KR101525514B1 - 디지털 도통 시험기를 이용한 지중 관로 곡률 반경 측정 시스템 - Google Patents

디지털 도통 시험기를 이용한 지중 관로 곡률 반경 측정 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR101525514B1
KR101525514B1 KR1020140027100A KR20140027100A KR101525514B1 KR 101525514 B1 KR101525514 B1 KR 101525514B1 KR 1020140027100 A KR1020140027100 A KR 1020140027100A KR 20140027100 A KR20140027100 A KR 20140027100A KR 101525514 B1 KR101525514 B1 KR 101525514B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
rod
curvature
radius
conduction
underground
Prior art date
Application number
KR1020140027100A
Other languages
English (en)
Inventor
흡 윤
전성진
김삼두
Original Assignee
흡 윤
전성진
김삼두
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 흡 윤, 전성진, 김삼두 filed Critical 흡 윤
Priority to KR1020140027100A priority Critical patent/KR101525514B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101525514B1 publication Critical patent/KR101525514B1/ko

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L55/00—Devices or appurtenances for use in, or in connection with, pipes or pipe systems
    • F16L55/26—Pigs or moles, i.e. devices movable in a pipe or conduit with or without self-contained propulsion means
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
    • G01B7/28—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring contours or curvatures
    • G01B7/293—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring contours or curvatures for measuring radius of curvature
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
    • G01B7/30—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)

Abstract

본 발명은 지중관로의 곡률, 내경 및 파손상태를 간편하고 정확하게 측정함으로써 관로에 포설되는 케이블의 단선 사고를 미연에 방지함과 더불어 관리비를 줄이도록 한 디지털 도통 시험기를 이용한 지중 관로 곡률 반경 측정 시스템에 관한 것으로서, 지중 관로 내부에 투입되어 상기 지중 관로의 내경 및 길이를 측정하고, 내부를 촬영하는 제 1 도통 측정유닛과, 상기 제 1 도통 측정유닛과 일정 간격으로 연결되어 상기 제 1 도통 측정유닛과 연동하는 제 2 도통 측정유닛과, 상기 제 1 도통 측정유닛과 제 2 도통 측정유닛 사이에 구성되어 상기 지중 관로의 곡률에 따라 각도 변위를 측정하고 상기 각도 변위를 길이 변위로 계산하여 상기 지중 관로의 내부 곡률 반경을 측정하는 곡률 반경 측정 유닛을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

Description

디지털 도통 시험기를 이용한 지중 관로 곡률 반경 측정 시스템{System for measuring radius of cuvature of underground conduit using digital conducting tester}
본 발명은 디지털 시험기에 관한 것으로, 특히 지중 관로의 곡률, 내경 및 파손 상태를 정확하게 측정하도록 한 디지털 도통 시험기를 이용한 지중 관로 곡률 반경 측정 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 송·배전·통신 지중케이블의 관로 공사는 굴착 및 도로 점용 허가를 받게 되면 제반 규정에 의하여 도로를 굴착하고 합성수지 관로(예로, ELP 전선관)를 포설한 뒤 관로의 도통시험을 거쳐 케이블을 포설하게 된다.
이때 지중 관로의 내부에 포설되는 케이블의 절연체는 굴곡에 약하므로 구부리면 절연 파괴를 일으킬 위험성이 있으므로 포설되는 케이블의 곡률에 영향을 미치는 지중 관로의 곡률과 기울기가 허용오차 이내에 있는지 시험되어져야 한다.
또한, 포설된 관로가 어느 한 부분에서 주저앉거나 변형된 부분이 있는지를 확인하기 위해서도 도통시험을 실시하여야 한다. 이때 케이블에 유해한 외상이 없으면 케이블 포설 작업을 시행하게 된다.
한편, 종래 기술에 의한 도통 시험방법은 맨홀 내에서 작업자가 수작업으로 관로에 브러쉬 등이 구비된 도통봉을 집어넣고 인입방향으로 잡아당겨서 행하는 정도였다.
그러나 이는 관로 내부에 존재하는 이물질의 종류나 특성을 확인할 수 없기 때문에 충분하고 확실한 관로 청소가 불가능하다. 또한, 도통봉은 규격화된 표준 것을 사용하게 되므로 관로 상태가 불량한 경우에는 여러번의 도통시험을 시행해야 하는 불편이 따른다.
또한, 지중 관로의 곡률반경 및 직관과 관로의 연결부 상태가 매설시공시(또는 시공후) 측압에 의한 변형 여부를 확인할 수 없었다.
본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 지중관로의 곡률, 내경 및 파손상태를 간편하고 정확하게 측정함으로써 관로에 포설되는 케이블의 단선 사고를 미연에 방지함과 더불어 관리비를 줄이도록 한 디지털 도통 시험기를 이용한 지중 관로 곡률 반경 측정 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 디지털 도통 시험기를 이용한 지중 관로 곡률 반경 측정 시스템은 지중 관로 내부에 투입되어 상기 지중 관로의 내경 및 길이를 측정하고, 내부를 촬영하는 제 1 도통 측정유닛과, 상기 제 1 도통 측정유닛과 일정 간격으로 연결되어 상기 제 1 도통 측정유닛과 연동하는 제 2 도통 측정유닛과, 상기 제 1 도통 측정유닛과 제 2 도통 측정유닛 사이에 구성되어 상기 지중 관로의 곡률에 따라 각도 변위를 측정하고 상기 각도 변위를 길이 변위로 계산하여 상기 지중 관로의 내부 곡률 반경을 측정하는 곡률 반경 측정 유닛을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 곡률 반경 측정 유닛은 상기 제 1 도통 측정유닛의 일 단부에 착탈 가능하도록 결합되는 제 1 로드와, 상기 제 1 로드에 마련되는 조인트부와, 상기 조인트부에 결합되어 상기 제 1 로드와 상대적으로 회동 또는 직선왕복운동이 이루어지는 제 2 로드와, 일 단부가 상기 제 1 로드와 결합되어 직선 왕복운동이 가능하도록 배치되며, 상기 제 2 로드로부터 상기 제 1 로드가 회동함과 동시에 탄력적으로 상기 제 2 로드 내부에서 직선운동하도록 마련되는 치차부와, 상기 치차부에 인접하게 배치되어 상기 치차부가 이동한 거리를 측정하여 상기 제 1 로드와 제 2 로드가 절곡된 각도를 측정하는 각도 검출부를 포함하여 이루어진다.
상기 치차부의 일 단부에 결합되어 상기 제 2 로드로부터 상기 제 1 로드가 상기 조인트부를 중심으로 절곡 또는 회동운동에 탄력적으로 복원력을 제공하는 탄성부를 더 포함하여 이루어진다.
상기 곡률 반경 측정 유닛은 상기 치차부와 치합하여 회전하도록 마련되는 회전부재를 포함하고, 상기 회전부재가 회전한 각도정보를 근거로 상기 제 1 로드와 제 2 로드의 회동각도를 측정하고, 상기 각도 검출부는 상기 조인트부의 내부 또는 외부에 배치된다.
본 발명의 실시예에 따른 디지털 도통 시험기를 이용한 지중 관로 곡률 반경 측정 시스템은 다음과 같은 효과가 있다.
첫째, 지중 관로의 곡률 반경을 측정하여 케이블 포설시 절연 파괴를 미연에 방지함으로써 사고를 예방함과 동시에 보수 작업에 따른 관리비를 줄일 수가 있다.
둘째, 지중 관로의 내부 촬영으로 배관 상태, 이물질 여부, 변형 여부 및 내경 측정이 가능하며, 관로내 환경 정보를 제공받을 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 디지털 도통 시험기를 이용한 지중 관로 곡률 반경 측정 시스템을 개략적으로 나타낸 도면
도 2는 도 1의 제 1, 제 2 도통 측정 유닛과 곡률 반경 센서 유닛을 개략적으로 나타낸 도면
도 3은 도 1의 제 1, 제 2 도통 측정 유닛을 나타낸 사시도
도 4는 도 2에 나타낸 디지털 도통 시험기를 이용한 지중 관로 곡률 반경 측정 시스템의 작동상태를 도시하는 참고도
도 5는 도 2에 나타낸 디지털 도통 시험기를 이용한 지중 관로 곡률 반경 측정 시스템을 개략적으로 도시하는 참고도
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 디지털 도통 시험기를 이용한 지중 관로 곡률 반경 측정 시스템을 나타낸 도면
이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 일 실시예에 따른 디지털 도통 시험기를 이용한 지중 관로 곡률 반경 측정 시스템을 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
또한, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응되는 구성요소는 동일한 참조번호를 부여하고 이에 대한 중복 설명은 생략하기로 하며, 설명의 편의를 위하여 도시된 각 구성 부재의 크기 및 형상은 과장되거나 축소될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 디지털 도통 시험기를 이용한 지중 관로 곡률 반경 측정 시스템을 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 2는 도 1의 제 1, 제 2 도통 측정 유닛과 곡률 반경 센서 유닛을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 3은 도 1의 제 1, 제 2 도통 측정 유닛을 나타낸 사시도이고, 도 4는 도 2에 나타낸 디지털 도통 시험기를 이용한 지중 관로 곡률 반경 측정 시스템의 작동상태를 도시하는 참고도이며, 도 5는 도 2에 나타낸 디지털 도통 시험기를 이용한 지중 관로 곡률 반경 측정 시스템을 개략적으로 도시하는 참고도이다.
본 발명에 의한 디지털 도통 시험기를 이용한 지중 관로 곡률 반경 측정 시스템은 도 1에 도시된 바와 같이, 지중 관로(400) 내부에 투입되어 상기 지중 관로(400)의 내경 및 길이를 측정하고, 내부를 촬영하는 제 1 도통 측정유닛(100)과, 상기 제 1 도통 측정유닛(100)과 일정 간격으로 연결되어 상기 제 1 도통 측정유닛(100)과 연동하는 제 2 도통 측정유닛(200) 및 상기 제 1 도통 측정유닛(100)과 제 2 도통 측정유닛(200) 사이에 구성되어 상기 지중 관로(400)의 곡률에 따라 각도 변위를 측정하고 상기 각도 변위를 길이 변위로 계산하여 상기 지중 관로(400)의 내부 곡률 반경을 측정하는 곡률 반경 측정 유닛(300)을 포함하여 구성된다.
여기서, 상기 제 1, 제 2 도통 측정유닛(100,200)은 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 지중 관로(400) 내에 투입되는 몸체(110)와, 상기 몸체(110)의 일측단에 연결되어 이동하면서 상기 관로 내부를 촬영하여 정보를 송출하는 카메라(120)와, 상기 몸체(110)에 상부에 일정한 간격을 갖으면서 상기 몸체(110)의 양측 외주에 방사상으로 접설되어 구성되는 다수의 지지바(131)를 통해 상기 몸체(110)와 연결되어 전개 및 절첩이 가능하도록 구성되는 덮개부(130)와, 상기 덮개부(130)의 전개 및 절첩에 따라 상기 관로 내부의 지름을 측정하여 송출하기 위해 상기 몸체(110)의 적어도 일측면에 구성되는 센서부(140)를 포함하여 구성되어 있다.
상기 덮개부(130)는 상기 관로 내부에서 이동할 때 이동이 원할하게 되기 위해 양단이 내측으로 오므라져 구성되어 있다.
상기 제 1, 제 2 도통 측정유닛(100,200)은 배전관로, 송전관로 및 통신관로 등 어떠한 규격의 관로에도 측정이 가능하도록 관로의 직경에 따라 자유롭게 크기 조절이 가능하도록 상기 덮개부(130)가 유선형 모양 및 신축성을 부여하고 있다.
상기 곡률 반경 측정 유닛(300)은 상기 제 1 도통 측정유닛(100)의 일 단부에 착탈 가능하도록 결합되는 제 1 로드(310)와, 상기 제 1 로드(310)에 마련되는 조인트부(320)와, 상기 조인트부(320)에 결합되어 상기 제 1 로드(310)와 상대적으로 회동 또는 직선왕복운동이 이루어지는 제 2 로드(330)와, 일 단부가 상기 제 1 로드(310)와 결합되어 직선 왕복운동이 가능하도록 배치되며, 상기 제 2 로드(330)로부터 상기 제 1 로드(310)가 회동함과 동시에 탄력적으로 상기 제 2 로드(330) 내부에서 직선 운동하도록 구비되는 치차부(340)와, 상기 치차부(340)의 일 단부에 결합되어 상기 제 2 로드(330)로부터 상기 제 1 로드(310)가 상기 조인트부(320)를 중심으로 절곡 또는 회동운동에 탄력적으로 복원력을 제공하는 탄성부(350)와, 상기 치차부(340)에 인접하게 배치되어 상기 치차부(340)가 이동한 거리를 측정하여 상기 제 1 로드(310)와 제 2 로드(330)가 절곡된 각도를 측정하는 각도 검출부(360)를 포함한다.
도 1 도시된 바와 같이, 상기 도통 측정기를 개략적으로 살펴보면, 관로 내부에 도통 측정기가 배치된다. 상기 지중 관로(400)는 극단적으로 휘어있는 상태를 일 예로써 표현하고 있으며, 상기 지중 관로(400)의 형상은 이에 한정되지 않는다.
상기 지중 관로(400) 내부에 배치된 상기 제 1 도통 측정유닛(100)과 제 2 도통 측정유닛(200)은 'θ' 값에 해당하는 각도로 절곡되어 있다. 이때 상기 제 1 로드(310)와 제 2 로드(330)는 'L'에 해당하는 길이를 가지며, 이를 근거로 상기 지중 관로(400)의 곡률반경을 계산할 수 있다.
상기 지중 관로(400)의 곡률 반경 계산식은 다음과 같다.
Figure 112014022464311-pat00001
,
Figure 112014022464311-pat00002
따라서 상기 곡률 반경 측정 유닛(300)은 'θ' 값을 측정하여 저장 또는 전송한다. 그러면 상기 계산식에 의해 지중 관로(400)의 곡률반경을 계산할 수 있고, 이를 통하여 케이블을 포설하기 전에 지중 관로(400)의 상태에 따라 지중 관로(400)의 보수 작업을 판단하여 케이블 포설시 절곡에 의한 전계 집중을 예방하여 단선과 같은 사고를 미연에 방지할 수 있다.
상기 곡률 반경 측정 유닛(300)은 상기 제 1 도통 측정유닛(100)과 제 2 도통 측정유닛(200)이 지중 관로(400) 내부를 지나가면서 각각 상기 제 1 로드(310)와 제 2 로드(330)가 이루고 있는 각도를 측정하는데, 이때 상기 제 1 로드(310)와 제 2 로드(330)는 상기 조인트부(320)에 의해 상대적으로 회동 가능하도록 결합된다.
따라서 상기 지중 관로(400)가 유선형으로 형성된다 하더라도 상기 조인트부(320)를 통하여 상기 제 1 도통 측정유닛(100)과 제 2 도통 측정유닛(200)을 유연하게 연결할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 디지털 도통 시험기를 이용한 지중 관로 곡률 반경 측정 시스템의 작용효과를 설명하면 다음과 같다.
즉, 호(弧) 형상으로 휘어진 지중 관로(400) 내부에 상기 제 1 도통 측정유닛(100)과 제 2 도통 측정유닛(200)이 지나가게 되면, 상기 제 1 로드(310)와 제 2 로드(330)가 상기 조인트부(320)를 중심으로 소정의 각도를 형성하게 된다.
이때 상기 제 1 로드(310)에 연결된 상기 치차부(340)가 상기 제 2 로드(320) 내부에서 탄력적으로 돌출되면서 'θ' 값에 해당하는 각도로 상기 제 1 로드(310)와 제 2 로드(330)는 절곡된다.
그러면 상기 치차부(340)가 상기 제 2 로드(330) 내부에서 돌출됨과 동시에 직선방향으로 이송하게 되는데, 이때 상기 각도 검출부(360)는 상기 치차부(340)에 형성된 치차와 맞물려 회전하는 회전부재가 마련되어 상기 회전부재의 회전량을 근거로 상기 제 1 로드(310)와 제 2 로드(330)가 절곡된 'θ' 값을 측정하게 된다.
이때 상기 각도 검출부(360)는 상기 조인트부(320) 내부에 마련되어 관로 내부에서 파손되는 것을 방지하도록 배치된다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 디지털 도통 시험기를 이용한 지중 관로 곡률 반경 측정 시스템을 나타낸 도면이다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 디지털 도통 시험기를 이용한 지중 관로 곡률 반경 측정 시스템은 도 6에 도시된 바와 같이, 전술한 본 발명의 도 5와 비교하여 곡률 반경 측정 유닛이 상기 조인트부의 외측에 배치되는 것을 제외하고 동일한 구성 및 기능을 갖는다.
이는 도면에 별도로 도시하지는 않았지만, 상기 각도 검출부(360)가 상기 치차부(340)의 치차와 치합하여 회전하며 'θ' 값을 측정할 수 있을 뿐만 아니라, 상기 제 1 로드(310)가 제 2 로드(330)로부터 상기 치차부(340)와 함께 직선방향으로 이송된 거리를 측정하여 'θ' 값을 측정할 수도 있다.
또한 상기 각도 검출부(360)가 상기 조인트부(320)의 외측에 배치되는 경우, 상기 각도 검출부(360)를 탈착 가능하도록 구성하여 유지보수에 보다 용이하도록 구성할 수도 있다.
상기와 같이 구성된 본 발명에 의한 디지털 도통 시험기를 이용한 지중 관로 곡률 반경 측정 시스템은 지하에 매설된 전기 및 통신 케이블의 관로 내부에 카메라(120) 및 센서부(140)를 이용하여 관로의 찌그러진 부분 혹은 매설되거나 파손된 부분을 파악하고, 상기 곡률 반경 측정 유닛(300)을 통해 상기 지중 관로의 곡률에 따라 각도 변위를 측정하고 상기 각도 변위를 길이 변위로 계산하여 상기 지중 관로의 내부 곡률 반경을 측정하게 된다.
한편, 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.
100 : 제 1 도통 측정유닛 200 : 제 2 도통 측정유닛
300 : 곡률 반경 측정 유닛 400 : 지중 관로

Claims (5)

  1. 지중 관로 내부에 투입되어 상기 지중 관로의 내경 및 길이를 측정하고, 내부를 촬영하는 제 1 도통 측정유닛과,
    상기 제 1 도통 측정유닛과 일정 간격으로 연결되어 상기 제 1 도통 측정유닛과 연동하는 제 2 도통 측정유닛과,
    상기 제 1 도통 측정유닛과 제 2 도통 측정유닛 사이에 구성되어 상기 지중 관로의 곡률에 따라 각도 변위를 측정하고 상기 각도 변위를 길이 변위로 계산하여 상기 지중 관로의 내부 곡률 반경을 측정하는 곡률 반경 측정 유닛을 포함하여 구성되고, 상기 곡률 반경 측정 유닛은
    상기 제 1 도통 측정유닛의 일 단부에 착탈 가능하도록 결합되는 제 1 로드와, 상기 제 1 로드에 마련되는 조인트부와, 상기 조인트부에 결합되어 상기 제 1 로드와 상대적으로 회동 또는 직선왕복운동이 이루어지는 제 2 로드와, 일 단부가 상기 제 1 로드와 결합되어 직선 왕복운동이 가능하도록 배치되며, 상기 제 2 로드로부터 상기 제 1 로드가 회동함과 동시에 탄력적으로 상기 제 2 로드 내부에서 직선운동하도록 마련되는 치차부와, 상기 치차부에 인접하게 배치되어 상기 치차부가 이동한 직선거리를 측정하고 상기 제 1 로드와 제 2 로드 간의 길이를 근거로 상기 제 1 로드와 제 2 로드가 절곡된 각도를 측정하는 각도 검출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 디지털 도통 시험기를 이용한 지중 관로 곡률 반경 측정 시스템.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 치차부의 일 단부에 결합되어 상기 제 2 로드로부터 상기 제 1 로드가 상기 조인트부를 중심으로 절곡 또는 회동운동에 탄력적으로 복원력을 제공하는 탄성부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 디지털 도통 시험기를 이용한 지중 관로 곡률 반경 측정 시스템.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 곡률 반경 측정 유닛은 상기 치차부와 치합하여 회전하도록 마련되는 회전부재를 포함하고, 상기 회전부재가 회전한 각도정보를 근거로 상기 제 1 로드와 제 2 로드의 회동각도를 측정하는 것을 특징으로 하는 디지털 도통 시험기를 이용한 지중 관로 곡률 반경 측정 시스템.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 각도 검출부는 상기 조인트부의 내부 또는 외부에 배치되는 것을 특징으로 하는 디지털 도통 시험기를 이용한 지중 관로 곡률 반경 측정 시스템.
KR1020140027100A 2014-03-07 2014-03-07 디지털 도통 시험기를 이용한 지중 관로 곡률 반경 측정 시스템 KR101525514B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140027100A KR101525514B1 (ko) 2014-03-07 2014-03-07 디지털 도통 시험기를 이용한 지중 관로 곡률 반경 측정 시스템

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140027100A KR101525514B1 (ko) 2014-03-07 2014-03-07 디지털 도통 시험기를 이용한 지중 관로 곡률 반경 측정 시스템

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101525514B1 true KR101525514B1 (ko) 2015-06-03

Family

ID=53505277

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020140027100A KR101525514B1 (ko) 2014-03-07 2014-03-07 디지털 도통 시험기를 이용한 지중 관로 곡률 반경 측정 시스템

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101525514B1 (ko)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101651504B1 (ko) * 2015-06-19 2016-08-29 윤흡 지중 관로의 곡률 반경 및 내경 측정 장치
KR20170023611A (ko) 2015-08-24 2017-03-06 (주)대륙전설 도통시험용 내시경 관경ㆍ곡률반경측정 시스템 및 이를 이용한 관경ㆍ곡률반경 측정방법
KR102055062B1 (ko) * 2018-06-14 2020-01-22 이경미 지중 관로의 도통 시험 장치 및 방법
CN112914556A (zh) * 2019-12-05 2021-06-08 朱霖 测量尺
KR102304560B1 (ko) * 2020-12-29 2021-09-27 (주)이우티이씨 회전 방지 구조를 갖는 3차원 지중관로 측량 장치
CN113803565A (zh) * 2021-09-23 2021-12-17 清华大学 基于智能材料驱动的软体管道探测机器人
KR20220169515A (ko) 2021-06-18 2022-12-28 박민하 지중관로 위치 측정시스템 및 이를 이용한 측정방법
CN115681824A (zh) * 2022-12-13 2023-02-03 邱立平 一种光纤压力监测装置

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100568550B1 (ko) * 2004-03-16 2006-04-07 김철암 다기능 도통측정기
KR100917876B1 (ko) * 2009-04-16 2009-09-16 일진파워텍(주) 송·배전관로 도통검사용 자주식 장비
KR101062034B1 (ko) * 2008-08-28 2011-09-02 현대제철 주식회사 슬라브용 스카핑장치
KR101306882B1 (ko) * 2011-11-30 2013-09-10 김철암 지하 매설물에 대한 정보 획득 방법 및 장치

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100568550B1 (ko) * 2004-03-16 2006-04-07 김철암 다기능 도통측정기
KR101062034B1 (ko) * 2008-08-28 2011-09-02 현대제철 주식회사 슬라브용 스카핑장치
KR100917876B1 (ko) * 2009-04-16 2009-09-16 일진파워텍(주) 송·배전관로 도통검사용 자주식 장비
KR101306882B1 (ko) * 2011-11-30 2013-09-10 김철암 지하 매설물에 대한 정보 획득 방법 및 장치

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101651504B1 (ko) * 2015-06-19 2016-08-29 윤흡 지중 관로의 곡률 반경 및 내경 측정 장치
KR20170023611A (ko) 2015-08-24 2017-03-06 (주)대륙전설 도통시험용 내시경 관경ㆍ곡률반경측정 시스템 및 이를 이용한 관경ㆍ곡률반경 측정방법
KR101720585B1 (ko) * 2015-08-24 2017-03-29 (주)대륙전설 도통시험용 내시경 관경ㆍ곡률반경측정 시스템 및 이를 이용한 관경ㆍ곡률반경 측정방법
KR102055062B1 (ko) * 2018-06-14 2020-01-22 이경미 지중 관로의 도통 시험 장치 및 방법
CN112914556A (zh) * 2019-12-05 2021-06-08 朱霖 测量尺
KR102304560B1 (ko) * 2020-12-29 2021-09-27 (주)이우티이씨 회전 방지 구조를 갖는 3차원 지중관로 측량 장치
KR20220169515A (ko) 2021-06-18 2022-12-28 박민하 지중관로 위치 측정시스템 및 이를 이용한 측정방법
CN113803565A (zh) * 2021-09-23 2021-12-17 清华大学 基于智能材料驱动的软体管道探测机器人
CN115681824A (zh) * 2022-12-13 2023-02-03 邱立平 一种光纤压力监测装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101525514B1 (ko) 디지털 도통 시험기를 이용한 지중 관로 곡률 반경 측정 시스템
KR100917876B1 (ko) 송·배전관로 도통검사용 자주식 장비
KR102060394B1 (ko) 지중 관로용 도통 측정기
KR101720585B1 (ko) 도통시험용 내시경 관경ㆍ곡률반경측정 시스템 및 이를 이용한 관경ㆍ곡률반경 측정방법
KR101532240B1 (ko) 자기 보정 기능을 갖는 지중 전력 관로용 곡률 반경 측정 시스템 및 이를 이용한 곡률 반경 측정 방법
KR101651504B1 (ko) 지중 관로의 곡률 반경 및 내경 측정 장치
KR100939557B1 (ko) 송·배전·통신용 관로의 도통검사 및 상태 확인을 위한 관로 측정장치 및 이를 이용한 관로의 곡률반경 측정 방법
KR101569501B1 (ko) 견인방향 보정 및 도통봉의 간격 유지 장치가 장착된 곡률 반경 측정 시스템
US9143740B2 (en) Electro-scan integration into video pipe inspection vehicle
JP6639423B2 (ja) 伸縮可撓管継手の挙動探査装置及び挙動探査方法
KR101696260B1 (ko) 개선된 전력관로 내부 측정장비
HUT56965A (en) Device for testing inside of branch pipe system
KR101306882B1 (ko) 지하 매설물에 대한 정보 획득 방법 및 장치
KR20160131518A (ko) 길이 변위 측정이 가능한 3차원 변위 계측장치
KR100948293B1 (ko) 도통 측정기 및 이를 이용한 도통 측정 방법
EP2835657A1 (en) Cable system and test cable therefore
KR101782152B1 (ko) 송배전 지중관로의 도통시험장치
US20220184822A1 (en) Monitoring system for a flexurally elastic strand-shaped element and flexurally elastic, strand-shaped element
KR200446029Y1 (ko) 송·배전관로 도통검사를 위한 자주식 장비의 관로 곡률 측정장치
RU158112U1 (ru) Защитная оболочка трубопровода с возможностью контроля ее целостности
KR102055062B1 (ko) 지중 관로의 도통 시험 장치 및 방법
KR20160009272A (ko) 관로 내부 조사장치
KR100779030B1 (ko) 매설배관 변형 검출기 및 이를 이용한 매설배관 변형 검사장치
JP6594832B2 (ja) 伸縮可撓管継手の挙動探査装置及び挙動探査方法
JP5174361B2 (ja) 管内調査装置

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180320

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190325

Year of fee payment: 5