KR101525494B1 - Headset Type Remote Controller - Google Patents

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KR101525494B1
KR101525494B1 KR1020130150389A KR20130150389A KR101525494B1 KR 101525494 B1 KR101525494 B1 KR 101525494B1 KR 1020130150389 A KR1020130150389 A KR 1020130150389A KR 20130150389 A KR20130150389 A KR 20130150389A KR 101525494 B1 KR101525494 B1 KR 101525494B1
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김민철
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(주)락싸
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Abstract

본 발명은 헤드셋 형 리모트 콘트롤러를 제공한다. 이 헤드셋 형 리모트 콘트롤러는 헤드셋 외장, 상기 헤드셋 외장에 장착되는 한 쌍의 스피커, 상기 헤드셋 외장에 장착된 역학 센서, 상기 헤드셋 외장에 장착되고 인간의 머리에 접촉하는 생체 전극을 통하여 안전도(EOG) 신호를 추출하는 생체 신호 처리부, 상기 안전도 신호와 상기 역학 센서의 출력 신호를 이용하여 외부 장치를 제어하는 제어 신호를 생성하는 제어부, 및 상기 헤드셋 외장에 장착되고 상기 외부 장치에 상기 제어 신호를 송신하는 무선 통신부를 포함한다.The present invention provides a headset type remote controller. The headset type remote controller includes a headset enclosure, a pair of speakers mounted on the headset enclosure, a mechanical sensor mounted on the headset enclosure, a safety indicator (EOG) mounted on the headset enclosure and a bioelectrode contacting the human head, A controller for generating a control signal for controlling an external device by using the safety signal and the output signal of the dynamics sensor, and a controller for controlling the external device to transmit the control signal to the external device And a wireless communication unit.

Description

헤드셋 형 리모트 콘트롤러{Headset Type Remote Controller}A headset type remote controller {Headset Type Remote Controller}

본 발명은 외부 장치를 제어할 수 있는 리모콘(Remote Controller)에 관한 것으로, 더 구체적으로, TV를 시청하는 개인이 머리에 착용하여 머리 움직임과 생체 신호로부터 TV의 채널, 볼륨 및 기타 TV 제어 메뉴를 선택할 수 있는 TV 헤드셋 형 리모트 콘트롤러에 관한 것이다.[0001] The present invention relates to a remote controller capable of controlling an external device, and more particularly, to a remote controller capable of controlling a channel, a volume, and other TV control menus To a TV headset type remote controller that can be selected.

오늘날의 TV는 다양한 기능을 제공한다. 최근의 화면 분할 TV는 전체 화면을 여러 개의 방송 화면으로 분할하여 보여줄 수 있다.Today's TV offers a variety of functions. A recent screen division TV can divide the entire screen into a plurality of broadcasting screens and display them.

또는, 특별한 도구(안경)를 착용한 경우, 착용자는 서로 다른 화면을 볼 수 있다. 이때, TV를 시청하는 시청자는 다른 시청자를 방해하지 않고 자신의 화면을 볼 수 있도록 개별적으로 TV 화면을 제어하는 리모콘이 요구된다.Or, if a special tool (glasses) is worn, the wearer can see different screens. At this time, a viewer who watches TV requires a remote controller that controls TV screens individually so that the viewer can view his / her screen without interfering with other viewers.

본 발명이 해결하고자 하는 일 기술적 과제는 손(손가락)을 사용하지 않고 사용자의 머리에 착용하여 머리 움직임과 자신의 생체전기 신호를 이용하여 TV의 채널, 볼륨 및 기타 TV 제어 메뉴를 선택할 수 있는 TV 리모콘을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a TV capable of selecting a channel, volume, and other TV control menu of a TV using a head movement and a bioelectric signal of the user, Thereby providing a remote controller.

본 발명의 일 실시예에 따른 헤드셋형 리모트 콘트롤러는 사용자의 머리에 장착된다. 상기 헤드셋형 리모트 콘트롤러는 헤드셋형 리모트 콘트롤러에 장착되고, 사용자의 머리에 접촉하는 생체 전극을 통하여 제1 채널 안전도 신호 및 제2 채널 안정도 신호를 생성하는 생체 신호 처리부; 헤드셋형 리모트 콘트롤러에 장착되고 제1 채널 모션신호, 제2 채널 모션신호, 및 제3 채널 모션신호를 생성하는 역학 센서; 및 제1 채널 안전도 신호 및 제2 채널 안정도 신호 및 상기 제1 채널 모션신호, 제2 채널 모션신호, 및 제3 채널 모션신호를 이용하여 외부 장치를 제어하는 제어신호를 생성하는 제어부를 포함한다.A headset type remote controller according to an embodiment of the present invention is mounted on a head of a user. The headset type remote controller includes a bio-signal processing unit mounted on a headset type remote controller and generating a first channel stability signal and a second channel stability signal through a living body electrode contacting a head of a user; A dynamic sensor mounted on the headset type remote controller and generating a first channel motion signal, a second channel motion signal, and a third channel motion signal; And a control unit for generating a control signal for controlling the external device using the first channel safety signal and the second channel stability signal and the first channel motion signal, the second channel motion signal, and the third channel motion signal .

본 발명의 일 실시예에 있어서, 제1 채널 안전도 신호는 눈동자의 좌우 움직임을 나타내고, 상기 제어부는 눈동자가 왼쪽을 응시했다가 원래 위치로 되돌아올 경우 상기 제1 채널 안전도 신호로부터 제1 음의 안전도 펄스신호를 생성하고, 상기 제어부는 눈동자가 오른쪽을 응시했다가 원래 위치로 되돌아올 경우 상기 제1채널 안전도 신호로부터 제1 양의 안전도 펄스신호를 생성하고, 상기 제어부는 눈동자의 움직임이 없을 경우 상기 제1 채널 안전도 신호로부터 제1 중립 안전도 신호를 생성한다. 제2 채널 안전도 신호는 눈동자의 위아래 움직임을 나타내고, 상기 제어부는 눈동자가 위쪽을 응시했다가 원래 위치로 되돌아올 경우 상기 제2 채널 안전도 신호로부터 제2 양의 안전도 펄스신호를 생성하고, 상기 제어부는 눈동자가 아래쪽을 응시했다가 원래 위치로 되돌아올 경우 상기 제2채널 안전도 신호로부터 제2 음의 안전도 펄스신호를 생성하고, 상기 제어부는 눈동자의 움직임이 없을 경우 상기 제2채널 안전도 신호로부터 제2 중립 안전도 신호를 생성한다. 제1 채널 모션신호는 수직축(Z축)에 대한 머리 회전 운동을 나타내고, 상기 제어부는 사용자의 머리가 시계방향으로 회전했다가 원래 위치로 되돌아올 경우 상기 제1 채널 모션신호로부터 제1 양의 모션 펄스신호를 생성하고, 상기 제어부는 사용자의 머리가 반시계방향으로 회전했다가 원래 위치로 되돌아올 경우 상기 제1 채널 모션신호로부터 제1 음의 모션 펄스신호를 생성하고, 상기 제어부는 사용자의 머리 회전운동이 없을 경우 상기 제1 채널 모션신호로부터 제1 중립 모션신호를 생성한다. 제2 채널 모션신호는 좌우방향 수평축(X축)에 대한 머리 회전 운동을 나타내고, 상기 제어부는 사용자의 머리가 앞쪽으로 기울였다가 원래 위치로 되돌아올 경우 상기 제2 채널 모션신호로부터 제2 양의 모션 펄스신호를 생성하고, 상기 제어부는 사용자의 머리가 뒤쪽으로 기울였다가 원래 위치로 되돌아올 경우 상기 제2 채널 모션신호로부터 제2 음의 모션 펄스신호를 생성하고, 상기 제어부는 사용자의 머리 회전운동이 없을 경우 상기 제2 채널 모션신호로부터 제2 중립 모션신호를 생성한다. 제3 채널 모션신호는 앞뒤방향 수평축(Y축)에 대한 머리 회전 운동을 나타내고, 상기 제어부는 사용자의 머리가 왼쪽으로 기울였다가 원래 위치로 되돌아올 경우 상기 제3 채널 모션신호로부터 제3 양의 모션 펄스신호를 생성하고, 상기 제어부는 사용자의 머리가 오른쪽으로 기울였다가 원래 위치로 되돌아올 경우 상기 제3 채널 모션신호로부터 제3 음의 모션 펄스신호를 생성하고, 상기 제어부는 사용자의 머리 회전운동이 없을 경우 상기 제3 채널 모션신호로부터 제3 중립 모션신호를 생성한다. 상기 제어부는 2채널 안전도 신호로부터 얻는 9가지 상태 신호와 3채널의 모션센서 신호로부터 얻는 27가지 상태 신호를 조합하여 총 243가지의 제어신호를 생성하여 외부 장치를 제어할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the first channel safety signal represents the left and right movement of the pupil, and when the pupil gazes to the left and returns to the original position, Wherein the control unit generates a first positive safety pulse signal from the first channel safety signal when the pupil gazes to the right and then returns to the original position, And generates a first neutral safety signal from the first channel safety signal when there is no movement. Wherein the second channel safety signal represents a movement of the pupil up and down and the control unit generates a second positive safety pulse signal from the second channel safety signal when the pupil gazes upward and returns to its original position, Wherein the control unit generates a second sound safety pulse signal from the second channel safety signal when the pupil gazes downward and returns to the original position, Lt; RTI ID = 0.0 > signal. ≪ / RTI > Wherein the first channel motion signal represents a head rotational motion with respect to a vertical axis (Z axis), and wherein the controller is operable, when the user's head rotates clockwise and then returns to its original position, Wherein the controller generates a first negative motion pulse signal from the first channel motion signal when the user's head rotates counterclockwise and then returns to its original position, And generates a first neutral motion signal from the first channel motion signal if there is no rotational motion. Wherein the second channel motion signal represents a head rotational motion with respect to a horizontal axis on the left and right (X axis), and wherein when the user's head is tilted forward and returned to its original position, Wherein the controller generates a second negative motion pulse signal from the second channel motion signal when the user's head is tilted back and returns to its original position, And generates a second neutral motion signal from the second channel motion signal when there is no motion. And the third channel motion signal represents a head rotational motion with respect to a fore and aft direction horizontal axis (Y axis), and when the user's head is tilted to the left and returned to its original position, Wherein the controller generates a third negative motion pulse signal from the third channel motion signal when the user's head is tilted to the right and then returns to its original position, And generates a third neutral motion signal from the third channel motion signal if there is no motion. The controller can control the external device by generating a total of 243 control signals by combining 9 state signals obtained from the 2-channel safety signal and 27 state signals obtained from 3-channel motion sensor signals.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 제1 음의 안전도 펄스신호는 머리가 고정된 상태에서 눈동자의 시선이 상기 외부장치의 중앙에서 왼쪽으로 갔다가 다시 상기 외부장치 중앙으로 일정 시간 이내에 이동하는 경우 발생하고, 상기 제1 양의 안전도 펄스신호는 머리가 고정된 상태에서 눈동자의 시선이 상기 외부장치의 중앙에서 오른쪽 중심으로 갔다가 다시 상기 외부장치의 중앙으로 일정 시간 이내에 이동하는 경우 발생하고, 상기 제2 양의 안전도 펄스신호는 머리가 고정된 상태에서 눈동자의 시선이 상기 외부장치의 중앙에서 위쪽 중심으로 갔다가 다시 상기 외부장치의 중앙으로 일정 시간 이내에 이동하는 경우 발생하고, 상기 제2 음의 안전도 펄스신호는 머리가 고정된 상태에서 눈동자의 시선이 상기 외부장치의 중앙에서 아래쪽 중심으로 갔다가 다시 상기 외부장치의 중앙으로 일정 시간 이내에 이동하는 경우 발생할 수 있다. In one embodiment of the present invention, the first sound safety pulse signal is generated when a head of a pupil moves from the center of the external device to the left and then to the center of the external device within a predetermined time Wherein the first amount of safety pulse signal is generated when the eye of the pupil moves from the center to the right center of the external device and then moves to the center of the external device within a predetermined time while the head is fixed, The second amount of safety pulse signal is generated when a line of sight of the pupil moves from the center to the upper center of the external device and then moves to the center of the external device within a predetermined time while the head is fixed, The safety pulse signal is a signal that the eyes of a pupil are focused on the lower center of the external device Went may occur if back to within a certain period of time to the center of the external apparatus.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 제1 양의 모션 펄스신호는 사용자가 눈동자를 움직이지 않은 상태에서 사용자가 머리를 움직여 눈동자의 시선이 상기 외부장치의 중앙에서 오른쪽으로 갔다가 다시 상기 외부장치의 중앙으로 일정 시간 이내에 이동하는 경우 생성되고, 상기 제1 음의 모션 펄스신호는 사용자가 눈동자를 움직이지 않은 상태에서 사용자가 머리를 움직여 눈동자의 시선이 상기 외부장치의 중앙에서 왼쪽으로 갔다가 다시 상기 외부장치의 중앙으로 일정 시간 이내에 이동하는 경우 생성되고, 상기 제2 양의 모션 펄스신호는 사용자가 눈동자를 움직이지 않은 상태에서 사용자가 머리를 움직여 눈동자의 시선이 상기 외부장치의 중앙에서 아래쪽으로 갔다가 다시 상기 외부장치의 중앙으로 일정 시간 이내에 이동 하는 경우 생성되고, 상기 제2 음의 모션 펄스신호는 사용자가 눈동자를 움직이지 않은 상태에서 사용자가 머리를 움직여 눈동자의 시선이 상기 외부장치의 중앙에서 위쪽으로 갔다가 다시 상기 외부장치의 중앙으로 일정 시간 이내에 이동하는 경우 생성되고, 상기 제3 양의 모션 펄스신호는 사용자가 눈동자를 움직이지 않은 상태에서 사용자가 머리를 왼쪽으로 일정각도 기울였다가 다시 원래 위치로 일정 시간 이내에 되돌리는 경우 발생하고, 상기 제3 음의 모션 펄스신호는 사용자가 눈동자를 움직이지 않은 상태에서 사용자가 머리를 오른쪽으로 일정각도 기울였다가 다시 원래 위치로 일정 시간 이내에 되돌리는 경우 발생할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the first positive motion pulse signal is generated by moving the head of a user in a state where the user does not move the pupil, so that the eyes of the pupil go right from the center of the external device, And the first negative motion pulse signal is generated when the user moves his / her head in a state in which the user does not move the pupil so that the eyes of the pupil move leftward from the center of the external device, The motion pulse signal of the second amount is generated when the user moves his / her head in a state where the user does not move the pupil so that the line of sight of the pupil goes downward from the center of the external device, And is generated when it moves within a predetermined time to the center of the external device , And the second negative motion pulse signal is generated when the user moves his / her head in a state in which the user does not move the pupil and the eye of the pupil goes up from the center of the external device to the center of the external device within a predetermined time And the third amount of the motion pulse signal is generated when the user tilts the head to the left at a predetermined angle and then returns to the original position within a predetermined time in a state where the user does not move the pupil, The motion pulse signal may occur when the user tilts the head to the right at a certain angle and then returns to the original position within a certain time period when the user does not move the pupil.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 외부장치가 TV일 경우, 상기 제1 음의 안전도 펄스신호와 상기 제1 양의 모션 펄스신호가 동시에 발생하면, 제1 제어 신호가 발생할 수 있다. 상기 제1 양의 안전도 펄스신호와 상기 제1 음의 모션 펄스신호가 동시에 발생하면, 제2 제어 신호가 발생할 수 있다. 상기 제2 음의 안전도 펄스신호와 상기 제2 음의 모션 펄스신호가 동시에 발생하면, 제3 제어 신호가 발생할 수 있다. 상기 제2 양의 안전도 펄스신호와 상기 제2 양의 모션 펄스신호가 동시에 발생하면, 제4 제어 신호가 발생할 수 있다. 제1 제어 신호, 제2 제어 신호, 제3 제어 신호, 또는 제4 제어 신호는 볼륨 증감신호 및 채널 증감 신호 중에서 적어도 하나일 수 있다.In one embodiment of the present invention, when the external device is a TV, a first control signal may be generated when the first sound safety pulse signal and the first positive motion pulse signal occur simultaneously. When the first positive safety pulse signal and the first negative motion pulse signal occur simultaneously, a second control signal may be generated. When the second sound safety pulse signal and the second sound pulse signal are simultaneously generated, a third control signal may be generated. If the second positive safety pulse signal and the second positive motion pulse signal occur at the same time, a fourth control signal may be generated. The first control signal, the second control signal, the third control signal, or the fourth control signal may be at least one of a volume change signal and a channel change signal.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 제1 중립 안전도 신호 및 제2 중립 안전도 신호는 상기 헤드셋형 리모트 코트롤러의 사용자가 머리를 움직이지 않은 상태에서, 상기 외부장치의 화면 중앙을 일정 시간 이상 응시할 때 생성되는 상기 제1 채널 안전도 신호 및 상기 제2 채널 안전도 신호 크기로부터 각각 얻어질 수 있다.In one embodiment of the present invention, the first neutral safety signal and the second neutral safety signal may be transmitted to the headset type remote court roller at a predetermined time The first channel safety signal and the second channel safety signal magnitude, respectively, which are generated when the mobile station is stared.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 생체 전극은 일 관자놀이 부근에 부착되는 제1 생체 전극, 다른 관자놀이 부근에 부착되는 제2 생체 전극, 오른쪽 귀 주변에 부착되는 기준 전극, 및 머리피부 임의의 곳에 부착되는 접지 전극을 포함하고, 제1 채널 안전도 신호는 상기 제1 생체 전극과 제2 생체 전극의 신호를 차동증폭하여 생성되고, 제2 채널 안전도 신호는 상기 제2 생체 전극과 기준 전극의 신호를 차동증폭하여 생성될 수 있다.In one embodiment of the present invention, the bioelectrode includes a first bioelectrode attached to the vicinity of one temple, a second bioelectrode attached to the vicinity of the other temple, a reference electrode attached to the periphery of the right ear, Wherein a first channel safety signal is generated by differentially amplifying the signals of the first and second living body electrodes and a second channel safety signal is generated between the second living body electrode and the reference electrode Signal can be generated by differential amplification.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 헤드셋형 리모트 콘트롤러에 장착되는 스테레오 스피커; 및 상기 헤드셋형 리모트 콘트롤러에 장착되고 햅틱 인터페이스를 제공하는 1 채널 이상의 진동모터 중에서 적어도 하나를 더 포함할 수 있다.In an embodiment of the present invention, a stereo speaker mounted on the headset type remote controller; And at least one vibration motor mounted on the headset type remote controller and providing one or more channels for providing a haptic interface.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 헤드셋형 리모트 콘트롤러에 구비되어 사용자 피부에 접촉되어 상기 사용자의 체온을 검출할 수 있는 체온 검출부; 및 상기 헤드셋형 리모트 콘트롤러에 구비되어 사용자 피부에 접촉되어 사용자의 맥파를 검출할 수 있는 맥파 검출부를 더 포함할 수 있다. 상기 제어부는 상기 제1 전극 및 기준전극으로부터 제1 채널 뇌파신호를 검출하고, 상기 제2 전극 및 기준전극으로부터 제2 채널 뇌파신호를 검출하고, 상기 제어부는 체온, 맥파, 제1 채널 뇌파신호, 및 상기 제2 채널 뇌파신호를 이용하여 헬스케어 서비스를 제공할 수 있다.In one embodiment of the present invention, a body temperature detector is provided in the headset type remote controller and can detect the body temperature of the user in contact with the user's skin. And a pulse wave detecting unit provided in the headset type remote controller and capable of detecting a user's pulse wave in contact with the user's skin. Wherein the controller detects a first channel EEG signal from the first electrode and the reference electrode and detects a second channel EEG signal from the second electrode and the reference electrode, And providing the healthcare service using the second channel brain wave signal.

본 발명의 일 실시예에 따른 헤드셋 형 리모트 콘트롤러는 머리 움직임의 역학 신호와 안전도 신호를 이용하여 외부 장치를 제어하고, 스피커 기능을 수행할 수 있다.The headset type remote controller according to an embodiment of the present invention can control an external device using a dynamics signal of a head movement and a safety signal to perform a speaker function.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 헤드셋 형 리모트 콘트롤러 시스템을 설명하는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 헤드셋 형 리모트 콘트롤러의 외관을 나타내는 도면이다.
도 3는 도 2의 헤드셋 형 리모트 콘트롤러 내부의 회로를 설명하는 블록도이다.
도 4는 헤드셋형 리모트 콘트롤러에 구비되는 생체 전극의 부착 위치를 설명하는 도면이다.
도 5는 생체신호처리부를 설명하는 도면이다.
도 6a 내지 도 6c는 외부 장치에서 헤드셋형 리모트 콘트롤러를 착용한 사용자의 머리 움직임에 따른 외부 장치인 TV의 볼륨 변경 방법을 설명하는 도면이다. 사용자의 머리 위 즉, +z축에서 바라본 모습이다.
도 7a 내지 도 7c는 외부 장치에서 헤드셋형 리모트 콘트롤러를 착용한 사용자의 머리 움직임에 따른 TV 채널 변경 방법을 설명하는 도면이다. 사용자의 왼쪽 즉, -x축에서 본 모습이다.
도 8a 및 도 8b는 상기 헤드셋형 리모트 콘트롤러를 착용한 사용자의 머리 움직임에 따른 상기 헤드셋형 리모트 콘트롤러 기능 활성화 및 비활성화 방법을 설명하는 도면이다. 사용자의 뒤쪽 즉, -y축에서 본 모습이다.
1 is a view for explaining a headset type remote controller system according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing the appearance of a headset type remote controller according to an embodiment of the present invention.
Fig. 3 is a block diagram for explaining a circuit inside the headset type remote controller of Fig. 2; Fig.
Fig. 4 is a view for explaining attachment positions of the living body electrodes provided in the headset type remote controller; Fig.
5 is a view for explaining a bio-signal processing unit.
6A to 6C are diagrams for explaining a method of changing the volume of a TV which is an external device according to a head movement of a user wearing a headset type remote controller in an external apparatus. Viewed from above the user's head, the + z axis.
7A to 7C are views for explaining a TV channel changing method according to a head movement of a user wearing a headset type remote controller in an external apparatus. It is seen from the left side of the user, that is, from the -x axis.
8A and 8B are views for explaining a method of activating and deactivating the headset type remote controller function according to the head movement of a user wearing the headset type remote controller. It is seen from the back of the user, that is, from the -y axis.

이하, 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예들에 대하여 보다 상세히 설명한다. 이하의 도면들에서 동일한 참조부호는 동일한 구성요소를 지칭하며, 도면상에서 각 구성요소의 크기는 설명의 명료성과 편의상 과장되어 있을 수 있다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following drawings, like reference numerals refer to like elements, and the size of each element in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation.

본 발명의 일 실시예에 따른 헤드셋 형 리모트 콘트롤러는 스피커 기능을 내장하고 있고, 리모트 콘드롤 기능을 제공할 수 있다. The headset type remote controller according to an embodiment of the present invention includes a speaker function and can provide a remote control function.

헤드셋이 머리에 장착된 경우, 헤드셋은 외부 장치의 상기 리모트 콘트롤을 위하여, 머리의 움직임을 감지하여 외부 장치를 제어하는 제어 신호를 발생시킬 수 있다. 그러나, 사용자의 일상적인 머리 움직임과 외부 장치 제어를 위한 머리 움직임은 구별될 수 없다. 따라서, 사용자의 일상적인 머리 움직임과 외부 장치 제어를 위한 머리 움직임을 구별하기 위하여, 안전도 생체 신호가 활용된다. 안전도 신호는 안구의 움직임에 따라 발생하는 생체 신호이다. 사용자는 일상적인 안구 운동에 따라 안전도 신호를 발생시킨다. 따라서, 머리 움짐임과 안전도 신호를 동시에 활용하면, 외부 장치를 제어하기 위한 제어 신호가 생성될 수 있다.When the headset is mounted on the head, the headset may generate a control signal for controlling the external device by sensing the movement of the head for the remote control of the external device. However, the daily head movement of the user and the head movement for external device control can not be distinguished. Therefore, a safety biosignal is utilized to distinguish the daily head movement of the user from the head movement for external device control. The safety signal is a vital signal generated by the movement of the eyeball. The user generates a safety signal according to routine eye movements. Therefore, when the head movement and the safety signal are simultaneously used, a control signal for controlling the external apparatus can be generated.

본 발명의 일 실시예에 따른 헤드셋 형 리모트 콘트롤러는 스마트 TV에 적용될 수 있다. 스마트 TV는 방송뿐만 아니라 다양한 콘텐츠를 활용할 수 있는 어플리케이션이 수행될 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 헤드셋 형 리모트 콘트롤러는 시청자의 생체신호(안전도, 뇌전도, 체온, 맥파 신호)를 검출하여 상기 스마트 TV에 전송할 수 있다. 이에 따라, 상기 스마트 TV는 수신된 생체 신호를 이용한 콘텐츠를 제공할 수 있다. The headset type remote controller according to an embodiment of the present invention can be applied to a smart TV. Smart TV can be used not only for broadcasting but also for applications that can utilize various contents. Accordingly, the headset-type remote controller according to the present invention can detect the biometric signal (safety degree, brain conduction, body temperature, pulse wave signal) of the viewer and transmit it to the smart TV. Accordingly, the smart TV can provide contents using the received bio-signals.

스마트 TV는 화면 분할 기능을 제공할 수 있다. 화면 분할 TV는 1대의 TV에서 동시에 여러 채널 방송을 제공할 수 있다. 제1 시청자는 제1 방송 채널을 시청하고, 제2 시청자는 제2 방송 채널을 시청하는 경우, 제1 시청자 및 제2 시청자 중에 한명은 원하는 방송 채널의 소리를 들을 수 없다. 따라서, 제1 시청자 및 제2 시청자 중에 한명은 원하는 방송 채널의 소리를 듣기 위하여, 무선 헤드폰이 요구된다. 그러나, 무선 헤드폰을 이용하는 경우, 무선 헤드폰을 착용한 시청자는 방송 채널 변경등을 위하여 별도의 헤드셋 형 리모트 콘트롤러를 요구한다. 이 경우, 본 발명의 일 실시예에 따른 헤드셋 형 리모트 콘트롤러가 사용될 수 있다.Smart TV can provide screen division function. Split-screen TVs can provide multiple channels simultaneously on a single TV. When the first viewer watches the first broadcast channel and the second viewer watches the second broadcast channel, one of the first viewer and the second viewer can not hear the desired broadcast channel. Therefore, a wireless headphone is required for one of the first viewer and the second viewer to hear the desired broadcast channel sound. However, when a wireless headphone is used, a viewer who wears a wireless headphone requires a separate headset type remote controller for changing a broadcasting channel. In this case, a headset-type remote controller according to an embodiment of the present invention can be used.

스마트 TV는 특수 안경 착용자에게 특정 화면을 제공하는 이중 화면 TV일 수 있다. 이 경우, 본 발명의 일 실시예에 따른 헤드셋 형 리모트 콘트롤러가 사용될 수 있다. The smart TV may be a dual screen TV providing a specific screen to the wearer of the special glasses. In this case, a headset-type remote controller according to an embodiment of the present invention can be used.

이하, 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예들에 대하여 보다 상세히 설명한다. 이하의 도면들에서 동일한 참조부호는 동일한 구성요소를 지칭하며, 도면상에서 각 구성요소의 크기는 설명의 명료성과 편의상 과장되어 있을 수 있다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following drawings, like reference numerals refer to like elements, and the size of each element in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 헤드셋 형 리모트 콘트롤러 시스템을 설명하는 도면이다.1 is a view for explaining a headset type remote controller system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 헤드셋 형 리모트 콘트롤러 시스템은 TV와 같은 외부 장치(200), 및 상기 외부 장치(200)를 제어하는 헤드셋 형 리모트 콘트롤러(100)를 포함한다.Referring to FIG. 1, a headset type remote controller system includes an external device 200 such as a TV, and a headset type remote controller 100 for controlling the external device 200.

외부 장치(200)는 스마트 TV일 수 있다. 상기 외부 장치(200)는 헤드셋 형 리모트 콘트롤러를 통하여 제어 신호를 수신하여, 상기 제어 신호에 따라 제어될 수 있다. 상기 제어 신호는 메뉴 신호, 채널 변경 신호, 또는 볼륨 변경 신호일 수 있다. 상기 외부 장치(200)는 상기 헤드셋 형 리모트 콘트롤러(100)와 무선 통신할 수 있다. 상기 무선 통신 방식은 RF 통신 방식일 수 있다. RF 통신 방식은 블루투스일 수 있다.The external device 200 may be a smart TV. The external device 200 may receive a control signal through a headset type remote controller and be controlled according to the control signal. The control signal may be a menu signal, a channel change signal, or a volume change signal. The external device 200 can wirelessly communicate with the headset-type remote controller 100. The wireless communication method may be an RF communication method. The RF communication method may be Bluetooth.

헤드셋 형 리모트 콘트롤러(100)는 사용자의 머리에 장착된다. 상기 헤드셋 형 리모트 콘트롤러(100)는 무선으로 외부 장치(200)와 통신한다. 상기 헤드셋 형 리모트 콘트롤러(100)는 사용자의 머리 움직임과 안전도 신호를 이용하여 TV 방송채널, 볼륨, 및 기타 TV 메뉴를 제어할 수 있는 제어신호를 상기 외부 장치(200)에 전송한다. 상기 외부 장치(200)는 해당 방송채널의 소리, 콘텐츠 관련 제어값 등을 상기 헤드셋 형 리모트 콘트롤러(100)에 전송한다. 방송 소리는 상기 헤드셋 형 리모트 콘트롤러(100)에 구비된 스피커를 통해 재생된다. 이에 따라, 상기 리모트 콘트롤러(100)을 착용한 사용자은 재생된 소리를 들을 수 있다.The headset type remote controller 100 is mounted on the head of the user. The headset-type remote controller 100 communicates with the external device 200 wirelessly. The headset type remote controller 100 transmits a control signal for controlling a TV broadcast channel, a volume, and other TV menus to the external device 200 using a head movement and a safety signal of the user. The external device 200 transmits to the headset type remote controller 100 the sound and content-related control values of the corresponding broadcast channel. The broadcast sound is reproduced through a speaker provided in the headset type remote controller 100. Accordingly, the user wearing the remote controller 100 can hear the reproduced sound.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 헤드셋 형 리모트 콘트롤러의 외관을 나타내는 도면이다.2 is a view showing the appearance of a headset type remote controller according to an embodiment of the present invention.

도 3는 도 2의 헤드셋 형 리모트 콘트롤러 내부의 회로를 설명하는 블록도이다.Fig. 3 is a block diagram for explaining a circuit inside the headset type remote controller of Fig. 2; Fig.

도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 헤드셋형 리모트 콘트롤러는 사용자의 머리에 장착된다. 상기 헤드셋형 리모트 콘트롤러(100)는 헤드셋형 리모트 콘트롤러에 장착되고 사용자의 머리에 접촉하는 생체 전극(150)을 통하여 제1 채널 안전도 신호(EOG1) 및 제2 채널 안정도 신호(EOG2)를 생성하는 생체 신호 처리부(190), 헤드셋형 리모트 콘트롤러에 장착되고 제1 채널 모션신호(MS1), 제2 채널 모션신호(MS2), 및 제3 채널 모션신호(MS3)를 생성하는 역학 센서(107), 및 제1 채널 안전도 신호(EOG1), 제2 채널 안정도 신호(EOG2), 상기 제1 채널 모션신호(MS1), 제2 채널 모션신호(MS2), 및 제3 채널 모션신호(MS3)를 이용하여 외부 장치를 제어하는 제어신호(CTRL)를 생성하는 제어부(110)를 포함한다. 2 and 3, a headset type remote controller according to an embodiment of the present invention is mounted on a head of a user. The headset type remote controller 100 generates a first channel stability signal EOG1 and a second channel stability signal EOG2 through a bioelectrode 150 mounted on a headset type remote controller and in contact with a user's head A biological signal processor 190, a dynamic sensor 107 mounted on the headset type remote controller and generating a first channel motion signal MS1, a second channel motion signal MS2, and a third channel motion signal MS3, And uses the first channel stability signal EOG1, the second channel stability signal EOG2, the first channel motion signal MS1, the second channel motion signal MS2 and the third channel motion signal MS3 And a control unit 110 for generating a control signal CTRL for controlling the external device.

상기 헤드셋형 리모트 콘트롤러(100)는 헤드셋 외장(108), 상기 헤드셋 외장(108)에 장착되는 스피커(105,106), 상기 헤드셋 외장(108)에 장착된 역학센서(107), 상기 헤드셋 외장(108)에 장착되고 인간의 머리에 접촉하는 전극을 통하여 안전도(EOG) 신호를 추출하는 생체 신호 처리부(190), 상기 안전도 신호와 상기 역학 센서(107)의 출력 신호를 이용하여 외부 장치(200)를 제어하는 제어 신호를 생성하는 제어부(110), 및 상기 헤드셋 외장(108)에 장착되고 외부 장치(200)에 상기 제어 신호를 송신하는 무선통신부(101)를 포함한다.The headset type remote controller 100 includes a headset enclosure 108, speakers 105 and 106 mounted on the headset enclosure 108, a dynamic sensor 107 mounted on the headset enclosure 108, a headset enclosure 108, A bio-signal processor 190 for extracting an EOG signal through an electrode in contact with a human head, an external device 200 using the safety signal and the output signal of the mechanical sensor 107, And a wireless communication unit 101 mounted on the headset enclosure 108 and transmitting the control signal to the external device 200. The control unit 110 generates a control signal for controlling the external device 200,

상기 헤드셋 외장(108)은 제1 생체 전극(151)이 장착되는 좌측 전극 외장(108a), 제2 생체 전극(152)이 장착되는 우측 전극 외장(미도시), 좌측 스피커(105)와 제3 생체 전극(153)이 장착되는 좌측 스피커 외장(108b), 우측 스피커와 기준 전극(154)이 장착되는 우측 스피커 외장(미도시), 좌측 전극 외장(108a)과 좌측 스피커 외장(108b)을 연결하는 연결선(108c), 및 상기 좌측 스피커 외장(108b)와 상기 우측 스피커 외장을 연결하는 목 지지대(108d)를 포함할 수 있다.The headset enclosure 108 includes a left electrode enclosure 108a on which the first living body electrode 151 is mounted, a right electrode enclosure (not shown) on which the second living body electrode 152 is mounted, a left speaker 105, A right speaker enclosure 108b on which a living body electrode 153 is mounted, a right speaker enclosure 108a on which a right speaker and a reference electrode 154 are mounted, a left electrode enclosure 108a and a left speaker enclosure 108b A connection line 108c, and a neck support 108d connecting the left speaker enclosure 108b and the right speaker enclosure.

상기 좌측 전극 외장(108a)은 머리의 좌측 관자노리 부근에 배치될 수 있다. 제1 생체 전극(151)은 상기 좌측 전극 외장(108a)에 배치될 수 있다. 상기 우측 전극 외장은 머리의 우측 관자노리 부근에 배치될 수 있다. 제2 생체 전극(152)은 상기 우측 전극 외장에 배치될 수 있다. The left electrode enclosure 108a may be disposed near the left side of the head of the head. The first living body electrode 151 may be disposed on the left electrode enclosure 108a. The right electrode sheath may be disposed near the right side of the head of the head. And the second living body electrode 152 may be disposed on the right electrode shell.

좌측 스피커(105)는 좌측 스피커 외장(108b)에 배치될 수 있다. 상기 좌측 스피커 외장(108b)은 좌측 귀를 덮도록 배치될 수 있다. 제3 생체 전극(153)은 상기 좌측 스피커 외장(108b)에 장착되고 귀 주변의 피부에 접촉할 수 있다.The left speaker 105 may be disposed in the left speaker enclosure 108b. The left speaker enclosure 108b may be arranged to cover the left ear. The third living body electrode 153 is mounted on the left speaker enclosure 108b and can contact the skin around the ear.

우측 스피커(106)는 우측 스피커 외장에 배치될 수 있다. 상기 우측 스피커 외장은 우측 귀를 덮도록 배치될 수 있다. 기준 생체 전극(154)은 상기 우측 스피커 외장에 장착되고 귀 주변의 피부에 접촉할 수 있다.The right speaker 106 may be disposed on the right speaker enclosure. The right speaker enclosure may be arranged to cover the right ear. The reference bioelectrode 154 is mounted on the right speaker enclosure and can contact the skin around the ear.

목 바침대(108d)는 우측 스피커 외장과 좌측 스피커 외장(108b)을 서로 연결하고 목 뒤에 배치될 수 있다. 목 바침대(108d)의 내부 공간에는 전기적 연결을 위한 도선 및 회로부가 배치될 수 있다.The crib bed 108d may be disposed behind the neck connecting the right speaker enclosure and the left speaker enclosure 108b to each other. A wire and a circuit for electrical connection may be disposed in the inner space of the neck bed 108d.

상기 전극 연결부(108c)는 좌측 스피커 외장(108b)과 좌측 전극 외장(108a)을 연결할 수 있다. 또한, 우측 스피커 외장과 우측 전극 외장을 연결하는 동일한 구조가 우측면에 구비될 수 있다. 상기 전극 연결부(108c)는 전기 도선, 소성 또는 탄성을 가지는 금속 와이어. 및 상기 전기 도선 및 상기 금속 와이어를 감싸는 외피를 포함할 수 있다. The electrode connection part 108c may connect the left speaker enclosure 108b and the left electrode enclosure 108a. Further, the same structure for connecting the right speaker outer case and the right electrode outer case can be provided on the right side. The electrode connection portion 108c is an electric wire, a metal wire having plasticity or elasticity. And an enclosure enclosing the electric wire and the metal wire.

좌측 전극 외장(108a)에는 역학 센서(107), 제1 생체 전극(151), 진동 모터(120), 체온센서(130), 및 맥파 센서(140)가 배치될 수 있다. 우측 전극 외장에는 역학 센서(107), 제2 생체 전극(152), 진동 모터(120), 체온센서(130), 및 맥파 센서(140)가 배치될 수 있다.The dynamics sensor 107, the first living body electrode 151, the vibration motor 120, the body temperature sensor 130, and the pulse wave sensor 140 may be disposed on the left electrode housing 108a. A dynamics sensor 120, a body temperature sensor 130, and a pulse wave sensor 140 may be disposed on the right side of the electrode.

상기 역학센서(107)는 XYZ 3방향으로 사용자의 머리 움직임을 검출할 수 있는 가속도 센서 내지 회전센서일 수 있다. 상기 역학센서(107)는 상기 좌측 전극 외장(108a) 또는/및 우측 전극 외장에 배치될 수 있다. The dynamic sensor 107 may be an acceleration sensor or a rotation sensor capable of detecting a head movement of a user in X, Y, and Z directions. The mechanical sensor 107 may be disposed in the left electrode enclosure 108a and / or the right electrode enclosure.

상기 진동모터(120)는 1 채널 이상 구비되어 사용자의 머리 움직임에 의한 채널 변경에 대응하여 반응하는 햅틱 인터페이스를 제공할 수 있다. 또한, 상기 진동모터(120)는 필요에 따라 사용자에게 진동 경고를 제공할 수 있다. 상기 진동모터(120)는 상기 좌측 전극 외장(108a) 또는/및 우측 전극 외장에 배치될 수 있다.The vibration motor 120 may be provided with one or more channels to provide a haptic interface that responds to channel changes caused by a user's head movement. In addition, the vibration motor 120 may provide a vibration alert to the user as needed. The vibration motor 120 may be disposed in the left electrode enclosure 108a and / or the right electrode enclosure.

상기 헤드셋 형 리모트 콘트롤러(100)가 사용자의 머리에 장착될 때, 상기 체온센서(130)는 사용자의 체온을 검출하여 상기 헤드셋 형 리모트 콘트롤러(100)가 장착된 상태인지 판단하는 기준 신호 생성을 위하여 활용될 수 있다. 또한, 상기 체온센서(130)는 사용자가 TV 시청 중에 사용자의 체온을 지속적으로 측정할 수 있다. 이에 따라, 체온 신호는 사용자 헬스케어신호로 활용할 수 있도록 한다. 상기 체온센서(130)는 상기 좌측 전극 외장(108a) 또는/및 우측 전극 외장에 배치될 수 있다.When the headset type remote controller 100 is mounted on the user's head, the body temperature sensor 130 detects the user's body temperature and generates a reference signal for determining whether the headset type remote controller 100 is mounted Can be utilized. In addition, the body temperature sensor 130 can continuously measure the user's body temperature while the user is watching TV. Accordingly, the body temperature signal can be utilized as a user healthcare signal. The body temperature sensor 130 may be disposed at the left electrode enclosure 108a and / or the right electrode enclosure.

상기 맥파 센서(140)는 상기 체온센서(130)와 함께 사용되어 상기 헤드셋 형 리모트 콘트롤러가 사용자의 머리에 올바로 장착되었는지 판별하는 수단으로 사용될 수 있다. 또한, 상기 맥파 센서(140)는 맥파신호를 감지하여, 사용자의 심장 박동 데이터를 제공할 수 있다. 상기 맥파 센서(140)는 상기 좌측 전극 외장(108a) 또는/및 우측 전극 외장에 배치될 수 있다.The pulse wave sensor 140 may be used together with the body temperature sensor 130 to determine whether the headset type remote controller is properly mounted on the user's head. In addition, the pulse wave sensor 140 may sense a pulse wave signal and provide heart beat data of the user. The pulse wave sensor 140 may be disposed at the left electrode enclosure 108a and / or the right electrode enclosure.

상기 생체 전극(150)은 사용자 머리의 소정의 위치에 부착되어 사용자의 안전도(EOG) 신호 및 뇌전도(EEG) 신호를 제공할 수 있다. 상기 안전도 신호는 사용자 머리 움직임과 TV 시청 시 시선의 방향에 따라 TV 채널 변경 내지 볼륨조절용으로 활용될 수 있다.The bioelectrode 150 may be attached to a predetermined location on the user's head to provide a user's safety (EOG) signal and an electroencephalogram (EEG) signal. The safety signal may be used for TV channel change or volume control according to the user's head movement and the direction of the line of sight when watching TV.

상기 헤드셋형 리모트 콘트롤러(100)는 모터구동부(160), 체온신호처리부(170), 맥파신호처리부(180), 그리고 생체신호처리부(190)를 더 포함할 수 있다. The headset type remote controller 100 may further include a motor driving unit 160, a body temperature signal processing unit 170, a pulse wave signal processing unit 180, and a biological signal processing unit 190.

상기 모터구동부(160)는 상기 진동모터(120)를 구동한다. 상기 체온신호처리부(170)는 상기 체온센서(130)가 검출한 신호를 처리한다. 상기 맥파신호처리부(180)는 상기 맥파 센서(140)가 검출한 맥파신호(PPG신호)를 처리하여 심박펄스를 얻을 수 있다. 상기 생체신호처리부(190)는 상기 전극(150)으로부터 2채널의 안전도(EOG)와 2채널의 뇌전도(EEG)신호를 얻을 수 있다.The motor driving unit 160 drives the vibration motor 120. The body temperature signal processing unit 170 processes signals detected by the body temperature sensor 130. The pulse wave signal processing unit 180 may process the pulse wave signal (PPG signal) detected by the pulse wave sensor 140 to obtain a heartbeat pulse. The bio-signal processing unit 190 can obtain two-channel safety EOG and two-channel EEG signals from the electrode 150.

상기 헤드셋형 리모트 콘트롤러(100)는 제어부(110), 무선통신부(101), 전원공급부(102), 충전지(103), 스테레오구동부(104), 좌측 스피커(105), 그리고 우측 스피커(106)를 포함할 수 있다. The headset type remote controller 100 includes a control unit 110, a wireless communication unit 101, a power supply unit 102, a rechargeable battery 103, a stereo driving unit 104, a left speaker 105, and a right speaker 106 .

좌측 스피커(105)는 좌측 스피커 와장(108b)에 배치되고, 우측 스피커(106)는 우측 스피커 외장에 배치될 수 있다.The left speaker 105 may be disposed in the left speaker shell 108b and the right speaker 106 may be disposed in the right speaker enclosure.

상기 제어부(110)는 상기 역학센서(107)의 출력 데이터를 입력받아 사용자의 머리 움직임 방향을 파악할 수 있다. 상기 제어부는 사용자의 머리 움직임을 분석하여 극각 성분과 방위각 성분을 추출할 수 있다.The control unit 110 receives the output data of the dynamics sensor 107, and can grasp the head movement direction of the user. The controller may analyze the head movement of the user to extract a polar angle component and an azimuth angle component.

상기 제어부(110)는 상기 모터 구동기(160)제어 신호를 출력하여 상기 진동 모터(120)가 동작하게 함으로써 사용자에게 햅틱 인터페이스를 제공한다. 필요에 따라, 상기 제어부(110)는 상기 외부 장치(200)에서 제공하는 콘텐츠의 속성에 따라 사용자에게 경고, 자극, 기타 역학적 인터페이스를 제공하도록 상기 모터 구동부(160)를 통해 상기 진동 모터(120)를 구동할 수 있다. 상기 구동 모터(120)가 2채널 이상 구비되면, 햅틱 인터페이스 또는 역학적 인터페이스가 사용자에게 입체적으로 제공될 수 있다. The controller 110 outputs a control signal of the motor driver 160 to provide the haptic interface to the user by causing the vibration motor 120 to operate. The controller 110 controls the vibration motor 120 through the motor driving unit 160 to provide warning, stimulation, and other dynamic interfaces to the user according to the properties of the contents provided by the external device 200. [ Can be driven. If two or more channels of the driving motor 120 are provided, a haptic interface or a mechanical interface can be provided to the user in three dimensions.

상기 제어부(110)는 상기 체온센서(130)가 검출한 온도신호를 상기 체온신호처리부(170)를 통해 입력 받아 사용자의 체온을 검출한다. 상기 제어부(110)는 상기 맥파 센서(140)가 검출한 맥파(PPG)신호를 상기 맥파신호처리부(180)를 통해 입력 받아 사용자의 심장 박동 신호를 얻을 수 있다. 심장 박동 신호는 상기 맥파신호처리부(180)에서 맥파 파형으로부터 피크검출기(미도식)를 통해 얻는 심박펄스 신호이다. 상기 심박펄스 신호는 상기 체온과 함께 사용되어 사용자가 상기 헤드셋형 리모트 콘트롤러(100)를 올바로 머리에 착용했는지 판별하는 수단을 제공한다. 상기 제어부(110)는 상기 전극(150)으로부터 상기 생체신호처리부(190)를 통해 사용자의 안정도(EOG)와 뇌전도(EEG)를 얻는다.The control unit 110 receives the temperature signal detected by the body temperature sensor 130 through the body temperature signal processing unit 170 and detects the body temperature of the user. The controller 110 receives the pulse wave signal detected by the pulse wave sensor 140 through the pulse wave signal processor 180 and obtains the heart beat signal of the user. The heartbeat signal is a heartbeat pulse signal obtained from a pulse wave waveform from the pulse wave signal processing unit 180 through a peak detector (not shown). The heart rate pulse signal is used together with the body temperature to provide a means for determining if the user has properly worn the headset type remote controller 100 on his or her head. The control unit 110 obtains the user's stability (EOG) and electroencephalogram (EEG) from the electrode 150 through the bio-signal processor 190.

상기 제어부(110)는 상기 안전도(EOG)신호와 상기 역학센서(107)의 출력 신호를 이용하여 상기 외부 장치(200)의 방송 채널, 볼륨 등을 조절하는 제어 신호(CTRL)를 생성한다. 상기 제어부(110)는 상기 무선통신부(101)를 통해 상기 외부 장치(200)와 데이터 통신한다. 상기 제어부(110)는 상기 전원공급부(102)를 통해 상기 충전지(103)의 충전지 상태를 점검하고, 충전할 수 있다. 상기 제어부(110)는 상기 스테레오구동부(104)를 이용하여 상기 외부 장치(200)가 제공하는 방송채널의 소리를 상기 왼쪽 스피커(105)와 오른쪽 스피커(106)를 통해 사용자에게 전달한다. The control unit 110 generates a control signal CTRL for controlling a broadcast channel and a volume of the external device 200 by using the security level signal and the output signal of the dynamic sensor 107. The control unit 110 performs data communication with the external device 200 through the wireless communication unit 101. [ The controller 110 may check the state of the rechargeable battery 103 and charge the rechargeable battery 103 through the power supply unit 102. [ The control unit 110 transmits the sound of a broadcast channel provided by the external device 200 to the user through the left speaker 105 and the right speaker 106 using the stereo driving unit 104. [

상기 무선통신부(101)는 상기 외부 장치(200)와 상기 헤드셋형 리모트 콘트롤러(100)의 데이터 통신을 제공한다. 상기 무선통신부(101)는 블루투스 통신 수단일 수 있다. 상기 무선통신부(101)는 제어 신호 및 맥파, 체온, 안전도, 뇌전도와 같은 생체 신호를 상기 외부 장치에 제공하고, 소리 신호 및 기타 신호를 수신할 수 있다.The wireless communication unit 101 provides data communication between the external device 200 and the headset-type remote controller 100. The wireless communication unit 101 may be a Bluetooth communication unit. The wireless communication unit 101 may provide the external device with a biological signal such as a control signal, a pulse wave, a body temperature, a degree of safety, and an electroencephalogram, and may receive a sound signal and other signals.

상기 전원 공급부(102)는 상기 충전지(103)의 전력을 변환하여 상기 헤드셋형 리모트 콘트롤러(100)에 필요한 전압을 생성하며, 필요에 따라 상기 충전지(103)의 충전을 제어한다. 상기 충전지(103)는 상기 헤드셋형 리모트 콘트롤러(100)에 내장된다. 상기 헤드셋형 리모트 콘트롤러(100)는 상기 충전지(103)의 충전을 위해 충전용 단자(미도식)를 구비할 수 있다. The power supply unit 102 converts the power of the rechargeable battery 103 to generate a voltage required for the headset type remote controller 100 and controls charging of the rechargeable battery 103 if necessary. The rechargeable battery 103 is built in the headset type remote controller 100. The headset type remote controller 100 may include a charging terminal (not shown) for charging the rechargeable battery 103.

상기 스테레오구동부(104)는 상기 외부 장치(200)가 제공하는 방송채널의 소리를 증폭하여 상기 좌측 스피커(105)와 상기 우측 스피커(106)에 전달함으로써 사용자가 각각의 스피커를 통해 해당 방송채널의 소리를 들을 수 있도록 한다. 상기 좌측 스피커(105)와 우측 스피커(106)는 상기 헤드셋형 리모트 콘트롤러(100)를 머리에 착용한 사용자에게 해당 방송 채널의 소리를 제공한다.The stereo driving unit 104 amplifies the sound of the broadcasting channel provided by the external device 200 and transmits the amplified sound to the left speaker 105 and the right speaker 106 so that the user can select Allows you to hear the sound. The left speaker 105 and the right speaker 106 provide a sound of the corresponding broadcast channel to a user wearing the headset type remote controller 100 on the head.

도 4는 헤드셋형 리모트 콘트롤러에 구비되는 생체 전극의 부착 위치를 설명하는 도면이다.Fig. 4 is a view for explaining attachment positions of the living body electrodes provided in the headset type remote controller; Fig.

도 4를 참조하면, 생체 전극(150)은 제1 생체 전극(151), 제2 생체 전극(152), 기준전극(154), 그리고 접지/인체 구동용 제3 생체 전극(153)을 포함한다. 상기 제1 생체 전극(151)은 좌측 눈썹의 수평 연장선상에서 왼쪽 관자놀이 부근에 부착된다. 상기 제2 생체 전극(152)은 우측 눈썹의 수평 연장선상에서 우측 관자놀이 부근에 부착된다. 상기 기준 전극(154)은 우측 귀 주변 또는 귀 뒤쪽 노출된 피부에 부착된다. 그리고 접지/인체 구동용 제3 전극(153)은 좌측 귀 주변 또는 귀 뒤쪽 노출된 피부에 부착된다.4, the living body electrode 150 includes a first living body electrode 151, a second living body electrode 152, a reference electrode 154, and a third living body electrode 153 for grounding / . The first bioelectrode 151 is attached to the left temple around the horizontal extension line of the left eyebrow. The second bioelectrode 152 is attached to the vicinity of the right temple on the horizontal extension line of the right eyebrow. The reference electrode 154 is attached to the exposed skin around the right ear or behind the ear. And the third electrode 153 for ground / body driving is attached to the exposed skin around the left ear or behind the ear.

상기 생체 전극은 일 관자놀이 부근에 부착되는 제1 생체 전극(151), 다른 관자놀이 부근에 부착되는 제2 생체 전극(152), 오른쪽 귀 주변에 부착되는 기준 전극(154), 및 머리피부 임의의 곳에 부착되는 접지 전극(153)을 포함할 수 있다. 제1 채널 안전도 신호는 상기 제1 생체 전극과 제2 생체 전극의 신호를 차동증폭하여 생성될 수 있다. 제2 채널 안전도 신호는 상기 제2 생체 전극과 기준 전극의 신호를 차동증폭하여 생성될 수 있다. The living body electrode includes a first living body electrode 151 attached to the vicinity of one temple, a second living body electrode 152 attached to the vicinity of another temple, a reference electrode 154 attached to the periphery of the right ear, And may include an attached ground electrode 153. The first channel safety signal may be generated by differentially amplifying signals of the first living body electrode and the second living body electrode. The second channel safety signal may be generated by differentially amplifying signals of the second living body electrode and the reference electrode.

도 5는 생체신호 처리부를 설명하는 도면이다.5 is a view for explaining a bio-signal processing unit.

도 5를 참조하면, 제1 생체 전극(151)은 제1 전단 증폭기(191)의 입력에 연결될 수 있다. 제2 생체 전극(152)은 제2 전단 증폭기(192)에 연결될 수 있다. 제3 생체 전극(153)은 바디 드라이버(body driver, 194)에 연결될 수 있다. 기준 전극(154)은 제3 전단 증폭기(193)에 연결될 수 있다. 제1 전단증폭기(191)의 출력은 제1 차동 증폭기(195)의 양의 입력단에 연결되고, 제2 전단 증폭기(192)의 출력은 제1 차동 증폭기(195)의 음의 입력단에 연결될 수 있다. 상기 제1 차동 증폭기(195)는 제1 채널 안전도 신호(EOG1)를 출력할 수 있다. 5, the first living body electrode 151 may be connected to the input of the first front-end amplifier 191. The second bioelectrode 152 may be connected to the second front-end amplifier 192. The third living body electrode 153 may be connected to a body driver 194. The reference electrode 154 may be connected to the third front-end amplifier 193. The output of the first front-end amplifier 191 may be connected to the positive input of the first differential amplifier 195 and the output of the second front-end amplifier 192 may be connected to the negative input of the first differential amplifier 195 . The first differential amplifier 195 may output the first channel safety signal EOG1.

또한, 상기 제1 전단 증폭기(191)의 출력 신호는 제2 차동 증폭기(196)의 양의 입력단에 연결될 수 있다. 제3 전단 증폭기(193)의 출력은 제2 차동 증폭기(196)의 음의 입력단에 연결될 수 있다. 상기 제2 차동 증폭기(196)는 제1 채널 뇌파 신호(EEG1)를 출력할 수 있다. Also, the output signal of the first front-end amplifier 191 may be connected to the positive input terminal of the second differential amplifier 196. The output of the third front-end amplifier 193 may be connected to the negative input of the second differential amplifier 196. The second differential amplifier 196 may output the first channel EEG signal EEG1.

또한, 제2 전단 증폭기(192)의 출력은 제3 차동 증폭기(197)의 양의 입력단에 연결될 수 있다. 제3 전단 증폭기(193)의 출력은 제3 차동 증폭기(197)의 음의 입력단에 연결될 수 있다. 상기 제3 차동 증폭기(197)는 제2 채널 뇌파 신호(EEG2)와 제2 채널 안전도 신호(EOG2)를 출력할 수 있다. 바디 드라이버(194)는 상기 제1 전단 증폭기의 출력, 상기 제2 전단 증폭기의 출력, 및 상기 제3 전단 증폭기의 출력에 연결될 수 있다.Also, the output of the second front-end amplifier 192 may be connected to the positive input of the third differential amplifier 197. The output of the third front-end amplifier 193 may be connected to the negative input of the third differential amplifier 197. The third differential amplifier 197 may output the second channel EEG signal EEG2 and the second channel safety signal EOG2. The body driver 194 may be coupled to the output of the first front-end amplifier, the output of the second front-end amplifier, and the output of the third front-end amplifier.

역학 센서(107)는 제1 채널 모션 신호(MS1), 제2 채널 모션 신호(MS2), 및 제3 채널 모션 신호(MS3)를 상기 제어부(110)에 제공할 수 있다. 제1 채널 모션신호(MS1)는 수직축(Z축)에 대한 머리 회전 운동을 나타낼 수 있다. 제2 채널 모션신호(MS2)는 좌우방향 수평축(X축)에 대한 머리 회전 운동을 나타낼 수 있다. 제3 채널 모션신호(MS3)는 앞뒤방향 수평축(Y축)에 대한 머리 회전 운동을 나타낼 수 있다. The mechanical sensor 107 may provide the first channel motion signal MS1, the second channel motion signal MS2 and the third channel motion signal MS3 to the controller 110. [ The first channel motion signal MS1 may indicate a head rotational motion with respect to the vertical axis (Z axis). The second channel motion signal MS2 may indicate a head rotational motion with respect to a horizontal horizontal axis (X axis). And the third channel motion signal MS3 may indicate a head rotational motion with respect to a horizontal axis on the fore and aft direction (Y axis).

제1 채널 안전도 신호(EOG1)는 눈동자의 좌우 움직임을 나타낼 수 있다. 상기 제어부(110)는 눈동자가 왼쪽을 응시했다가 원래 위치로 되돌아올 경우 상기 제1 채널 안전도 신호로부터 제1 음의 안전도 펄스신호를 생성할 수 있다. 상기 제어부(110)는 눈동자가 오른쪽을 응시했다가 원래 위치로 되돌아올 경우 상기 제1 채널 안전도 신호로부터 제1 양의 안전도 펄스신호를 생성할 수 있다. 상기 제어부(110)는 눈동자의 움직임이 없을 경우 상기 제1 채널 안전도 신호로부터 제1 중립 안전도 신호를 생성할 수 있다.The first channel safety signal EOG1 may indicate the lateral movement of the pupil. The control unit 110 may generate the first sound safety pulse signal from the first channel safety signal when the pupil gazes to the left and returns to the original position. The control unit 110 may generate a first positive safety pulse signal from the first channel safety signal when the pupil gazes to the right and then returns to the original position. The controller 110 may generate a first neutral safety signal from the first channel safety signal if there is no movement of the pupil.

상기 제1 음의 안전도 펄스 신호는 제1 채널 안전도 신호가 제1 음의 안전도 기준신호와 비교하여 작을 경우 발생한다. 상기 외부장치(200)가 TV 또는 컴퓨터 화면일 경우, 상기 제1 음의 안정도 기준신호는 머리는 고정된 상태에서 눈동자가 상기 화면에 제시되는 기준설정용 마크를 추적할 때 얻어진다. 상기 기준설정용 마크가 상기 화면의 중앙에 위치해 있다가 왼쪽으로 일정 위치 수평으로 이동한 후 다시 상기 화면 중앙으로 되돌아올 때, 최저 안전도 신호 크기는 제1 음의 안전도 기준신호로 설정된다. 상기 기준설정용 마크가 되돌아오는 시간은 0.1초와 1초 사이일 수 있다. 상기 제1 음의 안전도 기준신호는 상기 헤드셋형 리모트 콘트롤러(100)를 사용할 때 초기에 한 번 얻을 수 있다. 또한, 필요할 경우, 상기 제1 음의 안전도 기준신호의 값은 초기화 과정을 통해 확보될 수 있다. 상기 제1 음의 안정도 펄스 신호를 얻기 위해서는 상기 제1 채널 안전도 신호가 상기 제1 음의 안전도 기준신호보다 작아야 한다. 따라서, 머리가 고정된 상태에서 눈동자가 왼쪽으로 상기 일정 위치 이상으로 움직였다가 원래 위치로 되돌아와야 한다.The first negative safety factor pulse signal is generated when the first channel safety factor signal is smaller than the first negative safety factor reference signal. When the external device 200 is a TV or a computer screen, the first sound stability reference signal is obtained when the head tracks the reference setting mark on which the pupil is presented on the screen in a fixed state. When the reference setting mark is located at the center of the screen and then moves horizontally to the left and then back to the center of the screen, the minimum safety signal level is set as the first safety level reference signal. The time for returning the reference setting mark may be between 0.1 second and 1 second. The first sound safety reference signal may be obtained at an initial time when the headset type remote controller 100 is used. Also, if necessary, the value of the first sound safety reference signal can be secured through an initialization process. In order to obtain the first negative stability pulse signal, the first channel safety signal should be smaller than the first negative safety signal. Therefore, in a state where the head is fixed, the pupil must move to the left above the predetermined position and then return to the original position.

상기 제1 양의 안전도 펄스 신호는 제1 채널 안전도 신호가 제1 양의 안전도 기준신호와 비교하여 클 경우 발생한다. 상기 제1 양의 안정도 기준신호는 상기 외부장치(200)가 TV 또는 컴퓨터 화면일 경우, 머리가 고정된 상태에서 눈동자가 상기 화면에 제시되는 기준설정용 마크를 추적할 때 얻어진다. 상기 기준설정용 마크가 상기 화면의 중앙에 위치해 있다가 오른쪽으로 일정 위치 수평으로 이동한 후 다시 상기 화면 중앙으로 되돌아올 때, 최대 안전도 신호 크기는 제1 양의 안전도 기준신호로 설정된다. 상기 기준설정용 마크가 되돌아오는 시간은 0.1초와 1초 사이일 수 있다. 상기 제1 양의 안전도 기준 신호는 상기 헤드셋형 리모트 콘트롤러(100)를 사용할 때 초기에 한 번 얻을 수 있다. 필요할 경우 초기화 과정을 통해 상기 제1 양의 안전도 기준 신호의 값이 확보될 수 있다. 상기 제1 양의 안정도 펄스 신호를 얻기 위해서는 상기 제1 채널 안전도 신호가 상기 제1 양의 안전도 기준신호보다 커야 한다. 따라서, 머리가 고정된 상태에서 눈동자가 오른쪽으로 상기 일정 위치 이상으로 움직였다가 원래 위치로 되돌아와야 한다.The first positive safety factor pulse signal occurs when the first channel safety factor signal is greater than the first positive safety factor reference signal. The first amount of stability reference signal is obtained when the external device 200 is a TV or a computer screen and the pupil tracks a reference setting mark presented on the screen while the head is fixed. When the reference setting mark is located at the center of the screen and then moves horizontally to the right to return to the center of the screen, the maximum safety signal level is set to the first safety level reference signal. The time for returning the reference setting mark may be between 0.1 second and 1 second. The first amount of safety level reference signal can be obtained once at the beginning when the headset type remote controller 100 is used. The value of the safety level reference signal of the first quantity can be secured through an initialization process if necessary. In order to obtain the first positive stability pulse signal, the first channel safety signal must be greater than the first positive safety signal. Therefore, in a state where the head is fixed, the pupil should move to the right above the predetermined position and then return to the original position.

상기 제1 중립 안전도 신호는 상기 제1 채널 안전도 신호가 상기 제1 음의 안전도 기준 신호보다 크고, 상기 제1양의 안전도 기준 신호보다 작을 경우 발생한다. The first neutral safety signal is generated when the first channel safety signal is greater than the first negative safety signal and less than the first safety signal.

제2 채널 안전도 신호는 눈동자의 위아래 움직임을 나타낼 수 있다. 상기 제어부(110)는 눈동자가 위쪽을 응시했다가 원래 위치로 되돌아올 경우 상기 제2 채널 안전도 신호로부터 제2 양의 안전도 펄스신호를 생성할 수 있다. 상기 제어부(110)는 눈동자가 아래쪽을 응시했다가 원래 위치로 되돌아올 경우 상기 제2채널 안전도 신호로부터 제2 음의 안전도 펄스신호를 생성할 수 있다. 상기 제어부(110)는 눈동자의 움직임이 없을 경우 상기 제2채널 안전도 신호로부터 제2 중립 안전도 신호를 생성할 수 있다. The second channel safety signal may indicate up and down movement of the pupil. The controller 110 may generate a second positive safety factor pulse signal from the second channel safety signal when the pupil gazes upward and returns to the original position. The controller 110 may generate a second sound safety pulse signal from the second channel safety signal when the pupil gazes downward and returns to the original position. The controller 110 may generate a second neutral safety signal from the second channel safety signal if there is no pupil movement.

상기 제2 음의 안전도 펄스 신호는 제2 채널 안전도 신호가 제2 음의 안전도 기준신호와 비교하여 작을 경우 발생한다. 상기 제2 음의 안정도 기준신호는 상기 외부장치(200)가 TV 또는 컴퓨터 화면일 경우, 머리가 고정된 상태에서 눈동자가 상기 화면에 제시되는 기준설정용 마크를 추적할 때 얻는다. 상기 기준설정용 마크가 상기 화면의 중앙에 위치해 있다가 아래쪽으로 일정 위치 수직으로 이동한 후 다시 상기 화면 중앙으로 되돌아올 때 최저 안전도 신호 크기는 제2 음의 안전도 기준신호로 설정된다. 상기 기준설정용 마크가 되돌아오는 시간은 0.1초와 1초 사이일 수 있다. 상기 제2 음의 안전도 기준 신호는 상기 헤드셋형 리모트 콘트롤러(100)를 사용할 때 초기에 한 번 얻어질 수 있다. 필요할 경우, 초기화 과정을 통해 상기 제2 음의 안전도 기준 신호의 값이 확보될 수 있다. 상기 제2 음의 안정도 펄스 신호를 얻기 위해서는 상기 제2 채널 안전도 신호가 상기 제2 음의 안전도 기준신호보다 작아야 한다. 따라서, 머리가 고정된 상태에서 눈동자가 아래쪽으로 상기 일정 위치 이상으로 움직였다가 원래 위치로 되돌아와야 한다. The second negative safety factor pulse signal is generated when the second channel safety signal is smaller than the second negative safety factor reference signal. The second sound stability reference signal is obtained when the external device 200 is a TV or a computer screen and a pupil is tracking a reference setting mark presented on the screen in a fixed head state. When the reference setting mark is located at the center of the screen and then moves downward at a predetermined position vertically and then returns to the center of the screen, the minimum safety signal level is set as the second safety level reference signal. The time for returning the reference setting mark may be between 0.1 second and 1 second. The second sound safety reference signal can be obtained once at the beginning when the headset type remote controller 100 is used. If necessary, the value of the second sound safety reference signal can be secured through the initialization process. In order to obtain the second negative stability pulse signal, the second channel safety signal should be smaller than the second negative safety signal. Therefore, in a state where the head is fixed, the pupil should move downward beyond the predetermined position and return to the original position.

상기 제2 양의 안전도 펄스 신호는 제2 채널 안전도 신호가 제2 양의 안전도 기준신호와 비교하여 클 경우 발생한다. 상기 제2 양의 안정도 기준신호는 상기 외부장치(200)가 TV 또는 컴퓨터 화면일 경우, 머리가 고정된 상태에서 눈동자가 상기 화면에 제시되는 기준설정용 마크를 추적할 때 얻는다. 상기 기준설정용 마크가 상기 화면의 중앙에 위치해 있다가 위쪽으로 일정 위치 수직으로 이동한 후 다시 상기 화면 중앙으로 되돌아올 때 최대 안전도 신호 크기는 제2 양의 안전도 기준신호로 설정된다. 상기 기준설정용 마크가 되돌아오는 시간은 0.1초와 1초 사이일 수 있다. 상기 제2 양의 안전도 기준 신호는 상기 헤드셋형 리모트 콘트롤러(100)를 사용할 때 초기에 한 번 얻어질 수 있다. 필요할 경우 초기화 과정을 통해 상기 제2 양의 안전도 기준 신호의 값은 확보될 수 있다. 상기 제2 양의 안정도 펄스 신호를 얻기 위해서는 상기 제2 채널 안전도 신호가 상기 제2 양의 안전도 기준신호보다 커야 한다. 따라서, 머리가 고정된 상태에서 눈동자가 위쪽으로 상기 일정 위치 이상으로 움직였다가 원래 위치로 되돌아와야 한다. The second quantity of safety factor pulse signal is generated when the second channel safety signal is larger than the second quantity of safety factor reference signal. The second amount of stability reference signal is obtained when the external device 200 is a TV or a computer screen and the pupil tracks a reference setting mark presented on the screen while the head is fixed. When the reference setting mark is located at the center of the screen and moves up and down at a certain position and then back to the center of the screen, the maximum safety signal level is set to the second safety level reference signal. The time for returning the reference setting mark may be between 0.1 second and 1 second. The second amount of safety reference signal can be obtained once at the beginning when the headset type remote controller 100 is used. If necessary, the value of the second amount of safety reference signal can be secured through an initialization procedure. In order to obtain the second positive stability pulse signal, the second channel safety signal must be greater than the second positive safety signal. Therefore, in a state where the head is fixed, the pupil must move upward to above the predetermined position and then return to the original position.

상기 제2 중립 안전도 신호는 상기 제2 채널 안전도 신호가 상기 제2 음의 안전도 기준 신호보다 크고, 상기 제2 양의 안전도 기준 신호보다 작을 경우 발생한다.The second neutral safety signal is generated when the second channel safety signal is greater than the second negative safety signal reference signal and less than the second safety signal reference signal.

제1 채널 모션 신호는 수직축(Z축)에 대한 머리 회전 운동을 나타낼 수 있다. 상기 제어부(110)는 사용자의 머리가 시계방향으로 회전했다가 원래 위치로 되돌아올 경우 상기 제1 채널 모션신호로부터 제1 양의 모션 펄스신호를 생성할 수 있다. 상기 제어부(110)는 사용자의 머리가 반시계방향으로 회전했다가 원래 위치로 되돌아올 경우 상기 제1 채널 모션신호로부터 제1 음의 모션 펄스신호를 생성할 수 있다. 상기 제어부(110)는 사용자의 머리 회전운동이 없을 경우 상기 제1 채널 모션신호로부터 제1 중립 모션신호를 생성할 수 있다. The first channel motion signal may represent a head rotation motion with respect to the vertical axis (Z axis). The controller 110 may generate a first positive motion pulse signal from the first channel motion signal when the user's head rotates clockwise and then returns to its original position. The controller 110 may generate a first negative motion pulse signal from the first channel motion signal when the user's head rotates counterclockwise and then returns to its original position. The controller 110 may generate a first neutral motion signal from the first channel motion signal when there is no user's head rotation motion.

상기 제1 양의 모션 펄스 신호는 제1 채널 모션 신호가 제1 양의 모션 기준신호와 비교하여 클 경우 발생한다. 상기 제1 양의 모션 기준신호는 상기 외부장치(200)가 TV 또는 컴퓨터 화면일 경우, 눈동자가 고정된 상태에서 머리회전으로 시선이 상기 화면에 제시되는 기준설정용 마크를 추적할 때 얻는다. 상기 기준설정용 마크가 상기 화면의 중앙에 위치해 있다가 오른쪽으로 일정 위치 수평으로 이동한 후 다시 상기 화면 중앙으로 되돌아올 때 최고 모션 신호 크기는 제1 양의 모션 기준신호로 설정된다. 상기 기준설정용 마크가 되돌아오는 시간은 0.1초와 1초 사이일 수 있다. 상기 제1 양의 모션 기준신호는 상기 헤드셋형 리모트 콘트롤러(100)를 사용할 때 초기에 한 번 얻어질 수 있다. 필요할 경우, 초기화 과정을 통해 상기 제1 양의 모션 기준신호의 값이 확보될 수 있다. 상기 제1 양의 모션 펄스 신호를 얻기 위해서는 상기 제1 채널 모션 신호가 상기 제1 양의 모션 기준신호보다 커야 한다. 따라서, 눈동자가 고정된 상태에서 머리가 오른쪽으로 상기 일정 위치 또는 각도 이상으로 움직였다가 원래 위치로 되돌아와야 한다. The first positive motion pulse signal is generated when the first channel motion signal is larger than the first positive motion reference signal. When the external device 200 is a TV or a computer screen, the first positive motion reference signal is obtained when a gaze is tracked in a state where the pupil is fixed and the gaze is displayed on the screen. The maximum motion signal size is set as the first positive motion reference signal when the reference setting mark is located at the center of the screen and then moves horizontally to the right and back to the center of the screen. The time for returning the reference setting mark may be between 0.1 second and 1 second. The first positive motion reference signal may be obtained once initially when the headset type remote controller 100 is used. If necessary, the value of the first positive motion reference signal can be secured through an initialization process. In order to obtain the first positive motion pulse signal, the first channel motion signal must be larger than the first positive motion reference signal. Therefore, in a state where the pupil is fixed, the head must move to the right by more than the predetermined position or angle, and then return to the original position.

상기 제1 음의 모션 펄스 신호는 제1 채널 모션 신호가 제1 음의 모션 기준신호와 비교하여 작을 경우 발생한다. 상기 제1 음의 모션 기준신호는 상기 외부장치(200)가 TV 또는 컴퓨터 화면일 경우, 눈동자가 고정된 상태에서 머리회전으로 시선이 상기 화면에 제시되는 기준설정용 마크를 추적할 때 얻어진다. 상기 기준설정용 마크가 상기 화면의 중앙에 위치해 있다가 왼쪽으로 일정 위치 수평으로 이동한 후 다시 상기 화면 중앙으로 되돌아올 때, 최소 모션 신호 크기는 제1 음의 모션 기준신호로 설정된다. 상기 기준설정용 마크가 되돌아오는 시간은 0.1초와 1초 사이일 수 있다. 상기 제1 음의 모션 기준 신호는 상기 헤드셋형 리모트 콘트롤러(100)를 사용할 때 초기에 한 번 얻어질 수 있다. 필요할 경우 초기화 과정을 통해 상기 제1 음의 모션 기준 신호의 값이 확보될 수 있다. 상기 제1 음의 모션 펄스 신호를 얻기 위해서는 상기 제1 채널 모션 신호가 상기 제1 음의 모션 기준신호보다 작아야 한다. 눈동자가 고정된 상태에서 머리가 왼쪽으로 상기 일정 위치 또는 각도 이상으로 움직였다가 원래 위치로 되돌아와야 한다. The first negative motion pulse signal is generated when the first channel motion signal is smaller than the first negative motion reference signal. The first negative motion reference signal is obtained when the external device 200 is a TV or a computer screen and a reference mark for a line of sight is displayed on the screen with the pupil fixed while the head is rotated. The minimum motion signal size is set as the first negative motion reference signal when the reference setting mark is located at the center of the screen, moves to the left horizontally at a certain position, and then returns to the center of the screen. The time for returning the reference setting mark may be between 0.1 second and 1 second. The first negative motion reference signal can be obtained once at the beginning when the headset type remote controller 100 is used. The value of the first negative motion reference signal can be secured through an initialization process if necessary. In order to obtain the first negative motion pulse signal, the first channel motion signal should be smaller than the first negative motion reference signal. When the pupil is fixed, the head must move to the left above the predetermined position or angle, and then return to its original position.

상기 제1 중립 모션 신호는 상기 제1 채널 모션 신호가 상기 제1 음의 모션 기준신호보다 크고, 상기 제1양의 모션 기준신호보다 작을 경우 발생한다. The first neutral motion signal occurs when the first channel motion signal is greater than the first negative motion reference signal and less than the first positive motion reference signal.

제2 채널 모션신호는 좌우방향 수평축(X축)에 대한 머리 회전 운동을 나타낼 수 있다. 상기 제어부(110)는 사용자의 머리가 앞쪽으로 기울였다가 원래 위치로 되돌아올 경우 상기 제2 채널 모션신호로부터 제2 양의 모션 펄스신호를 생성할 수 있다. 상기 제어부(110)는 사용자의 머리가 뒤쪽으로 기울였다가 원래 위치로 되돌아올 경우 상기 제2 채널 모션신호로부터 제2 음의 모션 펄스신호를 생성할 수 있다. 상기 제어부(110)는 사용자의 머리 회전운동이 없을 경우 상기 제2 채널 모션신호로부터 제2 중립 모션신호를 생성할 수 있다.The second channel motion signal may indicate a head rotational motion with respect to a horizontal axis on the left and right (X axis). The controller 110 may generate a second positive motion pulse signal from the second channel motion signal when the user's head is tilted forward and then returned to its original position. The controller 110 may generate a second negative motion pulse signal from the second channel motion signal when the user's head is tilted back and returns to the original position. The controller 110 may generate a second neutral motion signal from the second channel motion signal when there is no user's head rotation motion.

상기 제2 양의 모션 펄스 신호는 제2 채널 모션 신호가 제2 양의 모션 기준신호와 비교하여 클 경우 발생한다. 상기 제2 양의 모션 기준신호는 상기 외부장치(200)가 TV 또는 컴퓨터 화면일 경우, 눈동자가 고정된 상태에서 머리회전으로 시선이 상기 화면에 제시되는 기준설정용 마크를 추적할 때 얻어진다. 상기 기준설정용 마크가 상기 화면의 중앙에 위치해 있다가 아래쪽으로 일정 위치 수직으로 이동한 후 다시 상기 화면 중앙으로 되돌아올 때 최고 모션 신호 크기는 제1 양의 모션 기준신호로 설정된다. 상기 기준설정용 마크가 되돌아오는 시간은 0.1초와 1초 사이일 수 있다. 상기 제2 양의 모션 기준신호는 상기 헤드셋형 리모트 콘트롤러(100)를 사용할 때 초기에 한 번 얻어질 수 있다. 필요할 경우, 초기화 과정을 통해 상기 제2 양의 모션 기준신호의 값이 확보될 수 있다. 상기 제2 양의 모션 펄스 신호를 얻기 위해서는 상기 제2 채널 모션 신호가 상기 제2 양의 모션 기준신호보다 커야 한다. 따라서, 눈동자가 고정된 상태에서 머리가 아래쪽으로 상기 일정 위치 이상으로 움직였다가 원래 위치로 되돌아와야 한다. The second positive motion pulse signal is generated when the second channel motion signal is larger than the second positive motion reference signal. When the external device 200 is a TV or a computer screen, the second positive motion reference signal is obtained when the eye is tracked while the eye is in a fixed state and a line of sight is displayed on the screen. The maximum motion signal magnitude is set as the first positive motion reference signal when the reference setting mark is located at the center of the screen, moves downward to a predetermined position vertically, and then returns to the center of the screen. The time for returning the reference setting mark may be between 0.1 second and 1 second. The second amount of motion reference signal can be obtained once at the beginning when the headset type remote controller 100 is used. If necessary, the value of the motion reference signal of the second quantity can be secured through the initialization process. In order to obtain the second positive motion pulse signal, the second channel motion signal must be larger than the second positive motion reference signal. Therefore, in a state where the pupil is fixed, the head must move downward beyond the predetermined position, and then return to its original position.

상기 제2 음의 모션 펄스 신호는 제2 채널 모션 신호가 제2 음의 모션 기준신호와 비교하여 작을 경우 발생한다. 상기 제2 음의 모션 기준신호는 상기 외부장치(200)가 TV 또는 컴퓨터 화면일 경우, 눈동자가 고정된 상태에서 머리회전으로 시선이 상기 화면에 제시되는 기준설정용 마크를 추적할 때 얻어진다. 상기 기준설정용 마크가 상기 화면의 중앙에 위치해 있다가 위쪽으로 일정 위치 수직으로 이동한 후 다시 상기 화면 중앙으로 되돌아올 때, 최소 모션 신호 크기는 제2 음의 모션 기준신호로 설정된다. 상기 기준설정용 마크가 되돌아오는 시간은 0.1초와 1초 사이일 수 있다. 상기 제2 음의 모션 기준 신호는 상기 헤드셋형 리모트 콘트롤러(100)를 사용할 때 초기에 한 번 얻어질 수 있다. 필요할 경우 초기화 과정을 통해 상기 제2 음의 모션 기준 신호의 값이 확보될 수 있다. 상기 제2 음의 모션 펄스 신호를 얻기 위해서는 상기 제2 채널 모션 신호가 상기 제2 음의 모션 기준신호보다 작아야 한다. 따라서, 눈동자가 고정된 상태에서, 머리가 위쪽으로 상기 일정 위치 이상으로 움직였다가 원래 위치로 되돌아와야 한다. The second negative motion pulse signal is generated when the second channel motion signal is smaller than the second negative motion reference signal. The second negative motion reference signal is obtained when the external device 200 is a TV or a computer screen and the eye is tracked while the pupil is fixed and the eye is tracked on the reference setting mark on the screen. The minimum motion signal magnitude is set as the second negative motion reference signal when the reference setting mark is located at the center of the screen and moves up and down at a certain position and then back to the center of the screen. The time for returning the reference setting mark may be between 0.1 second and 1 second. The second negative motion reference signal may be obtained once initially when the headset type remote controller 100 is used. The value of the second negative motion reference signal can be secured through an initialization process if necessary. In order to obtain the second negative motion pulse signal, the second channel motion signal should be smaller than the second negative motion reference signal. Therefore, in a state in which the pupil is fixed, the head must move upward beyond the predetermined position and then return to its original position.

상기 제2 중립 모션 신호는 상기 제2 채널 모션 신호가 상기 제2 음의 모션 기준신호보다 크고, 상기 제2양의 모션 기준신호보다 작을 경우 발생한다. The second neutral motion signal occurs when the second channel motion signal is greater than the second negative motion reference signal and less than the second positive motion reference signal.

제3 채널 모션신호는 앞뒤방향 수평축(Y축)에 대한 머리 회전 운동을 나타낼 수 있다. 상기 제어부(110)는 사용자의 머리가 왼쪽으로 기울였다가 원래 위치로 되돌아올 경우 상기 제3 채널 모션신호로부터 제3 양의 모션 펄스신호를 생성할 수 있다. 상기 제어부(110)는 사용자의 머리가 오른쪽으로 기울였다가 원래 위치로 되돌아올 경우 상기 제3 채널 모션신호로부터 제3 음의 모션 펄스신호를 생성할 수 있다. 상기 제어부(110)는 사용자의 머리 회전운동이 없을 경우 상기 제3 채널 모션신호로부터 제3 중립 모션신호를 생성할 수 있다. And the third channel motion signal may represent a head rotational motion with respect to the fore and aft direction horizontal axis (Y axis). The controller 110 may generate a third positive motion pulse signal from the third channel motion signal when the user's head is tilted to the left and then returned to its original position. The controller 110 may generate a third negative motion pulse signal from the third channel motion signal when the user's head is tilted to the right and returns to the original position. The controller 110 may generate a third neutral motion signal from the third channel motion signal if there is no head rotation motion of the user.

상기 제3 양의 모션 펄스 신호는 제3 채널 모션 신호가 제3 양의 모션 기준신호와 비교하여 클 경우 발생한다. 상기 제3 양의 모션 기준신호는 상기 외부장치(200)가 TV 또는 컴퓨터 화면일 경우, 눈동자가 고정된 상태에서 머리회전으로 시선이 상기 화면에 제시되는 기준설정용 수평마크를 추적할 때 얻어진다. 상기 기준설정용 수평 마크가 상기 화면의 중앙에서 수평 위치에 있다가 왼쪽(반시계 방향)으로 일정 각도 회전한 후 다시 상기 화면 중앙에 수평으로 되돌아올 때, 최고 모션 신호 크기는 제3 양의 모션 기준신호로 설정된다. 상기 기준설정용 수평마크가 되돌아오는 시간은 0.1초와 1초 사이일 수 있다. 상기 제3 양의 모션 기준신호는 상기 헤드셋형 리모트 콘트롤러(100)를 사용할 때 초기에 한 번 얻어질 수 있다. 필요할 경우, 초기화 과정을 통해 상기 제3 양의 모션 기준신호의 값이 확보될 수 있다. 상기 제3 양의 모션 펄스 신호를 얻기 위해서는 상기 제3 채널 모션 신호가 상기 제3 양의 모션 기준신호보다 커야 한다. 따라서, 눈동자가 고정된 상태에서 머리가 왼쪽으로 상기 일정 각도 이상으로 움직였다가 원래 위치로 되돌아와야 한다. The third positive motion pulse signal is generated when the third channel motion signal is larger than the third positive motion reference signal. When the external device 200 is a TV or a computer screen, the third amount of motion reference signal is obtained when a gaze is tracked in a state where a pupil is fixed and a gaze is displayed on the screen . When the reference setting horizontal mark is in a horizontal position at the center of the screen and then rotated a predetermined angle to the left (counterclockwise) and then horizontally returned to the center of the screen, the maximum motion signal magnitude is set to a third positive motion And is set as a reference signal. The time for returning the reference setting horizontal mark may be between 0.1 second and 1 second. The third amount of motion reference signal can be obtained once at the beginning when the headset type remote controller 100 is used. If necessary, the value of the motion reference signal of the third quantity can be secured through the initialization process. In order to obtain the third positive motion pulse signal, the third channel motion signal must be larger than the third positive motion reference signal. Therefore, in a state where the pupil is fixed, the head must move to the left over the predetermined angle, and then return to the original position.

상기 제3 음의 모션 펄스 신호는 제3 채널 모션 신호가 제3 음의 모션 기준신호와 비교하여 작을 경우 발생한다. 상기 제3 음의 모션 기준신호는 상기 외부장치(200)가 TV 또는 컴퓨터 화면일 경우, 눈동자가 고정된 상태에서 머리회전으로 시선이 상기 화면에 제시되는 기준설정용 수평마크를 추적할 때 얻어진다. 상기 기준설정용 수평마크가 상기 화면의 중앙에서 수평 위치에 있다가 오른쪽(시계 방향)으로 일정 각도 회전한 후 다시 상기 화면 중앙에 수평으로 되돌아올 때, 최저 모션 신호 크기는 제3 음의 모션 기준신호로 설정된다. 상기 기준설정용 수평마크가 되돌아오는 시간은 0.1초와 1초 사이일 수 있다. 상기 제3 음의 모션 기준신호는 상기 헤드셋형 리모트 콘트롤러(100)를 사용할 때 초기에 한 번 얻어질 수 있다. 필요할 경우, 초기화 과정을 통해 상기 제3 음의 모션 기준신호의 값이 확보될 수 있다. 상기 제3 음의 모션 펄스 신호를 얻기 위해서는 상기 제3 채널 모션 신호가 상기 제3 음의 모션 기준신호보다 작아야 한다. 따라서, 눈동자가 고정된 상태에서 머리가 오른쪽으로 상기 일정 각도 이상으로 움직였다가 원래 위치로 되돌아와야 한다. The third negative motion pulse signal is generated when the third channel motion signal is smaller than the third negative motion reference signal. The third negative motion reference signal is obtained when the external device 200 is a TV or a computer screen and tracks a reference setting horizontal mark in which a line of sight is displayed on the screen while the pupil is fixed . When the reference setting horizontal mark is in a horizontal position at the center of the screen and then rotated to the right (clockwise) by a predetermined angle and then horizontally returned to the center of the screen, the minimum motion signal size is set to a third motion reference Signal. The time for returning the reference setting horizontal mark may be between 0.1 second and 1 second. The third negative motion reference signal may be obtained once initially when the headset type remote controller 100 is used. If necessary, the value of the third negative motion reference signal can be secured through the initialization process. In order to obtain the third negative motion pulse signal, the third channel motion signal must be smaller than the third negative motion reference signal. Therefore, when the pupil is fixed, the head must move to the right by more than the predetermined angle, and then return to the original position.

상기 제3 중립 모션 신호는 상기 제3 채널 모션 신호가 상기 제3 음의 모션 기준신호보다 크고, 상기 제3 양의 모션 기준신호보다 작을 경우 발생한다. The third neutral motion signal is generated when the third channel motion signal is greater than the third negative motion reference signal and less than the third positive motion reference signal.

상기 제어부(110)는 상기 2채널 안전도 신호로부터 얻는 9가지 상태 신호와 상기 3채널의 모션센서 신호로부터 얻는 27가지 상태 신호를 조합하여 총 243 가지의 제어신호를 생성할 수 있다. 상기 제어부(110)는 사용자의 시선이 외부 장치에 고정된 상태에서 사용자의 머리 움직임에 의하여 생성되는 신호를 상기 제어 신호로 사용할 수 있다. 상기 제어부(110)는 상기 제어신호를 이용하여 외부 장치를 제어할 수 있다. The controller 110 can generate 243 control signals by combining 9 state signals obtained from the 2-channel safety signal and 27 state signals obtained from the 3-channel motion sensor signals. The control unit 110 may use a signal generated by the head movement of the user while the user's line of sight is fixed to the external device as the control signal. The control unit 110 may control an external device using the control signal.

제어부(110)는 상기 제1 채널 안전도 신호(EOG1) 및 상기 제2 채널 안전도 신호(EOG2)를 제공받아 안구의 운동을 확인할 수 있다. 또한, 상기 제어부(110)는 역학 센서(107)로부터 머리의 움직임에 관한 정보를 제공받아 머리의 움직임을 분석할 수 있다.The controller 110 may receive the first channel safety signal EOG1 and the second channel safety signal EOG2 to confirm movement of the eyeball. In addition, the controller 110 may receive information on the motion of the head from the dynamic sensor 107 and analyze the motion of the head.

도 6a 내지 도 6c는 외부 장치(200)에서 상기 헤드셋형 리모트 콘트롤러를 착용한 사용자의 머리 움직임에 따른 외부 장치인 TV의 볼륨 변경 방법을 설명하는 도면이다.6A to 6C are views for explaining a method of changing the volume of a TV which is an external device according to the head movement of a user wearing the headset type remote controller in the external device 200. FIG.

도 6a 내지 도 6c를 참조하면, 외부 장치(200)는 TV일 수 있다. TV 화면은 x 축 방향 및 z 축 방향에 정의되는 평면에 배치될 수 있다. 상기 외부 장치(200)는 시청자로부터 y방향으로 이격되어 배치될 수 있다. 제1 채널 모션신호는 수직축(Z축)에 대한 머리 회전 운동을 나타낼 수 있다. 제2 채널 모션신호는 좌우방향 수평축(X축)에 대한 머리 회전 운동을 나타낼 수 있다. 제3 채널 모션신호는 앞뒤방향 수평축(Y축)에 대한 머리 회전 운동을 나타낼 수 있다. 6A to 6C, the external device 200 may be a TV. The TV screen can be arranged in a plane defined by the x-axis direction and the z-axis direction. The external device 200 may be disposed apart from the viewer in the y direction. The first channel motion signal may represent a head rotation motion with respect to the vertical axis (Z axis). The second channel motion signal may indicate a head rotational motion with respect to a horizontal axis on the left and right (X axis). And the third channel motion signal may represent a head rotational motion with respect to the fore and aft direction horizontal axis (Y axis).

상기 외부장치(200)가 TV일 경우, 상기 제1 음의 안전도 펄스신호와 상기 제1 양의 모션 펄스신호가 동시에 발생하면, 제1 제어 신호가 발생할 수 있다. When the external device 200 is a TV, a first control signal may be generated when the first negative safety flag signal and the first positive motion pulse signal are generated at the same time.

상기 제1 양의 안전도 펄스신호와 상기 제1 음의 모션 펄스신호가 동시에 발생하면, 제2 제어 신호가 발생할 수 있다. When the first positive safety pulse signal and the first negative motion pulse signal occur simultaneously, a second control signal may be generated.

상기 제2 음의 안전도 펄스신호와 상기 제2 음의 모션 펄스신호가 동시에 발생하면, 제3 제어 신호가 발생할 수 있다. When the second sound safety pulse signal and the second sound pulse signal are simultaneously generated, a third control signal may be generated.

상기 제2 양의 안전도 펄스신호와 상기 제2 양의 모션 펄스신호가 동시에 발생하면, 제4 제어 신호가 발생할 수 있다. 제1 제어 신호, 제2 제어 신호, 제3 제어 신호, 또는 제4 제어 신호는 볼륨 증감신호 및 채널 증감 신호 중에서 적어도 하나일 수 있다.If the second positive safety pulse signal and the second positive motion pulse signal occur at the same time, a fourth control signal may be generated. The first control signal, the second control signal, the third control signal, or the fourth control signal may be at least one of a volume change signal and a channel change signal.

구체적으로, 사용자의 머리의 회전축은 z축이다. 사용자의 머리 회전은 구좌표계에서 방위각 성분을 변경할 수 있다. 사용자의 머리 회전 방향은 z축을 중심으로 반시계 방향일 수 있다. 사용자의 머리가 z축을 중심으로 반시계 방향으로 회전하지만, 시선은 TV 화면에 고정될 수 있다. 이 경우, 제어부(110)는 제1 채널 안전도 신호(EOG1)를 이용하여 제1 양의 안전도 펄스신호를 생성할 수 있다. 또한, 제어부(110)는 제1 채널 모션신호를 이용하여 상기 머리의 회전에 의하여 방위각 성분의 회전 운동에 관한 제1 음의 모션 펄스신호를 생성할 수 있다. 제어부(110)는 제1 음의 모션 펄스신호와 제1 양의 안전도 펄스신호를 이용하여, TV의 볼륨을 1 단계 감소시키는 제어 신호를 발생시킬 수 있다.Specifically, the rotation axis of the user's head is the z-axis. The user's head rotation can change the azimuth component in the spherical coordinate system. The user's head rotation direction may be counterclockwise about the z-axis. The user's head rotates counterclockwise about the z-axis, but the line of sight can be fixed on the TV screen. In this case, the controller 110 may generate the first positive safety pulse signal using the first channel safety signal EOG1. In addition, the controller 110 may generate the first negative motion pulse signal related to the rotation motion of the azimuth component by the rotation of the head using the first channel motion signal. The control unit 110 may generate a control signal for decreasing the volume of the TV by one level using the first negative motion pulse signal and the first positive safety pulse signal.

도 6b를 참조하면, 머리가 z축을 중심으로 반시계 방향으로 회전하지만, 시선이 TV에 고정되지 않고, 머리와 함께 이동할 경우에는 상기 제1 안전도 신호는 제1 중립 안전도 신호 상태이다. 이에 따라, 머리의 회전 운동은 TV 제어 의도를 가지지 않는 운동으로 취급될 수 있다. Referring to FIG. 6B, when the head rotates counterclockwise about the z axis, but the line of sight is not fixed to the TV but moves with the head, the first safety signal is the first neutral safety signal state. Accordingly, the rotational motion of the head can be treated as a motion having no TV control intention.

도 6c를 참조하면, 사용자가 머리를 시계 방향으로 회전하면서 시선을 TV 화면에 고정하면, 이 경우, 제어부(110)는 제1 채널 안전도 신호(EOG1)를 이용하여 제1 음의 안전도 펄스신호를 생성할 수 있다. 또한, 제어부(110)는 역학 센서(107)의 제1 채널 모션신호를 이용하여 상기 머리의 회전에 의하여 방위각 성분의 회전 운동에 관한 제1 양의 모션 펄스신호를 생성할 수 있다. 제어부(110)는 제1 양의 모션 펄스신호와 제1 음의 안전도 펄스신호를 이용하여, TV의 볼륨을 1 단계 증가시키는 제어 신호를 발생시킬 수 있다.Referring to FIG. 6C, when the user rotates the head clockwise and fixes the line of sight to the TV screen, the control unit 110 generates a first sound safety pulse signal EOG1 using the first channel safety signal EOG1, Signal can be generated. In addition, the controller 110 may generate the first positive motion pulse signal with respect to the rotational motion of the azimuthal component by the rotation of the head using the first channel motion signal of the dynamic sensor 107. The control unit 110 may generate a control signal for increasing the volume of the TV by one level using the first positive motion pulse signal and the first negative safety pulse signal.

결과적으로, 시선을 TV화면에 고정한 채로 머리를 시계방향으로 회전시키면 TV 볼륨이 증가하고, 반시계 방향으로 회전하면 볼륨이 감소한다. 그리고 시선과 머리가 같은 방향으로 움직일 경우에는 제어신호가 발생하지 않는다.As a result, turning the head clockwise while keeping the line on the TV screen increases the volume of the TV, and turning it counterclockwise decreases the volume. When the eye and head move in the same direction, no control signal is generated.

머리 움직임으로 인해 TV 볼륨이 성공적으로 변경되면, 상기 진동모터(120)가 구동되어 사용자에게 햅틱 인터페이스를 제공한다. 진동모터의 구동 방식은 임의로 설정될 수 있다.When the TV volume is successfully changed due to head movement, the vibration motor 120 is driven to provide a haptic interface to the user. The driving method of the vibration motor can be arbitrarily set.

도 7a 내지 도 7c는 외부 장치에서 상기 헤드셋형 리모트 콘트롤러를 착용한 사용자의 머리 움직임에 따른 TV 채널 변경 방법을 설명하는 도면이다.7A to 7C are views for explaining a TV channel changing method according to a head movement of a user wearing the headset type remote controller in an external apparatus.

도 7a를 참조하면, 외부 장치는 TV이다. TV 화면은 x축 방향과 z방향으로 정의된 평면에 배치된다. 사용자의 머리 회전축은 x축이다. 사용자의 머리 회전 방향은 x축을 중심으로 시계 방향일 수 있다. 사용자의 머리 회전은 구좌표계에서 극각(polar angle)을 변경할 수 있다.Referring to FIG. 7A, the external device is a TV. The TV screen is arranged in a plane defined by the x-axis direction and the z-direction. The user's head rotation axis is the x-axis. The user's head rotation direction may be clockwise about the x-axis. The user's head rotation can change the polar angle in the spherical coordinate system.

사용자의 머리는 x축을 중심으로 시계 방향 또는 아래 방향으로 회전하지만, 시선은 TV화면에 고정될 수 있다. 이 경우, 제어부(110)는 제2 채널 안전도 신호를 이용하여 제2 양의 안전도 펄스 신호를 생성할 수 있다. 제어부(110)는 제2 채널 모션신호를 이용하여 제2 양의 모션 펄스 신호를 생성할 수 있다. 제어부(110)는 제2 양의 모션 펄스 신호와 제2 양의 안전도 펄스 신호를 이용하여, TV의 채널을 1 단계 감소시키는 제어 신호를 발생시킬 수 있다. The user's head rotates clockwise or downward about the x-axis, but the line of sight can be fixed to the TV screen. In this case, the controller 110 may generate a second positive safety pulse signal using the second channel safety signal. The controller 110 may generate the second positive motion pulse signal using the second channel motion signal. The control unit 110 may generate a control signal for decreasing the channel of the TV by one level by using the second positive motion pulse signal and the second positive safety pulse signal.

도 7b를 참조하면, 시선과 머리가 같은 방향으로 움직일 경우에는 안전도 신호의 변화가 없는 제2 중립 안전도 신호 상태이다. 이때의 머리 회전 운동은 TV 제어 의도를 가지지 않는 운동으로 취급될 수 있다. Referring to FIG. 7B, when the line of sight and head are moved in the same direction, the second neutral safety signal state in which there is no change in the safety signal. At this time, the head rotation motion can be treated as a motion having no TV control intention.

도 7c를 참조하면, 사용자의 머리는 x축을 중심으로 반시계 방향 또는 위방향으로 회전하지만, 시선은 TV화면에 고정될 수 있다. 이 경우, 제어부(110)는 제2 채널 안전도 신호를 이용하여 제2 음의 안전도 펄스 신호를 생성할 수 있다. 제어부(110)는 제2 채널 모션신호를 이용하여 제2 음의 모션 펄스 신호를 생성할 수 있다. 제어부(110)는 제2 음의 모션 펄스 신호와 제2 음의 안전도 펄스 신호를 이용하여, TV의 채널을 1 단계 증가시키는 제어 신호를 발생시킬 수 있다. Referring to FIG. 7C, the user's head rotates counterclockwise or upward with respect to the x-axis, but the line of sight can be fixed to the TV screen. In this case, the control unit 110 may generate the second sound safety pulse signal using the second channel soundness signal. The controller 110 may generate the second negative motion pulse signal using the second channel motion signal. The control unit 110 may generate a control signal for increasing the channel of the TV by one step using the second negative motion pulse signal and the second negative safety pulse signal.

머리 움직임으로 인해 TV 채널이 성공적으로 변경되면, 상기 진동모터(120)가 구동되어 사용자에게 햅틱 인터페이스를 제공한다. 진동모터의 구동 방식은 상기 TV 볼륨의 구동 방식과는 구별될 수 있다.If the TV channel is successfully changed due to head movement, the vibration motor 120 is driven to provide a haptic interface to the user. The driving method of the vibration motor can be distinguished from the driving method of the TV volume.

도 8a 및 도 8b는 상기 헤드셋형 리모트 콘트롤러를 착용한 사용자의 머리 움직임에 따른 상기 헤드셋형 리모트 콘트롤러 기능 활성화 방법을 설명하는 도면이다.8A and 8B are views for explaining a method of activating the headset type remote controller function according to a head movement of a user wearing the headset type remote controller.

도 8a 및 도 8b를 참조하면, 상기 TV(100) 화면은 x축 방향과 z방향에 의하여 정의되는 평면에 배치된다. 사용자의 머리 회전축은 y축이다. 사용자의 머리 회전은 구좌표계에서 극각(polar angle)을 변경할 수 있다. 사용자의 머리 회전 방향은 y축을 중심으로 시계방향으로 회전할 수 있다. TV 화면에 시선을 고정한 채로 머리를 +y축을 중심으로 시계방향으로 회전 또는 왼쪽으로 기울이면, 상기 헤드셋형 리모트 콘트롤러(100)의 기능을 활성화시키는 제어 신호가 발생될 수 있다. 8A and 8B, the screen of the TV 100 is arranged in a plane defined by x-axis direction and z-direction. The user's head rotation axis is the y-axis. The user's head rotation can change the polar angle in the spherical coordinate system. The user's head rotation direction can rotate clockwise about the y-axis. A control signal for activating the function of the headset type remote controller 100 may be generated by rotating the head clockwise or tilting to the left with the eyes fixed on the TV screen with the + y axis as the center.

구체적으로, 제어부(110)는 제3 채널 모션 신호로부터 제3 양의 모션펄스 신호를 생성할 수 있다. 상기 제어 신호는 상기 헤드셋형 리모트 콘트롤러를 활성화시킬 수 있다.Specifically, the control unit 110 may generate a third positive motion pulse signal from the third channel motion signal. The control signal may activate the headset type remote controller.

머리 움직임으로 인해 TV상기 헤드셋형 리모트 콘트롤러가 활성화 상태로 성공적으로 변경된 경우, 상기 진동모터(120)가 구동되어 사용자에게 햅틱 인터페이스를 제공할 수 있다. 진동모터의 구동 방식은 상기 TV 볼륨 및 채널의 구동 방식과는 구별될 수 있다.If the TV headset type remote controller is successfully changed to the active state due to head movement, the vibration motor 120 may be driven to provide a haptic interface to the user. The driving method of the vibration motor can be distinguished from the driving method of the TV volume and the channel.

도 8b를 참조하면, TV 화면에 시선을 고정한 채로 머리를 +y축을 중심으로 반시계방향으로 회전 또는 오른쪽으로 기울이면, 상기 헤드셋형 리모트 콘트롤러(100)의 기능을 비활성화시키는 제어 신호가 발생될 수 있다.8B, a control signal for deactivating the function of the headset type remote controller 100 may be generated when the head is rotated counterclockwise or tilted to the right with respect to the + y axis while the line of sight is fixed on the TV screen have.

구체적으로, 제어부(110)는 제3 채널 모션 신호로부터 제3 음의 모션펄스 신호를 생성할 수 있다. 상기 제어 신호는 상기 헤드셋형 리모트 콘트롤러를 비활성화시킬 수 있다.Specifically, the controller 110 may generate a third negative motion pulse signal from the third channel motion signal. The control signal may disable the headset type remote controller.

상기 헤드셋형 리모트 콘트롤러가 비활성화된 상태에서는 사용자의 머리가 움직이더라도 볼륨 및 채널변경은 발생하지 않도록 설정될 수 있다.In a state in which the headset type remote controller is inactivated, volume and channel change do not occur even if the head of the user moves.

머리 움직임으로 인해 TV상기 헤드셋형 리모트 콘트롤러가 비활성화 상태로 성공적으로 변경된 경우, 상기 진동모터(120)가 구동되어 사용자에게 햅틱 인터페이스를 제공할 수 있다. 진동모터의 구동 방식은 상기 TV 볼륨 및 채널의 구동 방식과는 구별될 수 있다.When the headset type remote controller is successfully changed to the inactive state due to head movement, the vibration motor 120 is driven to provide a haptic interface to the user. The driving method of the vibration motor can be distinguished from the driving method of the TV volume and the channel.

이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시 예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.The present invention has been described with reference to the preferred embodiments. While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

101: 무선통신부
105,106: 스피커
107: 역학 센서
108: 헤드셋 외장
110: 제어부
190: 생체 신호 처리부
101:
105, 106: Speaker
107: Mechanical sensor
108: Headset Exterior
110:
190: biological signal processor

Claims (9)

사용자의 머리에 장착되는 헤드셋형 리모트 콘트롤러에 있어서,
헤드셋형 리모트 콘트롤러에 장착되고, 사용자의 머리에 접촉하는 생체 전극을 통하여 제1 채널 안전도 신호 및 제2 채널 안전도 신호를 생성하는 생체 신호 처리부;
헤드셋형 리모트 콘트롤러에 장착되고 수직축(Z축)에 대한 머리 회전 운동을 나타내는 제1 채널 모션신호, 좌우방향 수평축(X축)에 대한 머리 회전 운동을 나타내는 제2 채널 모션신호, 및 앞뒤방향 수평축(Y축)에 대한 머리 회전 운동을 나타내는 제3 채널 모션신호를 생성하는 역학 센서; 및
제1 채널 안전도 신호 및 제2 채널 안전도 신호 및 상기 제1 채널 모션신호, 제2 채널 모션신호, 및 제3 채널 모션신호를 동시에 이용하여 외부 장치를 제어하는 제어신호를 생성하는 제어부를 포함하고,
상기 생체 전극은 일 관자놀이 부근에 부착되는 제1 생체 전극, 다른 관자놀이 부근에 부착되는 제2 생체 전극, 오른쪽 귀 주변에 부착되는 기준 전극, 및 머리피부 임의의 곳에 부착되는 접지 전극을 포함하고,
상기 제1 채널 안전도 신호는 상기 제1 생체 전극과 제2 생체 전극의 신호를 차동증폭하여 생성되고,
상기 제2 채널 안전도 신호는 상기 제2 생체 전극과 기준 전극의 신호를 차동증폭하여 생성되는 것을 특징으로 하는 헤드셋형 리모트 콘트롤러.
A headset type remote controller mounted on a head of a user,
A bio-signal processing unit mounted on a headset type remote controller and generating a first channel safety signal and a second channel safety signal through a living body electrode contacting a head of a user;
A first channel motion signal indicating a head rotational motion with respect to a vertical axis (Z axis) mounted on the headset type remote controller, a second channel motion signal indicating a head rotational motion with respect to a horizontal axis on the left and right direction (X axis) A dynamic sensor for generating a third channel motion signal indicative of a head rotational motion with respect to a first axis (Y axis); And
And a controller for generating a control signal for controlling the external device by simultaneously using the first channel safety signal, the second channel safety signal, and the first channel motion signal, the second channel motion signal, and the third channel motion signal and,
Wherein the bioelectrode includes a first bioelectrode attached to the vicinity of one temple, a second bioelectrode attached to the vicinity of the other temple, a reference electrode attached to the periphery of the right ear, and a ground electrode attached to an arbitrary location on the skin of the user,
Wherein the first channel safety signal is generated by differentially amplifying signals of the first and second living body electrodes,
And the second channel safety signal is generated by differentially amplifying signals of the second living body electrode and the reference electrode.
제1 항에 있어서,
제1 채널 안전도 신호는 눈동자의 좌우 움직임을 나타내고,
상기 제어부는 눈동자가 왼쪽을 응시했다가 원래 위치로 되돌아올 경우 상기 제1 채널 안전도 신호로부터 제1 음의 안전도 펄스신호를 생성하고,
상기 제어부는 눈동자가 오른쪽을 응시했다가 원래 위치로 되돌아올 경우 상기 제1채널 안전도 신호로부터 제1 양의 안전도 펄스신호를 생성하고,
상기 제어부는 눈동자의 움직임이 없을 경우 상기 제1 채널 안전도 신호로부터 제1 중립 안전도 신호를 생성하고,
제2 채널 안전도 신호는 눈동자의 위아래 움직임을 나타내고,
상기 제어부는 눈동자가 위쪽을 응시했다가 원래 위치로 되돌아올 경우 상기 제2 채널 안전도 신호로부터 제2 양의 안전도 펄스신호를 생성하고,
상기 제어부는 눈동자가 아래쪽을 응시했다가 원래 위치로 되돌아올 경우 상기 제2채널 안전도 신호로부터 제2 음의 안전도 펄스신호를 생성하고,
상기 제어부는 눈동자의 움직임이 없을 경우 상기 제2채널 안전도 신호로부터 제2 중립 안전도 신호를 생성하고,
제1 채널 모션신호는 수직축(Z축)에 대한 머리 회전 운동을 나타내고,
상기 제어부는 사용자의 머리가 시계방향으로 회전했다가 원래 위치로 되돌아올 경우 상기 제1 채널 모션신호로부터 제1 양의 모션 펄스신호를 생성하고,
상기 제어부는 사용자의 머리가 반시계방향으로 회전했다가 원래 위치로 되돌아올 경우 상기 제1 채널 모션신호로부터 제1 음의 모션 펄스신호를 생성하고,
상기 제어부는 사용자의 머리 회전운동이 없을 경우 상기 제1 채널 모션신호로부터 제1 중립 모션신호를 생성하고,
제2 채널 모션신호는 좌우방향 수평축(X축)에 대한 머리 회전 운동을 나타내고,
상기 제어부는 사용자의 머리가 앞쪽으로 기울였다가 원래 위치로 되돌아올 경우 상기 제2 채널 모션신호로부터 제2 양의 모션 펄스신호를 생성하고,
상기 제어부는 사용자의 머리가 뒤쪽으로 기울였다가 원래 위치로 되돌아올 경우 상기 제2 채널 모션신호로부터 제2 음의 모션 펄스신호를 생성하고,
상기 제어부는 사용자의 머리 회전운동이 없을 경우 상기 제2 채널 모션신호로부터 제2 중립 모션신호를 생성하고,
제3 채널 모션신호는 앞뒤방향 수평축(Y축)에 대한 머리 회전 운동을 나타내고,
상기 제어부는 사용자의 머리가 왼쪽으로 기울였다가 원래 위치로 되돌아올 경우 상기 제3 채널 모션신호로부터 제3 양의 모션 펄스신호를 생성하고,
상기 제어부는 사용자의 머리가 오른쪽으로 기울였다가 원래 위치로 되돌아올 경우 상기 제3 채널 모션신호로부터 제3 음의 모션 펄스신호를 생성하고,
상기 제어부는 사용자의 머리 회전운동이 없을 경우 상기 제3 채널 모션신호로부터 제3 중립 모션신호를 생성하고,
상기 제어부는 2채널 안전도 신호로부터 얻는 9가지 상태 신호와 3채널의 모션센서 신호로부터 얻는 27가지 상태 신호를 조합하여 총 243가지의 제어신호를 생성하여 외부 장치를 제어하는 것을 특징으로 하는 헤드셋형 리모트 콘트롤러.
The method according to claim 1,
The first channel safety signal represents the lateral movement of the pupil,
Wherein the control unit generates a first sound safety pulse signal from the first channel safety signal when the pupil gazes to the left and returns to the original position,
Wherein the control unit generates a first positive safety pulse signal from the first channel safety signal when the pupil gazes to the right and returns to the original position,
Wherein the controller generates a first neutral safety signal from the first channel safety signal when there is no pupil movement,
The second channel safety signal represents the up and down movement of the pupil,
Wherein the control unit generates a second positive safety pulse signal from the second channel safety signal when the pupil gazes upward and returns to its original position,
Wherein the control unit generates a second sound safety pulse signal from the second channel safety signal when the pupil gazes downward and returns to the original position,
Wherein the controller generates a second neutral safety signal from the second channel safety signal when there is no movement of the pupil,
The first channel motion signal represents the head rotational motion with respect to the vertical axis (Z axis)
The controller generates a first positive motion pulse signal from the first channel motion signal when the user's head rotates clockwise and then returns to its original position,
Wherein the controller generates a first negative motion pulse signal from the first channel motion signal when the user's head rotates counterclockwise and then returns to its original position,
Wherein the controller generates a first neutral motion signal from the first channel motion signal when there is no user's head rotation,
The second channel motion signal represents the head rotational motion with respect to the horizontal horizontal axis (X axis)
Wherein the controller generates a second positive motion pulse signal from the second channel motion signal when the user's head is tilted forward and returns to its original position,
Wherein the controller generates a second negative motion pulse signal from the second channel motion signal when the user's head is tilted backward and returns to its original position,
Wherein the controller generates a second neutral motion signal from the second channel motion signal when there is no user's head rotation,
The third channel motion signal represents the head rotational motion with respect to the fore and aft direction horizontal axis (Y axis)
The controller generates a third positive motion pulse signal from the third channel motion signal when the user's head is tilted to the left and returns to its original position,
The controller generates a third negative motion pulse signal from the third channel motion signal when the user's head is tilted to the right and returns to the original position,
Wherein the controller generates a third neutral motion signal from the third channel motion signal when there is no head rotation motion of the user,
Wherein the control unit controls the external device by generating a total of 243 control signals by combining the 9 state signals obtained from the 2-channel safety signal and 27 state signals obtained from the 3-channel motion sensor signals. Remote controller.
제2 항에 있어서,
상기 제1 음의 안전도 펄스신호는 머리가 고정된 상태에서 눈동자의 시선이 상기 외부장치의 중앙에서 왼쪽으로 갔다가 다시 상기 외부장치 중앙으로 일정 시간 이내에 이동하는 경우 발생하고,
상기 제1 양의 안전도 펄스신호는 머리가 고정된 상태에서 눈동자의 시선이 상기 외부장치의 중앙에서 오른쪽 중심으로 갔다가 다시 상기 외부장치의 중앙으로 일정 시간 이내에 이동하는 경우 발생하고,
상기 제2 양의 안전도 펄스신호는 머리가 고정된 상태에서 눈동자의 시선이 상기 외부장치의 중앙에서 위쪽 중심으로 갔다가 다시 상기 외부장치의 중앙으로 일정 시간 이내에 이동하는 경우 발생하고,
상기 제2 음의 안전도 펄스신호는 머리가 고정된 상태에서 눈동자의 시선이 상기 외부장치의 중앙에서 아래쪽 중심으로 갔다가 다시 상기 외부장치의 중앙으로 일정 시간 이내에 이동하는 경우 발생하는 것을 특징으로 하는 헤드셋형 리모트 콘트롤러.
3. The method of claim 2,
Wherein the first sound safety pulse signal is generated when a line of sight of the pupil moves leftward from the center of the external device in a state where the head is fixed and then moves to the center of the external device within a predetermined time,
The first amount of safety pulse signal is generated when a line of sight of the pupil moves from the center to the right center of the external device and then moves to the center of the external device within a predetermined time again while the head is fixed,
Wherein the second amount of safety pulse signal is generated when a line of sight of the pupil moves from the center to the upper center of the external device and then moves to the center of the external device within a predetermined time again while the head is fixed,
Wherein the second sound safety pulse signal is generated when a line of sight of the pupil moves from a center to a lower center of the external device and then moves to a center of the external device within a predetermined time in a state where the head is fixed, Type remote controller.
제2 항에 있어서,
상기 제1 양의 모션 펄스신호는 사용자가 눈동자를 움직이지 않은 상태에서 사용자가 머리를 움직여 눈동자의 시선이 상기 외부장치의 중앙에서 오른쪽으로 갔다가 다시 상기 외부장치의 중앙으로 일정 시간 이내에 이동하는 경우 생성되고,
상기 제1 음의 모션 펄스신호는 사용자가 눈동자를 움직이지 않은 상태에서 사용자가 머리를 움직여 눈동자의 시선이 상기 외부장치의 중앙에서 왼쪽으로 갔다가 다시 상기 외부장치의 중앙으로 일정 시간 이내에 이동하는 경우 생성되고,
상기 제2 양의 모션 펄스신호는 사용자가 눈동자를 움직이지 않은 상태에서 사용자가 머리를 움직여 눈동자의 시선이 상기 외부장치의 중앙에서 아래쪽으로 갔다가 다시 상기 외부장치의 중앙으로 일정 시간 이내에 이동 하는 경우 생성되고,
상기 제2 음의 모션 펄스신호는 사용자가 눈동자를 움직이지 않은 상태에서 사용자가 머리를 움직여 눈동자의 시선이 상기 외부장치의 중앙에서 위쪽으로 갔다가 다시 상기 외부장치의 중앙으로 일정 시간 이내에 이동하는 경우 생성되고,
상기 제3 양의 모션 펄스신호는 사용자가 눈동자를 움직이지 않은 상태에서 사용자가 머리를 왼쪽으로 일정각도 기울였다가 다시 원래 위치로 일정 시간 이내에 되돌리는 경우 발생하고,
상기 제3 음의 모션 펄스신호는 사용자가 눈동자를 움직이지 않은 상태에서 사용자가 머리를 오른쪽으로 일정각도 기울였다가 다시 원래 위치로 일정 시간 이내에 되돌리는 경우 발생하는 것을 특징으로 하는 헤드셋형 리모트 콘트롤러.
3. The method of claim 2,
The first positive motion pulse signal is generated when a user moves his / her head in a state where the user does not move his / her pupil and the eyes of the pupil move rightward from the center of the external device to the center of the external device within a predetermined time And,
The first negative motion pulse signal is generated when a user moves his / her head in a state where the user does not move his / her pupil and the eyes of the pupil go left from the center of the external device and then move to the center of the external device within a predetermined time And,
The second amount of motion pulse signal is generated when the user moves his / her head while the user moves his / her head and the eyes of the pupil go downward from the center of the external device and then move to the center of the external device within a predetermined time And,
The second negative motion pulse signal is generated when a user moves his / her head in a state where the user does not move the pupil and the eye of the pupil moves upward from the center of the external device and then moves to the center of the external device within a predetermined time And,
The third amount of the motion pulse signal is generated when the user tilts the head to the left at a predetermined angle in a state in which the user does not move the pupil and then returns to the original position within a predetermined time,
Wherein the third negative motion pulse signal is generated when the user tilts the head to the right at a certain angle in a state where the user does not move the pupil and then returns to the original position within a predetermined time.
제2 항에 있어서,
상기 외부장치가 TV일 경우,
상기 제1 음의 안전도 펄스신호와 상기 제1 양의 모션 펄스신호가 동시에 발생하면, 제1 제어 신호가 발생하고,
상기 제1 양의 안전도 펄스신호와 상기 제1 음의 모션 펄스신호가 동시에 발생하면, 제2 제어 신호가 발생하고,
상기 제2 음의 안전도 펄스신호와 상기 제2 음의 모션 펄스신호가 동시에 발생하면, 제3 제어 신호가 발생하고,
상기 제2 양의 안전도 펄스신호와 상기 제2 양의 모션 펄스신호가 동시에 발생하면, 제4 제어 신호가 발생하고,
제1 제어 신호, 제2 제어 신호, 제3 제어 신호, 또는 제4 제어 신호는 볼륨 증감신호 및 채널 증감 신호 중에서 적어도 하나인 것을 특징으로 하는 헤드셋형 리모트 콘트롤러.
3. The method of claim 2,
When the external device is a TV,
When the first negative safety flag pulse signal and the first positive motion pulse signal occur simultaneously, a first control signal is generated,
When the first positive safety pulse signal and the first negative motion pulse signal occur simultaneously, a second control signal is generated,
If the second sound safety pulse signal and the second negative motion pulse signal occur simultaneously, a third control signal is generated,
If the second positive safety pulse signal and the second positive motion pulse signal occur simultaneously, a fourth control signal is generated,
Wherein the first control signal, the second control signal, the third control signal, or the fourth control signal is at least one of a volume change signal and a channel change signal.
제2 항에 있어서,
상기 제1 중립 안전도 신호 및 제2 중립 안전도 신호는 상기 헤드셋형 리모트 코트롤러의 사용자가 머리를 움직이지 않은 상태에서, 상기 외부장치의 화면 중앙을 일정 시간 이상 응시할 때 생성되는 상기 제1 채널 안전도 신호 및 상기 제2 채널 안전도 신호 크기로부터 각각 얻어지는 것을 특징으로 하는 헤드셋형 리모트콘트롤러.
3. The method of claim 2,
Wherein the first neutral safety signal and the second neutral safety signal are generated when the user of the headset type remote court roller does not move his or her head and the first channel A safety degree signal, and the second channel safety degree signal magnitude, respectively.
삭제delete 제1 항에 있어서,
상기 헤드셋형 리모트 콘트롤러에 장착되는 스테레오 스피커; 및
상기 헤드셋형 리모트 콘트롤러에 장착되고 햅틱 인터페이스를 제공하는 1채널 이상의 진동모터 중에서 적어도 하나를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 헤드셋형 리모트 콘트롤러.
The method according to claim 1,
A stereo speaker mounted on the headset type remote controller; And
And at least one of vibration motors of one or more channels mounted on the headset type remote controller and providing a haptic interface.
제1 항에 있어서,
상기 헤드셋형 리모트 콘트롤러에 구비되어 사용자 피부에 접촉되어 상기 사용자의 체온을 검출할 수 있는 체온 검출부; 및
상기 헤드셋형 리모트 콘트롤러에 구비되어 사용자 피부에 접촉되어 사용자의 맥파를 검출할 수 있는 맥파 검출부를 더 포함하고,
상기 제어부는 상기 제1 생체 전극 및 상기 기준전극으로부터 제1 채널 뇌파신호를 검출하고, 상기 제2 생체 전극 및 상기 기준전극으로부터 제2 채널 뇌파신호를 검출하고,
상기 제어부는 체온, 맥파, 제1 채널 뇌파신호, 및 상기 제2 채널 뇌파신호를 이용하여 헬스케어 서비스를 제공하는 것을 특징으로 하는 헤드셋형 리모트 콘트롤러.
The method according to claim 1,
A body temperature detector provided in the headset type remote controller and capable of detecting a body temperature of the user in contact with a user's skin; And
And a pulse wave detecting unit provided in the headset type remote controller and capable of detecting a user's pulse wave in contact with the user's skin,
Wherein the controller detects a first channel EEG signal from the first living body electrode and the reference electrode, detects a second channel EEG signal from the second living body electrode and the reference electrode,
Wherein the controller provides the healthcare service using the body temperature, the pulse wave, the first channel brain wave signal, and the second channel brain wave signal.
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