KR101523731B1 - Coupling driving apparatus of carriage car and power control method and driving control method of carriage car and tracking car - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 캐리지 카의 동력을 단속하기 위한 커플링 레버를 자동으로 작동할 수 있어 종래보다 용이하게 캐리지 카의 동력을 단속할 수 있으며 이에 의해 전차 견인 시 상기 캐리지 카의 동력을 보다 용이하고 확실하게 차단할 수 있어 종래의 문제점인 캐리지 카의 구동부의 파손 현상을 방지할 수 있는 것이다.The present invention can automatically operate the coupling lever for interrupting the power of the carriage car, so that the power of the carriage car can be controlled more easily than in the prior art, so that the power of the carriage car can be easily and surely It is possible to prevent breakage of the driving part of the carriage car, which is a conventional problem.
일반적으로 캐리지 카(1)라고 하는 것은 도 1에 도시된 바와 같이 오븐 탄화실(O)에서 탄화된 적열 코크를 버킷(B)에 담아 건식소화하기 위해 이동하는 차량을 말하며, 상기 캐리지 카(1)는 전차(2)에 견인되어 이동함이 일반적인다.In general, the
이러한 캐리지 카(1)는 고열의 적열 코크를 받게 되어 고열에 의한 연와 균열이나 탈락 등의 현상이 발생하여 버켓(B) 등의 부품 교체나 수리 작업이 정기적으로 이루어진다.The carriage car (1) receives a high-temperature glowing coke, and a phenomenon such as a kite or cracking due to high heat is generated, and parts replacement and repair work such as the bucket (B) are regularly performed.
한편, 상기 캐리지 카(1)가 수리를 위해 이동할 때에는 상기 전차(2)와 분리되어 자체 동력으로 이동하게 되며, 수리 후에는 자체 동력을 끊고 전차(2)에 견인되어 이동하게 되는데, 이를 위해 캐리지 카(1)는 도 2에 도시된 바와 같은 구동 장치(10)를 구비한다.Meanwhile, when the
즉, 상기 구동 장치(10)는 동력을 발생하는 모터(11) 및 감속기(12)와, 상기 감속기(12)에 연결되는 구동축(S1) 및 커플링(13)을 포함한다. 한편 상기 구동축(S1)에는 스크로켓 등과 같이 동력을 종동축(S2)으로 전달하기 위한 동력 전달부(14)를 구비한다.That is, the
한편, 동력을 상기 구동축(S1)에서 종동축(S2)으로 전달하거나 혹은 전달되는 동력을 차단하기 위해 커플링 클러치(15)를 이용한다. 상기 커플링 클러치(15)는 커플링 레버(L)에 의해 전후진되며 동력을 전달하거나 혹은 차단하게 된다.On the other hand, a
즉, 상기 커플링 레버(L)가 도면상 우측 방향으로 작동되면 커플링 클러치(15)는 동력 전달부(14)에 결합된다. 이 때, 상기 커플링 클러치(15)는 구동축(S1)에 연동되는데, 상술한 바와 같이 동력 전달부(14)에 결합되면 상기 구동축(S1)의 회전에 상기 동력 전달부(14)가 연동되어 회전된다.That is, when the coupling lever L is operated in the right direction in the figure, the
이때, 상기 구동축(S1)의 동력 전달부(14)와 종동축(S2)의 동력 전달부(14-1)는 체인 등에 의해 연동되어 있으며 이에 의해 동력이 종동축(S2)으로 전달된다.At this time, the
한편, 상기 커플링 레버(L)가 도면상 좌측으로 작동되면 커플링 클러치(15)는 상기 동력 전달부(14)로부터 분리되고 이에 의해 상기 동력 전달부(14)는 idling상태가 되어 동력이 종동축(S2)으로 전달되지 않는다.
When the coupling lever L is operated to the left in the drawing, the
그런데, 상술한 바와 같은 종래 기술의 경우 상기 커플링 레버(L)가 캐리지 카(1)의 저면에 배치되어 작업자가 구동하기 어려운 문제점이 있었다.However, in the conventional art as described above, there is a problem that the coupling lever L is disposed on the bottom surface of the
또한, 상기 캐리지 카(1)의 경우 상대적으로 낮은 rpm을 가지는 동력을 사용함에 비해 전차(2)의 경우 상대적으로 높은 rpm을 가지는 동력을 사용하는 관계로, 상기 캐리지 카(1)가 전차(2)에 견인되어 이동할 때 상기 캐리지 카(1)의 동력이 끊어지지 않고 전달이 되는 상태이면, 상기 캐리지 카(1)에 높은 rpm의 동력이 제공되어 상기 캐리지 카(1)의 구동 장치(10)가 손상되는 문제점이 있었다.
In addition, since the
한편, 상기 캐리지 카 및 그 구동 장치와 전차는 널리 알려진 기술로서, 특히 아래의 선행기술문헌에 자세히 기재되어 있는 바, 중복되는 설명과 도시는 생략한다.On the other hand, the carriage car, its driving device, and tram are well-known technologies and are described in detail in the following prior art documents, and duplicate description and illustration are omitted.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서 캐리지 카의 동력을 단속하는 커플링 레버를 자동으로 작동하도록 하여 작업의 편의성을 향상시키는 한편 캐리지 카의 동력 전달이 차단된 경우에만 전차에 의해 견인될 수 있도록 하여 캐리지 카의 구동 장치가 파손되는 것을 방지할 수 있는 캐리지 카의 커플링 레버 구동 장치 및 동력 전달 단속 방법과 이를 이용한 캐리지 카와 전차의 연동 주행 제어 방법을 제공함에 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a carriage driving device capable of automatically operating a coupling lever for interrupting the power of a carriage car, The present invention is directed to a coupling lever driving apparatus and a power transmission interlocking method for a carriage car that can prevent a driving device of a carriage car from being damaged by making the driving lever of the carriage car and a driving control method of a carriage car and a trolley.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 캐리지 카(1)의 동력 전달을 단속하는 커플링 레버(L)를 구동하는 커플링 레버 구동 장치(100)로서, 상기 구동 장치(100)는 상기 캐리지 카(1) 일 측에 배치되어 커플링 레버(L)를 전후진 구동하는 액츄에이터(110)와, 상기 액츄에이터(110)를 제어하는 캐리지 카 제어부(CON1)을 포함하며, 상기 캐리지 카(1) 일 측에 배치되는 것으로서 상기 커플링 레버(L)가 전진 또는 후진되는 것을 감지하는 감지 센서(130)를 포함하되, 상기 감지 센서(130)는 상기 커플링 레버(L)가 소정 위치까지 전진한 것을 감지하는 전진 감지 센서(132)와, 상기 커플링 레버(L)가 소정 위치까지 후진한 것을 감지하는 후진 감지 센서(131)를 포함하는 것을 특징으로 하는 캐리지 카의 커플링 레버 구동 장치에 일 특징이 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a coupling lever driving apparatus (100) for driving a coupling lever (L) for interrupting power transmission of a carriage car (1) 1) includes an actuator (110) for driving the coupling lever (L) forward and backward and a carriage car control unit (CON1) for controlling the actuator (110) And a sensing sensor 130 for sensing whether the coupling lever L is advanced or reversed. The sensing sensor 130 senses that the coupling lever L has advanced to a predetermined position, And a reverse detection sensor 131 for detecting that the coupling lever L has been moved back to a predetermined position. The coupling lever driving apparatus according to
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또한, 상기 액츄에이터(110)는 유압 또는 공압 실린더이고, 상기 이송 바아(120)는 상기 유압 또는 공압 실린더에 설치되는 실린더 로드인 것도 가능하다.Also, the
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또한, 본 발명은 캐리지 카(1)의 동력 전달을 단속하는 방법으로서, 상기 캐리지 카(1) 일 측에 배치되는 액츄에이터(110) 또는 상기 액츄에이터(110)에 연결되는 이송 바아(120)가 커플링 레버(L)를 전진하여 커플링 클러치(15)가 동력 전달부(14)에 결합되어 동력을 전달하도록 하거나, 상기 커플링 레버(L)를 후진하여 커플링 클러치(15)가 동력 전달부(14)와 분리되도록 하여 동력 전달을 차단하는 캐리지 카의 동력 전달 단속 방법에 또 다른 특징이 있다.The present invention relates to a method for interrupting power transmission of a
또한, 본 발명은 상기 커플링 레버 구동 장치를 구비하는 캐리지 카(1)와, 상기 캐리지 카(1)를 견인하는 전차(2)를 포함하여 캐리지 카(1)의 주행을 제어하는 방법으로서, 상기 감지 센서(130)에 연결되는 것으로서 상기 전차(2) 일 측에 설치되는 전차 제어부(CON2)를 포함하여, 상기 전차 제어부(CON2)가 상기 감지 센서(130)에 의해 커플링 레버(L)가 후진되어 캐리지 카(1)의 동력 전달이 차단된 것을 감지한 경우에 상기 전차(2)를 주행하는 캐리지 카와 전차의 연동 주행 제어 방법에 또 다른 특징이 있다.The present invention also provides a method of controlling the running of a carriage car (1) including a carriage car (1) having the coupling lever driving device and a carriage (2) for towing the carriage car (1) And a trolley control unit CON2 connected to the sensing sensor 130 and installed at one side of the
또한, 본 발명은 커플링 레버 구동 장치를 구비하는 캐리지 카(1)와, 상기 캐리지 카(1)를 견인하는 전차(2)를 포함하여 캐리지 카(1)의 주행을 제어하는 방법으로서, 캐리지 카(1)가 수리 완료된 경우 캐리지 카 제어부(CON1)에 의해 커플링 레버(L)를 전진시켜 커플링 클러치(15)가 동력 전달부(14)에 결합되도록 하여 동력이 전달되도록 하는 제10단계와, 상기 캐리지 카(1)와 전차(2)를 연결한 후 상기 캐리지 카 제어부(CON1)에 의해 커플링 레버(L)를 후진시켜 커플링 클러치(15)가 동력 전달부(14)와 분리되도록 하여 동력 전달이 차단되도록 하는 제20단계와, 상기 전차(2)의 전차 제어부(CON2)가 감지 센서(130)에 의해 커플링 레버(L)가 후진되어 캐리지 카(1)의 동력 전달이 차단된 것을 감지하는 제30단계와, 상기 캐리지 카(1)의 동력 전달이 차단된 경우에만 전차(2)가 캐리지 카(1)를 견인하여 주행하는 제40단계를 포함하는 캐리지 카와 전차의 연동 주행 제어 방법에 또 다른 특징이 있다.The present invention also provides a method of controlling the running of a carriage car (1) including a carriage car (1) having a coupling lever drive apparatus and a carriage (2) for towing the carriage car (1) When the
이때, 상기 제10단계 수행 전, 전차(2)와 캐리지 카(1)를 분리하는 제1단계와,In this case, before the tenth step, a first step of separating the
상기 분리된 캐리지 카(1)의 커플링 레버(L)를 캐리지 카 제어부(CON1)에 의해 커플링 레버(L)를 전진시켜 동력이 전달되도록 한 후 상기 캐리지 카(1)를 수리 위치로 주행하는 제2단계를 더 포함하는 것도 가능하다.
The coupling lever L of the
본 발명의 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다.The features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description based on the accompanying drawings.
이에 앞서 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이고 사전적인 의미로 해석되어서는 아니 되며, 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다라는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.Prior to that, terms and words used in the present specification and claims should not be construed in a conventional and dictionary sense, and the inventor may properly define the concept of the term in order to best explain its invention It should be construed as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.
본 발명에 의하면 캐리지 카의 동력을 단속하는 커플링 레버를 자동으로 작동하도록 하여 작업의 편의성을 향상시키는 한편 캐리지 카의 동력 전달이 차단된 경우에만 전차에 의해 견인될 수 있도록 하여 캐리지 카의 구동 장치가 파손되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, the coupling lever for interrupting the power of the carriage car is automatically operated to improve the convenience of the operation, and it can be pulled by the train only when the power transmission of the carriage car is interrupted, It is possible to prevent the breakage of the battery.
도 1은 일반적인 캐리지 카와 전차를 설명하는 개념도,
도 2는 종래의 캐리지 카 동력 단속 장치를 설명하는 개념도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 커플링 레버 구동 장치를 설명하는 개념도,
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 커플링 레버 구동 장치를 포함하는 캐리지 카와 전차에 설치되는 전차 제어부와의 관계를 나타내는 개념도,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 캐리지 카와 전차의 연동 주행 제어 방법을 설명하는 순서도이다.1 is a conceptual diagram illustrating a general carriage car and a tram,
2 is a conceptual diagram illustrating a conventional carriage car power interrupter,
3 is a conceptual diagram illustrating a coupling lever driving apparatus according to an embodiment of the present invention,
4 is a conceptual diagram illustrating a relationship between a carriage car including a coupling lever driving apparatus and a tram control unit installed in a tram according to an embodiment of the present invention;
5 is a flowchart illustrating a method of controlling interlocked traveling of a carriage car and a tram according to an embodiment of the present invention.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하기로 한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation.
또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 하여 내려져야 할 것이다.In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.
아울러, 아래의 실시예는 본 발명의 권리범위를 한정하는 것이 아니라 본 발명의 청구범위에 제시된 구성요소의 예시적인 사항에 불과하며, 본 발명의 명세서 전반에 걸친 기술사상에 포함되고 청구범위의 구성요소에서 균등물로서 치환 가능한 구성요소를 포함하는 실시예는 본 발명의 권리범위에 포함될 수 있다.
In addition, the following embodiments are not intended to limit the scope of the present invention, but merely as exemplifications of the constituent elements set forth in the claims of the present invention, and are included in technical ideas throughout the specification of the present invention, Embodiments that include components replaceable as equivalents in the elements may be included within the scope of the present invention.
첨부된 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 커플링 레버 구동 장치를 설명하는 개념도, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 커플링 레버 구동 장치를 포함하는 캐리지 카와 전차에 설치되는 전차 제어부와의 관계를 나타내는 개념도, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 캐리지 카와 전차의 연동 주행 제어 방법을 설명하는 순서도이다.
FIG. 3 is a conceptual view for explaining a coupling lever driving apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 4 is a perspective view illustrating a coupling lever driving apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 5 is a flowchart illustrating a method for controlling interlocked traveling of a carriage car and a tram according to an embodiment of the present invention.
실시예Example
본 발명의 일 실시예에 따른 커플링 레버 구동 장치(100)는 도 3에 도시된 바와 같이 상기 구동 장치(100)는 상기 캐리지 카(1) 일 측에 배치되어 커플링 레버(L)를 전후진 구동하는 액츄에이터(110)와, 상기 액츄에이터(110)를 제어하는 캐리지 카 제어부(CON1)을 포함한다.3, the
즉, 캐리지 카 제어부(CON1)에 의해 액츄에이터(110)를 구동하여 상기 액츄에이터(110)에 연결되는 커플링 레버(L)를 도면상 좌측 또는 우측으로 전후진 시킨다.That is, the carriage car control unit CON1 drives the
이때, 상기 액츄에이터(110)에 연결되는 이송 바아(120)를 포함하되, 상기 이송 바아(120)는 상기 커플링 레버(L)에 연결되어, 상기 이송 바아(120)의 전진(도면상 우측 방향)에 의해 커플링 클러치(15)가 스프로켓과 같은 동력 전달부(14)에 결합된다.The
이때, 상기 커플링 클러치(15)는 구동축(S1)에 연동되어 있으므로 동력이 상기 동력 전달부(14)로 전달되어 상술한 바와 같이 최종적으로 종동축(S2)측으로 전달된다.Since the
한편, 상기 캐리지 카 제어부(CON1)에 의해 이송 바아(120)를 후진 시키면, 상기 이송 바아(120)에 연동되는 커플링 레버(L)도 후진(도면상 좌측 방향)되어 커플링 클러치(15)가 동력 전달부(14)로부터 분리된다.When the carriage bar control unit CON1 reverses the
따라서 상기 동력 전달부(14)는 커플링 클러치(15)로부터 동력을 전달받지 못해 idling상태가 되고 결국 종동축(S2)으로 동력 전달이 차단된다.Therefore, the
결국 본 발명의 커플링 레버 구동 장치(100)에 의해 동력을 종동축(S2)으로 전달되는 전달하거나 혹은 전달되는 동력을 자동으로 차단할 수 있어 작업자의 편의성이 증진된다.
As a result, the coupling
한편, 상기 액츄에이터(110)와 이송 바아(120)는 캐리지 카(1)의 어떠한 부분에도 장착가능하며 예를 들어 도 2에 도시된 바와 같이 캐리지 카(1)의 차체(ST) 부분 일 측에 설치되는 지지대(140)에 설치될 수 있다.The
따라서 상기 이송 바아(120)가 연동될 수 있는 한 설치되는 부분에 의해 본 발명이 제한되지 않음은 분명하다.Therefore, it is apparent that the present invention is not limited by the portion in which the
또한, 상기 캐리지 카 제어부(CON1) 역시 캐리지 카(1) 내측 또는 외측 어느 곳이든 사용가능하며 예를 들어 상기 캐리지 카(1) 외측 일부분에 설치하여 작업자가 직접 캐리지 카 제어부(CON1)를 작동시키는 것도 가능하다.
Also, the carriage car control unit CON1 can be used either inside or outside the
상기 액츄에이터(110)는 널리 알려진 바와 같이 동력을 발생하는 것으로서 상술한 바와 같이 커플링 레버(L)를 전후진 할 수 있으며 상술한 바와 같은 이송 바아(120)를 포함하여, 상기 이송 바아(120)의 전후진에 의해 커플링 레버(L)를 전후진 작동할 수 있다. As described above, the
이와 같이 상기 액츄에이터(110)는 상기 커플링 레버(L)를 직접 전후진 작동시키거나 이송 바아(120)의 전후진에 의해 커플링 레버(L)를 간접적으로 작동할 수 있다.Thus, the
상술한 바와 같은 동력을 발생하는 한 상기 액츄에이터(110)는 다양한 구성을 사용할 수 있으며, 도시된 바와 같이 상기 액츄에이터(110)는 유압 또는 공압 실린더를 사용하는 것도 가능하다.The
이때, 상기 이송 바아(120)는 상기 유압 또는 공압 실린더의 실린더 로드로 사용될 수 있다.
At this time, the
한편, 상술한 바와 같이 커플링 레버(L)의 전후진에 의해 동력이 전달되거나 혹은 차단되는데, 이 때 상기 커플링 레버(L)의 전후진을 감지하기 위해 상기 캐리지 카(1) 일 측에 배치되는 것으로서 상기 커플링 레버(L)가 전진 또는 후진되는 것을 감지하는 감지 센서(130)를 포함할 수 있다.As described above, when the coupling lever L is moved forward or backward, power is transmitted or blocked. At this time, to detect the forward and backward movement of the coupling lever L, And a sensing sensor 130 arranged to detect that the coupling lever L is moved forward or backward.
이때, 상기 감지 센서(130)는 상기 커플링 레버(L)가 소정 위치까지 전진한 것을 감지하는 전진 감지 센서(132)와, 상기 커플링 레버(L)가 소정 위치까지 후진한 것을 감지하는 후진 감지 센서(131)를 포함할 수 있다.The sensing sensor 130 may include an advance sensor 132 for detecting that the coupling lever L has advanced to a predetermined position and a forward sensor 132 for detecting that the coupling lever L has moved back to a predetermined position, And may include a detection sensor 131.
즉, 도시된 바와 같이 상기 커플링 레버(L)가 도면상 우측으로 전진하는 경우 상기 커플링 레버(L)를 접촉 또는 비접촉에 의해 상기 전진 감지 센서(132)가 감지하여 동력이 전달되고 있는 상태임을 감지할 수 있다.That is, when the coupling lever L is advanced to the right in the figure, the coupling lever L is in contact with or not in contact with the coupling lever L, Can be detected.
또한, 상기 커플링 레버(L)가 도면상 좌측으로 후진하는 경우 후진 감지 센서(131)가 접촉 또는 비접촉에 의해 감지할 수 있다.In addition, when the coupling lever L is moved backward to the left in the drawing, the reverse detection sensor 131 can be detected by contact or non-contact.
한편, 상기 감지 센서(130)는 상기 커플링 레버(L)를 감지할 수 있는 한 다양한 구성을 사용할 수 있으며 널리 알려진 접촉식 센서 외에도 적외선 센서 등의 비접촉식 센서도 사용 가능하다.The sensing sensor 130 may have various configurations as long as it can sense the coupling lever L. In addition to the widely known contact type sensor, a non-contact type sensor such as an infrared sensor may be used.
또한, 상술한 감지 센서(130)에 상기 캐리지 카 제어부(CON1)가 연결되어 현재 상태가 동력 전달 상태인지 혹은 동력 차단 상태인지를 감지 디스플레이하는 것도 가능하다.
The carriage car control unit CON1 may be connected to the sensing sensor 130 to detect whether the current state is the power transmission state or the power shutdown state.
이상 설명한 본 발명의 커플링 레버 구동 장치(100)를 이용하여 캐리지 카(1)의 동력 전달을 단속하는 방법에 대해 설명한다.A method of interrupting the power transmission of the
우선, 커플링 레버(L)를 전후진하기 위해 앞서 설명한 액츄에이터(110) 또는 상기 액츄에이터(110)에 연결되는 이송 바아(120)를 포함한다. 이 때, 상기 캐리지 카 제어부(CON1)에 의해 상기 액츄에이터(110)를 제어하여 상기 커플링 레버(L)를 전후진한다.First, the coupling lever L includes a conveying
즉, 커플링 레버(L)를 전진하여 커플링 클러치(15)가 동력 전달부(14)에 결합되어 동력을 전달하도록 하거나 상기 커플링 레버(L)를 후진하여 커플링 클러치(15)가 동력 전달부(14)와 분리되도록 하여 동력 전달을 차단하게 되는 것이다.
That is, the coupling lever L is advanced so that the
이러한 본 발명의 방법에 의한 경우 상기 커플링 레버(L)를 보다 용이하게 작동할 수 있어 작업자의 편의성을 증진할 수 있다.
According to the method of the present invention, the coupling lever L can be operated more easily, thereby improving the convenience of the operator.
이하 도 4를 참조하여 커플링 레버 구동 장치를 구비하는 캐리지 카(1)와, 상기 캐리지 카(1)를 견인하는 전차(2)를 포함하여 캐리지 카(1)의 주행을 제어하는 방법에 대해 설명한다.
4, a description will be given of a
우선, 상기 감지 센서(130)에 연결되는 것으로서 상기 전차(2) 일 측에 설치되는 전차 제어부(CON2)를 포함한다. 이러한 전차 제어부(CON2)에 의해 커플링 레버(L)가 후진되어 캐리지 카(1)의 동력 전달이 차단된 것을 상기 감지 센서(130)에 의해 감지한 경우에 상기 전차(2)를 주행하는 것이다.First, a trolley control unit CON2 connected to the sensing sensor 130 and installed at one side of the
종래에는 상술한 바와 같이 캐리지 카(1)의 동력이 전달되는 상태에서 전차(2)가 캐리지 카(1)를 견인하는 경우가 있어 상기 캐리지 카(1)의 구동 장치가 파손되는 문제점이 있다.There is a problem that the
본 발명은 이러한 문제점을 해결한 것으로서 상술한 바와 같이 상기 캐리지 카(1)의 동력 전달이 차단된 상태임을 감지한 경우에만 전차(1)를 주행하여 캐리지 카(1)의 구동 장치가 파손되는 것을 방지할 수 있다.
The present invention solves this problem. As described above, when the
이하 본 발명의 방법(S100)에 대해 보다 상세히 설명한다. 우선, 캐리지 카(1)가 수리 완료된 경우 캐리지 카 제어부(CON1)에 의해 커플링 레버(L)를 전진시켜 커플링 클러치(15)가 동력 전달부(14)에 결합되도록 하여 동력이 전달되도록 하는 제10단계(S110)를 수행한다.Hereinafter, the method (SlOO) of the present invention will be described in more detail. First, when the
상기 제10단계(S110)에서는 수리가 완료된 캐리지 카(1)를 이동시켜야 하고 이를 위해서 캐리지 카(1) 자체 동력을 사용해야 하므로 상술한 바와 같이 캐리지 카 제어부(CON1)에 의해 커플링 레버(L)를 전진시켜 커플링 클러치(15)가 동력 전달부(14)에 결합되도록 하여 동력이 전달되도록 하는 것이다.
In the tenth step S110, the
상기 제10단계(S110) 수행 후, 상기 캐리지 카(1)와 전차(2)를 연결한 후 상기 캐리지 카 제어부(CON1)에 의해 커플링 레버(L)를 후진시켜 커플링 클러치(15)가 동력 전달부(14)와 분리되도록 하여 동력 전달이 차단되도록 하는 제20단계(S120)를 수행한다.After the tenth step S110, after the
이때, 상기 제20단계(S120)에서 상기 캐리지 카(1)의 동력 전달을 차단하는 것은 상술한 바와 같이 전차(1)에 의해 캐리지 카(1)가 견인될 때 동력이 전달되는 상태에서는 구동 장치가 파손될 우려가 있기 때문이다.
At this time, the power transmission of the
상기 제20단계(S120) 수행 후, 상기 전차(2)의 전차 제어부(CON2)가 감지 센서(130)에 의해 커플링 레버(L)가 후진되어 캐리지 카(1)의 동력 전달이 차단된 것을 감지하는 제30단계(S130)를 수행한다.After the execution of the twentieth step S120, the trolley control unit CON2 of the
상기 제30단계(S30)에서 커플링 레버(L)가 후진된 것은 상술한 후진 감지 센서(131)에 의해 감지될 수 있다.
The backward movement of the coupling lever L in the 30th step S30 may be detected by the above-described reverse detection sensor 131. [
상기 제30단계(S130) 수행에 커플링 레버(L)가 후진되어 캐리지 카(1)의 동력 전달이 차단된 상태임을 확인하여 상기 캐리지 카(1)의 동력 전달이 차단된 경우에만 전차(2)가 캐리지 카(1)를 견인하여 주행하는 제40단계(S140)를 수행한다.It is determined that the coupling lever L is moved backward in the 30th step S130 so that the power transmission of the
이러한 본 발명에 의해 상술한 바와 같이 캐리지 카(1)의 구동 장치가 파손되는 것을 방지할 수 있다.
According to the present invention, it is possible to prevent the driving device of the
한편, 상기 제10단계(S110) 수행 전, 전차(2)와 캐리지 카(1)가 연결되어 있는 상태로서 상기 캐리지 카(1)를 수리할 필요가 있는 이를 분리하는 제1단계(S10)을 수행하는 것도 가능하다.Meanwhile, before the tenth step (S110), a first step S10 of separating the
이후, 상기 분리된 캐리지 카(1)의 커플링 레버(L)를 캐리지 카 제어부(CON1)에 의해 커플링 레버(L)를 전진시켜 동력이 전달되도록 한 후 상기 캐리지 카(1)를 수리 위치로 주행하는 제2단계(S20)를 수행하여 수리 작업을 수행하고 상기 수리가 완료되면 앞서 설명한 제10단계(S110)를 수행하는 것이다.Thereafter, the coupling lever L of the separated
이때, 상기 수리 중 상기 캐리지 카(1)의 동력을 차단하는 경우가 발생할 수 있으므로 상기 제10단계(S10)에서 다시 동력을 전달하도록 하는 것이다.
At this time, since the power of the
이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당 분야의 통상을 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함이 명백하다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be construed as limiting the present invention. It is obvious that the modification or improvement is possible.
본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 범주에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의해 명확해질 것이다.It is intended that the present invention cover the modifications and variations of this invention provided they come within the scope of the appended claims and their equivalents.
100 : 클러치 레버 구동 장치 110 : 엑츄에이터
120 : 이송 바아 130 : 감지 센서
131 : 후진 감지 센서 132 : 전진 감지 센서
CON1 : 캐리지 카 제어부 CON2 : 전차 제어부100: clutch lever driving device 110: actuator
120: transfer bar 130: detection sensor
131: reverse detection sensor 132: forward detection sensor
CON1: carriage car control unit CON2:
Claims (8)
상기 구동 장치(100)는 상기 캐리지 카(1) 일 측에 배치되어 커플링 레버(L)를 전후진 구동하는 액츄에이터(110)와,
상기 액츄에이터(110)를 제어하는 캐리지 카 제어부(CON1)을 포함하며,
상기 캐리지 카(1) 일 측에 배치되는 것으로서 상기 커플링 레버(L)가 전진 또는 후진되는 것을 감지하는 감지 센서(130)를 포함하되,
상기 감지 센서(130)는 상기 커플링 레버(L)가 소정 위치까지 전진한 것을 감지하는 전진 감지 센서(132)와, 상기 커플링 레버(L)가 소정 위치까지 후진한 것을 감지하는 후진 감지 센서(131)를 포함하는 것을 특징으로 하는 캐리지 카의 커플링 레버 구동 장치.A coupling lever driving apparatus (100) for driving a coupling lever (L) for interrupting power transmission of a carriage car (1)
The driving device 100 includes an actuator 110 disposed at one side of the carriage car 1 and driving the coupling lever L forwards and backwards,
And a carriage car control unit (CON1) for controlling the actuator (110)
And a sensing sensor (130) disposed on one side of the carriage car (1) for sensing that the coupling lever (L) is moved forward or backward,
The detection sensor 130 includes an advance sensor 132 for detecting that the coupling lever L has advanced to a predetermined position and a reverse sensor 130 for detecting that the coupling lever L is moved back to a predetermined position, (131). ≪ / RTI >
상기 액츄에이터(110)는 유압 또는 공압 실린더이고,
상기 유압 또는 공압 실린더에 설치되는 실린더 로드에는 이송 바아(120)가 설치되는 것을 특징으로 하는 캐리지 카의 커플링 레버 구동 장치.The method according to claim 1,
The actuator 110 is a hydraulic or pneumatic cylinder,
Wherein the cylinder rod installed in the hydraulic or pneumatic cylinder is provided with a transfer bar (120).
상기 캐리지 카(1) 일 측에 배치되는 액츄에이터(110) 또는 상기 액츄에이터(110)에 연결되는 이송 바아(120)가 커플링 레버(L)를 전진하여 커플링 클러치(15)가 동력 전달부(14)에 결합되어 동력을 전달하도록 하거나,
상기 커플링 레버(L)를 후진하여 커플링 클러치(15)가 동력 전달부(14)와 분리되도록 하여 동력 전달을 차단하는 것을 특징으로 하는 캐리지 카의 동력 전달 단속 방법.A method for interrupting the power transmission of the carriage car (1) according to claim 3,
An actuator 110 disposed on one side of the carriage car 1 or a conveying bar 120 connected to the actuator 110 advances the coupling lever L so that the coupling clutch 15 moves the power transmission part 14 to transmit power,
And the coupling lever (15) is separated from the power transmitting portion (14) to shut off the power transmission.
상기 감지 센서(130)에 연결되는 것으로서 상기 전차(2) 일 측에 설치되는 전차 제어부(CON2)를 포함하여,
상기 전차 제어부(CON2)가 상기 감지 센서(130)에 의해 커플링 레버(L)가 후진되어 캐리지 카(1)의 동력 전달이 차단된 것을 감지한 경우에 상기 전차(2)를 주행하는 것을 특징으로 하는 캐리지 카와 전차의 연동 주행 제어 방법.A carriage car (1) comprising a carriage car (1) having the coupling lever driving device according to any one of claims 1 to 3, and a carriage (2) for towing the carriage car As a method,
And a tram control unit (CON2) connected to the detection sensor (130) and installed at one side of the tram (2)
When the trolley control unit CON2 detects that the coupling lever L is moved backward by the detection sensor 130 and the power transmission of the carriage car 1 is interrupted, the trolley 2 runs Of the carriage car and the tram.
캐리지 카(1)가 수리 완료된 경우 캐리지 카 제어부(CON1)에 의해 커플링 레버(L)를 전진시켜 커플링 클러치(15)가 동력 전달부(14)에 결합되도록 하여 동력이 전달되도록 하는 제10단계와,
상기 캐리지 카(1)와 전차(2)를 연결한 후 상기 캐리지 카 제어부(CON1)에 의해 커플링 레버(L)를 후진시켜 커플링 클러치(15)가 동력 전달부(14)와 분리되도록 하여 동력 전달이 차단되도록 하는 제20단계와,
상기 전차(2)의 전차 제어부(CON2)가 감지 센서(130)에 의해 커플링 레버(L)가 후진되어 캐리지 카(1)의 동력 전달이 차단된 것을 감지하는 제30단계와,
상기 캐리지 카(1)의 동력 전달이 차단된 경우에만 전차(2)가 캐리지 카(1)를 견인하여 주행하는 제40단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 캐리지 카와 전차의 연동 주행 제어 방법.A carriage car (1) comprising a carriage car (1) having the coupling lever driving device according to any one of claims 1 to 3, and a carriage (2) for towing the carriage car As a method,
When the carriage car 1 is repaired, the coupling lever L is advanced by the carriage car control unit CON1 so that the coupling clutch 15 is coupled to the power transmission unit 14, Step,
The coupling lever 15 is moved backward by the carriage car control unit CON1 after the carriage car 1 is connected to the electric car 2 so that the coupling clutch 15 is separated from the power transmission unit 14 (20) for blocking power transmission,
A thirteenth step of detecting that the coupling control lever CON2 of the trolley 2 is moved backward by the sensing sensor 130 and the power transmission of the carriage car 1 is interrupted,
And a step (40) in which the train (2) trains the carriage car (1) only when the power transmission of the carriage car (1) is interrupted.
상기 제10단계 수행 전, 전차(2)와 캐리지 카(1)를 분리하는 제1단계와,
상기 분리된 캐리지 카(1)의 커플링 레버(L)를 캐리지 카 제어부(CON1)에 의해 커플링 레버(L)를 전진시켜 동력이 전달되도록 한 후 상기 캐리지 카(1)를 수리 위치로 주행하는 제2단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 캐리지 카와 전차의 연동 주행 제어 방법.8. The method of claim 7,
A first step of separating the trolley 2 and the carriage car 1 from each other before the tenth step,
The coupling lever L of the separated carriage car 1 is advanced by the carriage car control unit CON1 to move the coupling lever L so that the carriage car 1 is driven to the repair position Further comprising a second step of controlling the intermittent driving of the carriage car and the tram.
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112776835A (en) * | 2021-01-28 | 2021-05-11 | 株洲中车时代电气股份有限公司 | Method and system for controlling automatic trailer of locomotive |
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| KR890009750A (en) * | 1987-12-26 | 1989-08-03 | 원본미기재 | Transport trolley |
| JPH08134464A (en) * | 1994-11-16 | 1996-05-28 | Nkk Corp | Device for positioning coke oven mover to furnace center |
-
2013
- 2013-12-24 KR KR1020130162389A patent/KR101523731B1/en not_active IP Right Cessation
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| CN112776835B (en) * | 2021-01-28 | 2022-03-22 | 株洲中车时代电气股份有限公司 | Method and system for controlling automatic trailer of locomotive |
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