KR101523189B1 - Step Actuator - Google Patents

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KR101523189B1 KR1020110020254A KR20110020254A KR101523189B1 KR 101523189 B1 KR101523189 B1 KR 101523189B1 KR 1020110020254 A KR1020110020254 A KR 1020110020254A KR 20110020254 A KR20110020254 A KR 20110020254A KR 101523189 B1 KR101523189 B1 KR 101523189B1
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Abstract

본 발명은 스테핑 모터로 된 모터부를 구동원으로 하여 상기 모터부의 회전축에 피니언 기어를 축 결합하고 상기 피니언 기어에 기어부가 결합되고 상기 기어부에 결합된 출력축에 의하여 상기 모터부의 토크를 전달하는 스텝 액츄에이터에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 상기 모터부의 상부면에 상기 모터 회전축을 지지하는 모터 커버를 설치하고 상기 기어 회전축의 회전을 제한하는 스토퍼를 설치함으로써, 기존의 사출 부품인 케이스에 스토퍼(stopper)가 설치된 스텝 액츄에이터에 비하여 초기 위치 정밀도를 향상시킬 수 있고 조립 공차 누적에 따른 오차 증가를 최소화할 수 있고, 제품 양산시 부품의 제조 및 관리가 용이해져 제품 제조 비용이 절감될 수 있는 스텝 액츄에이터에 관한 것이다.The present invention relates to a step actuator that uses a motor unit as a stepping motor as a drive source, a step actuator that axially couples a pinion gear to a rotary shaft of the motor unit, a gear part coupled to the pinion gear, and a torque transmitted to the motor part by an output shaft coupled to the gear part A motor cover for supporting the motor rotation shaft is provided on an upper surface of the motor unit and a stopper for restricting the rotation of the gear rotation shaft is provided so that a stopper The present invention relates to a step actuator capable of improving initial positional accuracy as compared with a step actuator and minimizing an error increase due to accumulation of assembly tolerances and facilitating manufacture and management of components in mass production.

Description

스텝 액츄에이터{Step Actuator}[0001] STEP ACTUATOR [0002]

본 발명은 스테핑 모터로 된 모터부를 구동원으로 하여 상기 모터부의 회전축에 피니언 기어를 축 결합하고 상기 피니언 기어에 기어부가 결합되고 상기 기어부의 회전 중심에 돌출 형성된 출력축에 의하여 상기 모터부의 토크를 전달하는 스텝 액츄에이터에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 상기 모터부의 상부면에 상기 모터 회전축을 지지하는 모터 커버를 설치하고 상기 기어 회전축의 회전을 제한하는 스토퍼(stopper)를 설치함으로써, 기존의 사출 부품인 케이스에 스토퍼가 설치된 스텝 액츄에이터에 비하여 초기 위치 정밀도를 향상시킬 수 있고 조립 공차 누적에 따른 오차 증가를 최소화할 수 있고, 제품 양산시 부품의 제조 및 관리가 용이해져 제품 제조 비용이 절감될 수 있는 스텝 액츄에이터에 관한 것이다.
The present invention relates to a torque converter for a motor, which comprises a stepping motor as a drive source, a pinion gear coupled to a rotary shaft of the motor unit, a gear portion coupled to the pinion gear, A motor cover for supporting the motor rotation shaft is provided on the upper surface of the motor unit and a stopper for restricting the rotation of the gear rotation shaft is provided, The present invention relates to a step actuator capable of improving the initial positional accuracy and minimizing the error increase due to the accumulation of assembly tolerances and facilitating the manufacture and management of parts during mass production of the product, .

자동차용 헤드 램프에 사용되는 스텝 액츄에이터는 일반적으로 스테핑 모터로 된 모터부를 구동원으로 하여 상기 모터부의 회전축에 피니언 기어를 축 결합하고 상기 피니언 기어에 기어부가 결합되고 상기 기어부의 회전 중심에 돌출 형성된 출력축에 의하여 상기 모터부의 토크를 전달하는 구조로 되어 있다.Used in automotive headlamps The step actuator generally transmits a torque of the motor unit by an output shaft which is coupled to the pinion gear by a rotation shaft of the motor unit and which is gear-connected to the pinion gear and is protruded from the rotation center of the gear unit, using a motor unit of a stepping motor as a drive source. .

상기 종래 스텝 액츄에이터는 상기 기어 회전축(출력축)의 회전을 제한하는 스토퍼가 상기 출력축과 대응하는 케이스 또는 하우징에 설치되어 있었다. 이 경우 상기 모터부와 각 기어 및 출력축이 서로 다른 부품에 설치되어 있어 구동시 공차 누적에 의하여 동작 정밀도가 떨어지는 문제점이 있었다. 또한, 제품의 주요 관리 항목이 각 부품에 분산되어 있어 부품 제조 비용 및 관리 비용이 상승하는 문제점이 있었다.
In the conventional step actuator, a stopper for restricting rotation of the gear rotation shaft (output shaft) is provided in a case or a housing corresponding to the output shaft. In this case, since the motor unit, the gears, and the output shaft are provided on different parts, there is a problem that the operation accuracy is reduced due to accumulation of tolerances during driving. In addition, since the main management items of the product are dispersed in each component, the manufacturing cost and the management cost of the component are increased.

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해소하기 위하여 창안된 것으로서, 본 발명은 스테핑 모터로 된 모터부를 구동원으로 하여 상기 모터부의 회전축에 피니언 기어를 축 결합하고 상기 피니언 기어에 기어부가 결합되고 상기 기어부의 회전 중심에 돌출 형성된 출력축에 의하여 상기 모터부의 토크를 전달하는 스텝 액츄에이터에서 상기 모터부의 상부면에 상기 모터 회전축을 지지하는 모터 커버를 설치하고 상기 기어 회전축의 회전을 제한하는 스토퍼를 설치함으로써, 기존의 사출 부품인 케이스에 스토퍼가 설치된 스텝 액츄에이터에 비하여 초기 위치 정밀도를 향상시킬 수 있고 조립 공차 누적에 따른 오차 증가를 최소화할 수 있고, 제품 양산시 부품의 제조 및 관리가 용이해져 제품 제조 비용이 절감될 수 있는 스텝 액츄에이터를 제공하는데 그 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to overcome the problems of the conventional art as described above, and it is an object of the present invention to provide a motor, which is a stepping motor, as a driving source, a pinion gear is axially coupled to a rotary shaft of the motor, A motor cover for supporting the motor rotation shaft is provided on an upper surface of the motor unit in a step actuator for transmitting a torque of the motor unit by an output shaft protruding from a rotation center of a gear portion and a stopper for restricting rotation of the gear rotation shaft is provided, It is possible to improve the initial positional accuracy and minimize the error increase due to the accumulation of the assembly tolerance compared to the step actuator having the stopper in the case of the existing injection part and to reduce manufacturing cost Provide a stepper actuator that can be It has its purpose.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 스텝 액츄에이터는 스테핑 모터로 된 모터부를 구동원으로 하여 상기 모터부의 회전축에 피니언 기어를 축 결합하고 상기 피니언 기어에 기어부가 결합되고, 상기 기어부의 회전 중심에 돌출 형성된 출력축에 의하여 상기 모터부의 토크를 전달하는 스텝 액츄에이터에 있어서, 상기 모터부의 상부면에 고정 결합된 모터 커버는 상기 모터부의 회전축을 지지하고, 상기 모터 커버에 상기 출력축의 회전을 제한하는 스토퍼가 형성되며, 상기 모터 커버의 상부면에 PCB을 설치한 후 상기 스토퍼는 상기 PCB에 형성된 홈을 관통하여 상기 PCB면으로부터 돌출되게 하여 상기 기어부에 형성된 스토퍼 핀이 회전될 때 특정 위치에서 상기 스토퍼에 걸리게 하여 상기 출력축의 회전을 제한하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a step actuator including a stepping motor as a driving source, a pinion gear coupled to a rotary shaft of the motor unit, a gear unit coupled to the pinion gear, A motor cover fixedly coupled to an upper surface of the motor unit supports a rotation shaft of the motor unit and a stopper for restricting the rotation of the output shaft to the motor cover Wherein the stopper is protruded from a surface of the PCB through a groove formed in the PCB so that when the stopper pin formed on the gear unit is rotated, And the rotation of the output shaft is restricted.

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또한, 본 발명은 상기 스토퍼가 상기 모터 커버의 일부를 벤딩하여 돌출 형성된 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention is characterized in that the stopper protrudes and is formed by bending a part of the motor cover.

또한, 본 발명은 상기 스토퍼가 별도의 부품으로 되어 상기 모터 커버에 조립하여 고정한 것을 특징으로 한다.
In addition, the present invention is characterized in that the stopper is a separate component and is assembled and fixed to the motor cover.

본 발명에 따른 스텝 모터 액츄에이터는 스테핑 모터로 된 모터부를 구동원으로 하여 상기 모터부의 회전축에 피니언 기어를 축 결합하고 상기 피니언 기어에 기어부가 결합되고 상기 기어부에 결합된 출력축에 의하여 상기 모터부의 토크를 전달하는 스텝 액츄에이터에서 상기 모터부의 상부면에 상기 모터 회전축을 지지하는 모터 커버를 설치하고 상기 기어 회전축의 회전을 제한하는 스토퍼를 설치함으로써, 기존의 사출 부품인 케이스에 스토퍼가 설치된 스텝 액츄에이터에 비하여 초기 위치 정밀도를 향상시킬 수 있는 효과가 있다.A step motor actuator according to the present invention comprises a stepping motor motor as a driving source, a pinion gear being axially coupled to a rotating shaft of the motor unit, a gear part coupled to the pinion gear, and an output shaft coupled to the gear part, A motor cover for supporting the motor rotation shaft is provided on the upper surface of the motor unit and a stopper for restricting the rotation of the gear rotation shaft is provided in the step actuator to transmit the initial The position accuracy can be improved.

또한, 본 발명은 상기 모터 회전축과 기어 회전축 및 스토퍼가 하나의 부품인 상기 모터 커버에 설치되게 함으로써, 조립 공차 누적에 따른 오차 증가를 최소화할 수 있고, 또한 제품 양산시 부품의 제조 및 관리가 용이해져 제품 제조 비용이 절감되는 효과가 있다.
In addition, since the motor rotation shaft, the gear rotation shaft, and the stopper are provided on the motor cover, which is one component, the increase in error due to the accumulation of assembling tolerance can be minimized, and manufacturing and management of components can be facilitated The manufacturing cost of the product is reduced.

도 1은 본 발명에 따른 스텝 액츄에이터의 전체 분해 사시도
도 2는 본 발명에서 모터부와 모터커버가 결합된 외관도
도 3은 본 발명에서 모터부와 기어부가 결합된 상태의 외관도1 is an exploded perspective view of a step actuator according to the present invention;
Fig. 2 is an external view of the motor part and the motor cover in the present invention. Fig.
3 is an external view of the motor unit and the gear unit in the present invention,

이하, 본 발명에 따른 스텝 액츄에이터에 대하여 첨부된 도면을 참고로 구체적으로 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, a step actuator according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 스텝 액츄에이터는 도 1에 도시된 바와 같이 그 내부에 모터부(20)와 그 부속품을 수용하면서 그 내부에 수용된 부품들을 보호 커버하는 제1 케이스(10)와, 상기 제1 케이스(10)에 장착되어 스텝 액츄에이터의 구동원인 스테핑 모터로 된 모터부(20)와, 상기 모터부(20)의 상부면에 설치되어 상기 모터부(20)의 회전축(21)을 지지하고 기어부 지지축(33)을 고정 지지하는 모터 커버(30)와, 상기 모터부(20)의 회전축(21)에 축 결합된 피니언 기어(22)와 결합되어 상기 회전축(21)의 회전력을 출력축(51)에 전달하고 그 중심에 상기 기어부 지지축(33)이 돌출 형성된 기어부(50)와, 상기 모터부(20)에 외부전기신호를 인가하는 PCB(Printed Circuit Board, 40)와, 상기 제1 케이스(10)와 마주보며 결합되어 상기 제1 케이스(10)와 함께 상기 모터부(20)와 상기 기어부(50) 등을 수용하고 보호 커버하는 제2 케이스(60) 등을 포함하여 구성된다. 그 외 상기 PCB(40)에는 상기 출력축(51)의 위치를 감지하기 위한 홀 소자(41)가 구비되어 있고, 상기 제2 케이스(60)에는 상기 출력축(51)의 회전을 원활하게 하는 베어링(61)이 설치되고, 부품간의 결합을 견고히 하기 위한 와셔(32) 및 와셔(42) 등이 포함되어 있다. As shown in FIG. 1, the step actuator according to the present invention includes a first case 10 for accommodating therein a motor unit 20 and its accessories and protecting and covering the components housed therein, A motor section 20 mounted on the upper surface of the motor section 20 for supporting the rotation shaft 21 of the motor section 20 and mounted on an upper surface of the motor section 20, A motor cover 30 fixedly supporting the shaft 33 and a pinion gear 22 axially coupled to the rotation shaft 21 of the motor unit 20 to rotate the rotation shaft 21 in the direction of the output shaft 51. [ (PCB) 40 for applying an external electrical signal to the motor unit 20, and a gear unit 50 for transmitting the external electrical signal to the motor unit 20. [ The motor unit 20 and the gear unit 50 are coupled with the first case 10 by being opposed to the case 10, It is configured to include a second housing 60, such as for the protective cover. The PCB 40 further includes a Hall element 41 for detecting the position of the output shaft 51. A bearing for smoothly rotating the output shaft 51 is provided in the second case 60 61, and a washer 32 and a washer 42 for firmly coupling the parts.

이하 본 발명의 특징부 구성에 대하여 도 2 및 도 3을 참고로 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, the configuration of the present invention will be described with reference to FIGS. 2 and 3. FIG.

상기 모터 커버(30)는 도 2에 도시된 바와 같이 상기 모터부(20) 상부면의 전체를 커버하고 상기 출력축(51)의 위치를 제한하는 스토퍼(31) 및 상기 기어부 지지축(33)이 설치될 수 있는 충분한 크기로 형성되어 상기 모터부(20)의 상부면에 고정 설치된다.As shown in FIG. 2, the motor cover 20 includes the motor unit 20, A stopper 31 that covers the entire upper surface and restricts the position of the output shaft 51 and a stopper 31 which is formed to have a sufficient size to mount the gear portion support shaft 33 and is provided on the upper surface of the motor portion 20 And is fixedly installed.

상기 스토퍼(31)는 상기 기어부(50)의 회전을 제한하도록 한 것으로 상기 모터 커버(30)와 일체로 형성되는 것이 바람직하다. 그 일실시예로 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 상기 모터 커버(30)의 일부를 컷팅한 뒤 그 컷팅된 부분을 벤딩하여 돌출시켜 형성할 수 있고, 다른 실시예로서 상기 스토퍼(31)는 상기 모터 커버(30)에 굴곡지게 하여 단차를 형성하게 하거나 슬롯 형상으로 형성할 수 있다.The stopper 31 restricts rotation of the gear portion 50 and is preferably formed integrally with the motor cover 30. The stopper 31 may be formed by cutting a part of the motor cover 30 and bending and protruding the cut part as shown in FIGS. 2 and 3. In another embodiment, The motor cover 30 may be bent so as to form a step or a slot shape.

또 다른 실시예로서 상기 스토퍼(31)는 별도의 부품으로 하여 상기 모터 커버(30)에 조립하여 고정 설치하게 할 수 있다.As another embodiment, the stopper 31 may be a separate component and may be assembled and fixed to the motor cover 30.

도 3은 상기 모터부(20)의 상면에 모터 커버(30)을 설치하고 상기 모터 커버(30)의 상부면에 PCB(40)를 설치한 뒤, 상기 모터부(20)의 회전축(21)에 피니언 기어(22)를 축 결합하고 상기 피니언 기어(22)에 기어부(50)를 치차 결합한 상태를 도시한 도면이다.3 is a perspective view of the motor cover 20 in which the motor cover 30 is installed on the upper surface of the motor unit 20 and the PCB 40 is mounted on the upper surface of the motor cover 30, In which the pinion gear 22 is axially coupled to the pinion gear 22 and the gear portion 50 is engaged with the pinion gear 22.

상기 스토퍼(31)는 도 3에 도시된 바와 같이 상기 기어부(50)의 특정 위치에 하방으로 돌출된 스토퍼 핀(52)을 구비하며, 상기 기어부(50)가 상기 모터부(20)의 회전축(21)의 회전에 따라 회전될 때 상기 기어부(50)가 회전되는 특정 위치에서 상기 스토퍼 핀(52)이 상기 스토퍼(31)에 걸려 더 이상 회전하지 못하게 되어 그 회전이 제한된다. 즉, 상기 스토퍼(31)에 의하여 상기 기어부(50)에 형성된 출력축(51)의 위치를 제한하게 되는 것이다. 3, the stopper 31 includes a stopper pin 52 protruding downward at a specific position of the gear portion 50. The gear portion 50 is engaged with the stopper pin 52 of the motor portion 20 The stopper pin 52 is caught by the stopper 31 at a specific position where the gear portion 50 is rotated when the rotation shaft 21 is rotated, That is, the position of the output shaft 51 formed in the gear portion 50 is limited by the stopper 31.

또한, 상기 모터 커버(30)에는 상기 기어부(50)의 회전 중심에 설치되어 상기 기어부(50)를 회전 지지하는 기어부 지지축(33)이 설치된다.The motor cover 30 is provided with a gear portion support shaft 33 which is provided at the center of rotation of the gear portion 50 and rotatably supports the gear portion 50.

본 발명은 상기와 같이, 상기 모터부(20)의 회전축(21)과 상기 기어부 지지축(33) 및 상기 스토퍼(31)가 하나의 부품인 상기 모터 커버(30)에 설치되는 구조로 함으로써, 조립 공차 누적에 따른 오차 증가를 최소화할 수 있고, 또한 제품 양산시 부품의 제조 및 관리가 용이해져 제품 제조 비용이 절감되는 이점이 있다.
The present invention is configured such that the rotation shaft 21 of the motor unit 20 and the gear support shaft 33 and the stopper 31 are provided on the motor cover 30 as one component , It is possible to minimize an increase in error due to the accumulation of assembly tolerances and also to facilitate manufacture and management of parts in mass production of the product, thereby reducing the manufacturing cost of the product.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 아래의 특허 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims. It can be understood that it is possible.

10: 제1 케이스 20: 모터부
21: 회전축 22: 피니언 기어
30: 모터 커버 31: 스토퍼
32, 42: 와셔 33: 기어부 지지축
40: PCB 41: 홀 소자
50: 기어부 51: 출력축
52: 스토퍼 핀 60: 제2 케이스
61: 베어링10: first case 20: motor part
21: rotation shaft 22: pinion gear
30: motor cover 31: stopper
32, 42: washer 33: gear portion supporting shaft
40: PCB 41: Hall element
50: gear portion 51: output shaft
52: stopper pin 60: second case
61: Bearings

Claims (5)

스테핑 모터로 된 모터부를 구동원으로 하여 상기 모터부의 회전축에 피니언 기어를 축 결합하고 상기 피니언 기어에 기어부가 결합되고, 상기 기어부의 회전 중심에 돌출 형성된 출력축에 의하여 상기 모터부의 토크를 전달하는 스텝 액츄에이터에 있어서,
상기 모터부의 상부면에 고정 결합된 모터 커버는 상기 모터부의 회전축을 지지하고,
상기 모터 커버에 상기 출력축의 회전을 제한하는 스토퍼가 형성되며, 상기 모터 커버의 상부면에 PCB을 설치한 후 상기 스토퍼는 상기 PCB에 형성된 홈을 관통하여 상기 PCB면으로부터 돌출되게 하여 상기 기어부에 형성된 스토퍼 핀이 회전될 때 특정 위치에서 상기 스토퍼에 걸리게 하여 상기 출력축의 회전을 제한하는 것
을 특징으로 하는 스텝 액츄에이터.
A step actuator for transmitting a torque of the motor unit by an output shaft protruding from a rotation center of the gear unit, the stepper motor being coupled to the pinion gear by a pinion gear, As a result,
A motor cover fixedly coupled to an upper surface of the motor unit supports a rotation axis of the motor unit,
A stopper for restricting the rotation of the output shaft is formed on the motor cover, a PCB is mounted on the upper surface of the motor cover, the stopper is protruded from the PCB surface through a groove formed in the PCB, To limit the rotation of the output shaft by engaging the formed stopper pin at a specific position when the formed stopper pin is rotated
And a step actuator.
제 1항에 있어서,
상기 모터 커버에는 상기 기어부의 회전 중심에 설치되어 상기 기어부의 회전을 지지하는 기어부 지지축이 설치된 것
을 특징으로 하는 스텝 액츄에이터.
The method according to claim 1,
Wherein the motor cover is provided with a gear portion support shaft which is provided at the rotation center of the gear portion and supports the rotation of the gear portion Installed
And a step actuator.
제 1항에 있어서,
상기 스토퍼는 상기 모터 커버와 일체로 형성되어 상기 기어부의 회전을 제한하도록 한 것
을 특징으로 하는 스텝 액츄에이터.
The method according to claim 1,
The stopper is integrally formed with the motor cover to restrict rotation of the gear portion
And a step actuator.
제 3항에 있어서,
상기 스토퍼는 상기 모터 커버의 일부를 벤딩하여 돌출 형성된 것
을 특징으로 하는 스텝 액츄에이터.
The method of claim 3,
The stopper is formed by bending a part of the motor cover
And a step actuator.
제 1항에 있어서,
상기 스토퍼는 별도의 부품으로 되어 상기 모터 커버에 조립하여 고정한 것
을 특징으로 하는 스텝 액츄에이터.
The method according to claim 1,
The stopper is a separate part and is assembled and fixed to the motor cover
And a step actuator.
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