KR101522500B1 - The processing system of V-type ship engine using CNC control - Google Patents

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KR101522500B1 KR1020140064943A KR20140064943A KR101522500B1 KR 101522500 B1 KR101522500 B1 KR 101522500B1 KR 1020140064943 A KR1020140064943 A KR 1020140064943A KR 20140064943 A KR20140064943 A KR 20140064943A KR 101522500 B1 KR101522500 B1 KR 101522500B1
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Abstract

The present invention relates to an apparatus for processing a v-type ship engine. More specifically, the apparatus rotates a plate using a motor and controlling inclination of an engine processed to automatically process a v-type ship engine using CNC control. The apparatus for processing a v-type ship engine precisely process without an error comprising: a first drive unit including a servo motor, a gear unit, and a first drive plate connected to the gear unit to be operated a second drive unit including a second drive plate having a symmetrical shape with the first drive plate; and a detachable third plate formed between the first and the second drive unit.

Description

CNC제어를 통한 V형 선박엔진 가공 장치{The processing system of V-type ship engine using CNC control}[0001] The present invention relates to a V-type ship engine,

본 발명은 V형 선박엔진 가공 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 모터를 이용하여 플레이트를 회전하여, CNC제어를 통하여 V형 선박엔진을 자동으로 가공할 수 있도록 가공되는 엔진의 경사를 조절해주는 장치이다.The present invention relates to a V-type ship engine processing apparatus, and more particularly, to a V-type ship engine processing apparatus that rotates a plate using a motor to control the inclination of an engine that is processed to automatically process a V- to be.

일반적으로, V형 선박엔진 가공장치의 경우 지그위에 엔진을 고정한 후 CNC제어를 통하여 자동으로 회전하여 가공하는 구조로 되어있다.Generally, in the case of a V-type ship engine processing apparatus, an engine is fixed on a jig, and then the CNC control is automatically performed to rotate the work.

그러나, 하나의 기어로 회전을 하여 가공하면 백래쉬(Back Lash)가 발생할 수 있고, 이러한 경우 엔진블록의 실린더 부분 각도가 틀어져 소재 자체를 사용할 수 없는 경우가 발생할 수 있는 문제점이 있고, V형 선박엔진의 무게로 인한 처짐 및 가공시 발생하는 진동으로 가공 공정에서 오차가 일어날 수 있는 문제점이 있었다.However, backlash may occur if the gear is rotated by one gear. In such a case, there is a problem that the angle of the cylinder portion of the engine block is changed and the material itself can not be used. There is a problem that an error may occur in the machining process due to the sag due to the weight of the workpiece and the vibration generated during machining.

대한민국 등록실용신안공보 제20-0403077(2005.12.01)Korean Registered Utility Model No. 20-0403077 (December 1, 2005)

상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여,In order to solve the above problems,

본 발명은 하나의 기어가 아닌 여러개의 기어를 사용하고 기어를 더블피니언(Double Pinion)구조로 설치하여 백래쉬(Back Lash) 현상을 예방할 수 있고, 다수개의 클램핑과 다수개의 플레이트를 구성하여 가공 공정에서 엔진의 움직임이 없어 오차가 없이 정확한 가공을 할 수 있는 V형 선박엔진 가공장치를 제공하는데 그 목적이 있다.In the present invention, a plurality of gears are used instead of one gear, and gears are installed in a double pinion structure to prevent a backlash phenomenon, and a plurality of clamps and a plurality of plates are formed, And it is an object of the present invention to provide a V-type ship engine processing apparatus capable of accurate machining without error due to no movement of the engine.

목적을 달성하기 위한 구성으로는, 서보모터와, 기어부와, 기어부와 연결되어 구동되는 제1 구동판을 포함하는 제1 구동부와, 상기 제1 구동판과 대칭 형태로 구성되어 있는 제2 구동판을 포함하는 제2 구동부와, 상기 제1, 2 구동부 사이에 구성되어 탈부착이 가능한 제3 플레이트로 구성된다.In order to accomplish the object, there is a configuration including a servo motor, a gear portion, a first drive portion including a first drive plate coupled to the gear portion, and a second drive portion including a second A second driving part including a driving plate, and a third plate detachably attached between the first and second driving parts.

본 발명의 다른 특징으로는 플레이트에 홈이 구성되며 상기 기어부의 일부기어는 더블피니언(Double Pinion) 구조로 구성된다.In another aspect of the present invention, grooves are formed in the plate, and some of the gears of the gear portion are constructed of a double pinion structure.

상기한 바와 같이, 본 발명은 두개의 구동부를 구성하여 가공할 V형 선박엔진을 올려놓고 다수개의 클램핑 장치를 이용하여 고정하여 가공하기 때문에, 가공 과정에서 일어나는 진동이나 처짐이 없어 오차없이 정확한 가공을 할 수 있는 효과가 있고, 기어를 더블피니언 구조로 구성하여 기어 움직임의 오차로 인한 백래쉬(Back Lash)를 제거할수 있는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, since the V-type marine engine to be machined is constituted by two driving parts, and it is fixed by using a plurality of clamping devices, there is no vibration or deflection occurring in the machining process, There is an effect that the back lash due to the error of the gear movement can be removed by constituting the gear with a double pinion structure.

또한, 제1, 2, 3 플레이트를 구성하여 하중을 나누어 지지하기 때문에 대형의 엔진에서도 사용할 수 있는 효과가 있다.Further, since the first, second, and third plates are constituted to support the load dividedly, the present invention can be used in a large-sized engine.

도 1은 기존고안인 대형 엔진의 서플라이 유닛 조립용 지그.
도 2는 본 발명인 CNC제어를 통한 V형 선박엔진 가공 장치의 정면도.
도 3은 본 발명인 CNC제어를 통한 V형 선박엔진 가공 장치의 평면투시도.
도 4는 본 발명의 구성요소인 제1 구동부의 정면투시도.
도 5는 본 발명의 구성요소인 제1 구동부의 좌 측면투시도.
도 6은 본 발명의 구성요소인 제2 구동부의 정면투시도.
도 7은 본 발명의 구성요소인 제2 구동부의 우 측면 투시도.FIG. 1 is a perspective view of a conventional jig for assembling a supply unit of a large-sized engine.
2 is a front view of a V-type ship engine processing apparatus through CNC control according to the present invention.
3 is a plan perspective view of a V-type marine engine processing apparatus through CNC control according to the present invention.
4 is a front perspective view of a first driving part which is a component of the present invention;
5 is a left side perspective view of a first driving part which is a component of the present invention;
6 is a front perspective view of a second driving unit which is a component of the present invention;
FIG. 7 is a right side perspective view of a second driving part which is a component of the present invention; FIG.

본 발명은 CNC 제어시스템을 이용하여 대형 선박엔진을 가공하는 장치에 있어서, 일측면에 구비된 서보모터(10);와, 상기 서보모터(10)와 연결되어 회전하는 제1 기어(21)와, 상기 제1 기어(21)와 연결되어 회전하는 제2, 3 기어(22,23)와, 상기 제2, 3 기어(22,23) 연결되어 기어의 회전비를 조절하는 기어박스(27)와, 상기 기어박스(27)와 연결되어 회전하는 제4, 5 기어(24,25)와, 상기 제4, 5 기어(24,25)와 연결되어 회전하는 제6 기어(26)로 구성된 기어부(20);와, 상기 제6 기어(26)와 연결되어 구동되는 제1 구동판(31)과, 상기 제1 구동판(31)에 연결되어 V형 선박엔진을 올려놓는 제1 플레이트(32)와, 상기 제1 구동판(31)의 중심을 잡고 회전각을 조절해주는 로터리엔코더(33)와, 상기 제1 구동판(31)에 V형 선박엔진을 고정시키는 제1 엔진클램핑(34)과, V형 선박엔진 가공시 상기 제1 구동판(31)의 움직임을 방지하기 위한 제1 회전클림핑(35)으로 구성된 제1 구동부(30);와, 상기 제1 구동판(31)과 대칭 형태로 구성되어 있는 제2 구동판(41)과, 상기 제2 구동판(41)에 연결되어 V형 선박엔진을 올려놓는 판 형상의 제2 플레이트(42)와, 상기 제2 구동판(41)의 중심을 잡아주는 제2 베어링(43)과, 상기 제2 구동판(41)에 V형 선박 엔진을 고정시키는 제2 엔진클램핑(44)과, V형 선박엔진 가공시 상기 제2 구동판(41)의 움직임을 방지하기 위한 제2 회전클램핑(45)으로 구성되는 제2 구동부(40);와, 상기 제1, 2 플레이트(32,42)의 사이에 구성되어 탈부착이 가능한 제3 플레이트(50);로 구성되는 것을 특징으로 하는 CNC제어를 통한 V형 선박엔진 가공 장치이다.An apparatus for machining a large-sized marine engine using a CNC control system includes a servomotor (10) provided on one side, a first gear (21) connected to the servomotor (10) A gear box 27 connected to the second and third gears 22 and 23 to adjust the rotation ratio of the gears, And a sixth gear 26 connected to the fourth and fifth gears 24 and 25 and rotated by the fourth and fifth gears 24 and 25 connected to the gear box 27 and rotated. A first drive plate 31 connected to the sixth gear 26 to be driven and connected to the first drive plate 31 and a first plate 32 mounted on the V- A rotary encoder 33 for holding the center of the first drive plate 31 and adjusting a rotation angle thereof, a first engine clamping 34 for fixing the V-type marine engine to the first drive plate 31, And, when machining the V-type marine engine, A first driving unit 30 including a first rotary clamping unit 35 for preventing the movement of the driving plate 31 and a second driving plate 30 arranged symmetrically with the first driving plate 31, A second plate (42) connected to the second drive plate (41) to mount a V-type ship engine; a second bearing (42) for holding the center of the second drive plate 43), a second engine clamping (44) for fixing the V-type marine engine to the second drive plate (41), and a second engine clamping mechanism (44) for preventing movement of the second drive plate A second driving part 40 composed of two rotary clamps 45 and a third plate 50 detachably attached between the first and second plates 32 and 42 Is a V-type ship engine processing device through CNC control.

이하, 첨부된 도면을 참고로 본 발명에 따른 구성요소를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, components according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명인 CNC제어를 통한 V형 선박엔진 가공 장치의 정면도로서, 제1 플레이트(32)와 제2 플레이트(42) 위에 가공할 V형 선박엔진을 위치시키고, 제3 플레이트(50)는 상기 제1, 2 플레이트를 보조하여 V형 선박엔진을 지지하는 구조임을 알 수 있다.FIG. 2 is a front view of a V-type ship engine processing apparatus according to the present invention, in which a V-type marine engine to be machined is placed on a first plate 32 and a second plate 42, It is understood that the structure supports the V-type marine engine by assisting the first and second plates.

도 3은 본 발명인 CNC제어를 통한 V형 선박엔진 가공 장치의 평면투시도로서, 엔진 가공을 위하여 V형 선박엔진을 제1, 2, 3 플레이트(32,42,50) 위에 위치시키고, 제1, 2 엔진클램핑(34,44)을 이용하여 제1, 2구동부(30,40)과 고정시켜 엔진의 움직임과 안전사고를 1차적으로 방지하며, 제1, 2, 3 플레이이트(32,42,50)에 구성되는 홈(A)에 볼트로 엔진을 고정하여 엔진의 측면뿐만 아니라 저면 또한 고정시켜 엔진의 움직임과 안전사고를 2차적으로 방지한다.FIG. 3 is a plan perspective view of a V-type marine engine processing apparatus according to the present invention, in which a V-type marine engine is placed on first, second and third plates 32, 2 engine clutches 34 and 44 so as to prevent movement of the engine and safety accidents and to prevent the first and second and third actuators 32 and 42, The engine is fixed with a bolt to the groove A which is formed in the engine body 50 so as to fix not only the side surface but also the bottom surface of the engine so as to prevent engine movement and safety accident.

CNC제어를 받아 서보모터(10)가 동작하면 제1 기어(21)이 회전하고, 상기 제1 기어(21)와 맞물려있는 제2, 3 기어(22,23)가 함께 회전하며, 상기 제2, 3기어(22,23)는 기어박스(27)로 연결되어 1/180의 속도로 감속되어 제4, 5 기어(24,25)가 회전하게 된다. 상기 제4, 5기어(24,25)는 제6 기어(26)와 더블 피니언방식(Double Pinion)으로 연결되어 상기 제4, 5기어(24,25)의 회전에 따라 상기 제6 기어(26)가 회전하게 되고, 상기 제6 기어(26)와 연결된 제1 구동판(31)도 함께 동작을 하게 된다. 상기의 제1 구동판(31)의 동작으로 인하여 V형 선박엔진이 구동되고 제1 구동판(31)와 대칭되어 구성되는 제2 구동판(41)도 함께 동작을 하게된다. 또한, 상기 로터리엔코더(33)가 상기 제1 구동판(31)이 -30° ~ +30°의 각도까지 회전할 수 있도록 회전각을 제어하여 상기 제2 구동판(41) 또한 상기 제1 구동판(31)과 대칭으로 -30° ~ 30°의 각도까지 회전하게 되어, V형 선박엔진의 Z축과 일직선이 되는 자세에서 V형 선박엔진의 윗면을 가공할 수 있게된다.When the servomotor 10 is operated under the CNC control, the first gear 21 rotates and the second and third gears 22 and 23 engaged with the first gear 21 rotate together, The three gears 22 and 23 are connected to the gear box 27 and decelerated at a speed of 1/180 so that the fourth and fifth gears 24 and 25 rotate. The fourth and fifth gears 24 and 25 are connected in a double pinion manner to the sixth gear 26 so that the sixth gear 26 and the sixth gear 26 rotate in accordance with the rotation of the fourth and fifth gears 24 and 25, And the first drive plate 31 connected to the sixth gear 26 is also operated. Due to the operation of the first drive plate 31, the V-type marine engine is driven and the second drive plate 41 configured to be symmetrical with the first drive plate 31 also operates together. The rotary encoder 33 controls the rotation angle so that the first drive plate 31 can rotate up to an angle of -30 ° to + 30 ° so that the second drive plate 41 is also driven by the first drive It is possible to process the upper surface of the V-type marine engine at a posture in which it is rotated in an angle of -30 to 30 with the plate 31 symmetrically to be in line with the Z axis of the V-type marine engine.

도 4, 5는 본 발명의 구성요소인 제1 구동부의 정면투시도 및 좌 측면투시도로서, 제1 구동판(31)이 동작하여 V형 선박엔진을 가공하던 중, 회전을 정지하고 가공을 해야할 시, 제1 회전클램핑(35)으로 고정하여 제1 구동판(31)의 동작을 방지하며, 제4, 5 기어(24,25)와 제6 기어(26)가 더블피니언(Double Pinion) 구조로 되어있어 백래쉬(Back Lash) 현상을 제거할 수 있는 구조로 되어 있음을 알 수 있다. FIGS. 4 and 5 are a front perspective view and a left side perspective view of the first driving unit which is a constituent element of the present invention. When the first driving plate 31 is operated to process a V-type marine engine, The fourth and fifth gears 24 and 25 and the sixth gear 26 are fixed to the first rotary clamping member 35 by a double pinion structure And the back lash phenomenon can be eliminated.

도 6, 7은 본 발명의 구성요소인 제2 구동부의 정면투시도 및 우측면 투시도로서, 중심에 제2 베어링(43)이 구성되고 V형 선박엔진의 고정을 위한 제2 엔진클램핑(44)과 제2 구동판(41)의 동작 방지를 위한 제2 회전클램핑(45)이 구성되어 있음을 알 수 있다.FIGS. 6 and 7 are a front perspective view and a right side perspective view of the second driving unit, which is a component of the present invention. The second bearing 43 is constituted at the center, the second engine clamping 44 for fixing the V- The second rotary clamping 45 for preventing the operation of the second drive plate 41 is constituted.

본 발명은 특정의 실시 예와 관련하여 도시 및 설명하였지만, 첨부된 특허청구범위에 의해 나타난 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 개조 및 변화가 가능 하다는 것을 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 쉽게 알 수 있을 것이다.Although the present invention has been shown and described with respect to specific embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Anyone who can afford it will know.

10. 서보모터 20. 기어부
21. 제1 기어 22. 제2 기어
23. 제3 기어 24. 제4 기어
25. 제5 기어 26. 제6 기어
27. 기어박스 30. 제1 구동부
31. 제1 구동판 32. 제1 플레이트
33. 로터리엔코더 34. 제1 엔진클램핑
35. 제1 회전클램핑 40. 제2 구동부
41. 제2 구동판 42. 제2 플레이트
43. 제2 베어링 44. 제2 엔진클램핑
45. 제2 회전클램핑 50. 제3 플레이트
A. 홈10. Servo motor 20. Gear part
21. First gear 22. Second gear
23. Third gear 24. Fourth gear
25. Fifth gear 26. Sixth gear
27. Gearbox 30. First drive
31. First drive plate 32. First plate
33. Rotary encoder 34. First engine clamping
35. First rotary clamping 40. Second driving part
41. Second drive plate 42. Second plate
43. Second bearing 44. Second engine clamping
45. Second rotary clamping 50. Third plate
A. Home

Claims (3)

CNC 제어시스템을 이용하여 대형 선박엔진을 가공하는 장치에 있어서,
일측면에 구비된 서보모터(10);와,
상기 서보모터(10)와 연결되어 회전하는 제1 기어(21)와, 상기 제1 기어(21)와 연결되어 회전하는 제2, 3 기어(22,23)와, 상기 제2, 3 기어(22,23) 연결되어 기어의 회전비를 조절하는 기어박스(27)와, 상기 기어박스(27)와 연결되어 회전하는 제4, 5 기어(24,25)와, 상기 제4, 5 기어(24,25)와 연결되어 회전하는 제6 기어(26)로 구성된 기어부(20);와,
상기 제6 기어(26)와 연결되어 구동되는 제1 구동판(31)과, 상기 제1 구동판(31)에 연결되어 V형 선박엔진을 올려놓는 제1 플레이트(32)와, 상기 제1 구동판(31)의 중심을 잡아주며 회전각을 조절해 주는 로터리엔코더(33)와, 상기 제1 구동판(31)을 고정시키는 제1 엔진클램핑(34)과, V형 선박엔진 가공시 상기 제1 구동판(31)의 움직임을 방지하기 위한 제1 회전클림핑(35)으로 구성된 제1 구동부(30);와,
상기 제1 구동판(31)과 대칭 형태로 구성되어 있는 제2 구동판(41)과, 상기 제2 구동판(41)에 연결퇴어 V형 선박엔진을 올려놓는 판 형상의 제2 플레이트(42)와, 상기 제2 구동판(41)의 중심을 잡아주는 제2 베어링(43)과, 상기 제2 구동판(41)을 고정시키는 제2 엔진클램핑(44)과, V형 선박엔진 가공시 상기 제2 구동판(41)의 움직임을 방지하기 위한 제2 회전클램핑(45)으로 구성되는 제2 구동부(40);와,
상기 제1, 2 플레이트(32,42)의 사이에 구성되어 탈부착이 가능한 제3 플레이트(50);와,
상기 제1, 2, 3 플레이트(32,42,50)에 구비되는 홈(A);으로 구성되는 것을 특징으로 하는 CNC제어를 통한 V형 선박엔진 가공 장치.An apparatus for processing a large-sized marine engine using a CNC control system,
A servo motor 10 provided on one side,
A first gear 21 connected to the servo motor 10 for rotation and connected to the first and second gears 21 and 22; A gear box 27 that is connected to the gear box 27 to adjust the rotation ratio of the gear and fourth and fifth gears 24 and 25 connected to the gear box 27, , And a sixth gear (26) connected to the first gear
A first drive plate 31 connected to the sixth gear 26 to drive the first drive plate 31; a first plate 32 connected to the first drive plate 31 to mount the V-type ship engine; A rotary encoder 33 for holding the center of the drive plate 31 and adjusting a rotation angle thereof, a first engine clamping 34 for fixing the first drive plate 31, A first driving unit 30 including a first rotation clamping unit 35 for preventing movement of the first driving plate 31,
A second drive plate 41 that is symmetrically formed with the first drive plate 31 and a plate-like second plate 42 that mounts a V-shaped ship engine connected to the second drive plate 41 , A second bearing (43) for holding the center of the second drive plate (41), a second engine clamping (44) for fixing the second drive plate (41) A second driving unit 40 composed of a second rotary clamp 45 for preventing the movement of the second driving plate 41,
A third plate (50) formed between the first and second plates (32, 42)
And a groove (A) provided in the first, second and third plates (32, 42, 50). 제1 항에 있어서,
상기 제1 구동판(31)은 -30° ~ +30°까지의 경사각으로 움직이는 것을 특징으로 하는 CNC제어를 통한 V형 선박엔진 가공 장치.The method according to claim 1,
Wherein the first drive plate (31) moves at an inclination angle of -30 ° to + 30 °. 제1 항에 있어서,
상기 제4, 5 기어(24, 25)는 더블피니언(Double Pinion) 구조로 제6 기어(26)와 연결되는 것을 특징으로 하는 CNC제어를 통한 V형 선박엔진 가공 장치.The method according to claim 1,
Wherein the fourth and fifth gears 24 and 25 are connected to the sixth gear 26 through a double pinion structure.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPH031251U (en) * 1989-02-14 1991-01-09
JPH05161995A (en) * 1991-12-12 1993-06-29 Komatsu Eng Kk Positioner
KR100422786B1 (en) * 2000-10-30 2004-03-12 포철산기주식회사 Repair worktable of bevel gear box for rolling mill

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