KR101520785B1

KR101520785B1 - 모듈형 로봇 키트

Info

Publication number: KR101520785B1
Application number: KR1020130163408A
Authority: KR
Inventors: 박세환; 김영형
Original assignee: 금오공과대학교 산학협력단; 박세환
Priority date: 2013-12-26
Filing date: 2013-12-26
Publication date: 2015-05-15

Abstract

본 발명은 조립형 로봇 키트에 관한 것으로, 보다 상세하게는 led, 스피커, 모터 센서 등의 학습 수단을 가진 모듈형태의 블록을 연결하여 전기전자 신호의 직관적 이해와 각종 센서의 기능과 동작에 대해 학습할 수 있는 것을 특징으로 하는 모듈형 로봇 키트에 관한 것이다.
또한, 학습 수단을 구비한 서브모듈과 상기 서브모듈을 제어하는 메인모듈과 상기 메인모듈, 서브모듈에 전력을 공급하는 배터리모듈과 상기 메인모듈에 복수 개의 서브모듈, 배터리모듈이 끼움 결합되어 하나의 회로를 구성하며, 상기 메인모듈에 결합되는 복수 개의 서브모듈이 각각 다른 학습 수단을 구비하여 그 조합에 따라 다른 회로로 구성되는 것을 특징으로 한다.

Description

모듈형 로봇 키트{Modular robot kits}

본 발명은 모듈형 로봇 키트에 관한 것으로, 보다 상세하게는 모듈형태의 블록을 연결하여 전기전자 신호의 직관적 이해와 각종 센서의 기능 및 동작에 대해 학습할 수 있는 것을 특징으로 하는 모듈형 로봇 키트에 관한 것이다.

일반적으로 전자장치는 배터리와 도선(회로)을 기본으로 저항, 인덕터 등 다양한 전기소자에 전력을 공급하여 작동시키는 것을 기본으로 한다.

하나의 전기소자를 구동시키는 것은 어렵지 않으나, 복수 개의 전기소자가 연결된 회로는 초보자가 이해하기 어려우며, 이를 구성하고, 작동시키기에도 어려운 문제점이 있었다.

따라서, 초보자들의 경우 전기 전자 회로의 기초에 대해 어느 정도 학습한 후에 '브레드 보드'라는 연습용 기판에 도선, 배터리, 전기소자 등을 연결해 보면서 학습하고 있는 실정이다.

하지만, 이러한 학습방법도 이미 회로에 대해 단편적인 지식을 가진 자에 한해서 그 회로를 구성할 수 있는 문제점이 있었다.

또한, 브레드 보드를 이용하더라도 복잡한 회로의 구성은 여전히 난해하였으며, 기초 지식을 가르치기 위한 교육용으로 사용되기에는 접근성이 떨어지는 문제점이 있었다.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 모듈형식의 로봇 키트가 출시되었으나, 이는 회로구성만 모듈형식으로 구성되어 있으며, 그 동작에 대한 프로그래밍은 사용자의 몫이었다.

따라서, 사용자는 회로구성에 대한 어려움은 없었으나, 프로그래밍을 할 수 있어야하는 또 다른 문제점이 있었다.

또한, 로봇 키트는 모듈형식이지만 로봇의 조립을 위한 구성으로만 이루어져, 각 모듈이 수행할 수 있는 동작은 서보모터를 구동시키는 것 이외에 다른 수단이 없어 전기 전자 회로를 가르치기 위한 용도로서는 부족한 문제점이 있었다.

본 발명의 목적은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 실생활에 사용되는 학습수단을 통해 로봇 키트를 간단한 결합으로 구성할 수 있는 모듈형 로봇 키트를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 프로그래밍 없이 쉽게 조립되면서도 복잡한 동작을 수행할 수 있는 모듈형 로봇 키트를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 스마트폰을 활용하여 간단하게 동작을 조절할 수 있는 모듈형 로봇 키트를 제공하는 것이다.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 모듈형 로봇 키트는 학습 수단을 구비한 서브모듈과 상기 서브모듈을 제어하는 메인모듈과 상기 메인모듈, 서브모듈에 전력을 공급하는 배터리모듈과 상기 메인모듈에 복수 개의 서브모듈, 배터리모듈이 끼움 결합되어 하나의 회로를 구성하며, 상기 메인모듈에 결합되는 복수 개의 서브모듈이 각각 다른 학습 수단을 구비하여 그 조합에 따라 다른 회로로 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 메인모듈은 무선통신을 위한 통신부와 복수 개의 모듈을 제어하기 위한 제어부와 복수 개의 모듈과 연결을 위한 접속단자와 상기 통신부, 제어부, 접속단자로 구성된 메인보드와 상기 메인보드가 내장된 사각형의 프레임과 상기 프레임의 전면과 후면으로 타 모듈이 끼움 결합되는 입력 소켓과 상기 입력 소켓의 중앙부를 통해 상기 접속단자가 외부로 노출되어 있는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 통신부를 통해 스마트폰, 태블릿, 컴퓨터 중 어느 하나로 메인모듈을 제어할 수 있는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 서브모듈은 전자회로의 학습을 위한 학습수단과 복수 개의 모듈과 연결을 위한 접속단자와 상기 학습수단과 접속단자로 구성된 서브보드와 상기 서브보드가 내장된 사각형의 프레임과 상기 프레임의 전면에 타 모듈에 삽입되어 끼움 결합하기 위한 출력 소켓과 상기 프레임의 후면과 양 측면으로 타 모듈이 끼움 결합되는 입력 소켓과 상기 출력 소켓과 입력 소켓의 중앙부를 통해 상기 접속단자가 외부로 노출되어 있는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 학습수단은 타이머, 센서, 스피커, LED, LCD, 모터, 통신모듈, 안테나, 레이저, 마이크, 카메라, 전자석, GPS, 메모리, 배선단자 중 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 배터리모듈은 전력의 공급을 위한 배터리와 상기 배터리가 내장된 사각형의 프레임과 상기 프레임의 전면에 타 모듈에 삽입되어 끼움 결합하기 위한 출력 소켓과 상기 출력 소켓의 중앙부를 통해 상기 접속단자가 외부로 노출되어 있는 것을 특징으로 한다.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 모듈형 로봇 키트는 실생활에 사용되는 전자회로의 학습수단을 통해 간단히 결합하여 구성할 수 있는 효과가 있다.

또한, 프로그래밍 없이 모듈이 쉽게 조립되면서도 복잡한 동작을 수행할 수 있도록 모듈형 로봇 키트를 구성할 수 있는 효과가 있다.

또한, 스마트폰을 활용한 간단하게 모듈형 로봇 키트의 동작을 조절할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 모듈형 로봇 키트를 도시한 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 모듈형 로봇 키트를 도시한 평면도.
도 3은 본 발명에 따른 모듈형 로봇 키트의 서브모듈과 접속단자를 도시한 사시도.
도 4는 본 발명에 따른 모듈형 로봇 키트의 메인모듈과 서브모듈을 도시한 측면도 및 확대도.
도 5는 본 발명에 따른 모듈형 로봇 키트의 다른 서브모듈을 도시한 실시예.
도 6은 본 발명에 따른 모듈형 로봇 키트의 서보모터를 이용하는 서브모듈을 도시한 실시예.
도 7은 본 발명에 따른 모듈형 로봇 키트의 모터를 이용하는 서브모듈을 도시한 실시예.
도 8은 본 발명에 따른 모듈형 로봇 키트와 스마트폰의 어플리케이션을 도시한 실시예.
도 9는 본 발명에 따른 로봇형 모듈 키트를 사용한 다른 실시예이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명에 따른 모듈형 로봇 키트를 도시한 사시도이며, 도 2는 본 발명에 따른 모듈형 로봇 키트를 도시한 평면도이고, 도 3은 본 발명에 따른 모듈형 로봇 키트의 서브모듈과 접속단자를 도시한 사시도이며, 도 4는 본 발명에 따른 모듈형 로봇 키트의 메인모듈과 서브모듈을 도시한 측면도 및 확대도이고, 도 5는 본 발명에 따른 모듈형 로봇 키트의 다른 서브모듈을 도시한 실시예이며, 도 6은 본 발명에 따른 모듈형 로봇 키트의 서보모터를 이용하는 서브모듈을 도시한 실시예이고, 도 7은 본 발명에 따른 모듈형 로봇 키트의 모터를 이용하는 서브모듈을 도시한 실시예이며, 도 8은 본 발명에 따른 모듈형 로봇 키트와 스마트폰의 어플리케이션을 도시한 실시예이고, 도 9는 본 발명에 따른 로봇형 모듈 키트를 사용한 다른 실시예이다.

도 1 내지 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 모듈형 로봇 키트의 메인모듈(1)은 전면과 후면에 각각 하나씩 총 2개의 입력 소켓(50)을 가지고 있으며, 서브모듈(2)은 전면에 출력 소켓(60)이 형성되어 있으며, 후방과 양측면으로 각각 하나씩 총 3개의 입력 소켓(50)이 형성되어 있다.

또한, 배터리모듈(3)은 전면에 하나의 출력 소켓(60)이 형성되어 있다.

따라서, 메인모듈(1)은 2개의 입력 소켓(50)을 가지며, 서브모듈(2)은 1개의 출력 소켓(60)과 3개의 입력 소켓(50)을 가지고, 배터리모듈(3)은 1개의 출력 소켓(60)을 가지게 된다.

또한, 상기 입력 소켓(50)과 출력 소켓(60)은 항상 입력 또는 출력만 하는 것이 아니라, 그 형상에 따른 명칭으로서, 돌출된 형상의 출력 소켓(60)이 다른 모듈의 내측으로 형성된 입력 소켓(50)에 삽입되어 끼움 결합된다.

특히, 학습 수단(22)을 구비한 서브모듈(2)과 상기 서브모듈(2)을 제어하는 메인모듈(1)과 상기 메인모듈(1), 서브모듈(2)에 전력을 공급하는 배터리모듈(3)과 상기 메인모듈(1)에 복수 개의 서브모듈(2), 배터리모듈(3)이 끼움 결합되어 하나의 회로를 구성하며, 상기 메인모듈(1)에 결합되는 복수 개의 서브모듈(2)이 각각 다른 학습 수단을 구비하여 그 조합에 따라 다른 회로로 구성된다.

또한, 도 2에 도시된 바와 같이 상기 메인모듈(2)은 내부에 무선통신을 위한 통신부(12)와 복수 개의 모듈을 제어하기 위한 제어부(13)와 복수 개의 모듈과 연결을 위한 접속단자(14)와 상기 통신부(12), 제어부(13), 접속단자(14)로 구성된 메인보드(11)와 상기 메인보드(11)가 내장된 사각형의 프레임과 상기 프레임의 전면과 후면으로 타 모듈이 끼움 결합되는 입력 소켓(50)과 상기 입력 소켓(50)의 중앙부를 통해 상기 접속단자(14)가 외부로 노출되어 있다.

또한, 상기 서브모듈(2)은 전자회로의 학습을 위한 학습수단(22)과 복수 개의 모듈과 연결을 위한 접속단자(14)와 상기 학습수단(22)과 접속단자(14)로 구성된 서브보드(21)와 상기 서브보드(21)가 내장된 사각형의 프레임과 상기 프레임의 전면에 타 모듈에 삽입되어 끼움 결합하기 위한 출력 소켓(60)과 상기 프레임의 후면과 양 측면으로 타 모듈이 끼움 결합되는 입력 소켓(50)과 상기 출력 소켓(60)과 입력 소켓(50)의 중앙부를 통해 상기 접속단자(14)가 외부로 노출되어 있다.

또한, 상기 배터리모듈(3)은 전력의 공급을 위한 배터리(31)와 상기 배터리가 내장된 사각형의 프레임과 상기 프레임의 전면에 타 모듈에 삽입되어 끼움 결합하기 위한 출력 소켓(60)과 상기 출력 소켓(60)의 중앙부를 통해 상기 접속단자(14)가 외부로 노출되어 있다.

또한, 상기 메인모듈(1), 서브모듈(2), 배터리모듈(3)이 입력 소켓(50)과 출력 소켓(60)을 통해 상호 끼움 결합되어 하나의 회로를 구성하게 되며, 상기 메인모듈(1)은 주로 명령을 내리는 제어를 담당하며, 서브모듈(2)은 명령을 수행하는 보조적인 역할을 담당하고, 상기 배터리모듈(3)은 상기 메인모듈(1)과 서브모듈(2)에 전력을 공급하게 된다.

예를 들면, 상기 메인모듈(1)의 입력 소켓(50)과 서브모듈(2)의 출력 소켓(60)이 결합되면, 상기 메인모듈(1)의 접속단자(14)와 서브모듈(2)의 접속단자(14)가 접속하게 되고, 상기 메인보드(11)와 서브보드(21)의 회로가 연결되어 하나의 회로를 구성하게 된다.

또한, 상기 메인모듈(1) 또는 서브모듈(2)의 입력 소켓(50)에 배터리모듈(3)의 출력 소켓(60)이 결합되어 상기 회로에 전력을 공급하게 된다.

또한, 상기 메인모듈(1)은 통신부(12)와 제어부(13)를 통해 서브모듈(2) 없이 스마트폰 또는 외부의 제어장치로부터 데이터를 수신받고 연산 결과를 다시 스마트폰 또는 외부의 제어장치로 송신할 수도 있다.

따라서, 본 발명에 따른 모듈형 로봇 키트는 최소 하나의 메인모듈(1)과 배터리모듈(3)로 구성된다.

또한, 상기 통신부(12)의 통신방법으로는 무선인터넷, 블루투스, NFC, RFID 중 어느 하나를 이용할 수 있다.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 모듈형 로봇 키트의 모듈은 복수 개의 입력 소켓(50) 또는 출력 소켓(60)이 형성되어 있으며, 상기 입력 소켓(50)과 출력 소켓(60)의 중앙에는 회로의 연결을 위한 접속단자(14 또는 51, 61)가 위치하고 있다.

상기 접속단자(14 또는 51, 61)는 입력 소켓(50)과 출력 소켓(60)을 통해 결합된 두 모듈의 회로를 연결하기 위한 것으로 입력 소켓(50)의 입력단자(51)와 출력 소켓(60)의 출력단자(61)로 나눌 수 있다.

보다 상세하게 상기 입력 소켓(50)과 출력 소켓(60)의 끼움 결합에 의해 각 소켓의 중앙에 위치한 입력단자(51)와 출력단자(61)도 접속 결합되어, 결합된 모듈의 회로가 하나의 회로로 구성하게 된다.

또한, 상기 입력단자(51)와 출력단자(61)의 형상은 핀(61A,61B) 또는 판(61C) 형태의 단자와 상기 핀 또는 판 형태의 단자가 삽입되는 홀 형태 단자(미도시)를 가지는 널리 공지된 암수 결합되는 형태의 단자를 사용할 수 있다.

또한, 61A와 같이 전면 접속식 단자가 미관이 좋고, 삽입결합되는 방식이 아니라 전면 접속에 의한 연결이 가능하여 바람직하나, 상호 결합에 의해 회로를 연결할 수 있다면 형상 또는 규격에 특별한 제약은 없다.

도 3 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 모듈형 로봇 키트의 출력 소켓(60)은 상면과 하면에는 복수 개의 결합 돌기(62)가 형성되어 있으며, 입력 소켓(50)의 상부와 하부에는 복수 개의 결합 홀(52)이 형성되어 있다.

따라서, 상기 출력 소켓(60)이 입력 소켓(50)에 삽입되어 끼움결합되면, 도 4의 확대부 A와 같이 상기 결합 돌기(62)가 입력 소켓(50)의 결합 홀(52)에 삽입 결합되어, 입력 소켓(50)에 삽입되어 끼움결합된 출력 소켓(60)이 쉽게 이탈되지 않도록 보다 견고하게 결합시켜주는 역할을 하게 된다.

바람직한 실시예로서 입력 소켓(50)과 출력 소켓(60)이 결합된 후 분리되지 않는 문제가 발생하지 않으면서, 소정의 힘을 주어야 입력 소켓(50)과 출력 소켓(60)이 분리되도록 상기 결합 돌기(62)가 0.5~3mm의 높이를 가지는 것이 바람직하다.

도 5 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 모듈형 로봇 키트의 서브모듈(2)은 다양한 학습 수단(22)을 가지며, 상기 학습 수단(22)은 서브모듈(2)의 서브보드(21)에 포함되어 그 기능을 수행하게 된다.

상기 학습 수단(22)은 타이머, 센서, 스피커, LED, LCD, 모터, 통신모듈, 안테나, 레이저, 마이크, 카메라, 전자석, GPS, 메모리, 배선단자 중 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 한다.

도 5의 5A 또는 5B는 거리 측정을 위한 초음파 센서가 장착된 서브모듈(2)을 도시한 실시예 중 하나이다.

서브모듈(2)은 하나의 학습수단(22)만을 구비할 수도 있으며, 서브모듈(2)의 입력 소켓(50)을 통해 학습수단이 구비된 셋트를 더 포함하여 두개의 학습수단을 구비할 수도 있으며, 서브모듈(2)에 학습수단을 별도로 더 내장하여 두개의 학습수단을 구비할 수도 있다.

예를 들어 도 5의 5A와 같이 초음파 센서가 내장된 초음파 센서 셋트(200)가 입력 소켓(50)에 삽입되어 결합할 수 있으며, 상기와 같이 삽입결합될 경우 입력단자(51)를 통해 학습수단(22)과 연결된다.

따라서, 상기 초음파 센서 셋트(200)가 결합된 서브모듈(2)은 내부에 내장된 학습수단(22)과 함께 2개의 학습수단을 가지게 된다.

즉, 내부에 내장된 학습수단(22)이 LED라면, LED와 초음파센서(201)를 구비하게 된다.

또한, 5B와 같이 초음파 센서(201)가 서브모듈(2)의 서브보드(21)에 내장되어 있을 수도 있다.

또한, 상기와 같이 하나의 입력 소켓(50)에 장착되거나, 그 위치에 학습 수단(22)이 형성될 경우 서브모듈(2)은 3개의 입력 소켓(50)이 아니라 2개의 입력 소켓(50)만 다른 모듈과 결합할 수 있게 된다.

즉, 3개의 입력 소켓(50) 중 하나 또는 그 이상의 소켓이 사용되거나, 그 위치에 학습 수단(22)이 위치하게 되면 다른 모듈과 결합할 수 있는 입력 소켓(50)의 수가 줄어드는 것이다.

또한, 상기 5A와 5B는 초음파 센서에 한정된 실시예가 아니라, 상기 타이머, 센서, 스피커, LED, LCD, 모터, 통신모듈, 안테나, 레이저, 마이크, 카메라, 전자석, GPS, 메모리, 배선단자 등 다른 학습 수단에 대해서도 동일한 결합방법이 사용될 수도 있다.

도 6은 서보모터를 이용하는 서브모듈을 도시한 실시예이다.

6A와 같이 서브모듈(2)에 학습수단(22)으로 서보모터(210)가 장착될 수도 있다.

상기와 같이 서보모터(210)이 장착될 경우, 사용자는 서보모터(210)을 통해 특정 각을 회전시켜 볼 수 있으며, 특정한 움직임을 반복할 수 있도록 할 수도 있다.

예를 들면, 6B와 같이 서보모터(210)에 로봇의 다리 역할을 하는 지지부(211)와 같이 다른 구성요소가 더 부가하여 걸어다닐 수 있는 로봇으로 구성할 수도 있다.

또한, 상기 다른 구성요소는 6C에 도시된 지지부(211a, 211b)와 같이 다른형태로 서브모듈(2)을 지지할 수도 있으며, 서보모터(210)에 결합되는 구성요소들은 고정나사(212)를 통해 서보모터(210)의 회전판에 결합될 수도 있다.

따라서, 상기 다른 구성요소들은 서보모터(210)에 부착되어, 상기 서보모터(210)의 동작에 따라 부가적임 움직임을 보이는 것에 의미가 있으며, 그 형상에 대해 특별한 제약은 없다.

도 7은 모터를 이용하는 서브모듈을 도시한 실시예이다.

또한, 도 7의 7A와 같이 서브모듈(2)에 상기 서보모터(210) 대신 모터(220)가 장착될 수도 있으며, 상기 모터(220)의 회전축(222)를 통해 바퀴(221)가 축 결합될 수도 있다.

또한, 상기 바퀴(221) 이외에 기어, 폴리, 톱니바퀴, 프로펠러 등 구동을 위한 널리 공지된 동력전달부품을 모터(220)의 회전축(222)에 축 결합하여 외부의 다양한 장치로 동력전달이 가능하며, 이는 상기 서보모터(210)에 결합되는 지지부(211)와 같이 부가적임 움직임을 보이는 것에 의미가 있으며, 사용되는 부품에 대해 특별한 제약은 없다.

도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 모듈형 로봇 키트는 메인모듈(1)의 통신부(12)를 통해 원격제어가 가능하며, 컴퓨터, 태블릿, 스마트폰(8) 등 통신장치를 가진 기기와 무선연결이 가능하다.

또한, 상기 통신부(12)를 통해 스마트폰, 태블릿, 컴퓨터 중 어느 하나로 메인모듈(1)을 제어할 수 있는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 통신부(12)의 통신방법으로 사용되는 무선인터넷, 블루투스, NFC, RFID 중 어느 하나를 이용하여 무선연결이 가능한 통신장치를 가진 기기 중 하나로 스마트폰(8)이 있으며, 상기 스마트폰(8)의 어플리케이션을 통해 제어할 수 있다.

상기 어플리케이션은 기본적으로 8A와 같이 블럭의 위치를 확인할 수 있는 블럭모드와 8B와 같이 상세한 설정 값을 등록할 수 있는 설정모드가 있으며, 8C와 같이 설정된 값 또는 구성된 회로에 따라 시작, 중지, 설정을 할 수 있는 실행모드가 있다.

상기 블럭모드는 연결된 메인모듈(1), 서브모듈(2), 배터리모듈(3)의 위치에 따라 사각형의 블럭으로 표시되며, 필수 구성요소인 메인모듈(1)과 배터리모듈(3)이 연결되지 않았을 경우 '연결 불가' 메시지를 표시한다.

또한 상기 사각형의 블럭은 그 모듈의 역할에 따라 색상, 문자, 그림으로 표현이 가능하다.

또한, 상기 사각형의 블럭으로 표시된 모듈을 선택하면, 8B와 같이 선택된 블럭의 설정 값을 조절할 수 있는 메시지 창이 나타나며, 상기 설정 값을 조절할 수 있게 된다.

또한, 상기 설정 값을 8C의 실행모드에 도시된 A내지 D와 같이 저장해 두거나, 불러올 수도 있다.

또한, 상기 설정 값은 서브모듈(2)의 학습 수단에 따라 다른 내용이 표현된다.

예를 들면, 모터는 회전수, 디스플레이창은 문자나 그림, LED는 빛의 밝기와 점멸 등을 제어하기 위한 내용으로 구성되며, 타이머, 센서, 스피커, LED, LCD, 모터, 통신모듈, 안테나, 레이저, 마이크, 카메라, 전자석, GPS, 메모리, 배선단자 등이 다양한 다른 제어방법이 사용되거나, 표현될 수 있으며, 다른 학습 수단에 대해서도 널리 공지된 사항에 대해 조절함이 바람직하다.

다른 실시예로 GPS는 GPS위치를 측정하는 것이 널리 공지된 사항이며, 디스플레이는 픽셀로 문자나 그림을 표시하는 것이 널리 공지된 사항이다.

즉, GPS가 포함된 서브모듈(2)과 디스플레이가 포함된 서브모듈(2)을 포함하는 메인모듈(1)과 배터리모듈(3)로 구성된 회로의 경우, GPS위치 값을 디스플레이가 포함된 서브모듈(2)로 전송하여 현재 GPS위치 값을 화면에 표시할 수 있으며, 메인모듈(1)의 통신장치를 통해 스마트폰에서 확인할 수도 있다.

또한, GPS가 장착된 서브모듈(2)로부터 GPS위치 값을 메인모듈(1)이 수신받아 연산하고, 그 위치에 맞는 지명을 디스플레이이가 장착된 서브모듈(2)로 전송하여 디스플레이창에 표시하도록 할 수도 있다.

또한, 상기 동작은 8C의 실행모드 화면 중 일실시예로서 삼각형 형태의

동작 버튼을 통해 시작되며, 작동 중 사각형 형태의 중지 버튼을 통해 멈출 수도 있다.

또한, 원형 형태의 설정버튼을 통해 8A의 설정화면으로 전환이 가능하다.

이러한 어플리케이션의 디자인 및 각종 버튼에 대해서는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 다양한 변형이 가능하다.

도 9는 본 발명에 따른 로봇형 모듈 키트를 사용한 다른 실시예이다.

9A와 같이, 일반적인 학습을 위한 구성이 될 수도 있으며, 9B 내지 9E와 같이 하나의 동작가능한 형태로 구성될 수도 있다.

보다 상세하게는 9B는 4족 보행로봇으로 구성한 것이며, 9C는 바퀴 2개로

중심을 잡으며 주행하는 세그웨이, 9D는 4륜 구동 주행차량이며, 9E는 4개의 프로펠러로 중심을 잡으며 날아갈 수 있는 쿼드콥터의 형태로 조립된 실시예이다.

이상과 같이 본 발명은 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예를 중심으로 기술되었지만 당업자라면 이러한 기재로부터 본 발명의 범주를 벗어남이 없이 많은 다양한 자명한 변형이 가능하다는 것은 명백하다. 따라서 본 발명의 범주는 이러한 많은 변형의 예들을 포함하도록 기술된 청구범위에 의해서 해석되어져야 한다.

1 : 메인모듈
2 : 서브모듈
3 : 배터리모듈
8 : 스마트폰
11 : 메인보드
12 : 통신부
13 : 제어부
14 : 접속단자
21 : 서브보드
22 : 입출력부
31 : 배터리

50 : 입력 소켓
51 : 입력 단자
52 : 결합 홀
60 : 출력 소켓
61 : 출력 단자
62 : 결합 돌기
200 : 초음파 센서 셋트
201 : 초음파 센서
210 : 서보모터
211, 211a, 211b : 지지부
220 : 모터
221 : 바퀴
222 : 회전축

Claims

학습 수단을 구비한 서브모듈(2)과;
상기 서브모듈(2)을 제어하는 메인모듈(1)과;
상기 메인모듈(1), 서브모듈(2)에 전력을 공급하는 배터리모듈(3)과;
상기 메인모듈(1)에 복수 개의 서브모듈(2), 배터리모듈(3)이 끼움 결합되어 하나의 회로를 구성하며;
상기 메인모듈(1)에 결합되는 복수 개의 서브모듈(2)이 각각 다른 학습 수단을 구비하여 그 조합에 따라 다른 회로로 구성되며,
상기 메인모듈(1)은 무선통신을 위한 통신부(12)를 더 포함하여 스마트폰, 태블릿, 컴퓨터 중 어느 하나로 메인모듈(1)을 제어 가능하며
상기 메인모듈(1)은 전면과 후면에 각각 하나씩 총 2개의 입력 소켓(50)을 가지고 있으며, 서브모듈(2)은 전면에 출력 소켓(60)이 형성되어 있으며, 후방과 양측면으로 각각 하나씩 총 3개의 입력 소켓(50)이 형성되며 배터리모듈(3)은 전면에 하나의 출력 소켓(60)이 형성되어 있으며,
출력 소켓(60)은 상면과 하면에는 복수 개의 결합 돌기(62)가 형성되어 있으며, 입력 소켓(50)의 상부와 하부에는 복수 개의 결합 홀(52)이 형성된 것을 특징으로 하는
모듈형 로봇 키트.
제 1항에 있어서,
상기 메인모듈(1)은;
무선통신을 위한 통신부(12)와;
복수 개의 모듈을 제어하기 위한 제어부(13)와;
복수 개의 모듈과 연결을 위한 접속단자(14)와;
상기 통신부(12), 제어부(13), 접속단자(14)로 구성된 메인보드(11)와;
상기 메인보드(11)가 내장된 사각형의 프레임과;
상기 프레임의 전면과 후면으로 타 모듈이 끼움 결합되는 입력 소켓(50)과;
상기 입력 소켓(50)의 중앙부를 통해 상기 접속단자(14)가 외부로 노출되어 있는 것을 특징으로 하는
모듈형 로봇 키트.
삭제
제 1항에 있어서,
상기 서브모듈(2)은;
전자회로의 학습을 위한 학습수단(22)과;
복수 개의 모듈과 연결을 위한 접속단자(14)와;
상기 학습수단(22)과 접속단자(14)로 구성된 서브보드(21)와;
상기 서브보드(21)가 내장된 사각형의 프레임과;
상기 프레임의 전면에 타 모듈에 삽입되어 끼움 결합하기 위한 출력 소켓(60)과;
상기 프레임의 후면과 양 측면으로 타 모듈이 끼움 결합되는 입력 소켓(50)과;
상기 출력 소켓(60)과 입력 소켓(50)의 중앙부를 통해 상기 접속단자(14)가 외부로 노출되어 있는 것을 특징으로 하는
모듈형 로봇 키트.
제 4항에 있어서,
상기 학습수단(22)은;
타이머, 센서, 스피커, LED, LCD, 모터, 통신모듈, 안테나, 레이저, 마이크, 카메라, 전자석, GPS, 메모리, 배선단자 중 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는
모듈형 로봇 키트.
제 1항에 있어서,
상기 배터리모듈(3)은;
전력의 공급을 위한 배터리(31)와;
상기 배터리가 내장된 사각형의 프레임과;
상기 프레임의 전면에 타 모듈에 삽입되어 끼움 결합하기 위한 출력 소켓(60)과;
상기 출력 소켓(60)의 중앙부를 통해 접속단자(14)가 외부로 노출되어 있는 것을 특징으로 하는
모듈형 로봇 키트.