KR101520469B1 - 건설기계 훈련장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 일 측면에 따른 현장 감시 장치는 입사된 화상을 전기적인 신호로 변환하는 이미지 변환기와, 화상을 생성하여 제공하는 이미지 생성부, 및 상기 이미지 생성부와 연결되며 비상 시의 행동 요령을 상기 이미지 생성부로 제공하는 비상정보 제공장치를 포함한다.

Description

건설기계 훈련장치{CONSTRUCTION EQUIPMENT TRAINING APPARATUS}
본 발명은 건설기계 훈련장치에 관한 것으로서 보다 상세하게는 시뮬레이터를 이용한 건설기계 훈련장치에 관한 것이다.
건설기술의 발달에 따라 다양한 종류의 건설기계들이 개발되고 있으며, 이러한 건설기계들은 다양한 지역에 투입되고 있다. 특히, 건설기계들은 산악지역, 사막지역, 늪지대, 산악지역 등 다양한 지형 및 지질을 갖는 곳에 투입된다.
난이도가 높은 건설기계를 운용하는 경우, 작업자가 건설기계의 조작에 익숙해지도록 하기 위해서 건설기계 모형을 제작하고 시뮬레이터를 장착하여 작업자를 훈련시킨다.
그러나 이러한 시뮬레이터에는 토질과 지질에 대한 정보는 입력되지 않으며 시뮬레이터는 훈련자에게 단순히 숙달된 건설기계의 조작을 위한 프로그램만을 제공한다. 동일한 건설기계라 하더라도 지형과 지질에 따라서 다른 방법으로 조작해야 하지만, 작업자는 시뮬레이터를 통해서 동일한 지역에 대한 조작 방법만 숙달하므로 실제 투입되는 지역에서 건설기계를 효율적으로 조작하기 어려운 문제가 있다.
특히, 건설기계가 투입되는 지역이 사막, 늪지대, 툰드라 등 지형 및 지질이 특수한 경우에는 작업자가 투입된 지역에 적응하기 어렵고 작업 속도가 늦어지게 된다.
본 발명은 상기한 바와 같은 문제를 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 지역과 환경에 맞게 작업자를 훈련할 수 있는 건설기계 훈련장치를 제공함에 있다.
본 발명의 일 측면에 따른 건설기계 훈련장치는 건설기계의 훈련을 위한 시뮬레이터, 및 상기 시뮬레이터가 내부에 설치되며 온도 조절기를 갖는 환경 챔버를 포함하고, 상기 시뮬레이터는 토질정보 저장부와 지리정보 저장부를 갖는다.
상기 환경 챔버에는 연기를 발생시키는 연무기가 설치될 수 있다.
상기 환경 챔버에는 바람을 발생시키는 팬이 설치될 수 있다.
상기 환경 챔버에는 상기 환경 챔버 내부를 가열하거나 냉각하는 온도 조절기가 설치될 수 있다.
상기 지리정보 저장부에는 건설기계가 투입되는 지역의 지리정보가 저장되며 상기 지리정보는 산, 하천, 평야, 사막, 호수, 습지, 초원, 툰드라로 이루어진 군에서 선택되는 하나 이상에 대한 정보로 이루어질 수 있다.
상기 토질정보 저장부는 건설기계가 투입되는 지역의 토질정보가 저장되며 상기 토질정보는 암반, 토양, 지하수, 단층, 습곡으로 이루어진 군에서 선택되는 하나 이상에 대한 정보로 이루어질 수 있다.
상기 시뮬레이터에는 작업자에게 시각적인 작업환경을 제공하는 스크린이 설치될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계 훈련장치는 토질정보와 지리정보가 시뮬레이터에 입력되어 작업자가 건설기계가 투입되는 환경에서 숙달될 수 있다. 또한 작업자가 투입되는 토질 및 지질 환경 하에서 훈련을 수행하므로 작업 속도를 예측할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계 훈련장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 시뮬레이터를 옆에서 본 구성도이다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 붙였다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계 훈련장치를 도시한 사시도이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 시뮬레이터를 옆에서 본 구성도이다.
도 1 및 도 2를 참조하여 설명하면, 본 실시예에 따른 건설기계 훈련장치(101)는 시뮬레이터(30)와 환경 챔버(10)를 포함한다.
시뮬레이터(30)는 토지를 변형시키는 건설기계의 훈련을 위한 것으로서 다양한 종류의 건설기계를 위한 시뮬레이터가 적용될 수 있다. 건설기계라 함은 건축 또는 토목 공사에 사용되는 기계로서 굴삭기, 로우더, 크레인 등 다양한 종류의 건설기계를 포함하는 개념이다. 특히 건설기계를 토지의 형태를 변형시키기 위한 기계로 이루어질 수 있다.
환경 챔버(10)는 시뮬레이터(30)가 내장되는 공간을 제공하며 환경 챔버(10) 내에는 건설기계가 투입되는 기후 환경을 제공하기 위한 장비들이 설치된다. 환경 챔버(10) 내에는 연기를 발생시키는 연무기(23)가 설치된다. 연무기(23)는 사막 등의 환경에서 발생하는 모래바람이나 한대지방에서의 안개 등을 재현한다. 연무기(23)가 설치되면 모래바람이나 안개 등에 의하여 시야가 제한된 상황에서 작업하는 경우에 대비하여 훈련을 실시할 수 있다.
또한 환경 챔버(10) 내에는 바람을 발생시키는 팬(22)이 설치된다. 팬(22)은 강한 바람을 발생시키며 바닷가 또는 바람이 많이 발생하는 지역의 환경을 재현한다. 강한 바람이 자주 발생하는 지역에서는 건설기계의 제어가 쉽지 않다. 팬(22)을 설치하여 강한 바람 속에서 건설기계를 제어하는 방법을 반복 훈련하면 작업자가 강한 바람 속에서도 능숙하게 건설기계를 제어할 수 있다.
환경 챔버(10) 내에는 온도를 제어하는 온도 조절기(21)가 설치된다. 온도 조절기(21)는 열을 발생시켜서 사막 등의 열대 지방의 환경을 재현하거나 챔버 내부를 냉각시켜서 툰드라의 환경을 재현한다.
한편, 시뮬레이터(30)에는 의자(31)와 핸들(33) 및 레버들(32)이 설치된다. 이에 따라 작업자는 의자에 앉아서 핸들(33)과 레버(32)의 조작들 통해서 건설기계를 제어하고 훈련할 수 있다. 시뮬레이터(30)의 내부는 실제 건설기계와 동일하나 작업은 실제 이루어지지 않으며 시뮬레이터(30)는 기 설정된 소프트웨어에 의하여 가상으로 작업을 수행한다.
한편, 시뮬레이터(30)의 전면과 측면에는 스크린(35, 36)이 설치되어 있다. 스크린(35, 36)에는 작업자에게 시각적인 작업환경을 제공하며, 건설기계가 투입되는 환경과 작업자가 수행하는 작업과정이 가상현실로 제공된다.
또한 시뮬레이터(30)는 토질정보 저장부(37)와 지리정보 저장부(38)를 갖는다. 지리정보 저장부(38)에는 건설기계가 투입되는 지역의 지리정보가 저장되는데, 지리정보는 산, 하천, 평야, 사막, 호수, 습지, 초원, 툰드라에 대한 정보로 이루어질 수 있다. 토질정보 저장부(37)는 건설기계가 투입되는 지역의 토질정보가 저장되는데, 토질정보는 암반, 토양, 지하수, 단층, 습곡 등에 관한 정보로 이루어질 수 있다.
시뮬레이터(30)에 지리정보 저장부(38)가 설치되면 건설기계가 투입되는 지리환경을 재현할 수 있다. 건설기계가 투입되는 지리환경을 재현하여 작업자가 숙달되면 보다 해당 지역에서 효율적으로 건설기계를 조작할 수 있다. 작업자가 건설기계의 조작에 익숙한 경우라 하더라도 평야에서만 건설기계를 다룬 작업자는 산 또는 사막에서는 건설기계를 조작하기 어렵다. 또한 작업자는 지리적 환경에 따라 전혀 다른 문제에 직면할 수 있으며, 새로운 문제에 직면한 작업자는 이를 해결하기 매우 어렵다. 그러나 본 실시예와 같이 건설기계가 투입되는 지역의 지리 환경과 동일한 환경에서 충분히 훈련한 작업자는 신속하고 효율적으로 작업을 수행할 수 있으며 해당 지역에서 발생하는 문제 또는 신속하게 해결할 수 있다.
시뮬레이터(30)에 토질정보 저장부(37)가 설치되면 건설기계가 투입되는 토질환경을 재현할 수 있다. 암반이 많은 지역과 사막 지역은 전혀 다른 방식으로 건설기계를 조작해야 한다. 작업자가 현장에 투입되기 전에 현장의 토질환경과 유사한 환경 하에서 충분히 훈련하여 숙달되면 현장에 투입되어 용이하게 건설기계를 제어하여 신속하게 작업을 완료할 수 있다.
또한 본 실시예에 따르면 작업자가 사막 또는 툰드라 등 극한의 지역에서 작업하는 과정을 훈련시킬 수 있으며, 훈련과정에서 작업 속도를 측정하여 공정 속도를 미리 예측할 수 있다.
이상을 통해 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형 또는 변경하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연하다.
10: 환경 챔버 101: 건설기계 훈련장치
21: 온도 조절기 22: 팬
23: 연무기 30: 시뮬레이터
31: 의자 32: 레버
33: 핸들 35, 36: 스크린
37: 토질정보 저장부 38: 지리정보 저장부

Claims (7)

  1. 건설기계의 훈련을 위한 시뮬레이터; 및
    상기 시뮬레이터가 내부에 설치되며 온도 조절기를 갖는 환경 챔버;
    를 포함하고,
    상기 시뮬레이터는 토질정보 저장부와 지리정보 저장부를 갖고,
    상기 토질정보 저장부는 건설기계가 투입되는 지역의 토질정보가 저장되며 상기 토질정보는 암반, 토양, 지하수, 단층, 습곡으로 이루어진 군에서 선택되는 하나 이상에 대한 정보로 이루어지고,
    상기 시뮬레이터는 건설기계가 투입되는 지리환경과 토질환경을 재현하는 건설기계 훈련장치.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 환경 챔버에는 연기를 발생시키는 연무기가 설치된 건설기계 훈련장치.
  3. 제2 항에 있어서,
    상기 환경 챔버에는 바람을 발생시키는 팬이 설치된 건설기계 훈련장치.
  4. 제3 항에 있어서,
    상기 환경 챔버에는 상기 환경 챔버 내부를 가열하거나 냉각하는 온도 조절기가 설치된 건설기계 훈련장치.
  5. 제3 항에 있어서,
    상기 지리정보 저장부에는 건설기계가 투입되는 지역의 지리정보가 저장되며 상기 지리정보는 산, 하천, 평야, 사막, 호수, 습지, 초원, 툰드라로 이루어진 군에서 선택되는 하나 이상에 대한 정보인 건설기계 훈련장치.
  6. 삭제
  7. 제1 항에 있어서,
    상기 시뮬레이터에는 작업자에게 시각적인 작업환경을 제공하는 스크린이 설치된 건설기계 훈련장치.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR100955086B1 (ko) * 2008-11-03 2010-04-28 한국건설기술연구원 경제 주행 시뮬레이터
KR101217806B1 (ko) 2008-12-19 2013-01-03 한국전자통신연구원 이동식 패널을 구비한 환경시험용 챔버 및 이의 구동방법

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KR100955086B1 (ko) * 2008-11-03 2010-04-28 한국건설기술연구원 경제 주행 시뮬레이터
KR101217806B1 (ko) 2008-12-19 2013-01-03 한국전자통신연구원 이동식 패널을 구비한 환경시험용 챔버 및 이의 구동방법

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