KR101519377B1

KR101519377B1 - Electric motion pruning shear

Info

Publication number: KR101519377B1
Application number: KR1020130099103A
Authority: KR
Inventors: 나윤경
Original assignee: 나윤경; 이신규
Priority date: 2013-08-21
Filing date: 2013-08-21
Publication date: 2015-05-13
Also published as: KR20150021756A

Abstract

본 발명은 나뭇가지를 다듬는 전지작업에 사용되는 자동 전지 가위에 관한 것으로, 더 상세하게는 장치의 크기와 부피를 증가시키지 않으면서 큰 토크를 발생시켜 절단대상물의 절단이 용이하게 이루어지도록 하고, 작동과정에서 회동날을 고정날 방향으로 가압하여 두 절단날이 서로 압밀되면서 교차가 이루어져 절단성을 향상시킬 수 있는 자동 전지 가위에 관한 것이다. The present invention relates to an automatic battery scissor used for battery tree trimming. More particularly, the present invention relates to an automatic battery scissor used for battery tree trimming. More particularly, the present invention provides a large torque without increasing the size and volume of the device, The blade is pressurized in the direction of the fixed blade so that the two blades are consolidated and crossed with each other to improve the cutability.

Description

ELECTRIC MOTION PRUNING SHEAR

본 발명은 나뭇가지를 다듬는 전지작업에 사용되는 자동 전지 가위에 관한 것으로, 더 상세하게는 장치의 크기와 부피를 증가시키지 않으면서 절단력을 향상시킬 수 있고, 작동과정에서 회동날을 고정날 방향으로 가압하여 두 절단날이 서로 압밀되면서 교차가 이루어져 절단성을 향상시킬 수 있는 자동 전지 가위에 관한 것이다.
[0001] The present invention relates to an automatic battery scissor used in battery tree trimming work, more particularly, to improve cutting power without increasing the size and volume of the device, And the two cutting blades are pressed together to be crossed with each other to improve cutting performance.

일반적으로 과수, 조경, 산림 및 화훼용 각종 작물이나 나무의 가지치기를 하기 위해서는 전지 가위, 전지 톱, 낫, 칼 등과 같은 도구를 이용하게 된다.Generally, tools such as battery scissors, battery saws, sickles, knives, and the like are used to prune various crops and trees for fruit trees, landscapes, forests, and flowers.

통상의 전지가위는 단순히 작업자의 인력에만 의존하기 때문에 작업시간이 많이 소요되고, 작업 능력도 매우 떨어질 수밖에 없다. 이러한 점을 고려하여 모터의 동력을 기반으로 하여 동작되는 전동 전지가위가 다양하게 개발되어 왔다.Since a conventional battery scissor depends only on the workforce of a worker, the work time is long and the work ability is very low. In consideration of this point, a variety of electric battery scissors operated based on the motor power have been developed.

한국등록특허 10-0699197호를 살펴보면, 전지 가위의 칼날은 몸체에 고정된 고정날과 가동날로 구성된다. 가동날은 고정날 상에 회전축을 중심으로 일정 구간을 왕복 회동되게 설치됨으로써, 고정날과 함께 전지작업을 수행하도록 마련된다. 상기 가동날은 유성감속기에 연결되어 회전되는 구동기어로부터 동력을 전달받은 종동기어상의 캠로울러에 의해 연동되며, 구동모터의 정회전 및 역회전동작에 따라서 선택적으로 회동되도록 설치되어 있다. 그러나, 상기 종래의 전동 전지가위는 대부분의 감속부하를 유성감속기에서 담당하도록 구성되어 있기 때문에, 고가의 유성감속기의 고장률이 높은 문제점이 있다.Korean Patent No. 10-0699197 discloses that a blade of a battery scissors is composed of a fixed blade fixed to a body and a movable blade. The movable blade is provided on the fixed blade so as to reciprocate in a predetermined section around the rotation axis, thereby performing battery operation together with the fixed blade. The movable blade is interlocked by a cam roller on a driven gear that is connected to a planetary speed reducer and receives power from a driven gear that is rotated, and is selectively rotated in accordance with forward and reverse rotations of the drive motor. However, since the conventional electric battery scissors are configured to take up most of the deceleration loads in the planetary decelerator, there is a problem that the failure rate of the expensive planetary decelerator is high.

이를 해소하기 위해 한국등록특허 10-0893314호(2009.04.07 등록)에서는 도 6을 참조한 바와같이 전지가위 몸체에 마련되는 고정날(1)과; 상기 고정날에 대해 왕복 회동 가능하게 연결되는 가동날(2)과; 정회전 및 역회전 가능한 구동모터(3)와; 상기 구동모터의 동력을 1차로 감속하는 제1감속부(4)와; 상기 제1감속부의 동력을 2차로 감속하여 상기 가동날로 전달하는 제2감속부; 상기 구동모터에 전원을 선택적으로 공급하는 전원 제어부;를 포함하며, 상기 전원 제어부는, 동작 상태에 따라서 상기 모터의 정방향 구동 및 역방향 구동을 선택하기 위한 스위칭부와; 상기 스위칭부의 동작신호에 따라서 상기 구동모터의 동작을 제어하는 모터 제어부;를 포함하는며, 상기 제1감속부는 유성감속기를 포함하며, 상기 제2감속부는, 상기 유성감속기의 출력축에 마련된 제1베벨기어(5)와; 상기 제1베벨기어보다 작은 기어비로 연결되게 상기 몸체에 회전 가능하게 설치되는 제2베벨기어(6)와; 상기 제2베벨기어의 회전중심에 마련되어 일체로 회전되는 연결기어(7); 및 상기 가동날에 마련되어 상기 연결기어보다 작은 기어비로 연결되는 종동기어부(8);를 포함하여 구성된다. In order to solve this problem, Korean Patent Registration No. 10-0893314 (Registered Apr. 07, 2009) discloses a fixing blade 1 provided on a battery sheath body as shown in FIG. A movable blade (2) connected to the fixed blade in a reciprocating manner; A drive motor 3 capable of forward rotation and reverse rotation; A first deceleration section (4) for firstly decelerating the power of the drive motor; A second deceleration unit that decelerates the power of the first deceleration unit to transmit the decelerated power to the movable blade; And a power control unit for selectively supplying power to the driving motor, wherein the power control unit includes: a switching unit for selecting forward driving and reverse driving of the motor according to an operation state; And a motor control unit for controlling the operation of the drive motor in accordance with an operation signal of the switching unit, wherein the first deceleration unit includes a planetary speed reducer, and the second deceleration unit includes a first bevel provided on an output shaft of the planetary speed reducer, A gear 5; A second bevel gear (6) rotatably installed on the body so as to be connected at a smaller gear ratio than the first bevel gear; A connecting gear (7) provided at a rotational center of the second bevel gear and integrally rotated; And a follower synchronizer (8) provided on the movable blade and connected at a gear ratio smaller than that of the connecting gear.

한국등록특허 10-0893314호는 동력의 감속을 제1감속부와 제2감속부로 분리구성하되 제1감속부만 기존 감속기를 설치하여 감속이 이루어지도록 하여 제2감속부는 제1베벨기어, 제2베벨기어, 연결기어, 가동날의 종동기어부를 통해 감속이 이루어지도록 하여 감속기에 대한 부하량을 줄여 고장률을 낮출 수 있다.Korean Patent No. 10-0893314 discloses a structure in which the deceleration of power is divided into a first deceleration portion and a second deceleration portion, and only a first deceleration portion is provided to provide a deceleration, so that a second deceleration portion includes a first bevel gear, It is possible to reduce the failure rate by reducing the load on the reducer by making the deceleration through the bevel gear, the connecting gear, and the follower motor of the movable blade.

하지만 상기 한국등록특허 10-0893314호는 가동날 내부홈에 종동기어부가 형성되어 가동날의 회동축과 연결기어와의 거리가 짧아 가동날에 큰 절단력을 제공하지 못하며, 큰 절단력을 절달시키기 위해서는 가동날의 크기를 증가시켜야 하므로 장치가 커지는 단점이 있다. However, the Korean Patent No. 10-0893314 does not provide a large cutting force to the movable blade because the distance between the rotation shaft of the movable blade and the coupling gear is short because the follower is formed in the inner groove of the movable blade. The size of the blade must be increased, which leads to a disadvantage that the device becomes larger.

또한, 상기 고정날과 가동날은 서로 상하방향으로 교차이동하면서 절단이 이루어지는데 결합오차 또는 반복사용에 의한 유격발생시 두 고정날과 가동날 사이의 간격이 벌어져 굵기가 얇은 나뭇가지의 절단이 잘 이루어지지 않는 단점이 있다.
In addition, the fixed blade and the movable blade are cut while moving in the up-and-down direction. When a gap is created due to a coupling error or repetitive use, the gap between the fixed blade and the movable blade spreads, .

이에 본 발명의 자동 전지 가위는,Accordingly, the automatic battery scissors of the present invention,

장치의 부피를 증가시키지 않고 절단날의 절단력을 증가시킬 수 있는 구조를 갖는 장치의 제공을 목적으로 한다. It is an object of the present invention to provide a device having a structure capable of increasing the cutting force of a cutting blade without increasing the volume of the device.

또한 본 발명은 감속기축에 연결된 제1베벨기어와 회동날에 형성된 회동기어부 간에 동력을 전달하는 제2베벨기어와 연결기어를 본체 양측에 배치하여 일측으로 편향되어 회동축에 과다한 축압이 작용하는 것을 방지하는 구조를 제공한다. Further, the present invention is characterized in that a second bevel gear for transmitting power between a first bevel gear connected to a speed reducer shaft and a rotation synchronizing part formed on a rotating blade and a connecting gear are disposed on both sides of the main body so as to be biased toward one side, And the like.

또한, 연결기어와 회동날의 회동기어부를 베벨기어로 형성하여 동력전달과정에서 발생되는 가압력에 의해 실질적인 절단이 이루어지는 날이 형성된 회동날과 고정날 부분을 밀착시켜 절단성을 향상시키는 장치의 제공을 목적으로 한다.
Also, it is an object of the present invention to provide a device for improving the cutability by forming a connecting gear and a rotating gear portion of a rotating blade in a bevel gear to closely contact a rotating blade and a fixed blade portion in which a blade for performing substantial cutting is formed by a pressing force generated in a power transmission process The purpose.

상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 자동 전지 가위는,According to an aspect of the present invention,

중공부가 형성된 환형의 결합판부와, 상기 환형 단면을 갖는 결합판부 일면의 중앙라인으로부터 축방향인 전방으로 판형으로 연장돌출된 판상지지부로 구성되고, 상기 판상지지부는 결합판부와 연결된 부분 중 중앙 부분에는 양측으로 개구된 통공이 형성되는 본체와; 상기 본체 결합판부의 후면에 동일축으로 결합되어 일체화하고, 구동축 단부가 결합판부 중앙을 삽통하여 판상지지부의 통공에 위치하는 감속기가 구비된 모터와; 상기 모터의 후단에 동일축으로 설치되어 모터 작동을 제어하고, 일측에는 전원연결부가 형성되어 모터로 전원을 공급하는 제어부와; 상기 본체에 일체로 결합되고 절단날부가 형성된 고정날과; 상기 고정날에 회동가능하게 힌지핀으로 결합되고, 전방에는 고정날과 대응되는 절단날부가 형성되고, 후방에는 부채형태로 폭이 확장된 부채판부가 형성되고, 상기 부채판부의 단부 곡면에는 회동기어부가 형성된 회동날과; 상기 모터의 구동축에 결합되어 본체 판상지지부의 통공에 위치하는 제1베벨기어와; 상기 판상지지부에 회동가능하게 삽설된 회동축과; 상기 회동축의 일단에 일체로 결합되어 상기 제1베벨기어와 치합되어 동력을 전달받는 제2베벨기어와; 상기 회동축의 타단에 일체로 결합되고, 상기 회동날의 회동기어부와 치합되어 상기 제2베벨기어의 회전에 따라 연동 회전하면서 회전력에 의해 회동날을 회동시키는 연결기어와; 상기 고정날과 회동날의 절단날부를 제외한 다른 요소를 내포하고 일측에는 모터의 구동을 단속하는 작동버튼이 형성된 케이스;를 포함하여 구성되고, 상기 회동날의 회동기어와 이에 치합되는 연결기어는 베벨기어로 형성하되, 상기 연결기어는 본체 판상지지부와 근접한 방향의 직경이 판상지지부와 멀어지는 외측 방향의 직경보다 큰 직경으로 형성하여 회동날과의 치합된 부분에서 판상지지부와 멀어지는 측면방향으로 하중이 가해져 회동날과 고정날이 교차된 부분에서는 두 날이 서로 가압하게 한 것을 특징으로 한다. And an annular support plate portion having a hollow portion formed thereon and a plate-like support portion extending and projecting in a plate shape forward in the axial direction from a center line of one surface of the coupling plate portion having the annular section, wherein the plate- A body having a through hole opened to both sides thereof; A motor coupled to the rear surface of the main body coupling plate by a coaxial shaft and integrally formed with the reducer, the end of the drive shaft being inserted through the center of the coupling plate and positioned in the through hole of the plate- A control unit installed at the rear end of the motor to control the operation of the motor, and a power connection unit formed at one side to supply power to the motor; A fixed blade integrally coupled to the main body and having a cutting blade part; A cutting blade portion corresponding to the fixed blade is formed on the front side and a fan blade portion having a width expanded in the form of a fan is formed on the rear side of the fixed blade, A rotatable blade having a portion formed therein; A first bevel gear coupled to a driving shaft of the motor and positioned in a through hole of the main plate supporting portion; A rotary shaft rotatably inserted in the plate supporting portion; A second bevel gear integrally coupled to one end of the rotary shaft and meshed with the first bevel gear to receive power; A connecting gear which is integrally coupled to the other end of the rotating shaft and is engaged with a rotating member of the rotating blade and rotates together with the rotation of the second bevel gear to rotate the rotating blade by a rotating force; And a case having an operating button for holding the other part of the fixed blade and the rotating blade except for the cutting blade part and for interrupting the driving of the motor on one side, wherein the turning gear of the turning blade and the connecting gear, And the connecting gear is formed to have a diameter larger than the diameter in the outward direction away from the plate-like support portion in a direction close to the plate-like support portion, and a load is applied in a lateral direction away from the plate- And the two blades are pressed against each other at a portion where the turning blade and the fixed blade cross each other.

상기 해결수단에 의한 본 발명의 자동 전지 가위는,The automatic battery scissors of the present invention by the above-

회동날의 대향되는 단부에 동력을 전달받는 회동기어부를 형성하여 힌지핀과 이격거리를 최대로 증가시켜 장치의 크기를 증가시키지 않으면서 최대의 절단력 제공이 가능하게 되었다. It is possible to provide a maximum cutting force without increasing the size of the device by maximizing the separation distance from the hinge pin by forming a rotation gear portion that receives power at the opposite end of the rotation blade.

또한 본 발명은 모터로부터 회동날로 동력 전달이 다수의 기어치합에 이루어지는데 이때 발생되는 기어간의 미세압력이 회동날과 고정날을 압밀하여 교차되는 방향으로 작용되도록 함으로써 절단부위의 절단성을 더욱 향상시킬 수 있는 효과를 제공한다.
In the present invention, the power transmission from the motor to the rotating blade is performed on a plurality of gear meshing, in which fine pressure between the gears generated at this time acts in a direction intersecting the rotating blade and the fixed blade to further improve the cutability of the cut portion Provides a possible effect.

도 1은 본 발명에 따른 자동전지가위를 도시한 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 자동전지가위의 내부 구성도.
도 3은 본 발명에 따른 자동전지가위의 내부 단면도.
도 4는 본 발명에 따른 동력전달체계를 나타낸 주요부 사시도.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 동력전달구조를 개략적으로 도시한 단면도.
도 6은 종래 자동전지가위를 도시한 사시도.1 is a perspective view showing an automatic battery scissors according to the present invention;
FIG. 2 is an internal structural view of an automatic battery scissor according to the present invention. FIG.
3 is an internal cross-sectional view of an automatic battery scissors according to the present invention.
4 is a perspective view of a main portion showing a power transmission system according to the present invention.
5 is a cross-sectional view schematically illustrating a power transmission structure according to another embodiment of the present invention.
6 is a perspective view showing a conventional automatic battery scissors.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세히 설명한다. 그러나 첨부된 도면은 본 발명의 기술적 사상의 내용과 범위를 쉽게 설명하기 위한 예시일 뿐, 이에 의해 본 발명의 기술적 범위가 한정되거나 변경되는 것은 아니다. 또한 이러한 예시에 기초하여 본 발명의 기술적 사상의 범위 안에서 다양한 변형과 변경이 가능함은 당업자에게는 당연할 것이다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It should be understood, however, that the appended drawings illustrate only the contents and scope of technology of the present invention, and the technical scope of the present invention is not limited thereto. It will be apparent to those skilled in the art that various changes and modifications can be made within the scope of the technical idea of the present invention based on these examples.

도 1은 본 발명에 따른 자동전지가위를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 자동전지가위의 내부 구성도이고, 도 3은 본 발명에 따른 자동전지가위의 내부 단면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 동력전달체계를 나타낸 주요부 사시도이다. FIG. 1 is a perspective view showing an automatic battery scissors according to the present invention, FIG. 2 is an internal structural view of an automatic battery scissors according to the present invention, FIG. 3 is an internal sectional view of an automatic battery scissors according to the present invention, 1 is a perspective view of a main part showing a power transmission system according to the present invention.

본 발명에 따른 자동전지가위(10)는 본체(20)와; 상기 본체 후방으로 설치되는 모터(11) 및 제어부(12)와; 상기 본체 전방으로 일체로 결합되는 고정날(30)과; 상기 고정날에 회동가능하게 결합되는 회동날(40)과; 상기 모터의 동력을 회동날로 전달하는 제1베벨기어(50), 제2베벨기어(70), 회동축(60) 및 연결기어(80)와; 상기 고정날과 회동날의 절단부위를 제외하고 다른 요소를 내포하는 케이스(13)로 구성된다.
An automatic battery scissors (10) according to the present invention comprises a main body (20); A motor 11 and a control unit 12 installed at the rear of the main body; A fixed blade 30 integrally coupled to the front of the main body; A turning blade 40 rotatably coupled to the fixed blade; A first bevel gear 50, a second bevel gear 70, a rotating shaft 60, and a connecting gear 80 for transmitting the power of the motor to the rotating teeth; And a case (13) containing other elements excluding the cutting edge of the fixed blade and the turning blade.

상기 본체(20)는 전방으로 돌출된 판상지지부(21)와, 상기 판상지지부의 후단에 수직으로 결합된 결합판부(22)로 구성되어 "T"자 형태를 갖는다. 즉, 상기 결합판부(22)는 축에 직교하는 방향으로 형성되어 환형단면을 갖도록 형성되고, 판상지지부(21)는 결합한부의 일면에서 중앙라인으로부터 축방향인 전방으로 연장돌출되는 판형으로 형성되어 측면에 후술하는 각 부재를 견고하게 고정시킨다. The main body 20 includes a plate-like support portion 21 projecting forward and an engagement plate portion 22 vertically coupled to the rear end of the plate-like support portion, and has a "T" shape. That is, the coupling plate portion 22 is formed in a direction orthogonal to the axis and formed to have an annular cross-section, and the plate-like support portion 21 is formed in a plate shape extending from the center line on the one surface of the coupled portion, Thereby firmly fixing each member to be described later.

상기 결합판부(22)는 중공부가 형성된 환형으로 형성하여 모터 또는 감속기 축인 구동축(112)이 삽통되도록 하고, 상기 판상지지부(21)에는 결합판부와 접하는 부분에 축중심을 수직으로 관통하여 결합판부의 양측면으로 개구되는 통공(211)을 형성하여 후술되는 제1베벨기어(50)가 위치되도록 한다.
The coupling plate portion 22 is formed in an annular shape having a hollow portion so that a driving shaft 112 serving as a motor or a reduction gear shaft is inserted into the coupling plate portion 22. A portion of the coupling plate portion 22, A through hole 211 opened to both sides is formed so that a first bevel gear 50 to be described later is positioned.

상기 본체 결합판부(22)에 동일축으로 결합되는 모터(11)는 감속기(111)를 구비하여 회전속도를 감속시키면서 토크를 증가시키고, 구동축(112)은 본체의 결합판부에 삽통되도록 배치되며, 상기 구동축(112)의 단부에는 제1베벨기어(50)가 일체로 결합되어 모터동력에 의해 회전이 이루어지도록 하고, 상기 제1베벨기어는 판상지지부의 통공(211)에서 축 중심에 위치하되 양측이 판상지지부가 형성하는 가상면에서 외측으로 돌출되는 직경으로 형성한다.
The motor 11 coupled to the main body coupling plate portion 22 in the same axis includes a reduction gear 111 to increase the torque while reducing the rotation speed and the drive shaft 112 is disposed to be inserted into the coupling plate portion of the main body, The first bevel gear 50 is integrally coupled to the end of the driving shaft 112 and is rotated by motor power. The first bevel gear is positioned at the center of the shaft in the through hole 211 of the plate- And a diameter protruding outward from a virtual surface formed by the plate-like support portion.

아울러 상기 모터(11)의 후단에는 동일축으로 제어부(12)가 설치된다. 상기 제어부는 하단으로 전원연결부(121)가 연결되어 전원을 모터로 전달하도록 하면서 과전압 또는 모터 과부하시 전원공급을 차단하여 장치가 파손되는 것을 방지한다. In addition, a control unit 12 is installed at the rear end of the motor 11 on the same axis. The controller connects the power connection unit 121 to the lower end to transmit power to the motor, while preventing overvoltage or breakage of the power supply when the motor is overloaded.

이러한 전원단속은 별도의 조작신호를 전달받아 이루어질 수 있으며, 사용자의 작동에 의해 모터를 정방향 또는 역방향으로 구동시키는 동력전달방향의 전환이 이루어지도록 할 수 있는 등 각종 신호에 따른 모터의 전원단속이 이루어지도록 한다.
Such power interruption can be achieved by receiving a separate operation signal, and switching of the power transmission direction for driving the motor in the forward direction or the reverse direction by the user's operation can be performed, Respectively.

다음으로 상기 고정날(30)은 전방단부측에 절단날부(31)가 형성되고, 후방단부측은 판상지지부(21)에 볼트체결하여 견고하게 결합해 일체화시킨다. 상기 고정날(30)을 판상지지부(21)에 견고하게 결합시키기 위해 상기 판상지지부의 측면에는 고정날의 결합부분인 후방단부측이 내입될 수 있는 홈을 형성하여, 고정날을 내입시킨 다음 볼트체결이 이루어지도록 할 수 있다. 이는 절단작업시의 하중이 홈내벽과 볼트에 고르게 분산되어 지지력을 향상시킬 수 있다.Next, the fixed blade 30 is formed with a cutting blade 31 on the front end side, and the rear end side is bolted to the plate-like supporting portion 21 to firmly engage with each other. In order to firmly engage the fixed blade 30 with the plate-shaped supporter 21, grooves are formed in the side surface of the plate-like supporter to allow the rear end side of the fixed blade to engage with the fixed blade, So that the fastening can be performed. This is because the load at the time of cutting operation is evenly distributed to the inner wall of the groove and the bolt, so that the supporting force can be improved.

또한, 상기 고정날의 절단날부(31)는 반원 형태의 곡면으로 형성되어 내입된 나뭇가지를 파지하여 절단과정에서 밀려나는 것을 방지할 수 있다. 이러한 고정날의 절단날부에는 하나의 곡면으로 형성되거나, 절단날부 면에 하나 또는 다수의 홈을 형성하고, 상기 홈은 연속배치 또는 일정간격으로 배치시켜 안치된 나뭇가지가 밀려나지 않도록 저항으로 작용하도록 할 수 있다.
In addition, the cutting blade 31 of the fixed blade is formed into a curved surface of a semicircular shape, so that it is possible to prevent the blade from being pushed during the cutting process by grasping the inserted branches. One or more grooves may be formed in the cutting edge portion of the fixed blade, or the grooves may be arranged in a continuous arrangement or at regular intervals so as to function as a resistance so that the embroidered branches are not pushed out. can do.

다음으로 상기 회동날(40)은 힌지핀(41)을 이용하여 상기 고정날과 본체의 판상지지부(21)에 회동가능하게 결합된다. 상기 힌지핀(41)은 일반적으로 볼트와 너트에 의해 형성되고, 회동에 의한 마찰발생으로 부품이 마모되는 것을 방지하기 위해 마찰부분에 와셔가 개재된다.Next, the turning blade 40 is rotatably coupled to the plate-like support portion 21 of the main body by using the hinge pin 41. The hinge pin 41 is generally formed of a bolt and a nut, and a washer is interposed in the friction portion to prevent the component from being worn due to friction caused by the rotation.

이러한 회동날(40)은 고정날과 같은 방향의 곡면으로 형성된 절단날부(42)가 형성된다. 즉, 고정날(30)의 절단날부(31)는 오목곡면으로 형성되고 회동날(40)의 절단날부(42)는 볼록곡면으로 형성되어 힌지핀(41)을 중심으로 회동하면서 두 절단날이 교차되어 나뭇가지의 절단이 이루어지도록 한다.The turning blade 40 is formed with a cutting blade 42 formed of a curved surface in the same direction as the fixed blade. That is, the cutting edge portion 31 of the fixed blade 30 is formed of a concave curved surface and the cutting edge portion 42 of the turning edge 40 is formed of a convex curved surface so that the cutting edge portion 42 of the fixed blade 30 rotates about the hinge pin 41, Crossing cuts the branches.

상기 회동날(40)은 절단날부(42)와 대향되는 후방단부에는 회동날의 면을 힌지핀(41)을 중심으로 부채모양으로 확장시킨 부채판부(43)가 형성되고, 확장된 부채판부(43)의 단면에는 회동기어부(44)가 형성되어 모터동력을 전달받아 회동날의 회동이 이루어지도록 한다.The turning blade 40 has a fan blade portion 43 having a surface of the turning blade extending in a fan shape around the hinge pin 41 at a rear end portion opposed to the cutting blade portion 42, 43 is formed on the end face of the rotary shaft 43 to receive the motor power to rotate the rotary shaft.

여기서 상기 힌지핀(41)과 회동기어부(44)의 간격이 클수록 회동날과 고정날의 절단성이 향상되므로, 회동기어부를 부채판부 최외각에 형성하여 전동가위의 크기를 증가시키지 않는 범위내에서 큰 절단력을 제공할 수 있다.
As the distance between the hinge pin 41 and the synchronizer 44 increases, the cutting performance of the turning blade and the fixed blade is improved. Therefore, the turning gear portion is formed at the outermost periphery of the fan plate portion so as not to increase the size of the electric scissors A large cutting force can be provided.

아울러 상기 모터(11)의 동력은 도 3과 도 4를 참조한 바와같이 제1베벨기어(50)와, 제2베벨기어(70)와, 회동축(60)과, 연결기어(80)를 통해 회동날(40)에 전달된다. 3 and 4, the power of the motor 11 is transmitted through the first bevel gear 50, the second bevel gear 70, the pivot shaft 60, and the connecting gear 80 And is transmitted to the turning blade 40.

상기 제1베벨기어(50)는 직경이 작은 것으로 모터 감속기의 구동축(112)에 일체로 결합되어 구동축을 중심으로 회전한다. 또한, 상기 제2베벨기어(70)는 제1베벨기어(50)와 치합되는 기어로, 본체의 판상지지부(21)에 회동가능하게 결합된 회동축(60)의 일단에 결합되고, 상기 연결기어(80)는 상기 회동축(60)의 타단에 결합된다.The first bevel gear 50 has a small diameter and is integrally coupled to the driving shaft 112 of the motor reducer and rotates around the driving shaft. The second bevel gear 70 meshes with the first bevel gear 50 and is coupled to one end of a pivot shaft 60 rotatably coupled to the plate supporting portion 21 of the main body, The gear 80 is coupled to the other end of the pivot shaft 60.

즉, 상기 판상지지부(21)에는 회동축(60)이 회동가능하게 결합되되 양단이 판상지지부의 양측면에 표출되도록 하고, 표출된 양단에 각각 제2베벨기어(70)와 연결기어(80)가 일체로 결합되어 판상지지부의 일측면에는 제2베벨기어(70)가 위치하고 타측면에는 연결기어(80)가 위치하도록 한다.That is, the rotary support shaft (60) is rotatably coupled to the plate supporting portion (21) so that both ends thereof are exposed on both sides of the plate supporting portion, and a second bevel gear (70) So that the second bevel gear 70 is positioned on one side of the plate supporting portion and the connecting gear 80 is positioned on the other side.

상기 제2베벨기어(70)는 제1베벨기어(50)보다 큰 직경으로 형성하여, 제1베벨기어의 회전력을 감속시키면서 회전되는 축을 변환시킨다. 또한, 제2베벨기어(70)로 전달되는 동력은 제2베벨기어와 회동축(60)에 의해 일체로 결합된 연결기어(80)로 전달되어 연결기어를 회전시키고, 상기 연결기어(80)는 상술된 회동날의 회동기어부(44)와 치합되므로 최종적으로 모터(11)의 동력이 회동날에 전달되어 회동날(40)의 회동에 의해 절단이 이루어지도록 한다.The second bevel gear 70 has a diameter larger than that of the first bevel gear 50, and converts the rotating shaft while decelerating the rotational force of the first bevel gear. The power transmitted to the second bevel gear 70 is transmitted to the connecting gear 80 integrally coupled to the second bevel gear and the rotating shaft 60 to rotate the connecting gear, The power of the motor 11 is finally transmitted to the rotating blade so as to be cut by the rotation of the rotating blade 40. [

여기서 상기 회동축(60)과 연결기어(80)는 일체로 형성될 수 있으며, 상기 연결기어(80)는 평기어 또는 베벨기어로 형성할 수 있다. 상기 연결기어(80)를 베벨기어로 형성할 경우에는 상기 회동날의 회동기어부(44)도 베벨기어로 형성하여 치합되도록 하는 것이 바람직하다.The coupling shaft 80 and the coupling shaft 80 may be integrally formed with each other. The coupling shaft 80 may be a spur gear or a bevel gear. When the connecting gear 80 is formed of a bevel gear, it is preferable that the rotary gear 44 of the rotary blade is also formed of a bevel gear so as to be engaged with each other.

아울러 상기 회동축(60)과 본체의 판상지지부(21)가 접하는 부분에서의 접촉에 의한 부품마모를 최소화하기 위해 상기 부싱을 더 삽설할 수 있다.
In addition, the bushing may be additionally provided to minimize component wear due to contact between the rotary shaft 60 and the plate supporting portion 21 of the main body.

또한, 상기 케이스(13)는 고정날과 회동날의 절단날부를 제외한 다른 요소를 내포하도록 한다. 또한 상기 케이스(13)의 후단에는 전원연결부(121)가 표출되어 외부 전원공급선을 연결할 수 있도록 하며, 일측에는 모터의 구동을 단속하는 작동버튼(131)이 형성된다. In addition, the case 13 includes other elements excluding the cutting edge portion of the fixed blade and the turning blade. A power connection part 121 is exposed at the rear end of the case 13 to connect the external power supply line and an operation button 131 for controlling the driving of the motor is formed at one side.

이러한 케이스(13)에는 작동버튼(131)이 표출된 부분에 작동버튼을 내포하고 손가락을 삽입할 수 있는 공간을 형성하는 안전가이드(132)가 더 설치되어 작동버튼 및 이를 작동하는 손가락을 보호하도록 한다.
The case 13 is provided with a safety guide 132 for forming a space for inserting an operation button in a portion where the operation button 131 is exposed and for inserting a finger to protect the operation button and the finger do.

이와같이 구성되는 본 발명의 자동전지가위(10)는 각 기어의 연결부위를 본체의 판상지지부(21) 양측으로 분산시켜 배치하고 있다. The automatic battery scissors 10 of the present invention constituted as described above are arranged such that the connecting portions of the respective gears are dispersed on both sides of the plate-like supporting portion 21 of the main body.

도 3을 참조한 바와같이 본체의 판상지지부(21)를 중심으로 일측에는 제1베벨기어(50)와 제2베벨기어(70)의 치합이 이루어지고, 타측에는 연결기어(80)와 회동기어부(44)의 치합이 이루어지는 등 각 기어간 결합이 판상지지부를 중심으로 양측에 양분되어 배치되도록 한다. 이러한 기어간 결합부위의 양분배치는 회동축의 양측에 최대한 균등하게 작용되어 축압발생을 최소화하기 위한 것이다. 상기 회동축(60)에 축압이 발생되면 동력전달 과정에서 손실이 발생되므로 이를 최소화하여 동력손실을 줄인 것이다.
3, the first bevel gear 50 and the second bevel gear 70 are engaged with each other at one side of the plate-like support portion 21 of the main body, and at the other side, (44) are engaged with each other so that the engagement between the gears is disposed on both sides of the plate-like support portion. The arrangement of the nutrients at the interlocking portions of the gears is designed to minimize the occurrence of axial pressure by acting as evenly as possible on both sides of the rotary shaft. When axial pressure is generated on the rotary shaft 60, loss is generated in the process of power transmission, so that it is minimized and power loss is reduced.

또한, 고정날(30)과 회동날(40)은 설계오차 범위내의 유격 또는 반복사용에 의한 유격이 발생되며, 상기 유격은 고정날과 회동날 사이의 간격을 벌어지게 하여 절단성을 낮추는 요인으로 작용한다. 이에 본 발명은 이러한 설계오차를 이용하여 고정날과 회동날을 더욱 밀착시키기 위한 구조를 제공할 수 있다. The clearance between the fixed blade 30 and the rotary blade 40 due to clearance or repeated use within the design error range is generated, and the clearance widens the gap between the fixed blade and the rotary blade to lower the cutability . Therefore, the present invention can provide a structure for making the fixed blade and the rotating blade closely contact with each other by using such a design error.

예컨대 도 5를 참조한 바와같이 제1베벨기어(50)와 제2베벨기어(70)가 치합되어 구동되는 과정에서 상기 제1베벨기어(50)는 치합되는 제2베벨기어(70) 부위를 도면의 상부 또는 상향 대각선 방향으로 미세하게 가압한다. 5, when the first bevel gear 50 and the second bevel gear 70 are engaged with each other and the first bevel gear 50 is engaged with the second bevel gear 70, In the upper or upward diagonal direction of the upper surface.

이러한 제1베벨기어(50)의 가압력에 의해 제2베벨기어(70)는 회동축(60)을 중심으로 좌측이 내려가고 우측이 올라가도록 비틀리게 된다. 상기 제2베벨기어(70)의 비틀림은 판상지지부와의 설계오차 범위 내에서 회동축(60)을 비틀리게 한다. Due to the pressing force of the first bevel gear 50, the second bevel gear 70 is twisted so that the left side is lowered about the rotary shaft 60 and the right side is raised. The twist of the second bevel gear 70 causes the turning shaft 60 to be twisted within a design error range with the plate supporting portion.

따라서, 회동축(60)의 일단이 결합된 연결기어(80)도 도면의 좌측이 내려가고 우측이 올라가도록 배치된다. 여기서 상기 연결기어(80)를 본체 판상지지부와 근접한 방향의 직경이 판상지지부와 멀어지는 외측방향의 직경보다 큰 직경으로 형성된 베벨기어로 형성하고, 이에 치합되는 회동기어부(44)도 판상지지부가 형성된 방향의 면을 경사진 베벨기어로 형성하게 함으로써 하향으로 내려간 연결기어의 좌측부분이 회동기어부를 하부방향으로 가압하게 된다. 즉, 상기 연결기어와 회동기어부를 베벨기어로 형성하되 두 기어의 회전축 방향에는 변화없이 나란하게 배치되도록 함으로써 회전력과 가압력이 전달되도록 한 것이다. Accordingly, the connecting gear 80 to which the one end of the pivot shaft 60 is coupled is also arranged so that the left side of the drawing is lowered and the right side thereof is raised. Here, the connecting gear 80 is formed of a bevel gear having a diameter in the direction close to the main plate-like support portion and a diameter larger than the diameter in the outward direction away from the plate-like support portion. And the left side portion of the downwardly downward connecting gear presses the rotating gear portion in the downward direction. That is, the connecting gear and the rotating gear unit are formed of bevel gears, and are arranged so as to be parallel to each other in the direction of the rotation axis of the two gears, so that the rotational force and the pressing force are transmitted.

이에 상기 회동기어부(44)는 힌지핀(41)을 중심으로 연결기어(80)와 치합되는 도시된 우측부분은 하향으로 가압력이 작용하고, 힌지핀의 좌측부분인 절단날부(42)가 형성된 부분은 고정날이 위치하는 상측으로 가압력이 작용하여 회동날(40)을 고정날(30)에 밀착시켜 절삭력을 더 향상시킬 수 있는 효과가 있다. The right side portion of the rotary member 44 which is engaged with the coupling gear 80 around the hinge pin 41 is pressed downward and the cutting blade portion 42 as the left side portion of the hinge pin is formed The pressing force is applied to the upper side where the fixed blade is located, and the turning blade 40 is brought into close contact with the fixed blade 30, thereby further improving the cutting force.

따라서, 본 발명의 자동전지가위(10)는 고정된 본체의 판상지지부에 회동축(60)을 설치하고 회동축 양측에는 제2베벨기어(70)와 연결기어(80)를 배치하되, 상기 제2베벨기어(70)는 모터동력을 전달받는 제1베벨기어(50)와 치합되도록하고, 연결기어(80)는 회동날의 일측면에 형성된 회동기어부(44)와 치합되도록 하였다. 이는 동력전달 기어를 본체 양측에 균형되도록 배치하면서 동력전달과정에서 발생되는 미세한 가압력도 회동날과 고정날을 밀착시키도록 작용하게 하여 절삭력을 증대시킬 수 있다.
Therefore, the automatic battery scissors 10 of the present invention are provided with the rotating shaft 60 on the plate-like support portion of the fixed body, and the second bevel gear 70 and the connecting gear 80 are disposed on both sides of the rotating shaft, The second bevel gear 70 is engaged with the first bevel gear 50 which receives the motor power and the coupling gear 80 is engaged with the rotation synchronizing part 44 formed on one side of the rotation blades. This makes it possible to increase the cutting force by arranging the power transmission gear so as to be balanced on both sides of the main body, and by applying a fine pressing force generated in the power transmission process to the rolling blade and the fixed blade.

10 : 자동전지가위
11 : 모터 12 : 제어부
13 : 케이스 111 : 감속기
112 : 구동축 121 : 전원연결부
131 : 작동버튼 132 : 안전가이드
20 : 본체
21 : 판상지지부 22 : 결합판부
211 : 통공
30 : 고정날
31, 42 : 절단날부
40 : 회동날
41 : 힌지핀 43 : 부채판부
44 : 회동기어부
50 : 제1베벨기어
60 : 회동축
70 : 제2베벨기어
80 : 연결기어10: Automatic battery scissors
11: motor 12:
13: Case 111: Reduction gear
112: drive shaft 121: power connection part
131: Operation button 132: Safety guide
20:
21: plate supporter 22: engaging plate
211: Through hole
30: Fixed blade
31, 42: cutting blade
40: Day of turning
41: hinge pin 43: fan plate
44:
50: 1st bevel gear
60:
70: 2nd bevel gear
80: Connecting gear

Claims

And an annular support plate portion having a hollow portion formed thereon and a plate-like support portion extending and projecting in a plate shape forward in the axial direction from a center line of one surface of the coupling plate portion having the annular section, wherein the plate- A body having a through hole opened to both sides thereof;
A motor coupled to the rear surface of the main body coupling plate by a coaxial shaft and integrally formed with the reducer, the end of the drive shaft being inserted through the center of the coupling plate and positioned in the through hole of the plate-
A control unit installed at the rear end of the motor to control the operation of the motor, and a power connection unit formed at one side to supply power to the motor;
A fixed blade integrally coupled to the main body and having a cutting blade part;
A cutting blade portion corresponding to the fixed blade is formed on the front side and a fan blade portion having a width expanded in the form of a fan is formed on the rear side of the fixed blade, A rotatable blade having a portion formed therein;
A first bevel gear coupled to a driving shaft of the motor and positioned in a through hole of the main plate supporting portion;
A rotary shaft rotatably inserted in the plate supporting portion;
A second bevel gear integrally coupled to one end of the rotary shaft and meshed with the first bevel gear to receive power;
A connecting gear which is integrally coupled to the other end of the rotating shaft and is engaged with a rotating member of the rotating blade and rotates together with the rotation of the second bevel gear to rotate the rotating blade by a rotating force;
And a case having an operation button for containing other elements except for the cutting edge part of the fixed blade and the turning blade and for controlling the driving of the motor on one side,
The connecting gear is formed by a bevel gear having a larger diameter in a direction close to the main plate supporting portion than a diameter in an outward direction away from the plate supporting portion, Wherein a load is applied in a lateral direction away from the plate-like supporting portion at a portion where the rotating blade and the fixed blade intersect, thereby pressing the two blades against each other.

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