KR101517508B1

KR101517508B1 - Controling Method of Operating Motor

Info

Publication number: KR101517508B1
Application number: KR1020070128516A
Authority: KR
Inventors: 장영근
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2007-12-11
Filing date: 2007-12-11
Publication date: 2015-05-04
Also published as: KR20090061490A

Abstract

본 발명은, 구동모터를 소정의 회전수에 도달하는데 소모되는 제어시간을 줄여 제어의 효율성을 극대화하고, 세탁행정 등 저 회전수의 범위에서 정확한 제어를 가능케 하는 세탁물 처리장치의 구동모터 제어방법을 제공하는 것을 목적으로 하며, 이러한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은, 펄스신호에 기초하여 구동되는 구동모터를 구비하는 세탁물 처리장치에 있어서, 상기 구동모터가 소정의 상황에서 소정의 회전수에 도달할 때, 상기 구동모터에 인가되는 펄스신호의 펄스폭 변환값을 초기 펄스폭 변환값으로 정하고, 상기 구동모터가 상기 소정의 회전수에 도달하여야 하는 때에, 상기 구동모터에 상기 초기 펄스폭 변환값을 인가한 후, 상기 구동모터의 회전수를 측정한 측정값이 상기 소정의 회전수와 일치하지 않는 때에, 상기 펄스폭 변환값을 조절하여 상기 구동모터의 회전수가 상기 소정의 회전수와 일치하도록 하는, 세탁물 처리장치의 구동모터 제어방법을 제공한다.The present invention relates to a driving motor control method for a laundry processing apparatus which maximizes efficiency of control by reducing the control time consumed in reaching a predetermined number of revolutions of a driving motor and enables accurate control in a range of a low revolution number such as a washing cycle In order to achieve the above object, the present invention provides a laundry processing apparatus comprising a driving motor driven based on a pulse signal, wherein the driving motor reaches a predetermined number of revolutions The initial pulse width conversion value of the pulse signal to be applied to the driving motor is set as the initial pulse width conversion value, and when the driving motor has to reach the predetermined rotation speed, When the measured value of the rotational speed of the driving motor is not equal to the predetermined rotational speed, Controlled by the rotational speed of the drive motor provides a drive motor control method of the laundry treatment apparatus, which to match the predetermined number of rotation.

세탁장치, 구동모터의 제어 Control of washing machine, driving motor

Description

BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a control method of a driving motor,

본 발명은 세탁물 처리장치의 구동모터 제어기술에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a driving motor control technique of a laundry processing apparatus.

일반적으로 세탁물 처리장치는, 물과 세제의 화학적 분해 작용과 물과 세탁물간의 마찰 등 물리적 작용 등을 이용하여, 의복, 침구 등(이하,'세탁물'이라 약칭함)에 묻은 오염물질을 분리해내는 세탁장치와, 젖은 세탁물을 탈수하여 건조시키는 건조장치, 세탁물에 가열된 증기를 분사하여 세탁물로 인한 알러지를 방지하고, 세탁물을 간편하게 세탁하는 리프레셔등, 세탁물에 물리적 화화적 작용을 가하여 세탁물을 처리하는 각종 장치를 통칭한다.Generally, a laundry processing apparatus separates contaminants from clothes, bedding, etc. (hereinafter, abbreviated as "laundry") by using physical action such as chemical decomposition of water and detergent and friction between water and laundry A washing machine, a drying device for dehydrating and drying the wet laundry, a refresher for spraying heated steam on the laundry to prevent allergy caused by the laundry, and a washing machine for washing the laundry easily, Various devices are collectively referred to.

한편, 세탁물 처리장치의 일종인 세탁장치는, 세탁조가 세워진 형태에서 세탁조 내의 세탁수에 와류를 형성하여 세탁물들 간의 마찰 등을 이용하여 세탁하는 수류식 세탁장치와, 드럼의 회전으로 드럼에 투여된 세탁물이 드럼 내부에 형성된 리프터에 의해 들어 올려지고, 이후 세탁물이 떨어질 때 발생하는 물리적 충격력에 의해 세탁물을 세탁하는 드럼식 세탁장치 등으로 구분된다.On the other hand, the washing apparatus, which is a kind of laundry processing apparatus, includes a water washing type washing apparatus which forms a vortex in the washing water in the washing tub in the form of standing up the washing tub and uses the friction between the laundry for washing, And a drum type washing device in which the laundry is lifted by the lifter formed inside the drum and then the laundry is washed by a physical impact force generated when the laundry is dropped.

이러한 세탁물 처리장치에는 구동모터가 필수적으로 요구되고, 세탁물 처리 장치가 수행하는 각종 행정은 구동모터의 속도 제어와 관련되기 때문에, 구동모터의 속도 제어는 세탁물 처리장치의 성능에 큰 영향을 미친다. 특히, 이 구동모터의 속도 제어가 적시에 이루어 지지 않거나, 소요시간이 큰 경우 혹은 정확한 제어가 이루어 지지 않는 경우에는, 세탁성능이 저하되고 세탁에 소요되는 시간이 증가하는 문제가 발생한다.Since a driving motor is indispensably required for such laundry processing apparatuses and various strokes performed by the laundry processing apparatus are related to the speed control of the driving motor, the speed control of the driving motor greatly affects the performance of the laundry processing apparatus. Particularly, when the speed control of the driving motor is not performed in a timely manner, or when the required time is long or precise control is not performed, the washing performance is lowered and the time required for washing is increased.

본 발명은, 구동모터가 소정의 회전수에 도달하는데 까지 걸리는 시간을 단축시키고, 저회전 영역에서 구동모터 제어의 정확성을 증가시키는 것을 목적으로 한다. An object of the present invention is to shorten the time required for the drive motor to reach a predetermined number of revolutions and to increase the accuracy of drive motor control in the low revolving region.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은, 펄스신호에 기초하여 구동되는 구동모터를 구비하는 세탁물 처리장치에 있어서, 상기 구동모터가 소정의 상황에서 소정의 회전수에 도달할 때, 상기 구동모터에 인가되는 펄스신호의 펄스폭 변환값을 초기 펄스폭 변환값으로 정하고, 상기 구동모터가 상기 소정의 회전수에 도달하여야 하는 때에, 상기 구동모터에 상기 초기 펄스폭 변환값을 인가한 후, 상기 구동모터의 회전수를 측정한 측정값이 상기 소정의 회전수와 일치하지 않는 때에, 상기 펄스폭 변환값을 조절하여 상기 구동모터의 회전수가 상기 소정의 회전수와 일치하도록 하는, 세탁물 처리장치의 구동모터 제어방법을 제공한다..According to an aspect of the present invention, there is provided a laundry processing apparatus including a driving motor driven based on a pulse signal, the laundry processing apparatus comprising: The initial pulse width conversion value of the pulse signal applied to the motor is set as an initial pulse width conversion value and the initial pulse width conversion value is applied to the driving motor when the driving motor should reach the predetermined rotation number, Wherein when the measured value of the rotational speed of the driving motor does not match the predetermined rotational speed, the pulse width conversion value is adjusted so that the rotational speed of the driving motor coincides with the predetermined rotational speed. A drive motor control method of the present invention.

이때, 상기 구동모터는, 스테이터부; 상기 스테이터부 내에서 회전하는 로터 부; 및, 상기 로터부의 회전시마다 신호를 리턴하는 홀센서를 구비하고, 상기 구동모터의 회전수의 측정은, 상기 홀센서에서 리턴하는 신호의 개수를 확인하여 수행될 수 있다.Here, the driving motor may include a stator unit; A rotor portion rotating in the stator portion; And a hall sensor for returning a signal each time the rotor unit rotates. The rotation speed of the driving motor may be measured by checking the number of signals returned from the hall sensor.

한편, 상기 세탁물 처리장치는, 상기 구동모터에서 발생한 회전력을 전달하는 구동축을 구비하고, 상기 구동모터의 회전수는 상기 구동축의 회전수를 측정하여 수행될 수 있다.Meanwhile, the laundry processing apparatus may include a driving shaft for transmitting rotational force generated by the driving motor, and the rotational speed of the driving motor may be measured by measuring the rotational speed of the driving shaft.

한편, 상기 구동모터의 회전수가 상기 소정의 회전수보다 작은 경우에는, 상기 펄스신호의 펄스폭 변환값을 증가하여, 상기 구동모터의 회전수가 상기 소정의 회전수와 일치하도록 할 수 있다. 반면에, 상기 구동모터의 회전수가 상기 소정의 회전수보다 큰 경우에는, 상기 펄스신호의 펄스폭 변환값을 감소하여, 상기 구동모터의 회전수가 상기 소정의 회전수와 일치하도록 할 수 있다.On the other hand, when the rotational speed of the driving motor is smaller than the predetermined rotational speed, the pulse width conversion value of the pulse signal may be increased so that the rotational speed of the driving motor coincides with the predetermined rotational speed. On the other hand, when the number of revolutions of the driving motor is larger than the predetermined number of revolutions, the pulse width conversion value of the pulse signal may be decreased so that the number of revolutions of the driving motor coincides with the predetermined number of revolutions.

첫째, 구동모터가 소정의 회전수에 도달하는데 소요되는 시간을 줄여, 결과적으로 세탁물 처리장치의 동작시간을 단축할 수 있다. 이는, 소비자의 만족도를 높이고, 소요되는 에너지를 저감할 수 있게 해준다.First, the time required for the driving motor to reach a predetermined number of revolutions is shortened, and consequently, the operation time of the laundry processing apparatus can be shortened. This increases the satisfaction of consumers and reduces energy consumption.

둘째, 구동모터가 저속에서 회전하는 때에, 그 회전수를 정확히 측정하여 저속 제어의 정확성을 증대시켜 준다.Second, when the drive motor rotates at low speed, it accurately measures the number of revolutions and improves the accuracy of low speed control.

이하, 도 1 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 제1실시예인 구동모터의 제어방법에 관하여 설명하기로 한다.Hereinafter, a control method of the drive motor, which is the first embodiment of the present invention, will be described with reference to Figs.

한편, 본 발명의 세탁물 처리장치의 구동모터 제어방법은 드럼 세탁장치를 기본 장치로 하여 설명될 것이나, 이는 본 발명이, 세탁물 처리장치의 종류에 상관없이 자유롭게 전용가능하기 때문에, 설명의 중복을 방지하고자 한 것일 뿐이고, 본 발명은 구동모터를 사용하는 한 어떠한 세탁물 처리장치에도 모두 전용될 수 있다.The method for controlling the driving motor of the laundry processing apparatus of the present invention will be described with reference to the drum washing apparatus as a basic apparatus. However, since the present invention can be freely performed irrespective of the type of the laundry processing apparatus, And the present invention can be dedicated to any laundry processing apparatus as long as a driving motor is used.

이하, 도 1 내지 도 2를 참조하여 본 발명의 세탁물 처리장치의 일예에 대해 설명하면, 세탁물 처리장치(W)는, 세탁물 처리장치(W)의 외관을 형성하는 캐비닛(2)과, 상기 캐비닛(2)의 내측에 설치되어 세탁물의 세탁이 실행되는 세탁조(40)와, 상기 세탁조(40)의 후방에 장착되어 상기 세탁조(40)에 전달되는 구동력을 제공하는 구동모터(15)와, 상기 캐비닛(2)의 전면에 장착되고, 캐비닛의 일부를 이루며, 중앙에 세탁물 출입구(8A)가 형성된 캐비닛 커버(8)와, 상기 캐비닛 커버(8)의 세탁물 출입구(8A)를 개폐하도록 상기 캐비닛 커버(8)에 회동 가능하게 설치된 도어(9)와, 상기 세탁물 처리장치(W)의 각 구성요소들을 전기적으로 제어하는 제어부(50)등을 구비한다.1 to 2, an example of a laundry processing apparatus of the present invention will be described. The laundry processing apparatus W includes a cabinet 2 for forming an outer appearance of the laundry processing apparatus W, A driving motor 15 mounted on the rear side of the washing tub 40 to provide a driving force to be transmitted to the washing tub 40, A cabinet cover 8 mounted on a front surface of the cabinet 2 and constituting a part of the cabinet and having a laundry inlet 8A at the center thereof and a cabinet cover 8 for opening and closing the laundry inlet 8A of the cabinet cover 8, A door 9 rotatably installed on the washing machine 8 and a control unit 50 for electrically controlling the components of the laundry processing apparatus W. [

상기 세탁조(40)는, 상기 캐비닛(2)의 내측에 스프링(12A)과 댐퍼(12B)에 의해 완충 가능하게 설치되어 세탁수가 저수되는 터브(30)와, 상기 터브(30)의 내측에 상기 구동원(5)에 의해 회전 가능하게 설치되어 세탁물이 수용되고 세탁수가 통과되는 복수개의 통공(20A)이 형성된 드럼(20)과, 상기 드럼(20)의 회전시 세탁물이 일정 높이로 들어 올려진 후, 중력에 의해 낙하되도록 상기 드럼(20)의 내 측면에 설치된 리프터(22)로 구성될 수 있다. The washing tub 40 is installed inside the cabinet 2 so as to be buffered by a spring 12A and a damper 12B to store washing water. A drum 20 rotatably installed by the driving source 5 and having a plurality of through holes 20A through which washing water is received and through which wash water is passed; And a lifter 22 provided on the inner side surface of the drum 20 so as to be dropped by gravity.

이하, 도 3을 참조하여 본 실시에에 적용되는 구동모터(15)의 예에 관하여 설명하기로 한다.Hereinafter, an example of the drive motor 15 applied to the present embodiment will be described with reference to FIG.

도 3은 본 실시에에 적용되는 구동모터(15)의 특징을 설명하기 위한 개략도로서, 상기 구동모터(15)는, 코어와 코일을 구비하고, 코일이 3상회로의 형태로 전기적으로 연결되는 스테이터부(S)와, 영구자석으로 구성된 로터부(R)와, 상기 로터부(R)의 회전시 그 위치를 전기적 신호로 상기 제어부(50)에 리턴하는 홀센서(H)를 구비한다. 상기 구동모터(15)가 동작하여, 상기 로터부(R)가 회전하는 때에 따라 상기 홀센서(H)가 신호(Position Detect Interupt)를 리턴하므로, 상기 리턴된 신호의 개수는 상기 로터부(R)의 회전수와 비례하게 된다. 이와 같은 홀센서(H)에서 리턴되는 신호의 개수를 확인하여 구동모터의 회전수를 측정하는 경우에는, 다른 방식에 비해 저회전 영역에서 회전수 측정의 정확성이 증가한다.3 is a schematic view for explaining the characteristics of the drive motor 15 applied to the present embodiment. The drive motor 15 includes a core and a coil, and the coil is electrically connected in the form of a three-phase circuit And a hall sensor H for returning the position of the rotor portion R to the control portion 50 as an electrical signal when the rotor portion R is rotated. The Hall sensor H returns a signal (Position Detect Interrupt) as the driving motor 15 operates and the rotor portion R rotates, so that the number of the returned signals is smaller than the number of the rotor portions R ). &Lt; / RTI > When the number of rotations of the driving motor is measured by checking the number of signals returned from the hall sensor H, the accuracy of the number of rotations in the low rotation range is increased as compared with other methods.

이하, 도 4를 참조하여, 본 실시예의 구동모터 제어방법에 관하여 설명하기로 한다.Hereinafter, the drive motor control method of the present embodiment will be described with reference to FIG.

세탁물 처리장치가 동작하는 상황은 다양하다. 동일한 세탁행정을 수행하는 경우에도, 투입되는 세탁물의 양, 세탁수의 양등이 다양하기 때문에, 구동모터가 소정의 회전수를 유지하기 위해 구동모터에 인가되는 펄스신호의 펄스폭 변환값(PWM, Pulse Width Modulation)은 달라진다. 따라서, 소정의 회전수에 구동모터가 도달하도록 하기 위해, 상기 구동모터에 인가되어야 하는 펄스폭 변환값을 갖는 신호는 세탁물 처리장치가 구동되는 외부조건에 따라 달라진다. 그래서, 이러한 신호를 찾기 위해서는, 펄스폭 변환값을 0에서부터 일정값씩 계속 증가시켜 소정의 회전수에 도달하는지 여부를 반복해 확인하는 수 밖에 없다. 그러나, 이와 같은 방식에 의해 적절한 신호를 찾는 것은, 구동모터의 회전수의 측정과 그에 대응하여 펄스폭 변환값을 변경시키는 반복적 작업을 수반하게 되어 비경제적이다. There are various situations in which the laundry processing apparatus operates. The pulse width conversion value PWM of the pulse signal applied to the driving motor in order to maintain the predetermined number of revolutions of the driving motor because the amount of laundered laundry, Pulse Width Modulation) is different. Therefore, in order to allow the driving motor to reach the predetermined number of revolutions, the signal having the pulse width conversion value to be applied to the driving motor depends on the external condition in which the laundry processing apparatus is driven. Therefore, in order to find such a signal, it is necessary to repeatedly check whether the pulse width conversion value is continuously increased from 0 to a predetermined number of revolutions or not. However, finding an appropriate signal by such a method is uneconomical because it involves a repetitive operation of measuring the number of rotations of the drive motor and correspondingly changing the pulse width conversion value.

그러나 본 발명에서는, 미리 특정의 조건에서 세탁물 처리장치가 소정의 행정을 수행하는데 구동모터에 요구되는 소정의 회전수를 설정하고, 그 소정의 회전수에 구동모터가 도달하는데 필요한 신호의 펄스폭 변환값을, 실험조건 하에서 측정하고, 이를 초기값으로 지정하여, 세탁물 처리장치가 사용자에 의해 동작할 때, 그 초기값을 기준으로 구동모터의 속도를 제어하기 때문에, 구동모터를 소정의 회전수에 도달시키는데 소요되는 시간을 단축시킬 수 있고, 상술한 비경제적 작업을 생략하거나 줄일 수 있다. 그 구체적 제어방법을 도 4 를 참조하여 설명하기로 한다.However, in the present invention, the predetermined number of rotations required for the driving motor to perform the predetermined stroke in a predetermined condition is set in advance, and the pulse width conversion of signals required for the driving motor to reach the predetermined number of rotations Is set to an initial value and the speed of the driving motor is controlled on the basis of the initial value when the laundry processing apparatus is operated by the user, It is possible to shorten the time required for reaching and to overcome the above-described non-economic operation. The concrete control method will be described with reference to FIG.

사용자가 세탁물 처리장치를 동작시키면, 세탁물 처리장치는 미리 저장된 소정의 알고리즘에 따른 각종 행정(예를 들면, 세탁행정, 행굼행정, 탈수행정등으로 진행되는 행정)을 수행하여야 하고, 그 각종 행정에 대응해 최적화된 구동모터의 회전수가 알고리즘에 따라 정하여 진다.(그 회전수는 각각의 알고리즘에 따라 초기값으로 정해진다.) 따라서, 상기 제어부(50)는 상기 구동모터(15)가 그 요구되는 소정의 회전수까지 도달하도록 적절한 전기적 신호를 인가하여야 한다. 그러나, 세탁물 처리장치의 동작시, 세탁물 처리장치가 처한 조건은 상술한 바와 같이 다양하므로, 처음부터 소정의 회전수에 도달하기 위해 요구되는 신호의 펄스폭 변환값이 결정되지는 않는다. 그러나, 본 실시에에서는 상술한 바와 같이 실험에서 미리 정 해진 초기 펄스폭 변환값을 갖는 전기적 신호를 상기 제어부(50)가 상기 구동모터에 인가하는 단계를 수행한다(S110). 이 단계(S110)에서 구동모터는 요구되는 회전수에 가까운 회전수까지 도달한다. 그러나, 초기 펄스폭 변환값을 측정하는 실험조건과 실제 동작의 조건은 차이가 나기 때문에, 요구되는 회전수에 도달하지 못하는 경우가 발생한다. 이를 확인하기 위해, 초기 펄스폭 변환값을 갖는 신호가 구동모터(15)에 인가된 때에, 그 구동모터(15)의 회전수를 측정한다. 그런데 상술한 바와 같이 본 실시예에 사용되는 구동모터(15)는 홀센서(H)를 구비하고 있고, 홀센서(H)에서 리턴하는 신호(PDI)의 개수는 구동모터(15)의 회전수와 비례하므로, 그 신호(PDI)의 개수를 측정하는 단계(S120)를 수행하여 그 구동모터의 회전수를 확인할 수 있다. 이후, 상기 제어부(50)는 그 측정된 신호의 개수와 소정의 회전수에 대응하는 신호의 개수인 기준값을 비교하는 단계(S130)을 수행한다. 이후, 동 단계(S130)에서 그 측정된 신호의 개수가 기준값보다 작다고 판단되면 상기 제어부(50)는 상기 구동원(15)에 인가되는 펄스폭 변환값을 미리 정해진 실험치 만큼 증가시킨다. 그렇게 되면 구동모터(15)의 회전수가 증가하여 요구되는 회전수에 접근할 수 있게 된다. 반면에, 그 측정된 신호의 개수가 기준값보다 크다고 판단되면, 상기 제어부(50)는 구동원에 인가되는 신호의 펄스폭 변환값을 감소시키고, 이에 따라 구동모터(15)의 회전수를 감소시켜, 결과적으로 상기 구동모터(15)가 요구되는 회전수에 접근할 수 있도록 한다. When the user operates the laundry processing apparatus, the laundry processing apparatus must perform various strokes according to a predetermined algorithm (for example, a washing stroke, a washing stroke, and a dewatering stroke) (The number of revolutions thereof is set to an initial value in accordance with each algorithm). Accordingly, the control unit 50 determines whether the driving motor 15 is in a required state An appropriate electrical signal must be applied to reach the predetermined number of revolutions. However, in the operation of the laundry processing apparatus, the condition imposed by the laundry processing apparatus varies as described above, so that the pulse width conversion value of the signal required for reaching the predetermined number of revolutions from the beginning is not determined. However, in this embodiment, as described above, the controller 50 applies the electric signal having the predetermined initial pulse width conversion value to the driving motor (S110). In this step S110, the drive motor reaches the number of revolutions close to the required number of revolutions. However, since the experimental condition for measuring the initial pulse width conversion value is different from the actual operation condition, the required number of revolutions may not be reached. In order to confirm this, when the signal having the initial pulse width conversion value is applied to the drive motor 15, the number of revolutions of the drive motor 15 is measured. As described above, the drive motor 15 used in the present embodiment includes the hall sensor H, and the number of signals PDI returned from the hall sensor H is the number of revolutions of the drive motor 15 It is possible to check the number of rotations of the driving motor by performing step S120 of measuring the number of signals PDI. Thereafter, the control unit 50 compares the number of the measured signals with a reference value, which is the number of signals corresponding to the predetermined number of rotations (S130). Thereafter, if it is determined in step S130 that the number of the measured signals is smaller than the reference value, the controller 50 increases the pulse width conversion value applied to the driving source 15 by a predetermined experiment value. The number of revolutions of the drive motor 15 increases and the required number of revolutions can be approached. On the other hand, if it is determined that the number of the measured signals is larger than the reference value, the controller 50 decreases the pulse width conversion value of the signal applied to the driving source, thereby reducing the number of rotations of the driving motor 15, As a result, the drive motor 15 is allowed to approach the required number of revolutions.

한편, 상황에 따라서, 상기 비교단계(S130)와 펄스폭 변환값을 증가 감소하는 단계(S140, S150)의 수행 횟수를 증가시키면 증가시킬수록 구동모터(15)의 속도 제어의 정확성을 증가시킬 수 있다. 그러나, 이는 소요되는 시간을 증대시키는 결과를 초래하고, 이는 소요시간과 정확성 사이의 적절한 형량에 의해 선택될 수 있는 것이다. 따라서, 그 단계의 수행횟수는 본 발명의 범위를 제한하지 않는다.Depending on the situation, the accuracy of the speed control of the driving motor 15 may be increased as the number of times of performing the comparison step (S130) and increasing and decreasing the pulse width conversion value (S140, S150) is increased have. However, this results in increasing the time spent, which can be selected by the appropriate penalty between time and accuracy. Therefore, the number of times the step is performed does not limit the scope of the present invention.

이하, 도 5를 참조하여 본 발명의 제2실시예인 세탁물 처리장치의 구동모터 제어방법에 관하여 설명하기로 한다.Hereinafter, the driving motor control method of the laundry processing apparatus according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

본 실시예의 구동모터 제어방법은, 본 발명의 제1실시예인 구동모터의 제어방법과 비교하여 그 회전수의 측정방법과 구동모터에 홀센서가 구비되지 않은 것이 다를 뿐 나머지 구성요소는 실질적으로 동일하므로 중복되는 설명을 생략한다. The drive motor control method of the present embodiment is different from the drive motor control method of the first embodiment of the present invention in that the method of measuring the rotational speed and the drive motor are not provided with a Hall sensor, Therefore, redundant description will be omitted.

구동모터에 홀센서가 구비되지 않는 경우, 구동모터의 회전수 측정은 구동모터의 구동축의 회전수를 직접 측정하거나, 구동축의 회전시 발생하는 유도전류를 측정하는 방법 등 다양한 방법을 이용해 측정가능하다. 그리고, 이들 측정방법은 저속 회전시에는 충분한 정확도를 못 갖는 경우도 있을 수 있지만, 일정 수준 이상의 회전수에서는 상당한 정도의 정확도를 확보할 수 있다.In the case where the Hall sensor is not provided in the driving motor, the number of revolutions of the driving motor can be measured by various methods such as directly measuring the number of revolutions of the driving shaft of the driving motor or measuring the induced current generated when the driving shaft rotates . These measurement methods may not have sufficient accuracy in low-speed rotation, but a certain degree of accuracy can be secured at a rotation speed higher than a certain level.

따라서, 본 실시에에서도, 초기 펄스폭 변환값을 구동모터에 인가하는 단계(S210), 구동모터의 회전수를 측정하는 단계(S220)를 수행한 이후, 구동모터의 현재 회전수와 기준값을 비교하여 그 대소에 따라 펄스폭 변환값을 수정(S240, S250)함으로써 구동모터의 제어를 수행한다.Therefore, even in this embodiment, after the step S210 of applying the initial pulse width conversion value to the driving motor and the step S220 of measuring the rotation number of the driving motor, the current rotation number of the driving motor is compared with the reference value And corrects the pulse width conversion value according to the magnitude (S240, S250), thereby controlling the driving motor.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기 술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

본 발명은 수류식 세탁장치, 드럼 세탁장치, 건조장치, 리프레셔 등과 같은 각종 세탁물 처리장치에 사용될 있다.INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be applied to various laundry processing apparatuses such as a water-washing type washing machine, a drum washing machine, a drying machine, a refresher and the like.

도 1 은 본 발명의 제1실시예가 적용될 수 있는 세탁물 처리장치의 예를 도시한 사시도이고,1 is a perspective view showing an example of a laundry processing apparatus to which the first embodiment of the present invention can be applied,

도 2 는 도 1의 II-II선을 따라 취한 단면도 이고,2 is a cross-sectional view taken along line II-II in Fig. 1,

도 3 은 본 발명의 제1실시예인 세탁물 처리장치에 구비되는 구동모터의 동 작을 설명하기 위한 개략도이고,3 is a schematic view for explaining the operation of the driving motor provided in the laundry processing apparatus according to the first embodiment of the present invention,

도 4 는 본 발명의 제1실시예인 구동모터의 제어방법이고,4 is a control method of a drive motor which is a first embodiment of the present invention,

도 5 는 본 발명의 제2실시예인 구동모터의 제어방법이다.5 is a control method of a drive motor according to a second embodiment of the present invention.

< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 >Description of the Related Art

W: 세탁장치 15: 제어부W: Washing device 15:

40: 세탁조 40: washing tub

Claims

Applying to the driving motor an initial pulse width conversion value corresponding to a predetermined number of rotations required to perform a predetermined stroke;

Measuring the number of revolutions of the driving motor according to the initial pulse width conversion value;

Decreasing a pulse width conversion value applied to the driving motor when the measured number of rotations is larger than the predetermined number of rotations; And

And increasing the pulse width conversion value applied to the driving motor when the measured rotation number is smaller than the preset rotation number.

The method according to claim 1,

The drive motor includes:

A stator part;

A rotor portion rotating in the stator portion; And

And a Hall sensor for returning a midday signal when the rotor rotates,

Wherein the measuring step comprises:

And measures the number of revolutions based on the number of signals returned from the hall sensor.

The method according to claim 1,

Wherein the measuring step comprises:

And measures the rotation speed based on a rotation speed of a driving shaft that transmits a rotation force generated in the driving motor.

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