KR101517301B1 - Apparatus for adjusting the angle of contacting objects in thermal vacuum chamber - Google Patents

Apparatus for adjusting the angle of contacting objects in thermal vacuum chamber Download PDF

Info

Publication number
KR101517301B1
KR101517301B1 KR1020130142315A KR20130142315A KR101517301B1 KR 101517301 B1 KR101517301 B1 KR 101517301B1 KR 1020130142315 A KR1020130142315 A KR 1020130142315A KR 20130142315 A KR20130142315 A KR 20130142315A KR 101517301 B1 KR101517301 B1 KR 101517301B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
angle
test object
adjusting
thermal vacuum
test
Prior art date
Application number
KR1020130142315A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
조혁진
서희준
박성욱
문귀원
Original Assignee
한국항공우주연구원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국항공우주연구원 filed Critical 한국항공우주연구원
Priority to KR1020130142315A priority Critical patent/KR101517301B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101517301B1 publication Critical patent/KR101517301B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
    • B64G7/00—Simulating cosmonautic conditions, e.g. for conditioning crews
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/26—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
    • B64G7/00—Simulating cosmonautic conditions, e.g. for conditioning crews
    • B64G2007/005—Space simulation vacuum chambers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)

Abstract

The present invention relates to an apparatus to adjust an angle of contacting objects in a thermal vacuum chamber, and a method for the same. The said apparatus comprises: a test object loading unit where the test object is loaded; an angle sensor which measures the angle of the test object; a control unit which compares the angle of the test object obtained from the said angle sensor with a predefined value, and transfers control signals to adjust the angle; and an angle adjusting unit which receives control signals from the control unit to move the said test object loading unit up and down. An objective of the invention is to provide the apparatus and the method to adjust the angle of contacting objects in the thermal vacuum chamber to measure, control and keep the angle of the test object horizontal during a thermal vacuum test.

Description

열진공 챔버 내 시험 대상물의 각도조절 장치{APPARATUS FOR ADJUSTING THE ANGLE OF CONTACTING OBJECTS IN THERMAL VACUUM CHAMBER}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an angle adjuster for an object to be tested in a thermal vacuum chamber,

본 발명은 열진공 챔버 내 시험 대상물의 각도조절 장치에 관한 것으로, 특히 열진공 시험기간 중 시험 대상물의 각도를 측정 및 조절하여 수평 상태로 유지할 수 있도록 하는 열진공 챔버 내 시험 대상물의 각도조절 장치 및 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a device for adjusting the angle of a test object in a thermal vacuum chamber and more particularly to a device for adjusting the angle of a test object in a thermal vacuum chamber in which the angle of the test object can be measured and adjusted during a thermal vacuum test, ≪ / RTI >

인공위성은 우주발사체를 통해 목적한 궤도로 발사되는데 이때 발생하는 극심한 동적, 구조적 환경 하에서도 성능의 저하나 기능적 이상이 없이 정상적으로 임무를 수행하여야 하며, 이와 같은 환경 하에서 성공적으로 임무를 수행하기 위해서는 지상에서 미리 동적, 구조적 환경을 모사하여 시험을 수행하고 전장품 구조체 등에 대한 검증을 수행하여야 한다.A satellite is launched into a desired orbit through a space launch vehicle. Under such severe dynamic and structural environment, the satellite must perform its mission normally without any performance degradation or malfunction. In order to successfully perform the mission under such circumstances, The test should be performed by simulating the dynamic and structural environment in advance, and verification of the electrical component structure and the like should be performed.

예를 들면, 열진공 시험기간 중 위성과 같은 시험 대상은 히트파이프와 같이 각도에 매우 민감한 부품의 성능을 확보하기 위해 반드시 수평으로 유지되어야 한다.For example, during a thermal vacuum test, test objects such as satellites must be kept horizontal to ensure the performance of components that are very sensitive to angles, such as heat pipes.

종래에는 시험기간 중 수평 유지를 위해 열진공 시험기간 전에 시험 대상 기준면의 기울기를 측정하여 수평으로 미리 맞춘 다음 시험을 수행하였다. Conventionally, in order to maintain the level during the test period, the slope of the test object reference plane was measured before the thermal vacuum test period, and then the test was performed horizontally before testing.

그러나 이 경우 시험기간 중에는 시험 대상의 각도조절이 불가능하여 시험 중에 발생하는 챔버 내부의 압력이나 온도 변화에 따른 구조물, 시험 대상의 각도 변화에 대한 보정이 불가능한 문제점이 있었다. However, in this case, since the angle of the test object can not be adjusted during the test period, there is a problem that it is impossible to correct the angle change of the structure and the test subject due to the pressure or temperature change in the chamber.

따라서, 시험기간 중 시험 대상의 각도를 조절할 수 있는 열진공 챔버 내 시험 대상물의 각도조절 장치가 절실히 요구되고 있다.
Accordingly, there is a desperate need for a device for adjusting the angle of the test object in a thermal vacuum chamber that can adjust the angle of the test subject during the test period.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 열진공 시험기간 중 시험 대상물의 각도를 측정하고 조절하여 수평 상태로 유지할 수 있도록 하는 열진공 챔버 내 시험 대상물의 각도조절 장치 및 방법을 제공하는 것이다.
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide a thermal vacuum chamber which can measure and adjust the angle of a test object during a thermal vacuum test, And an apparatus and method for adjusting the angle of the test object.

이를 위해 본 발명의 일 실시예에 따른 열진공 챔버 내 시험 대상물의 각도조절 장치는 시험 대상물이 탑재되는 시험 대상물 탑재부와; 상기 시험 대상물의 각도를 측정하는 각도 센서와; 상기 각도 센서로부터 획득한 시험 대상물의 각도를 기설정 값과 비교한 후 각도조절을 위한 제어신호를 전송하는 제어부와; 상기 제어부로부터 제어신호를 수신하여 상기 시험 대상물 탑재부를 상하 방향으로 이동시키는 각도조절부를 포함하는 것을 특징으로 한다. To this end, the apparatus for adjusting the angle of a test object in a thermal vacuum chamber according to an embodiment of the present invention includes a test object mounting part on which a test object is mounted; An angle sensor for measuring an angle of the test object; A controller for comparing the angle of the test object obtained from the angle sensor with a preset value and transmitting a control signal for adjusting the angle; And an angle adjusting unit for receiving a control signal from the controller and moving the test object mounting unit in a vertical direction.

본 발명의 일 실시예에 따른 열진공 챔버 내 시험 대상물의 각도조절 장치에서, 상기 각도조절부는 상기 시험 대상물 탑재부의 중심을 지지하며 회동가능하도록 결속된 중심축과; 상기 제어부의 제어에 따라 상기 시험 대상물 탑재부의 적어도 일측 단부를 상하방향으로 이동시키는 유압실린더를 포함할 수 있다. In the apparatus for adjusting the angle of a test object in a thermal vacuum chamber according to an embodiment of the present invention, the angle adjusting unit includes a center shaft coupled to rotate and supporting the center of the test object mounting portion; And a hydraulic cylinder for vertically moving at least one end of the test object mounting part under the control of the controller.

본 발명의 일 실시예에 따른 열진공 챔버 내 시험 대상물의 각도조절 장치에서, 상기 중심축은 제1 볼베어링에 의해 상기 시험 대상물 탑재부와 회동가능하도록 결속될 수 있다. In the apparatus for adjusting an angle of a test object in a thermal vacuum chamber according to an embodiment of the present invention, the center axis may be coupled to be rotatable with the test object mounting portion by a first ball bearing.

본 발명의 일 실시예에 따른 열진공 챔버 내 시험 대상물의 각도조절 장치에서, 상기 유압실린더는 유압에 의해 상하이동하는 피스톤을 포함하며, 상기 피스톤의 상단부는 제2 볼베어링에 의해 상기 시험 대상물 탑재부와 결속될 수 있다. In the apparatus for adjusting an angle of a test object in a thermal vacuum chamber according to an embodiment of the present invention, the hydraulic cylinder includes a piston moving upward and downward by hydraulic pressure, and an upper end of the piston is connected to the test object mounting portion Can be bound.

본 발명의 일 실시예에 따른 열진공 챔버 내 시험 대상물의 각도조절 장치에서, 상기 각도조절부 내의 온도조절을 위한 온도조절부를 더 포함할 수 있다. In the apparatus for adjusting an angle of a test object in a thermal vacuum chamber according to an embodiment of the present invention, a temperature control unit for controlling the temperature in the angle adjusting unit may be further included.

본 발명의 일 실시예에 따른 열진공 챔버 내 시험 대상물의 각도조절 장치에서, 상기 온도조절부는 상기 각도조절부로 압축공기를 공급 또는 배기하기 위한 압축공기 공급 및 배기수단을 더 포함할 수 있다. In the apparatus for adjusting the angle of a test object in a thermal vacuum chamber according to an embodiment of the present invention, the temperature controller may further include compressed air supply and exhaust means for supplying or exhausting compressed air to the angle adjuster.

본 발명의 일 실시예에 따른 열진공 챔버 내 시험 대상물의 각도조절 장치에서, 상기 온도조절부는 상기 각도조절부 내의 온도를 측정하기 위한 온도 센서를 더 포함할 수 있다. In the apparatus for adjusting an angle of a test object in a thermal vacuum chamber according to an embodiment of the present invention, the temperature adjusting unit may further include a temperature sensor for measuring a temperature in the angle adjusting unit.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 열진공 챔버 내 시험 대상물의 각도조절 방법은 (A) 열진공 시험기간 중 시험 대상물을 시험 대상물 탑재부에 탑재하는 과정과; (B) 상기 시험 대상물의 현재 각도를 측정하는 과정과; (C) 상기 시험 대상물의 현재 각도를 기설정 값과 비교하는 과정; 및 (D) 상기 비교결과에 따라 시험 대상물 탑재부를 상하 이동시켜 상기 시험 대상물의 각도를 조절하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다. In addition, a method for adjusting the angle of a test object in a thermal vacuum chamber according to an embodiment of the present invention includes: (A) mounting a test object on a test object mounting portion during a thermal vacuum test; (B) measuring a current angle of the test object; (C) comparing the current angle of the test object with a preset value; And (D) adjusting an angle of the test object by moving the test object mounting part up and down according to the comparison result.

본 발명의 일 실시예에 따른 열진공 챔버 내 시험 대상물의 각도조절 방법에서, (E) 상기 시험 대상물의 현재 각도가 기설정 값과 일치할 때까지 상기 (B) 과정 내지 상기 (D) 과정을 반복할 수 있다. In the method of adjusting the angle of a test object in a thermal vacuum chamber according to an embodiment of the present invention, the method further comprises: (E) repeating the steps (B) to (D) until the current angle of the test object coincides with a preset value It can be repeated.

본 발명의 일 실시예에 따른 열진공 챔버 내 시험 대상물의 각도조절 방법에서, 열진공 시험기간 중 발생하는 챔버 내부의 온도를 조절하기 위한 온도조절과정을 더 포함할 수 있다. In the method of adjusting the angle of the test object in the thermal vacuum chamber according to an embodiment of the present invention, a temperature adjustment process for adjusting the temperature inside the chamber occurring during the thermal vacuum test period may be further included.

또한, 본 발명의 다른 실시예에서, 열진공 챔버 내 시험 대상물의 각도조절 장치를 이용하여 시험 대상물 탑재부의 중심축을 회동가능하도록 지지한 후 상기 시험 대상물 탑재부의 단부를 상하로 이동시켜 상기 시험 대상물의 각도를 조절하는 것을 특징으로 한다. Further, in another embodiment of the present invention, after the center shaft of the test object mounting portion is rotatably supported by using the angle adjusting device of the test object in the thermal vacuum chamber, the end portion of the test object mounting portion is moved up and down, And the angle is adjusted.

본 발명의 다른 실시예에서, 상기 열진공 챔버 내 시험 대상물의 각도조절 장치의 온도를 작동범위 내의 온도로 유지하기 위해 압축공기를 공급하는 과정을 더 포함할 수 있다. In another embodiment of the present invention, the method may further include a step of supplying compressed air to maintain the temperature of the angle regulating device of the test object in the thermal vacuum chamber at a temperature within the operating range.

또한, 본 발명은 시험 대상물 탑재부와, 각도 센서와, 제어부 및 각도조절부를 포함하는 열진공 챔버 내 시험 대상물의 각도조절 장치를 이용한 각도조절 방법에 있어서, 상기 각도 센서에서 상기 시험 대상물 탑재부에 탑재된 상기 시험 대상물의 현재 각도를 측정하는 과정과; 상기 제어부에서 상기 시험 대상물의 현재 각도를 기설정 값과 비교한 다음 제어신호를 전송하는 과정과; 상기 제어부의 제어에 따라 상기 각도조절부에서 상기 시험 대상물 탑재부를 상하 이동시켜 상기 시험 대상물의 각도를 조절하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.
According to another aspect of the present invention, there is provided an angle adjusting method using an angle adjusting device for a test object in a thermal vacuum chamber including a test object mounting part, an angle sensor, a control part and an angle adjusting part, Measuring a current angle of the test object; Comparing the current angle of the test object with a preset value in the controller and transmitting a control signal; And adjusting the angle of the test object by moving the test object mounting part up and down in the angle adjusting part under the control of the controller.

본 발명에 따른 열진공 챔버 내 시험 대상물의 각도조절 장치 및 방법에 의하면, 열진공 시험기간 중에 시험 대상물의 각도를 측정하고 조절하여 수평 상태로 유지하도록 함으로써 시험 중에 발생하는 챔버 내부의 압력이나 온도 변화에 따른 시험 대상물의 각도를 보상하고 이에 따라 각도에 민감한 부품의 성능을 정확하게 측정할 수 있다.
According to the apparatus and method for adjusting the angle of the test object in the thermal vacuum chamber according to the present invention, the angle of the test object during the thermal vacuum test is measured and adjusted to maintain the horizontal state, To compensate for the angle of the test object according to the angle of the object and thus to accurately measure the performance of the angle-sensitive part.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 열진공 챔버 내 시험 대상물의 각도조절 장치의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 유압 실린더의 배치를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 열진공 챔버 내 시험 대상물의 각도조절 장치를 이용하여 시험 대상물의 각도를 조절하는 과정을 나타낸 흐름도이다.1 is a schematic view illustrating a configuration of an apparatus for adjusting the angle of a test object in a thermal vacuum chamber according to an embodiment of the present invention.
2 is a view for explaining the arrangement of a hydraulic cylinder according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a flowchart illustrating a process of adjusting an angle of a test object using an angle adjusting device of a test object in a thermal vacuum chamber according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세히 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 판례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, and these may vary depending on the intention of the user, the operator, or the precedent. Therefore, the definition should be based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 열진공 챔버 내 시험 대상물의 각도조절 장치의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 유압 실린더의 배치를 설명하기 위한 도면이다.FIG. 1 is a view schematically showing a configuration of an angle adjusting device for a test object in a thermal vacuum chamber according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a view for explaining the arrangement of a hydraulic cylinder according to an embodiment of the present invention to be.

도 1을 참조하면, 본 실시예에 따른 열진공 챔버 내 시험 대상물의 각도조절 장치(100)는 시험 대상물 탑재부(110), 각도센서(120), 제어부(130), 각도 조절부(140)를 포함한다.1, the apparatus for adjusting an angle of a test object in a thermal vacuum chamber according to the present embodiment includes a test object mounting unit 110, an angle sensor 120, a controller 130, and an angle adjuster 140 .

상기 시험 대상물 탑재부(110)는 시험 대상물이 탑재되는 곳으로, 예를 들면, 평평한 판 형태로써 중심축(112)이 상기 각도조절부(140)에 고정되어 있다. 이때, 볼베어링(114)에 의해 결속되어 중심축(112)을 중심으로 시험 대상물 탑재부(110)가 요동할 수 있도록 한다. 즉, 중심축(112)의 높이는 일정하게 유지하면서 각도조절부(140)의 제어에 따라 시험 대상물 탑재부(110)의 단부가 아래 위로 움직여 수평이 되도록 한다. The test object mounting part 110 is a place where the test object is mounted. For example, the central axis 112 is fixed to the angle adjusting part 140 in the form of a flat plate. At this time, the test object mounting portion 110 is pivotable about the central axis 112 by being coupled by the ball bearing 114. That is, while the height of the central axis 112 is kept constant, the end of the test object mounting part 110 moves up and down under the control of the angle adjusting part 140 to be horizontal.

또한, 상기 시험 대상물 탑재부(110)는 시험기간 중 시험 대상물(1)이 움직이거나 이탈하지 않도록 고정수단을 구비하는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the test object mounting portion 110 is provided with fixing means for preventing the test object 1 from moving or coming off during the test period.

상기 각도센서(120)는 시험 대상물의 각도를 측정하기 위한 것으로, 시험 대상물(1) 상에 부착될 수 있다.The angle sensor 120 is for measuring the angle of the object to be tested and can be attached on the object 1 to be tested.

상기 제어부(130)는 각도센서(120)에 의해 측정된 시험 대상물(1)의 각도 값을 기설정된 값과 비교한 후 상기 각도조절부(140)로 각도조절을 위한 제어신호를 전송한다. The controller 130 compares the angle value of the test object 1 measured by the angle sensor 120 with a preset value and transmits a control signal for adjusting the angle to the angle adjuster 140.

상기 각도조절부(140)는 제어부(130)의 제어에 따라 시험 대상물 탑재부(110)의 단부를 아래 위로 움직여(이동하여) 시험 대상물(1)이 수평을 유지하도록 하기 위한 것으로, 예를 들면, 유압 실린더(141)로 구현될 수 있다. The angle adjusting unit 140 is for moving the end of the test object mounting part 110 downward (moved) under the control of the controller 130 so as to keep the test object 1 horizontal. For example, And may be implemented as a hydraulic cylinder 141.

구체적으로 설명하면, 상기 유압 실린더(141)는 제어부(130)의 제어에 따라 유압을 제공하며 이에 따라 피스톤(142)이 아래 위로 움직여 시험 대상물 탑재부(110)의 각도를 조절하게 된다. 이때, 피스톤(142)의 상단부는 볼베어링(144)에 의해 시험 대상물 탑재부(110)와 결속되어 있다. 또한, 피스톤(142)에는 피스톤(142)의 상하 이동이 가능하도록 하고 진공 씨일(seal) 역할을 하는 벨로우즈(143)가 구비될 수 있다.More specifically, the hydraulic cylinder 141 provides hydraulic pressure under the control of the controller 130, and the piston 142 is moved up and down to adjust the angle of the test object mounting portion 110. At this time, an upper end portion of the piston 142 is coupled to the test object mounting portion 110 by a ball bearing 144. [ The piston 142 may be provided with a bellows 143 that can move the piston 142 up and down and serve as a vacuum seal.

또한, 시험 대상물 탑재부(110)의 면적이 넓을 경우 하나의 유압 실린더 보다는 도 2에 도시된 바와 같이 중심축 뒤쪽에 추가로 유압 실린더를 더 마련하여 각도조절 정확도를 높일 수 있다. In addition, when the area of the test object mounting part 110 is wide, as shown in FIG. 2, it is possible to further improve the angle adjusting accuracy by further providing a hydraulic cylinder behind the central axis, rather than a single hydraulic cylinder.

또한, 각도조절부(140)는 유압 실린더(141) 등의 각도조절 장치가 오작동을 일으키지 않고 원활하게 작동할 수 있는 온도범위로 유지하기 위해 각도조절 장치로 상온의 압축공기를 공급하는 압축공기 공급/배기 수단(145, 146)을 구비할 수 있다. 즉, 유압 실린더의 작동 가능 온도는 한정되어 있으나, 열진공 시험시의 환경은 극저온(섭씨 영하 180도 이하)으로 내려가기 때문에 시험기간 중 극한의 온도에 노출되는 각도조절 장치 내부에 상온의 공기를 순환시켜 줌으로써 작동 가능 범위 내로 온도를 조절할 수 있다. In addition, the angle adjusting unit 140 may be configured to supply the compressed air supplied at room temperature to the angle adjusting device so as to maintain the angle adjusting device such as the hydraulic cylinder 141 at a temperature range that can operate smoothly without causing malfunction / Evacuation means (145, 146). That is, although the operating temperature of the hydraulic cylinder is limited, since the environment during the thermal vacuum test is lowered to a cryogenic temperature (minus 180 degrees Celsius), room temperature air is exposed to the extreme temperature during the test period The temperature can be adjusted within the operable range by circulating it.

여기서, 각도조절 장치 내부의 온도는 압축공기 배기구(146)를 통해 배출되는 온도를 수동으로 측정하여 그에 따라 압축공기 공급구(145)로 상온의 압축공기를 공급하거나 별도의 온도센서(미도시)에 의해 각도조절 장치 내부의 온도 또는 압축공기 배기구(146)를 통해 배출되는 공기의 온도를 측정하고, 제어부에서 측정된 온도에 따라 압축공기 공급/배기 주기를 제어하도록 할 수도 있다. Here, the temperature inside the angle regulating device is measured by manually measuring the temperature discharged through the compressed air exhaust port 146, supplying the compressed air at room temperature to the compressed air supply port 145 or by using a separate temperature sensor (not shown) The temperature of the air inside the angle regulating device or the air discharged through the compressed air exhaust port 146 may be measured and the compressed air supply / exhaust cycle may be controlled according to the temperature measured by the control unit.

전술한 구성을 갖는 열진공 챔버 내 시험 대상물의 각도조절 장치를 이용한 각도조절 방법에 대해 설명하면 다음과 같다. The method of adjusting the angle of the test object in the thermal vacuum chamber having the above-described configuration using the angle adjusting device will be described as follows.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 열진공 챔버 내 시험 대상물의 각도조절 장치를 이용하여 시험 대상물의 각도를 조절하는 과정을 나타낸 흐름도이다. FIG. 3 is a flowchart illustrating a process of adjusting an angle of a test object using an angle adjusting device of a test object in a thermal vacuum chamber according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 먼저, 열진공 시험이 시작되면 시험 대상물에 부착된 각도센서가 시험대상물의 각도를 측정한다(S310).Referring to FIG. 3, when a thermal vacuum test is started, an angle sensor attached to a test object measures the angle of the test object (S310).

다음으로, 제어부에서 각도센서에 의해 측정된 시험대상물의 각도를 기설정된 값과 비교한다(S320).Next, the control unit compares the angle of the test object measured by the angle sensor with a preset value (S320).

다음으로, 상기 비교결과에 따라 제어부에서 각도조절부로 제어신호를 전송한다(S330). Next, the control unit transmits a control signal to the angle adjusting unit according to the comparison result (S330).

다음으로, 각도조절부 즉, 유압 실린더에서 제어부의 제어신호에 따른 유압을 제공하며, 이에 따라 피스톤(142)이 아래 또는 위로 움직여 시험 대상물 탑재부를 아래 또는 위로 이동시키게 된다(S340).Next, the hydraulic pressure according to the control signal of the control unit is supplied to the angle adjusting unit, that is, the hydraulic cylinder, so that the piston 142 moves down or up to move the test object mounting portion up or down (S340).

전술한 각도조절 과정(S310~S340)은 열진공 시험이 종료(S350)될 때까지 반복되어, 시험기간 중 발생하는 챔버 내부의 압력이나 온도변화에 따른 시험 대상물의 각도변화를 보상할 수 있도록 한다.The above-described angle adjusting process (S310 to S340) is repeated until the thermal vacuum test is terminated (S350) to compensate for the change in angle of the test subject due to pressure or temperature change in the chamber occurring during the test period .

한편, 본 발명의 상세한 설명 및 첨부도면에서는 구체적인 실시예에 관해 설명하였으나, 본 발명은 개시된 실시예에 한정되지 않고 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다. 따라서, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안되며 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들을 포함하는 것으로 해석되어야 할 것이다.
While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and similarities. Accordingly, the scope of the present invention should be construed as being limited to the embodiments described, and it is intended that the scope of the present invention encompasses not only the following claims, but also equivalents thereto.

100 : 열진공 챔버 내 시험 대상물의 각도조절 장치
110 : 시험 대상물 탑재부 112 : 중심축
114, 144 : 베어링 120 : 각도센서
130 : 제어부 140 : 각도 조절부
141 : 유압 실린더 142 : 피스톤
143 : 벨로우즈 145: 압축공기 공급구
146 : 압축공기 배기구100: Angle adjuster of the test object in the thermal vacuum chamber
110: test object mounting part 112: center axis
114, 144: Bearing 120: Angle sensor
130: control unit 140:
141: Hydraulic cylinder 142: Piston
143: Bellows 145: Compressed air supply port
146: Compressed air exhaust

Claims (13)

열진공 시험기간 중에 열진공 챔버 내 시험 대상물의 각도를 조절하기 위한 각도조절 장치에 있어서,
상기 시험 대상물이 탑재되는 시험 대상물 탑재부와;
상기 시험 대상물의 각도를 측정하는 각도 센서와;
상기 각도 센서로부터 획득한 시험 대상물의 각도를 기설정 값과 비교한 후 각도조절을 위한 제어신호를 전송하는 제어부와;
상기 제어부로부터 제어신호를 수신하여 상기 시험 대상물 탑재부를 상하 방향으로 이동시키는 각도조절부로서, 상기 시험 대상물 탑재부의 중심을 지지하며 회동가능하도록 결속된 중심축과 상기 제어부의 제어에 따라 상기 시험 대상물 탑재부의 적어도 일측 단부를 상하방향으로 이동시키는 유압실린더를 포함하는 상기 각도조절부 ; 및
상기 각도조절부로 압축공기를 공급 또는 배기하는 압축공기 공급 및 배기수단을 구비하여 상기 각도조절부 내의 온도를 조절하는 온도조절부를 포함하는 것을 특징으로 하는 열진공 챔버 내 시험 대상물의 각도조절 장치.
An angle regulating device for adjusting the angle of a test object in a thermal vacuum chamber during a thermal vacuum test,
A test object mounting portion on which the test object is mounted;
An angle sensor for measuring an angle of the test object;
A controller for comparing the angle of the test object obtained from the angle sensor with a preset value and transmitting a control signal for adjusting the angle;
An angle adjusting unit for receiving a control signal from the control unit and moving the test object mounting unit in a vertical direction, the angle adjusting unit comprising: a central shaft coupled to be rotatable to support the center of the test object mounting unit; And a hydraulic cylinder for moving at least one end of the hydraulic cylinder in a vertical direction; And
And a temperature regulator for regulating the temperature in the angle regulating unit, the regulator including compressed air supply and exhaust means for supplying or exhausting compressed air to the angle regulating unit.
삭제delete 제 1 항에 있어서, 상기 중심축은
제1 볼베어링에 의해 상기 시험 대상물 탑재부와 회동가능하도록 결속된 것을 특징으로 하는 열진공 챔버 내 시험 대상물의 각도조절 장치.
2. The method of claim 1,
Wherein the first and second ball bearings are coupled to be rotatable with respect to the test object mounting portion by a first ball bearing.
제 1 항에 있어서, 상기 유압실린더는
유압에 의해 상하이동하는 피스톤을 포함하며, 상기 피스톤의 상단부는 제2 볼베어링에 의해 상기 시험 대상물 탑재부와 결속된 것을 특징으로 하는 열진공 챔버 내 시험 대상물의 각도조절 장치.
The hydraulic cylinder according to claim 1, wherein the hydraulic cylinder
Wherein the piston is moved up and down by hydraulic pressure, and the upper end of the piston is engaged with the test object mounting portion by a second ball bearing.
삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서, 상기 온도조절부는
상기 각도조절부 내의 온도를 측정하기 위한 온도 센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 열진공 챔버 내 시험 대상물의 각도조절 장치. The apparatus of claim 1, wherein the temperature regulator
Further comprising a temperature sensor for measuring the temperature in the angle regulating unit. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
KR1020130142315A 2013-11-21 2013-11-21 Apparatus for adjusting the angle of contacting objects in thermal vacuum chamber KR101517301B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130142315A KR101517301B1 (en) 2013-11-21 2013-11-21 Apparatus for adjusting the angle of contacting objects in thermal vacuum chamber

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130142315A KR101517301B1 (en) 2013-11-21 2013-11-21 Apparatus for adjusting the angle of contacting objects in thermal vacuum chamber

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101517301B1 true KR101517301B1 (en) 2015-05-04

Family

ID=53393765

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020130142315A KR101517301B1 (en) 2013-11-21 2013-11-21 Apparatus for adjusting the angle of contacting objects in thermal vacuum chamber

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101517301B1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20100018826A (en) * 2008-08-07 2010-02-18 한국항공우주연구원 L-shape fixture for thermal vacuum test and apparatus for supporting satellite having the same
KR101062523B1 (en) * 2011-03-14 2011-09-06 전북대학교산학협력단 Durability testing device according to weather conditions
KR20120075812A (en) * 2010-12-29 2012-07-09 한국항공우주연구원 Device for testing three-axis attitude control
KR20130074329A (en) * 2011-12-26 2013-07-04 한국항공우주연구원 Body alignment device for vibration test

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20100018826A (en) * 2008-08-07 2010-02-18 한국항공우주연구원 L-shape fixture for thermal vacuum test and apparatus for supporting satellite having the same
KR20120075812A (en) * 2010-12-29 2012-07-09 한국항공우주연구원 Device for testing three-axis attitude control
KR101062523B1 (en) * 2011-03-14 2011-09-06 전북대학교산학협력단 Durability testing device according to weather conditions
KR20130074329A (en) * 2011-12-26 2013-07-04 한국항공우주연구원 Body alignment device for vibration test

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9568383B2 (en) Testing apparatus, systems and methods for statically determining free play of aircraft control surfaces
CN109143916B (en) Self-adaptive horizontal adjusting device
JP6251266B2 (en) Test specimen holder for high temperature environment
KR102130736B1 (en) System and method for on-line optical monitoring within a gas turbine combustor section
US20110285857A1 (en) Optical testing apparatus and testing method thereof
KR102326384B1 (en) Electronic component handling device and electronic component test device
CN113654697A (en) Special torque measurement system for butt lock drive combination and in-situ calibration method
US20170234737A1 (en) Method of measuring a temperature of a heat plate and method thereof
CN109507015A (en) The normal high-temperature stress relaxation experimental rig of five station solid propellants of one kind and method
CN208284457U (en) Automate wafer test board
KR101517301B1 (en) Apparatus for adjusting the angle of contacting objects in thermal vacuum chamber
KR20180065751A (en) Automatic align system for launch pod missile assembly with interval measuring element and method thereof
CN103940408A (en) Five-axis image automatic adjusting measuring instrument
CN110702725B (en) Imaging system of high-temperature wind tunnel
CN110657966B (en) Infrared seeker refrigeration test equipment
WO2006086637A1 (en) Apparatus and method for hard-dock a tester to a tiltable imager
KR101617388B1 (en) Thrust measurement instrument and method for aeroplane
CN208674079U (en) Semiconductor processing equipment
CN108240876B (en) Temperature-sensitive luminescent material calibrating device based on semiconductor refrigerator
CN104359499A (en) Movable-laboratory experimental platform capable of being separated from vehicle body
RU2734707C1 (en) Method for cooling down system of space object operating in vacuum when simulating normal operating conditions
KR102067486B1 (en) a measuring device capable of tilt correction
US10074512B2 (en) System and method for setting a temperature of an object within a chamber
JP2018119829A (en) Container air tightness inspection device
TW202135186A (en) Method for monitoring, determining the position, and positioning of a pin lifter system

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180406

Year of fee payment: 4

LAPS Lapse due to unpaid annual fee