KR101516284B1

KR101516284B1 - Helideck having checking means for tie-down

Info

Publication number: KR101516284B1
Application number: KR1020130110489A
Authority: KR
Inventors: 하영수; 구정본
Original assignee: 삼성중공업 주식회사; 신양금속공업 주식회사; 주식회사 엔케이
Priority date: 2013-09-13
Filing date: 2013-09-13
Publication date: 2015-05-04
Also published as: KR20150031025A

Abstract

타이다운 체킹수단을 구비한 헬리데크가 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 타이다운 체킹수단을 구비한 헬리데크는 헬리콥터의 이착륙을 위한 장소를 제공하는 팬케익부; 상기 팬케익부의 플랭크의 상부판의 설치홈에 설치되는 타이다운 본체부; 상기 설치홈의 개폐를 위하여, 상기 설치홈의 상부에 설치된 커버부; 상기 타이다운 본체부의 내부에 설치되고, 상기 헬리콥터에 연결되기 위한 스트랩을 풀어 공급 또는 감아 보관하는 리트랙터; 및 상기 리트랙터의 보빈의 상기 스트랩을 향하여 설치되는 센서부; 및 상기 센서부에 접속되고, 상기 센서부에 의해 상기 리트랙터의 보빈에 감긴 상기 스트랩의 감긴 양 또는 그 변화를 체크하는 모니터링부를 포함할 수 있다.A helideck with tie down checking means is disclosed. The helideck provided with the tie-down checking means according to an embodiment of the present invention includes a pancake unit for providing a place for takeoff and landing of the helicopter; A tie-down main body installed in an installation groove of an upper plate of the flank of the pancake part; A cover portion provided on an upper portion of the installation groove for opening and closing the installation groove; A retractor provided inside the tie-down body and releasing a strap for connection to the helicopter to supply or wind the strap; And a sensor unit installed toward the strap of the bobbin of the retractor; And a monitoring unit, connected to the sensor unit, for checking a winding amount of the strap wound on the bobbin of the retractor by the sensor unit or a change thereof.

Description

[0001] HELDECK HAVING CHECKING MEANS FOR TIE-DOWN WITH TIE-

본 발명은 타이다운 체킹수단을 구비한 헬리데크에 관한 것이다.The invention relates to a helideck with tie-down checking means.

일반적으로 드릴쉽(Drill ship)이나 FPSO(Floating, Production, Storage and Offloading) 등과 같은 해양 구조물(Offshore plant) 또는 해상에서 오랜 시간을 체류해야 하는 선박들은 인원 이동을 위해서 헬리콥터(Helicopter)를 운용해야 하고, 이로 인해 선수 또는 선미에 헬리데크(Helideck)의 설치를 필요로 한다.Generally, offshore plants such as drill ship, FPSO (Floating, Production, Storage and Offloading) or vessels that need to stay in the sea for a long time should operate helicopter , Which necessitates the installation of Helideck on the player or stern.

헬리데크는 헬리콥터가 이착륙하는 데크 플로어(deck floor)를 형성하는 팬케익(pancake)부와 팬케익부를 지지하는 팬케익 지지부로 구성될 수 있다. 팬케익부는 헬리콥터를 지지할 수 있도록 다수 개의 플랭크(plank)가 서로 연결되어 형성될 수 있다. 팬케익 지지부는 팬케익부를 지지할 수 있는 H형 빔(beam)들을 포함할 수 있다. The helideck may be comprised of a pancake portion forming a deck floor where the helicopter takes off and landing and a pancake support portion supporting the pancake portion. The pancake part may be formed by connecting a plurality of plank to each other so as to support the helicopter. The pancake support may include H-shaped beams capable of supporting the pancake portion.

예를 들어, 팬케익부는 일 방향으로 길게 연장되는 알루미늄 소재의 플랭크가 다수 개 연결되어 형성될 수 있다. 또한, 팬케익 지지부는 플랭크의 연장 방향과 교차하는 방향으로 길게 연장되며 플랭크의 하측에 배치되어 팬케익부를 지지하는 다수 개의 알루미늄 H빔과, 알루미늄 H빔의 연장 방향과 교차하는 방향으로 길게 연장되며 알루미늄 H빔의 하측에 배치되어 알루미늄 H빔을 지지하는 다수 개의 스틸 H빔을 포함할 수 있다.For example, the pancake portion may be formed by connecting a plurality of flank of aluminum material extending in one direction. Further, the pancake supporting portion includes a plurality of aluminum H beams extending long in a direction intersecting the extending direction of the flanks and disposed below the flanks to support the pancake portion, an aluminum H beam extending long in a direction intersecting the extending direction of the aluminum H beam, And a plurality of steel H beams disposed below the beam to support the aluminum H beam.

특히, 해상에서 운용되는 헬리데크의 경우, 헬리콥터가 바람에 의해 받는 영향뿐만 아니라 헬리데크 자체가 수평, 수직 운동을 하기 때문에, 헬리콥터를 헬리데크에 안전하게 착륙시킨 이후, 착륙된 헬리콥터를 헬리데크에 안전하게 고정시켜야 하고, 이때, 헬리데크에 마련된 타이다운과, 타이다운과 헬리콥터를 서로 연결시키는 로프가 필요하다.Especially, in case of Helideck operated in the sea, since the Helideck itself moves horizontally and vertically as well as the influence of the wind by the wind, after the helicopter is safely landed on the helideck, the helicopter landed safely At this time, a tie down on the helideck, a rope connecting the tie down and the helicopter are needed.

예컨대, 발명의 배경이 되는 특허문헌에서는 로프를 고정시키는 수단인 타이다운이 개시되어 있다.For example, in the patent document which is the background of the invention, tie-down which is means for fixing the rope is disclosed.

그러나, 종래의 기술에서는 헬리콥터와 타이다운 사이의 로프가 별도로 분리되어 있으므로, 헬리콥터를 고정시키는 작업을 수행하는 사용자가 다수 개의 로프를 직접 운반하여 헬리콥터와 타이다운 사이를 서로 연결하여야 하는 불편함이 있다.However, in the conventional art, since the rope between the helicopter and the tie down is separated, there is an inconvenience that a user carrying out the task of fixing the helicopter must directly transport a plurality of ropes to connect the helicopter and the tie down to each other .

또한, 종래의 기술의 타이다운에서 선박 운항 도중의 풍랑, 태풍 등 과도한 해상 환경 변화로 인하여, 다수 개의 로프 중 적어도 하나 이상의 로프가 헬리콥터와 타이다운 사이에 풀리거나 끊어지는 사고가 발생되더라도, 사용자가 일일이 로프 상태를 육안으로 확인하기 전까지는 상기 사고를 알 수 없으므로, 헬리콥터 자체가 헬리데크에 고정되지 못하여, 선박의 동요에 의해 헬리콥터가 헬리데크 위에서 전복되는 위험 천만한 상황에 적극적으로 대처할 수 없는 상황이다.In addition, even if an accident occurs in which at least one rope among a plurality of ropes is loosened or broken between the helicopter and the tie down due to excessive sea environment change such as wind storms or typhoons during ship operation in the tie down of the prior art, The helicopter itself can not be fixed to the helideck so that the helicopter can not actively cope with the risk of the helicopter being overturned on the helideck due to the shaking of the ship to be.

등록실용신안공보 제20-0460670호Registration Utility Model No. 20-0460670

본 발명의 실시예는 헬리데크의 팬케익에 마련된 스트랩과, 스트랩을 보관하고 있는 타이다운 본체부와, 타이다운 본체부의 내부에서 스트랩의 감김 또는 풀림 상태를 체크하는 체킹수단을 구비함에 따라, 헬리콥터와 타이다운을 서로 연결하는 스트랩의 상태를 체킹 또는 모니터링하여 안전하게 헬리콥터를 보호할 수 있는 타이다운 체킹수단을 구비한 헬리데크를 제공하고자 한다.The embodiment of the present invention includes a strap provided on a pancake of a heli-deck, a tie-down main body for storing the strap, and a checking means for checking whether the strap is wound or loosened in the tie- And a tie-down checking means for checking the state of the strap connecting the tie downs to each other to protect the helicopter safely.

본 발명의 일 측면에 따르면, 헬리콥터의 이착륙을 위한 장소를 제공하는 팬케익부; 상기 팬케익부의 플랭크의 상부판의 설치홈에 설치되는 타이다운 본체부; 상기 설치홈의 개폐를 위하여, 상기 설치홈의 상부에 설치된 커버부; 상기 타이다운 본체부의 내부에 설치되고, 상기 헬리콥터에 연결되기 위한 스트랩을 풀어 공급 또는 감아 보관하는 리트랙터; 상기 리트랙터의 보빈의 상기 스트랩을 향하여 설치되는 센서부; 및 상기 센서부에 접속되고, 상기 센서부에 의해 상기 리트랙터의 보빈에 감긴 상기 스트랩의 감긴 양 또는 그 변화를 체크하는 모니터링부를 포함하는 타이다운 체킹수단을 구비한 헬리데크가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a pancake unit for providing a place for takeoff and landing of a helicopter; A tie-down main body installed in an installation groove of an upper plate of the flank of the pancake part; A cover portion provided on an upper portion of the installation groove for opening and closing the installation groove; A retractor provided inside the tie-down body and releasing a strap for connection to the helicopter to supply or wind the strap; A sensor unit installed toward the strap of the bobbin of the retractor; And a monitoring portion connected to the sensor portion and configured to monitor a winding amount of the strap wound on the bobbin of the retractor or a change thereof by the sensor portion.

또한, 상기 커버부는 상기 설치홈의 상부 테두리 단턱에 결합되는 링프레임; 상기 링프레임에서 힌지 결합된 커버; 상기 커버의 손잡이 홈에 힌지 결합된 레버; 및 상기 레버의 회전 동작에 대응하게 상기 커버와 상기 링프레임을 록킹 또는 릴리싱시키는 록킹장치를 포함할 수 있다.Further, the cover portion may include a ring frame coupled to an upper rim of the installation groove; A cover hinged to the ring frame; A lever hinged to the handle groove of the cover; And a locking device for locking or releasing the cover and the ring frame in correspondence with the rotating operation of the lever.

또한, 상기 커버부는 상기 스트랩을 통과시키도록 상기 커버의 테두리에 마련된 스트랩 홈부를 더 포함할 수 있다.In addition, the cover portion may further include a strap groove portion provided at an edge of the cover to allow the strap to pass therethrough.

또한, 상기 타이다운 본체부는 상기 설치홈의 바닥에 결합되는 본체 하부하우징; 상기 본체 하부하우징의 상부에 분해 조립 가능하게 결합되고, 상기 리트랙터 및 상기 센서부용 설치 공간을 제공하고, 상기 스트랩의 이동통로용 스트랩 구멍을 갖는 본체 하부하우징; 및 상기 센서부에서 변환된 전기 또는 통신 신호를 상기 모니터링부의 제어부에 전송하도록, 상기 센서부와 통신망 사이에 접속된 통신부를 포함할 수 있다.In addition, the tie-down body includes a main body lower housing coupled to the bottom of the installation groove; A main body lower housing coupled to the upper portion of the main body lower housing in a disassembly and assembled manner, the main body lower housing providing a space for installing the retractor and the sensor portion, and having a strap hole for the travel path of the strap; And a communication unit connected between the sensor unit and the communication network to transmit the electric or communication signal converted by the sensor unit to the control unit of the monitoring unit.

또한, 상기 리트랙터는 상기 본체 하부하우징의 바닥에 세워진 한 쌍의 서포트; 상기 서포트의 상부에 회전 가능하게 결합된 보빈; 상기 서포트의 외측면에 설치되고, 상기 보빈에 탄성력 또는 탄성 복원력을 제공하는 탄성력제공부; 상기 보빈에 감겨져 있는 상기 스트랩; 및 상기 스트랩 구멍을 통해 상기 본체 상부하우징의 외부에 배치되고, 상기 스트랩의 끝단에 결합된 체결부를 포함할 수 있다.Further, the retractor may include a pair of supports mounted on the bottom of the main body lower housing; A bobbin rotatably coupled to the upper portion of the support; An elastic force providing unit provided on an outer surface of the support to provide an elastic force or an elastic restoring force to the bobbin; The strap wound on the bobbin; And a fastening portion disposed on the outside of the main body upper housing through the strap hole and coupled to an end of the strap.

또한, 상기 모니터링부는 상기 통신망에 접속되고, 상기 통신부와 통신하여, 상기 센서부에 의해 변환된 상기 스트랩에 대한 이격 거리, 상기 이격 거리의 변화, 상기 스트랩의 감김 량 중 어느 하나에 상응한 전기 또는 통신 신호를 전송받는 제어부; 상기 제어부에 접속되고, 상기 전기 또는 통신 신호에 대응하여 상기 스트랩의 풀림 또는 감김 상태를 디스플레이하는 출력부; 및 상기 제어부가 상기 스트랩의 풀림 또는 감김 상태를 미리 정한 조건에 비교하여 비정상으로 판단할 경우, 상기 제어부의 판단결과에 대응하여 경보를 발생시키는 경보부를 포함할 수 있다.The monitoring unit may be connected to the communication network, and may communicate with the communication unit to transmit electricity or electricity corresponding to any one of a separation distance to the strap converted by the sensor unit, a change in the separation distance, A control unit for receiving a communication signal; An output unit connected to the control unit and displaying an unwinding or winding state of the strap corresponding to the electric or communication signal; And an alarm unit for generating an alarm in response to a result of the determination by the controller when the controller determines that the strap is loose or unwound by comparing the strap with a predetermined condition.

또한, 상기 타이다운 본체부는 상기 보빈으로부터 이격되고, 상기 센서부를 지지하도록 상기 본체 하부하우징의 바닥에 세워진 센서서포트를 더 포함할 수 있다.The tie-down body may further include a sensor support spaced from the bobbin and mounted on the bottom of the main body lower housing to support the sensor portion.

또한, 상기 센서부는 거리 측정용 광 센서 또는 초음파 센서일 수 있다.In addition, the sensor unit may be an optical sensor for distance measurement or an ultrasonic sensor.

또한, 상기 모니터링부는 선박에 기 설치된 선박운항관리시스템에 접속될 수 있다. The monitoring unit may be connected to a ship operation management system installed in the ship.

본 발명의 실시예에 따른 타이다운 체킹수단을 구비한 헬리데크는 커버부를 구비한 함몰형 타이다운을 제공하되, 타이다운의 내부에서 탄성력에 의해 미리 감겨 있고 사용자에 의해 잡아당겨져서 풀려질 수 있는 스트랩과, 스트랩을 탄성력으로 감아 보관하는 리트랙터와, 스트랩이 리트랙터에 감겨져 있는 상태를 체크하는 센서부를 갖는 체킹수단을 제공함으로써, 체킹수단에 구비된 모니터링 장치로 헬리콥터와 타이다운간 스트랩의 연결 상황 혹은 헬리콥터 고정 상황을 실시간으로 정확하게 파악할 수 있다.A helideck with a tie-down checking means according to an embodiment of the present invention provides a recessed tie down with a cover, wherein the tie down is prewound by an elastic force inside the tie down and can be pulled by the user and released The present invention provides a checking device having a strap, a retractor for winding and holding the strap by elastic force, and a sensor portion for checking the state of the strap being wound on the retractor, so that the monitoring device provided in the checking means can connect the helicopter to the tie- It is possible to grasp the situation or helicopter fixed situation accurately in real time.

또한, 본 실시예의 체킹수단은 선박에 기 설치된 선박운항관리시스템에 접속되어 통합관리되고, 과도한 선박의 움직임 또는 헬리콥터에 전달된 외력에 의해 스트랩이 끊어지거나, 스트랩의 체결부가 헬리콥터로부터 분리되는 사고를 실시간 모니터링 또는 진단하고 필요한 조치를 취할 수 있다.In addition, the checking means of this embodiment is connected to the ship navigation management system installed in the ship, and is integrally managed. When the strap is broken due to excessive movement of the ship or external force transmitted to the helicopter, or the strap fastening portion is separated from the helicopter Real-time monitoring or diagnosis and action can be taken.

또한, 본 실시예는 헬리콥터가 헬리데크에 고정되지 않았을 때 헬리콥터의 전복 또는 헬리데크로부터의 추락 등의 사고를 미연에 방지할 수 있다.In addition, the present embodiment can prevent an accident such as a fall of the helicopter or a fall from the helideck when the helicopter is not fixed to the helideck.

또한, 본 실시예는 사용자가 헬리콥터를 타이다운에 연결하기 위한 로프 또는 스트랩을 운반할 필요 없이, 타이다운 내부의 타이다운 본체부에 미리 마련된 스트랩을 꺼내어 헬리콥터에 연결할 수 있기 때문에, 편리하게 헬리콥터를 헬리데크에 고정시킬 수 있고, 사용자가 다수 개의 스트랩 등을 운반하고, 사용 이후 보관하는 불편함을 해소시킬 수 있다.In addition, since the present embodiment allows the user to take out a strap previously provided in the tie-down main body of the tie down and connect it to the helicopter without having to carry the rope or strap for connecting the helicopter to the tie down, It is possible to fix it to the helideck and to solve the inconvenience that the user carries a plurality of straps or the like and stores it after use.

도 1은 본 발명에 따른 타이다운 체킹수단을 구비한 헬리데크의 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 체킹수단의 구성을 보인 평면도이다.
도 3은 도 2에 도시된 타이다운 및 타이다운이 설치된 팬케익용 플랭크의 평면도이다.
도 4는 도 3에 도시된 선 A-A를 따라 절단한 단면도이다.
도 5 내지 도 7은 타이다운 체킹수단의 작동 방법을 설명하기 위한 단면도들이다.1 is a perspective view of a helideck with tie-down checking means according to the present invention.
2 is a plan view showing the configuration of the checking means shown in Fig.
3 is a plan view of the pancake flank with the tie down and tie down shown in Fig.
4 is a cross-sectional view taken along the line AA shown in Fig.
5 to 7 are sectional views for explaining a method of operating the tie-down checking means.

이하, 본 발명의 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. 아울러 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

도면에서, 도 1은 본 발명에 따른 타이다운 체킹수단을 구비한 헬리데크의 사시도이다.In the drawings, Fig. 1 is a perspective view of a helideck with tie-down checking means according to the present invention.

도 1을 참조하면, 본 실시예에 따른 타이다운 체킹수단을 구비한 헬리데크(이하, '본 실시예'로 칭함)는 선박의 선체의 표면, 예컨대 데크하우스(deck house) 의 정면 등과 같은 데크하우스에 설치될 수 있다.Referring to FIG. 1, a helideck (hereinafter referred to as "the present embodiment") having tie-down checking means according to the present embodiment is mounted on a deck, such as a front surface of a deck house, House can be installed.

예컨대, 본 실시예는 부유식 구조물 또는 선박의 데크하우스에 지지되도록, 데크하우스에 연결된 받침 구조물(예: 수직 또는 경사형 기둥)에 해당하는 데크 지지부(100)와, 데크 지지부(100)의 위에 연결된 팬케익 지지부(200)를 포함할 수 있다.For example, the present embodiment may include a deck support 100 corresponding to a backing structure (e.g., a vertical or inclined post) connected to a deckhouse so as to be supported by a deckhouse of a floating structure or ship, And a connected pancake support 200.

팬케익 지지부(200)는 팬케익부(300)의 저부에 연결되어 팬케익부(300)를 지지하는 역할을 담당할 수 있다. 이러한 팬케익 지지부(200)는 제 1 빔(210)과 제 2 빔(220)을 포함할 수 있다. 제 1 빔(210)은 팬케익부(300)의 저부에 연결되는 팬케익부(300)를 지지하는 다수 개의 알루미늄 H빔을 지칭할 수 있다. 제 1 빔(210)의 상부는 팬케익부(300)의 단위 구성품에 해당하는 플랭크에 연결될 수 있다. 제 2 빔(220)은 제 1 빔(210)의 연장 방향과 교차하는 방향으로 길게 연장되고, 제 1 빔(210)의 아래에 배치되는 다수 개의 스틸 H빔을 지칭할 수 있다.The pancake support unit 200 may be connected to the bottom of the pancake unit 300 to support the pancake unit 300. The pancake support 200 may include a first beam 210 and a second beam 220. The first beam 210 may refer to a plurality of aluminum H beams that support the pancake 300 connected to the bottom of the pancake 300. The upper portion of the first beam 210 may be connected to a flank corresponding to a unit component of the pancake unit 300. The second beam 220 may refer to a plurality of steel H beams that extend long in a direction that intersects the extending direction of the first beam 210 and are disposed below the first beam 210.

팬케익부(300)는 헬리콥터의 이착륙을 위한 장소를 제공하는 역할을 담당할 수 있다. 팬케익부(300)는 단위 구성 요소인 플랭크(plank)를 서로 연결하여 형성한 상부판(예: 이착륙면)인 팬케익과, 그 팬케익에 설치되는 기타 헬리데크용 부속물(예: 안전망, 소방설비, 배수로, 조명설비, 타이다운 등)을 통칭할 수 있다.The pancake unit 300 may serve to provide a place for the take-off and landing of the helicopter. The pancake unit 300 includes a pancake which is an upper plate (for example, a take-off and landing plane) formed by connecting plank units as unit components, and other accessories for helidecks installed in the pancake (e.g., safety net, Drainage, lighting fixtures, tie down, etc.).

타이다운(400)은 다수 개로 팬케익부(300)에 배치될 수 있다. 타이다운(400)의 배치 구조는 팬케익부(300)의 상부판에 헬리콥터를 안전하게 고정시킬 수 있는 설계치에 대응하게 정해질 수 있으므로, 도 1 등에 도시된 위치, 개수, 크기, 형상 혹은 타입으로 한정되지 않을 수 있다. A plurality of tie downs 400 may be disposed in the pancake portion 300. The arrangement of the tie downs 400 can be determined corresponding to a design value that can safely fix the helicopter to the top plate of the pancake unit 300. Therefore, the arrangement of the tie downs 400 is limited to the position, number, size, shape or type shown in FIG. .

예컨대, 타이다운(400)은 함몰형(recess type)으로 제작되어 있을 수 있고, 팬케익부(300)의 플랭크의 상부판에 배치된 다수 개의 설치홈(302)에 각각 설치될 수 있다.For example, the tie downs 400 may be formed in a recess type, and may be installed in the plurality of installation grooves 302 disposed on the upper plate of the flank of the pancake portion 300, respectively.

도 2는 도 1에 도시된 체킹수단의 구성을 보인 평면도이다.2 is a plan view showing the configuration of the checking means shown in Fig.

도 2를 참조하면, 본 실시예에서 체킹수단은 각 타이다운(400)용 리트랙터의 보빈에 감긴 스트랩의 감긴 양 또는 그 변화를 센서부에 의해 체크 및 모니터링하는 모니터링부(500) 및 그 모니터링부(500)와 접속된 장치를 의미할 수 있다.2, in this embodiment, the checking means includes a monitoring unit 500 for checking and monitoring the amount of winding of the strap wound on the bobbin of the retractor for each tie down 400 or its change by the sensor unit, May refer to a device connected to the unit 500.

즉, 모니터링부(500)는 각 타이다운(400)용 센서부에 접속되고, 상기 센서부에 의해 상기 리트랙터의 보빈에 감긴 상기 스트랩의 감긴 양 또는 그 변화를 체크하는 역할을 담당할 수 있다.That is, the monitoring unit 500 may be connected to the sensor unit for each tie-down 400 and may be responsible for checking the winding amount of the strap wound on the bobbin of the retractor or the change thereof .

모니터링부(500)와 접속된 장치란, 모니터링부(500)에 접속된 통신망(600)을 비롯하여, 각 타이다운(400)에 마련되고, 하기에 상세히 후술할 센서부 내지, 선박에 기 설치된 선박운항관리시스템(700)을 의미할 수 있다. 선박운항관리시스템(700)은 일반적으로 대형 선박이나 부유식 구조물에 설치된 것으로서, 대형 선박이나 부유식 구조물의 각종 설비의 작동 상태를 모니터링하거나, 각종 설비를 제어 및 관리하는 공지의 수단일 수 있으므로, 본 실시예의 설명에서는 생략될 수 있다.A device connected to the monitoring unit 500 is a sensor unit provided in each tie down unit 400 including a communication network 600 connected to the monitoring unit 500 and a sensor unit to be described later in detail, May mean the flight management system 700. [ The ship operation management system 700 is generally installed on a large ship or a floating structure and may be a known means for monitoring the operation state of various facilities of a large ship or a floating structure or controlling and managing various facilities, It can be omitted in the description of this embodiment.

즉, 모니터링부(500)는 선박에 기 설치된 선박운항관리시스템(700)에 접속되어 있고, 각 타이다운(400)의 센서부를 통해 수집한 신호 또는 정보를 선박운항관리시스템(700)에서 통합 관리할 수 있다.That is, the monitoring unit 500 is connected to the ship operation management system 700 installed in the ship, and signals or information collected through the sensor units of the tie-downs 400 are integrated and managed in the ship operation management system 700 can do.

각 타이다운(400)은 로프 또는 스트랩 등을 별도로 연결하여 사용하는 일반적인 타이다운과 달리, 타이다운(400) 내의 리트랙터에 스트랩이 미리 구비되어 있을 수 있다. Each tie down 400 may have a strap preattached to the retractor in the tie down 400, unlike a typical tie down using ropes or straps separately.

또한, 모니터링부(500)는 통신망(600)에 접속되고, 각 타이다운(400)에 설치된 통신부와 통신하여, 각 타이다운(400)의 센서부에 의해 변환된 상기 리트랙터의 스트랩에 대한 이격 거리, 상기 이격 거리의 변화, 상기 스트랩의 감김 량 중 어느 하나에 상응한 전기 또는 통신 신호를 전송받는 제어부(510)를 포함할 수 있다. 통신망(600)은 유무선 네트워크를 구현하기 위한 일반적인 통신 수단일 수 있다. 예컨대, 통신망(600)은 와이파이 또는 지그비(zigbee) 통신 규격을 포함하여 일반적으로 통신 산업 분야에 사용되는 유무선 통신 규격 중 아나를 만족할 수 있다. The monitoring unit 500 is connected to the communication network 600 and communicates with a communication unit provided in each of the tie downs 400 so that the distances to the straps of the retractors converted by the sensor units of the tie downs 400 And a controller 510 receiving an electrical or communication signal corresponding to one of a distance, a change in the distance, and a wrapping amount of the strap. The communication network 600 may be a general communication means for implementing a wired / wireless network. For example, the communication network 600 may satisfy the AN of the wired / wireless communication standard generally used in the communication industry field including a Wi-Fi or zigbee communication standard.

제어부(510)는 통신 가능한 컴퓨터 단말 장치일 수 있고, 상기 전기 또는 통신 신호를 처리하여 타이다운(400)의 리트랙터에서 스트랩의 공급 또는 보관하는 상태를 모니터링할 수 있는 소프트웨어를 기록 저장하고 있을 수 있다. 예컨대, 상기 소프트웨어는 스트랩의 풀림 또는 감김 상태를 미리 정한 조건에 비교하여 정상 또는 비정상으로 판단할 수 있는 알고리즘일 수 있다. The control unit 510 may be a communicatable computer terminal device and may store and store software that can process the electrical or communication signal to monitor the supply or storage of the strap in the retractor of the tie- have. For example, the software may be an algorithm that can determine whether a strap is loosened or pulled, compared to a predetermined condition, to determine whether it is normal or abnormal.

또한, 제어부(510)는 별도의 입력 장치(540)(예: 버튼, 키보드 등)이 더 접속되어 있을 수 있다. 또는 각 타이다운(400)용 커버(422)(도 4 내지 도 7 참조)의 개방 또는 폐쇄를 확인하기 위한 콘택트 센서(451)가 타이다운(400)의 통신부(460) 및 통신망(600)을 통해서 제어부(510)에 접속되어 있을 수 있다.In addition, the control unit 510 may be further connected to a separate input device 540 (e.g., button, keyboard, etc.). Or the contact sensor 451 for confirming the opening or closing of the cover 422 (see FIGS. 4 to 7) for each tie-down 400 is connected to the communication portion 460 and the communication network 600 of the tie- And may be connected to the control unit 510 through the network.

사용자가 상기 입력 장치(540)를 사용하여 입력한 고박 작업 완료 신호의 유무, 또는 상기 콘택트 센서(451)로부터 입력된 커버 폐쇄 확인 신호의 유무는 제어부(510)에 의해 입력될 수 있다. 또한, 제어부(510)는 헬리콥터의 고박이 완료되었는지 아닌지를 비교하는데 필요한 상기 미리 정한 조건값을 입력 받을 수 있다. 즉, 미리 정한 조건값은 상기 고박 작업 완료 신호 또는 상기 커버 폐쇄 확인 신호일 수 있다.The control unit 510 can input the presence or absence of a security completion signal input by the user using the input device 540 or the presence or absence of a cover closing confirmation signal input from the contact sensor 451. [ Also, the control unit 510 may receive the predetermined condition value required to compare whether or not the helicopter has been secured. That is, the predetermined condition value may be the securing operation completion signal or the cover closing confirmation signal.

또한, 모니터링부(500)는 제어부(510)에 접속되고, 상기 전기 또는 통신 신호에 대응하여 스트랩의 풀림 또는 감김 상태를 디스플레이하는 출력부(520)를 포함할 수 있다. 예컨대, 출력부(520)는 컴퓨터 단말의 모니터 및 모니터 상에 보여질 사용자 인터페이스(UI)일 수 있다.The monitoring unit 500 may include an output unit 520 connected to the control unit 510 and displaying an unwinding or winding state of the strap corresponding to the electrical or communication signal. For example, the output 520 may be a user interface (UI) to be shown on a monitor and monitor of a computer terminal.

또한, 모니터링부(500)는 제어부(510)가 상기 스트랩의 풀림 또는 감김 상태를 미리 정한 조건에 비교하여 비정상으로 판단할 경우, 상기 제어부(510)의 판단결과에 대응하여 경보를 발생시키는 경보부(530)를 포함할 수 있다.In addition, when the control unit 510 determines that the strap is released or retracted in comparison with a predetermined condition, the monitoring unit 500 may generate an alarm in response to the determination result of the control unit 510 530).

아울러, 제어부(510), 출력부(520) 및 경보부(530)는 일반적인 전자 회로 기술 또는 컴퓨터 프로그래밍 기술을 이용하여 구현이 가능하므로, 본 실시예에서 제어부(510), 출력부(520) 및 경보부(530)에 대한 전자 회로적 구성 및 컴퓨터 프로그램에 대한 설명은 생략될 수 있다.The control unit 510, the output unit 520 and the alarm unit 530 can be implemented using general electronic circuit technology or computer programming technology. Therefore, in this embodiment, the control unit 510, the output unit 520, The description of the electronic circuit configuration and the computer program for the computer 530 may be omitted.

도 3은 도 2에 도시된 타이다운 및 타이다운이 설치된 팬케익용 플랭크의 평면도이고, 도 4는 도 3에 도시된 선 A-A를 따라 절단한 단면도이다.Fig. 3 is a plan view of the pancake flank with the tie down and tie down shown in Fig. 2, and Fig. 4 is a sectional view taken along the line A-A shown in Fig.

도 3 및 도 4를 참조하면, 본 실시예는 각 타이다운(400)별로 팬케익부(300)의 플랭크(301)의 상부판의 설치홈(302)에 설치되는 타이다운 본체부(410)를 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 3 and 4, the tie-down body 410 installed in the installation groove 302 of the upper plate of the flank 301 of the pancake 300 according to the tie- .

타이다운 본체부(410)는 설치홈(302)의 바닥에 결합되는 본체 하부하우징(412)과, 상기 본체 하부하우징(412)의 상부에 분해 조립 가능하게 결합되고, 상기 리트랙터(440), 센서부(450), 통신부(460)용 설치 공간을 제공하고, 상기 스트랩(430)의 이동통로용 스트랩 구멍(414)을 갖는 본체 하부하우징(411)을 포함할 수 있다.The tie-down body 410 includes a main body lower housing 412 coupled to the bottom of the installation groove 302, a detachably assembled upper portion of the main body lower housing 412, and the retractor 440, And a lower main body housing 411 provided with a mounting space for the sensor unit 450 and the communication unit 460 and having a strap hole 414 for the moving path of the strap 430.

본체 하부하우징(411)의 형상은 스트랩(430)에 연결된 체결부(431)를 커버(422)의 아래쪽에 안치시킬 수 있게 설계될 수 있다. 여기서, 체결부(431)는 헬리콥터에 마련된 고정위치(예: 헬리콥터에 마련된 고리부)에 걸려 연결될 수 있는 후크, 고리, 샤클, 비너 중 어느 하나일 수 있다.The shape of the main body lower housing 411 can be designed so that the fastening portion 431 connected to the strap 430 can be positioned below the cover 422. [ Here, the fastening part 431 may be any one of a hook, a collar, a shackle, and a bean which can be hooked to a fixed position (e.g., a hook provided on a helicopter) provided on the helicopter.

또한, 본 실시예는 상기 설치홈(302)의 개폐를 위하여, 상기 설치홈(302)의 상부에 설치된 커버부(420)를 포함할 수 있다.In addition, the present embodiment may include a cover portion 420 installed on the upper portion of the installation groove 302 for opening and closing the installation groove 302.

또한, 본 실시예는 타이다운 본체부(410)의 내부에 설치되고, 헬리데크에 착륙한 헬리콥터에 연결되기 위한 스트랩(430)을 풀어 공급 또는 감아 보관하는 리트랙터(440)와, 상기 리트랙터(440)의 보빈(441)의 스트랩(430)을 향하여 설치되는 센서부(450)를 포함할 수 있다.The retractor 440 is installed inside the tie-down body 410 and releases the strap 430 to be connected to the helicopter landed on the helideck, And a sensor unit 450 installed toward the strap 430 of the bobbin 441 of the bobbin 440.

여기서, 센서부(450)는 거리 측정용 광 센서 또는 초음파 센서일 수 있다. 예컨대, 센서부(450)는 수광부와 발광부를 갖는 적외선 거리 측정 센서이거나, 레이저 거리 센서이거나, 또는 비접촉 방식 상태에서 초음파를 이용하여 거리를 측정하는 초음파 센서일 수 있다.Here, the sensor unit 450 may be an optical sensor for distance measurement or an ultrasonic sensor. For example, the sensor unit 450 may be an infrared range-finding sensor having a light-receiving unit and a light-emitting unit, a laser distance sensor, or an ultrasonic sensor measuring a distance using ultrasonic waves in a non-contact manner.

또한, 센서부(450)는 각 타이다운(400)별 위치 파악을 위한 식별자 정보를 가지고 있고, 상기 식별자 정보는 통신이 이루어질 때마다 제어부(510) 쪽으로 전달될 수 있다.In addition, the sensor unit 450 has identifier information for each tie-down 400, and the identifier information may be transmitted to the control unit 510 whenever communication is performed.

또한, 타이다운 본체부(410)는 리트랙터(440)의 상기 보빈(441)으로부터 이격되고, 상기 센서부(450)를 지지하도록 본체 하부하우징(412)의 바닥에 세워진 센서서포트(413)를 더 포함할 수 있다. 센서서포트(413)는 센서부(450)를 장착 또는 탈착하기 위한 일종의 거치대로서, 본체 하부하우징(412)의 바닥에서 돌출되게 형성될 수 있다.The tie-down body 410 is spaced apart from the bobbin 441 of the retractor 440 and includes a sensor support 413 mounted on the bottom of the main body lower housing 412 to support the sensor unit 450 . The sensor support 413 is a kind of mount for mounting or detaching the sensor unit 450, and may be formed to protrude from the bottom of the main body lower housing 412.

커버부(420)는 설치홈(302)의 상부 테두리 단턱(303)에 결합되는 링프레임(421)을 포함할 수 있다. 링프레임(421)은 다수 개의 볼트 체결 구멍이 마련되어 있고, 그 볼트 체결 구멍과 플랭크(301)의 볼트 구멍을 일치시킨 상태에서 나사 결합되는 다수 개의 볼트에 의해 취부 가능하게 상부 테두리 단턱(303)에 고정 또는 결합될 수 있다.The cover portion 420 may include a ring frame 421 coupled to the upper rim 303 of the mounting groove 302. The ring frame 421 is provided with a plurality of bolt fastening holes and the bolt holes of the flange 301 are aligned with each other so that the ring frame 421 is fastened to the upper edge step 303 Fixed or coupled.

또한, 커버부(420)는 링프레임(421)의 내측 공간에 위치한 상태에서, 링프레임(421)에 힌지 결합되고, 결과적으로 설치홈(302)을 개폐시키는 역할을 수행하는 커버(422)를 포함할 수 있다. 여기서, 커버(422)의 단부의 양측면에는 힌지핀(424)가 돌출되어 있을 수 있고, 힌지핀(424)의 돌출부는 링프레임(421)의 핀구멍에 회전 가능하게 삽입될 수 있다.The cover portion 420 is hinged to the ring frame 421 in a state of being located in the inner space of the ring frame 421 and consequently covers 422 serving to open and close the installation groove 302 . A hinge pin 424 may protrude from both sides of the end of the cover 422 and the protrusion of the hinge pin 424 may be rotatably inserted into the pin hole of the ring frame 421.

또한, 커버부(420)는 커버(422)의 손잡이 홈(423)에 힌지 결합된 레버(425)를 포함할 수 있다. 레버(425)도 역시 레버 회전핀 및 레버 회전핀에 결합된 스프링(미 도시)을 이용하여 손잡이 홈(423)의 안쪽에서 회전 가능하게 결합되어 있을 수 있다. 이때, 사용자가 레버(425)를 잡고 회전 시킨 이후, 잡고 있던 손으로 레버(425)를 놓을 수 있고, 이 경우, 레버(425)가 스프링의 복원력에 의해 원래 위치로 복귀될 수 있도록 구성될 수 있는 바와 같이, 레버(425)는 일반적인 도어용 손잡이 구성을 가질 수 있다.The cover portion 420 may include a lever 425 hinged to the handle groove 423 of the cover 422. The lever 425 may also be rotatably coupled to the inside of the handle groove 423 using a spring (not shown) coupled to the lever rotation pin and the lever rotation pin. At this time, the user can place the lever 425 with his / her holding hand after holding the lever 425, and in this case, the lever 425 can be configured to return to its original position by the restoring force of the spring As such, the lever 425 may have a general door handle configuration.

또한, 커버부(420)는 상기 레버(425)의 회전 동작에 대응하게 상기 커버(422)와 상기 링프레임(421)을 록킹 또는 릴리싱시키는 록킹장치(426)를 포함할 수 있다. 여기서, 록킹장치(426)는 레버(425)의 회전 동작을 직선 왕복 운동으로 변환시키는 기구적 구성을 가질 수 있고, 레버(425)의 레버 회전핀의 회전 동작에 따라 록킹장치(426)의 록킹핀을 링프레임(421)의 록킹 구멍에 넣고 뺄 수 있도록 구성될 수 있다.The cover portion 420 may include a locking device 426 for locking or releasing the cover 422 and the ring frame 421 in response to the rotation of the lever 425. Here, the locking device 426 may have a mechanical structure that converts the rotational motion of the lever 425 into a linear reciprocating motion, and the locking of the locking device 426 So that the king pin can be inserted into and removed from the locking hole of the ring frame 421.

또한, 커버부(420)는 커버(422)가 개방되어 있고, 상기 스트랩(430)의 일부분 및 체결부(431)가 설치홈(302)의 외부에 위치한 상태이고, 이후 커버(422)를 폐쇄시킬 때, 상기 스트랩(430)을 통과시키도록 상기 커버(422)의 테두리에 마련된 스트랩 홈부(427)를 더 포함할 수 있다.The cover part 420 is opened when the cover 422 is opened and a part of the strap 430 and the fastening part 431 are located outside the installation groove 302. Then, The cover 422 may include a strap groove 427 provided at an edge of the cover 422 to allow the strap 430 to pass therethrough.

한편, 타이다운 본체부(410)는 상기 센서부(450)에서 변환된 전기 또는 통신 신호를 도 2에 도시된 모니터링부(500)의 제어부(510)에 전송하도록, 상기 센서부(450)와 통신망(600) 사이에 접속된 통신부(460)를 포함할 수 있다.The tie-down unit 410 is connected to the sensor unit 450 to transmit the electric or communication signal converted by the sensor unit 450 to the control unit 510 of the monitoring unit 500 shown in FIG. And a communication unit 460 connected between the communication network 600.

통신부(460)는 통신 신호 및 전력 신호를 공급받아 센서부(450)에 제공하는 역할과, 센서부(450)의 전기 또는 통신 신호를 전송받는 제어부(510)에 전송하는 일반적인 통신 회로 모듈일 수 있다.The communication unit 460 receives the communication signals and the power signals and provides them to the sensor unit 450. The communication unit 460 may be a general communication circuit module that transmits the electric signals or the communication signals of the sensor unit 450 to the control unit 510 have.

리트랙터(440)는 본체 하부하우징(412)의 바닥에 세워진 한 쌍의 서포트(442)와, 상기 서포트(442)의 상부에 회전 가능하게 결합된 보빈(441)과, 상기 서포트(442)의 외측면에 설치되고, 상기 보빈(441)에 탄성력 또는 탄성 복원력을 제공하는 탄성력제공부(443)를 포함할 수 있다.The retractor 440 includes a pair of supporters 442 erected on the bottom of the main body lower housing 412, a bobbin 441 rotatably coupled to the upper portion of the supporter 442, And an elastic force providing portion 443 provided on an outer surface of the bobbin 441 to provide an elastic force or an elastic restoring force to the bobbin 441.

예컨대, 탄성력제공부(443)는 보빈(441)과 탄성력제공부(443)의 케이싱 사이에 결합된 태엽스프링(443a)을 더 포함하고, 보빈(441)이 회전할 때 태엽스프링(443a)이 감기거나 태엽스프링(443a)이 풀려질 때, 태엽스프링(443a)의 탄성 복원력이 보빈(441)에 전달되고, 그 결과 보빈(441)을 역회전시킬 수 있도록 되어 있다. 또한, 태엽스프링(443a)의 탄성력 또는 탄성 복원력의 크기는 헬리콥터를 고정할 수 있는 타이다운(400)의 개수, 요구 장력 크기 등의 미리 정한 설계치를 고려하여 정해질 수 있다.For example, the elastic force providing portion 443 further includes a spring spring 443a coupled between the bobbin 441 and the casing of the elastic force providing portion 443, so that when the bobbin 441 rotates, the spring spring 443a When the winding or winding spring 443a is released, the elastic restoring force of the spring spring 443a is transmitted to the bobbin 441, and as a result, the bobbin 441 can be reversely rotated. In addition, the magnitude of the elastic force or the elastic restoring force of the spring 443a can be determined in consideration of a predetermined design value such as the number of the tie downs 400 and the required tension magnitude that can fix the helicopter.

또한, 부가적으로 탄성력제공부(443)는 스트랩(430)의 풀림(공급) 또는 감김(회수)을 강제적으로 제한할 수 있는 스트랩 스톱퍼 장치(미 도시)를 더 포함할 수 있다. 즉, 스트랩 스톱퍼 장치는 보빈(441)의 회전샤프트에 기어 장치를 더 연결하고, 선택적으로, 상기 기어 장치에 래치 기어를 치합되게 하여 록킹하거나, 또는 치합되지 않게 릴리스하는 일반적인 장치일 수 있다. 아울러, 탄성력제공부(443)의 구체적인 구성 내용은 안전벨트 리트랙터 또는 화물 고정용 파스너 장치에 마련된 스프링모듈 또는 스트랩 스톱퍼 장치와 유사할 수 있고, 충분히 공지의 사항으로부터 해당 장치를 이해하는데 어려움이 없으므로, 이에 대한 상세한 구성은 생략될 수 있다.In addition, the elasticity providing portion 443 may further include a strap stopper device (not shown) that can forcibly limit the unwinding (supply) or the winding (recovery) of the strap 430. That is, the strap stopper device may be a general device that further connects a gear device to the rotating shaft of the bobbin 441, and optionally locks or unmatchedly latches the gear device to the gear device. The specific constitution of the elasticity providing portion 443 may be similar to that of the spring module or the strap stopper device provided in the seat belt retractor or the fastener device for fastening the cargo and there is no difficulty in understanding the device from sufficiently known matters , And the detailed configuration thereof may be omitted.

또한, 리트랙터(440)는 상기 보빈(441)에 감겨져 보관되거나, 상기 보빈(441)으로부터 풀려져 공급될 수 있는 상기 스트랩(430)을 포함할 수 있다.Also, the retractor 440 may include the strap 430 that can be wound on the bobbin 441 or stored and supplied from the bobbin 441.

또한, 리트랙터(440)는 상기 스트랩 구멍(414)을 통해 상기 본체 상부하우징(411)의 외부에 배치되고, 상기 스트랩(430)의 끝단에 결합된 체결부(431)를 포함할 수 있다.The retractor 440 may include a fastening portion 431 disposed outside the main body upper housing 411 through the strap hole 414 and coupled to an end of the strap 430.

사용자가 커버부(420)의 커버(422)를 열 경우, 체결부(431) 및 스트랩(430)의 일부분이 노출될 수 있다. 사용자는 타이다운(400)의 체결부(431)를 잡아 당김으로써, 스트랩(430)이 리트랙터(440)로부터 고박 또는 고정이 필요한 헬리콥터(미 도시)까지 연장될 수 있다.When the user opens the cover 422 of the cover part 420, a part of the fastening part 431 and the strap 430 can be exposed. The user can extend the strap 430 from the retractor 440 to a helicopter (not shown) that requires securing or fixing by pulling the fastening portion 431 of the tie down 400.

기본적으로 탄성력제공부(443)는 사용자의 인력으로 충분히 잡아당길 수 있는 정도일 수 있거나, 다수 개의 타이다운(400)을 사용하여 헬리콥터를 안전하게 고정시킬 수 있는 정도의 탄성 복원력을 발휘할 수 있다. 이러한 탄성 복원력에 의해 헬리콥터와 타이다운(400) 사이의 스트랩(430)이 팽팽하게 유지될 수 있다.Basically, the elasticity imparting unit 443 can be sufficiently pulled by the user's pulling force, or can exert an elastic restoring force to such an extent that the helicopter can be securely fixed using the plurality of tie downs 400. This elastic restoring force can keep the straps 430 between the helicopter and the tie downs 400 tight.

또한, 응용예로서, 탄성력제공부(443)에는 별도의 탄성력 증가 또는 감소 수단(예: 윈치) 및 제어 버튼이 구비될 수 있고, 사용자가 체결부(431) 및 스트랩(430)을 타이다운(400)에서 꺼낼 때에 탄성력제공부(443)의 탄성력이 최소가 될 수 있게 윈치로 보빈(441)의 회전샤프트를 회전시키거나, 윈치의 출력샤프트와 보빈(441)의 회전샤프트 사이에 마련된 클러치 장치를 해제시켜서, 보빈(441)의 회전샤프트를 자유 회전시킬 수 있다. 반면, 헬리콥터와 타이다운(400)의 사이에 체결부(431) 및 스트랩(430)이 연결된 상태에서는, 탄성력제공부(443)의 탄성력이 최대가 될 수 있도록 구성(예: 윈치로 보빈을 강제로 역회전시켜서 스트랩에 장력이 인가되게 함)할 수도 있다. 이러한 탄성력제공부(443)의 세부 구성은 공지의 장치를 이용하여 구현 가능하므로, 본 실시예에서 상세한 세부 구성에 대한 설명은 생략될 수 있다.As an application example, the elastic force providing portion 443 may be provided with a separate elastic force increasing or reducing means (for example, a winch) and a control button. When the user ties down the fastening portion 431 and the strap 430 The rotation shaft of the bobbin 441 is rotated by the winch so that the elastic force of the elastic force providing portion 443 can be minimized when the bobbin 441 is taken out from the bobbin 441 or the rotation shaft of the bobbin 441 is provided between the output shaft of the winch and the rotating shaft of the bobbin 441, So that the rotating shaft of the bobbin 441 can freely rotate. On the other hand, in a state where the coupling portion 431 and the strap 430 are connected between the helicopter and the tie down 400, the elastic force of the elastic force providing portion 443 is maximized (e.g., So that tension is applied to the strap). Since the detailed configuration of the elasticity imparting unit 443 can be implemented by using a known device, the detailed description of the detailed configuration in this embodiment can be omitted.

이하, 본 실시예의 작용에 관하여 설명하고자 한다.Hereinafter, the operation of the present embodiment will be described.

도 5 내지 도 8은 타이다운 체킹수단의 작동 방법을 설명하기 위한 단면도들이다.5 to 8 are sectional views for explaining a method of operating the tie-down checking means.

도 4 및 도 5를 참조하면, 사용자는 헬리데크의 팬케익부(300)에 착륙한 헬리콥터를 고박 또는 파킹(parking)시키기 위하여 별도의 로프 등을 소지 및 운반하지 않고, 타이다운(400) 쪽으로 이동한다.4 and 5, the user moves toward the tie down 400 without carrying or carrying a separate rope or the like in order to secure or park the helicopter landed on the pancake unit 300 of the helideck. do.

이후, 사용자는 커버부(420)의 커버(422)를 개방시킨다. 즉, 사용자는 손으로 커버(422)의 레버(425)를 잡고 회전 시킨다.Thereafter, the user opens the cover 422 of the cover portion 420. That is, the user grips the lever 425 of the cover 422 by hand and rotates.

이런 경우, 도 3에 도시된 바와 같이, 레버(425)의 회전 동작을 직선 왕복 운동으로 변환시키는 록킹장치(426)의 록킹핀이 링프레임(421)의 록킹 구멍으로부터 빠짐과 동시에, 커버(422)가 힌지핀(424)을 기준으로 회전하여 도 5와 같은 상태가 될 수 있다.3, the locking pin of the locking device 426, which converts the rotational motion of the lever 425 into a linear reciprocating motion, is released from the locking hole of the ring frame 421, and at the same time, the cover 422 May rotate with respect to the hinge pin 424 to be in a state as shown in FIG.

이런 경우, 커버(422)가 설치홈(302)을 개방시키게 되고, 그 결과, 타이다운 본체부(410) 및 체결부(431)가 육안으로 보일 수 있는 상태가 된다.In this case, the cover 422 opens the mounting groove 302, and as a result, the tie-down body portion 410 and the fastening portion 431 can be seen with the naked eye.

사용자는 체결부(431)를 잡아당기고, 체결부(431)에 연결된 스트랩(430)이 타이다운 본체부(410)의 스트랩 구멍(414)으로부터 빠져나오듯이 연장될 수 있다. 물론, 스트랩(430)이 감겨져 있는 리트랙터(440)의 보빈(441)은 스트랩(430)의 연장에 대응하게 회전하고, 이와 동시에, 리트랙터(440)에 결합된 태엽스프링(443a)이 상기 보빈(441)의 회전과 반대 방향으로 감기면서, 상기 스트랩(430) 및 체결부(431)의 복귀에 필요한 복원력을 발생시킬 수 있다.The user can pull the fastening portion 431 and extend as if the strap 430 connected to the fastening portion 431 is pulled out of the strap hole 414 of the tie down body portion 410. Of course, the bobbin 441 of the retractor 440 with the strap 430 wound thereon rotates corresponding to the extension of the strap 430, and at the same time, the winding spring 443a coupled to the retractor 440 is rotated It is possible to generate a restoring force necessary for returning the strap 430 and the fastening portion 431 while being wound in a direction opposite to the rotation of the bobbin 441.

사용자는 헬리콥터에 마련된 고정위치(예: 헬리콥터에 마련된 고리부)까지 계속해서 체결부(431)를 잡아당긴 후, 체결부(431)를 상기 고정위치에 체결한다.The user continues to pull the fastening portion 431 to a fixed position (e.g., a ring portion provided in the helicopter) provided on the helicopter, and then fastens the fastening portion 431 to the fixed position.

도 6을 참조하면, 사용자는 커버부(420)의 커버(422)를 닫고, 이 경우에도 스트랩(430)은 스트랩 홈부(427)를 통해서 연장 상태를 유지할 수 있다.Referring to FIG. 6, the user closes the cover 422 of the cover portion 420, and in this case, the strap 430 can maintain the extended state through the strap groove portion 427.

이런 경우, 헬리콥터와 타이다운(400)의 사이에 스트랩(430)이 연결될 수 있다.In this case, the strap 430 may be connected between the helicopter and the tie down 400.

도 4 내지 도 6과 같은 위와 같은 과정은 각 타이다운(400)마다 실시될 수 있고, 결국 모든 스트랩(430)이 헬리콥터에 연결될 수 있게 된다.4 to 6 may be performed for each tie-down 400, so that all the straps 430 can be connected to the helicopter.

한편, 도 4를 재 참조하면, 스트랩(430)이 리트랙터(440)의 보빈(441)에 감겨 보관되어 있을 때, 센서부(450)는 상기 보빈(441)의 감겨진 스트랩(430)의 최외곽 원주면과 센서부(450) 사이의 제 1 이격 거리(R1)를 측정한다.4, when the strap 430 is wrapped around the bobbin 441 of the retractor 440, the sensor unit 450 is attached to the strap 430 of the bobbin 441, The first separation distance R1 between the outermost circumferential surface and the sensor unit 450 is measured.

또한, 센서부(450)는 통신부(460) 및 통신망(600)을 통해서 상기 제 1 이격 거리(R1)에 상응한 전기 또는 통신 신호를 도 2에 도시된 모니터링부(500)의 제어부(510)에 전송한다.The sensor unit 450 transmits an electric or communication signal corresponding to the first separation distance R1 through the communication unit 460 and the communication network 600 to the control unit 510 of the monitoring unit 500 shown in FIG. Lt; / RTI >

제어부(510)는 제 1 이격 거리(R1)에 상응한 전기 또는 통신 신호를 처리하여 타이다운(400)의 리트랙터(440)에서 스트랩(430)이 보관되어 있고, 결과적으로 스트랩(430)이 헬리콥터의 고박에 사용되지 않음을 판단할 수 있고, 그 판단결과를 출력부(520)에 디스플레이할 수 있다.The control unit 510 processes the electrical or communication signal corresponding to the first separation distance R1 so that the strap 430 is stored in the retractor 440 of the tie down 400. As a result, It can be determined that the helicopter is not used for securing the helicopter and the result of the determination can be displayed on the output unit 520. [

또한, 도 5를 참조하면, 스트랩(430)이 풀려 공급되는 상황에서도 역시 센서부(450)는 통신부(460) 및 통신망(600)을 통해서 이격 거리 변화량에 상응한 전기 또는 통신 신호를 제어부(510)에 전송할 수 있다.5, when the strap 430 is loosely supplied, the sensor unit 450 transmits an electrical or communication signal corresponding to the distance change amount through the communication unit 460 and the communication network 600 to the control unit 510 ).

한편, 도 6을 참조하면, 스트랩(430)이 리트랙터(440)의 보빈(441)으로부터 풀려서 연장되어 있을 때, 센서부(450)는 상기 보빈(441)의 감겨진 스트랩(430)의 최외곽 원주면과 센서부(450) 사이의 제 2 이격 거리(R2)를 감지 또는 측정한다.6, when the strap 430 is loosened and extended from the bobbin 441 of the retractor 440, the sensor unit 450 moves the strap 430 from the bobbin 441 of the retractor 440 to the end of the strap 430 of the bobbin 441 And senses or measures a second separation distance R2 between the outer peripheral surface and the sensor unit 450. [

여기서, 제 2 이격 거리(R2)는 상기 제 1 이격 거리(R1)에 비하여 크고, 이격 거리가 변화된 것임을 알 수 있다.Here, it can be seen that the second spacing distance R2 is larger than the first spacing distance R1, and the spacing distance is changed.

센서부(450)는 제 2 이격 거리(R2)에 상응한 전기 또는 통신 신호를 모니터링부(500)의 제어부(510)에 전송하기 때문에, 제어부(510)는 상기 제 1 이격 거리(R1)와 상기 제 2 이격 거리(R1)의 차이(예: 변화량)을 체크할 수 있다. 결과적으로 제어부(510)는 스트랩(430)이 헬리콥터의 고박에 사용되고 있음을 판단할 수 있고, 그 판단결과를 역시 출력부(520)에 디스플레이할 수 있다.Since the sensor unit 450 transmits an electric or communication signal corresponding to the second separation distance R2 to the control unit 510 of the monitoring unit 500, It is possible to check a difference (e.g., a change amount) of the second spacing distance R1. As a result, the control unit 510 can determine that the strap 430 is used for securing the helicopter, and display the determination result on the output unit 520 as well.

이후, 사용자가 별도의 입력 장치(540)(도 2 참조)를 사용하여 헬리콥터의 고박을 완료하였다는 고박 작업 완료 신호, 또는 제어부(510) 쪽으로 입력된 커버(422)의 폐쇄 확인용 콘택트 센서(451)의 폐쇄 확인 신호를 이용하여, 제어부(510)는 헬리콥터의 고박이 완료되었는지 알 수 있다.Thereafter, when the user confirms that the helicopter has been completely secured by using the separate input device 540 (see FIG. 2) or a contact confirmation sensor (not shown) of the cover 422 input to the control unit 510 The control unit 510 can determine whether the helicopter has been secured.

도 7을 참조하면, 위와 같은 정상 상태에서, 사고, 자연 재해, 과도한 선박의 움직임으로 인해 헬리콥터에 인가된 외력, 사용자 실수 등에 의해, 체결부(431)가 의도하지 않게 헬리콥터의 고리부에서 이탈되는 사고가 발생되거나, 스트랩(430) 자체가 끊어지는 사고가 발생될 수 있다.Referring to FIG. 7, in the steady state, the coupling part 431 is unintentionally disengaged from the hook of the helicopter due to an accident, a natural disaster, an external force applied to the helicopter due to an excessive movement of the ship, An accident may occur or an accident may occur in which the strap 430 itself is broken.

이런 경우, 리트랙터(440)는 탄성력제공부(443)의 태엽스프링(443a)의 탄성 반반력으로 보빈(441)을 역회전시키고, 상기 스트랩(430)을 회수할 수 있다.In this case, the retractor 440 can reverse the bobbin 441 by the elastic reaction force of the spring spring 443a of the elastic force providing portion 443, and can recover the strap 430.

이런 경우, 센서부(450)는 제 3 이격 거리(R3) 또는 변화량을 감지하고, 그에 상응한 전기 또는 통신 신호를 모니터링부(500)의 제어부(510)에 전송한다.In this case, the sensor unit 450 senses the third separation distance R3 or the amount of change, and transmits a corresponding electrical or communication signal to the control unit 510 of the monitoring unit 500.

이후, 제어부(510)는 전송받은 전기 또는 통신 신호가 있지만, 헬리콥터의 고박이 완료된 상태 신호[예: 콘택트 센서(451)에 의한 커버 폐쇄 확인 신호]가 여전히 존재하기 때문에, 이를 스트랩(430)이 사고에 의해 풀린 상태로 판단하고, 그 판단결과를 역시 출력부(520)에 비정상 작동 상태임을 디스플레이함과 동시에, 경보부(530)를 통해 경보를 발생시킨다.Thereafter, the control unit 510 receives the received electric or communication signal, but the status signal (e.g., the cover close confirmation signal by the contact sensor 451) of the helicopter is still present, And the result of the determination is also displayed on the output unit 520 in an abnormal operation state and an alarm is generated through the alarm unit 530. [

사용자는 상기 경보에 따라 해당 타이다운(400)에 문제가 발생된 것을 인지할 수 있고, 또한 비정상 작동 상태 또는 문제가 발생된 해당 타이다운(400)의 위치를 상기 출력부(520)를 통해 확인한 다음, 실제적으로 해당 타이다운(400) 쪽으로 이동하여, 사고 파악 및 문제를 해결할 수 있게 된다.The user can recognize that a problem has occurred in the tie down 400 according to the alert and also confirm the abnormal operation state or the position of the tie down 400 in which the trouble has occurred through the output unit 520 Next, it moves to the tie down 400 in practice, and it is possible to solve an accident identification and a problem.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 예를 들어 당업자는 각 구성요소의 재질, 크기 등을 적용 분야에 따라 변경하거나, 실시형태들을 조합 또는 치환하여 본 발명의 실시예에 명확하게 개시되지 않은 형태로 실시할 수 있으나, 이 역시 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것으로 한정적인 것으로 이해해서는 안되며, 이러한 변형된 실시예는 본 발명의 특허청구범위에 기재된 기술사상에 포함된다고 하여야 할 것이다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, You will understand. For example, a person skilled in the art can change the material, size and the like of each constituent element depending on the application field or can combine or substitute the embodiments in a form not clearly disclosed in the embodiments of the present invention, Of the range. Therefore, it should be understood that the above-described embodiments are to be considered in all respects as illustrative and not restrictive, and that such modified embodiments are included in the technical idea described in the claims of the present invention.

100 : 데크 지지부 200 : 팬케익 지지부
300 : 팬케익부 302 : 설치홈
400 : 타이다운 410 : 타이다운 본체부
420 : 커버부 430 : 스트랩
440 : 리트랙터 450 : 센서부
460 : 통신부 500 : 모니터링부
510 : 제어부 520 : 출력부
530 : 경보부 540 : 입력 장치
600 : 통신망100: deck support 200: pancake support
300: Pancake part 302: Installation groove
400: tie down 410: tie down body part
420: cover part 430: strap
440: retractor 450: sensor part
460: communication unit 500: monitoring unit
510: control unit 520: output unit
530: alarm unit 540: input device
600: Network

Claims

A pancake portion providing a place for takeoff and landing of the helicopter;
A tie-down main body installed in an installation groove of an upper plate of the flank of the pancake part;
A cover portion provided on an upper portion of the installation groove for opening and closing the installation groove;
A retractor installed inside the tie-down body and releasing or supplying a strap for connection to the helicopter or winding and storing the strap;
A sensor unit installed toward the strap of the bobbin of the retractor; And
And a monitoring unit connected to the sensor unit and configured to monitor a winding amount of the strap wound on the bobbin of the retractor or a change thereof by the sensor unit.

The method according to claim 1,
The cover portion being coupled to the upper rim of the mounting groove;
A cover hinged to the ring frame;
A lever hinged to the handle groove of the cover; And
Down detecting means including a locking device for locking or releasing the cover and the ring frame in response to a rotation operation of the lever.

3. The method of claim 2,
And the cover portion further includes a tie-down checking means including a strap groove portion provided at an edge of the cover to allow the strap to pass therethrough.

The method according to claim 1,
The tie-
A main body lower housing coupled to a bottom of the mounting recess;
A main body lower housing coupled to the upper portion of the main body lower housing in a disassembly and assembled manner, the main body lower housing providing a space for installing the retractor and the sensor portion, and having a strap hole for the travel path of the strap; And
And a tie-down checking means including a communication unit connected between the sensor unit and the communication network to transmit the electric or communication signal converted by the sensor unit to the control unit of the monitoring unit.

5. The method of claim 4,
The retractor
A pair of supports mounted on the bottom of the main body lower housing;
A bobbin rotatably coupled to the upper portion of the support;
An elastic force providing unit provided on an outer surface of the support to provide an elastic force or an elastic restoring force to the bobbin;
The strap wound on the bobbin; And
And a tie-down checking means disposed on the outside of the main body upper housing through the strap hole and including a fastening portion coupled to an end of the strap.

6. The method of claim 5,
The monitoring unit
A communication unit that is connected to the communication network and communicates with the communication unit to receive an electrical or communication signal corresponding to any one of a separation distance to the strap converted by the sensor unit, a change in the separation distance, A control unit;
An output unit connected to the control unit and displaying an unwinding or winding state of the strap corresponding to the electric or communication signal; And
And an alarm unit for generating an alarm in response to a determination result of the control unit when the control unit determines that the strap is loosened or wound up in comparison with a predetermined condition and is abnormal.

5. The method of claim 4,
The tie-
Further comprising a tie-down checking means spaced from the bobbin and further comprising a sensor support mounted on the bottom of the lower housing to support the sensor portion.

The method according to claim 1,
Wherein the sensor unit is an optical sensor for distance measurement or an ultrasonic sensor.

The method according to claim 6,
Wherein the monitoring unit includes tie-down checking means connected to a ship operation management system installed in the ship.