KR101515986B1 - Generation apparatus for virtual coordinates using infrared source in mobile device and thereof method - Google Patents

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KR101515986B1 KR1020140020255A KR20140020255A KR101515986B1 KR 101515986 B1 KR101515986 B1 KR 101515986B1 KR 1020140020255 A KR1020140020255 A KR 1020140020255A KR 20140020255 A KR20140020255 A KR 20140020255A KR 101515986 B1 KR101515986 B1 KR 101515986B1
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Abstract

The present invention relates to an apparatus for generating virtual coordinates in a mobile device by using an infrared light source and a method therefor wherein an existing method for recognizing physical coordinates has not been adopted and an infrared light (IR) source is used to generate virtual coordinates in a mobile device so that a recognition objection (mobile device, etc.), which requires a location recognition and which is located in a particular physical area, can be precisely recognized. Therefore, the present invention comprises: an IR light source generation electronic pen (10) for generating an infrared light source capable of radiating an infrared light; an IR camera (20) for receiving an image data transmitted by the IR light source generation electronic pen (10) and for transmitting an image data corresponding to the received image data to a mobile device (30); the mobile device (30) for generating virtual coordinates by analyzing, using a mobile engine, the IR light source of the IR light source generation electronic pen (10), which is inputted via the IR camera (20); and an image device (40) for receiving the virtual coordinates generated by the mobile device (30), together with a mobile image so as to display the mobile image.

Description

적외선 광원을 이용한 모바일 장치에서의 가상 좌표 생성 장치 및 그 방법 {Generation apparatus for virtual coordinates using infrared source in mobile device and thereof method}[0001] The present invention relates to an apparatus and method for generating virtual coordinates in a mobile device using an infrared light source,

본 발명은 적외선 광원을 이용한 모바일 장치에서의 가상 좌표 생성 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 기존의 물리적인 좌표인식 방식을 채용하지 않고 적외선(Infrared: 이하‘IR’이라 칭한다)의 파장을 이용한 빛의 특정영역에 대한 인식기술을 기초로 한 IR 광원을 이용하여 모바일 장치의 가상좌표를 생성함으로서 위치인식이 필요한 특정 물리적 지역에 위치하는 인식대상물(모바일장치 등)의 위치를 정확하게 인식할 수 있도록 한 적외선 광원을 이용한 모바일 장치에서의 가상 좌표 생성 장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for generating a virtual coordinate in a mobile device using an infrared light source, and more particularly, to a system and method for generating a virtual coordinate using a wavelength of an infrared (IR) By using the IR light source based on the recognition technique for a specific area of light using the virtual coordinates of the mobile device, it is possible to accurately recognize the position of a recognition object (mobile device, etc.) The present invention relates to an apparatus for generating virtual coordinates in a mobile device using an infrared light source and a method thereof.

현재, 스마트폰, 스마트 패드 등의 모바일 장치(Mobile Device)는 정전압 패널을 이용한 방식, 압력을 이용한 압력식 등 하드웨어적인 물리적 좌표생성 방식을 채용하여 왔다.Currently, mobile devices such as smart phones and smart pads have adopted hardware physical coordinate generation methods such as a method using a constant voltage panel and a pressure method using pressure.

상기한 물리적 좌표란 그래픽 화면 내의 실제 도트(픽셀) 위치를 나타내는 좌표로서, 동상화면의 좌측 최상단을 (0,0)으로 규정하는 좌표이다.The physical coordinates are coordinates indicating the positions of actual dots (pixels) in the graphic screen, and are coordinates in which the upper left end of the in-phase image is defined as (0, 0).

그러나, 종래의 모바일 장치는 위에서 열거한 바와 같이 정전압 패널을 이용한 방식, 압력을 이용한 압력식 등의 하드웨어적인 물리적 좌표에 의존함으로서, 위치인식이 필요한 특정 물리적 지역에 위치하는 인식대상물(모바일장치 등)의 위치를 정확하게 인식할 수 없는 문제점이 있었다. However, the conventional mobile device relies on hardware physical coordinates such as a method using a constant voltage panel and a pressure method using pressure as described above, so that a recognition object (mobile device, etc.) located in a specific physical region, There is a problem in that it is impossible to accurately recognize the position of the head.

따라서, 본 발명은 상기한 종래기술의 문제점을 해결하고자 제안된 것으로서, 본 발명의 목적은 기존의 물리적인 좌표인식 방식을 채용하지 않고 IR의 파장을 이용한 빛의 특정영역에 대한 인식기술을 기초로 한 IR 광원을 이용하여 모바일 장치의 가상좌표를 생성함으로서 위치인식이 필요한 특정 물리적 지역에 위치하는 인식대상물(모바일장치 등)의 위치를 정확하게 인식할 수 있도록 한 IR 광원을 이용한 모바일 장치에서의 가상 좌표 생성 장치 및 생성 방법을 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is therefore an object of the present invention to provide a method of recognizing a specific region of light using a wavelength of IR without using a conventional physical coordinate recognition method A virtual coordinate of a mobile device using an IR light source that allows a user to accurately recognize a position of a recognized object (a mobile device, etc.) located in a specific physical region requiring positional recognition by generating virtual coordinates of the mobile device using an IR light source Generating device, and a generating method.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 IR 광원을 이용한 모바일 장치에서의 가상 좌표 생성 방법은 IR 광원발생 전자펜 및 IR 카메라가 작동하는 상태에서 상기 IR 카메라에서 IR 광원발생 전자펜의 영상 인식 및 환경을 설정하는 제1 단계와, 상기 제1 단계 실행 후 모바일 장치의 화면상에서 상기 IR 광원발생 전자펜으로 가상좌표를 설정하였는지 여부를 판별하는 제2 단계와, 상기 제2 단계 판별 결과 가상좌표를 설정하였으면 설정된 영역에 대하여 모바일장치로 영상을 전송하고, 가상좌표를 설정하지 아니하였으면 좌표인식 실패로 간주하여 환경설정을 재시동하기 위하여 상기 IR 카메라에서 IR 광원발생 전자펜의 영상 인식 및 환경을 설정하는 제1 단계로 리턴하는 제3 단계와, 상기 제3 단계 실행 후 모바일 장치에서 가상좌표를 구동 및 분석한 후 모바일 장치의 영상과 생성된 가상좌표의 매칭상태 여부를 판별하는 제4 단계와, 상기 제4 단계 판별 결과 상기 모바일 장치의 영상과 생성된 가상좌표가 매칭상태이면 모바일장치에서 생성된 가상좌표 및 모바일 영상을 영상장치로 전송하고, 매칭상태가 아니면 상기 모바일 장치에서 가상좌표를 구동 및 분석하는 제4단계로 리턴하는 제5 단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a virtual coordinate generation method in a mobile device using an IR light source according to the present invention is characterized in that, in a state in which an IR light source generating electronic pen and an IR camera are operated, A second step of determining whether virtual coordinates are set by the IR light source generating electronic pen on the screen of the mobile device after the execution of the first step; The image is transmitted to the mobile device for the set area, and if the virtual coordinates are not set, the IR camera recognizes the coordinate recognition failure and sets the image recognition and environment of the IR light source generating electronic pen in order to restart the environment setting A third step of returning to the first step, and a step of executing and analyzing virtual coordinates in the mobile device after the execution of the third step A fourth step of determining whether the virtual coordinate of the mobile device is matched with the virtual coordinate of the mobile device, and if the virtual coordinate of the mobile device matches the virtual coordinate of the mobile device, And a fifth step of transmitting the mobile image to the video device and returning to the fourth step of driving and analyzing the virtual coordinates in the mobile device if the mobile device is not in the matching state.

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이와 같이 이루어진 본 발명에 의한 IR 광원을 이용한 모바일 장치에서의 가상 좌표 생성 장치 및 그 방법에 의하면, 기존의 물리적인 좌표인식 방식을 채용하지 않고 IR의 파장을 이용한 빛의 특정영역에 대한 인식기술을 기초로 한 IR 광원을 이용하여 모바일 장치의 가상좌표를 생성함으로서 위치인식이 필요한 특정 물리적 지역에 위치하는 인식대상물(모바일장치 등)의 위치를 정확하게 인식 할 수 있는 효과가 있다.According to the apparatus and method for generating virtual coordinates in a mobile device using the IR light source according to the present invention, a recognition technique for a specific region of light using the wavelength of IR can be realized without employing a conventional physical coordinate recognition method By generating the virtual coordinates of the mobile device using the IR light source as a base, there is an effect that the position of a recognition object (mobile device, etc.) located in a specific physical area requiring position recognition can be accurately recognized.

도1은 본 발명에 의한 IR 광원을 이용한 모바일 장치에서의 가상 좌표 생성 장치의 블록구성도.
도2는 본 발명에 의한 IR 광원을 이용한 모바일 장치에서의 가상 좌표 생성 장치의 일 실시예의 실물 도면.
도3은 본 발명에 의한 IR 광원을 이용한 모바일 장치에서의 가상 좌표 생성 방법을 설명하는 동작흐름도이다.1 is a block diagram of an apparatus for generating virtual coordinates in a mobile device using an IR light source according to the present invention.
2 is an actual view of an embodiment of an apparatus for generating virtual coordinates in a mobile device using an IR light source according to the present invention.
3 is a flowchart illustrating a method of generating virtual coordinates in a mobile device using an IR light source according to the present invention.

본 발명을 첨부된 실시 예의 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.The present invention will now be described in detail with reference to the drawings of the embodiments.

도1은 본 발명에 의한 IR 광원을 이용한 모바일 장치에서의 가상 좌표 생성 장치의 블록구성도를 나타내고, 도2는 본 발명에 의한 IR 광원을 이용한 모바일 장치에서의 가상 좌표 생성 장치의 일 실시예의 실물 도면을 나타낸 것으로서, 도1 및 도2에 도시된 바와 같이 적외선을 복사하는 IR 광원을 발생하는 IR 광원발생 전자펜(10)과, 상기 IR 광원발생 전자펜(10)으로부터 전송되는 영상데이터를 입력받고 그에 상응하는 영상데이터를 모바일장치(30)에 전송하는 IR 카메라(20)와, 상기 IR 카메라(20)를 통해 입력된 IR 광원발생 전자펜(10)의 IR 광원을 모바일엔진을 통해 분석하여 가상좌표를 생성하는 모바일 장치(30)와, 상기 모바일 장치(30)로부터 생성된 가상좌표를 모바일 영상과 함께 수신하여 해당 영상데이터를 디스플레이하는 영상장치(40)를 포함하여 구성된다.FIG. 1 is a block diagram of an apparatus for generating virtual coordinates in a mobile device using an IR light source according to the present invention. FIG. 2 is a block diagram of an apparatus for generating virtual coordinates in a mobile device using an IR light source according to an embodiment of the present invention. 1 and 2, an IR light source generating electronic pen 10 for generating an IR light source for radiating infrared rays, and an image processing unit 10 for inputting image data transmitted from the IR light source generating electronic pen 10 And transmits the image data corresponding to the IR data to the mobile device 30. The IR camera 20 analyzes the IR light source of the IR light source generating electronic pen 10 input through the IR camera 20 through the mobile engine And a video device (40) for receiving the virtual coordinates generated from the mobile device (30) together with the mobile video and displaying the corresponding video data. The mobile device (30) The.

또한, 상기 IR 카메라(20)를 통해 입력된 영상데이터는 상기 모바일장치(30)에 유선/무선 데이터 형태로 전송되도록 구성된다.In addition, the image data input through the IR camera 20 is configured to be transmitted to the mobile device 30 in the form of wired / wireless data.

또한, 상기 모바일장치(30)를 통해 생성된 가상좌표 및 모바일영상은 상기 영상장치(40)에 유선/무선 영상 형태로 전송되도록 구성된다.In addition, the virtual coordinates and the mobile image generated through the mobile device 30 are transmitted to the video device 40 in the form of a wired / wireless video.

또한, 상기 모바일장치(30)는 스마트폰 또는 스마트패드 등으로 구성된다.The mobile device 30 may be a smart phone, a smart pad, or the like.

또한, 상기 영상장치(40)는 TV수상기 또는 빔 프로젝터 등의 영상장치로 구성된다.도3은 본 발명에 의한 IR 광원을 이용한 모바일 장치에서의 가상 좌표 생성 방법을 설명하는 동작흐름도를 나타낸 것으로서, 도3에 도시된 바와 같이 IR 광원발생 전자펜(10) 및 IR 카메라(20)가 작동하는 상태에서 상기 IR 카메라(20)에서 IR 광원전자펜(10)의 영상 인식 및 환경을 설정하는 제1 단계와, 상기 제1 단계 실행 후 모바일 장치(30)의 화면상에서 상기 IR 광원발생 전자펜(10)으로 가상좌표를 설정하였는지 여부를 판별하는 제2 단계와, 상기 제2 단계 판별 결과 가상좌표를 설정하였으면 설정된 영역에 대하여 모바일장치(30)로 영상을 전송하고, 가상좌표를 설정하지 아니하였으면 좌표인식 실패로 간주하여 환경설정을 재시동하기 위하여 상기 IR 카메라(20)에서 IR 광원발생 전자펜(10)의 영상 인식 및 환경을 설정하는 제1 단계로 리턴하는 제3 단계와, 상기 제3 단계 실행 후 모바일 장치(30)에서 가상좌표를 구동 및 분석한 후 모바일 장치(30)의 영상과 생성된 가상좌표의 매칭상태 여부를 판별하는 제4 단계와, 상기 제4 단계 판별 결과 상기 모바일 장치(30)의 영상과 생성된 가상좌표가 매칭상태이면 모바일장치(30)에서 생성된 가상좌표 및 모바일 영상을 영상장치(40)로 전송하고, 매칭상태가 아니면 상기 모바일 장치(30)에서 가상좌표를 구동 및 분석하는 제4단계로 리턴하는 제5 단계를 포함하여 이루어진다. 3 is a flowchart illustrating a method of generating a virtual coordinate in a mobile device using an IR light source according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 3, The first IR camera 20 sets the first image recognition and the environment of the IR light source electronic pen 10 in a state in which the IR light source generating electronic pen 10 and the IR camera 20 are operated as shown in FIG. A second step of determining whether virtual coordinates are set by the IR light source generating electronic pen 10 on the screen of the mobile device 30 after the execution of the first step, The IR camera 20 transmits an image to the mobile device 30, and if the virtual coordinate is not set, it is regarded as a coordinate recognition failure and the IR camera 20 generates an IR light source A third step of returning to a first step of setting an image recognition and environment of the electronic pen 10; and a third step of returning to the first step of setting the environment of the electronic pen 10 after driving the virtual coordinates in the mobile device 30 after the execution of the third step, And a fourth step of discriminating whether or not the virtual coordinate generated by the mobile device 30 is in a matching state with the virtual coordinate generated by the mobile device 30, Coordinates and a mobile image to the imaging device 40, and if not, returning to the fourth step of driving and analyzing the virtual coordinates in the mobile device 30.

이와 같이 구성된 본 발명에 의한 IR 광원을 이용한 모바일 장치에서의 가상 좌표 생성 장치의 동작을 도1 및 도2를 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. The operation of the virtual coordinate generator in the mobile device using the IR light source according to the present invention will now be described in detail with reference to FIGS. 1 and 2. FIG.

먼저, 도1에 도시된 바와 같이 IR 광원발생 전자펜(10)은 일반적인 전자펜과는 달리 적외선을 복사하는 IR 광원을 발생하는 전자펜이다.First, as shown in FIG. 1, the IR light source generating electronic pen 10 is an electronic pen that generates an IR light source that radiates infrared rays, unlike a general electronic pen.

IR 카메라(20)는 적외 영역에서도 충분한 감도를 가진 전하결합소자(CCD) 카메라이다.The IR camera 20 is a charge coupled device (CCD) camera having sufficient sensitivity even in the infrared region.

모바일장치(30)는 스마트폰, 스마트 패드 등으로 구성될 수 있다.The mobile device 30 may be a smart phone, a smart pad, or the like.

영상장치(40)는 TV 수상기, 빔 프로젝터 등의 영상장치로 구성될 수 있다.The video device 40 may be constituted by a video device such as a TV receiver, a beam projector, or the like.

IR 카메라(20)는 적외선을 복사하는 IR 광원을 발생하는 IR 광원발생 전자펜(10)으로부터 전송되는 영상데이터를 입력받고 그에 상응하는 영상데이터를 모바일장치(30)에 전송한다.The IR camera 20 receives image data transmitted from the IR light source generating electronic pen 10 which generates an IR light source for radiating infrared rays, and transmits the image data corresponding thereto to the mobile device 30.

이 경우, IR 카메라(20)를 통해 입력된 영상데이터는 상기 모바일장치(30)에 유선/무선 데이터 형태로 전송된다.In this case, the image data input through the IR camera 20 is transmitted to the mobile device 30 in the form of wired / wireless data.

모바일 장치(30)는 상기 IR 카메라(20)를 통해 입력된 IR 광원발생 전자펜(10)의 IR 광원을 모바일엔진을 통해 분석하여 가상좌표를 생성한다.The mobile device 30 analyzes the IR light source of the IR light source generating electronic pen 10 input through the IR camera 20 through the mobile engine to generate virtual coordinates.

여기서, 가상좌표는 앞서 설명한 물리좌표의 Y방향을 역으로 해서 그래픽화면의 좌측 최하단을 (0,0)으로 하는 좌표이다. Here, the imaginary coordinate is a coordinate in which the leftmost lower end of the graphic screen is (0, 0) with the Y direction of the physical coordinates described above reversed.

이 경우, 모바일장치(30)를 통해 생성된 가상좌표 및 모바일영상은 영상장치(40)에 유선/무선 영상 형태로 전송된다.In this case, the virtual coordinates and the mobile image generated through the mobile device 30 are transmitted to the video device 40 in the form of a wired / wireless video.

영상장치(40)는 상기 모바일 장치(30)로부터 생성된 가상좌표를 모바일 영상과 함께 수신하여 해당 영상데이터를 디스플레이한다.The video device 40 receives the virtual coordinates generated from the mobile device 30 together with the mobile video and displays the corresponding video data.

또한, 본 발명에 의한 IR 광원을 이용한 모바일 장치에서의 가상 좌표 생성 방법의 동작을 도3을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.The operation of the virtual coordinate generation method in the mobile device using the IR light source according to the present invention will be described in detail with reference to FIG.

먼저, IR 광원발생 전자펜(10)이 작동(S10)하고, IR 카메라(20)가 작동(S11)하는 상태에서 IR 카메라(20)에서 IR 광원전자펜(10)의 영상을 인식하고 환경을 설정한다(S12).First, when the IR light source generating electronic pen 10 is operated (S10) and the IR camera 20 is operated (S11), the IR camera 20 recognizes the image of the IR light source electronic pen 10, (S12).

다음에, 모바일 장치(30)의 화면상에서 IR 광원발생 전자펜(10)으로 가상좌표를 설정하였는지 여부를 판별한다(S13). Next, it is determined whether virtual coordinates are set by the IR light source generating electronic pen 10 on the screen of the mobile device 30 (S13).

판별 결과 가상좌표를 설정하였으면 설정된 영역에 대하여 모바일장치(30)로 영상을 전송(S14)하고, 가상좌표를 설정하지 아니하였으면 좌표인식 실패로 간주하여 환경설정을 재시동하기 위하여 상기 IR 카메라(20)에서 IR 광원발생 전자펜(10)의 영상 인식 및 환경을 설정하는 이전 단계로 리턴한다.If the virtual coordinates are set, the mobile device 30 transmits the image to the mobile device 30 in step S14. If the virtual coordinates are not set, the IR camera 20 recognizes that the coordinate is not recognized, Returning to the previous step of setting the image recognition and environment of the IR light source generating electronic pen 10 in the step of FIG.

다음에, 모바일 장치(30)에서 가상좌표를 구동 및 분석(S15)한 후 모바일 장치(30)의 영상과 생성된 가상좌표의 매칭상태 여부를 판별한다(S16). Next, the mobile device 30 drives and analyzes virtual coordinates (S15), and then determines whether the virtual coordinates of the mobile device 30 are matched with the virtual coordinates (S16).

판별 결과 상기 모바일 장치(30)의 영상과 생성된 가상좌표가 매칭상태이면 모바일장치(30)에서 생성된 가상좌표 및 모바일 영상을 영상장치(40)로 전송(S17)한 후 프로그램실행을 종료한다.As a result of the determination, if the image of the mobile device 30 and the generated virtual coordinates are matched, the virtual coordinates and the mobile image generated by the mobile device 30 are transmitted to the imaging device 40 (S17), and the program execution is terminated .

만일, 모바일 장치(30)의 영상과 생성된 가상좌표가 매칭상태가 아니면 상기 모바일 장치(30)에서 가상좌표를 구동 및 분석하는 이전 단계로 리턴한다. If the image of the mobile device 30 and the generated virtual coordinates are not in a matching state, the mobile device 30 returns to the previous step of driving and analyzing the virtual coordinates.

이상 설명한 내용을 통해 당업자라면 본 발명의 기술 사상을 일탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알 수 있을 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention.

따라서, 본 발명의 기술적 범위는 실시 예에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허 청구의 범위 및 그와 균등한 것들에 의하여 정해져야 한다.Therefore, the technical scope of the present invention should not be limited to the contents described in the embodiments but should be determined by the claims and equivalents thereof.

10: IR 광원발생 전자펜 20: IR 카메라
30: 모바일장치 40: 영상장치10: IR light source generating pen 20: IR camera
30: mobile device 40: imaging device

Claims (6)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete IR 광원발생 전자펜(10) 및 IR 카메라(20)가 작동하는 상태에서 상기 IR 카메라(20)에서 IR 광원발생 전자펜(10)의 영상 인식 및 환경을 설정하는 제1 단계와,
상기 제1 단계 실행 후 모바일 장치(30)의 화면상에서 상기 IR 광원발생 전자펜(10)으로 가상좌표를 설정하였는지 여부를 판별하는 제2 단계와,
상기 제2 단계 판별 결과 가상좌표를 설정하였으면 설정된 영역에 대하여 모바일장치(30)로 영상을 전송하고, 가상좌표를 설정하지 아니하였으면 좌표인식 실패로 간주하여 환경설정을 재시동하기 위하여 상기 IR 카메라(20)에서 IR 광원발생 전자펜(10)의 영상 인식 및 환경을 설정하는 제1 단계로 리턴하는 제3 단계와,
상기 제3 단계 실행 후 모바일 장치(30)에서 가상좌표를 구동 및 분석한 후 모바일 장치(30)의 영상과 생성된 가상좌표의 매칭상태 여부를 판별하는 제4 단계와,
상기 제4 단계 판별 결과 상기 모바일 장치(30)의 영상과 생성된 가상좌표가 매칭상태이면 모바일장치(30)에서 생성된 가상좌표 및 모바일 영상을 영상장치(40)로 전송하고, 매칭상태가 아니면 상기 모바일 장치(30)에서 가상좌표를 구동 및 분석하는 제4단계로 리턴하는 제5 단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 적외선 광원을 이용한 모바일 장치에서의 가상 좌표 생성 방법.A first step of setting an image recognition and environment of the IR light source generating electronic pen 10 in the IR camera 20 in a state in which the IR light source generating electronic pen 10 and the IR camera 20 are operated;
A second step of determining whether virtual coordinates are set in the IR light source generating electronic pen 10 on the screen of the mobile device 30 after the execution of the first step,
If the virtual coordinates are set as a result of the second step determination, the mobile device 30 transmits the image to the set area. If the virtual coordinates are not set, the IR camera 20 A third step of returning to the first step of setting the image recognition and environment of the IR light source generating electronic pen 10 in the first step,
A fourth step of driving and analyzing virtual coordinates in the mobile device 30 after the execution of the third step and determining whether the virtual coordinates of the mobile device 30 are matched with the generated virtual coordinates;
If the result of the fourth step determination is that the virtual coordinate of the mobile device 30 is in a matching state, the virtual coordinates and the mobile image generated by the mobile device 30 are transmitted to the video device 40 And returning to the fourth step of driving and analyzing virtual coordinates in the mobile device (30).
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