KR101515004B1

KR101515004B1 - sliding type door apparatus

Info

Publication number: KR101515004B1
Application number: KR1020130085568A
Authority: KR
Inventors: 박준석; 최웅철; 김정용; 주용호; 김현준
Original assignee: 주식회사 비긴스
Priority date: 2013-07-19
Filing date: 2013-07-19
Publication date: 2015-04-24
Also published as: KR20150013364A

Abstract

본 발명은 슬라이딩 도어장치에 관한 것이다. 본 발명에서는 프레임플레이트(130)에 형성되는 입구(131)를 개폐하는 도어(150)가 단부레일(140)과 선단레일(140')에 안내되는 제1 롤러조립체(160)와 제2롤러조립체(160')에 의해 이동된다. 상기 단부레일(140)과 선단레일(140')에는 각각 직선부(141)와 곡선부(142)가 있는데, 상기 곡선부(142)는 상기 직선부(141)의 일측 끝부분에 형성된다. 상기 곡선부(142)에 상기 제1 및 제2 롤러조립체(140,140')가 안내될 때는 상기 제1 및 제2롤러조립체(140,140')가 상기 도어(150)의 도어몸체(152)에 대해 소정 각도 회전된 상태가 된다. 상기 제1 및 제2롤러조립체(140,140')는 상기 도어몸체(152)에 대해 탄성부재에 의해 지지되어 소정 각도 범위만큼 회전가능하다. 이와 같은 본 발명에 의하면 도어가 닫힌 상태에서 입구 가장자리에 밀착될 수 있어 내부공간과 외부를 보다 확실하게 밀폐할 수 있고, 도어의 주변 공간 활용성이 좋아지는 이점이 있다.The present invention relates to a sliding door apparatus. The present invention is characterized in that the door 150 for opening and closing the inlet 131 formed in the frame plate 130 is connected to the first roller assembly 160 and the second roller assembly 160 guided by the end rail 140 and the end rail 140 ' (160 '). The end rail 140 and the end rail 140 'have a straight line 141 and a curved line 142. The curved line 142 is formed at one end of the straight line 141. When the first and second roller assemblies 140 and 140 'are guided to the curved portion 142, the first and second roller assemblies 140 and 140' are pressed against the door body 152 of the door 150 The angle is rotated. The first and second roller assemblies 140 and 140 'are supported by elastic members with respect to the door body 152 and are rotatable by a predetermined angle range. According to the present invention, since the door can be brought into close contact with the edge of the door in a closed state, the inner space and the outside can be more reliably closed and the space utilization of the door can be improved.

Description

[0001] The present invention relates to a sliding type door apparatus,

본 발명은 슬라이딩 도어장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 소정의 내부공간을 외부와 차폐하기 위한 도어가 닫힌 위치에서 돌출되어 슬라이딩 이동되어 내부공간을 개방하도록 된 슬라이딩 도어장치에 관한 것이다.The present invention relates to a sliding door apparatus, and more particularly, to a sliding door apparatus in which a door for shielding a predetermined inner space from the outside is protruded from a closed position to be slid and opened to open an inner space.

도어는 소정의 공간을 다른 공간 또는 외부에 대해 선택적으로 개방 또는 폐쇄하도록 하는 것이다. 이와 같은 도어의 동작은 다양한 방식으로 이루어진다. 다양한 방식으로 동작되는 도어중에서 슬라이딩 도어는 내부공간의 입구 가장자리에 해당되는 벽면 등을 따라 이동할 수 있어 슬라이딩 도어가 개폐하는 내부공간과 입구 근처의 공간을 자유롭게 활용할 수 있는 이점이 있어 많이 사용된다.The door is for selectively opening or closing a predetermined space with respect to another space or outside. Such door operations are performed in various ways. Among the doors operated in various ways, the sliding door can be moved along the wall surface corresponding to the entrance edge of the inner space, so that it is widely used because it has an advantage that the inner space for opening and closing the sliding door and the space near the entrance can be freely utilized.

하지만, 슬라이딩 방식으로 동작되는 도어는 도어가 개폐되는 방향으로는 밀폐가 용이하나 도어몸체의 가장자리를 둘러서는 입구를 밀폐하지 못하는 문제점이 있다.However, the door operated in the sliding manner has a problem in that the door is easy to close in the opening / closing direction of the door, but the entrance surrounding the edge of the door body can not be closed.

그리고, 슬라이딩 방식의 도어는 도어가 개폐하는 내부공간과 입구근처의 공간 활용은 자유로우나 도어가 슬라이딩되는 벽면에는 도어의 이동을 위한 구성 외에는 설치가 불가능하여 설계자유도가 떨어지는 문제점이 있었다.In addition, the sliding type door has a problem in that the interior space for opening and closing the door and the space near the entrance are free to use, and that the door can not be installed other than the door for sliding the door.

최근에 배터리를 동력원으로 구동되는 모터를 구동원으로 사용하는 차량이 많이 연구되고 있다. 특히, 배터리를 교체해서 충전시간을 줄이는 방식으로 사용의 편리성을 높인 전기자동차가 제공되고 있는데, 상기 배터리가 놓여지는 내부공간을 배터리의 교체시에 개방하고 배터리 안착 완료 후에는 닫아서 외부환경의 영향을 받지 못하도록 할 필요가 있다.BACKGROUND ART [0002] Recently, many vehicles using a battery driven by a power source as a driving source have been studied. In particular, an electric vehicle in which the convenience of use is improved by replacing the battery by reducing the charging time is provided. The internal space in which the battery is placed is opened when the battery is replaced, You need to make sure you do not get it.

특히, 버스와 같이 덩치가 큰 전기자동차의 경우에는 차량의 상부를 형성하는 루프 내에 배터리를 설치하고 이를 교체하는 방식으로 개발되고 있는데, 여기서 배터리가 설치되는 공간을 선택적으로 개폐하는 슬라이딩도어의 기술 개발이 요구되고 있다.
Particularly, in the case of a large-sized electric vehicle such as a bus, a battery is installed in a loop forming an upper part of a vehicle and is developed in such a manner that the sliding door is selectively opened and closed .

대한민국 공개특허공보 제10-2005-0106814호Korean Patent Publication No. 10-2005-0106814 대한민국 공개특허공보 제10-2011-0078289호Korean Patent Publication No. 10-2011-0078289

본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 요구를 만족시키기 위한 것으로, 내부공간의 입구를 슬라이딩방식으로 개폐하는 도어장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a door device for opening and closing an inlet of an internal space in a sliding manner in order to satisfy the above-mentioned demand.

본 발명의 다른 목적은 슬라이딩방식으로 동작되는 도어의 도어몸체가 최종적으로 닫힘 위치가 갈 때에는 내부공간의 입구 가장자리에 밀착되도록 동작되어 도어에 의한 내부공간의 밀폐가 확실하게 되도록 하는 것이다.Another object of the present invention is to ensure that the door of the door, which is operated in a sliding manner, is brought into close contact with the entrance edge of the inner space when the door is finally closed, thereby sealing the inner space by the door.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명은 프레임플레이트에 형성된 입구를 개폐하는 슬라이딩 도어장치에 있어서, 상기 입구를 개폐하는 도어몸체가 골격을 형성하고 상기 프레임플레이트를 따라 이동하는 도어와, 상기 도어몸체의 배면에 설치되고 상기 도어몸체에 대해 탄성부재에 의해 지지되어 상기 도어몸체에 직교하는 상태에서부터 소정 각도범위까지 회전되는 제1 및 제2 롤러조립체와, 상기 제1롤러조립체가 안내되도록 상기 도어몸체의 이동방향 양측 단부에 대응되는 위치에 구비되고 직선부와 상기 직선부의 일측 끝부분에 있는 곡선부로 구성되는 단부레일과, 상기 제2롤러조립체가 안내되도록 상기 도어몸체의 이동방향으로 연장되고 직선부와 상기 직선부의 일측 끝부분에 있는 곡선부로 구성되고 상기 단부레일의 가상의 연장선의 사이에 해당되는 위치에 구비되는 선단레일을 포함하고, 상기 단부레일과 선단레일의 곡선부에는 도어가 입구를 닫을 때 상기 제1 및 제2 롤러조립체가 도어몸체에 대해 소정의 각도로 회전되면서 안내되고 상기 직선부에서는 상기 제1 및 제2 롤러조립체가 도어몸체에 대해 직교되는 상태로 안내되어 상기 입구를 개방한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a sliding door apparatus for opening and closing an inlet formed in a frame plate, the door body for opening and closing the inlet forms a skeleton, A first and second roller assemblies installed on a rear surface of the door body and supported by elastic members against the door body and rotated from a state orthogonal to the door body to a predetermined angle range; An end rail provided at a position corresponding to both ends of the door body in the moving direction of the door body so as to be guided by the roller assembly and formed of a curved portion at one end of the straight portion and a straight portion, And a curved portion at one end of the straight portion Wherein the first and second roller assemblies are mounted on a curved portion of the end rail and the front rail when the door closes the door, And the first and second roller assemblies are guided in a state in which the first and second roller assemblies are orthogonal to the door body to open the inlet.

상기 선단레일은 상기 단부레일의 가상의 연장선의 사이에 해당되는 위치에 하나 이상이 설치된다.At least one of the end rails is provided at a position between virtual extension lines of the end rails.

상기 단부레일은 상기 프레임플레이트의 입구 내측에 설치되고 상기 선단레일은 상기 프레임플레이트의 외면에 설치된다.The end rail is installed inside the entrance of the frame plate and the end rail is installed on the outer surface of the frame plate.

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상기 단부레일과 선단레일에는 각각 좌우안내부와 상하안내부가 서로 인접하여 형성되고, 상기 좌우안내부와 상하안내부에 안내되는 롤러는 상기 제1 및 제2 롤러조립체에 그 회전중심의 연장선이 공간상에서 직교하도록 롤러가 설치된다.Wherein the left and right guide portions and the upper and lower guide portions are formed adjacent to each other on the end rail and the end rail, and the rollers guided by the right and left guide portions and the upper and lower guide portions are provided in the first and second roller assemblies, The rollers are installed to be orthogonal to each other.

상기 도어는 모터의 구동력으로 구동되는 구동기구에 의해 이동된다.
본 발명의 다른 특징에 따르면, 본 발명은 프레임플레이트에 형성된 입구를 개폐하는 슬라이딩 도어장치에 있어서, 상기 입구를 개폐하는 도어몸체가 골격을 형성하고 상기 프레임플레이트를 따라 이동하며 상기 입구를 닫은 상태에서 선단이 서로 마주보게 인접하는 제1도어 및 제2도어와, 상기 도어몸체의 배면에 설치되고 상기 도어몸체에 대해 탄성부재에 의해 지지되어 상기 도어몸체에 직교하는 상태에서부터 소정 각도범위까지 회전되는 제1 및 제2롤러조립체와, 상기 제1롤러조립체가 안내되도록 상기 도어몸체의 이동방향 양측 단부에 대응되는 위치에 구비되고 직선부와 상기 직선부의 일측 끝부분에 있는 곡선부로 구성되는 프레임레일과, 상기 제2롤러조립체가 안내되도록 상기 도어몸체의 이동방향으로 연장되고 제1도어 및 제2도어의 외면에 각각 설치되는 도어레일과, 상기 프레임플레이트에 설치되어 상기 제2롤러조립체가 안내되고 상기 도어레일의 선단과 만나는 곡선레일과, 상기 프레임레일의 곡선부와 곡선레일에는 도어가 입구를 닫을 때 상기 제1 및 제2 롤러조립체가 도어몸체에 대해 소정의 각도로 회전되면서 안내되고 상기 프레임레일의 직선부와 도어레일에서는 상기 제1 및 제2롤러조립체가 도어몸체에 대해 직교되는 상태로 안내되어 상기 입구를 개방한다.
상기 제1도어가 개방될 때는 상기 제2도어의 외면에 설치된 상기 도어레일을 따라 제1도어가 안내되고, 상기 제2도어가 개방될 때는 상기 제1도어의 외면에 설치된 상기 도어레일을 따라 제2도어가 안내된다.
상기 제1도어와 제2도어의 선단에는 상기 곡선레일과 간섭을 회피하기 위한 커버절결부가 형성되고 상기 커버절결부에는 상기 곡선레일을 차폐하는 롤러조립체커버가 구비된다.
The door is moved by a driving mechanism driven by a driving force of the motor.
According to another aspect of the present invention, there is provided a sliding door apparatus for opening and closing an inlet formed in a frame plate, wherein a door body for opening and closing the inlet forms a skeleton, moves along the frame plate, A first door provided on a rear surface of the door body and supported by an elastic member with respect to the door body so as to be rotated to a predetermined angle range from a state orthogonal to the door body; A frame rail provided at a position corresponding to both ends of the door body in the moving direction of the door body so as to guide the first roller assembly and having a straight portion and a curved portion at one end of the straight portion; The second roller assembly is extended in the moving direction of the door body so that the second roller assembly is guided, A curved rail which is installed on the frame plate and is guided by the second roller assembly and meets the front end of the door rail; and a curved portion and a curved rail of the frame rail, The first and second roller assemblies are guided while being rotated at a predetermined angle with respect to the door body, and at the straight portion and the door rail of the frame rail, the first and second roller assemblies are guided to be orthogonal to the door body, Open the entrance.
When the first door is opened, the first door is guided along the door rail provided on the outer surface of the second door, and when the second door is opened, the first door is guided along the door rail installed on the outer surface of the first door 2 door is guided.
A cover cutout portion for avoiding interference with the curved rail is formed at the front end of the first door and the second door, and a roller assembly cover for shielding the curved rail is provided at the cover cutout portion.

본 발명에 의한 슬라이딩 도어장치에서는 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다.The following effects can be obtained in the sliding door apparatus according to the present invention.

본 발명에서는 도어몸체가 입구에 대해 개방상태에서는 입구 전방으로 나오고 폐쇄상태에서는 입구에 밀착되도록 구성되므로 입구가 밀폐될 수 있어 내부공간을 외부와 보다 확실하게 밀폐할 수 있는 슬라이딩 도어장치를 제공할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, since the door body is configured to come out of the entrance in front of the door in the open state and close to the door in the closed state, the door can be sealed so that the interior space can be sealed more securely with the outside There is an effect.

그리고, 본 발명에서는 도어몸체가 이동하는 공간이 도어몸체가 설치되는 벽면에서 이격되어 있으므로 벽면에 도어몸체의 이동을 위한 구성 외에도 다른 구성들이 설치될 수 있어 벽면 공간을 보다 잘 활용할 수 있는 효과가 있다.In the present invention, since the space through which the door body is moved is spaced apart from the wall surface on which the door body is installed, other structures besides the structure for moving the door body can be installed on the wall surface, .

또한, 본 발명에서는 도어몸체를 서로 마주보게 설치하게 되면 도어몸체의 이동을 위한 공간과 상대 도어몸체가 설치되는 공간을 공유할 수 있게 되어 도어몸체에 의해 개폐되는 공간의 활용이 보다 자유롭게 되는 효과도 있다.
In addition, according to the present invention, when the door bodies are disposed opposite to each other, the space for moving the door body and the space for installing the relative door body can be shared, so that the utilization of the space opened and closed by the door body is made more freely have.

도 1은 본 발명에 의한 슬라이딩 도어장치의 실시례를 보인 사시도.
도 2는 본 발명 실시례의 구성을 보인 분해사시도.
도 3은 본 발명 실시례에서 도어몸체가 개방된 상태를 보인 동작상태도.
도 4는 본 발명 실시례의 슬라이딩 도어장치가 적용된 차량의 루프부분을 보인 사시도.
도 5는 본 발명 실시례가 적용된 구성을 보인 사시도.
도 6은 본 발명 실시례가 적용된 구성을 보인 분해사시도.
도 7은 도 4에 적용된 구성에서 곡선레일을 보인 사시도.
도 8은 도 4에 적용된 구성에서 곡선레일이 프레임플레이트에 설치된 상태를 보인 사시도.
도 9는 도 4에 적용된 구성에서 서브프레임의 양측에 설치되는 프레일레일의 구성을 보인 사시도.
도 10은 도 4에 적용된 구성에서 도어몸체의 구성을 보인 사시도.
도 11은 도 4에 적용된 구성에서 도어레일의 구성을 보인 사시도.
도 12는 도 4에 적용된 구성에서 롤러조립체의 구성을 보인 사시도.
도 13은 도 4에 적용된 구성에서 구동기구의 구성을 보인 개략 구성도.
도 14는 도 4에 적용된 구성에서 제1롤러조립체가 프레임레일의 곡선부에 안내되는 상태를 보인 동작상태도.1 is a perspective view showing an embodiment of a sliding door apparatus according to the present invention.
2 is an exploded perspective view showing a configuration of an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is an operational state view showing a state in which the door body is opened in the embodiment of the present invention. FIG.
4 is a perspective view showing a loop portion of a vehicle to which the sliding door device of the embodiment of the present invention is applied.
5 is a perspective view showing a configuration to which an embodiment of the present invention is applied.
6 is an exploded perspective view showing a configuration to which an embodiment of the present invention is applied.
7 is a perspective view showing a curved rail in the configuration applied to Fig. 4; Fig.
FIG. 8 is a perspective view showing a state where a curved rail is installed on a frame plate in the configuration applied in FIG. 4; FIG.
Fig. 9 is a perspective view showing a configuration of a rail of a rail installed on both sides of a subframe in the configuration applied in Fig. 4; Fig.
FIG. 10 is a perspective view showing a configuration of a door body in the configuration applied to FIG. 4; FIG.
FIG. 11 is a perspective view showing the construction of a door rail in the configuration applied to FIG. 4; FIG.
12 is a perspective view showing a configuration of a roller assembly in the configuration applied to Fig.
13 is a schematic configuration view showing the configuration of a drive mechanism in the configuration applied to Fig.
Fig. 14 is an operational state view showing a state where the first roller assembly is guided to the curved portion of the frame rail in the configuration applied to Fig. 4; Fig.

이하 본 발명에 의한 슬라이딩 도어장치의 실시례를 첨부된 도면을 참고하여 상세하게 설명한다. 본 명세서에서는 먼저 슬라이딩 도어장치의 구성을 설명하고, 이 슬라이딩 도어장치가 실제로 전기자동차에 적용된 예를 들어 보다 구체적인 적용을 설명한다.BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, an embodiment of a sliding door apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the present specification, the construction of the sliding door apparatus will be described first, and a more specific application in which the sliding door apparatus is actually applied to an electric vehicle will be described.

도 1에서 도 3에 도시된 바에 따르면, 내부공간(도시되지 않음)과 외부를 구획하거나 내부공간과 외부를 구획하는 벽체의 외면에 설치되는 프레임플레이트(130)에는 입구(131)가 형성된다. 상기 입구(131)는 내부공간과 외부를 연통시키는 것이다.Referring to FIGS. 1 to 3, an inlet 131 is formed in a frame plate 130, which is disposed on an outer surface of a wall separating an inner space (not shown) and an outer space. The inlet (131) communicates the inside space with the outside.

상기 입구(131)의 양측 가장자리를 따라서는 단부레일(140)이 각각 설치된다. 상기 단부레일(140)은 아래에서 설명될 제1롤러조립체(160)가 안내되는 부분이다. 상기 단부레일(140)은 직선부(141)와 곡선부(142)로 이루어진다. 상기 직선부(141)는 상기 단부레일(140)의 거의 대부분을 구성하는 것으로 일직선으로 된다. 상기 곡선부(142)는 상기 단부레일(140)의 일측 끝부분에 형성된 것으로, 아래에서 설명될 도어몸체(152)가 상기 입구(131)를 폐쇄할 때 롤러조립체(160,160')가 위치하는 부분이다.And end rails 140 are provided along both side edges of the inlet 131. The end rail 140 is the portion through which the first roller assembly 160 is guided as will be described below. The end rail 140 includes a straight portion 141 and a curved portion 142. The straight portion 141 constitutes almost the majority of the end rail 140 and is straight. The curved portion 142 is formed at one end portion of the end rail 140. When the door body 152 to be described below closes the inlet 131, a curved portion 142 is formed at a portion where the roller assemblies 160 and 160 ' to be.

상기 프레임플레이트(130)에는 상기 단부레일(140)과 같은 연장방향으로 연장되게 선단레일(140')이 설치된다. 상기 선단레일(140')의 구성은 상기 단부레일(140)의 구성과 같은 것이 사용될 수 있다. 상기 선단레일(140')도 직선부(141)과 곡선부(142)를 가진다. 상기 선단레일(140')의 위치는 상기 양측 단부레일(140)의 가상의 연장선의 중간을 따라 나란하게 연장되는 것이 좋으나, 반드시 그렇게 할 필요는 없다. 상기 단부레일(140)은 상기 입구(131)를 기준으로 상기 프레임플레이트(130)의 내측에 있고, 상기 선단레일(140')은 외측에 있다. 따라서, 상기 단부레일(140)과 선단레일(140')은 소정의 수직거리를 가지도록 된다. 상기 선단레일(140')의 곡선부(142)는 상기 입구(131)를 통해 내부공간으로 약간 연장되어 있다. 상기 선단레일(140')은 외부에 노출되어 있으므로 레일커버(158)에 의해 차폐된다.The frame rail 130 is provided with a leading rail 140 'extending in the same extending direction as the end rail 140. The configuration of the end rail 140 'may be the same as that of the end rail 140. The end rail 140 'also has a straight portion 141 and a curved portion 142. The position of the end rail 140 'may preferably be parallel to the middle of the imaginary extension of the two end rails 140, but is not necessarily so. The end rail 140 is located inside the frame plate 130 with respect to the entrance 131, and the end rail 140 'is located outside. Accordingly, the end rail 140 and the end rail 140 'have a predetermined vertical distance. The curved portion 142 of the end rail 140 'extends slightly into the inner space through the inlet 131. Since the end rail 140 'is exposed to the outside, it is shielded by the rail cover 158.

여기서, 상기 단부레일(140)과 선단레일(140')의 배치에 대해서 설명한다. 상기 선단레일(140')을 지금과 같이 하나만 할 수도 있지만, 설계 조건에 따라서는 상기 단부레일(140)과 같이 2개가 나란히 연장되도록 할 수도 있다. 하지만, 구성부품들의 간섭 문제 등 설계의 편의를 위해서는 선단레일(140')을 하나만 두어 도어(150)가 3점에서 지지되도록 하는 것이 좋다. 물론, 상기 선단레일(140')을 양측에 2개를 두더라도 상기 단부레일(140)의 가상의 연장선보다 내측에 있도록 하는 것이 좋다.Here, the arrangement of the end rail 140 and the end rail 140 'will be described. Although only one of the end rails 140 'may be provided as described above, two end rails 140' may be extended in parallel with the end rails 140 according to design conditions. However, for convenience of design, such as the interference of components, it is preferable that only one end rail 140 'is provided so that the door 150 is supported at three points. Of course, it is preferable that two end rails 140 'are provided on both sides so as to be located inside the imaginary extension line of the end rails 140.

도어(150)는 상기 입구(131)를 폐쇄할 수 있는 형상으로 된다. 따라서, 도어(150)의 골격을 형성하는 도어몸체(152)는 본 실시례에서는 사각형의 판이다. 상기 도어몸체(152)의 일측 가장자리에는 롤러조립체커버(159')가 있다. 상기 롤러조립체커버(159')는 도어몸체(152)에 형성된 절결부(도시되지 않음)를 덮고 아래에서 설명될 제2롤러조립체(160')를 회전가능하게 장착시키는 역할을 한다.The door 150 is shaped to close the inlet 131. Therefore, the door body 152 forming the framework of the door 150 is a rectangular plate in this embodiment. At one side edge of the door body 152 is a roller assembly cover 159 '. The roller assembly cover 159 'covers the notch (not shown) formed in the door body 152 and rotatably mounts the second roller assembly 160', which will be described below.

상기 도어몸체(152)의 하면에는 상기 단부레일(140)과 선단레일(140')을 따라 안내되는 제1 및 제2 롤러조립체(160,160')가 구비된다. 상기 제1롤러조립체(160)는 상기 도어몸체(152)의 후단 양측에 각각 구비되어 상기 단부레일(140)을 따라 안내된다.First and second roller assemblies 160 and 160 'guided along the end rail 140 and the end rail 140' are provided on the lower surface of the door body 152. The first roller assemblies 160 are provided on both sides of the rear end of the door body 152 and are guided along the end rails 140.

상기 제2롤러조립체(160')는 상기 도어몸체(152)의 선단에 있는 상기 롤러조립체커버(159')에 설치된다. 상기 제2롤러조립체(160')는 상기 선단레일(140')을 따라 안내된다.The second roller assembly 160 'is installed on the roller assembly cover 159' at the front end of the door body 152. The second roller assembly 160 'is guided along the leading rail 140'.

여기서, 상기 제1 및 제2 롤러조립체(160,160')는 상기 도어몸체(152)에 대해 회전가능하게 설치된다. 이는 상기 제1 및 제2 롤러조립체(160,160')가 상기 단부레일(140)과 선단레일(140')의 곡선부(142)에 안내될 때 상기 도어몸체(152)에 대해 소정 각도 회전하여야 안내될 수 있기 때문이다. 그리고, 상기 제1 및 제2 롤러조립체(160,160')는 상기 직선부(141)에 안내될 때는 상기 도어몸체(152)의 배면에 대해 직교하게 위치되도록 탄성부재에 의해 지지되어 있다. 상기 탄성부재로는 토션스프링이 사용될 수 있다.Here, the first and second roller assemblies 160 and 160 'are rotatably installed with respect to the door body 152. When the first and second roller assemblies 160 and 160 'are guided by the curved portion 142 of the end rail 140 and the end rail 140' It can be. The first and second roller assemblies 160 and 160 'are supported by elastic members such that the first and second roller assemblies 160 and 160' are orthogonally positioned with respect to the rear surface of the door body 152 when guided by the straight portion 141. As the elastic member, a torsion spring may be used.

참고로, 상기 단부레일(140)과 선단레일(140')의 구성은 아래에서 설명될 도 4 이후에 도시된 프레임레일(40)과 도어레일(56) 등과 같고, 상기 제1 및 제2 롤러조립체(160,160')는 아래에서 설명될 제1 및 제2 롤러조립체(60,60')의 구성과 같다.The construction of the end rail 140 and the end rail 140 'is the same as that of the frame rail 40 and the door rail 56 shown in FIG. The assemblies 160 and 160 'are the same as those of the first and second roller assemblies 60 and 60' described below.

한편, 본 실시례에서 상기 도어(150)를 이동시키기 위한 구동력을 구동기구가 제공한다. 도 1에서 도 3에는 상기 구동기구를 도시하지 않았다. 하지만, 아래에서 설명될 구동기구(70)와 같은 구성으로 이루어져 상기 도어(150)를 개폐하는 동력을 제공하게 된다. 편의상 여기서는 도어(150)를 이동시키기 위한 구동력을 제공하는 구동기구에 대한 설명을 생략한다.On the other hand, in this embodiment, a driving mechanism for moving the door 150 is provided. The drive mechanism is not shown in FIGS. However, it has the same structure as the drive mechanism 70 described below, and provides power for opening and closing the door 150. For the sake of convenience, the description of the driving mechanism for providing the driving force for moving the door 150 will be omitted.

다음으로, 도 4 이후에 도시된 내용을 참고하여 본 발명의 슬라이딩 도어장치가 차량에 적용된 것을 설명한다.Next, the sliding door apparatus of the present invention is applied to a vehicle with reference to the contents shown in FIG. 4 and subsequent drawings.

차량(도시되지 않음)의 상부에는 차량의 루프(10)가 설치되는데, 상기 루프(10)의 내부에 배터리장착부(12)가 상부를 향해 개방되도록 있다. 상기 배터리장착부(12)를 형성하기 위해 상기 루프(10)상에는 장착부후드(14)가 설치되어 배터리장착부(12)와 외부를 구획하는 벽역할을 한다.A roof 10 of the vehicle is installed at an upper portion of a vehicle (not shown), and the battery loading portion 12 is opened to the upper portion inside the roof 10. A mounting hood 14 is provided on the roof 10 to form the battery mounting part 12 to serve as a wall for partitioning the battery mounting part 12 and the outside.

도 4에서 상기 배터리장착부(12)의 내부공간에 배터리(16)가 안착되어 있다. 상기 배터리(16)의 상면 네 모서리 근처에는 배터리안내구(18)가 있는데, 상기 배터리안내구(18)는 배터리(16)를 파지하는 기구가 배터리(16)를 정확하게 파지하도록 안내하는 역할을 한다. 상기 배터리안내구(18)는 납작한 원판형상인데, 보다 정확하게는 상단이 잘린 원뿔모양이다.In FIG. 4, a battery 16 is seated in an internal space of the battery loading part 12. As shown in FIG. A battery guide 18 is located near the four corners of the upper surface of the battery 16 and serves to guide the mechanism for holding the battery 16 to grasp the battery 16 accurately . The battery guide 18 is in the shape of a flat disk, more precisely a cone with its top cut off.

상기 배터리장착부(12)를 개폐하기 위해 슬라이딩 도어장치(20)가 구비된다. 상기 도어장치(20)의 구성을 상세하게 살펴본다. 도 5에는 설명의 편의를 위해 상기 도어장치(20)의 구성만이 분리되어 도시되어 있다. 도 6에는 도어장치(20)의 구성을 분해해서 보이고 있다.A sliding door device 20 is provided to open and close the battery loading part 12. The configuration of the door device 20 will be described in detail. In FIG. 5, only the configuration of the door device 20 is shown separately for convenience of explanation. Fig. 6 shows the configuration of the door device 20 in an exploded manner.

상기 도어장치(20)에는 서브프레임(22)이 있다. 상기 서브프레임(22)은 상기 배터리장착부(12) 내부에서 상기 루프(10) 내측에 고정된 프레임(도시되지 않음)에 고정되는 것이다. 상기 서브프레임(22)은 전체 도어장치(20)를 배터리장착부(12) 내에서 상기 프레임에 지지하는 역할을 한다. 상기 서브프레임(22)은 둘레바아(24)를 다수개 연결하여 사각형으로 만들고, 상기 둘레바아(24) 사이를 연결하도록 중간바아(26)가 있다. 본 실시례에서는 2개의 중간바아(26)가 상기 둘레바아(24)에 의해 만들어진 사각형의 중간부 양측을 연결하도록 되어 있다. 상기 중간바아(26)에 의해 상기 서브프레임(22)은 제1창(28)과 제2창(28')으로 나누어진다. 하지만, 상기 서브프레임(22)의 구성이 도시된 것에 한정되는 것은 아니다.The door device (20) has a sub frame (22). The sub frame 22 is fixed to a frame (not shown) fixed to the inside of the loop 10 inside the battery loading part 12. The subframe 22 serves to support the entire door device 20 to the frame within the battery loading part 12. [ The sub-frame 22 has a plurality of circumferential bars 24 connected to each other to form a square, and a middle bar 26 for connecting the circumferential bars 24. In this embodiment, two intermediate bars 26 are connected to both sides of the middle part of the square formed by the peripheral bar 24. [ The middle bar 26 divides the sub-frame 22 into a first window 28 and a second window 28 '. However, the configuration of the sub-frame 22 is not limited to the illustrated one.

상기 서브프레임(22) 상에는 프레임플레이트(30)가 설치된다. 상기 프레임플레이트(30)는 판형상으로 된 것으로 상기 배터리장착부(12)에서 배터리(16)가 입출되는 공간을 형성하고 나머지 부분을 차폐하는 역할을 한다. 이를 위해 상기 프레임플레이트(30)에는 제1개구(31)와 제2개구(32)가 상기 제1창(28) 및 제2창(28')과 대응되는 위치에 각각 형성되어 있다. 상기 제1개구(31)와 제2개구(32)는 아래에서 설명될 제1도어(50)와 제2도어(50')에 의해 개폐된다.On the sub-frame 22, a frame plate 30 is provided. The frame plate 30 is formed in a plate shape and functions to form a space through which the battery 16 enters and exits from the battery loading part 12 and shields the remaining part. To this end, the frame plate 30 is formed with a first opening 31 and a second opening 32 at positions corresponding to the first window 28 and the second window 28 ', respectively. The first opening 31 and the second opening 32 are opened and closed by the first door 50 and the second door 50 ', which will be described below.

상기 프레임플레이트(30)의 제1개구(31)와 제2개구(32)의 사이에는 중간판부(34)가 있다. 상기 중간판부(34)는 아래에서 설명될 제1도어(50)와 제2도어(50')의 선단과 대응되는 위치에 있어서, 그 하부에 있는 배터리장착부(12)의 내부의 다른 부품을 차폐하게 된다. 상기 중간판부(34)에는 도피홈(36)이 2곳에 형성되어 있다. 상기 도피홈(36)의 입구 가장자리에 해당되는 중간판부(34)의 부분은 중간판부(34)의 다른 부분보다 낮게 하여 물이 중간판부(34)에 떨어졌을 때 상기 도피홈(36)으로 전달되게 한다. 상기 도피홈(36)에는 배수호스(도시되지 않음)가 연결되어 상기 도피홈(36)으로 전달된 물을 원하는 곳으로 배수하게 된다.An intermediate plate portion 34 is provided between the first opening 31 and the second opening 32 of the frame plate 30. The middle plate portion 34 is provided at a position corresponding to the front ends of the first door 50 and the second door 50 'which will be described below, in order to shield other parts inside the battery mounting portion 12, . At the intermediate plate portion 34, two escape grooves 36 are formed. The portion of the intermediate plate portion 34 corresponding to the entrance edge of the escape groove 36 is lower than the other portion of the intermediate plate portion 34 so that the water is transferred to the escape groove 36 when water is dropped on the intermediate plate portion 34 do. A drain hose (not shown) is connected to the escape groove 36 to drain the water delivered to the escape groove 36 to a desired location.

상기 도피홈(36)에는 또한 곡선레일(38)이 설치된다. 상기 곡선레일(38)은 아래에서 설명될 도어레일(56)과 선택적으로 연결되어 아래에서 설명될 제2롤러조립체(60')를 안내하는 역할을 한다. 상기 곡선레일(38)에는 도 7에 잘 도시된 바와 같이, 그 내측에 전후안내부(39)와 상하안내부(39')가 인접하여 형성되는데, 상기 전후안내부(39)와 상하안내부(39')는 상기 곡선레일(38)의 연장방향으로 연장되어 형성되어 있다. 상기 곡선레일(38)은 선단부는 전방 하부를 향해 하향 경사지게 절단되어 있다. 이는 도어레일(56)과의 분리와 연결이 원활하게 되도록 하기 위함이다.The escape groove 36 is also provided with a curved rail 38. The curved rail 38 serves to guide the second roller assembly 60 ', which will be described below, selectively connected to the door rail 56, which will be described below. 7, the front and rear guide portions 39 and 39 'are formed adjacent to the curved rail 38. The front and rear guide portions 39 and the upper and lower guide portions 39' (39 ') is formed to extend in the extending direction of the curved rail (38). The tip of the curved rail 38 is cut obliquely downward toward the front lower part. This is for the purpose of facilitating separation and connection with the door rail 56.

상기 서브프레임(22)에는 프레임레일(40)이 설치된다. 상기 프레임레일(40)은 상기 서브프레임(22)의 둘레바아(24)에 고정되는 것이 좋다. 상기 프레임레일(40)은 각각 상기 제1창(28)의 양측 가장자리와 제2창(28')의 양측 가장자리를 따라 연장되어 있다.The frame rail (40) is installed in the sub frame (22). The frame rail 40 may be fixed to the peripheral bar 24 of the sub-frame 22. The frame rails 40 extend along the opposite side edges of the first window 28 and the opposite side edges of the second window 28 '.

상기 프레임레일(40)은 도 9에 잘 도시된 바와 같이, 직선부(42)와 곡선부(44)로 구성된다. 상기 프레임레일(40)은 대부분이 직선부(42)이고, 일측 끝부분에만 곡선부(44)가 있다. 상기 곡선부(44)는 상기 프레임플레이트(30)의 길이방향 양단부에 해당되는 위치에 있도록 상기 프레임레일(40)이 설치된다. 상기 프레임레일(40)에도 좌우안내부(46)와 상하안내부(48)가 인접하여 위치하도록 내부에 프레임레일(40)의 길이방향으로 형성된다.The frame rail 40 is composed of a rectilinear section 42 and a curved section 44, as best shown in Fig. Most of the frame rails 40 are linear portions 42, and curved portions 44 are formed only at one end portion. The frame rail (40) is installed such that the curved portion (44) is located at a position corresponding to both longitudinal ends of the frame plate (30). The frame rail 40 is formed in the longitudinal direction of the frame rail 40 so that the left and right guide portions 46 and the upper and lower guide portions 48 are adjacent to each other.

다음으로, 제1도어(50)와 제2도어(50')의 구성을 설명한다. 상기 제1 및 제2 도어(50,50')는 상기 배터리장착부(12)의 내부공간을 외부에 대해 차폐하는 것이다. 상기 제1 및 제2 도어(50,50')는 동시에 개방되지 않고 선택적으로 개방되는 것으로, 예를 들면 제2도어(50')가 상기 제2개구(32)를 닫은 상태에서 상기 제1도어(50)가 상기 제2도어(50')의 상방으로 이동되어 상기 제1개구(31)를 개방하고, 역으로 제1도어(50)가 제1개구(31)를 닫은 상태에서 상기 제2도어(50')가 상기 제1도어(50)의 상방으로 이동되어 상기 제2개구(32)를 개방하게 된다.Next, the configurations of the first door 50 and the second door 50 'will be described. The first and second doors 50 and 50 'shield the inner space of the battery loading part 12 against the outside. The first and second doors 50 and 50 'are not opened at the same time but are selectively opened. For example, when the second door 50' closes the second opening 32, The first door 50 is moved upward of the second door 50 'to open the first opening 31 and conversely the first door 50 closes the first opening 31, The door 50 'is moved upward of the first door 50 to open the second opening 32.

여기서 상기 제1도어(50)와 제2도어(50')는 배터리장착부(12)의 내부공간을 닫은 상태에서 가장 낮은 위치에 있고, 배터리장착부(12)의 내부공간을 개방한 상태에서는 상대적으로 높은 위치에 있게 된다. 따라서, 배터리장착부(12)를 닫은 상태에서는 상대적으로 낮은 위치에 있게 되어 전체적으로 상기 배터리장착부(12)의 높이를 낮출 수 있게 된다. 이와 같이 상기 제1도어(50)와 제2도어(50')가 배터리장착부(12)의 개방상태와 폐쇄상태에서 높이가 달리 되는 것은 상기 프레임레일(40)의 곡선부(44)와 곡선레일(38)을 사용하기 때문이다.Here, the first door 50 and the second door 50 'are located at the lowest position in a state where the internal space of the battery loading unit 12 is closed. When the internal space of the battery loading unit 12 is opened, High position. Therefore, when the battery mounting portion 12 is closed, the battery mounting portion 12 is located at a relatively low position, thereby lowering the height of the battery mounting portion 12 as a whole. The difference in height between the first door 50 and the second door 50 'in the open state and the closed state of the battery loading part 12 is determined by the curved part 44 of the frame rail 40, (38).

상기 제1도어(50)와 제2도어(50')의 골격을 각각 도어몸체(52)가 형성한다. 상기 도어몸체(52)는 판형상으로서 상기 제1개구(31)와 제2개구(32)를 폐쇄할 수 있는 형상이다. 본 실시례에서는 상기 제1개구(31)와 제2개구(32)가 사각형이므로 상기 도어몸체(52)도 사각형 판으로 된다.The skeleton of the first door 50 and the second door 50 'is formed by the door body 52, respectively. The door body 52 has a plate-like shape capable of closing the first opening 31 and the second opening 32. In this embodiment, since the first opening 31 and the second opening 32 are rectangular, the door body 52 is also a rectangular plate.

상기 도어몸체(52)에는 다수 곳에 회피커버(54)가 설치된다. 상기 회피커버(54)는 상기 도어몸체(52)에 형성된 관통공(도시되지 않음)을 덮는 것으로, 상기 배터리(16)의 배터리안내구(18)가 위치되는 부분이다. 상기 배터리안내구(18)가 상기 관통공을 통해 상기 회피커버(54)의 내부에 위치된다. 이와 같이 회피커버(54)를 두는 것은 상기 제1도어(50)와 제2도어(50')가 닫힌 상태에서 상기 배터리안내구(18)와 간섭되지 않도록 하여 도어몸체(52)가 가장 낮은 위치까지 내려갈 수 있도록 하기 위함이다.In the door body 52, a plurality of avoiding covers 54 are provided. The avoidance cover 54 covers a through hole (not shown) formed in the door body 52 and is a portion where the battery guide 18 of the battery 16 is located. The battery guide 18 is positioned inside the avoidance cover 54 through the through hole. The provision of the avoidance cover 54 prevents the door body 52 from being interfered with the battery guide 18 in a state where the first door 50 and the second door 50 ' So that it can go down to.

상기 도어몸체(52) 상면에는 도어레일(56)이 설치된다. 상기 도어레일(56)은 도 11에 잘 도시되어 있는데, 전체가 일직선으로 연장되어 있다. 상기 도어레일(56)의 횡단면은 상기 프레임레일(40) 등과 같다. 즉, 상기 도어레일(56)에는 좌우안내부(57)와 상하안내부(57')가 인접하여 내부에 형성된다. 상기 도어레일(56)은 상대측 도어(50',50)의 선단 중간부분에 있는 아래에서 설명될 제2롤러조립체(60')의 이동을 안내하는 것이다. 상기 도어레일(56)은 상기 도어몸체(52)의 폭방향 중간을 따라 길이방향으로 연장되는 것이 좋은데, 양측의 도어(50,50')의 것이 서로 간섭되지 않도록 폭방향 중간에서 벗어난 위치를 따라 길이방향으로 연장되는 것이 필요하다.A door rail 56 is installed on the upper surface of the door body 52. The door rail 56 is well shown in FIG. 11, and extends entirely in a straight line. The cross section of the door rail 56 is the same as the frame rail 40 and the like. That is, the door rail 56 is formed with the left and right guide portions 57 and the upper and lower guide portions 57 'adjacent to each other. The door rail 56 guides the movement of the second roller assembly 60 ', which will be described below, at the tip middle portion of the mating door 50', 50. The door rail 56 may extend in the longitudinal direction along the widthwise middle of the door body 52. The doors 50 and 50 ' It is necessary to extend in the longitudinal direction.

상기 도어레일(56)이 외부로 드러나지 않도록 하기 위해 도어레일커버(58)가 사용된다. 상기 도어레일커버(58)는 상기 도어몸체(52)의 상면에 설치되어 상기 도어레일(56)을 덮는다. 상기 도어레일커버(58)의 일측면은 개방되어 아래에서 설명될 제2롤러조립체(60')가 이동될 수 있도록 한다. A door rail cover 58 is used to prevent the door rail 56 from being exposed to the outside. The door rail cover 58 is installed on the upper surface of the door body 52 to cover the door rail 56. One side of the door rail cover 58 is opened to allow the second roller assembly 60 ', which will be described below, to be moved.

상기 도어레일(56)이 설치된 부분의 선단에는 간섭회피부(58')가 형성되어 있다. 상기 간섭회피부(58')는 상기 도어몸체(52)의 일부를 잘라낸 것으로 상기 곡선레일(38)과의 간섭을 방지하기 위한 것이다. 상기 간섭회피부(58')를 통해 상기 곡선레일(38)이 위치되어 상기 도어레일(56)과 연결될 수 있다.An interference fringe 58 'is formed at the tip of the portion where the door rail 56 is installed. The interference fringe 58 'cuts a part of the door body 52 to prevent interference with the curved rail 38. The curved rail 38 may be positioned through the interference fringe 58 'and connected to the door rail 56.

상기 도어몸체(52)의 선단에는 상기 간섭회피부(58')에서 소정 거리 떨어져서 커버절결부(59)가 형성되어 있다. 상기 커버절결부(59)를 덮도록 롤러조립체커버(59')가 설치되는데, 상기 롤러조립체커버(59')는 상기 커버절결부(59) 및 상기 도어몸체(52)의 선단 전방을 향해 개방되어 있다. 상기 롤러조립체커버(59')에는 아래에서 설명될 제2롤러조립체(60')가 설치된다.At the front end of the door body 52, a cover notch 59 is formed at a predetermined distance from the interference skin 58 '. A roller assembly cover 59 'is installed to cover the cover cutout 59 and the roller assembly cover 59' is opened toward the forward end of the cover cutout 59 and the door body 52, . The roller assembly cover 59 'is provided with a second roller assembly 60', which will be described below.

상기 제1도어(50)와 제2도어(50')가 이동되는 것을 안내하기 위해 제1 및 제2롤러조립체(60,60')가 있다. 즉, 상기 도어몸체(52)의 하면 선단, 보다 정확하게는 상기 롤러조립체커버(59')의 내부에는 제2롤러조립체(60')가 설치되고, 상기 도어몸체(52)의 하면 후단 양단부에는 제1롤러조립체(60)가 설치된다. 즉, 총 3개의 롤러조립체(60,60')가 하나의 도어몸체(52)에 설치된다. 여기서 상기 제1롤러조립체(60)는 각각 상기 프레임레일(40)을 따라 이동되고, 상기 제2롤러조립체(60')는 곡선레일(38)과 도어레일(56)을 따라 이동된다.There are first and second roller assemblies 60, 60 'to guide the movement of the first door 50 and the second door 50'. In other words, a second roller assembly 60 'is provided at the lower end of the door body 52, more precisely inside the roller assembly cover 59', and at the rear end both ends of the door body 52, 1 roller assembly 60 is installed. That is, a total of three roller assemblies 60 and 60 'are installed in one door body 52. The first roller assembly 60 is moved along the frame rail 40 and the second roller assembly 60 is moved along the curved rail 38 and the door rail 56.

상기 롤러조립체(60,60')의 구성을 설명한다. 상기 롤러조립체(60,60')는, 도 12에 도시된 바와 같이, 롤러브라켓(62)이 골격을 형성한다. 상기 롤러브라켓(62)은 금속판을 소정의 형상으로 절단하고 절곡하여 만들어지는 것이다. 상기 롤러브라켓(62)의 형상은 롤러조립체(60,60')가 레일(38, 40, 56)에 잘 안내될 수 있도록 만들어진다. 상기 롤러브라켓(62)의 상단에는 회전중심부(64)가 형성된다. 상기 회전중심부(64)는 그 횡단면이 대략 'ㄷ'자 형상으로 되는 것으로, 양측단에 서로 마주보게 회전중심공(66)이 형성되어 있다. 상기 회전중심공(66)에는 상기 도어몸체(52)에 설치된 회전중심축(도시되지 않음)이 관통하여 설치된다. 상기 회전중심축은 상기 도어몸체(52)에 양단이 지지되어 있다. 참고로 상기 회전중심축에는 토션스프링이 설치되어 상기 롤러조립체(60,60')가 상기 도어몸체(52)의 일측 표면에 대해 직교하게 세워지는 방향으로 탄성력을 발휘한다.The configuration of the roller assemblies 60 and 60 'will be described. The roller assemblies 60 and 60 ', as shown in FIG. 12, form a skeleton of the roller bracket 62. The roller bracket 62 is formed by cutting a metal plate into a predetermined shape and bending it. The shape of the roller bracket 62 is made so that the roller assemblies 60, 60 'can be guided well to the rails 38, 40, 56. A rotation center portion 64 is formed at an upper end of the roller bracket 62. The rotation center portion 64 has a substantially C-shaped cross section and is formed with rotation center holes 66 at opposite ends thereof facing each other. A rotation center shaft (not shown) installed in the door body 52 is installed in the rotation center hole 66. Both ends of the rotation center shaft are supported by the door body 52. A torsion spring is installed on the rotation center shaft to exert an elastic force in a direction in which the roller assemblies 60 and 60 'are erected orthogonally to one surface of the door body 52.

상기 롤러브라켓(62)의 타단부, 즉 하부쪽에는 다수개의 롤러들이 설치된다. 즉, 좌우안내롤러(68)가 하나 설치되고 상하안내롤러(68')가 2개 설치된다. 상기 좌우안내롤러(68)는 상기 프레임레일(40)이나 도어레일(56)의 좌우안내부(46,57)에 안내되고, 상기 상하안내롤러(68')는 상하안내부(48,57')에 안내된다. 이들 좌우안내롤러(68)와 상하안내롤러(68')의 회전중심축(도시되지 않음)은 가상의 연장선이 공간상에서 서로 직교하도록 구성된다.A plurality of rollers are installed at the other end of the roller bracket 62, that is, the lower side. That is, one right and left guide roller 68 is provided and two upper and lower guide rollers 68 'are provided. The left and right guide rollers 68 are guided by the left and right guide portions 46 and 57 of the frame rail 40 and door rail 56 and the upper and lower guide rollers 68 ' . The rotational center axes (not shown) of the right and left guide rollers 68 and the upper and lower guide rollers 68 'are configured such that imaginary extension lines are orthogonal to each other in the space.

한편, 상기 제1도어(50)와 제2도어(50')가 이동하기 위한 구동력을 제공하고 전달하기 위한 구동기구(70)의 구성을, 도 13을 참고하여 설명한다. 본 실시례에서 상기 구동기구(70)는 와이어(76,76')를 사용한다. 즉, 제1 와이어(76)와 제2와이어(76')가 상기 제1롤러조립체(60)의 롤러브라켓(62)의 양단에 각각 연결되고, 상기 제1와이어(76)와 제2와이어(76')가 구동원인 모터(72)에 출력축에 동심으로 설치된 2개의 보빈(74,74')에 따로 감아지고 풀어지도록 연결된다. 예를 들면, 제1와이어(76)가 하나의 보빈(74)에 감아지는 동안에, 제2와이어(76')는 다른 하나의 보빈(74')에서 풀려나오게 되면서 상기 도어(50,50')를 이동시키는 것이다. 상기 제1와이어(76)와 제2와이어(76')는 각각 안내롤러(78.78')에 걸어감아진 상태로 상기 보빈(74,74')과 롤러브라켓(62)에 양단이 각각 연결되어 있다.The structure of the driving mechanism 70 for providing and transmitting the driving force for moving the first door 50 and the second door 50 'will be described with reference to FIG. In this embodiment, the driving mechanism 70 uses wires 76 and 76 '. That is, the first wire 76 and the second wire 76 'are connected to both ends of the roller bracket 62 of the first roller assembly 60, and the first wire 76 and the second wire 76' 76 'are separately wound and unwound on two bobbins (74, 74') concentrically provided on the output shaft to the drive motor (72). For example, while the first wire 76 is wound on one bobbin 74, the second wire 76 'is released from the other bobbin 74' while the door 50, 50 ' . Both the first wire 76 and the second wire 76 'are connected to the bobbin 74 and 74' and the roller bracket 62, respectively, while being hung on the guide roller 78.78 ' .

상기 구동기구(70)는 제1롤러조립체(60)마다 하나씩 구비되는 것이 좋다. 즉, 하나의 도어몸체(52)에 2개의 제1롤러조립체(60)가 설치되어 있으니, 하나의 도어(50,50')에 2개의 구동기구(70)를 두는 것이 좋다. 상기 구동기구(70)의 모터(72)는 각각의 도어(50,50')가 닫혔을 때 도어(50,50')의 길이방향 중간부에 해당되는 양측의 서브프레임(22)의 둘레바아(24)쪽에 각각 위치되는 것이 좋다. 도면부호 52'는 상기 롤러조립체(60,60')의 회전중심부(64)가 회전가능하게 장착되는 도어브라켓이다.The drive mechanism 70 may be provided for each of the first roller assemblies 60. That is, since two first roller assemblies 60 are provided on one door body 52, it is preferable to provide two driving mechanisms 70 on one door 50, 50 '. The motor 72 of the driving mechanism 70 is configured to be movable in the longitudinal direction of the doors 50 and 50 'when the respective doors 50 and 50' (24). Reference numeral 52 'denotes a door bracket to which the rotation center portion 64 of the roller assembly 60, 60' is rotatably mounted.

참고로, 상기 구동기구(70)에서는 동력의 전달을 위한 다양한 수단이 사용될 수 있다. 예를 들면, 와이어(76,76') 대신에 로우프, 체인, 기어 등 다양한 수단이 사용될 수 있다.For reference, in the driving mechanism 70, various means for transmitting power may be used. For example, various means such as ropes, chains, gears, etc. may be used in place of the wires 76 and 76 '.

이하 상기한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의한 슬라이딩 도어장치가 사용되는 것을 설명한다.Hereinafter, the sliding door apparatus according to the present invention will be described.

도 1에서 도 3에는 하나의 도어(150)가 입구(131)를 개폐하도록 된 슬라이딩도어장치가 도시되어 있다. 구동기구에 의해 구동력이 제공되면 상기 도어몸체(152)가 이동하게 되는데, 상기 제1 및 제2롤러조립체(160,160')가 상기 단부레일(140)과 선단레일(140')을 따라 이동하게 된다. 상기 도어(150)가 상기 입구(131)를 닫고 있는 상태에서는 상기 롤러조립체(160,160')들이 상기 단부레일(140)의 곡선부(142)와 선단레일(140')의 곡선부(142)에 위치하고 상기 도어몸체(152)에 대해 소정의 각도를 가지도록 회전되어 있는 상태이다. 이와 같은 상태는 도 14에 도시된 것을 참고할 수 있다.1 to 3, a sliding door device is shown in which one door 150 opens and closes an inlet 131. The first and second roller assemblies 160 and 160 'move along the end rail 140 and the end rail 140' when the driving force is applied to the door body 152 . The roller assemblies 160 and 160 'are positioned at the curved portion 142 of the end rail 140 and the curved portion 142 of the end rail 140' in a state where the door 150 is closed. And is rotated to have a predetermined angle with respect to the door body 152. This state can be referred to that shown in Fig.

이와 같은 상태에서 구동기구에 의해 구동력이 제공되면 상기 롤러조립체(160,160')들이 상기 단부레일(140)과 선단레일(140')의 곡선부(142)에서 직선부(141)로 이동하면서, 상기 롤러조립체(160,160')들이 도어몸체(152)에 대해 수직으로 세워지게 된다. 따라서, 상기 도어(150)는 상기 프레임플레이트(130)에서 소정 거리 이격된다.When the driving force is provided by the drive mechanism in this state, the roller assemblies 160 and 160 'move from the curved portion 142 of the end rail 140 and the end rail 140' to the straight portion 141, The roller assemblies 160 and 160 'are erected perpendicular to the door body 152. Accordingly, the door 150 is spaced apart from the frame plate 130 by a predetermined distance.

이 상태로 상기 도어(150)는 이동하게 되고 상기 프레임플레이트(130)의 입구(131)가 개방된다. 상기 입구(131)가 일부 개방된 상태가 도 3에 도시되어 있다. 상기 도어(150)의 제1 및 제2롤러조립체(160,160')가 상기 단부레일(140)과 선단레일(140')의 직선부(141) 끝부분에 위치하게 되면, 상기 입구(131)가 완전히 개방된 상태가 된다.In this state, the door 150 is moved and the inlet 131 of the frame plate 130 is opened. The state in which the inlet 131 is partially opened is shown in Fig. When the first and second roller assemblies 160 and 160 'of the door 150 are positioned at the ends of the straight portion 141 of the end rail 140 and the end rail 140' It becomes completely open.

상기 입구(131)가 완전히 개방된 상태에서 상기 구동기구가 상기 도어몸체(152)에 대해 반대방향으로 이동하는 힘을 제공하면, 상기 단부레일(140)과 선단레일(140')의 직선부를 따라 제1 및 제2 롤러조립체(160,160')가 안내되어 이동한다. 상기 도어(150)의 이동은 상기 입구(131)를 닫도록 된다. 상기 도어(150)가 구동기구의 구동력에 의해 계속하여 이동하게 되면, 상기 제1 및 제2롤러조립체(160,160')가 상기 단부레일(140)과 선단레일(140')의 곡선부(142)에 안내되는데, 상기 곡선부(142)에 상기 제1 및 제2롤러조립체(160,160')가 안내되면서 상기 제1 및 제2 롤러조립체(160,160')는 도어몸체(152)에 대해 소정 각도 회전되고 상기 도어몸체(152)는 상기 프레임플레이트(130)의 입구(131) 가장자리에 밀착된다. 이와 같이 되면 도 1에 도시된 바와 같이 도어(150)가 상기 프레임플레이트(130)의 입구(131)를 닫은 상태가 된다. If the drive mechanism provides a force to move in the opposite direction to the door body 152 in a state in which the inlet 131 is completely opened, the end rail 140 and the end rail 140 ' The first and second roller assemblies 160 and 160 'are guided and moved. The movement of the door 150 closes the inlet 131. The first and second roller assemblies 160 and 160 'are moved in the direction of the curved portion 142 of the end rail 140 and the end rail 140' when the door 150 is continuously moved by the driving force of the driving mechanism. The first and second roller assemblies 160 and 160 'are guided to the curved portion 142 so that the first and second roller assemblies 160 and 160' are rotated at a predetermined angle with respect to the door body 152 The door body 152 is in close contact with the edge of the inlet 131 of the frame plate 130. In this case, the door 150 of the frame plate 130 is closed as shown in FIG.

다음으로, 도 4 이하에 적용된 실시례에 대해서 설명한다. 상기 제1도어(50)와 제2도어(50')는 상기 배터리장착부(12)의 내부공간을 차폐하는 것이다. 따라서, 상기 배터리장착부(12)를 닫은 상태로 차량이 주행된다. 이와 같은 상태가 도 5에 도시되어 있다. 도 5의 상태에서는 상기 제1도어(50)와 제2도어(50')가 각각 상기 제1개구(31)와 제2개구(32)를 닫고 있다. Next, an embodiment applied to FIG. 4 and the following will be described. The first door (50) and the second door (50 ') shield the inner space of the battery mounting part (12). Therefore, the vehicle is driven with the battery loading section 12 closed. Such a state is shown in Fig. 5, the first door 50 and the second door 50 'close the first opening 31 and the second opening 32, respectively.

이 상태에서 상기 제1롤러조립체(60)는 상기 프레임레일(40)의 곡선부(44)에 위치하게 된다. 이는 도 14에서 볼 수 있는데, 상기 제1롤러조립체(60)는 토션스프링의 탄성력을 극복하면서 도어몸체(52)에 대해 소정의 각도를 가지도록 회전된 상태이다. 이와 같이 곡선부(44)에 제1롤러조립체(60)가 안내됨에 의해 상기 도어몸체(52)의 높이가 낮아지게 되는 것이다. 즉, 도어(50,50')가 닫힌 상태에서는 상기 제1롤러조립체(60)가 프레임레일(40)의 곡선부(44)에 안내되면서 상대적으로 하부로 이동된 상태가 된다.In this state, the first roller assembly 60 is positioned at the curved portion 44 of the frame rail 40. 14, the first roller assembly 60 is rotated to have a predetermined angle with respect to the door body 52 while overcoming the elastic force of the torsion spring. As the first roller assembly 60 is guided to the curved portion 44, the height of the door body 52 is reduced. That is, when the doors 50 and 50 'are closed, the first roller assembly 60 is guided by the curved portion 44 of the frame rail 40 and relatively moved downward.

이는 제2롤러조립체(60')에 대해서도 마찬가지이다. 상기 제2롤러조립체(60')는 도어(50,50')가 닫힌 상태에서는 상기 곡선레일(38)에 안내된다. 상기 곡선레일(38)은 상기 프레임플레이트(30)의 중간판부(34)에 위치하는데, 도어(50,50')가 닫힌 상태에서는 상기 제1롤러조립체(60)와 마찬가지로 도어몸체(52)에 대해 직교하지 않고 소정 각도를 가지도록 회전된 상태가 된다.This also applies to the second roller assembly 60 '. The second roller assembly 60 'is guided to the curved rail 38 when the doors 50, 50' are closed. The curved rail 38 is located on the middle plate portion 34 of the frame plate 30. When the doors 50 and 50 'are closed, the curved rail 38 is pressed against the door body 52 in the same manner as the first roller assembly 60 And is rotated to have a predetermined angle without being orthogonal to each other.

이와 같이 상기 도어(50,50')가 닫힌 상태에 있다가, 상기 배터리(16)를 교체하기 위해서는 도어(50,50')를 개방하여야 한다. 이를 위해서는 상기 구동기구(70)가 동작된다. 즉, 상기 모터(72)를 구동하여 도 13의 화살표 A방향으로 제1도어(50)가 이동되도록 한다. 이를 위해서는 상기 제1와이어(76)를 화살표 A방향으로 이동시킨다. 즉, 상기 보빈(74)에 상기 제1와이어(76)가 감아지도록 하고, 상기 보빈(74')에서 상기 제2와이어(76')가 풀려나가도록 하는 것이다. 즉, 상기 모터(72)에 의해 상기 보빈(74,74')이 화살표 B 방향으로 회전되는 것이다.In order to replace the battery 16 while the doors 50 and 50 'are closed, the doors 50 and 50' must be opened. To this end, the driving mechanism 70 is operated. That is, the motor 72 is driven to move the first door 50 in the direction of arrow A in FIG. To this end, the first wire 76 is moved in the direction of the arrow A. That is, the first wire 76 is wound on the bobbin 74 and the second wire 76 'is released from the bobbin 74'. That is, the bobbin (74, 74 ') is rotated in the direction of arrow B by the motor (72).

상기 구동기구(70)에 의해 상기 제1롤러조립체(60)에 힘이 가해지면, 상기 제1롤러조립체(60)가 상기 프레임레일(40)을 따라 이동된다. 제1도어(50)가 닫힌 상태에서는 상기 제1롤러조립체(60)가 도 14에 도시된 바와 같이 프레임레일(40)의 곡선부(44)에 있다가, 상기 직선부(42)로 이동하게 된다. 상기 곡선부(44)에 상기 제1롤러조립체(60)가 안내될 때에는 상기 도어몸체(52)가 상대적으로 낮은 위치에 있는데, 상기 직선부(42)에 진입하면서 상기 제1롤러조립체(60)가 토션스프링의 복원력에 의해 상기 도어몸체(52)의 내면에 대해 직교하게 세워지게 된다. 이와 같은 동작에 의해 상기 도어몸체(52)는 상기 프레임플레이트(30)에 대해 상부로 상승하게 된다.When the first roller assembly 60 is urged by the driving mechanism 70, the first roller assembly 60 is moved along the frame rail 40. When the first door 50 is closed, the first roller assembly 60 is in the curved portion 44 of the frame rail 40 as shown in FIG. 14, and then moves to the straight portion 42 do. When the first roller assembly 60 is guided to the curved portion 44, the door body 52 is positioned at a relatively low position. When the first roller assembly 60 is advanced into the linear portion 42, Is raised perpendicularly to the inner surface of the door body 52 by the restoring force of the torsion spring. By this operation, the door body 52 is raised upward relative to the frame plate 30.

이와 같은 동작은 상기 제1도어(50)의 선단에 있는 제2롤러조립체(60')에 대해서도 마찬가지이다. 제1도어(50)가 닫힌 상태에서는 상기 제2롤러조립체(60')가 상기 제2도어(50)의 도어레일(56)과 접하여 있는 곡선레일(38)에 위치하고 있다가, 상기 제2도어(50)의 도어레일(56)로 이동한다. 참고로 상기 제1도어(50)가 닫힌 상태에서는 다른 곡선레일(38)과 상기 제1도어(50)의 도어레일(56)이 서로 접한 상태가 되어 마치 상기 프레임레일(40)과 같은 형상으로 된다. 이 상태에서 상기 제1도어(50)가 개방되기 시작하면서는 도어몸체(52)가 상승하므로 상기 제1도어(50)의 도어레일(56)과 곡선레일(38)은 분리되고, 제1도어(50)의 제2롤러조립체(60')는 제2도어(50')의 도어레일(56)에 접해 연결되어 있는 곡선레일(38)을 따라 상승하여 제2도어(50')의 도어레일(56)을 따라 이동된다.This operation is also applied to the second roller assembly 60 'at the front end of the first door 50. The second roller assembly 60 'is located on the curved rail 38 which is in contact with the door rail 56 of the second door 50 when the first door 50 is closed, To the door rail (56) of the door (50). When the first door 50 is closed, the curved rail 38 and the door rail 56 of the first door 50 are in contact with each other, do. In this state, the door body 52 rises as the first door 50 starts to be opened, so that the door rail 56 and the curved rail 38 of the first door 50 are separated from each other, The second roller assembly 60'of the second door 50 'moves along the curved rail 38 connected to the door rail 56 of the second door 50' (56).

도 4에는 상기 제1도어(50)가 열리고 있는 과정이 도시되어 있다. 상기 제1도어(50)가 상기 제2도어(50')를 거의 덮도록 되면 상기 제1도어(50)가 완전히 열린 상태가 된다. 이 상태에서 상기 배터리(16)를 교체하면 된다.FIG. 4 shows a process in which the first door 50 is opened. When the first door 50 substantially covers the second door 50 ', the first door 50 is completely opened. In this state, the battery 16 may be replaced.

한편, 상기 제2도어(50')가 차폐하고 있는 공간에 있는 배터리(16)를 교체하기 위해서는 상기 제2도어(50')를 개방하여야 한다. 이를 위해서는 상기 제1도어(50)가 닫힌 상태로 되어야 한다. 만약, 상기 제1도어(50)가 개방된 상태였다면, 도 13의 화살표 B 반대 방향으로 보빈(64,64')을 회전시켜 상기 제1와이어(76)를 상기 보빈(64)에서 풀어내고, 상기 제2와이어(76')를 상기 보빈(74')에 감게 된다. 이와 같은 동작은 상기 제1도어(50)가 닫히는 방향으로 이동되게 한다.Meanwhile, in order to replace the battery 16 in the space in which the second door 50 'is shielded, the second door 50' must be opened. For this, the first door 50 must be closed. If the first door 50 is opened, the first wire 76 is unscrewed from the bobbin 64 by rotating the bobbin 64, 64 'in the direction opposite to the arrow B in FIG. 13, And the second wire 76 'is wound around the bobbin 74'. This operation causes the first door 50 to move in the closing direction.

상기 제1도어(50)는 제1롤러조립체(60)가 상기 프레임레일(40)의 직선부(42)를 따라 안내되고, 상기 제2롤러조립체(60')가 상기 제2도어(50')에 있는 도어레일(56)를 따라 안내되어 상기 제1개구(31)를 닫게 되는데, 제1도어(50)의 닫힘동작 말기에는 상기 프레임레일(40)의 곡선부(44)에 제1롤러조립체(60)가 안내되고, 상기 곡선레일(38)에 제2롤러조립체(60')가 안내되면서 상기 제1 및 제2롤러조립체(60,60')가 토션스프링의 탄성력을 극복하면서 회전된다. 이와 같은 동작에 의해 폐쇄동작 말기에 상기 도어몸체(52)가 하부로 이동된다. 이 과정에서 상기 회피커버(54)의 내부에 상기 배터리(16)의 배터리안내구(18)가 위치하게 된다.The first door 50 guides the first roller assembly 60 along the straight portion 42 of the frame rail 40 and the second roller assembly 60 ' The curved portion 44 of the frame rail 40 is provided at the end of the closing operation of the first door 50 so that the first door 50 is closed at the end of the closing operation of the first door 50, The first and second roller assemblies 60 and 60 'are rotated while overcoming the elastic force of the torsion spring while the assembly 60 is guided and the second roller assembly 60' is guided to the curved rail 38 . By this operation, the door body 52 is moved downward at the end of the closing operation. In this process, the battery guide 18 of the battery 16 is positioned inside the avoidance cover 54.

상기 제1도어(50)가 닫힌 상태가 되면 상기 제2도어(50')를 개방할 수 있다. 상기 제2도어(50')가 열리고 닫히는 것은 상기 제1도어(50)의 동작과 같으므로 별도의 설명은 생략하기로 한다. 상기 제2도어(50')가 열린 상태에서 상기 제2도어(50')에 의해 차폐되어 있던 공간에 있는 배터리(16)를 교체할 수 있다.When the first door 50 is closed, the second door 50 'can be opened. Since the second door 50 'is opened and closed in the same manner as the first door 50, a detailed description thereof will be omitted. The battery 16 in the space shielded by the second door 50 'can be replaced while the second door 50' is open.

한편, 상기 제1도어(50)와 제2도어(50')의 선단에 해당되는 상기 프레임플레이트(30)에는 중간판부(34)가 있고, 상기 중간판부(34)에는 상기 도피홈(36)이 있는데, 상기 도피홈(36)으로는 상기 제1 및 제2 도어(50,50')의 상면에 있던 물이나 눈 등의 이물질이 안내되어 모아져 정해진 위치로 배출된다.The frame plate 30 corresponding to the ends of the first door 50 and the second door 50 'has an intermediate plate portion 34. The middle plate portion 34 is provided with the escape grooves 36, The foreign object such as water or snow on the upper surface of the first and second doors 50 and 50 'is guided to the escape groove 36 and discharged to a predetermined position.

본 발명의 권리범위는 위에서 설명된 실시례에 한정되지 않고 청구범위에 기재된 바에 의해 정의되며, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 청구범위에 기재된 권리범위 내에서 다양한 변형과 개작을 할 수 있다는 것은 자명하다.It is to be understood that the scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments but is defined by the scope of the claims, and those skilled in the art can make various modifications and alterations within the scope of the claims It is self-evident.

예를 들면, 상기 서브프레임(22)이 반드시 있어야 하는 것은 아니다. 즉, 상기 서브프레임(22)에 상기 프레임레일(40)이나 프레임플레이트(30)가 장착되는 대신, 다른 구조, 즉 루프(10)구조가 장착되는 차체나 상기 루프(10)에 직접 상기 프레임플레이트(30)나 프레임레일(40) 등이 설치될 수 있다.For example, the subframe 22 is not necessarily required. That is, instead of mounting the frame rail 40 or the frame plate 30 in the sub-frame 22, the frame 10 may be directly attached to the frame 10, (30), a frame rail (40), and the like.

그리고, 도 1에서 도 3에 도시된 실시례에는 도 4 이후에 도시된 실시례의 구성들을 채용할 수 있고, 위에서도 설명했듯이, 도 1에서 도 3에 도시된 실시례에 채용된 구성의 구체적인 내용은 도 4이후에 도시된 실시례의 것과 같도록 될 수 있다.
In the embodiment shown in FIG. 1 to FIG. 3, the configurations of the embodiments shown in FIG. 4 and the following can be adopted. As described above, the detailed contents of the configuration adopted in the embodiment shown in FIGS. May be the same as that shown in Fig. 4 and later.

10: 루프 12: 배터리장착부
14: 장착후드 16: 배터리
18: 배터리안내구 20: 개폐도어장치
22: 서브프레임 24: 둘레바아
26: 중간바아 28: 제1창
28': 제2창 30: 프레임플레이트
31: 제1개구 32: 제2개구
34: 중간판부 36: 도피홈
38: 곡선레일 39: 좌우안내부
39': 상하안내부 40: 프레임레일
42: 직선부 44: 곡선부
46: 좌우안내부 48: 상하안내부
50: 제1도어 50': 제2도어
52: 도어몸체 54: 회피커버
56: 도어레일 57: 좌우안내부
57': 상하안내부 58: 도어레일커버
60: 제1롤러조립체 60': 제2롤러조립체
62: 롤러브라켓 64: 회전중심부
66: 회전중심공 68: 좌우안내롤러
68': 상하안내롤러 70: 구동기구
72: 모터 74,74': 보빈
76: 제1와이어 76': 제2와이어
78: 안내롤러 130: 프레임플레이트
131: 입구 140: 단부레일
140': 선단레일 141: 직선부
142: 곡선부 150: 도어
152: 도어몸체 158: 레일커버
159': 롤러조립체커버 160: 제1롤러조립체
160': 제2롤러조립체10: Loop 12: Battery compartment
14: mounting hood 16: battery
18: battery guide 20: opening / closing door device
22: subframe 24: circumferential bar
26: Middle bar 28: 1st window
28 ': second window 30: frame plate
31: first opening 32: second opening
34: Middle plate 36: Escape groove
38: Curved rail 39: Right and left guide part
39 ': Upper and lower guide portion 40: Frame rail
42: straight section 44: curved section
46: right and left guide portion 48: upper and lower guide portion
50: first door 50 ': second door
52: door body 54: avoiding cover
56: door rail 57: right and left guide portion
57 ': Upper and lower guide portion 58: Door rail cover
60: first roller assembly 60 ': second roller assembly
62: roller bracket 64: rotation center
66: rotation center hole 68: right and left guide roller
68 ': Upper and lower guide rollers 70: Driving mechanism
72: motor 74, 74 ': bobbin
76: first wire 76 ': second wire
78: guide roller 130: frame plate
131: inlet 140: end rail
140 ': end rail 141: straight portion
142: Curved portion 150: Door
152: Door body 158: Rail cover
159 ': roller assembly cover 160: first roller assembly
160 ': a second roller assembly

Claims

delete

A sliding door apparatus for opening and closing an inlet formed on a frame plate,
A first door and a second door whose front ends adjoin each other with the door closed when the door body for opening and closing the door forms a skeleton and moves along the frame plate;
First and second roller assemblies installed on a rear surface of the door body and supported by elastic members against the door body and rotated from a state orthogonal to the door body to a predetermined angle range;
A frame rail provided at a position corresponding to both ends of the door body in the moving direction of the door body so as to be guided by the first roller assembly and having a straight line portion and a curved portion at one end of the straight line portion;
A door rail extending in a moving direction of the door body so as to guide the second roller assembly and installed on outer surfaces of the first door and the second door,
A curved rail installed on the frame plate and guided by the second roller assembly and meeting the front end of the door rail,
Wherein the curved portion and the curved rail of the frame rail are guided while the first and second roller assemblies are rotated at a predetermined angle with respect to the door body when the door closes the entrance and in the straight portion of the frame rail and the door rail, And the second roller assembly is guided orthogonally to the door body to open the inlet,
The curved portion and the curved rail of the frame rail are respectively provided at both longitudinal ends of the door body,
Wherein the door rail extends in the longitudinal direction of the door body between both widthwise ends of the door body,
Wherein the door rail on the first door side and the door rail on the second door side are formed to extend along a position deviated from the middle in the width direction so as not to interfere with each other.

The door as claimed in claim 8, wherein when the first door is opened, a first door is guided along the door rail installed on an outer surface of the second door, and when the second door is opened, And the second door is guided along the door rail.

The sliding door according to claim 8, wherein a cover cutout portion for avoiding interference with the curved rail is formed at a front end of the first door and the second door, and a sliding cover having a roller assembly cover for shielding the curved rail is formed on the cover cutout portion Door device.