KR101513499B1 - Worktable for deburring process having hole inspecting function - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a work table for a deburring process having a hole missing inspection function to remove a burr of a workpiece where holes are processed. The work table for a deburring process includes: a holding frame having a holding surface to hold the workpiece; a hole missing detection unit installed in the holding frame, detecting whether or not the hole is missing from the workpiece; and an alarm unit connected to the hole missing detection unit providing alarming information to a worker in accordance with the hole missing detection unit detecting the missing hole.

Description

홀 누락 검사 기능을 구비하는 버 제거용 작업대 {WORKTABLE FOR DEBURRING PROCESS HAVING HOLE INSPECTING FUNCTION}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a work-

본 발명은 홀 가공이 완료된 가공물의 버(burr)를 제거하기 위한 버 제거용 작업대에 관한 것으로서, 홀의 누락 여부를 검사하는 홀 검사 기능이 구비된 버 제거용 작업대에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a workbench for removing burrs to remove a burr of a workpiece having been subjected to a hole machining process, and more particularly to a workbench for removing burrs provided with a hole inspection function for checking whether a hole is missing.

핫 프레스 포밍(Hot Press Forming, HPF) 공법은 고강도, 경량 부품을 생산하는 신 가공기술로서, 930도로 가열된 고온의 재료를 수냉식 성형 금형에 투입하고 성형과 함께 급속 냉각시켜 제품의 고강도를 확보하는 기술이다.The Hot Press Forming (HPF) method is a new processing technology that produces high strength and lightweight parts. It inserts high temperature material heated at 930 degrees into a water-cooled molding die, rapidly cooling it with molding, Technology.

핫 프레스 포밍 공법을 이용하여 성형이 완료된 제품은 약 1500Mpa 급의 고강도를 갖기 때문에 금형에서 트리밍할 수 없고, 현재 레이저를 이용해 트리밍 작업을 실시하고 있다.Since the product that has been formed using the hot press forming technique has a high strength of about 1500 MPa, it can not be trimmed in the mold, and the trimming operation is currently performed using the laser.

한편 차량용 부품을 생산하는 경우 케이블 통과를 위한 홀 가공이 필요한데, 핫 프레스 포밍 공법을 통해 성형한 부품의 레이저 트리밍과 함께 레이저 홀 가공을 수행하고 있다. 레이저 홀 가공시 레이저의 품질에 이상이 발생하면 제품의 일부 구간에서 미가공되는 현상이 발생하며, 홀 가공이 누락된 상태로 제품이 출하되면 차량 조립시 중대한 생산성 저하를 초래하게 된다.On the other hand, in the case of producing automotive parts, holes for passing cables are required. Laser hole processing is performed along with laser trimming of the parts formed through the hot press forming method. If the quality of the laser is abnormal during the laser hole machining, a phenomenon occurs in some sections of the product, and when the product is shipped in the state of missing holes, the productivity is seriously decreased.

따라서 레이저를 통한 홀 가공 후 홀의 누락 여부에 대한 검사가 반드시 필요하다. 현재 방식에 따르면 레이저 가공이 완료된 제품은 작업자로부터 취출되어 버 제거용 작업대에서 버 제거 작업을 거친 후 외관 검사 및 홀 누락 검사를 거친 후 출하되고 있다. 여기서 외관 검사 및 홀 누락 검사는 사람을 통한 육안 검사에 의존하고 있는 실정이며, 각 제품당 다수의 홀이 구비된 경우 홀 누락에 대한 육안 검사는 정확성이 떨어질 뿐 아니라 작업자에게 큰 부담으로 작용하는 문제가 있다.Therefore, it is absolutely necessary to inspect whether holes are missing after laser machining. According to the current method, the products which have been laser machined are taken out from the worker, burr removed from the burr removing workbench, and then shipped after the appearance inspection and hole missing inspection. In this case, the visual inspection and the hole missing test depend on the human visual inspection. If there are a plurality of holes per product, the visual inspection of missing holes may not be accurate, .

등록실용신안공보 제20-0392418호 (2005.08.17)Registration Utility Model Bulletin No. 20-0392418 (Aug. 17, 2005)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 버 제거용 작업대에 홀 검사 기능을 부여하여 버 제거 작업시 홀 누락 검사를 자동으로 수행할 수 있는 버 제거용 작업대를 제공하기 위한 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and an object of the present invention is to provide a workbench for removing burrs,

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are not intended to limit the invention to the precise forms disclosed. Other objects, which will be apparent to those skilled in the art, It will be possible.

상기한 과제를 실현하기 위해 본 발명은 홀 가공이 완료된 가공물의 버(burr)를 제거하기 위한 버 제거용 작업대에 있어서, 상기 가공물의 거치를 위한 거치면을 구비하는 거치 프레임과, 상기 거치 프레임에 설치되며 상기 가공물의 홀 누락 여부를 감지하는 홀 누락 감지부, 및 상기 홀 누락 감지부에 연결되며 상기 홀 누락 감지부가 홀 누락을 감지함에 따라 작업자에게 알람 정보를 제공하는 알람부를 포함하는 버 제거용 작업대를 개시한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a burr removing workbench for removing a burr of a hole-finished workpiece, comprising: a mounting frame having a mounting surface for mounting the workpiece; And an alarm unit connected to the hole missing detection unit and providing an alarm information to an operator upon detecting a missing hole of the hole, .

상기 홀 누락 감지부는, 상기 거치 프레임에 이동 가능하게 설치되는 검사 핀과, 상기 검사 핀을 상기 가공물을 향해 이동시켜 상기 가공물의 홀에 상기 검사 핀을 삽입시키는 가동부, 및 상기 가공물의 거치시 상기 가공물과 접촉 가능하게 설치되며 상기 검사 핀이 홀 누락 부분을 가압함에 따라 발생하는 유동을 감지하는 센서를 포함하는 구성을 가질 수 있다.Wherein the hole missing portion includes a test pin movably installed in the mounting frame, a movable portion moving the test pin toward the workpiece to insert the test pin into the hole of the workpiece, And a sensor for detecting a flow generated as the test pin presses the hole missing portion.

상기 검사 핀은 상기 거치 프레임에 직선 이동 가능하게 설치된 이동 플레이트에 복수로 배열되며, 상기 가동부는 상기 이동 플레이트를 직선 구동시키는 에어 실린더의 형태를 가질 수 있다.The inspection pins may be arranged in plural on a moving plate provided so as to be linearly movable on the stationary frame, and the moving unit may take the form of an air cylinder for linearly driving the moving plate.

상기 센서로서 상기 가공물과의 접촉을 감지하는 접촉 센서 또는 상기 가공물에 대한 압력을 감지하는 압력 센서가 사용될 수 있다.As the sensor, a contact sensor for sensing contact with the workpiece or a pressure sensor for sensing pressure on the workpiece can be used.

상기 검사 핀은 상기 가공물의 측면홀을 삽입되도록 상기 거치면과 평행한 방향으로 이동하도록 구성될 수 있다. 여기서 상기 거치 프레임의 거치면에는 상기 가공물의 주면(main surface)에 형성된 홀에 삽입되는 거치 핀이 돌출되게 형성될 수 있다.The inspection pin may be configured to move in a direction parallel to the stationary surface to insert a side hole of the workpiece. Here, a mounting pin inserted into a hole formed in a main surface of the workpiece may protrude from the mounting surface of the mounting frame.

상기 홀 누락 감지부는 상기 가공물의 홀에 광을 조사하여 홀 유무를 센싱하는 광학 센서의 형태로도 구현 가능하다.The hole missing portion may be realized in the form of an optical sensor for sensing the presence or absence of holes by irradiating light to the hole of the work.

상기 알람부는 경광등 또는 알람벨의 형태를 가질 수 있다.The alarm unit may have the form of a warning light or an alarm bell.

상기와 같은 구성의 본 발명에 의하면, 버 제거 작업대에서 버 제거 작업과 함께 홀 누락 유무를 자동으로 검사할 수 있으므로 홀 누락 검사의 정확성을 높일 뿐 아니라 검사 속도를 향상시켜 작업 효율을 높일 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, it is possible to automatically check the presence or absence of a hole in the burr removing workbench together with the burr removing work, thereby improving the accuracy of the hole missing inspection, .

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 버 제거용 작업대의 측면도.
도 2는 도 1에 도시된 버 제거용 작업대의 평면도.
도 3은 홀 누락이 없는 가공물을 검사하는 과정을 나타내는 작동 상태도.
도 4는 홀 가공이 누락된 가공물을 검사하는 과정을 나타내는 작동 상태도.1 is a side view of a deburring workbench according to an embodiment of the present invention;
2 is a plan view of the workbench for deburring shown in Fig.
Fig. 3 is an operational state diagram showing a process of inspecting a workpiece without missing holes. Fig.
4 is an operational state view showing a process of inspecting a workpiece missing a hole machining.

이하, 본 발명과 관련된 홀 누락 검사 기능을 구비하는 버 제거용 작업대에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, a burr removal work bench having a hole missing inspection function according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 버 제거용 작업대의 측면도이고, 도 2는 도 1에 도시된 버 제거용 작업대의 평면도이다.FIG. 1 is a side view of a burr removing workbench according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a plan view of the burr removing workbench shown in FIG. 1. FIG.

본 실시예에 따른 버 제거용 작업대는 홀 가공이 완료된 가공물(10)의 버(burr)를 제거하기 위한 것으로서, 거치 프레임(110), 홀 누락 감지부(120), 및 알람부(130)를 포함한다. The workbench for removing burrs according to the present embodiment is for removing the burrs of the workpiece 10 that has been subjected to the hole processing and includes a mounting frame 110, a hole missing detection unit 120, and an alarm unit 130 .

거치 프레임(110)은 가공물(10)의 거치를 위한 거치면을 구비한다. 본 실시예의 거치 프레임(110)은 수평한 거치면을 갖는 테이블의 형태를 가지고 있으나, 거치 프레임(110)은 가공물(10)의 형태, 거치 방향에 따라 다양한 형태를 가질 수 있다. 예를 들어 가공물의 거치면이 지면에 수직한 방향을 따라 형성되는 것도 가능하다 할 것이다. 가공물(10)을 거치 프레임(110)의 거치면에 거치시킨 후 작업자는 버 제거 수단을 이용하여 가공물의 버(burr)를 제거한다.The mounting frame (110) has a mounting surface for mounting the workpiece (10). Although the mounting frame 110 of the present embodiment has a form of a table having a horizontal mounting surface, the mounting frame 110 may have various shapes depending on the shape of the workpiece 10 and the mounting direction. For example, it is also possible that the mounting surface of the workpiece is formed along the direction perpendicular to the paper surface. After placing the work 10 on the mounting surface of the mounting frame 110, the operator removes the burr of the work using the burr removing means.

홀 누락 감지부(120)는 거치 프레임(110)에 설치되며, 가공물(10)의 홀 누락 여부를 감지하는 기능을 한다. 본 실시예에 따르면 홀 누락 감지부(120)는 기계식 메커니즘에 의해 홀 누락 여부를 감지한다.The hole missing detection unit 120 is installed in the stationary frame 110 and detects whether or not the hole 10 of the workpiece 10 is missing. According to the present embodiment, the hole missing detection unit 120 detects whether a hole is missing by a mechanical mechanism.

본 실시예에 따르면 가공물(10)의 주면(main surface), 즉 거치면과 평행한 면에 상부홀(11)이 형성되어 있으며, 가공물(10)의 측면에는 측면홀(12)이 형성되어 있다. 본 실시예의 홀 누락 감지부(120)는 가공물(10)의 측면홀(12) 누락 여부를 감지하도록 구성된다.According to this embodiment, an upper hole 11 is formed on a main surface of the workpiece 10, that is, a surface parallel to the surface of the workpiece 10, and a side hole 12 is formed on a side surface of the workpiece 10. The hole missing portion 120 of the present embodiment is configured to detect whether or not the side hole 12 of the workpiece 10 is missing.

한편 본 실시예의 거치 프레임(110)의 거치면에는 거치 핀(124)이 돌출되게 형성되며, 거치 핀(124)은 가공물(10)의 거치시 가공물(124)의 주면에 형성된 상부홀(11)에 삽입되는 구성을 갖는다. 거치 핀(124)은 가공물(124)의 거치를 가이드하는 기능과 함께 작업자가 상부홀(11)의 누락 여부를 인지할 수 있게 한다.The mounting pin 124 is protruded from the mounting surface of the mounting frame 110 of the present embodiment and the mounting pin 124 is mounted on the upper hole 11 formed on the main surface of the workpiece 124 when the workpiece 10 is mounted . The mounting pin 124 allows the operator to recognize whether or not the top hole 11 is missing, together with a function of guiding the mounting of the workpiece 124.

본 실시예에 따른 홀 누락 감지부(120)는 검사 핀(121), 가동부(122), 및 센서(123)을 포함하는 구성을 갖는다.The hole missing portion 120 according to the present embodiment has a configuration including the inspection pin 121, the movable portion 122, and the sensor 123.

검사 핀(121)은 거치 프레임(110)에 이동 가능하게 설치되며, 이동에 따라 가공물(10)의 홀에 삽입되는 구성을 갖는다. 본 실시예에 따르면 검사 핀(121)은 가공물(10)의 측면홀(12)에 삽입될 수 있도록 거치 프레임(110)의 거치면과 평행한 방향으로 이동하는 구성을 갖는다.The inspection pin 121 is movably installed in the stationary frame 110 and is inserted into the hole of the workpiece 10 as it moves. The inspection pin 121 is configured to move in a direction parallel to the stationary face of the mounting frame 110 so as to be inserted into the side hole 12 of the workpiece 10. [

가동부(122)는 검사 핀(121)을 가공물(10)을 향해 이동시켜 가공물(10)의 홀에 검사 핀(121)이 삽입되도록 한다. 가동부(122)는 검사 핀(121)을 직선 구동시킬 수 있는 구성이라면 어떠한 구성이든 가능하며, 예를 들어 에어 실린더, 볼 스크루, 리니어 모터 등과 같은 구성들이 적용될 수 있다.The movable part 122 moves the inspection pin 121 toward the workpiece 10 so that the inspection pin 121 is inserted into the hole of the workpiece 10. The movable part 122 may have any configuration as long as it can linearly drive the inspection pin 121. For example, configurations such as an air cylinder, a ball screw, and a linear motor may be applied.

본 실시예와 같이 검사 대상인 측면홀(12)이 가공물(10)에 복수로 형성된 경우, 검사 핀(121)은 각 측면홀(12)의 위치에 대응하는 위치에 복수로 구비된다. 각 검사 핀(121)은 거치 프레임(110)에 직선 이동 가능하게 설치된 이동 플레이트(125)에 복수로 배열될 수 있다. 이동 플레이트(125)는 거치면에 설치된 가이드 레일(126)을 따라 직선 이동 가능하게 설치 가능하며, 가동부(122)은 이동 플레이트(125)를 직선 구동시켜 각 검사 핀(121)이 함께 전진하도록 한다. When a plurality of side holes 12 to be inspected are formed in the workpiece 10 as in the present embodiment, a plurality of inspection pins 121 are provided at positions corresponding to the positions of the side holes 12. Each of the inspection pins 121 may be arranged in plural on a moving plate 125 provided so as to be linearly movable with respect to the stationary frame 110. The moving plate 125 can be installed to be linearly movable along the guide rails 126 provided on the mounting surface and the moving unit 122 linearly drives the moving plate 125 so that the respective inspection pins 121 advance together.

도 2의 도시와 같이 이동 플레이트(125)와 마주하는 가공물(10)의 측면이 곡면 형태를 가져 이동 플레이트(125)의 길이 방향을 따라 각 측면홀(12)과 이동 플레이트(125) 사이의 간격이 상이한 경우, 각 검사 핀(121)의 길이가 서로 상이하게 형성된다.2, the side surface of the workpiece 10 facing the moving plate 125 has a curved shape so that the distance between each side hole 12 and the moving plate 125 along the longitudinal direction of the moving plate 125 The lengths of the respective inspection pins 121 are different from each other.

또한 본 실시예에 따르면 거치 프레임(110) 거치면 중앙을 기준으로 한 쌍의 이동 플레이트(125), 검사 핀(121) 등의 구성이 대칭적으로 설치되어 있다. 이에 따르면 하나의 거치 프레임(110)에 한 쌍의 가공물(10)을 동시에 거치하여 작업할 수 있으며, 이 때 한 쌍의 이동 플레이트(125)가 서로 멀어지는 방향으로 구동되어 각 가공물(10)의 홀 누락 여부를 검사하게 된다. In addition, according to the present embodiment, the pair of moving plates 125 and the inspection pins 121 are symmetrically arranged with respect to the center of the stationary frame 110. According to this, a pair of workpieces 10 can be simultaneously mounted on one mounting frame 110. At this time, a pair of moving plates 125 are driven in directions away from each other, It is checked whether there is a missing part.

본 실시예는 가동부(122)가 에어 실린더의 형태를 갖는 것을 예시하고 있으며, 에어 실린더의 동작에 따라 이동 플레이트(125)가 직선 이동하게 된다. 에어 실린더는 이동 플레이트(125)에 복수로 설치될 수 있다. The present embodiment illustrates that the moving part 122 has the shape of an air cylinder, and the moving plate 125 moves linearly according to the operation of the air cylinder. The air cylinders may be provided in plural on the moving plate 125.

가동부(122)로서 에어 실린더가 사용된 경우 거치 프레임(110)의 내부에는 공압 공급을 위한 공압 공급부 와 각 에어 실린더 별로 공압을 분해하기 위한 분배기가 설치될 수 있으며, 거치 프레임(110)에는 분배기의 밸브를 개방시켜 에어 실린더를 동작시키기 위한 스위치가 설치 가능하다. 사용자가 스위치를 동작시키면 에어 실린더가 동작되어 이동 플레이트(125)가 직선 이동하게 되는 것이다.When an air cylinder is used as the moving part 122, a pneumatic supply part for supplying pneumatic pressure and a distributor for decomposing pneumatic pressure for each air cylinder may be installed in the mounting frame 110. In the mounting frame 110, A switch for opening the valve and operating the air cylinder can be installed. When the user operates the switch, the air cylinder is operated to move the moving plate 125 linearly.

센서(123)는 가공물(10)의 거치시 가공물(10)과 접촉 가능하게 설치되며, 검사 핀(121)이 홀 누락 부분을 가압함에 발생하는 유동을 감지하도록 구성된다. 센서(123)로서 가공물(10)과의 접촉을 감지하는 접촉 센서 또는 가공물(10)에 대한 압력을 감지하는 압력 센서가 사용될 수 있다.The sensor 123 is installed so as to be able to contact the workpiece 10 when the workpiece 10 is mounted and is configured to sense the flow that occurs when the inspection pin 121 presses the hole missing portion. As the sensor 123, a contact sensor for sensing contact with the workpiece 10 or a pressure sensor for sensing pressure on the workpiece 10 can be used.

본 실시예의 경우 각 가공물(10) 별로 하나의 센서(123)가 사용되었으나, 가공물의 구조, 검사 대상 홀의 위치 등에 따라 복수의 센서(123)가 사용되는 것도 가능하다. 예를 들어 도 2에 도시된 센서(123)의 위치와 반대되는 위치에 다른 센서를 부가하는 것도 가능하다 할 것이다.In this embodiment, one sensor 123 is used for each workpiece 10, but it is also possible to use a plurality of sensors 123 depending on the structure of the workpiece, the position of the hole to be inspected, and the like. For example, it is also possible to add another sensor at a position opposite to the position of the sensor 123 shown in Fig.

알람부(130)는 홀 누락 감지부(120), 구체적으로 센서(123)에 연결되며, 홀 누락 감지부(120)가 홀 누락을 감지함에 따라 작업자에게 알람 정보를 제공한다. 알람부(130)는 센서(123)의 홀 누락 감시 신호에 따라 알람 정보를 발생시킨다.The alarm unit 130 is connected to the hall missing detection unit 120, specifically, the sensor 123, and provides the alarm information to the operator when the hall missing detection unit 120 detects a missing hole. The alarm unit 130 generates alarm information according to a hall missing monitoring signal of the sensor 123.

본 실시예에 따르면 알람부(130)는 경광등의 형태로서 홀 누락 감지시 발광을 통해 작업자에게 홀 누락을 알려준다. 경광등 형태의 알람부(130)는 거치 프레임(110)에 설치된 지지대(115)에 설치 가능하다. 알람부(130)는 본 실시예의 경광등의 형태뿐만 아니라 음향을 통해 홀 누락을 알리는 알람벨의 형태를 갖거나 LCD, LED 등의 디스플레이의 형태로도 구현 가능하다.According to the present embodiment, the alarm unit 130 is a form of a warning light, and notifies a worker of a missing hole through light emission when a missing hole is detected. The alarm unit 130 in the form of a beacon can be installed on a support 115 installed on the stationary frame 110. The alarm unit 130 may be in the form of an alarm bell for notifying a missing hole through sound as well as a beacon of the present embodiment, or may be implemented in the form of a display such as an LCD or an LED.

도 3 및 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 버 제거용 작업대의 작동 상태도로서, 도 3은 홀 누락이 없는 가공물을 검사하는 과정을 나타내고, 도 4는 홀 가공이 누락된 가공물을 검사하는 과정을 나타낸다. 3 and 4 are views showing an operation state of a workbench for removing burrs according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 shows a process of inspecting a workpiece without holes, FIG. 4 shows a process of inspecting a workpiece .

이하에서는 센서(123)로서 접촉 센서가 사용된 것을 기초로 하여 버 제거용 작업대의 작동 상태를 설명하기로 한다.Hereinafter, an operation state of the burr removing workbench will be described based on the use of the contact sensor as the sensor 123. [

작업자가 가공물(10)을 거치 프레임(110)에 올려 놓으면, 거치 핀(124)가 가공물(10)의 상부홀(11)에 삽입되며, 이 과정에서 상부홀(11)의 누락 여부를 확인할 수 있다.When the worker places the workpiece 10 on the mounting frame 110, the mounting pin 124 is inserted into the upper hole 11 of the workpiece 10, and in this process, whether or not the upper hole 11 is missing can be checked have.

거치 프레임(110)에서 가공물(10)의 버 제거 작업이 이루어지며, 버 제거 작업은 홀 누락 검사 전에 이루어지거나 그 후에 이루어지게 된다.The burr removing operation of the workpiece 10 is performed in the mounting frame 110, and the burr removing operation is performed before or after the hole missing inspection.

작업자가 작동 스위치를 누르면 이동 플레이트(125)가 전진하여 검사 핀(121)이 가공물의 측면홀(12)에 삽입된다.When the operator presses the operation switch, the moving plate 125 advances and the inspection pin 121 is inserted into the side hole 12 of the workpiece.

도 3과 같이 가공물(10)에 홀 누락이 없는 경우 가공물(10)은 센서(123)와의 접촉을 유지한다. 그러나 도 4와 같이 가공물(10)에 홀 누락이 있는 경우 검사 핀(121)이 홀 누락 부분을 가압하게 되어 가공물(10)에 유동이 발생하게 되며, 이에 따라 가공물(10)과 센서(123)의 접촉 상태가 순간적으로 끊어지게 된다. 이에 따라 센서(123)에 신호가 발생하게 되고, 해당 신호가 알람부(130)로 전송되어 알람 정보가 발생하게 된다.As shown in FIG. 3, when there is no hole in the workpiece 10, the workpiece 10 maintains contact with the sensor 123. 4, when the workpiece 10 is missing a hole, the inspection pin 121 presses the hole-missing portion to cause a flow in the workpiece 10, So that the contact state of the contact portion is instantaneously cut off. Accordingly, a signal is generated in the sensor 123, and the corresponding signal is transmitted to the alarm unit 130 to generate alarm information.

센서(123)로서 압력 센서가 사용되는 경우에도 가공물(10)의 유동에 따라 압력 센서에서 감지된 압력 변동에 의해 신호를 발생시키게 되며, 이를 통해 알람부(130)에서 알람 정보가 발생하게 되는 것이다. Even when a pressure sensor is used as the sensor 123, a signal is generated by the pressure fluctuation sensed by the pressure sensor in accordance with the flow of the workpiece 10, and thus alarm information is generated in the alarm unit 130 .

이상의 설명에서는 홀 누락 감지부(120)가 기계적 메커니즘을 통해 홀 누락 여부를 감지하는 것을 기초로 설명하였으나, 홀 누락 감지부(120)는 이러한 구성뿐만 아니라 다양한 형태로 변형 실시 가능하다. 예를 들어 홀 누락 감지부(120)는 가공물(10)의 홀에 광을 조사하여 홀 유무를 센싱하는 광학센서의 형태로도 구현 가능하다 할 것이다. In the above description, the hole missing detection unit 120 detects whether or not a hole is missing through a mechanical mechanism. However, the hole missing detection unit 120 can be modified into various forms as well as such a structure. For example, the hole missing portion 120 may be realized in the form of an optical sensor for sensing the presence or absence of holes by irradiating light to the hole of the workpiece 10. [

이상에서 설명한 홀 누락 검사 기능을 구비하는 버 제거용 작업대는 위에서 설명된 실시예의 구성과 방법에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 기술사상의 범위 내에서 당업자에 의해 다양한 변형이 이루어질 수 있다.
The workbench for removing burrs having the hole missing inspection function described above is not limited to the configuration and method of the embodiment described above, but various modifications can be made by those skilled in the art within the scope of the technical idea of the present invention.

110: 거치 프레임 120: 홀 누락 감지부
121: 검사 핀 122: 가동부
123: 센서 124: 거치 핀
125: 이동 플레이트 130: 알람부110: mounting frame 120: hole missing detection unit
121: Test pin 122:
123: sensor 124: mounting pin
125: moving plate 130: alarm unit

Claims (8)

주면(main surface)과 측면에 각각 상부홀과 측면홀의 가공이 완료된 가공물의 버(burr)를 제거하기 위한 버 제거용 작업대에 있어서,
버 제거 작업시 상기 가공물의 거치를 위한 거치면을 구비하되, 상기 가공물의 상부홀에 삽입되는 거치 핀이 상기 거치면으로부터 돌출 형성되는 거치 프레임;
상기 거치 프레임에 설치되며, 상기 가공물의 측면홀 누락 여부를 감지하는 홀 누락 감지부; 및
상기 홀 누락 감지부에 연결되며, 상기 홀 누락 감지부가 홀 누락을 감지함에 따라 작업자에게 알람 정보를 제공하는 알람부를 포함하고,
상기 홀 누락 감지부는,
상기 거치 프레임에 상기 거치면과 평행한 방향으로 이동 가능하게 설치되는 검사 핀;
상기 검사 핀을 상기 가공물을 향해 이동시켜 상기 가공물의 측면홀에 상기 검사 핀을 삽입시키는 가동부; 및
상기 가공물의 거치시 상기 가공물과 접촉 가능하게 설치되며, 상기 검사 핀이 홀 누락 부분을 가압함에 따라 발생하는 유동을 감지하는 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 버 제거용 작업대.1. A workbench for removing burrs on a main surface and a side surface, the burrs of a workpiece having been processed into upper holes and side holes,
A mounting frame having a mounting surface for mounting the workpiece in a burr removing operation, wherein a mounting pin inserted into an upper hole of the workpiece is protruded from the mounting surface;
A hole missing sensor installed in the mounting frame for detecting whether a side hole of the workpiece is missing; And
And an alarm unit connected to the hall drop detection unit and providing alarm information to the operator upon detecting a missing hole of the hole drop detection unit,
The hole-
A test pin mounted on the stationary frame to be movable in a direction parallel to the stationary surface;
A movable part for moving the inspection pin toward the workpiece to insert the inspection pin into a side hole of the workpiece; And
And a sensor installed in contact with the workpiece when the workpiece is mounted, the sensor detecting a flow generated when the test pin presses the hole missing portion. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 검사 핀은 상기 거치 프레임에 직선 이동 가능하게 설치된 이동 플레이트에 복수로 배열되며,
상기 가동부는 상기 이동 플레이트를 직선 구동시키는 에어 실린더의 형태를 갖는 것을 특징으로 하는 버 제거용 작업대.The method according to claim 1,
Wherein the inspection pins are arranged in plural on a moving plate provided so as to be linearly movable in the stationary frame,
Wherein the movable portion has the form of an air cylinder for linearly driving the moving plate. 제1항에 있어서,
상기 센서는 상기 가공물과의 접촉을 감지하는 접촉 센서 또는 상기 가공물에 대한 압력을 감지하는 압력 센서인 것을 특징으로 하는 버 제거용 작업대.The method according to claim 1,
Wherein the sensor is a contact sensor for sensing contact with the workpiece or a pressure sensor for sensing pressure on the workpiece. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 알람부는 경광등 또는 알람벨의 형태를 갖는 것을 특징으로 하는 버 제거용 작업대.


The method according to claim 1,
Wherein the alarm unit has the form of a warning lamp or an alarm bell.


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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPH04336908A (en) * 1991-05-10 1992-11-25 Usui Internatl Ind Co Ltd Automatic deburring method for hole inside and device therefor
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