KR101513399B1 - Electric motor - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 전동기 분야에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 에어포일 베어링을 채용한 전동기에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an electric motor field, and more particularly, to an electric motor employing an airfoil bearing.
전동기는 전기에너지를 역학적에너지로 변환하는 장치로서 다양한 장치에 이용된다. 이러한 전동기는 기본적으로 회전자(rotor)를 고정자(stator)가 둘러싸고 있는 구조를 가지며, 전류를 인가하면 회전자가 회전하여 회전력을 발생시킨다.Electric motors are devices that convert electric energy into mechanical energy and are used in various devices. Such an electric motor basically has a structure in which a stator surrounds a rotor, and when a current is applied, the rotor rotates to generate a rotating force.
한편, 최근의 전동기는 내구성을 높이기 위해 에어포일베어링을 회전축 베어링으로 채용한다. 에어포일베어링은 회전축이 회전할 때 발생되는 공기의 유동을 이용하여 회전축을 부양함으로써 회전축의 기계적 마모가 발생하지 않도록 하는 무급유 베어링이다.On the other hand, in recent motors, airfoil bearings are adopted as rotary shaft bearings to enhance durability. The airfoil bearing is an oil-less bearing that prevents the mechanical abrasion of the rotating shaft by floating the rotating shaft using the flow of air generated when the rotating shaft rotates.
도 1는 종래의 일반적인 전동기를 개략적으로 도시한 단면도이다.1 is a cross-sectional view schematically showing a conventional general motor.
종래의 전동기는 하우징 몸체(11)와, 하우징부 몸체(11) 내에 설치된 고정자어셈블리(12)와, 하우징부 몸체(11) 내에 배치되는 회전자어셈블리(13)와, 하우징 몸체(11)의 일단부에 결합되면서 회전자어셈블리(13) 회전축의 전단부를 회전가능하게 지지하는 프론트커버부(14)와, 하우징 몸체(11)의 타단부에 결합되는 리어커버부(15)와, 리어커버부(15)와 회전축 사이에 배치되어 회전축을 회전가능하게 지지하는 에어포일베어링부(16)를 포함한다. 회전자어셈블리(13)는 전기가 인가될 때 고정자어셈블리(12)와의 상호작용에 의해 발생되는 전자기력에 의해 회전한다. 또한, 회전자어셈블리(13) 회전축의 전단부 부위에는 임펠러(19)가 장착되어 회전자어셈블리(13) 회전축이 회전할 때 함께 회전하면서 공기를 유입시킨다.A conventional electric motor includes a
이와 같이, 도 1에 도시한 종래의 일반적인 전동기는 에어포일베어링부(16)에 의해 회전자어셈블리(13) 회전축을 지지함으로써 회전 시에 회전축을 부양하여 비접촉 상태에서 회전함으로써 마모와 소음을 억제하고 있다.1, in the conventional general motor shown in FIG. 1, the rotary shaft of the
그러나, 현실적으로는 이러한 기존의 에어포일베어링 시스템에서 심각한 문제가 발생하고 있다. 이를테면, 전동기가 운전하지 않을시 회전자어셈블리(13)를 에어포일베어링부(16)의 포일로 지지하게 되는데, 장시간 이와 같은 상태가 지속될 때 포일의 탄성이 변화되어 에어포일베어링 수명이 단축된다. 더욱 문제가 되는 것은 운전 중 외부 부하의 영향으로 에어포일베어링부(16) 지지력 한계점을 벗어날 경우가 발생하게 되면, 회전자어셈블리(13) 외경부와 고정자어셈블리(12) 내경부가 접촉되는 현상이 발생하여 전동기 소손이 유발된다.However, in reality, serious problems are occurring in such conventional airfoil bearing systems. For example, when the motor is not operated, the
한편, 도 1과 도 9의 종래기술 도면에서 알 수 있는 바와 같이 종래의 하우징 몸체(11)는 외부통(111)과 내부통(112)을 포함한다. 내부통(112)의 내측에는 고정자어셈블리(12)가 설치되고, 내부통(112)와 외부통(111) 사이에는 에어통로(17)가 형성되어 있다. 따라서 임펠러(19)가 회전할 때 유입되는 공기가 에어통로(17)를 통과한다. 그러나, 도 9의 종래기술 도면에서 알 수 있는 바와 같이, 기존의 에어통로(17)는 내부통(112)와 외부통(111) 사이에만 형성되어 있기 때문에, 실질적으로 열이 많이 발생하는 내부통(112)의 안쪽은 냉각효과가 떨어지기 때문에 효율적인 냉각이 이루어지지 않는다.1 and 9, the
본 발명은 에어포일베어링 시스템을 채용하면서 소손과 같은 고장 발생이 최소화될 수 있는 전동기를 제공한다.The present invention provides an electric motor in which an airfoil bearing system is adopted and fault occurrence such as burnout can be minimized.
본 발명은 또한 냉각효과가 향상된 전동기를 제공한다.The present invention also provides an electric motor with improved cooling effect.
본 발명은 전동기를 제공하며, 이는: 하우징; 상기 하우징 내에 설치된 고정자어셈블리; 전기가 인가되면 상기 고정자어셈블리와 상호작용에 의해 발생되는 전자기력에 의해 회전하도록 상기 하우징 내에 설치되는 회전자어셈블리; 상기 회전자어셈블리의 회전축을 지지하는 에어포일베어링부; 및 상기 회전자어셈블리의 회전축이 삽입되는 적어도 하나의 부싱을 포함하고, 상기 적어도 하나의 부싱은, 정상 회전 시에 상기 회전자어셈블리의 회전축과 비접촉 상태를 유지하고, 상기 회전축이 회전축선으로부터 정해진 한계를 벗어나는 비정상 회전 시에 상기 회전축과 접촉되도록 설치된다.The present invention provides an electric motor comprising: a housing; A stator assembly disposed within the housing; A rotor assembly mounted within the housing for rotation by electromagnetic forces generated by interaction with the stator assembly when electricity is applied; An airfoil bearing portion for supporting a rotation axis of the rotor assembly; And at least one bushing into which a rotary shaft of the rotor assembly is inserted, wherein the at least one bushing maintains a non-contact state with the rotary shaft of the rotor assembly during normal rotation, So as to be brought into contact with the rotation shaft during an abnormal rotation.
상기 하우징은 양단이 개구된 통형의 하우징 몸체를 포함한다.The housing includes a cylindrical housing body having both open ends.
상기 하우징 몸체의 일단의 개구에 결합되는 프론트커버부를 더 포함하고, 상기 프론트커버부에는 상기 회전자어셈블리의 회전축의 전단부가 삽입되는 제1부싱이 설치된다.And a front cover portion coupled to an opening of the one end of the housing body. The front cover portion is provided with a first bushing into which a front end portion of a rotary shaft of the rotor assembly is inserted.
상기 하우징 몸체의 타단의 개구에 결합되는 리어커버부를 더 포함하고, 상기 리어커버부에는 상기 회전자어셈블리의 회전축의 후단부가 삽입되는 제2부싱이 설치되며, 상기 리어커버부와 상기 회전자어셈블리의 회전축 사이에 상기 에어포일베어링이 배치된 것이다.And a rear cover portion coupled to an opening of the other end of the housing body. The rear cover portion is provided with a second bushing for inserting a rear end portion of a rotary shaft of the rotor assembly. The rear cover portion and the rotor assembly And the airfoil bearing is disposed between the rotating shafts.
상기 회전자어셈블리의 회전축에는 임펠러가 장착되어 상기 회전축의 회전시에 공기가 상기 하우징 몸체 내부를 통과하도록 회전한다.An impeller is mounted on the rotary shaft of the rotor assembly so that air is passed through the interior of the housing body when the rotary shaft rotates.
상기 하우징 몸체는: 외부통; 및 상기 외부통 내부에 배치되는 내부통;을 포함하고, 상기 고정자어셈블리는 상기 내부통 내벽에 설치된다.The housing body comprising: an outer cylinder; And an inner cylinder disposed inside the outer cylinder, wherein the stator assembly is installed in the inner cylinder inner wall.
상기 내부통에는 하나 이상의 통구가 형성되고, 상기 임펠러의 회전에 의해 유입된 공기가 상기 하나 이상의 통구를 통해 상기 내부통 내부를 통과한다.In the inner cylinder, at least one cylinder is formed, and the air introduced by the rotation of the impeller passes through the inner cylinder through the at least one cylinder.
본 발명에 따르면, 에어포일베어링을 채용하는 전동기가 제공된다. 이러한 전동기는 회전축이 비정상 회전할 때 회전축과 접촉하도록 설치된 적어도 하나의 부싱을 포함함으로써, 고장의 발생이나 그 징후를 쉽게 인식할 수 있다. 또한 부싱은 비회전시에 회전축의 하중을 실질적으로 지지함으로써 에어포일베어링부의 포일이 회전축에 눌려서 발생되는 에어포일베어링부의 포일부가 변형되거나 탄성을 잃어버리는 문제를 해결한다. 또한 본 발명은 공기가 하우징의 내부통으로 유입되어 통과하는 구성을 채택함으로써 뛰어난 냉각 효과를 갖는다. According to the present invention, an electric motor employing an airfoil bearing is provided. Such an electric motor includes at least one bushing provided so as to be in contact with the rotary shaft when the rotary shaft rotates unsteadily, so that the occurrence of the failure or the indication thereof can be easily recognized. Further, the bushing substantially solves the problem that the foil of the airfoil bearing portion is pressed by the rotary shaft and the foam portion of the airfoil bearing portion is deformed or lost elasticity by substantially supporting the load of the rotary shaft during non-rotation. Further, the present invention has an excellent cooling effect by adopting a configuration in which air flows into and flows into the inner cylinder of the housing.
도 1은 종래의 일반적인 전동기를 개략적으로 도시한 단면도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전동기를 도시한 사시도이다.
도 3은 도 2에 도시된 전동기의 일부의 단면을 보여주는 도면이다.
도 4a는 도 2의 전동기에 채용된 하우징 몸체의 일부를 절개하여 도시한 단면도이다.
도 4b는 도 2의 전동기에 채용된 하우징 몸체의 단면도이다.
도 5는 도 2의 전동기에 채용된 고정자어셈블리를 도시한 단면도이다.
도 6은 도 2의 전동기에 채용된 회전자어셈블리를 도시한 도면이다.
도 7은 도 2의 전동기에 채용된 프론트커버부를 도시한 단면도이다.
도 8a 내지 8c는 도 2의 전동기에 채용된 리어커버부를 도시한 단면도로서, 도 8a는 제1커버부재이고, 도 8b는 제2커버부재이며, 도 8c는 제3커버부재이다.
도 9는 종래의 전동기와 본 발명의 전동기를 비교하여 도시한 도면이다. 1 is a cross-sectional view schematically showing a conventional general motor.
2 is a perspective view illustrating an electric motor according to a preferred embodiment of the present invention.
3 is a cross-sectional view of a portion of the motor shown in Fig.
FIG. 4A is a cross-sectional view showing a part of a housing body employed in the motor of FIG. 2. FIG.
4B is a sectional view of the housing body employed in the motor of FIG.
5 is a cross-sectional view of a stator assembly employed in the motor of FIG.
FIG. 6 is a view showing a rotor assembly employed in the motor of FIG. 2. FIG.
7 is a cross-sectional view showing a front cover part employed in the motor of FIG.
8A to 8C are cross-sectional views showing a rear cover portion employed in the motor of Fig. 2, wherein Fig. 8A is a first cover member, Fig. 8B is a second cover member, and Fig. 8C is a third cover member.
9 is a view showing a comparison between a conventional electric motor and an electric motor of the present invention.
이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다. 본 발명의 실시예를 설명함에 있어서, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description of the embodiments of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전동기를 도시한 사시도이다. 도 3은 도 2에 도시된 전동기의 일부의 단면을 보여주는 도면이다. 도 4a 및 4b는 도 2의 전동기에 채용된 하우징 몸체를 도시한 도면이다.2 is a perspective view illustrating an electric motor according to a preferred embodiment of the present invention. 3 is a cross-sectional view of a portion of the motor shown in Fig. 4A and 4B are views showing a housing body employed in the motor of FIG.
도 2, 도 3, 도 4a 및 도 4b를 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전동기는 양단에 개구부가 형성된 통형의 하우징 몸체(21)를 가지는 하우징을 포함한다. 하우징 몸체(21)는 외부통(211)과 그 내부에 배치된 내부통(212)으로 이루어진다. 도시한 바와 같이 내부통(212)은 외부통(211) 보다 직경이 작고 하나 이상의 연결대(213)에 의해 외부통(211)과 연결되어 일체로 형성된 형태를 가진다. 따라서 도면에서 알 수 있는 바와 같이 내부통(212)과 외부통(211) 사이에는 에어통로(27)가 형성된다. 또한 본 발명의 바람직한 실시예에서 내부통(212)에는 하나 이상의 통구(28)가 형성된다. 따라서, 후술되는 임펠러(29)에 의해 유입되는 공기가 내부통(212)과 외부통(211) 사이의 에어통로(27) 뿐만 아니라 내부통(212) 내부를 통과하게 된다. 이는 도 9에서 확인할 수 있다. 종래 전동기를 도시한 도 9의 상부 도면(종래기술)에서 에어가 에어통로로만 흐르기 때문에 실질적으로 고정자어셈블리와 회전자어셈블리가 있는 내부통 내부를 냉각할 수 없는 반면에, 하부에 도시한 본 발명의 전동기는 내부통(212) 내부로 에어가 흐르기 때문에 효과적인 냉각이 가능하다.2, 3, 4A and 4B, a motor according to a preferred embodiment of the present invention includes a housing having a
도 5는 도 2의 전동기에 채용된 고정자어셈블리를 도시한 단면도이다. 도 6은 도 2의 전동기에 채용된 회전자어셈블리를 도시한 도면이다.5 is a cross-sectional view of a stator assembly employed in the motor of FIG. FIG. 6 is a view showing a rotor assembly employed in the motor of FIG. 2. FIG.
도 3, 도 5, 및 도 6을 참조하면, 하우징 몸체(21)의 내부통(212) 내에는 고정자어셈블리(22)가 설치되고, 그 안쪽에 회전자어셈블리(23)가 회전가능하게 배치된다. 도면에서 알 수 있는 바와 같이 회전자어셈블리(23)는 회전축(231)의 전단부(2311)와 후단부(2312)가 각각 하우징 몸체(21)의 일단 측과 타단 측에 배치되도록 내부통(212)에 삽입된다.3, 5 and 6, a
도 7은 도 2의 전동기에 채용된 프론트커버부를 도시한 단면도이다.7 is a cross-sectional view showing a front cover part employed in the motor of FIG.
도 2, 도 3, 및 도 7에서 알 수 있는 바와 같이, 하우징 몸체(21)의 일단에는 프론트커버부(24)가 결합되면서 회전자어셈블리(23)의 회전축(231)을 회전가능하게 지지한다. 도 3, 및 도 7에서 보이는 바와 같이, 본 발명에서는 프론트커버부(24)에 제1부싱(281)이 설치되고, 제1부싱(281) 내로 회전자어셈블리(23) 회전축의 전단부(2311)가 삽입된다.2, 3, and 7, one end of the
도 8a 내지 8c는 도 2의 전동기에 채용된 리어커버부를 도시한 단면도로서, 도 8a는 제1커버부재(251)이고, 도 8b는 제2커버부재(252)이며, 도 8c는 제3커버부재(253)이다.8A is a
도 2, 도 3, 및 도 8a-8c를 참조하면, 하우징 몸체(21)의 타단에는 리어커버부(25)가 결합되면서 회전자어셈블리(23)의 회전축(231)을 회전가능하게 지지한다. 도 8a에서 알 수 있는 바와 같이, 본 발명에서는 리어커버부(25)의 제1커버부재(251)에 제2부싱(282)이 설치되어 회전자어셈블리(23) 회전축(231)의 후단부(2312)가 삽입된다. 또한 도 3에서 알 수 있는 바와 같이 리어커버부(25)의 제2 및 제3 커버부재(252, 253)와 회전축(231) 사이에는 에어포일베어링부(26)가 배치되어 회전축을 지지한다. 즉, 제1커버부재(251)는 가장 바깥측에 배치되며, 거기에는 제2부싱(282)이 설치된다. 제2커버부재(252)와 제3커버부재(253)는 회전축(231)과의 사이에 에어포일베어링부(26)를 개재한 상태로 하우징 몸체(21)에 결합된다. 도면에서 알 수 있는 바와 같이, 회전축(231)은 몸통이 일부가 돌출된 형태를 가지며, 돌출된 부위가 제2커버부재(252)와 제3커버부재(253) 사이에 개재되어 축방향(측방향)의 하중을 지지한다.Referring to FIGS. 2, 3, and 8A to 8C, the other end of the
리어커버부(25)의 제2 및 제3 커버부재(252, 253)와 회전축(231) 사이에 개재된 에어포일베어링부(26)는 포일(미도시)에 의해 공기가 유입될 때 회전축(231)을 부양함으로써 비접촉 회전이 이루어지도록 한다.The
이상과 같은 본 발명의 전동기는, 전형적인 전동기와 마찬가지로, 전기가 인가되면 고정자어셈블리(22)와 회전자어셈블리(23)의 상호작용에 의해 발생되는 전자기력에 의해 회전자어셈블리(23)가 회전을 하게 된다.In the motor of the present invention as described above, when the electric power is applied, the
이때, 회전축(231)이 회전축선으로부터 정해진 한계 이상 벗어나지 않는다면(정상 회전), 제1부싱(281)과 제2부싱(282)은 회전축(231)과 접촉하지 않는 상태를 유지한다.At this time, the
반대로, 회전축(231)이 회전축선으로부터 정해진 한계 이상으로 벗어난다면(비정상 회전), 제1부싱(281)과 제2부싱(282)은 회전축(231)과 접촉하게 된다. 따라서, 회전축(231)의 회전시 접촉음 또는 마찰음과 같은 기계음이 발생되어 작업자 또는 사용자는 회전자어셈블리(23) 회전에 문제가 발생되었거나 발생될 징후를 상대적으로 신속하고 정확하게 인식할 수 있고, 적절한 조치를 취할 수 있게 된다. 이를테면, 회전축(231)이 회전축선으로부터 한계점 이상으로 벗어난 상태에서 이러한 부싱들과 회전축(231)이 접촉하는 접촉음이 발생되지 않을 경우에는 고장 상태나 징후를 인식하기 어렵고 인식하더라도 회전자어셈블리(23)와 고정자어셈블리(22)에서 이미 소손이 발생되고 난 후일 경우가 많다. 본 발명에 채용되는 부싱들은 이러한 문제를 해결한다. 이러한 부싱은 제1부싱(281) 및 제2부싱(282) 중 적어도 하나가 설치되는 것도 가능하다.Conversely, if the
또한, 제1부싱(281) 또는 제2부싱(282)은 회전자어셈블리(23)가 회전하지 않을 때에 회전축(231)의 몸통과 접촉함으로써 그 하중을 실질적으로 지지하는 역할도 수행한다. 따라서, 비회전시에 에어포일베어링부(26)의 포일부가 회전축(231)에 눌려서 변형되거나 탄성을 잃어버리는 기존 전동기의 문제를 해결한다. The
미설명 도면부호 291은 임펠러 헤드로서 임펠러(29)를 보호하고 임펠러(29)에 의해 유입된 공기를 외부로 송풍하는 역할을 수행한다. 또한, 이해의 편의를 돕고 설명의 간략화를 위해 볼트/너트와 같은 결합부재들에 대한 설명은 생략하였다.
이상, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시예에 관해서 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명하다 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments.
21: 하우징 몸체 22: 고정자어셈블리
23: 회전자어셈블리 24: 프론트커버부
25: 리어커버부 26: 에어포일베어링부
27: 에어통로 28: 통구
29: 임펠러 211: 외부통
212: 내부통 213: 연결대
231: 회전축 251: 제1커버부재
252: 제2커버부재 253: 제3커버부재
281: 제1부싱 282: 제2부싱
291: 임펠러 헤드 2311: 회전축의 전단부
2312: 회전축의 후단부 21: housing body 22: stator assembly
23: rotor assembly 24: front cover part
25: rear cover part 26: airfoil bearing part
27: air passage 28:
29: impeller 211: outer cylinder
212: inner cylinder 213: connecting rod
231: rotating shaft 251: first cover member
252: second cover member 253: third cover member
281: first bushing 282: second bushing
291: impeller head 2311: front end of the rotary shaft
2312: rear end of the rotary shaft
Claims (7)
양단이 개구된 통형으로서 외부통과 상기 외부통 내부에 배치되는 내부통을 포함하는 하우징 몸체;
상기 내부통 내에 설치된 고정자어셈블리;
전기가 인가되면 상기 고정자어셈블리와 상호작용에 의해 발생되는 전자기력에 의해 회전하도록 상기 하우징 내에 설치되는 회전자어셈블리;
상기 회전자어셈블리의 회전축을 지지하는 에어포일베어링부;
상기 하우징 몸체의 일단의 개구에 결합되는 프론트커버부;
상기 프론트커버부에 설치되고 상기 회전자어셈블리의 회전축의 전단부가 삽입되는 제1부싱;
상기 하우징 몸체의 타단의 개구에 결합되는 리어커버부;
상기 리어커버부에 설치되고 상기 회전자어셈블리의 회전축의 후단부가 삽입되는 제2부싱; 및
상기 회전자어셈블리의 회전축에는 장착되어 상기 회전축의 회전시에 공기가 상기 하우징 몸체 내부를 통과하도록 회전하는 임펠러;를 포함하고,
상기 제1부싱 및 상기 제2부싱은, 정상 회전 시에 상기 회전자어셈블리의 회전축과 비접촉 상태를 유지하고, 상기 회전축이 회전축선으로부터 정해진 한계를 벗어나는 비정상 회전 시에 상기 회전축과 접촉되도록 설치되고,
상기 내부통에는 하나 이상의 통구가 형성되어 상기 임펠러의 회전에 의해 유입된 공기가 상기 하나 이상의 통구를 통해 상기 내부통 내부를 통과하는 것인, 전동기.In an electric motor,
A housing body including an inner cylinder disposed in the outer cylinder and passing through the outer cylinder in a cylindrical shape having open ends at both ends;
A stator assembly installed in the inner cylinder;
A rotor assembly mounted within the housing for rotation by electromagnetic forces generated by interaction with the stator assembly when electricity is applied;
An airfoil bearing portion for supporting a rotation axis of the rotor assembly;
A front cover part coupled to an opening of one end of the housing body;
A first bushing installed in the front cover portion and having a front end portion of a rotary shaft of the rotor assembly inserted;
A rear cover part coupled to an opening of the other end of the housing body;
A second bushing installed in the rear cover and inserted into a rear end of a rotary shaft of the rotor assembly; And
And an impeller mounted on a rotating shaft of the rotor assembly and rotated so that air flows through the inside of the housing body when the rotating shaft rotates,
Wherein the first bushing and the second bushing are provided so as to be in noncontact with the rotary shaft of the rotor assembly during normal rotation and to be in contact with the rotary shaft during an abnormal rotation of the rotary shaft beyond a predetermined limit from the rotary axis,
Wherein at least one passage is formed in the inner cylinder so that air introduced by rotation of the impeller passes through the inner cylinder through the at least one passage.
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---|---|---|---|---|
KR20080088293A (en) * | 2007-03-29 | 2008-10-02 | 한국기계연구원 | A wear prevention device of gas foil bearing in high-speed revolution axis system |
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2014
- 2014-08-05 KR KR1020140100215A patent/KR101513399B1/en active IP Right Grant
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