KR101513102B1 - 분산 무기체계간 교전가능성 및 교전적합성 계산 장치 - Google Patents

분산 무기체계간 교전가능성 및 교전적합성 계산 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 주어진 짧은 시간내에 여러 종류의 분산배치된 무기들 중에서 최적의 교전효과를 낼 수 있는 교전조합(무기-표적 조합)을 추천하기 위한 분산된 무기체계간 교전가능성 및 교전적합성 계산 장치에 관한 것으로, 무기정보를 수집하여 목록화 하는 무기정보 관리기, 장비상태, 탑승상태, 대기상태를 조합하여 가용무기를 선별하는 가용무기 선별기, 교전규칙을 관리하며 교전통제상황정보를 수집하여 필요한 교전규칙을 활성화 시키는 교전규칙 관리기, 위협평가된 표적목록과 활성화된 교전규칙으로부터 교전대상표적을 선별하는 교전적합성 평가기, 표적의 진로와 무기의 사거리를 분석하여 교전기회를 판단하는 교전기회 분석기, 가능한 조합중 최적의 조합을 추천하는 무기할당 계산기를 포함하여 구성된다.

Description

분산 무기체계간 교전가능성 및 교전적합성 계산 장치{APPARATUS OF CALCULATION FOR ENGAGEMENT POSSIBLITY AND ADEQUACY BETWEEN DISTRIBUTED WEAPONS CONSIDERING ENGAGEMENT OPPORTUNITIES}
본 발명은 다수의 이종 저고도 방공무기체계를 활용하는 교전통제 시스템에서 주어진 짧은 시간내에 효과적인 무기할당을 수행할 수 있는 교전기회를 고려한 분산 무기체계간 교전가능성 및 교전적합성 계산 장치에 관한 것이다.
다수 표적에 대한 다수 무기의 할당 문제는 NP-Complete 문제로 전역해를 구하는 것이 불가능한 것으로 밝혀져 있다. 보다 적합한 지역해를 구하기 위해서 다양한 휴리스틱(heuristic) 들이 제안되어 왔는데, 신경망, 유전자 알고리즘, 개미군 알고리즘 등이 여기에 속한다. 이러한 휴리스틱들은 많은 시간 반복하면서 기존의 다른 휴리스틱들보다 더 개선된 해를 제공하는가에 초점을 맞추어 왔으며, 초기에 얼마나 빨리 개선된 해에 접근하는가도 관심의 대상이 되어 왔다.
그럼에도 불구하고 저고도 방공 환경에서는 항적이 발견된 이후부터 교전에 이르기까지의 시간이 극히 짧고, 이러한 항적정보 전파 및 교전명령 처리에 소요되는 처리시간과 네트워크 시간을 고려할 때, 전체 체계반응시간을 단축시키는 것이 매우 중요하다. 여기서 통신시간을 줄이는 것은 소프트웨어적으로 가능하지 않기 때문에 체계처리시간을 단축시킬수 있는 알고리즘의 개선이 필요하다.
이와같이 종래에는 저고도방공 환경의 제한된 계산시간(1~2초)안에 적합한 지역해 개선도를 보이는 휴리스틱 알고리즘을 찾기 어려웠기 때문에 기본적으로 MMR 또는 EMMR을 기본으로 하는 알고리즘(방법)을 채택할 수 밖에 없다. 그러나, MMR이나 EMMR 방법은 휴리스틱 방법에 비해 상대적으로 지역해에 수렴할 가능성이 높은 단점이 있다.
본 발명의 목적은 다양한 종류의 지상방공무기들을 분산된 위치에 배치하여 표적을 할당할 때 교전기회를 고려하여 무기를 할당하여 교전가능성 및 적합성 계산의 타당성을 향상시킬 수 있는 분산 무기체계간 교전가능성 및 교전적합성 계산 장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 다른 목적은 주어진 시간 내에 많은 수의 표적과 분산된 다양한 종류의 무기들을 이용하여 적의 위협을 최소화할 수 있는 교전 조합을 추천할 수 있는 분산 무기체계간 교전가능성 및 교전적합성 계산 장치를 제공하는데 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 실시예에 따른 분산 무기체계간 교전가능성 및 교전적합성 계산 장치는, 개별 무기정보를 수집하여 전체 무기목록을 생성하는 무기정보 관리기; 생성된 전체 무기목록 중에서 장비상태, 탑승상태 및 대기상태를 조합하여 가용무기를 선별하는 가용무기 선별기; 교전통제상황정보를 수집하여 교전통제상황에 따른 교전규칙을 활성화시키는 교전규칙 관리기; 수집된 위협평가된 표적목록과 상기 활성화된 교전규칙을 근거로 위협표적 중에서 교전가능한 표적을 선별하는 교전적합성 평가기; 상기 선별된 가용무기 목록과 교전대상표적 목록을 근거로 표적별로 교전가능한 무기-표적조합 리스트를 생성하는 교전기회 분석기; 및 상기 생성된 교전 가능한 무기-표적조합 리스트 중에서 적의 위협을 최소화할 수 있는 최적의 조합을 데이타 브로커로 추천하는 무기할당 계산기; 를 포함한다.
상기 교전규칙 관리기는 방공통제상황 및 공역통제정보를 근거로 교전통제상황에 따른 교전규칙을 활성화시킬 수 있다.
상기 교전기회 분석기는 표적의 진로와 무기의 사거리를 분석하여 무기-표적의 교전기회를 판단할 수 있다.
상기 무기할당 계산기는 교전기회가 있는 무기-표적 조합을 하나씩 평가하여 적의 위협을 최소화시키는 조합을 탐색할 수 있다.
상기 무기할당 계산기는 교전 가능한 무기-표적조합 리스트를 정해진 크기와 비교하여, 상기 리스트가 정해진 크기보다 작으면 전역해 탐색을 수행하여 최적의 무기-표적 조합을 구하고, 상기 리스트가 정해진 크기보다 크면 전역해 탐색을 포기하고 MMR 또는 EMMR 알고리즘을 활용하여 부분해를 탐색할 수 있다.
본 발명은 다양한 종류의 지상방공무기들을 분산된 위치에 배치하여 표적을 할당할 때 교전기회를 고려하여 무기를 할당함으써 교전가능성 및 적합성 계산의 타당성을 향상시킬 수 있어 교전효과를 높일 수 있는 효과가 있다.
그리고, 본 발명은 교전기회를 고려한 분산된 무기체계간 교전가능성 및 교전적합성 계산 방법을 활용할 경우 주어진 시간 내에 많은 수의 표적과 분산된 다양한 종류의 무기들을 이용하여 적의 위협을 최소화할 수 있는 교전 조합을 추천하는 계산을 빠른 시간내에 수행할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 종래의 무기할당 알고리즘(방법)의 개념을 나타낸 도면.
도 2는 본 발명에 따른 교전기회를 고려한 분산된 무기체계간 교전가능성 및 교전적합성 계산 구조를 설명하기 위한 도면
도 3은 본 발명에 따른 교전기회를 고려한 분산된 무기체계간 교전가능성 및 교전적합성 계산 구조를 위한 처리 흐름도.
기존의 모든 무기할당 알고리즘은 모든 무기가 모든 표적과 동등한 교전기회를 가지는 것으로 가정하고 계산을 시작한다. 다만 각 교전조합의 교전에 의한 교전효과를 함수나 확률로 표현하는 노력은 있기 때문에 실질적으로 교전기회가 없는 조합에 대한 할당은 회피할 수 있도록 유도한다.
그러나, 이러한 함수 또는 확률을 사전에 주어진 상수로 가정하고 있어서 동적인 반영이 어려우며, 반영이 가능하다고 해도 계산을 한 이후에만 교전기회가 없음을 판단할 수 있게 되어 교전기회가 전혀 없는 무기-표적 조합에 대한 계산시간을 낭비하게 된다. 기계적으로는 교전기회가 없는 것을 판단하기 위하여 계산이 필요하고, 또한, 교전기회가 없는 조합에 대한 계산을 건너뛰기 위해서도 계산이 필요하기 때문에 교전기회가 전혀 없음을 알면서도 계산량 자체를 줄일 수 없는 형태의 알고리즘이 구성되어 왔다.
다른 한편으로는 모든 무기가 모든 표적과 교전 가능한 조건, 즉 표적이 무기에 상당히 접근한 이후에만 실제적 할당이 가능하다는 문제가 존재한다. 예를들어 현재 무기의 사거리내에 진입한 표적은 무기가 교전이 가능하다. 따라서, 사거리에 진입하지 않은 표적을 미리 할당하려고 하는 경우에는 교전가능성이 없는 것으로 판단되기 때문에 미리 할당하지 못하거나 별도의 할당선을 두게 된다. 이러한 경우에 할당은 다음 도 1과 같은 두 가지의 문제를 내포하게 된다.
도 1은 기존의 무기할당 알고리즘(방법)의 개념을 나타낸다.
도 1에 도시된 바와같이, 기존의 무기할당 방법(알고리즘)에서는 표적(T1)을 무기(w1)에, T2를 w2에 할당할 수 있음에도 불구하고, 계산 순서에 의해 T2를 w2에 할당한 다음에는 T1을 할당하지 않는 지역해에 의한 미할당 문제가 발생한다.
또한, 현재 표적(항적)의 진로를 고려해 보면, 실제로 무기(w2)는 T1이나 T2중 어느 표적을 할당받아도 실제 교전이 불가능함을 알 수 있다. 결과적으로, 실제 교전이 가능한 교전명령을 생성하기 위해서는 현재 표적의 위치만 고려해서는 안된다는 결론을 도출할 수 있다.
이상과 같은 기술적 과제를 해결하기 위하여 본 발명은, 표적의 진로분석을 통해서 교전기회가 있는 무기-표적의 순서쌍을 리스트(list)로 생성하고, 기존의 for roof 연산방식이 아닌 리스트 구조 연산방식을 채택함으로써 계산량을 줄이면서도 최적해에 근접하는 계산 효과를 제공하는 방안을 제안한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 분산된 무기체계간 교전가능성 및 교전적합성 계산장치의 블럭 구성도이다.
도 2에 도시된 바와같이, 본 발명에 따른 분산된 무기체계간 교전가능성 및 교전적합성 계산장치는, 데이타 중재장치(Data Broker)(100), 무기정보 관리기 (101), 교전규칙 관리기(102), 교전적합성 평가기(103), 가용무기 선별기(104), 교전기회 분석기(105) 및 무기할당 계산기(106)를 포함한다.
상기 데이타 중재장치(Data Broker)는 정해진 규격으로 개별무기정보, 위협평가된 표적(항적) 목록, 교전통제 상황정보를 제공한다. 각 정보는 주기적 또는 이벤트에 의해 비주기적으로 제공된다.
상기 무기정보 관리기(101), 교전규칙 관리기(102) 및 교전적합성 평가기(103)는 리스너(listener)를 포함하여야 한다. 각 리스너는 Data Broker (100)가 제공하는 정보를 내부에서 처리할 수 있는 형태로 변환, 가공 및 요약할 수 있는 전처리기를 포함할 수 있다.
상기 무기정보 관리기(101)는 리스너를 통해 Data Broker(100)로부터 개별무기정보를 수집하여 상기 수집된 정보를 목록으로 관리하고, 정해진 주기 또는 요청에 의해 해당 목록을 제공하는 기능을 수행한다.
상기 교전규칙 관리기(102)는 교전에 관한 다양한 규칙을 Rule의 형태로 관리한다. 교전통제와 관련된 상황 정보를 리스너를 통해 수신하고, 해당 교전통제상황에 적합한 규칙을 활성화해 놓거나 요청에 의하여 규칙을 목록 형태로 제공하는 기능을 수행한다.
상기 교전적합성 평가기(103)는 제공받은 교전규칙과 위협항적 목록을 활용하여 교전을 수행해야 할 대상표적을 선발하는 기능을 수행한다.
상기 가용무기 선별기(104)는 무기정보 관리기(101)로부터 전체 무기목록을 제공받아, 무기의 장비상태, 탑승 상태, 대기상태를 조합하여 가용 무기를 선별하는 기능을 수행한다.
상기 교전기회 분석기(105)는 현재 표적의 진로를 분석하여 현재 표적이 향후 무기의 유효사거리안에 포착될 수 있는 조합을 생성한다. 이 조합은 무기-표적이 1:1로 매핑된 순서쌍으로 표현된다. 교전기회 분석기(105)는 교전기회가 있는 무기-표적의 순서쌍을 링크드 리스트(linked list)의 형태로 제공하는 기능을 수행한다.
상기 무기할당 계산기(106)는 교전기회가 있는 무기-표적 순서쌍의 링크드 리스트를 하나씩 평가하여 전체 위협치를 최소화시키는 조합을 탐색한다. 이때 리스트의 크기가 정해진 크기를 초과할 경우에는 전역해 탐색을 포기하고, MMR 또는 EMMR 알고리즘을 활용하여 부분해를 탐색하도록 한다. 이를 통해 주어진 시간내에 가능해를 추천한다. 반면에, 리스트가 충분히 작아져서 정해진 숫자를 충족하는 경우 무기할당 계산기(106)는 전역해 탐색을 수행하여 최적해를 구한다.
이와같이 구성된 분산된 무기체계간 교전가능성 및 교전적합성 계산장치의 동작을 설명하면 다음과 같다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 분산된 무기체계간 교전가능성 및 교전적합성 계산장치의 처리 흐름도이다.
도 3에 도시된 바와같이, 데이타 중재장치(Data Broker)는 정해진 규격으로 개별무기정보, 교전통제 상황정보 및 위협평가된 표적 목록을 각각 무기정보 관리기(101), 교전규칙 관리기(102) 및 교전적합성 평가기(103)로 제공한다. 상기 각 정보는 주기적으로 또는 이벤트에 의해 비주기적으로 제공될 수 있다.
무기정보 관리기(101)는 리스너를 통해 개별무기정보를 수집하여 전체 무기목록을 가용무기 선별기(104)로 제공하고, 가용무기 선별기(104)는 전체 무기목록에서 장비상태, 탑승상태 및 대기상태를 조합하여 가용무기 목록을 선택한 후 해당 가용무기목록을 교전기호 분석기(105)로 제공한다.
그리고, 교전규칙 관리기(102)는 교전통제 상황정보를 리스너를 통해 수신하여, 방공통제상황 및 공영통제정보를 근거로 교전통제상황에 따른 교전규칙을 활성화시켜 교전적합성 평가기(103)로 제공한다.
교전적합성 평가기(103)는 리스너를 통해 위협평가된 표적 목록을 수신한 후 교전규칙에 따라 위협표적 중에서 교전가능한 표적을 선별하여 교전대상 표적목록을 교전기회 분석기(105)로 제공한다.
교전기회 분석기(105)는 가용무기 선별기(104)의 가용무기목록과 교전적합성 평가기(103)의 교전대상표적목록을 근거로, 표적의 진로와 무기의 사거리를 분석하여 표적별로 교전가능한 무기조합을 생성하여, 교전기회가 있는 무기-표적 조합 리스트를 무기할당 계산기(106)로 출력한다.
따라서, 무기할당 계산기(106)는 제공받은 교전기회가 있는 무기-표적 조합 중에서 전체 위협치를 최소화시키는(적의 위협을 최소화시키는) 무기-조합을 선별하여, 데이타 중재장치(Data Broker)로 상기 선별된 무기-조합 리스트를 추천한다. 즉, 무기할당 계산기(106)는 교전 가능한 무기-표적조합 리스트를 정해진 크기와 비교하여, 해당 리스트가 정해진 크기보다 작으면 전역해 탐색을 수행하여 최적의 무기-표적 조합을 구하고, 상기 리스트가 정해진 크기보다 크면 전역해 탐색을 포기하고 MMR 또는 EMMR 알고리즘을 활용하여 부분해를 탐색한다.
상술한 바와같이 본 발명은 다양한 종류의 지상방공무기들을 분산된 위치에 배치하여 표적을 할당할 때 교전기회를 고려하여 무기를 할당함으써 교전가능성 및 적합성 계산의 타당성을 향상시킬 수 있어 교전효과를 높일 수 있다.
그리고, 본 발명은 MMR 또는 EMMR을 이용하지 않고 교전기회를 고려한 분산된 무기체계간 교전가능성 및 교전적합성 계산 방법을 활용할 경우 주어진 시간 내에 많은 수의 표적과 분산된 다양한 종류의 무기들을 이용하여 적의 위협을 최소화할 수 있는 교전 조합을 추천하는 계산을 빠른 시간내에 수행할 수 있는 장점이 있다.
또한, 본 발명은 표적의 진로분석을 통해서 교전기회가 있는 무기-표적의 순서쌍을 리스트로 생성하고, 기존의 for roof 연산방식이 아닌 리스트 구조 연산방식을 채택함으로써 계산량을 줄이면도 최적해에 근접하는 계산 효과를 얻을 수 있다. 이 방법은 다양한 형태의 이종무기간 지휘통제에 활용할 수 있어서, 향후 지능화된 전장관리체계, 복합무기통제체계 및 합동/연합 지휘통제체계 등에 폭넓게 활용될 수 있을 것이다.
상기 설명된 실시예들의 구성과 방법은 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시예들은 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 상술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다.
100 : 데이타 브로커 101 : 무기정보 관리기
102 : 교전규칙 관리기 103 : 교전 적합성 평가기
104 : 가용무기 선별기 105 : 교전기회 분석기
106 : 무기할당 계산기

Claims (8)

  1. 개별 무기정보를 수집하여 전체 무기목록을 생성하는 무기정보 관리기;
    생성된 전체 무기목록 중에서 장비상태, 탑승상태 및 대기상태를 조합하여 가용무기를 선별하는 가용무기 선별기;
    교전통제상황정보를 수집하여 교전통제상황에 따른 교전규칙을 활성화시키는 교전규칙 관리기;
    수집된 위협평가된 표적목록과 상기 활성화된 교전규칙을 근거로 위협표적 중에서 교전가능한 표적을 선별하는 교전적합성 평가기;
    상기 선별된 가용무기 목록과 교전대상표적 목록을 근거로 표적별로 교전가능한 무기-표적조합 리스트를 생성하는 교전기회 분석기; 및
    상기 생성된 교전 가능한 무기-표적조합 리스트 중에서 적의 위협을 최소화할 수 있는 최적의 조합을 데이타 브로커로 추천하는 무기할당 계산기; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 분산된 무기체계간 교전가능성 및 교전적합성 계산 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 교전규칙 관리기는
    방공통제상황 및 공영통제정보를 근거로 교전통제상황에 따른 교전규칙을 활성화시키는 것을 특징으로 하는 분산 무기체계간 교전가능성 및 교전적합성 계산 장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 교전기회 분석기는
    표적의 진로와 무기의 사거리를 분석하여 무기-표적의 교전기회를 판단하는 것을 특징으로 하는 분산 무기체계간 교전가능성 및 교전적합성 계산 장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 무기정보 관리기, 교전규칙 관리기 및 교전적합성 평가기는 리스너(listener)를 포함하며, 각 리스너는 데이타 브로커가 제공하는 정보를 내부에서 처리할 수 있는 형태로 변환, 가공 및 요약할 수 있는 전처리기를 포함하는 것을 특징으로 하는 분산 무기체계간 교전가능성 및 교전적합성 계산 장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 무기할당 계산기는
    교전기회가 있는 무기-표적 조합을 하나씩 평가하여 적의 위협을 최소화시키는 조합을 탐색하는 것을 특징으로 하는 분산 무기체계간 교전가능성 및 교전적합성 계산 장치.
  6. 제5항에 있어서, 상기 무기할당 계산기는
    교전 가능한 무기-표적조합 리스트를 정해진 크기와 비교하여, 상기 리스트가 정해진 크기보다 작으면 전역해 탐색을 수행하여 최적의 무기-표적 조합을 구하고, 상기 리스트가 정해진 크기보다 크면 전역해 탐색을 포기하고 MMR 또는 EMMR 알고리즘을 활용하여 부분해를 탐색하는 것을 특징으로 하는 분산 무기체계간 교전가능성 및 교전적합성 계산 장치.
  7. 제1항에 있어서, 정해진 규격으로 개별무기정보, 교전통제 상황정보 및 위협평가된 표적 목록을 제공하는 데이타 브로커를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 분산 무기체계간 교전가능성 및 교전적합성 계산 장치.
  8. 제7항에 있어서, 상기 데이타 브로커는
    주기적으로 또는 이벤트에 따라 비주기적으로 개별무기정보, 교전통제 상황정보 및 위협평가된 표적 목록을 제공하는 것을 특징으로 하는 분산 무기체계간 교전가능성 및 교전적합성 계산 장치.
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