KR101512120B1 - Biopsy needle cartridge - Google Patents

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KR101512120B1
KR101512120B1 KR20130053003A KR20130053003A KR101512120B1 KR 101512120 B1 KR101512120 B1 KR 101512120B1 KR 20130053003 A KR20130053003 A KR 20130053003A KR 20130053003 A KR20130053003 A KR 20130053003A KR 101512120 B1 KR101512120 B1 KR 101512120B1
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Abstract

본 개시는 적어도 하나의 생검 바늘을 수용하는 생검 바늘 카트리지에 있어서, 적어도 하나의 생검 바늘 중의 하나가 돌출되는 출구; 상기 생검 바늘을 수용하며, 출구를 통해 상기 생검 바늘이 돌출될 수 있도록 형성된 가이드 홀; 그리고, 상기 생검 바늘의 출구를 통한 돌출 동작을 작동시키는 이동자(mover);를 포함하는 것을 특징으로 하는 생검 바늘 카트리지에 관한 것이다.The present disclosure relates to a biopsy needle cartridge containing at least one biopsy needle, the biopsy needle cartridge comprising: an outlet through which one of at least one biopsy needle projects; A guide hole configured to receive the biopsy needle and to protrude the biopsy needle through an outlet; And a mover for actuating a protrusion operation through the outlet of the biopsy needle.

Description

생검 바늘 카트리지{BIOPSY NEEDLE CARTRIDGE}Biopsy needle cartridge {BIOPSY NEEDLE CARTRIDGE}

본 개시(Disclosure)는 전체적으로 생검 바늘 카트리지에 관한 것으로, 특히 멀티 샘플링이 가능한 생검 바늘 카트리지에 관한 것이다.This disclosure generally relates to a biopsy needle cartridge, and more particularly to a biopsy needle cartridge capable of multisample.

여기서는, 본 개시에 관한 배경기술이 제공되며, 이들이 반드시 공지기술을 의미하는 것은 아니다(This section provides background information related to the present disclosure which is not necessarily prior art).Herein, the background art relating to the present disclosure is provided, and these are not necessarily meant to be known arts.

도 1은 미국 공개특허공보 제2010-0250000호에 제시된 의료용 로봇의 일 예를 나타내는 도면으로서, 제품명 da Vinci로 불리는 의료용 로봇이 제시되어 있다. 의료용 로봇은 복수의 로봇 암(101,102,103,104)을 구비한다. 각각의 암(101,102,103,104)은 수술용 도구(111,112,113,114)를 구비한다. 수술용 도구(111,113,114)는 주로 복강경 수술을 위한 집게 형상으로 되어 있으며, 수술용 도구(112)는 내시경이다. 환부를 나타내기 위한 디스플레이(120)도 구비되어 있다.1 is a view showing an example of a medical robot disclosed in U.S. Published Patent Application No. 2010-0250000, which is a medical robot called da Vinci. The medical robot has a plurality of robot arms (101, 102, 103, 104). Each arm 101, 102, 103, 104 has a surgical tool 111, 112, 113, 114. The surgical tools 111, 113 and 114 are mainly in the form of a gripper for laparoscopic surgery, and the surgical tool 112 is an endoscope. A display 120 is also provided for indicating the affected area.

도 2는 미국 공개특허공보 제2011-0152883호에 제시된 의료용 로봇 장치의 일 예를 나타내는 도면으로서, 제품명 Sensei로 불리는 의료용 로봇이 제시되어 있다. 의료용 로봇은 로봇 암(201)을 구비한다. 로봇 암(201)은 수술용 도구(211)를 구비한다. 수술용 도구(211)로서 카세터(Catheter)를 장착하여, 중재 시술, 인체 삽입술, 최소 침습 수술 등에 사용될 수 있다. 로봇 암(201) 및/또는 수술용 도구(211)의 조작을 위해 사용자 인터페이스로서, 마스터 콘솔(230)이 구비되어 있으며, 마스터 콘솔(230)과 로봇 암(201) 및/또는 수술용 도구(211)의 작동을 제어하는 컴퓨터(240)가 구비되어 있다. 환자가 수술대(250)에 도시되어 있다.2 is a view showing an example of a medical robotic device shown in U.S. Patent Application Publication No. US2005 / 0158,883, which is a medical robot called product name Sensei. The medical robot has a robot arm 201. The robot arm 201 has a surgical tool 211. A catheter may be installed as the surgical tool 211 and used for intervention, human implantation, minimally invasive surgery, and the like. A master console 230 is provided as a user interface for manipulating the robot arm 201 and / or the surgical tool 211 and the master console 230 and the robot arm 201 and / 211 for controlling the operation of the computer. The patient is shown in the operating table 250.

도 3은 미국 공개특허공보 제2011-0238082호에 제시된 의료용 로봇 장치의 일 예를 나타내는 도면으로서, 수술장(370)에 로봇 카세터(311; Robotic Catheter System)가 구비되어 있다. 수술장(370)에는 수술대(350) 위 환자(360)의 영상을 취득하기 위한 영상 장치(380)가 구비되어 있다. 영상 장치(380)는 수술 중 환부나 환부와 로봇 카세터(311)의 위치 관계를 파악하는데 이용된다. 영상 장치(380)는 x선을 발생시키므로, 시술자의 x선 노출을 줄이기 위해, 로봇 카세트(311)를 조정하는 마스터 콘솔(330)이 수술장(370)과 격리되어 마련되는 것이 바람직하다. 마스터 콘솔(330)은 테이블(331) 위에, 모니터(332,333)와 입력부(334)를 구비한다. FIG. 3 is a view showing an example of a medical robotic device shown in U.S. Patent Application Publication No. US2006 / 0157649A1 (Patent Document 2), and a robotic catheter 311 is provided in a surgical field 370. The surgical field 370 is provided with an imaging device 380 for acquiring images of the patient 360 on the operating table 350. The imaging device 380 is used to grasp the positional relationship between the affected part and the affected part and the robot cassette 311 during surgery. Since the imaging device 380 generates x-rays, it is preferable that the master console 330 for adjusting the robot cassette 311 is provided separately from the surgical field 370 in order to reduce the x-ray exposure of the practitioner. The master console 330 has monitors 332 and 333 and an input unit 334 on a table 331. [

도 1 내지 도 3에 제시된 의료용 로봇은 대부분 마스터-슬레이브 시스템으로 된 의료용 로봇 장치로 이루어져, 마스터 콘솔의 조작에 의해 작동된다.The medical robots shown in Figs. 1 to 3 are mainly composed of a medical robotic device composed of a master-slave system and operated by the operation of a master console.

도 4는 미국 공개특허공보 제2011-0276058호에 제시된 마스터 콘솔 입력부의 일 예를 나타내는 도면으로서, 마스터 콘솔(430)은 조이 스틱 형태의 입력부(434,434)를 구비한다.4 is a diagram showing an example of a master console input unit shown in U.S. Patent Application Publication No. 2006-0276058. The master console 430 includes input units 434 and 434 in the form of a joystick.

도 5는 미국 공개특허공보 제2011-0152883호에 제시된 마스터 콘솔 입력부의 일 예를 나타내는 도면으로서, 마스터 콘솔(230)은 관절 기구 형태의 입력부(234)를 구비한다.5 is a diagram showing an example of a master console input unit shown in U.S. Published Patent Application No. 2011-0152883. The master console 230 includes an input unit 234 in the form of a joint mechanism.

도 4 및 도 5에 제시된 입력부(434,234)는 쉽게 의료용 로봇을 조정할 수 있도록 마련되어 있지만, 시술자가 직접 수술을 행할 때와는 크게 다른 사용자 인터페이스를 제공한다는 단점을 가진다.The input units 434 and 234 shown in FIGS. 4 and 5 are provided so as to easily adjust the medical robot, but they have a disadvantage in that they provide a user interface that is significantly different from the operation performed by a practitioner himself / herself.

도 6은 미국 공개특허공보 제2006-0229641호에 제시된 의료용 로봇의 일 예를 나타내는 도면으로서, 영상 장비(680) 내의 환자(660; 실제는 돼지임)에 수술용 도구로서 생검용 바늘(612)을 구비한 슬레이브 로봇(611)이 부착되어 있다. 슬레이브 로봇(611)을 환자(660)에 부착함으로써, 양자 간의 위치 결정 등에 이점을 가지지만, 슬레이브 로봇(611) 전체를 소독해야 하는 등의 문제점을 가진다.6 is a view showing an example of a medical robot disclosed in U.S. Patent Application Publication No. 2006-0229641, in which a biopsy needle 612 is inserted as a surgical tool into a patient 660 (actually, a pig) in the image equipment 680, And a slave robot 611 having a slave robot 611 attached thereto. By attaching the slave robot 611 to the patient 660, the slave robot 611 is advantageous in positioning between the slave robot 611 and the like, but the entire slave robot 611 must be disinfected.

도 7은 미국 등록특허공보 제5,236,334호에 제시된 생검 바늘의 일 예를 나타내는 도면으로서, 생검 바늘은 이너 스타일렛(Inner stylet, 10)과 시스(Sheath, 20)로 구성되어 있다. 이너 스타일렛(10)은 허브(hub, 11), 몸통(12), 노치(notch, 13), 말단부(14)로 구성되어 있다. 노치(13)는 말단부(14)와 몸통(12) 사이에 위치하고 있으며 절단된 조직이 보관되는 공간이다. 말단부(14)는 생체를 뚫고 지나갈 수 있도록 해주는 기능을 위해 뾰족한 형상을 갖고 있다. 시스(20)는 허브(21), 캐뉼러(22)로 구성되어 있다.7 is a view showing an example of a biopsy needle shown in U.S. Patent No. 5,236,334. The biopsy needle is composed of an inner stylet 10 and a sheath 20. The inner stylet 10 is composed of a hub 11, a body 12, a notch 13 and a distal end 14. The notch 13 is located between the distal end 14 and the body 12 and is a space in which the cut tissue is stored. The distal end (14) has a pointed shape for the function of passing through the living body. The sheath 20 is composed of a hub 21 and a cannula 22.

도 8은 도 7에 도시된 생검 바늘을 사용하는 방법의 일 예를 나타내는 도면으로서, 먼저 채취가 필요한 조직(30) 근처까지 이너 스타일렛과 시스를 삽입한다(40 참조). 다음으로, 이너 스타일렛의 말단부(14)를 이용하여 노치(13)를 조직(30)에 삽입한다(41 참조). 다음으로, 노치(13)에 들어간 조직을 절단하기 위해 시스의 캐뉼러(22)를 조직(30) 안으로 삽입한다(42 참조). 도면에는 나와있지 않지만 절단된 조직이 노치(13)에 있는 상태로 코어 생검 바늘을 생체에서 빼낸 후 노치(13)에 들어있는 조직을 검사에 사용하게 된다.Fig. 8 is a view showing an example of a method of using the biopsy needle shown in Fig. 7, in which an inner stylet and a sheath are inserted to the vicinity of the tissue 30 to be harvested (see Fig. Next, the notch 13 is inserted into the tissue 30 using the distal end 14 of the inner stylet (see 41). Next, the cannula 22 of the sheath is inserted into the tissue 30 to cut the tissue entering the notch 13 (see 42). The core biopsy needle is pulled out from the living body with the cut tissue in the notch 13, and the tissue contained in the notch 13 is used for the examination.

도 9는 생검 바늘의 다른 예를 나타내는 도면으로서, 이 생검 바늘은 일반적으로 많이 사용되는 것으로 치바 바늘(Chiba needle)이라는 명칭으로 알려져 있다. 치바 바늘은 시스(50), 이너 스타일렛(60)으로 구성되어 있다. 시스(50)는 허브(51)와 캐뉼러(52)로 구성되어 있으며, 이너 스타일렛(60)은 허브(61), 몸통(62), 말단부(63)로 구성되어 있다. 도 7에 도시된 생검 바늘의 이너 스타일렛(10)과 크게 다른 점은 조직을 채취한 후 이를 보관하기 위한 공간인 노치(13)를 갖고 있지 않다.9 is a view showing another example of a biopsy needle. This biopsy needle is generally used and is known as a Chiba needle. The chiba needles are composed of a sheath 50 and an inner stylet 60. The sheath 50 is constituted by a hub 51 and a cannula 52. The inner stylet 60 is constituted by a hub 61, a body 62 and a distal end 63. The difference from the inner stylet 10 of the biopsy needle shown in Fig. 7 is that it does not have a notch 13, which is a space for collecting tissue and storing it.

도 10은 도 9에 도시된 생검 바늘을 사용하는 방법의 일 예를 나타내는 도면으로서, 먼저 이너 스타일렛(60)과 시스(50)를 결합(81 참조)한 후 채취가 필요한 조직(30)까지 삽입한다(82 참조). 다음으로, 이너 스타일렛(60)을 시스(50)에서 분리한다(82 참조). 다음으로, 시스(50)의 허브(51)에 주사기(70)를 결합한다(83 참조). 다음으로, 주사기(70)의 흡인력을 이용하여 조직(30)의 일부를 채취한다. 흡인력을 이용하는 방법으로는 주사기(70) 이외에 다양한 방법이 사용될 수 있다. 진공 기계 장치를 사용할 수도 있다. 80의 경우에, 이너 스타일렛(60)과 시스(50)의 분리한 상태를 나타낸다.FIG. 10 is a view showing an example of a method of using the biopsy needle shown in FIG. 9. First, the inner stilet 60 and the sheath 50 are joined (refer to 81) (See 82). Next, the inner stylet 60 is separated from the sheath 50 (see 82). Next, the syringe 70 is connected to the hub 51 of the sheath 50 (see 83). Next, a portion of the tissue 30 is collected using the suction force of the syringe 70. [ Various methods other than the injector 70 can be used as a method of using the suction force. A vacuum machine may also be used. 80, the state in which the inner stylet 60 and the sheath 50 are separated is shown.

도 11은 생검 바늘의 또 다른 예를 나타내는 도면으로서, 생검 바늘은 시스(90)와 이너 스타일렛(100)으로 구성되어 있다. 시스(90)는 캐뉼러(91)와 허브(92)로 구성되어 있으며 이너 스타일렛(100)은 몸통(110), 허브(121), 말단부(130)로 구성되어 있다. 말단부(130)는 조직을 뚫고 지나갈 수 있기 위해 뾰족한 형상을 하고 있다. 생검 바늘은 시스(90)와 이너 스타일렛(100)이 결합된 형태(200)로 생체에 삽입되어 채취가 필요한 조직 근처까지 삽입된 후 이너 스타일렛(100)을 빼내고 이너 스타일렛(100) 자리에 도 7에 도시된 생검 바늘을 삽입하는 형태로 사용될 수 있으며, 이러한 형태의 생검 바늘을 코엑시얼(Coaxial) 바늘이라 일컫고, 코엑시얼 바늘은 주로 동일 조직에 대하여 여러 차례 생검이 필요할 때 코엑시얼 바늘을 생체에 삽입한 상태에서 이너 스타일렛(100)을 빼낸 후 시스(90)를 코어 생검 바늘을 생체에 삽입하는 통로로 활용한다. 이를 통해 생검 바늘을 매번 환자에 삽입하지 않아도 된다. 코엑시얼 바늘은 도 9에 도시된 생검 바늘을 생체에 삽입할 때 통로로 사용할 수도 있다.11 is a view showing another example of a biopsy needle. The biopsy needle is composed of a sheath 90 and an inner stethoscope 100. The sheath 90 is composed of a cannula 91 and a hub 92. The inner stylet 100 is composed of a body 110, a hub 121, and a distal end 130. The distal end 130 has a pointed shape to pass through the tissue. A biopsy needle is inserted into a living body through a body 200 in which a sheath 90 and an inner stethoscope 100 are combined and is inserted to a vicinity of a tissue requiring harvesting. Then, the inner stethoscope 100 is taken out, The biopsy needle of this type is referred to as a coaxial needle, and when a coaxial needle is required for biopsy several times for the same tissue, a coaxial needle is inserted into the living body After removing the inner stylet 100 in the inserted state, the sheath 90 is utilized as a passage for inserting the core biopsy needle into the living body. This eliminates the need to insert the biopsy needle into the patient every time. The coaxial needle may be used as a passageway when the biopsy needle shown in Fig. 9 is inserted into a living body.

이에 대하여 '발명의 실시를 위한 구체적인 내용'의 후단에 기술한다.This will be described later in the Specification for Implementation of the Invention.

여기서는, 본 개시의 전체적인 요약(Summary)이 제공되며, 이것이 본 개시의 외연을 제한하는 것으로 이해되어서는 아니된다(This section provides a general summary of the disclosure and is not a comprehensive disclosure of its full scope or all of its features).SUMMARY OF THE INVENTION Herein, a general summary of the present disclosure is provided, which should not be construed as limiting the scope of the present disclosure. of its features).

본 개시에 따른 일 태양에 의하면(According to one aspect of the present disclosure), 적어도 하나의 생검 바늘을 수용하는 생검 바늘 카트리지에 있어서, 적어도 하나의 생검 바늘 중의 하나가 돌출되는 출구; 상기 생검 바늘을 수용하며, 출구를 통해 상기 생검 바늘이 돌출될 수 있도록 형성된 가이드 홀; 그리고, 상기 생검 바늘의 출구를 통한 돌출 동작을 작동시키는 이동자(mover);를 포함하는 것을 특징으로 하는 생검 바늘 카트리지가 제공된다.According to one aspect of the present disclosure, there is provided a biopsy needle cartridge for receiving at least one biopsy needle, the outlet having one of the at least one biopsy needle projecting therefrom; A guide hole configured to receive the biopsy needle and to protrude the biopsy needle through an outlet; And a mover for actuating a protrusion operation through the outlet of the biopsy needle.

이에 대하여 '발명의 실시를 위한 구체적인 내용'의 후단에 기술한다.This will be described later in the Specification for Implementation of the Invention.

도 1은 미국 공개특허공보 제2010-0250000호에 제시된 의료용 로봇의 일 예를 나타내는 도면,
도 2는 미국 공개특허공보 제2011-0152883호에 제시된 의료용 로봇 장치의 일 예를 나타내는 도면,
도 3은 미국 공개특허공보 제2011-0238082호에 제시된 의료용 로봇 장치의 일 예를 나타내는 도면,
도 4는 미국 공개특허공보 제2011-0276058호에 제시된 마스터 콘솔 입력부의 일 예를 나타내는 도면,
도 5는 미국 공개특허공보 제2011-0152883호에 제시된 마스터 콘솔 입력부의 일 예를 나타내는 도면,
도 6은 미국 공개특허공보 제2006-0229641호에 제시된 의료용 로봇의 일 예를 나타내는 도면,
도 7은 미국 등록특허공보 제5,236,334호에 제시된 생검 바늘의 일 예를 나타내는 도면,
도 8은 도 7에 도시된 생검 바늘을 사용하는 방법의 일 예를 나타내는 도면,
도 9는 생검 바늘의 다른 예를 나타내는 도면,
도 10은 도 9에 도시된 생검 바늘을 사용하는 방법의 일 예를 나타내는 도면,
도 11은 코엑시얼 바늘(Coaxial needle)의 일 예를 나타내는 도면,
도 12는 본 개시에 따른 생검 바늘 카트리지의 작동을 설명하는 도면,
도 13은 본 개시에 따른 생검 바늘 카트리지의 실제 구현의 일 예를 나타내는 도면,
도 14는 본 개시에 따른 하우징의 실제 구현의 일 예를 나타내는 도면,
도 15는 본 개시에 따른 이동자 구동부의 실제 구현의 일 예를 나타내는 도면,
도 16은 도 13에 제시된 생검 바늘 카트리지에서 하우징을 제거한 상태를 나타내는 도면,
도 17은 본 개시에 따른 생검 바늘 카트리지의 일 예를 3차원화하여 나타낸 도면,
도 18은 본 개시에 따른 구동 전달부 작동의 일 예를 설명하는 도면,
도 19는 본 개시에 따른 이동자 구동부 작동의 일 예를 설명하는 도면.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a view showing an example of a medical robot disclosed in U.S. Patent Application Publication No. 2010-0250000,
2 is a view showing an example of a medical robotic device disclosed in U.S. Patent Application Publication No. US2006 /
3 is a view showing an example of a medical robotic device shown in U.S. Published Patent Application No. 2011-0238082,
4 is a diagram showing an example of a master console input unit shown in U.S. Patent Application Publication No. 2006-0276058,
5 is a diagram showing an example of a master console input unit presented in U.S. Published Patent Application No. 2011-0152883,
6 is a view showing an example of a medical robot shown in U.S. Patent Application Publication No. 2006-0229641,
7 is a view showing an example of a biopsy needle shown in U.S. Patent No. 5,236,334,
8 is a view showing an example of a method of using the biopsy needle shown in Fig. 7,
9 is a view showing another example of a biopsy needle,
Fig. 10 is a view showing an example of a method of using the biopsy needle shown in Fig. 9,
11 is a view showing an example of a coaxial needle,
12 is a view for explaining the operation of the biopsy needle cartridge according to the present disclosure,
13 is a diagram illustrating an example of an actual implementation of a biopsy needle cartridge in accordance with the present disclosure;
14 is a diagram illustrating an example of an actual implementation of the housing according to the present disclosure;
15 is a diagram illustrating an example of an actual implementation of a mover driver according to the present disclosure;
FIG. 16 is a view showing a state in which the housing is removed from the biopsy needle cartridge shown in FIG. 13;
17 is a three dimensional view of an example of a biopsy needle cartridge according to the present disclosure,
18 is a view for explaining an example of the drive transmission operation according to the present disclosure,
19 is a view for explaining an example of the mover drive unit operation according to the present disclosure;

이하, 본 개시를 첨부된 도면을 참고로 하여 자세하게 설명한다(The present disclosure will now be described in detail with reference to the accompanying drawing(s)). The present disclosure will now be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 12는 본 개시에 따른 생검 바늘 카트리지의 작동을 설명하는 도면으로서, 먼저, 생검 바늘(15)을 생검을 필요로 하는 조직으로 이동시킨다(상태 A). 이러한 이동에는 이동자(23; mover)가 이용된다. 생검 바늘(15)은 외부 몸체를 형성하는 시스(15a)와 내부 몸체를 형성하는 이너 스타일렛(15b)으로 구성되며, 시스(15a)와 이너 스타일렛(15b) 각각의 일단 측에는 허브(15c)와 허브(15d)가 구비되어 있다. 허브(15c)와 허브(15d)는 그 명칭에 특별한 의미가 있다기 보다는 시스(15a)와 이너 스타일렛(15b)은 바늘로서 매우 가늘게 형성되므로, 이들에 부피부를 제공하여, 운반을 용이하게 하고, 양자 간의 위치를 결정하는데 이용될 수 있으며, 당해 분야에서 일반적으로 사용되는 명칭으로 다양한 형태를 가질 수 있다. 허브(15c) 및 허브(15d)가 구비되는 경우에, 이동자(23)는 허브(15c) 및 허브(15d)에 결합되어 시스(15a) 및/또는 이너 스타일렛(15b)을 이동시킬 수 있다. 이동자(23)는 허브(15c) 및 허브(15d)에 대한 홀더(23a; holder) 또는 그립(23b; Grip)일 수 있으며, 도 12에서, 허브(15c) 및 허브(15d)의 형상에 대응하여 ㄷ자 형상으로 되어 있으나, 시스(15a) 및/또는 이너 스타일렛(15b)을 이동시킬 수 있는 형태라면, 그 형태에 특별히 제한이 있는 것은 아니다. 효율의 측면으로서, 이동자(23)는 시스(15a) 및/또는 이너 스타일렛(15b) 각각에 대응하는 구성을 갖지만, 반드시 그러해야 하는 것은 아니다. 즉, 반드시 두 개의 홀더(23a,23b)를 구비해야 하는 것은 아니며, 하나의 홀더(23a)로 시스(15a) 및/또는 이너 스타일렛(15b)을 이동시키는 것이 가능하다. 이동자(23)가 도시된 홀더(23a,23b)의 형상을 가지는 경우에, 생검 바늘(15)이 조직을 향해 이동하는 방향을 가로지르는 방향, 홀더(23a,23b)로부터 멀어지는 방향으로 이동가능하여 생검 바늘(15)로부터 이동자(23)의 탈착이 가능해질 수 있다.Fig. 12 is a view for explaining the operation of the biopsy needle cartridge according to the present disclosure. First, the biopsy needle 15 is moved to a tissue requiring a biopsy (state A). A mover 23 is used for this movement. The biopsy needle 15 is composed of a sheath 15a forming an outer body and an inner stylet 15b forming an inner body and a hub 15c is formed at one end of each of the sheath 15a and the inner stylet 15b. And a hub 15d. Since the hub 15c and the hub 15d have a special meaning in the designation thereof, the sheath 15a and the inner stylet 15b are formed as very thin as needles, And may be used to determine the position between them, and may have various forms as the names commonly used in the art. When the hub 15c and the hub 15d are provided, the mover 23 can be coupled to the hub 15c and the hub 15d to move the sheath 15a and / or the inner stylet 15b . The mover 23 may be a holder 23a or a grip 23b for the hub 15c and the hub 15d and corresponds to the shape of the hub 15c and the hub 15d in Fig. But it is not particularly limited as long as the sheath 15a and / or the inner stylet 15b can be moved. In terms of efficiency, the mover 23 has a configuration corresponding to each of the sheath 15a and / or the inner stylet 15b, but this does not have to be the case. That is, it is not necessary to provide two holders 23a and 23b, and it is possible to move the sheath 15a and / or the inner stylet 15b to one holder 23a. When the mover 23 has the shape of the holders 23a and 23b shown in the figure, the biopsy needle 15 is movable in the direction transverse to the direction of movement toward the tissue, in the direction away from the holders 23a and 23b Detachment of the mover 23 from the biopsy needle 15 can be made possible.

다음으로, 이너 스타일렛(15b)이 제거된다(상태 B). 다음으로, 다른 생검 바늘(16)이 허브(16c) 및 허브(16d)와 연동하는 홀더(23a,23b)에 의해 시스(15a)를 통해 조직으로 이동된다(상태 C). 도 8의 상태 41에 해당하는 형태로 시스(16a)와 이너 스타일렛(16b)이 위치된다. 다음으로, 홀더(23b)에 의해 시스(16a)가 아래로 이동된다(상태 D). 도 8의 상태 42에 해당하는 형태로 시스(16a)와 이너 스타일렛(16b)이 위치되어, 조직이 채취된다. 다음으로, 이 상태를 유지한 채로(허브(16c)와 허브(16d)의 위치 관계를 유지한 채로), 홀더(23a,23b)를 이용하여 생검 바늘(16)을 시스(15a) 밖으로 이동시킨다(상태 E). 생검 바늘(15) 또는 시스(15c)의 도움없이 생검 바늘(16)이 삽입되어 조직 채취가 이루어질 수 있음은 물론이다.Next, the inner stylet 15b is removed (state B). Next, another biopsy needle 16 is moved to the tissue through the sheath 15a by the holders 23a and 23b interlocked with the hub 16c and the hub 16d (state C). The sheath 16a and the inner stylet 16b are positioned in the state 41 of FIG. Next, the sheath 16a is moved downward by the holder 23b (state D). The sheath 16a and the inner stylet 16b are positioned in a state corresponding to state 42 in Fig. 8, and tissue is collected. Next, the biopsy needle 16 is moved out of the sheath 15a using the holders 23a and 23b while maintaining this state (while maintaining the positional relationship between the hub 16c and the hub 16d) (State E). Needless to say, the biopsy needle 16 can be inserted without the aid of the biopsy needle 15 or the sheath 15c to perform tissue harvesting.

생검 바늘(16)과 동일한 형태의 생검 바늘이 더 있다면, 마찬가지의 방식으로 시스(15c)에 삽입되고 생검이 이루어질 수 있다.If there is a biopsy needle of the same type as that of the biopsy needle 16, it is inserted into the sheath 15c in the same manner and a biopsy can be made.

도 13은 본 개시에 따른 생검 바늘 카트리지의 실제 구현의 일 예를 나타내는 도면으로서, 생검 바늘 카트리지는 복수의 생검 바늘을 수용할 수 있는 하우징(32), 하우징(32)을 회전시키는 구동 전달부(33), 동력부(34), 이동자 구동부(35), 그리고 지지를 위한 지지부(36)를 포함한다. 지지부(36)는 생검 바늘의 방위를 조절하도록 가이드 랙을 구비할 수 있다.13 shows an example of an actual implementation of a biopsy needle cartridge according to the present disclosure, wherein the biopsy needle cartridge comprises a housing 32 capable of accommodating a plurality of biopsy needles, a drive transmission portion (not shown) for rotating the housing 32 33, a power section 34, a mover drive section 35, and a support section 36 for support. The support portion 36 may include a guide rack to adjust the orientation of the biopsy needle.

도 14는 본 개시에 따른 하우징의 실제 구현의 일 예를 나타내는 도면으로서, 하우징(32)은 생검 바늘을 수용하도록 가이드 홀(32a)이 형성되어 있다. 하우징(32)은 상부 캡(32b)과 하부 캡(32c)이 별도 또는 일체로 구비될 수 있다. 하부 캡(32c)에 생검 바늘의 출구(32d,32g)가 형성되어 있다. 출구(32d)는 출구(32g)보다 크게 형성되어 있으며, 도 12에 제시된 것과 같은 생검 바늘(15)이 사용되는 경우에, 시스(15a)의 허브(15c)가 출구(32d)를 통해 출입될 수 있다. 하우징(32)의 하부에는 하우징(32)의 회전축으로 기능하는 돌기(32h)가 구비되어 있다. 하우징(32)의 내부에는 로드(32e)는 생검 바늘의 이동을 안내한다. 바람직하게는 톱니가 구비되어 생검 바늘을 가이드 및 회전시킬 수 있다.Fig. 14 is a view showing an example of an actual implementation of the housing according to the present disclosure. The housing 32 has a guide hole 32a formed therein to receive a biopsy needle. The upper cap 32b and the lower cap 32c may be separately or integrally provided in the housing 32. [ And the lower cap 32c is provided with the biopsy needle outlet 32d and 32g. The outlet 32d is formed to be larger than the outlet 32g and the hub 15c of the sheath 15a is inserted into and out of the outlet 32d when the biopsy needle 15 as shown in Figure 12 is used . A projection 32h functioning as a rotation axis of the housing 32 is provided in the lower portion of the housing 32. [ Inside the housing 32, the rod 32e guides the movement of the biopsy needle. Preferably, teeth are provided to guide and rotate the biopsy needle.

도 15는 본 개시에 따른 이동자 구동부의 실제 구현의 일 예를 나타내는 도면으로서, 이동자 구동부(35)에 이동자로서 두 개의 홀더(23a,23b)가 구비되어 있다. 홀더(23a,23b)는 모터와 와이어 시스템에 의해 상하 좌우로 구동될 수 있다.Fig. 15 is a diagram showing an example of an actual implementation of the mover drive unit according to the present disclosure. The mover drive unit 35 is provided with two holders 23a and 23b as mover. The holders 23a and 23b can be driven up and down and left and right by a motor and a wire system.

도 16은 도 13에 제시된 생검 바늘 카트리지에서 하우징을 제거한 상태를 나타내는 도면으로서, 홀더(23b)가 구비된 이동자 구동부(35) 하부에 하우징(32)의 회전축인 돌기(32h; 도 14 참조)와 결합되는 홈(32k)과 출구(32d)를 통해 돌출되는 시스(15a; 도 12 참조)의 허브(15c)가 수용되는 안착부(32m)가 구비되어 있다.16 is a view showing a state in which the housing is removed from the biopsy needle cartridge shown in Fig. 13, in which a protrusion 32h (see Fig. 14) which is a rotation axis of the housing 32 is provided below the mover drive part 35 provided with the holder 23b, There is provided a seat portion 32m in which a hub 15c of a sheath 15a (see Fig. 12) protruding through a coupled groove 32k and an outlet 32d is received.

도 17은 본 개시에 따른 생검 바늘 카트리지의 일 예를 3차원화하여 나타낸 도면으로서, 하우징(32)으로부터 생검 바늘(15,16)이 돌출되어 있으며, 하우징(32)이 지지되는 지지부(36)가 베이스(37)와 결합되어 있다. 베이스(37)는 도 1 및 도 2에 도시된 것과 로봇 암(101,201)에 결합될 수 있다. 생검 바늘(15,16)의 조직에 대한 방향 조정은 기본적으로 이 로봇 암(101,201)에 의해 이루어질 수 있다. 지지부(36)가 일 방향 또는 양 방향으로 각도 조절가능한 구조인 경우에, 지지부(36)를 이용하여 각도를 조절하는 것도 가능하다. 지지부(36) 또는 하우징(32)은 베이스(37)에 움직일 수 없도록 고정될 수도 있지만, 베이스(37)에 지지부(36) 또는 하우징(32)의 위치를 이동시킬 수 있는 수단을 구비하여도 좋다.17 is a diagram showing a three-dimensional view of an example of a biopsy needle cartridge according to the present disclosure, in which biopsy needles 15 and 16 protrude from a housing 32, and a support portion 36 on which the housing 32 is supported, Is coupled to the base (37). The base 37 can be coupled to the robot arm 101, 201 as shown in Figs. Orientation of the biopsy needle 15, 16 with respect to the tissue can be basically performed by the robot arm 101, 201. It is also possible to adjust the angle by using the support portion 36 when the support portion 36 is a structure that can be angularly adjusted in one direction or both directions. The support 36 or the housing 32 may be fixed to the base 37 so as not to be movable but may be provided with a means for moving the position of the support 36 or the housing 32 to the base 37 .

도 18은 본 개시에 따른 구동 전달부 작동의 일 예를 설명하는 도면으로서, 구동부(33)는 하우징(32)의 회전 및 로드(32e; 도 14 참조)의 회전을 위해, 기어(33a,33c)와 기어(33b,33d)를 구비한다. 기어(33a,33c)와 기어(33b,33d)는 높이차를 두고 형성되어 있다. 모터(34a)에 의해 기어(33a)가 구동되고, 모터(34b)에 의해 기어(33b)가 구동된다. 가이드 홀(32a) 내에 허브(23a,23b)가 도시되어 있으며, 허브(23a,23b)가 로드(32e)와 연동하도록 톱니 또는 기어 형상으로 되어 있다.18 is a view for explaining an example of the operation of the drive transmission unit according to the present disclosure. The drive unit 33 includes gears 33a and 33c (see FIG. 14) for rotation of the housing 32 and rotation of the rod 32e And gears 33b and 33d. The gears 33a and 33c and the gears 33b and 33d are formed with a height difference. The gear 33a is driven by the motor 34a and the gear 33b is driven by the motor 34b. Hubs 23a and 23b are shown in the guide hole 32a and the hubs 23a and 23b are formed in teeth or gear shapes to interlock with the rod 32e.

도 19는 본 개시에 따른 이동자 구동부 작동의 일 예를 설명하는 도면으로서, 이동자 구동부(35)에서 홀더(23a,23b)는 가이드 레일(23c)을 통해 상하 이동할 수 있으며, 모터(35a)에 의해 가이드 레일(23c)이 이동함으로써, 홀더(23a,23b)가 전후로 이동할 수 있다.Fig. 19 is a view for explaining an example of the operation of the mover drive unit according to the present invention. In the mover drive unit 35, the holders 23a and 23b can move up and down through the guide rails 23c, By moving the guide rails 23c, the holders 23a and 23b can move back and forth.

이하 본 개시의 다양한 실시 형태에 대하여 설명한다.Various embodiments of the present disclosure will be described below.

(1) 적어도 하나의 생검 바늘을 수용하는 생검 바늘 카트리지에 있어서, 적어도 하나의 생검 바늘 중의 하나가 돌출되는 출구; 상기 생검 바늘을 수용하며, 출구를 통해 상기 생검 바늘이 돌출될 수 있도록 형성된 가이드 홀; 그리고, 상기 생검 바늘의 출구를 통한 돌출 동작을 작동시키는 이동자(mover);를 포함하는 것을 특징으로 하는 생검 바늘 카트리지.(1) A biopsy needle cartridge for accommodating at least one biopsy needle, the biopsy needle cartridge comprising: an outlet through which one of at least one biopsy needle projects; A guide hole configured to receive the biopsy needle and to protrude the biopsy needle through an outlet; And a mover for actuating the protrusion operation through the outlet of the biopsy needle.

(2) 상기 생검 바늘은 외부 몸체를 형성하는 시스와 외부 몸체에 삽입되어 내부 몸체를 형성하는 이너 스타일렛으로 구성되며, 시스와 이너 스타일렛 각각의 일단 측에는 허브가 구비되어 있고, 이동자는 시스의 허브 및 이너 스타일렛의 허브와 연동하여 상기 생검 바늘의 돌출 동작을 작동시키는 것을 특징으로 하는 생검 바늘 카트리지.(2) The biopsy needle is composed of a sheath forming an outer body and an inner stylet inserted into an outer body to form an inner body. Each of the sheath and inner stylet is provided with a hub at one end thereof. Wherein the biopsy needle is operated in conjunction with the hub of the hub and the inner stylet to actuate the biopsy needle.

(3) 이동자는 상기 생검 바늘의 돌출 동작 방향을 가로지르는 방향의 이동을 통해 상기 생검 바늘에 탈착되는 것을 특징으로 하는 생검 바늘 카트리지.(3) The biocide needle cartridge according to any one of (1) to (3), wherein the shifter is detachably attached to the biopsy needle through movement of the biopsy needle in a direction transverse to the projecting direction of the biopsy needle.

(4) 이동자는 시스의 허브와 연동하는 홀더와, 이너 스타일렛의 허브와 연동하는 홀더를 구비하는 것을 특징으로 하는 생검 바늘 카트리지.(4) The biocide needle cartridge according to any one of (1) to (4), wherein the shifter has a holder interlocked with the hub of the sheath and a holder interlocked with the hub of the inner stylet.

(5) 가이드 홀이 형성되어 있으며, 회전가능한 하우징;을 포함하는 것을 특징으로 하는 생검 바늘 카트리지.(5) A biocide needle cartridge comprising a guide hole formed therein and a rotatable housing.

(6) 하우징 내에서 가이드 홀을 따라 연장되어 있으며, 상기 생검 바늘의 돌출 동작을 안내하는 로드;를 포함하는 것을 특징으로 하는 생검 바늘 카트리지.(6) a rod extending along the guide hole in the housing, the rod guiding the projecting action of the biopsy needle.

(7) 하우징 내에서 구비되며, 시스의 허브 및 이너 스타일렛의 허브의 회전 동작을 일으키고, 상기 생검 바늘의 돌출 동작을 안내하는 로드;를 포함하는 것을 특징으로 하는 생검 바늘 카트리지.(7) a biocide needle cartridge provided within the housing, the rod causing rotation of the hub of the sheath and the hub of the inner stylet, and guiding the projecting action of the biopsy needle.

(8) 적어도 하나의 생검 바늘은 복수 개이며, 복수의 생검 바늘을 수용하도록 복수의 가이드 홀이 형성되어 있고, 회전가능한 하우징;을 포함하는 것을 특징으로 하는 생검 바늘 카트리지.(8) A biopsy needle cartridge comprising a plurality of at least one biopsy needle and a plurality of guide holes formed therein to receive a plurality of biopsy needles, and a rotatable housing.

(9) 복수의 생검 바늘은 다른 생검 바늘이 삽입될 수 있는 생검 바늘을 가지는 것을 특징으로 하는 생검 바늘 카트리지.(9) A biopsy needle cartridge, wherein a plurality of biopsy needles has a biopsy needle into which other biopsy needles can be inserted.

(10) 다른 생검 바늘이 삽입될 수 있는 생검 바늘이 출구를 통해 돌출되었을 때 수용되는 안착부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 생검 바늘 카트리지.(10) The biopsy needle cartridge according to any one of claims 1 to 3, wherein the biopsy needle cartridge (10) is received when a biopsy needle into which another biopsy needle can be inserted protrudes through the outlet.

(11) 시스의 허브와 이너 스타일렛의 허브는 톱니 형상인 것을 특징으로 하는 생검 바늘 카트리지.(11) A biopsy needle cartridge characterized in that the hub of the sheath and the hub of the inner stylet are serrated.

(12) 상기 생검 바늘은 외부 몸체를 형성하는 시스와 외부 몸체에 삽입되어 내부 몸체를 형성하는 이너 스타일렛으로 구성되며, 시스와 이너 스타일렛 각각의 일단 측에는 허브가 구비되어 있고, 이동자는 시스의 허브 및 이너 스타일렛의 허브와 연동하여 상기 생검 바늘의 돌출 동작을 작동시키며, 이동자는 상기 생검 바늘의 돌출 동작 방향을 가로지르는 방향의 이동을 통해 상기 생검 바늘에 탈착되고, 이동자는 시스의 허브와 연동하는 홀더와, 이너 스타일렛의 허브와 연동하는 홀더를 구비하며, 적어도 하나의 생검 바늘은 복수 개이고, 복수의 생검 바늘을 수용하도록 복수의 가이드 홀이 형성되어 있으며, 회전가능한 하우징;을 포함하는 것을 특징으로 하는 생검 바늘 카트리지.(12) The biopsy needle is composed of a sheath forming an outer body and an inner stylet inserted in the outer body to form an inner body. The sheath and the inner stylet each have a hub at one end, The biopsy needle is operated to project the biopsy needle in cooperation with the hub of the hub and the inner stylet, and the biopsy needle is detached from the biopsy needle through movement of the biopsy needle in a direction transverse to the projecting direction of the biopsy needle, A plurality of biopsy needles, a plurality of guide holes formed therein for receiving the plurality of biopsy needles, and a rotatable housing, wherein the plurality of biopsy needles are inserted into the holder, Wherein the biopsy needle cartridge comprises:

(13) 하우징 내에서 복수의 가이드 홀을 따라 연장되어 있으며, 복수의 생검 바늘의 돌출 동작을 안내하는 로드;를 포함하는 것을 특징으로 하는 생검 바늘 카트리지.(13) a rod extending along the plurality of guide holes in the housing, the rod guiding the projecting operation of the plurality of biopsy needles.

(14) 로드는 복수의 생검 바늘의 회전 동작을 작동시키는 것을 특징으로 하는 생검 바늘 카트리지. 도 7에 도시된 바와 같이, 생검 바늘의 끝, 즉, 이너 스타일렛(10) 및/또는 시스(20)의 끝이 경사진 형태로 뾰족한 경우에, 조직으로의 삽입시(사람 또는 동물의 체내로 생검 바늘이 삽입될 때), 경사진 면으로 힘이 작용하여 생검 바늘이 휘게 되다. 이러한 원리를 이용하면, 복수의 생검 바늘 각각에 대하여, 출구로부터 돌출될 때의 생검 바늘의 경사진 끝이 향하는 방향을 달리함으로써, 조직 내의 다른 부위에서 생검을 할 수 있게 된다.(14) the rod activates the rotating motion of the plurality of biopsy needles. 7, when the end of the biopsy needle, that is, the end of the inner stylet 10 and / or the sheath 20, is pointed in a sloped form, when inserted into the tissue When the biopsy needle is inserted into the biopsy needle, the biopsy needle is bent due to the force acting on the inclined surface. By using this principle, it is possible to perform biopsy in other parts of the tissue by changing the direction in which the inclined end of the biopsy needle protrudes from the outlet for each of the plurality of biopsy needles.

본 개시에 따른 하나의 생검 바늘 카트리지에 의하면, 조직의 멀티 샘플링이 가능해진다.According to one biopsy needle cartridge according to the present disclosure, multisample of the tissue becomes possible.

생검 바늘: 15, 이동자: 23, 시스: 15a, 이너 스타일렛: 15b 허브: 15cBiopsy needle: 15, mover: 23, cis: 15a, inner stylet: 15b Hub: 15c

Claims (15)

외부 몸체를 형성하는 시스와 외부 몸체에 삽입되어 내부 몸체를 형성하는 이너 스타일렛으로 구성된 적어도 하나의 생검 바늘을 수용하는 생검 바늘 카트리지에 있어서,
적어도 하나의 생검 바늘 중의 하나가 돌출되는 출구;
상기 생검 바늘을 수용하며, 출구를 통해 상기 생검 바늘이 돌출될 수 있도록 형성된 가이드 홀; 그리고,
상기 생검 바늘의 출구를 통한 돌출 동작을 작동시키는 시스와 연동하는 홀더와 이너 스타일렛과 연동하는 홀더를 각각 구비한 이동자(mover);를 포함하며,
시스와 연동하는 홀더를 구비한 이동자와 이너 스타일렛과 연동하는 홀더를 구비한 이동자는 각각 개별적으로 작동하는 것을 특징으로 하는 생검 바늘 카트리지. A biopsy needle cartridge for accommodating at least one biopsy needle composed of a sheath forming an outer body and an inner stylet inserted into the outer body to form an inner body,
An outlet through which one of the at least one biopsy needle projects;
A guide hole configured to receive the biopsy needle and to protrude the biopsy needle through an outlet; And,
And a mover having a holder cooperating with a sheath for actuating a protrusion operation through the exit of the biopsy needle and a holder interlocking with the inner stylet,
Wherein the mover having the holder cooperating with the sheath and the mover having the holder cooperating with the inner stylet each operate individually. 청구항 1에 있어서,
시스와 이너 스타일렛 각각의 일단 측에는 허브가 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 생검 바늘 카트리지.The method according to claim 1,
And a hub is provided at one end of each of the sheath and the inner stylet. 청구항 1에 있어서,
이동자는 상기 생검 바늘의 돌출 동작 방향을 가로지르는 방향의 이동을 통해 상기 생검 바늘에 탈착되는 것을 특징으로 하는 생검 바늘 카트리지.The method according to claim 1,
And the displacer is detached from the biopsy needle through movement of the biopsy needle in a direction transverse to the projecting direction of the biopsy needle. 청구항 2에 있어서,
시스와 연동하는 홀더를 구비한 이동자는 시스에 구비된 허브와 연동하고, 이너 스타일렛과 연동하는 홀더를 구비한 이동자는 이너 스타일렛에 구비된 허브와 연동하는 것을 특징으로 하는 생검 바늘 카트리지.The method of claim 2,
Wherein the mover having the holder interlocked with the sheath is interlocked with the hub provided on the sheath, and the mover having the holder interlocked with the inner stylet interlocks with the hub provided on the inner stylet. 청구항 1에 있어서,
가이드 홀이 형성되어 있으며, 회전가능한 하우징;을 포함하는 것을 특징으로 하는 생검 바늘 카트리지.The method according to claim 1,
And a rotatable housing on which a guide hole is formed. 청구항 1에 있어서,
가이드 홀이 형성되어 있는 하우징;을 포함하고,
하우징 내에서 가이드 홀을 따라 연장되어 있으며, 상기 생검 바늘의 돌출 동작을 안내하는 로드;를 포함하는 것을 특징으로 하는 생검 바늘 카트리지.The method according to claim 1,
And a housing having a guide hole formed therein,
And a rod extending along the guide hole in the housing and guiding the projecting operation of the biopsy needle. 청구항 2에 있어서,
가이드 홀이 형성되어 있는 하우징;을 포함하고,
하우징 내에서 구비되며, 시스의 허브 및 이너 스타일렛의 허브의 회전 동작을 일으키고, 상기 생검 바늘의 돌출 동작을 안내하는 로드;를 포함하는 것을 특징으로 하는 생검 바늘 카트리지.The method of claim 2,
And a housing having a guide hole formed therein,
And a rod provided in the housing and causing rotation of the hub of the sheath and the hub of the inner stylet and guiding the projecting operation of the biopsy needle. 청구항 1에 있어서,
적어도 하나의 생검 바늘은 복수 개이며,
복수의 생검 바늘을 수용하도록 복수의 가이드 홀이 형성되어 있고, 회전가능한 하우징;을 포함하는 것을 특징으로 하는 생검 바늘 카트리지.The method according to claim 1,
At least one biopsy needle is a plurality,
Wherein a plurality of guide holes are formed to accommodate a plurality of biopsy needles, and a rotatable housing. 복수의 생검 바늘을 수용하는 생검 바늘 카트리지에 있어서,
복수의 생검 바늘 중의 하나가 돌출되는 출구;
상기 생검 바늘을 수용하며, 출구를 통해 상기 생검 바늘이 돌출될 수 있도록 형성된 가이드 홀;
상기 생검 바늘의 출구를 통한 돌출 동작을 작동시키는 이동자(mover); 그리고,
복수의 생검 바늘을 수용하도록 복수의 가이드 홀이 형성되어 있고, 회전가능한 하우징;을 포함하며,
복수의 생검 바늘은 다른 생검 바늘이 삽입될 수 있는 생검 바늘을 가지는 것을 특징으로 하는 생검 바늘 카트리지.A biopsy needle cartridge for receiving a plurality of biopsy needles,
An outlet through which one of the plurality of biopsy needles protrudes;
A guide hole configured to receive the biopsy needle and to protrude the biopsy needle through an outlet;
A mover for actuating a protrusion operation through the exit of the biopsy needle; And,
A plurality of guide holes formed to receive a plurality of biopsy needles, and a rotatable housing,
Wherein the plurality of biopsy needles have biopsy needles into which other biopsy needles can be inserted. 청구항 9에 있어서,
다른 생검 바늘이 삽입될 수 있는 생검 바늘이 출구를 통해 돌출되었을 때 수용되는 안착부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 생검 바늘 카트리지.The method of claim 9,
And a seating part which is received when a biopsy needle into which another biopsy needle can be inserted protrudes through the outlet. 외부 몸체를 형성하며 일단 측에 허브를 구비한 시스와 외부 몸체에 삽입되어 내부 몸체를 형성하며 일단 측에 허브를 구비한 이너 스타일렛으로 구성된 적어도 하나의 생검 바늘을 수용하는 생검 바늘 카트리지에 있어서,
적어도 하나의 생검 바늘 중의 하나가 돌출되는 출구;
상기 생검 바늘을 수용하며, 출구를 통해 상기 생검 바늘이 돌출될 수 있도록 형성된 가이드 홀; 그리고,
상기 생검 바늘의 시스의 허브 및 이너 스타일렛의 허브와 연동하여 생검 바늘의 출구를 통한 돌출 동작을 작동시키는 이동자(mover);를 포함하며,
시스의 허브와 이너 스타일렛의 허브는 톱니 형상인 것을 특징으로 하는 생검 바늘 카트리지.1. A biopsy needle cartridge for receiving at least one biopsy needle comprising an outer body and a sheath having a hub at one end and an inner stylet inserted into the outer body to form an inner body and having a hub at one end,
An outlet through which one of the at least one biopsy needle projects;
A guide hole configured to receive the biopsy needle and to protrude the biopsy needle through an outlet; And,
A mover for operating a protrusion operation through an outlet of the biopsy needle in conjunction with a hub of the biopsy needle and a hub of the inner stylet,
Wherein the hub of the sheath and the hub of the inner stylet are serrated. 청구항 1에 있어서,
시스와 이너 스타일렛 각각의 일단 측에는 허브가 구비되어 있고,
시스와 연동하는 홀더를 구비한 이동자는 시스에 구비된 허브와 연동하고, 이너 스타일렛과 연동하는 홀더를 구비한 이동자는 이너 스타일렛에 구비된 허브와 연동하고,
이동자는 상기 생검 바늘의 돌출 동작 방향을 가로지르는 방향의 이동을 통해 상기 생검 바늘에 탈착되고,
적어도 하나의 생검 바늘은 복수 개이고,
복수의 생검 바늘을 수용하도록 복수의 가이드 홀이 형성되어 있으며, 회전가능한 하우징;을 포함하는 것을 특징으로 하는 생검 바늘 카트리지.The method according to claim 1,
Each of the sheath and inner stylet has a hub at one end thereof,
The shifter having the holder interlocked with the sheath is interlocked with the hub provided on the sheath, and the shifter having the holder interlocked with the inner stylet cooperates with the hub provided on the inner stylet,
The displacer is detached from the biopsy needle through movement in the direction transverse to the projecting direction of the biopsy needle,
At least one biopsy needle is plural,
And a rotatable housing having a plurality of guide holes formed therein to receive a plurality of biopsy needles. 청구항 12에 있어서,
하우징 내에서 복수의 가이드 홀을 따라 연장되어 있으며, 복수의 생검 바늘의 돌출 동작을 안내하는 로드;를 포함하는 것을 특징으로 하는 생검 바늘 카트리지.The method of claim 12,
And a rod extending along the plurality of guide holes in the housing and guiding the projecting operation of the plurality of biopsy needles. 청구항 13에 있어서,
로드는 복수의 생검 바늘의 회전 동작을 작동시키는 것을 특징으로 하는 생검 바늘 카트리지.14. The method of claim 13,
Wherein the rod actuates the rotation of the plurality of biopsy needles. 청구항 14에 있어서,
시스의 허브와 이너 스타일렛의 허브는 톱니 형상인 것을 특징으로 하는 생검 바늘 카트리지.15. The method of claim 14,
Wherein the hub of the sheath and the hub of the inner stylet are serrated.
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