KR101511642B1 - Magnetic break - Google Patents

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KR101511642B1
KR101511642B1 KR20140006198A KR20140006198A KR101511642B1 KR 101511642 B1 KR101511642 B1 KR 101511642B1 KR 20140006198 A KR20140006198 A KR 20140006198A KR 20140006198 A KR20140006198 A KR 20140006198A KR 101511642 B1 KR101511642 B1 KR 101511642B1
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KR
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braking
rotating body
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braking plate
electromagnet
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KR20140006198A
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Korean (ko)
Inventor
이병주
고지성
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한양대학교 에리카산학협력단
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
    • B60T13/748—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive acting on electro-magnetic brakes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
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    • F16D65/14—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position
    • F16D65/28—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged apart from the brake
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F16D2121/00—Type of actuator operation force
    • F16D2121/18—Electric or magnetic
    • F16D2121/20—Electric or magnetic using electromagnets

Abstract

The present invention relates to a magnetic brake, specifically, capable of braking the rotation of a rotary body by increasing or decreasing a contact area with the rotary body in phases. The present invention can gradually increase or decrease a friction force which is needed for controlling a rotational power of the rotary body depending on the size of applied power. Moreover, the present invention provides the magnetic brake which can reduce a load produced when the rotary body is braked. Since it is possible to increase or decrease a friction area in contact with the rotary body depending on the intensity of the applied power, the present invention can precisely control the rotational power of the rotary body, and minimize the load produced when the rotary body is braked, by preventing the rotary body from being momentarily braked. The present invention can be suitably applied to an industrial robot or an operational robot and a haptic field of a computer where a precise rotational power control is required.

Description

마그네틱 브레이크{Magnetic break}Magnetic break}

본 발명은 마그네틱 브레이크에 관한 것으로서, 구체적으로는, 회전체와의 접촉면적을 단계적으로 늘리거나 줄여 회전체의 회전을 제동시킬 수 있는 마그네틱 브레이크에 관한 것이다.The present invention relates to a magnetic brake, and more particularly, to a magnetic brake capable of braking rotation of a rotating body by gradually increasing or decreasing a contact area with a rotating body.

일반적으로 회전체의 회전 동력을 제동시킬 목적으로 사용되는 브레이크로는, 브레이크 패드를 기계적인 구조로 회전체에 접촉시킴으로써 마찰력에 의해 회전 운동을 정지시키는 기계식 브레이크와, 마그네틱을 이용한 자력으로 브레이크 패드를 회전체에 접촉시킴으로써 마찰력에 의해 회전 운동을 정지시키는 마그네틱 브레이크가 널리 이용되고 있다.Generally, as a brake used for braking the rotational power of the rotating body, there are a mechanical brake for stopping the rotational motion by the frictional force by bringing the brake pad into contact with the rotating body by a mechanical structure, and a brake pad BACKGROUND ART [0002] Magnetic brakes for stopping rotational motion by friction force by contacting a rotating body are widely used.

상기 마그네틱 브레이크는 회전동력에 의해 회전되는 회전체에 전자석으로 구성된 브레이크 패드를 접촉시켜 상기 회전체와 브레이크 패드 간에 발생하는 마찰력으로 상기 회전체를 제동시키는 구성을 갖는다.The magnetic brake has a structure in which a brake pad constituted by an electromagnet is brought into contact with a rotating body rotated by a rotational power, and the rotating body is braked by a frictional force generated between the rotating body and the brake pad.

그러나, 종래의 마그네틱 브레이크는, 단순히 온/오프(on/off) 방식에 따라 상기 브레이크 패드가 상기 회전체의 일면 전체에 순간적으로 접촉되는 구성을 갖기 때문에, 상기 회전체와 상기 브레이크 패드 간에 발생하는 순간적인 마찰력에 의해 상기 회전체에 부하가 발생 되어, 결국, 기구 결함을 유발시킬 수 있다.However, since the conventional magnetic brake has a structure in which the brake pad is instantly brought into contact with the entire one surface of the rotating body in an on / off manner, the magnetic brake is generated between the rotating body and the brake pad A load is generated in the rotating body by an instantaneous frictional force, and eventually a mechanical defect can be caused.

또한, 종래의 마그네틱 브레이크는 상기 회전체를 서서히 제동시키는 것이 어려워 정밀한 회전 제동이 필요한 산업용 로봇이나 수술용 로봇에는 적합하지 않다.In addition, the conventional magnetic brake is not suitable for an industrial robot or a surgical robot that requires a precise rotational braking because it is difficult to brakes the rotating body gradually.

따라서, 본 출원인은, 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 본 발명을 개발하게 되었으며, 이와 관련된 선행기술문헌으로는, 대한민국 실용신안공보 공개번호 제20-1993-0022477호의 '자력을 이용한 브레이크 장치'가 있다.Accordingly, the present applicant has developed the present invention to solve the above-mentioned problems, and as a prior art document related thereto, Korean Patent Application Publication No. 20-1993-0022477, entitled " have.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 회전체의 회전력 제어에 필요한 마찰력을 인가 전원의 크기에 따라 순차적으로 늘리거나 감소시킬 수 있고, 또한, 회전체가 제동될 때 발생하는 부하를 줄일 수 있는 마그네틱 브레이크를 제공한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to reduce or reduce the friction force required for controlling the rotational force of the rotating body sequentially in accordance with the size of the applied power source, To provide a magnetic brake.

본 발명은, 회전체; 및 상기 회전체와 일정간격 이격되어 배치되며, 전자석이 마련되는 제동부를 포함하되, 상기 제동부는, 상기 전자석에 제공되는 인가 전원의 세기에 따라 상기 회전체와의 접촉 면적을 점진적으로 늘이거나 줄여 상기 회전체의 회전력을 제어하는 것을 특징으로 할 수 있다.The present invention relates to a rotating body, And a braking unit disposed at a predetermined distance from the rotating body and provided with an electromagnet, wherein the braking unit gradually increases the contact area with the rotating body according to the intensity of the applied electric power supplied to the electromagnet Thereby controlling the rotational force of the rotating body.

또한, 상기 제동부는, 상기 회전체와 일정간격 이격되어 배치되며, 상기 전자석이 마련되는 몸체; 상기 몸체의 중앙부에 마련되며, 상기 전자석으로부터 자기력을 전달받아 상기 회전체와 접촉되는 환 형의 제1 제동 플레이트; 상기 제1 제동 플레이트와 동일한 중심을 가지며, 상기 제1 제동 플레이트의 둘레에 위치하도록 상기 몸체에 마련되는 환 형의 제2 제동 플레이트 및 상기 제2 제동 플레이트와 상기 몸체 사이에 위치하며, 상기 제2 제동 플레이트를 상기 제1 제동 플레이트보다 상기 회전체가 배치된 방향으로 돌출시키는 제1 탄성부재를 포함할 수 있다.The braking unit may include a body disposed at a predetermined distance from the rotating body and provided with the electromagnet; An annular first braking plate provided at a central portion of the body and adapted to receive a magnetic force from the electromagnet and to contact the rotating body; An annular second braking plate having the same center as the first braking plate and provided on the body so as to be positioned around the first braking plate and a second braking plate located between the second braking plate and the body, And a first elastic member that projects the braking plate in a direction in which the rotating body is disposed than the first braking plate.

또한, 상기 제동부는, 상기 제1 제동 플레이트와 동일한 중심을 가지며, 상기 제2 제동 플레이트의 둘레에 위치하도록 상기 몸체에 마련되는 환 형의 제3 제동 플레이트; 및 상기 제3 제동 플레이트와 상기 몸체 사이에 위치하며, 상기 제3 제동 플레이트를 상기 회전체가 배치된 방향으로 돌출시키는 제2 탄성부재를 포함할 수 있다.The braking unit may include: a ring-shaped third braking plate having the same center as the first braking plate and provided on the body so as to be positioned around the second braking plate; And a second elastic member positioned between the third braking plate and the body and projecting the third braking plate in a direction in which the rotating body is disposed.

또한, 상기 제2 제동 플레이트 및 상기 제3 제동 플레이트 중 어느 하나는 다른 하나 보다 상기 회전부를 향해서 더 돌출되도록 형성된 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, any one of the second braking plate and the third braking plate may be formed so as to protrude further toward the rotating portion than the other.

또한, 상기 제2 제동 플레이트 및 제3 제동 플레이트는 상기 제1 제동 플레이트로부터 자기력을 전달받는 것을 특징으로 할 수 있다.The second braking plate and the third braking plate may receive magnetic force from the first braking plate.

또한, 상기 전자석에 인가되는 전원의 세기에 따라 상기 제1 내지 제3 제동 플레이트 중 적어도 하나와 상기 회전체 간의 흡착력이 조절되는 것을 특징으로 할 수 있다.Also, the attraction force between at least one of the first to third braking plates and the rotating body may be adjusted according to the intensity of the electric power applied to the electromagnet.

또한, 상기 몸체는, 상기 회전체와 마주보게 배치되는 지지 플레이트; 상기 지지 플레이트의 일면에서 상기 회전체가 배치된 방향으로 돌출 형성되며, 상기 제2 제동 플레이트와 상기 제1 탄성부재 또는 상기 제3 제동 플레이트와 상기 제2 탄성부재가 삽입될 수 있는 수용홈을 구획하는 복수개의 돌출편; 및 상기 지지 플레이트의 타면에서 돌출 형성되며, 상기 전자석이 수용되는 관형부를 포함할 수 있다.The body may further include: a support plate disposed to face the rotation body; Wherein the first braking plate and the second braking plate are integrally formed with the first braking plate and the second braking plate, A plurality of projecting pieces; And a tubular portion protruding from the other surface of the support plate and receiving the electromagnet.

또한, 상기 지지 플레이트에는 상기 제2 제동 플레이트 또는 상기 제3 제동 플레이트가 상기 회전체와 접촉되었을 시에 상기 회전체의 회전력에 의해 상기 제2 제동 플레이트 또는 상기 제3 제동 플레이트가 회전되는 것을 방지하거나, 상기 수용홈에 삽입된 상기 제1 탄성부재 또는 상기 제2 탄성부재의 비틀림을 방지하는 고정핀이 마련될 수 있다.The second braking plate or the third braking plate may be prevented from rotating due to the rotational force of the rotating body when the second braking plate or the third braking plate is brought into contact with the rotating body, And a fixing pin for preventing twisting of the first elastic member or the second elastic member inserted in the receiving groove.

또한, 상기 회전체에는 전자석이 마련되고, 상기 회전체에 마련되는 전자석과 상기 제동부에 마련되는 전자석 간에는 척력이 발생하는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, the rotating body is provided with an electromagnet, and a repulsive force is generated between the electromagnet provided in the rotating body and the electromagnet provided in the braking section.

또한, 상기 회전체에 마련되는 전자석은, 외부 전원부로부터 전류를 인가받아 상기 회전체를 상기 제동부에서 분리시키는 것을 특징으로 할 수 있다.Further, the electromagnet provided in the rotating body may be characterized in that the rotating body is separated from the braking unit by receiving a current from the external power source unit.

또한, 상기 제동부는 상기 회전체와의 거리가 다른 복수개의 제동 플레이트를 포함하며, 상기 제동 플레이트와 상기 회전체와의 거리는 상기 회전체의 중심을 기준으로 단계적으로 변하는 것을 특징으로 할 수 있다.The braking unit may include a plurality of braking plates having different distances from the rotating body, and the distance between the braking plate and the rotating body varies stepwise with respect to the center of the rotating body.

본 발명의 마그네틱 브레이크는, 인가 전원의 세기에 따라 회전체와 접촉되는 마찰면적을 늘리거나 줄여 가변적으로 조절할 수 있으므로, 상기 회전체의 회전력을 정밀하게 제어할 수 있다.The magnetic brake according to the present invention can control the rotational force of the rotating body precisely because it can adjust the friction area in contact with the rotating body in accordance with the intensity of the applied electric power.

또한, 본 발명의 마그네틱 브레이크는, 상기 회전체가 순간적으로 제동되는 것을 방지하여 상기 회전체가 제동될 때 발생하는 부하를 최소화할 수 있다.In addition, the magnetic brake of the present invention prevents instantaneous braking of the rotating body, thereby minimizing a load generated when the rotating body is braked.

또한, 본 발명의 마그네틱 브레이크는, 정밀한 회전력 제어가 필요한 산업용 로봇이나 수술용 로봇 및 컴퓨터의 햅틱(Haptic) 분야에 적합하게 사용될 수 있다.Further, the magnetic brake of the present invention can be suitably used in the field of haptics of industrial robots, surgical robots, and computers that require precise torque control.

또한, 본 발명의 마그네틱 브레이크는, 하나의 전자석 또는 솔레노이드만 이용하기 때문에 생산성을 향상시킬 수 있고 유지 보수 편의성도 증진시킬 수 있다.Further, since the magnetic brake of the present invention uses only one electromagnet or solenoid, the productivity can be improved and the maintenance convenience can be improved.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 마그네틱 브레이크를 측면에서 바라본 단면도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 제동부의 사시도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 제동부의 정면도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 몸체의 사시도.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 제동부의 제2 제동 플레이트가 회전체와 접촉된 모습을 측면에서 바라본 단면도.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 제동부의 제1 제동 플레이트가 회전체와 접촉된 모습을 측면에서 바라본 단면도.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 제동부의 중앙 플레이트가 회전체와 접촉된 모습을 측면에서 바라본 단면도.1 is a sectional view of a magnetic brake according to an embodiment of the present invention as viewed from the side;
2 is a perspective view of a braking unit according to an embodiment of the present invention;
3 is a front view of a braking unit according to an embodiment of the present invention;
4 is a perspective view of a body according to an embodiment of the present invention;
5 is a sectional view of the second braking plate of the braking unit according to the embodiment of the present invention as viewed from the side in contact with the rotating body.
FIG. 6 is a sectional view of the first braking plate of the braking unit according to the embodiment of the present invention as viewed from the side in contact with the rotating body. FIG.
FIG. 7 is a sectional view of the center plate of the braking unit according to the embodiment of the present invention as viewed from the side of the rotating body. FIG.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention and the manner of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings.

그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.It should be understood, however, that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but is capable of many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, To fully disclose the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims.

이하, 도 1 내지 도 7을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 마그네틱 브레이크(100)가 설명된다.Hereinafter, a magnetic brake 100 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 7. FIG.

본 발명의 실시예에 따른 마그네틱 브레이크(100)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 회전체(10)와, 상기 회전체(10)와 일정간격 이격되어 배치되며, 전자석(M1)이 마련되는 제동부(20)를 포함할 수 있다.1, a magnetic brake 100 according to an embodiment of the present invention includes a rotating body 10 and a rotating body 10 disposed at a predetermined distance from the rotating body 10 and having an electromagnet M1 And may include a braking portion 20.

상기 회전체(10)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 외부 동력에 의해 회전되는 회전축(5)에 마련되어 상기 회전축(5)의 회전에 연동되어 회전될 수 있고, 또한, 상기 회전축(5)에 대하여 슬라이딩 이동 가능하게 상기 회전축(5)에 마련될 수 있다.1, the rotating body 10 is provided on a rotating shaft 5 rotated by an external power and can be rotated in conjunction with rotation of the rotating shaft 5, And can be slidably moved with respect to the rotating shaft 5.

그리고, 상기 회전체(10)는 본 발명의 실시예에서는 원형의 판 형상으로 제작된다. 다만, 회전체(10)의 형태가 원형의 판 형상으로 한정되는 것은 아니다.The rotating body 10 is formed in the shape of a circular plate in the embodiment of the present invention. However, the shape of the rotating body 10 is not limited to a circular plate shape.

상기 제동부(20)는, 상기 전자석(또는 솔레노이드, M1)으로부터 자기력을 제공받아 상기 회전체(10)를 흡착하거나 끌어당길 수 있으며, 상기 전자석(M1)에 제공되는 인가 전원의 세기에 따라 상기 회전체(10)와의 접촉 면적을 점진적으로 늘려 상기 회전체(10)의 회전력을 제어할 수 있다.The braking unit 20 is capable of attracting or attracting the rotating body 10 by receiving a magnetic force from the electromagnet (or the solenoid M1) The rotational force of the rotating body 10 can be controlled by increasing the contact area with the rotating body 10 gradually.

즉, 상기 제동부(20)는, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 회전체(10)와 일정간격 이격되어 배치되며, 상기 전자석(M1)이 마련되는 몸체(21); 상기 몸체(21)의 중앙부에 마련되며, 상기 전자석(M1)으로부터 자기장을 전달받아 상기 회전체(10)와 접촉되는 환 형의 제1 제동 플레이트(23); 상기 제1 제동 플레이트(23)와 동일한 중심을 가지며, 상기 제1 제동 플레이트(23)의 지름 보다 큰 지름을 가진 채로 상기 몸체(21)에 마련되는 환 형의 제2 제동 플레이트(25); 상기 제2 제동 플레이트(25)와 상기 몸체 사이에 형성되며, 상기 제2 제동 플레이트(25)를 상기 제1 제동 플레이트(23)보다 상기 회전체(10)가 배치된 방향으로 돌출시키는 제1 탄성부재(26); 상기 제1 제동 플레이트(23)와 동일한 중심을 가지며, 상기 제1 제동 플레이트(23)의 지름 보다 큰 지름을 가진 채로 상기 몸체(21)에 마련되는 환 형의 제3 제동 플레이트(27); 및 상기 제3 제동 플레이트(27)와 상기 몸체(21) 사이에 개재되며, 상기 제3 제동 플레이트(27)를 상기 제1 제동 플레이트(23)보다 상기 회전체(10)가 배치된 방향으로 돌출시키는 제2 코일 스프링(28)을 포함할 수 있다.1 to 3, the braking unit 20 includes a body 21 disposed at a predetermined distance from the rotating body 10 and having the electromagnet M1; A first braking plate 23 provided at the center of the body 21 and adapted to receive a magnetic field from the electromagnet M1 and make contact with the rotating body 10; An annular second braking plate 25 having the same center as the first braking plate 23 and provided on the body 21 with a diameter larger than that of the first braking plate 23; The first braking plate (23) is disposed between the second braking plate (25) and the body, and the first braking plate (25) Member 26; A third braking plate 27 having the same center as the first braking plate 23 and provided on the body 21 with a diameter larger than that of the first braking plate 23; And the third braking plate 27 is disposed between the third braking plate 27 and the body 21 so that the third braking plate 27 protrudes from the first braking plate 23 in the direction in which the rotating body 10 is disposed The second coil spring 28 may be provided.

상기 몸체(21)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 회전체(10)와 마주보게 배치되는 지지 플레이트(21a); 상기 지지 플레이트(21a)의 일면(상기 회전체(10)와 마주하는 면)에서 상기 회전체(10)가 배치된 방향으로 돌출 형성되며, 상기 제2 제동 플레이트(25)와 제1 탄성부재(26) 또는 상기 제3 제동 플레이트(27)와 제2 탄성부재(28)가 삽입될 수 있는 수용홈(21b1, 21b2)을 구획하는 복수개의 돌출편(21b); 상기 지지 플레이트의 타면(상기 회전체(10)와 마주하지 않는 반대면)에서 돌출 형성되며, 상기 전자석(M1)이 수용되는 관형부(21c)를 포함할 수 있다.As shown in FIG. 4, the body 21 includes: a support plate 21a disposed to face the rotating body 10; The first braking plate 25 and the first braking plate 25 protrude in a direction in which the rotating body 10 is disposed on one surface of the support plate 21a (a surface facing the rotating body 10) A plurality of protruding pieces 21b for defining receiving grooves 21b1, 21b2 into which the third braking plate 27 and the second elastic member 28 can be inserted; And a tubular portion 21c protruding from the other surface of the support plate (the surface opposite to the rotating body 10) and accommodating the electromagnet M1.

상기 몸체(21)의 지지 플레이트(21a)는 도시되지 않은 체결수단에 의해 벽면이나 기구 프레임에 고정될 수 있다.The support plate 21a of the body 21 may be fixed to a wall surface or an instrument frame by a coupling means not shown.

그리고, 상기 지지 플레이트(21a)는 본 발명의 실시예에서는, 사각형의 판 상으로 제작되며, 이에 한정되지 않고, 원형이나 그 외 다각형의 판 형상으로 제작될 수도 있다.In addition, the support plate 21a may be formed as a square plate or a polygonal plate, not limited thereto.

상기 복수개의 돌출편(21b)은 서로 일정간격을 두고 배치되어 환 형의 수용홈(21b1, 21b2)을 복수개 형성할 수 있다.The plurality of protruding pieces 21b may be arranged at a predetermined distance from each other to form a plurality of annular receiving grooves 21b1 and 21b2.

상기 복수개의 수용홈(21b1, 21b2)은, 상기 복수개의 제동 플레이트(23, 25,27)의 개수에 대응되어 형성될 수 있으며, 본 발명의 실시예에서는 상기 제2 제동 플레이트(25)와 상기 제3 제동 플레이트(27)가 각각 삽입될 수 있는 두 개의 공간을 제공할 수 있다.The plurality of receiving grooves 21b1 and 21b2 may be formed corresponding to the number of the plurality of brake plates 23 and 25 and 27. In the embodiment of the present invention, It is possible to provide two spaces into which the third brake plates 27 can be respectively inserted.

상기 제1 제동 플레이트(23)는, 상기 관형부(21c)의 내부에 마련된 전자석(M1)으로부터 자기장을 전달받아 자기력을 형성할 수 있으며, 이에 따라, 상기 제1 제동 플레이트(23)는 자기력에 의해 상기 회전체(10)와 접촉되어 상기 회전체(10)의 회전력을 제어할 수 있다.The first braking plate 23 can receive a magnetic field from the electromagnet M1 provided in the tubular portion 21c to form a magnetic force so that the first braking plate 23 is able to generate magnetic force So that the rotating force of the rotating body 10 can be controlled by contacting the rotating body 10.

즉, 상기 전자석(M1)에 전원이 인가되면, 상기 제1 제동 플레이트(23)에 자기력이 형성되고, 상기 회전체(10)가 상기 자기력에 의해 상기 제1 제동 플레이트(23)가 배치된 방향으로 회전축(5)을 따라 슬라이딩 이동되어 상기 제1 제동 플레이트(23)에 흡착될 수 있다.That is, when power is applied to the electromagnet M1, a magnetic force is generated in the first braking plate 23, and the direction of the rotation of the rotating body 10 in which the first braking plate 23 is disposed The first braking plate 23 and the second braking plate 23, respectively.

여기서, 상기 제1 제동 플레이트(23)와 상기 회전체(10) 간의 흡착력은 상기 전자석(M1)에 인가되는 전원의 세기에 따라 조절될 수 있다.Here, the attraction force between the first braking plate 23 and the rotating body 10 can be adjusted according to the intensity of the electric power applied to the electromagnet M1.

즉, 상기 전자석(M1)에 인가되는 전류의 크기에 따라 상기 제1 제동 플레이트(23)에 제공되는 자기력의 세기를 조절할 수 있다.That is, the intensity of the magnetic force applied to the first braking plate 23 can be adjusted according to the magnitude of the current applied to the electromagnet M1.

그리고, 상기 제2 제동 플레이트(25)는, 전술한 바와 같이, 환 형의 형상을 가지며, 상기 제1 제동 플레이트(23)의 중심과 동일한 중심을 가진 채로 상기 제1 제동 플레이트(23)의 둘레 바깥측에 위치될 수 있다.The second braking plate 25 has an annular shape and has the same center as the center of the first braking plate 23 as described above, Can be located on the outer side.

또한, 상기 제2 제동 플레이트(25)는, 상기 제1 제동 플레이트(23)와 일정간격 떨어진 상태로 상기 몸체(21) 상에 마련되며, 상기 돌출편(21b)에 의해 구획되는 수용홈(21b1)에 삽입될 수 있다.The second braking plate 25 is provided on the body 21 at a predetermined distance from the first braking plate 23 and has a receiving groove 21b1 ).

그리고, 상기 제1 탄성부재(26)는, 상기 제2 제동 플레이트(25)가 삽입된 수용홈(21b1)에 삽입되며, 전술한 바와 같이, 상기 지지 플레이트(21a)의 일면과 상기 제2 제동 플레이트(25) 사이에 개재된다.The first elastic member 26 is inserted into the receiving groove 21b1 into which the second braking plate 25 is inserted so that the first elastic member 26 is inserted into the receiving groove 21b1 into which the one surface of the supporting plate 21a, And is interposed between the plate (25).

그리고, 상기 제3 제동 플레이트(27)는, 전술한 바와 같이, 환 형의 형상을 가지며, 상기 제1 제동 플레이트(23)의 중심과 동일한 중심을 가진 채로 상기 제2 제동 플레이트(25)의 둘레 바깥측에 위치될 수 있다.The third braking plate 27 has an annular shape and has the same center as the center of the first braking plate 23 as described above, Can be located on the outer side.

또한, 상기 제3 제동 플레이트(27)는, 상기 제2 제동 플레이트(25)와 일정간격 떨어진 상태로 상기 몸체(21) 상에 마련되며, 상기 돌출편(21b)에 의해 구획되는 수용홈(21b2)에 삽입될 수 있다.The third braking plate 27 is provided on the body 21 at a predetermined distance from the second braking plate 25 and has a receiving recess 21b2 defined by the protruding piece 21b ).

그리고, 상기 제2 탄성부재(28)는, 상기 제3 제동 플레이트(27)가 삽입된 수용홈(21b2)에 삽입되며, 전술한 바와 같이, 상기 지지 플레이트(21a)의 일면과 상기 제3 제동 플레이트(27) 사이에 개재된다.The second elastic member 28 is inserted into the receiving groove 21b2 in which the third braking plate 27 is inserted and is engaged with one surface of the support plate 21a, Plate 27 as shown in Fig.

상기 제1 탄성부재(26)와 제2 탄성부재(28)는 코일 스프링 또는 판 스프링이 사용될 수 있으며, 본 발명의 실시예에서는 코일 스프링이 사용되는 경우에 대해서 예시적으로 설명한다.The first elastic member 26 and the second elastic member 28 may be coil springs or leaf springs. In the embodiment of the present invention, a coil spring is used as an example.

여기서, 상기 제3 제동 플레이트(27)는 상기 제2 제동 플레이트(25)의 지름보다 큰 지름을 갖기 때문에, 상기 지지 플레이트(21a) 상에서 최외각에 배치되고, 상기 제2 제동 플레이트(25)는 상기 제1 제동 플레이트(23)의 지름보다 큰 지름을 갖기 때문에, 상기 제1 제동 플레이트(23)와 상기 제3 제동 플레이트(27) 사이에 배치될 수 있다.Since the third braking plate 27 has a diameter larger than the diameter of the second braking plate 25, the third braking plate 27 is disposed at the outermost position on the support plate 21a, Can be disposed between the first braking plate (23) and the third braking plate (27) because it has a larger diameter than the diameter of the first braking plate (23).

또한, 상기 제2 제동 플레이트(25)가 상기 지지 플레이트(21a) 상에서 상기 회전체(10)가 배치된 방향으로 돌출된 길이는, 전술한 바와 같이, 상기 제1 제동 플레이트(23)가 상기 지지 플레이트(21a) 상에서 상기 회전체(10)가 배치된 방향으로 돌출된 길이보다 크다.The length of the second braking plate 25 protruding in the direction in which the rotating body 10 is disposed on the support plate 21a is determined by the length of the first braking plate 23, Is larger than the length protruded in the direction in which the rotating body (10) is arranged on the plate (21a).

그리고, 상기 제3 제동 플레이트(27)가 상기 지지 플레이트(21a) 상에서 상기 회전체(10)가 배치된 방향으로 돌출된 길이는, 전술한 바와 같이, 상기 제1 제동 플레이트(23)가 상기 지지 플레이트(21a) 상에서 상기 회전체(10)가 배치된 방향으로 돌출된 길이보다 크다.The length of the third braking plate 27 protruding in the direction in which the rotating body 10 is disposed on the support plate 21a is determined by the length of the first braking plate 23, Is larger than the length protruded in the direction in which the rotating body (10) is arranged on the plate (21a).

또한, 상기 제3 제동 플레이트(27)가 상기 지지 플레이트(21a) 상에서 상기 회전체(10)가 배치된 방향으로 돌출된 길이는, 상기 제2 제동 플레이트(25)가 상기 지지 플레이트(21a) 상에서 상기 회전체(10)가 배치된 방향으로 돌출된 길이보다 크거나 작을 수 있다.The length of the third braking plate 27 protruding from the support plate 21a in the direction in which the rotating body 10 is disposed is set such that the second braking plate 25 is supported on the support plate 21a And may be larger or smaller than a length protruding in the direction in which the rotating body 10 is disposed.

참고로, 본 발명의 실시예에서는, 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 제3 제동 플레이트(27)의 돌출길이가 상기 제2 제동 플레이트(25)의 돌출길이보다 큰 것으로 설명되며, 이에 따라, 상기 제1 제동 플레이트(23)와 상기 제2 제동 플레이트(25) 및 제3 제동 플레이트(27)는 상기 지지 플레이트(21a) 상에서 다단의 계단 형상을 형성할 수 있다.1, the protruding length of the third braking plate 27 is greater than the protruding length of the second braking plate 25. Accordingly, in the embodiment of the present invention, The first braking plate 23, the second braking plate 25 and the third braking plate 27 may form a multi-stepped shape on the support plate 21a.

이하, 상기와 같이 구성된 본 발명의 실시예에 따른 마그네틱 브레이크(100)의 작동예가 설명된다.Hereinafter, an operation example of the magnetic brake 100 according to the embodiment of the present invention will be described.

상기 제동부(20)의 몸체(21)에 마련된 전자석(M1)에 전원을 인가하면, 상기 제1 제동 플레이트(23)에 자기장이 전달되어 자기력이 형성된다.When power is applied to the electromagnet M1 provided on the body 21 of the braking unit 20, a magnetic field is transmitted to the first braking plate 23 to form a magnetic force.

그러면, 상기 자기력에 의해 상기 회전체(10)가 상기 회전축(5)을 따라 슬라이딩 되어 상기 몸체(21)가 배치된 방향으로 이동될 수 있다.Then, the rotating body 10 is slid along the rotating shaft 5 by the magnetic force so that the rotating body 10 can be moved in the direction in which the body 21 is disposed.

그러면, 상기 지지 플레이트(21a) 상에서 상기 회전체(10)와 가장 근접하게 돌출된 제3 제동 플레이트(27)가, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 회전체(10)와 1차적으로 접촉된다.Then, a third braking plate 27 protruding closest to the rotating body 10 on the supporting plate 21a is primarily in contact with the rotating body 10, as shown in Fig. 5 .

그러면, 상기 회전체(10)와 상기 지지 제3 제동 플레이트(27) 상에는 마찰력이 발생하며, 이에 따라, 상기 회전체(10)의 회전속도가 상기 제3 제동 플레이트(27)에 의해 1차적으로 제어될 수 있다.A frictional force is generated on the rotating body 10 and the supporting third braking plate 27 so that the rotational speed of the rotating body 10 is linearly controlled by the third braking plate 27 Lt; / RTI >

그리고, 상기 전자석(M1)에 인가되는 전원의 세기를 늘리면, 상기 제1 제동 플레이트(23)에 형성되는 자기력의 세기도 늘어나게 되고, 이에 따라, 상기 회전체(10)가 상기 몸체(21)가 배치된 방향으로 더 이동될 수 있다.When the strength of the power applied to the electromagnet M1 is increased, the strength of the magnetic force formed on the first braking plate 23 is increased, And can be further moved in the deployed direction.

그러면, 도 6에 도시된 바와 같이, 1차적으로 상기 회전체(10)와 접촉된 제3 제동 플레이트(27)는 상기 회전체(10)에 가압을 받게 되고, 이에 따라, 상기 제2 코일 스프링(28)을 압축시키며 상기 수용홈(21b2) 내부로 삽입된다.6, the third braking plate 27, which is in contact with the rotating body 10, is pressurized by the rotating body 10, (28b) and is inserted into the receiving groove (21b2).

그리고, 상기 지지 플레이트(21a) 상에서 상기 제3 제동 플레이트(27) 다음으로 상기 회전체(10)와 가장 근접하게 돌출된 제2 제동 플레이트(25)가 상기 회전체(10)와 2차적으로 접촉된다.A second braking plate 25 protruding nearest to the rotating body 10 next to the third braking plate 27 on the support plate 21a contacts the rotating body 10 do.

위와 같은 상태가 되면, 상기 회전체(10)의 회전속도가 상기 제2 제동 플레이트(25)에 의해 2차적으로 제어될 수 있다.In this state, the rotational speed of the rotating body 10 can be controlled by the second braking plate 25 in a secondary manner.

마지막으로, 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 전자석(M1)에 인가되는 전원의 세기를 더 늘리면, 상기 제1 제동 플레이트(23)에 형성되는 자기력이 더 늘어나게 되어 상기 회전체(10)가 상기 몸체(21)가 배치된 방향으로 더 이동될 수 있다.7, when the intensity of the power applied to the electromagnet M1 is further increased, the magnetic force formed on the first braking plate 23 is further increased, It can be further moved in the direction in which the body 21 is disposed.

그러면, 상기 회전체(10)와 2차적으로 접촉된 제2 제동 플레이트(25)는 상기 회전체(10)에 가압을 받게 되고, 이에 따라, 상기 제1 코일 스프링(26)을 압축시키면서 상기 수용홈(21b1) 내부로 삽입된다.The second braking plate 25 which is in second contact with the rotating body 10 is pressed against the rotating body 10 so that the first coil spring 26 is compressed And is inserted into the groove 21b1.

그리고, 상기 지지 플레이트(21a) 상에서 상기 제1 제동 플레이트(27) 다음으로 상기 회전체(10)와 가장 근접하게 돌출된 제1 제동 플레이트(23)가 상기 회전체(10)와 3차적으로 접촉된다.A first braking plate 23 protruding nearest to the rotating body 10 next to the first braking plate 27 on the support plate 21a contacts the rotating body 10 in a tertiary contact do.

위와 같은 상태가 되면, 상기 회전체(10)의 회전속도가 상기 제1 제동 플레이트(23)에 의해 3차적으로 제어될 수 있다.In this state, the rotational speed of the rotating body 10 can be controlled by the first braking plate 23 in a tertiary manner.

이에 따라, 상기 회전체(10)는 상기 지지 플레이트(21a) 상에서 다단으로 마련된 상기 제1 제동 플레이트(23)와 상기 제2 제동 플레이트(25) 및 제3 제동 플레이트(27)에 의해 회전력이 제어될 수 있다.The rotating body 10 is rotated by the first braking plate 23 and the second braking plate 25 and the third braking plate 27 provided on the support plate 21a in a multi- .

즉, 상기 전자석(M1)에 인가되는 전류의 세기에 따라 상기 회전체(10)와 접촉되는 상기 제동부(20)의 마찰면적을 늘리거나 줄여 상기 회전체(10)의 회전력(회전속도)를 늘리거나 줄일 수 있다.That is, the frictional area of the braking unit 20 contacting the rotating body 10 is increased or decreased according to the intensity of the electric current applied to the electromagnet M1 so that the rotating force of the rotating body 10 Can be increased or decreased.

그리고, 상기 제2 제동 플레이트(25)와 제3 제동 플레이트(27)는 상기 중앙플레이트(23)로부터 자기장을 전달받아 자기력을 형성할 수 있다.The second braking plate 25 and the third braking plate 27 may receive a magnetic field from the center plate 23 to form a magnetic force.

참고로, 상기 제1 제동 플레이트(23)와 상기 제2 제동 플레이트(25) 및 상기 제3 제동 플레이트(27)는 전기전도율이 높은 금속재로 제작될 수 있으며, 아울러, 상기 수용홈(21b1, 21b2)을 구획하는 상기 돌출편(21b)도 전기전도율이 높은 금속재로 제작될 수 있다.The first braking plate 23, the second braking plate 25 and the third braking plate 27 may be made of a metal material having a high electrical conductivity and the receiving recesses 21b1 and 21b2 Can be made of a metal material having a high electrical conductivity.

따라서, 상기 제2 제동 플레이트(25)와 상기 제3 제동 플레이트(27)에도 자기력이 형성되어 상기 회전체(10)와의 흡착력을 증가시킬 수 있다.Therefore, a magnetic force is also applied to the second braking plate 25 and the third braking plate 27, so that the attraction force with the rotating body 10 can be increased.

반대로, 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 제1 제동 플레이트(23)와 상기 제2 제동 플레이트(25) 및 제3 제동 플레이트(27)가 모두 접촉된 상태의 회전체(10)를 상기 제동부(20) 상에서 분리시킬 시에는, 상기 전자석(M1)에 인가되는 전원을 차단하면 된다.7, the rotating body 10 in a state in which the first braking plate 23, the second braking plate 25, and the third braking plate 27 are in contact with each other may be referred to as a " The power applied to the electromagnet M1 may be cut off.

그러면, 상기 제1 제동 플레이트(23)와 상기 제2 제동 플레이트(25) 및 제3 제동 플레이트(27)에 자기력이 발생하지 않아 상기 회전체(10)가 상기 회전축(5)을 따라 상기 제동부(20)가 배치된 반대 방향으로 슬라이딩 이동될 수 있다.Since no magnetic force is generated in the first braking plate 23, the second braking plate 25 and the third braking plate 27, the rotating body 10 is rotated along the rotation axis 5, Can be slid in a direction opposite to the direction in which the slide fastener (20) is disposed.

아울러, 상기 회전체(10)에 가압을 받아 상기 수용홈(21b1, 21b2) 내부로 삽입되었던 제2 제동 플레이트(25)와 제3 제동 플레이트(27)는 탄성력에 의해 인장되는 상기 제1 코일 스프링(26)과 제2 코일 스프링(28)에 각각 가압을 받아, 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 지지 플레이트(21a) 상에서 상기 회전체(10)가 배치된 방향으로 돌출될 수 있다.The second braking plate 25 and the third braking plate 27 which have been inserted into the receiving recesses 21b1 and 21b2 under the pressure of the rotating body 10 are urged by the first coil spring The first coil spring 28 and the second coil spring 28 may be respectively urged to protrude in the direction in which the rotating body 10 is disposed on the support plate 21a as shown in FIG.

그리고, 본 발명의 실시예에 따른 마그네틱 브레이크(100)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 제2 제동 플레이트(25) 또는 제3 제동 플레이트(27)가 상기 회전체(10)와 접촉되었을 시에, 상기 회전체(10)의 회전력에 의해 상기 제2 제동 플레이트(25) 또는 제3 제동 플레이트(27)가 회전되는 것을 방지하는 고정핀(30)이 상기 지지 플레이트(21a)에 마련되는 것을 포함할 수 있다.3, the magnetic brake 100 according to the embodiment of the present invention is configured such that the second brake plate 25 or the third brake plate 27 is in contact with the rotating body 10 A fixing pin 30 for preventing the rotation of the second braking plate 25 or the third braking plate 27 by the rotational force of the rotating body 10 is provided on the support plate 21a ≪ / RTI >

그리고, 상기 고정핀(30)은, 상기 지지 플레이트(21a)의 일면에 결합되어 상기 제2 제동 플레이트(25) 또는 제3 제동 플레이트(27)를 관통할 수 있으며, 여기서, 상기 제2 제동 플레이트(25) 또는 제3 제동 플레이트(27)가 상기 회전체(10)에 가압을 받아 상기 지지 플레이트(21a)가 배치된 방향으로 이동되는 것에 간섭을 주지 않도록 상기 제2 제동 플레이트(25) 또는 제3 제동 플레이트(27)를 관통할 수 있다.The fixing pin 30 may be coupled to one surface of the support plate 21a and penetrate through the second braking plate 25 or the third braking plate 27. Here, The second braking plate 25 or the third braking plate 27 is moved so as not to interfere with the movement of the third braking plate 27 in the direction in which the support plate 21a is disposed, 3 braking plate 27 as shown in Fig.

즉, 상기 고정핀(30)은 상기 제2 제동 플레이트(25) 또는 제2 제동 플레이트(25)가 전방 또는 후방으로 이동되는 것에 관여를 하지 않고 상기 회전체(10)의 회전력에 의해 회전되는 것에만 관여한다.That is, the fixing pin 30 does not engage with the movement of the second braking plate 25 or the second braking plate 25 forward or backward, but rotates by the rotational force of the rotating body 10 Only.

또한, 상기 고정핀(30)은, 상기 제1 코일 스프링(26) 또는 제2 코일 스프링(28)이 비틀리는 것을 방지할 수도 있다.Also, the fixing pin 30 may prevent the first coil spring 26 or the second coil spring 28 from twisting.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 마그네틱 브레이크(100)는, 상기 회전체(10)에 마련되는 전자석(M2)을 포함할 수 있다.In addition, the magnetic brake 100 according to the embodiment of the present invention may include an electromagnet M2 provided in the rotating body 10.

상기 회전체(10)에 마련되는 전자석(M2)은, 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 제1 제동 플레이트(23)와 상기 제2 제동 플레이트(25) 및 제3 제동 플레이트(27)가 모두 접촉된 상태의 회전체(10)를 상기 제동부(20) 상에서 분리시킬 시에 사용될 수 있다.The electromagnet M2 provided on the rotating body 10 is configured such that the first braking plate 23 and the second braking plate 25 and the third braking plate 27 And can be used for separating the rotating body 10 in the contact state on the braking section 20.

즉, 상기 제동부(20)의 제1 제동 플레이트(23)와 접하는 전자석(M1)의 극성과, 상기 전자석(M1)과 마주하는 상기 회전체(10)의 전자석(M2) 극성이 서로 동일해질 수 있도록 상기 제동부(20)의 전자석(M1)과 상기 회전체(10)의 전자석(M2)에 각각 인가되는 전류의 방향을 제어하여 상기 제동부(20)의 전자석(M1)과 상기 회전체(10)의 전자석(M2) 간에는 척력이 발생할 수 있도록 한다.That is, the polarity of the electromagnet M1 contacting the first braking plate 23 of the braking section 20 and the polarity of the electromagnet M2 of the rotating body 10 facing the electromagnet M1 become equal to each other The electromagnet M1 of the braking unit 20 and the electromagnet M2 of the rotating body 10 are controlled to control the electromagnet M1 of the braking unit 20 and the electromagnet M2 of the rotating body 10, So that a repulsive force can be generated between the electromagnets M2 of the rotor 10.

따라서, 상기 회전체(10)를 상기 제동부(20) 상에서 분리시키기 위하여, 상기 회전체(10)의 전자석(M2)에 외부 전원부로부터 전류를 인가하되, 상기 회전체(10)와 접하는 전자석(M2)의 극성이 상기 제동부(20)의 제1 제동 플레이트(23)와 접하는 전자석(M1)의 극성과 동일해 지도록 상기 전자석(M2)에 인가되는 전류 방향을 제어하면 상기 제동부(20)의 전자석(M1)과 상기 회전체(10)의 전자석(M2) 사이에는 척력이 발생하여 상기 회전체(10)가 상기 제동부(20)로부터 용이하게 분리될 수 있다.Therefore, in order to separate the rotating body 10 on the braking unit 20, a current is applied from the external power source unit to the electromagnet M2 of the rotating body 10, M2 is controlled to the same polarity of the electromagnet M1 that contacts the first braking plate 23 of the braking unit 20, A repulsive force is generated between the electromagnet M1 of the rotating body 10 and the electromagnet M2 of the rotating body 10 so that the rotating body 10 can be easily separated from the bending portion 20. [

그리고, 본 발명의 실시예에 따른 마그네틱 브레이크(100)는, 상기 회전체(10)와 접촉되어 마찰력을 발생시키는 수단으로 상기 제동부(20)에 세 개의 플레이트, 즉, 상기 제1 제동 플레이트(23)와 상기 제2 제동 플레이트(25) 및 상기 제3 제동 플레이트(27)가 마련되는 것으로 설명되었으나, 이에 한정되는 것은 아니다.The magnetic brake 100 according to the embodiment of the present invention is a means for generating a frictional force in contact with the rotating body 10 so that the braking unit 20 is provided with three plates, 23, the second braking plate 25, and the third braking plate 27 are provided. However, the present invention is not limited thereto.

즉, 상기 제3 제동 플레이트(27)의 지름보다 큰 지름을 갖는 제동 플레이트를 상기 지지 플레이트(21a) 상에 추가로 마련할 수 있으며, 이때, 추가로 마련된 상기 제동 플레이트를 수용하는 수용홈과, 상기 수용홈에 삽입되어 상기 제동 플레이트를 돌출 및 지지시키는 코일 스프링도 추가로 더 마련할 수도 있다. That is, a braking plate having a diameter larger than the diameter of the third braking plate 27 can be additionally provided on the support plate 21a. At this time, a receiving groove for accommodating the additional braking plate, And a coil spring inserted into the receiving groove to protrude and support the braking plate may be further provided.

지금까지 본 발명에 따른 구체적인 실시예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서는 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments.

그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안되며, 후술하는 특허 청구의 범위뿐 아니라 이 특허 청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Therefore, the scope of the present invention should not be limited by the described embodiments, but should be determined by the scope of the claims and equivalents thereof.

10 : 회전체 20 : 제동부
21 : 몸체 23 : 제1 제동 플레이트
25 : 제2 제동 플레이트 26 : 제1 탄성부재
27 : 제3 제동 플레이트 28 : 제2 탄성부재
30 : 고정핀 M1, M2 : 전자석10: rotating body 20:
21: body 23: first brake plate
25: second brake plate 26: first elastic member
27: third brake plate 28: second elastic member
30: Fixing pin M1, M2: Electromagnet

Claims (11)

회전체; 및
상기 회전체와 일정간격 이격되어 배치되며, 전자석이 마련되는 제동부를 포함하되,
상기 제동부는, 상기 전자석에 제공되는 인가 전원의 세기에 따라 상기 회전체와의 접촉 면적을 점진적으로 늘이거나 줄여 상기 회전체의 회전력을 제어하며,
상기 제동부는,
상기 회전체와 일정간격 이격되어 배치되며, 상기 전자석이 마련되는 몸체;
상기 몸체의 중앙부에 마련되며, 상기 전자석으로부터 자기력을 전달받아 상기 회전체와 접촉되는 환 형의 제1 제동 플레이트;
상기 제1 제동 플레이트와 동일한 중심을 가지며, 상기 제1 제동 플레이트의 둘레에 위치하도록 상기 몸체에 마련되는 환 형의 제2 제동 플레이트; 및
상기 제1 제동 플레이트와 동일한 중심을 가지며, 상기 제2 제동 플레이트의 둘레에 위치하도록 상기 몸체에 마련되는 환 형의 제3 제동 플레이트를 포함하고,
상기 제1 내지 제3 제동 플레이트 중 적어도 하나는 상기 전자석에 인가되는 전원의 세기에 따라 상기 회전체 간의 흡착력이 조절되는 것을 특징으로 하는 마그네틱 브레이크.Rotating body; And
And a braking unit disposed at a predetermined distance from the rotating body and provided with an electromagnet,
Wherein the braking unit gradually increases or decreases the contact area with the rotating body according to the intensity of the applied electric power supplied to the electromagnet to control the rotating force of the rotating body,
The braking unit includes:
A body disposed at a predetermined distance from the rotating body and provided with the electromagnets;
An annular first braking plate provided at a central portion of the body and adapted to receive a magnetic force from the electromagnet and to contact the rotating body;
An annular second braking plate having the same center as the first braking plate and provided on the body so as to be positioned around the first braking plate; And
And an annular third braking plate having the same center as the first braking plate and provided on the body so as to be positioned around the second braking plate,
Wherein at least one of the first to third braking plates adjusts the attraction force between the rotating bodies according to an intensity of power applied to the electromagnet. 제 1 항에 있어서,
상기 제동부는,
상기 제2 제동 플레이트와 상기 몸체 사이에 위치하며, 상기 제2 제동 플레이트를 상기 제1 제동 플레이트보다 상기 회전체가 배치된 방향으로 돌출시키는 제1 탄성부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 마그네틱 브레이크.The method according to claim 1,
The braking unit includes:
And a first elastic member positioned between the second brake plate and the body and projecting the second brake plate in a direction in which the rotating body is disposed than the first brake plate. 제 2 항에 있어서,
상기 제동부는,
상기 제3 제동 플레이트와 상기 몸체 사이에 위치하며, 상기 제3 제동 플레이트를 상기 회전체가 배치된 방향으로 돌출시키는 제2 탄성부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 마그네틱 브레이크.3. The method of claim 2,
The braking unit includes:
And a second elastic member located between the third brake plate and the body and projecting the third brake plate in a direction in which the rotating body is disposed. 제 3 항에 있어서,
상기 제2 제동 플레이트 및 상기 제3 제동 플레이트 중 어느 하나는 다른 하나 보다 상기 회전체를 향해서 더 돌출되도록 형성된 것을 특징으로 하는 마그네틱 브레이크.The method of claim 3,
Wherein one of the second braking plate and the third braking plate is formed so as to protrude further than the other one toward the rotating body. 제 3 항에 있어서,
상기 제2 제동 플레이트 및 제3 제동 플레이트는 상기 제1 제동 플레이트로부터 자기력을 전달받는 것을 특징으로 하는 마그네틱 브레이크.The method of claim 3,
And the second braking plate and the third braking plate receive a magnetic force from the first braking plate. 삭제delete 제 3 항에 있어서,
상기 몸체는,
상기 회전체와 마주보게 배치되는 지지 플레이트;
상기 지지 플레이트의 일면에서 상기 회전체가 배치된 방향으로 돌출 형성되며, 상기 제2 제동 플레이트와 상기 제1 탄성부재 또는 상기 제3 제동 플레이트와 상기 제2 탄성부재가 삽입될 수 있는 수용홈을 구획하는 복수개의 돌출편; 및
상기 지지 플레이트의 타면에서 돌출 형성되며, 상기 전자석이 수용되는 관형부를 포함하는 것을 특징으로 하는 마그네틱 브레이크.The method of claim 3,
The body,
A support plate disposed to face the rotating body;
Wherein the first braking plate and the second braking plate are integrally formed with the first braking plate and the second braking plate, A plurality of projecting pieces; And
And a tubular portion protruding from the other surface of the support plate and receiving the electromagnet. 제 7 항에 있어서,
상기 지지 플레이트에는 상기 제2 제동 플레이트 또는 상기 제3 제동 플레이트가 상기 회전체와 접촉되었을 시에 상기 회전체의 회전력에 의해 상기 제2 제동 플레이트 또는 상기 제3 제동 플레이트가 회전되는 것을 방지하거나, 상기 수용홈에 삽입된 상기 제1 탄성부재 또는 상기 제2 탄성부재의 비틀림을 방지하는 고정핀이 마련되는 것을 특징으로 하는 마그네틱 브레이크.8. The method of claim 7,
The second braking plate or the third braking plate is prevented from rotating due to the rotational force of the rotating body when the second braking plate or the third braking plate is in contact with the rotating body, And a fixing pin for preventing the first elastic member or the second elastic member inserted in the receiving groove from being twisted. 제 1 항에 있어서,
상기 회전체에는 전자석이 마련되고,
상기 회전체에 마련되는 전자석과 상기 제동부에 마련되는 전자석 간에는 척력이 발생하는 것을 특징으로 하는 마그네틱 브레이크.The method according to claim 1,
An electromagnet is provided on the rotating body,
Wherein a repulsive force is generated between an electromagnet provided in the rotating body and an electromagnet provided in the braking section. 제 9 항에 있어서,
상기 회전체에 마련되는 전자석은, 외부 전원부로부터 전류를 인가받아 상기 회전체를 상기 제동부에서 분리시키는 것을 특징으로 하는 마그네틱 브레이크.10. The method of claim 9,
Wherein the electromagnet provided on the rotating body receives a current from an external power source and separates the rotating body from the braking unit. 제 1 항에 있어서,
상기 제동부는 상기 회전체와의 거리가 다른 복수개의 제동 플레이트를 포함하며,
상기 제동 플레이트와 상기 회전체와의 거리는 상기 회전체의 중심을 기준으로 단계적으로 변하는 것을 특징으로 하는 마그네틱 브레이크.The method according to claim 1,
Wherein the braking unit includes a plurality of braking plates having different distances from the rotating body,
Wherein a distance between the brake plate and the rotating body changes stepwise with respect to a center of the rotating body.
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