KR101511501B1 - Ultrasound system for measuring thickness of image and method for operating ultrasound system - Google Patents
Ultrasound system for measuring thickness of image and method for operating ultrasound system Download PDFInfo
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Abstract
3차원 초음파 검사기 및 3차원 초음파 검사기의 동작 방법이 개시된다. 3차원 초음파 검사기는 인체 내 오브젝트의 이미지를 스캔하고, 상기 이미지 중 입력된 시드(seed)를 고려하여 이미지를 추출하며, 상기 추출된 이미지를 표시하는 디스플레이부와, 상기 시드에 기초하여 제로 크로싱(Zero Crossing)을 검색하고, 상기 검색된 제로 크로싱을 이용하여, 상기 추출된 이미지의 그라디언트 피크(Gradient Peak)를 검색하는 검색부와, 상기 검색된 그라디언트 피크를 이용하여, 상기 추출된 이미지의 두께를 측정하는 제어부를 포함한다.A method of operating a three-dimensional ultrasonic inspection device and a three-dimensional ultrasonic inspection device is disclosed. A three-dimensional ultrasonic inspection apparatus includes a display unit that scans an image of an object in a human body, extracts an image in consideration of an input seed in the image, and displays the extracted image; and a zero crossing A search unit for searching a zero crossing of the extracted image and searching for a gradient peak of the extracted image using the searched zero crossing; and a controller for measuring the thickness of the extracted image using the searched gradient peak And a control unit.
Description
본 발명의 실시예들은 인체 내 오브젝트의 이미지의 두께를 자동으로 측정할 수 있는 3차원 초음파 검사기 및 3차원 초음파 검사기의 동작 방법에 관한 것이다.Embodiments of the present invention relate to a 3D ultrasound tester and a 3D ultrasound tester capable of automatically measuring the thickness of an image of an object in a human body.
초음파 검사기는 인체의 체표로부터 체내의 소정 부위(즉, 태아 또는 장기와 같은 오브젝트)를 향하여 초음파 신호를 전달하고, 체내의 조직에서 반사된 초음파 신호의 정보를 이용하여 연부조직의 단층이나 혈류에 관한 이미지를 얻는 장치이다. 이러한 초음파 검사기는 소형이고, 저렴하며, 실시간으로 표시 가능하고, X선 등의 피폭이 없어 안정성이 높은 장점을 가지고 있어, X선 진단장치, CT(Computerized Tomograghy) 스캐너, MRI(Magnetic Resonance Image) 장치, 핵의학 진단장치 등의 다른 화상 진단장치와 함께 널리 이용되고 있다.The ultrasound tester transmits an ultrasound signal from a body surface of a human body toward a predetermined site in the body (i.e., an object such as a fetus or an organ), and uses information of the ultrasound signal reflected from the tissue in the body, It is a device to obtain an image. Such an ultrasonic inspection apparatus is small, inexpensive, can display in real time, has no advantage of X-ray exposure and has high stability, and can be used as an X-ray diagnostic apparatus, a CT (computerized tomography) scanner, an MRI (Magnetic Resonance Image) , Nuclear medicine diagnostic devices, and the like.
한편, 다운증후군 태아를 감별하기 위한 방법으로서, 초음파 검사기를 통해 태아의 목투명대(NT, Nuchal Translucency)를 측정할 수 있다. 이때, 초음파 검사기는 사용자에 의해 제어되는 트랙볼(trackball) 및 세트(set) 버튼의 조합에 따라, 조절되는 도형 템플릿을 이용하여, 태아의 목투명대의 두께를 측정할 수 있다. On the other hand, as a method for discriminating the fetus of Down's syndrome, NT can be measured through an ultrasound tester (NT, Nuchal Translucency). At this time, the ultrasound scanner can measure the thickness of the neck of the fetus using a graphic template to be adjusted according to a combination of a trackball and a set button controlled by the user.
이에, 초음파 검사기를 이용한 오브젝트(또는, 일부 영역)의 두께 측정시, 사용자의 개입이 불가피하고, 사용자의 개입에 따라 정확한 측정이 불가능하다.Therefore, when measuring the thickness of an object (or a partial area) using the ultrasonic inspection apparatus, the user's intervention is inevitable, and accurate measurement can not be performed according to the user's intervention.
따라서, 오브젝트의 두께 측정에 대한 일련의 과정을 자동화하여, 사용자의 개입을 최소화 함으로써, 정확한 측정 결과를 용이하게 제공할 수 있는 초음파 검사기가 필요하다.Therefore, there is a need for an ultrasound scanner that can automate a series of processes for measuring the thickness of an object, minimizing user intervention, and providing accurate measurement results with ease.
본 발명에 따른 일실시예는 이미지를 스캔하고, 입력된 시드(seed)를 고려하여 상기 이미지에 대한 그라디언트 피크를 검색하며, 상기 검색된 그라디언트 피크를 이용하여, 상기 이미지의 두께를 자동으로 측정 함으로써, 상기 이미지의 두께에 대한 정확한 측정 결과를 용이하게 제공하는 것을 목적으로 한다.An embodiment according to the present invention provides a method of scanning an image by scanning an image, searching for a gradient peak for the image in consideration of an input seed, and automatically measuring the thickness of the image using the searched gradient peak, And it is an object of the present invention to easily provide an accurate measurement result of the thickness of the image.
상기의 목적을 이루기 위한, 3차원 초음파 검사기는 인체 내 오브젝트의 이미지를 스캔하고, 상기 이미지 중 입력된 시드(seed)를 고려하여 이미지를 추출하며, 상기 추출된 이미지를 표시하는 디스플레이부와, 상기 시드에 기초하여 제로 크로싱(Zero Crossing)을 검색하고, 상기 검색된 제로 크로싱을 이용하여, 상기 추출된 이미지의 그라디언트 피크(Gradient Peak)를 검색하는 검색부와, 상기 검색된 그라디언트 피크를 이용하여, 상기 추출된 이미지의 두께를 측정하는 제어부를 포함한다.In order to achieve the above object, a three-dimensional ultrasonic inspection apparatus includes a display unit for scanning an image of an object in a human body, extracting an image in consideration of an input seed of the image, and displaying the extracted image; A search unit for searching a zero crossing based on the seed and searching for a gradient peak of the extracted image using the searched zero crossing; and a search unit for searching, using the searched gradient peak, And a controller for measuring the thickness of the image.
또한, 상기 목적을 달성하기 위한 기술적 방법으로서, 3차원 초음파 검사기의 동작 방법은 인체 내 오브젝트의 이미지를 스캔하고, 상기 이미지 중 입력된 시드(seed)를 고려하여 이미지를 추출하며, 상기 추출된 이미지를 표시하는 단계와, 상기 시드에 기초하여 제로 크로싱(Zero Crossing)을 검색하고, 상기 검색된 제로 크로싱을 이용하여, 상기 추출된 이미지의 그라디언트 피크(Gradient Peak)를 검색하는 단계와, 상기 검색된 그라디언트 피크를 이용하여, 상기 추출된 이미지의 두께를 측정하는 단계를 포함한다.As a technical method for achieving the above object, an operation method of a 3-dimensional ultrasound tester scans an image of an object in a human body, extracts an image in consideration of an input seed in the image, Searching for a zero crossing based on the seed and searching for a gradient peak of the extracted image using the retrieved zero crossing; and displaying the retrieved gradient peak And measuring the thickness of the extracted image.
본 발명의 일실시예에 따르면, 이미지를 스캔하고, 입력된 시드(seed)를 고려하여 상기 이미지에 대한 그라디언트 피크를 검색하며, 상기 검색된 그라디언트 피크를 이용하여, 상기 이미지의 두께를 자동으로 측정 함으로써, 상기 이미지의 두께에 대한 정확한 측정 결과를 용이하게 제공할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, there is provided a method of scanning an image, retrieving a gradient peak for the image in consideration of an input seed, and automatically measuring the thickness of the image using the retrieved gradient peak , It is possible to easily provide an accurate measurement result on the thickness of the image.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 3차원 초음파 검사기의 구성을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 3차원 초음파 검사기에서 이미지의 두께를 측정하여 표시하는 일례를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 3차원 초음파 검사기의 동작 방법을 도시한 흐름도이다.1 is a diagram illustrating a configuration of a three-dimensional ultrasonic inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram illustrating an example of measuring and displaying the thickness of an image in a 3-dimensional ultrasound tester according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating an operation method of a 3D ultrasound examiner according to an embodiment of the present invention.
이하에서, 본 발명에 따른 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 그러나, 본 발명이 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다.Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to or limited by the embodiments. Like reference symbols in the drawings denote like elements.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 3차원 초음파 검사기의 구성을 도시한 도면이다.1 is a diagram illustrating a configuration of a three-dimensional ultrasonic inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 3차원 초음파 검사기(101)는 디스플레이부(103), 처리부(105), 검색부(107) 및 제어부(109)를 포함한다.Referring to FIG. 1, a
디스플레이부(103)는 인체 내 오브젝트의 이미지를 스캔하고, 상기 이미지를 화면에 표시한다. 여기서, 인체 내 오브젝트는 태아, 혈관 또는 장기일 수 있다.The
이때, 디스플레이부(103)는 상기 이미지 중 입력된 시드(seed)를 고려하여 이미지(예컨대, 시드를 중심으로 하는 주변 이미지)를 추출하고, 상기 추출된 이미지를 표시한다. 여기서, 오브젝트가 태아인 경우, 상기 시드는 태아의 목투명대(NT, Nuchal Translucency) 부근에 위치할 수 있다.At this time, the
또한, 디스플레이부(103)는 오브젝트의 전체를 스캔한 이미지 중 일부 이미지를 추출할 수 있으나, 이에 한정되지 않고 오브젝트의 일부만을 스캔하여 이미지를 획득할 수도 있다. 즉, 디스플레이부(103)는 오브젝트에 대해 관심 영역(즉, ROI 영역)을 설정하고, 설정된 관심 영역의 내부에 시드(Seed)를 위치시킨 후, 오브젝트의 일부 이미지를 스캔하여 표시할 수도 있다.In addition, the
처리부(105)는 상기 추출된 이미지에 대해, 선정된 밝기 정보를 기준으로 스레숄딩(Thresholding)을 수행하거나, 또는 멀티플라이(multiply)를 수행할 수 있다. 예컨대, 처리부(105)는 상기 추출된 이미지에 대해, 선정된 밝기 정보를 기준으로 '0'과 '1'로 구분하여, '흑색' 또는 '백색'으로 분리 함으로써, 상기 이미지의 윤곽을 뚜렷하게 할 수 있다. 또한, 처리부(105)는 상기 추출된 이미지에 대해, 상기 멀티플라이를 수행하여, 밝은 부분은 더욱 밝게, 어두운 부분은 더욱 어둡게 처리 함으로써, 상기 이미지의 그라디언트 피크를 용이하게 검색할 수 있게 한다.The
검색부(107)는 상기 추출된 이미지에서, 상기 시드에 기초하여 제로 크로싱(Zero Crossing)을 검색하고, 상기 검색된 제로 크로싱을 이용하여, 상기 추출된 이미지의 그라디언트 피크(Gradient Peak)를 검색한다. 구체적으로, 검색부(107)는 상기 시드를 기준으로, 상부에 제1 제로 크로싱을 검색하고, 하부에 제2 제로 크로싱을 검색하며, 상기 제1 제로 크로싱 및 상기 제2 제로 크로싱을 각각 이용하여, 상기 추출된 이미지의 제1 그라디언트 피크 및 제2 그라디언트 피크를 검색할 수 있다.The searching
이때, 검색부(107)는 상기 시드를 포함하는 수평선 상에, 복수 개의 시드를 위치시키고, 각 시드를 이용하여 그라디언트 피크를 각각 검색할 수 있다. 여기서, 검색부(107)는 상기 복수 개의 시드에 대해, 서로의 위치가 다른 각각의 제1 그라디언트 피크 및 제2 그라디언트 피크를 검색할 수 있다.At this time, the
제어부(109)는 상기 검색된 그라디언트 피크를 이용하여, 상기 추출된 이미지의 두께를 측정한다. 여기서, 제어부(109)는 검색부(107)에 의해, 검색된 상기 제1 그라디언트 피크 및 상기 제2 그라디언트 피크의 이격 거리를 측정할 수 있다.The
예컨대, 상기 추출된 이미지가 태아의 목투명대(NT) 부근인 경우, 제어부(109)는 태아의 목 뒤쪽에 위치하는 투명한 부분의 경계에 대해, 제1 그라디언트 피크 및 제2 그라디언트 피크를 검색하고, 검색된 제1 그라디언트 피크 및 제2 그라디언트 피크의 이격 거리를 측정 함으로써, 태아의 목투명대(NT)의 두께를 용이하게 측정할 수 있다. 이에 따라, 시술자(또는 의사)는 측정된 목투명대(NT)의 두께에 근거하여, 태아에 대한 이상 여부를 정확하고, 용이하게 진단할 수 있다.For example, when the extracted image is in the vicinity of the NT of the fetus, the
또한, 제어부(109)는 복수 개의 시드에 대한 각각의 제1 및 제2 그라디언트 피크가 검색된 경우, 상기 각각의 제1 그라디언트 피크 및 상기 제2 그라디언트 피크의 이격 거리를 측정할 수 있다. 이때, 제어부(109)는 복수 개의 이격 거리, 즉 이미지의 두께 중 하나를 선정하여, 디스플레이부(103)에 표시하도록 함으로써, 보다 정확한 이미지의 두께를 제공할 수 있다.In addition, the
예컨대, 제어부(109)는 상기 각각 측정된 이미지의 두께에 대한 평균 및 분산을 계산하고, 상기 평균과 상기 분산을 합한 것 보다 작게 측정된 이미지의 두께 중에서 최대치로 측정되는 이미지의 두께를 선정할 수 있다. 이후, 제어부(109)는 상기 선정된 이미지의 두께 또는 상기 선정된 두께에 대응하는 그라디언트 피크를 상기 추출된 이미지에 중첩시켜 표시하도록 함으로써, 이미지의 두께 측정 부분을 용이하게 인식할 수 있게 한다.For example, the
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 3차원 초음파 검사기에서 이미지의 두께를 측정하여 표시하는 일례를 도시한 도면이다.2 is a diagram illustrating an example of measuring and displaying the thickness of an image in a 3-dimensional ultrasound tester according to an embodiment of the present invention.
도 2를 참조하면, 3차원 초음파 검사기는 인체 내 오브젝트의 이미지를 스캔하고, 상기 이미지 중 입력된 시드(seed)를 고려하여 이미지(예컨대, 시드를 중심으로 하는 주변 이미지)를 추출하고, 상기 추출된 이미지를 표시한다.Referring to FIG. 2, a three-dimensional (3D) ultrasound tester scans an image of an object in a human body, extracts an image (e.g., a peripheral image around the seed) in consideration of an input seed in the image, And displays the resulting image.
예컨대, 상기 오브젝트가 태아인 경우, 3차원 초음파 검사기는 상기 태아의 이미지를 스캔하고, 상기 이미지 중 태아의 목투명대(NT) 부근에 위치한 시드를 기준으로, 상기 시드 주변의 이미지를 추출하여 표시할 수 있다.For example, when the object is a fetus, the 3-dimensional ultrasound scanner scans the image of the fetus and extracts an image of the periphery of the seed based on the seed located near the NT of the fetus in the image .
3차원 초음파 검사기는 상기 시드를 포함하는 수평선 상에, 복수 개의 시드를 위치시키고, 각 시드를 이용하여 그라디언트 피크를 각각 검색할 수 있다. 이때, 3차원 초음파 검사기는 상기 복수 개의 시드에 대해, 서로의 위치가 다른 각각의 제1 그라디언트 피크 및 제2 그라디언트 피크를 검색하고, 검색한 제1 그라디언트 피크 및 제2 그라디언트 피크의 이격 거리를 측정할 수 있다.The three-dimensional ultrasonic inspection apparatus can locate a plurality of seeds on a horizontal line including the seed, and search for gradient peaks using each seed. At this time, the 3-dimensional ultrasonic inspection apparatus searches for the first gradient peak and the second gradient peak of each of the plurality of seeds having different positions from each other, and measures the distance between the first gradient peak and the second gradient peak searched for can do.
예컨대, 상기 추출된 이미지가 태아의 목투명대(NT) 부근인 경우, 3차원 초음파 검사기는 제1 시드를 기준으로, 상부에 위치하는 제1 그라디언트 피크_#1(201_1)를 검색하고, 제1 시드를 기준으로, 하부에 위치하는 제2 그라디언트 피크_#1(201_2)를 검색할 수 있다. 또한, 제2 시드를 기준으로, 상부에 위치하는 제1 그라디언트 피크_#2(202_1)를 검색하고, 제2 시드를 기준으로, 하부에 위치하는 제2 그라디언트 피크_#2(202_2)를 검색할 수 있다. 3차원 초음파 검사기는 제1 및 제2 시드에 대응하는 그라디언트 피크와 같이, 제3 및 제4 시드에 각각 대응하는 제1 및 제2 그라디언트 피크_#3(203_1, 203_2), 제1 및 제2 그라디언트 피크_#4(204_1, 204_2)를 검색할 수 있다.For example, when the extracted image is in the vicinity of the NT of the fetus, the 3-dimensional ultrasound examiner searches for the first gradient peak_ # 1 201_1 positioned at the upper side with reference to the first seed, It is possible to search the second gradient peak_ # 1 201_2 positioned at the bottom based on the seed. Also, the first
3차원 초음파 검사기는 제1 그라디언트 피크와 제2 그라디언트 피크 간의 이격 거리를 각각 측정하고, 각각 측정된 이격 거리(예컨대, 제1 내지 제4 이격 거리)의 평균 및 분산을 계산하고, 상기 평균과 상기 분산을 합한 것 보다 작게 측정된 이미지의 두께 중에서 최대치로 측정되는 이미지의 두께를 선정할 수 있다.The three-dimensional ultrasonic inspection apparatus measures a distance between the first gradient peak and the second gradient peak, calculates an average and variance of the measured distance distance (e.g., first through fourth distance distances), respectively, The thickness of the image measured as the maximum value among the thicknesses of the images measured smaller than the sum of the dispersions can be selected.
예컨대, 3차원 초음파 검사기는 상기 선정 조건에 따라, 제1 그라디언트 피크_#3(203_1) 및 제2 그라디언트 피크_#3(203_2) 간의 이격 거리, 즉 제3 이격 거리가 선정된 경우, 상기 선정된 제3 이격 거리, 또는 상기 제3 이격 거리에 관련된 제1 그라디언트 피크_#3(203_1) 및 제2 그라디언트 피크_#3(203_2)를 상기 추출된 이미지에 중첩시켜 표시 함으로써, 태아의 목투명대의 두께 측정 부분을 용이하게 인식할 수 있게 한다.For example, in the case where the separation distance between the first gradient peak_ # 3 203_1 and the second gradient peak_3_3 203_2, that is, the third separation distance, is selected according to the selection condition, the three- The first gradient peak_ # 3 203_1 and the second gradient peak_3_3 203_2 associated with the third separation distance are superimposed on the extracted image to display the third gap distance, So that the thickness measuring portion of the display device can be easily recognized.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 3차원 초음파 검사기의 동작 방법을 도시한 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating an operation method of a 3D ultrasound examiner according to an embodiment of the present invention.
도 3을 참조하면, 3차원 초음파 검사기는 인체 내 오브젝트의 이미지를 스캔하고, 상기 이미지를 화면에 표시한다(301).Referring to FIG. 3, the 3D ultrasound scanner scans an image of an object in a human body and displays the image on a screen (301).
즉, 3차원 초음파 검사기는 오브젝트의 이미지를 스캔하고, 상기 이미지 중 입력된 시드(seed)를 고려하여 이미지(예컨대, 시드를 중심으로 하는 주변 이미지)를 추출하고, 상기 추출된 이미지를 표시한다. 여기서, 오브젝트가 태아인 경우, 상기 시드는 태아의 목투명대(NT, Nuchal Translucency) 부근에 위치할 수 있다.That is, the 3D ultrasound scanner scans an image of an object, extracts an image (e.g., a peripheral image around the seed) in consideration of an input seed in the image, and displays the extracted image. Here, when the object is a fetus, the seed may be located in the vicinity of the NT (Nuchal Translucency).
3차원 초음파 검사기는 상기 추출된 이미지의 두께를 정확하게 측정하기 위한 전처리 과정으로서, 상기 추출된 이미지를 보정할 수 있다. 예컨대, 3차원 초음파 검사기는 상기 추출된 이미지에 대해, 선정된 밝기 정보를 기준으로 스레숄딩(Thresholding)을 수행하거나, 또는 멀티플라이(multiply)를 수행 함으로써, 상기 이미지의 윤곽을 뚜렷하게 할 수 있다.The 3-dimensional ultrasound tester may be a preprocessing process for accurately measuring the thickness of the extracted image, and may correct the extracted image. For example, the 3D ultrasound tester can sharpen the outline of the image by performing thresholding or multiply on the extracted image based on the selected brightness information.
3차원 초음파 검사기는 입력된 시드에 기초하여, 이미지의 그라디언트 피크를 검색한다(303).The 3D ultrasound tester searches for the gradient peak of the image based on the input seed (303).
구체적으로, 3차원 초음파 검사기는 상기 추출된 이미지에서, 입력된 시드에 기초하여 제로 크로싱(Zero Crossing)을 검색하고, 상기 검색된 제로 크로싱을 이용하여, 상기 추출된 이미지의 그라디언트 피크(Gradient Peak)를 검색할 수 있다. 즉, 3차원 초음파 검사기는 상기 시드를 기준으로, 상부에 제1 제로 크로싱을 검색하고, 하부에 제2 제로 크로싱을 검색하며, 상기 제1 제로 크로싱 및 상기 제2 제로 크로싱을 각각 이용하여, 상기 추출된 이미지의 제1 그라디언트 피크 및 제2 그라디언트 피크를 검색할 수 있다.Specifically, the 3-dimensional ultrasound tester searches the extracted image for zero crossing based on the input seed, and calculates the gradient peak of the extracted image using the retrieved zero crossing You can search. That is, the three-dimensional ultrasonic inspection apparatus searches for the first zero crossing on the upper side and the second zero crossing on the upper side on the basis of the seed, uses the first zero crossing and the second zero crossing, The first gradient peak and the second gradient peak of the extracted image can be retrieved.
이때, 3차원 초음파 검사기는 상기 시드를 포함하는 수평선 상에, 복수 개의 시드를 위치시키고, 각 시드를 이용하여 그라디언트 피크를 각각 검색할 수 있다. 여기서, 3차원 초음파 검사기는 상기 복수 개의 시드에 대해, 서로의 위치가 다른 각각의 제1 그라디언트 피크 및 제2 그라디언트 피크를 검색할 수 있다.At this time, the three-dimensional ultrasonic inspection apparatus can locate a plurality of seeds on a horizontal line including the seed, and search for gradient peaks using each seed. Here, the three-dimensional ultrasonic inspection apparatus can search for the first gradient peak and the second gradient peak, which are different in position from each other, with respect to the plurality of seeds.
3차원 초음파 검사기는 검색된 그라디언트 피크를 이용하여, 이미지의 두께를 측정한다(305).The 3D ultrasound tester uses the searched gradient peaks to measure the thickness of the image (305).
여기서, 3차원 초음파 검사기는 검색된 상기 제1 그라디언트 피크 및 상기 제2 그라디언트 피크의 이격 거리를 측정할 수 있다. 예컨대, 상기 추출된 이미지가 태아의 목투명대(NT)인 경우, 제어부(109)는 태아의 목 뒤쪽에 위치하는 투명한 부분의 경계에 대해, 제1 그라디언트 피크 및 제2 그라디언트 피크를 검색하고, 검색된 제1 그라디언트 피크 및 제2 그라디언트 피크의 이격 거리를 측정 함으로써, 태아의 목투명대(NT)의 두께를 용이하게 측정할 수 있다.Here, the 3D ultrasound tester can measure the distance between the first gradient peak and the second gradient peak searched. For example, when the extracted image is the NT of the fetus, the
또한, 3차원 초음파 검사기는 복수 개의 시드에 대한 각각의 제1 및 제2 그라디언트 피크가 검색된 경우, 상기 각각의 제1 그라디언트 피크 및 상기 제2 그라디언트 피크의 이격 거리를 측정할 수 있다. 이후, 3차원 초음파 검사기는 복수 개의 이격 거리, 즉 이미지의 두께 중 하나를 선정하여, 화면에 표시하도록 함으로써, 보다 정확한 이미지의 두께를 제공할 수 있다.Further, the three-dimensional ultrasonic tester can measure the separation distance of each of the first gradient peak and the second gradient peak when each first and second gradient peaks for a plurality of seeds are searched. Thereafter, the 3D ultrasound tester selects one of a plurality of spacing distances, that is, the thickness of the image, and displays it on the screen, thereby providing a more accurate image thickness.
예컨대, 3차원 초음파 검사기는 상기 각각 측정된 이미지의 두께에 대한 평균 및 분산을 계산하고, 상기 평균과 상기 분산을 합한 것 보다 작게 측정된 이미지의 두께 중에서 최대치로 측정되는 이미지의 두께를 선정하며, 상기 선정된 이미지의 두께에 대응하는 그라디언트 피크를 상기 추출된 이미지에 중첩시켜 표시할 수 있다.For example, the 3D ultrasound tester calculates the average and variance of the thickness of each of the measured images, selects the thickness of the image measured as the maximum of the thicknesses of the measured images smaller than the sum of the average and the variance, A gradient peak corresponding to the thickness of the selected image can be superimposed on the extracted image and displayed.
본 발명의 일실시예에 따르면, 이미지를 스캔하고, 입력된 시드(seed)를 고려하여 상기 이미지에 대한 그라디언트 피크를 검색하며, 상기 검색된 그라디언트 피크를 이용하여, 상기 이미지의 두께를 자동으로 측정 함으로써, 상기 이미지의 두께에 대한 정확한 측정 결과를 용이하게 제공할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, there is provided a method of scanning an image, retrieving a gradient peak for the image in consideration of an input seed, and automatically measuring the thickness of the image using the retrieved gradient peak , It is possible to easily provide an accurate measurement result on the thickness of the image.
본 발명의 일실시예에 따르면, 이미지에 대응하는 도형 템플릿을 생성하고, 상기 이미지의 기준 위치를 고려하여, 상기 생성된 도형 템플릿을 회전, 이동 또는 변형을 통해 조절하여, 상기 이미지와 매칭시키고, 상기 매칭된 도형 템플릿의 특징 정보(예컨대, 단축 길이, 장축 길이, 둘레 길이 또는 단축과 장축의 비율)를 표시 함으로써, 이미지에 대한 정확한 측정 결과를 자동으로 제공할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, a graphic template corresponding to an image is generated, and the generated graphic template is adjusted through rotation, movement, or deformation in consideration of a reference position of the image, By displaying the feature information (for example, the short axis length, the long axis length, the circumference length, or the ratio of the short axis and the long axis) of the matched figure template, accurate measurement results for the image can be automatically provided.
본 발명의 실시예들은 다양한 컴퓨터로 구현되는 동작을 수행하기 위한 프로그램 명령을 포함하는 컴퓨터 판독 가능 매체를 포함한다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다.Embodiments of the present invention include computer readable media including program instructions for performing various computer implemented operations. The computer-readable medium may include program instructions, data files, data structures, and the like, alone or in combination. The program instructions recorded on the medium may be those specially designed and constructed for the present invention or may be available to those skilled in the art of computer software. Examples of computer-readable media include magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tape; optical media such as CD-ROMs and DVDs; magnetic media such as floppy disks; Magneto-optical media, and hardware devices specifically configured to store and execute program instructions such as ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include machine language code such as those produced by a compiler, as well as high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like.
이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.As described above, the present invention has been described with reference to particular embodiments, such as specific elements, and specific embodiments and drawings. However, it should be understood that the present invention is not limited to the above- And various modifications and changes may be made thereto by those skilled in the art to which the present invention pertains. Therefore, the spirit of the present invention should not be construed as being limited to the described embodiments, and all of the equivalents or equivalents of the claims, as well as the following claims, are included in the scope of the present invention.
101: 3차원 초음파 검사기
103: 디스플레이부
105: 처리부
107: 검색부
109: 제어부101: 3D Ultrasonic Inspector
103:
105:
107:
109:
Claims (10)
상기 이미지에 입력된 시드의 위치에 기초하여, 상기 시드의 상부에서 상기 이미지의 제1 그라디언트 피크(Gradient Peak)를 검색하고, 상기 시드의 하부에서 상기 이미지의 제2 그라디언트 피크를 검색하는 검색부; 및
상기 검색된 제1 그라디언트 피크와 제2 그라디언트 피크 사이의 이격 거리를 이용하여, 상기 추출된 이미지의 두께를 측정하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 검사기.A display unit for scanning the image of the object and displaying the scanned image;
A retrieving unit for retrieving a first gradient peak of the image at an upper portion of the seed and a second gradient peak of the image at a lower portion of the seed based on a position of a seed input to the image; And
And a controller for measuring the thickness of the extracted image by using a distance between the searched first gradient peak and the second gradient peak.
상기 검색부는,
상기 시드를 포함하는 수평선 상에, 복수 개의 시드를 위치시키고, 각 시드를 이용하여 제1 그라디언트 피크 및 제2 그라디언트 피크를 각각 검색하고,
상기 제어부는,
상기 각각의 제1 그라디언트 피크 및 제2 그라디언트 피크를 이용하여, 상기 이미지의 두께를 각각 측정하는 것을 특징으로 하는 초음파 검사기.The method according to claim 1,
The search unit may search,
Placing a plurality of seeds on a horizontal line including the seed, searching each of the first gradient peak and the second gradient peak using each seed,
Wherein,
Wherein the thickness of the image is measured using each of the first gradient peak and the second gradient peak.
상기 제어부는,
상기 각각 측정된 이미지의 두께에 대한 평균 및 분산을 계산하고,
상기 평균과 상기 분산을 합한 것 보다 작게 측정된 이미지의 두께 중에서 최대치로 측정되는 이미지의 두께를 선정하며,
상기 선정된 이미지의 두께에 대응하는 제1 그라디언트 피크 및 제2 그라디언트 피크를 상기 이미지에 중첩시켜 표시하도록 하는 것을 특징으로 하는 초음파 검사기.The method of claim 3,
Wherein,
Calculating an average and a variance of the thicknesses of the respective measured images,
The thickness of the image measured as the maximum value among the thicknesses of the images measured to be smaller than the sum of the average and the variance,
And displays a first gradient peak and a second gradient peak corresponding to a thickness of the selected image in a superimposed manner on the image.
상기 이미지에 대해, 선정된 밝기 정보를 기준으로 스레숄딩(Thresholding)을 수행하거나, 또는 멀티플라이(multiply)를 수행하는 처리부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 검사기.The method according to claim 1,
Further comprising a processing unit for performing thresholding or multiply for the image based on the selected brightness information. ≪ Desc / Clms Page number 21 >
상기 이미지에 입력된 시드의 위치에 기초하여, 상기 시드의 상부에서 상기 이미지의 제1 그라디언트 피크를 검색하고, 상기 시드의 하부에서 상기 이미지의 제2 그라디언트 피크를 검색하는 단계; 및
상기 검색된 제1 그라디언트 피크와 제2 그라디언트 피크 사이의 이격 거리를 이용하여, 상기 이미지의 두께를 측정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 검사기의 동작 방법.Scanning an image of the object and displaying the scanned image;
Retrieving a first gradient peak of the image at an upper portion of the seed and a second gradient peak of the image at a lower portion of the seed based on the position of the seed input to the image; And
Measuring a thickness of the image using the distances between the first gradient peak and the second gradient peak searched for by the first gradient peak and the second gradient peak.
상기 이미지의 제1 그라디언트 피크 및 제2 그라디언트 피크를 검색하는 단계는,
상기 시드를 포함하는 수평선 상에, 복수 개의 시드를 위치시키고, 각 시드를 이용하여 제1 그라디언트 피크 및 제2 그라디언트 피크를 각각 검색하는 단계를 포함하고,
상기 이미지의 두께를 측정하는 단계는,
상기 각각의 제1 그라디언트 피크 및 제2 그라디언트 피크를 이용하여, 상기 이미지의 두께를 각각 측정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 검사기의 동작 방법.The method according to claim 6,
Wherein the step of retrieving the first gradient peak and the second gradient peak of the image comprises:
Placing a plurality of seeds on a horizontal line including the seed and using each seed to search for a first gradient peak and a second gradient peak,
Wherein measuring the thickness of the image comprises:
Measuring the thickness of the image using the first and second gradient peaks, respectively. ≪ Desc / Clms Page number 20 >
상기 각각 측정된 이미지의 두께에 대한 평균 및 분산을 계산하고, 상기 평균과 상기 분산을 합한 것 보다 작게 측정된 이미지의 두께 중에서 최대치로 측정되는 이미지의 두께를 선정하는 단계; 및
상기 선정된 이미지의 두께에 대응하는 제1 그라디언트 피크 및 제2 그라디언트 피크를 상기 이미지에 중첩시켜 표시하도록 하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 검사기의 동작 방법.9. The method of claim 8,
Calculating an average and a variance for each thickness of the measured image, and selecting a thickness of the image measured as a maximum value among the thicknesses of the measured images smaller than the sum of the average and the variance; And
Further comprising displaying a first gradient peak and a second gradient peak corresponding to a thickness of the selected image in a superimposed manner on the image.
상기 이미지에 대해, 선정된 밝기 정보를 기준으로 스레숄딩을 수행하거나, 또는 멀티플라이를 수행하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 검사기의 동작 방법.The method according to claim 6,
Further comprising the step of performing thresholding or performing a multiplication on the basis of the selected brightness information for the image.
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KR20080031004A (en) * | 2005-07-06 | 2008-04-07 | 내셔날 리서치 카운실 오브 캐나다 | Method and system for determining material properties using ultrasonic attenuation |
KR20080095229A (en) * | 2008-10-16 | 2008-10-28 | 주식회사 메디슨 | Ultrasound system and method for processing doppler spectrum images |
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