KR101510526B1 - Turning Device and Turning Method thereof - Google Patents

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KR101510526B1 KR20130091991A KR20130091991A KR101510526B1 KR 101510526 B1 KR101510526 B1 KR 101510526B1 KR 20130091991 A KR20130091991 A KR 20130091991A KR 20130091991 A KR20130091991 A KR 20130091991A KR 101510526 B1 KR101510526 B1 KR 101510526B1
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Abstract

본 발명은 반전시 대상물에게 전달될 수 있는 충격을 막을 수 있는 반전 장치를 제공하는 것으로, 대상물을 수용하도록 내부에 공간을 가지며, 상하면이 개방된 수용부; 상기 수용부의 상면에 배치되며, 상기 수용부로부터 장탈착 가능하게 상기 수용부에 연결되며, 장착 시에는 대상물의 제 1 면의 적어도 일부를 덮는 제 1 부재; 상기 수용부의 하면에 배치되며, 상기 수용부로부터 장탈착 가능하게 상기 수용부에 연결되며, 장착 시에는 대상물의 제 2 면의 적어도 일부를 지지하는 제 2 부재; 상기 수용부를 회전 가능하게 지지하는 프레임; 및 상기 프레임에 연결되며, 상기 수용부를 반전시키는 구동부를 포함하며, 상기 제 1 부재와 상기 제 2 부재 중 적어도 하나는 상기 구동부가 수용부를 반전시킬 때, 수용부 내부에 위치하는 대상물을 다른 부재측으로 가압하여 대상물의 이동이 방지되도록 상기 대상물을 가압하는 가압 수단을 포함하는 반전 장치를 제공한다.The present invention provides a reversing device capable of preventing an impact that can be transmitted to an object during an inversion, comprising: an accommodating portion having a space therein for accommodating an object, A first member disposed on an upper surface of the receiving portion and connected to the receiving portion so as to be detachable from the receiving portion and covering at least a part of a first surface of the object when mounted; A second member disposed on the lower surface of the receiving portion and connected to the receiving portion so as to be detachable from the receiving portion and supporting at least a part of the second surface of the object when mounted; A frame rotatably supporting the accommodating portion; And at least one of the first member and the second member is connected to the frame and inverts the accommodating portion, and when at least one of the first member and the second member inverts the accommodating portion, And pressing means for pressing the object so as to prevent movement of the object by pressurization.

Figure R1020130091991
Figure R1020130091991

Description

반전 장치 및 반전 방법{Turning Device and Turning Method thereof}[0001] Turning Device and Turning Method [0002]

본 발명은 대상물을 반전시키는 반전 장치에 대한 것으로, 구체적으로는 대상물을 삽입하고 반전할 때, 대상물을 고정하여 대상물이 이동되어 파손되는 것을 방지하는 것이 가능한 반전 장치와 이를 사용한 반전 방법에 대한 것이다.
The present invention relates to an inversion device for inversion of an object, and more particularly, to an inversion device capable of preventing an object from moving and being damaged by fixing an object when inserting and reversing the object, and an inversion method using the inversion device.

일반적으로 연속주조 공정(continuous casting process)은 액상의 용강을 일정한 형태의 고상으로 연속 응고시키는 공정이다.In general, the continuous casting process is a process for continuously solidifying liquid molten steel into a solid phase of a certain shape.

연주 공정에서 주형에서 1차 냉각을 거쳐 표면이 다소 응고된 상태로 세그먼트(segment)로 인입되며, 세그먼트에서는 냉각수를 분사하면서 주편의 형상을 변화시킨다. In the casting process, primary cooling is performed in the mold, and the surface is drawn into a segment in a slightly solidified state. In the segment, the shape of the casting is changed while injecting cooling water.

도 1 에는 세그먼트(1)의 개략도가 도시되어 있다. Figure 1 shows a schematic view of a segment 1.

도 1 에서 보이듯이, 세그먼트(1)는 상부 프레임(2)과 하부 프레임(3)으로 구성되며, 롤 사이에서 냉각수를 분사하는 냉각수 노즐을 조절하기 위한 실린더(4, 5)가 상부 프레임(2) 및 하부 프레임(3)에 구비된다. 1, the segment 1 is composed of an upper frame 2 and a lower frame 3, and cylinders 4 and 5 for regulating a cooling water nozzle for spraying cooling water between the rolls are disposed in the upper frame 2 And the lower frame 3, respectively.

냉각수 노즐 및 냉각수 노즐 조절 실린더(4, 5)는 다수의 문헌, 예를 들어 특허문헌 1 개시되어 있다. The cooling water nozzle and cooling water nozzle adjustment cylinders 4 and 5 are disclosed in a plurality of documents, for example, in Patent Document 1.

한편, 냉각수 노즐 조절 실린더(4, 5)를 수리하기 위하여는 조절 실린더(4, 5)를 세그먼트(1)로부터 장탈하여야 하는데, 상부 프레임(2)에 구비된 조절 실린더(4)의 경우에는 크레인에 걸어서 빼내는 것에 어려움이 없으나, 하부 프레임(3)에 구비된 조절 실린더(5)의 경우에는 조절 실린더(5) 장탈한 후 반전시켜 크레인에 걸어서 빼내야 한다. On the other hand, in order to repair the cooling water nozzle adjusting cylinders 4 and 5, the adjusting cylinders 4 and 5 must be removed from the segment 1. In the case of the adjusting cylinder 4 provided in the upper frame 2, However, in the case of the adjusting cylinder 5 provided in the lower frame 3, it is necessary to remove the adjusting cylinder 5 and then turn it back and remove it from the crane.

종래에는 반전을 위하여 크래인의 주권과 보권을 활용하여 반전하였으나, 조절 실린더의 하중으로 인하여 크래인의 반전 조절 실린더에 충격이 가해지게 되며, 이는 조절 실린더의 파손 혹은 작업자의 안전 사고를 유발할 수 있다는 문제점이 있다. In the past, the reversal of the crane was reversed by utilizing the sole of the crane, but the impact of the control cylinder on the crane's reversing control cylinder was caused by the load of the control cylinder. have.

(특허문헌 1) KR10-2009-0010999 A
(Patent Document 1) KR10-2009-0010999 A

본 발명은 위와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 반전시 대상물에게 전달될 수 있는 충격을 막을 수 있는 반전 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an inversion device capable of preventing an impact that may be transmitted to an object during an inversion.

또, 본 발명은 반전 시 대상물의 이동으로 인한 작업자의 안전 사고를 막는 것을 목적으로 한다. Another object of the present invention is to prevent a safety accident of an operator due to the movement of an object during an inversion.

본 발명은 반전 작업 효율을 향상시켜, 생산성을 향상시키는 것을 목적으로 한다.
An object of the present invention is to improve the reversal operation efficiency and improve the productivity.

본 발명은 위와 같은 목적을 달성하기 위하여 다음과 같은 반전 장치 및 반전 방법을 제공한다. In order to achieve the above object, the present invention provides the following inversion device and inversion method.

본 발명은 대상물을 수용하도록 내부에 공간을 가지며, 상하면이 개방된 수용부; 상기 수용부의 상면에 각각 배치되며, 상기 수용부로부터 장탈착 가능하게 상기 수용부에 연결되며, 장착 시에는 대상물의 제 1 면의 적어도 일부를 덮는 제 1 부재; 상기 수용부의 하면에 각각 배치되며, 상기 수용부로부터 장탈착 가능하게 상기 수용부에 연결되며, 장착 시에는 대상물의 제 2 면의 적어도 일부를 지지하는 제 2 부재; 상기 수용부를 회전 가능하게 지지하는 프레임; 및 상기 프레임에 연결되며, 상기 수용부를 반전시키는 구동부를 포함하며, 상기 제 1 부재와 상기 제 2 부재 중 적어도 하나는 상기 구동부가 수용부를 반전시킬 때, 수용부 내부에 위치하는 대상물을 다른 부재측으로 가압하여 대상물의 이동이 방지되도록 상기 대상물을 가압하는 가압 수단을 포함하는 반전 장치를 제공한다. The present invention relates to an image forming apparatus, comprising: a receiving unit having a space therein for receiving an object, A first member disposed on the upper surface of the receiving portion and connected to the receiving portion so as to be detachable from the receiving portion and covering at least a portion of the first surface of the object when mounted; A second member disposed on the lower surface of the receiving portion and connected to the receiving portion so as to be detachable from the receiving portion and supporting at least a part of the second surface of the object when mounted; A frame rotatably supporting the accommodating portion; And at least one of the first member and the second member is connected to the frame and inverts the accommodating portion, and when at least one of the first member and the second member inverts the accommodating portion, And pressing means for pressing the object so as to prevent movement of the object by pressurization.

이때, 상기 가압 수단은 제 2 부재에 설치되며, 대상물이 삽입될 때 탄성력을 제공하도록 상기 공간을 향하여 일단부가 위치하는 탄성체를 포함할 수 있다. At this time, the pressing means may be provided on the second member, and may include an elastic body having one end positioned toward the space to provide an elastic force when the object is inserted.

본 발명에서 상기 가압 수단의 탄성체는 스프링이며, 상기 가압 수단은 탄성력의 조절이 가능하도록 상기 스프링의 타단부의 위치를 조절하는 위치 조절부를 포함하며, 상기 위치 조절부는 상기 제 2 부재에 형성된 장착부와 나사 결합할 수 있다. In the present invention, the elastic body of the pressing means is a spring, and the pressing means includes a position adjusting portion for adjusting the position of the other end of the spring so as to adjust the elastic force, Can be screwed together.

또한, 본 발명에서 수용부의 상면에 배치되는 제 1 부재는 대상물의 일측 상부를 지지하는 지지면; 상기 수용부의 측면에 걸리는 절곡부; 상기 수용부와 결합을 위한 나사관통홀; 및 상기 나사관통홀을 통하여 상기 수용부에 구비된 나사홈에 나사결합하는 결합 볼트를 포함하며, 상기 제 1 부재는 대상물의 양측 상부를 지지하도록 한 쌍으로 구비되는 반전 장치를 제공한다. In addition, in the present invention, the first member disposed on the upper surface of the receiving portion includes: a supporting surface for supporting a first upper portion of the object; A bending portion that is hooked on a side surface of the receiving portion; A screw through hole for engaging with the accommodating portion; And a coupling bolt screwed into the screw groove provided in the accommodating portion through the screw through hole, wherein the first member is provided in a pair so as to support both upper portions of the object.

또, 상기 제 2 부재는 상기 수용부와 일측에서 나사결합하게 하는 나사관통홀과 타측에서는 힌지결합하게 하는 힌지 연결부를 포함할 수 있다. Further, the second member may include a screw through hole for screwing the receiving portion with one side and a hinge connecting portion for hinging the other side.

본 발명은 상기 수용부의 상면에는 대상물의 원활한 유입을 가이드하도록 상측을 향하여 경사진 가이드 부를 더 포함할 수도 있다. In the present invention, the upper surface of the receiving portion may further include a guide portion that is inclined upward to guide smooth introduction of the object.

한편, 본 발명은 반전 장치를 사용하여 대상물을 반전하는 반전 방법으로, 상기 수용부의 하면에 배치되는 제 2 부재를 상기 수용부에 장착하는 제 2 부재 장착 단계; 상기 수용부 내부로 대상물을 유입시키는 대상물 유입 단계; 상기 대상물의 제 1 면의 적어도 일부를 덮도록 제 1 부재를 장착하는 제 1 부재 장착단계; 상기 제 2 부재에 구비된 가압 수단을 통하여 상기 대상물을 상기 제 1 부재 측으로 가압 고정하는 고정 단계; 상기 구동부를 동작시켜 대상물이 고정된 수용부를 180도 회전시키는 반전 단계; 및 상기 제 2 부재를 장탈하여, 반전된 상면을 개방하는 상면 개방 단계를 포함하는 반전 방법을 제공한다.According to another aspect of the present invention, there is provided an inversion method for reversing an object using an inversion device, comprising: a second member mounting step of mounting a second member disposed on a lower surface of the accommodation portion to the accommodation portion; An object inflow step of inflowing an object into the accommodating part; A first member mounting step of mounting the first member so as to cover at least a part of the first surface of the object; A fixing step of pressing and fixing the object to the first member through a pressing means provided on the second member; An inverting step of operating the driving unit to rotate the accommodating unit to which the object is fixed by 180 degrees; And an upper surface opening step of removing the second member and opening the inverted upper surface.

이때, 상기 반전 단계와 상기 상면 개방 단계 사이에서 가압 수단의 가압력을 해제하는 가압력 해제 단계를 포함할 수 있다.
At this time, a pressing force releasing step of releasing the pressing force of the pressing means between the reversing step and the upper surface opening step may be included.

본 발명은 위와 같은 구성을 통하여, 반전시 대상물에게 전달될 수 있는 충격을 막을 수 있는 반전 장치를 제공할 수 있다. The present invention can provide a reversing device capable of preventing an impact that may be transmitted to an object during inversion through the above-described configuration.

또, 본 발명은 반전 시 대상물의 이동으로 인한 작업자의 안전 사고를 예방하는 것이 가능하다. In addition, the present invention can prevent a safety accident of an operator due to the movement of the object during the reversal.

또한, 본 발명은 반전 작업 효율을 향상시켜, 생산성을 향상시킬 수 있다.
Further, the present invention can improve the reversal operation efficiency and improve the productivity.

도 1 은 세그먼트의 개략도이다.
도 2 는 본 발명의 반전 장치의 일 실시예의 측면도이다.
도 3 은 본 발명의 반전 장치의 일 실시예의 평면도이다.
도 4 는 도 2 의 A-A 선의 단면도이다.
도 5a 내지 5e 는 본 발명의 반전 방법의 일 실시예에 따른 반전 장치의 개략 단면도이다. Figure 1 is a schematic view of a segment.
2 is a side view of an embodiment of the reversing device of the present invention.
3 is a plan view of one embodiment of the reversing device of the present invention.
4 is a sectional view taken along the line AA in Fig.
Figures 5A through 5E are schematic cross-sectional views of an inversion device according to one embodiment of the inversion method of the present invention.

이하에서는 첨부된 도면을 참고로 하여 본 발명의 구체적인 실시예에 대하여 설명하도록 한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 2 내지 도 4 에는 본 발명의 일 실시예가 도시되어 있다. 도 2 에는 본 발명의 반전 장치의 일 실시예의 측면도가 도시되어 있으며, 도 3 에는 본 발명의 반전 장치의 일 실시예의 평면도가 도시되어 있으며, 도 4 에는 도 2 의 A-A 선의 단면도가 도시되어 있다.
2 to 4 show an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a side view of an embodiment of the inversion device of the present invention. FIG. 3 is a plan view of an embodiment of the inversion device of the present invention, and FIG. 4 is a sectional view of the line AA of FIG.

도 2 및 도 3 에서 보이듯이, 반전 장치(100)는 조절 실린더(5)를 수용하도록 내부에 공간을 가지며, 상하면이 개방된 수용부(110); 상기 수용부(110)의 상면에 배치되며, 상기 수용부(110)로부터 장탈착 가능하게 상기 수용부(110)에 연결되며, 장착 시에는 대상물인 조절 실린더(5)의 상면인 제 1 면(5a)의 적어도 일부를 덮는 제 1 부재(120); 상기 수용부(110)의 하면에 배치되며, 상기 수용부(110)로부터 장탈착 가능하게 상기 수용부에 연결되며, 장착 시에는 조절 실린더(5)의 하면인 제 2 면(5b)의 적어도 일부를 지지하는 제 2 부재(130); 상기 수용부를 회전 가능하게 지지하는 프레임(140); 및 상기 프레임(140)에 연결되며, 상기 수용부(110)를 반전시키는 구동부(150)를 포함하며, 상기 제 2 부재(130)는 상기 구동부(150)가 수용부(110)를 반전시킬 때, 수용부(110) 내부에 위치하는 조절 실린더(5)를 제 1 부재(120) 측으로 가압하여 조절 실린더(5)의 이동이 방지되도록 상기 조절 실린더를 가압하는 가압 수단(132, 133, 134, 135)을 포함한다. As shown in FIGS. 2 and 3, the reversing device 100 includes a receiving portion 110 having an interior space for accommodating the regulating cylinder 5 and having an opened upper and lower surfaces; And is disposed on the upper surface of the accommodating portion 110 and connected to the accommodating portion 110 so as to be detachable from the accommodating portion 110. The first surface of the accommodating portion 110, A first member (120) covering at least a part of the first member (5a); And at least a part of the second surface 5b, which is the lower surface of the adjusting cylinder 5, is mounted on the lower surface of the accommodating portion 110 and connected to the accommodating portion so as to be detachable from the accommodating portion 110, A second member (130) supporting the first member (130); A frame 140 rotatably supporting the receiving portion; And a driving unit 150 connected to the frame 140 and inverting the receiving unit 110. The second member 130 is connected to the receiving unit 110 when the driving unit 150 inverts the receiving unit 110 133, 134, 134 which press the regulating cylinder 5 located inside the housing 110 toward the first member 120 side to press the regulating cylinder 5 to prevent movement of the regulating cylinder 5, 135).

일 실시예에서 본 발명의 지면에 설치된 프레임(140)에 수용부(110)가 안착된다. 프레임(140)의 후방에는 수용부(110)에 연결되며, 수용부(110)를 회전시키는 구동부(150)가 프레임(140)의 구동부 지지부(146)에 안착된다. 구동부(150)는 회전축(155)을 통하여 수용부(110)에 연결되며, 수용부(110)는 전방 및 후방에 회전축(155, 156)에 연결되어 있어서, 회전축(155, 156)을 중심으로 회전될 수 있다. In one embodiment, the receiving portion 110 is seated in the frame 140 installed on the ground of the present invention. A driving part 150 connected to the receiving part 110 and rotating the receiving part 110 is seated on the driving part supporting part 146 of the frame 140 at the rear of the frame 140. The driving unit 150 is connected to the receiving unit 110 through the rotating shaft 155. The receiving unit 110 is connected to the rotating shafts 155 and 156 forward and rearward, Can be rotated.

프레임(140)은 전방 프레임(141), 후방 프레임(144), 이 둘을 연결하는 연결 프레임(143) 및 전방 프레임(141)과 후방 프레임(144) 각각의 상부에 연결되는 상부 프레임(142, 145)을 포함한다. 상기 상부 프레임(142)에는 상기 회전축(155, 156)이 연결되는 축지지부(153, 154)가 연결된다. The frame 140 includes a front frame 141, a rear frame 144, a connecting frame 143 connecting the front frame 141 and the rear frame 144, and upper frames 142, 142 connected to upper portions of the front frame 141 and the rear frame 144, 145). The upper frame 142 is connected to the shaft support portions 153 and 154 to which the rotation shafts 155 and 156 are connected.

상기 축지지부(153, 154) 사이에 수용부(110)가 배치된다. 상기 수용부(110)는 'ㄷ'자형 단면을 가지는 수용 케이스(111)가 외곽을 둘러서 형성된다. 수용 케이스(111)는 상면을 형성하는 상부 케이스(111b), 측면을 형성하는 측부 케이스(111a), 및 하면을 형성하는 하부 케이스(111c)를 포함하며, 상부 케이스(111b)와 하부 케이스(111c)가 형성되지 않는 상면 및 하면은 개방된다. And a receiving portion 110 is disposed between the shaft supporting portions 153 and 154. [ The receiving portion 110 is formed with a housing case 111 having a "C" -shaped cross-section so as to surround the outer periphery thereof. The housing case 111 includes an upper case 111b forming a top face, a side case 111a forming a side face and a lower case 111c forming a lower face. The upper case 111b and the lower case 111c Are not formed are opened.

한편, 상기 상부 케이스(111b) 에는 상기 조절 실린더(5)가 수용부(110)로 삽입을 가이드하는 가이드(112, 114)가 형성된다. 상기 가이드(112, 114)는 상부를 향하여 경사져 있어, 수용부(110)의 개방면에서 조절 실린더(5)가 어긋나더라도, 경사면을 가지는 가이드(112, 114)에 의해서 수용부(110) 내부로 안내한다. The upper case 111b is formed with guides 112 and 114 for guiding insertion of the adjusting cylinder 5 into the receiving part 110. [ The guides 112 and 114 are inclined upward so that even if the adjusting cylinder 5 is displaced from the opening face of the accommodating portion 110, the guides 112 and 114 having the inclined faces are inserted into the accommodating portion 110 Guide.

전방 및 후방에는 가이드(114)가 배치되며, 측면에는 가이드(112)가 배치된다. 각 가이드(112, 114)는 구조적 강성을 보강하기 위한 보강부(112a, 114a)가 배치된다. 보강부(112a, 114a)는 수용부 외측을 향한 가이드(112, 114)의 일면에 형성된다. A guide 114 is disposed on the front side and a rear side, and a guide 112 is disposed on the side surface. Each of the guides 112 and 114 is provided with reinforcing portions 112a and 114a for reinforcing the structural rigidity. The reinforcing portions 112a and 114a are formed on one side of the guides 112 and 114 facing the outside of the accommodating portion.

상부 케이스(111b)에는 제 1 부재(120)가 장착되며, 하부 케이스(111c) 에는 제 2 부재(130)가 장착된다. 제 1 부재(120) 및 제 2 부재(130)는 대상물인 조절 실린더(5)의 적어도 일부면을 커버하며, 특히, 제 1 부재(120)는 중앙에 공간부(127)를 두고 한 쌍으로 구성되어, 조절 실린더(5)의 돌출부를 수용할 수 있다. The first member 120 is mounted on the upper case 111b and the second member 130 is mounted on the lower case 111c. The first member 120 and the second member 130 cover at least a part of the surface of the control cylinder 5 as an object and in particular the first member 120 has a space 127 in the center, And can accommodate protrusions of the regulating cylinder 5.

제 1 부재(120)는 조절 실린더(5)의 평탄면에 맞닿으며 회전시 혹은 탄성력 가압시 조절 실린더(5)를 지지하는 지지면(121)과 상기 지지면(121)으로부터 절곡 형성되어 상기 측부 케이스(111a)에 밀착하는 절곡부(124) 및 상기 절곡부(124)에 연결되는 손잡이(123)를 포함한다. 상기 지지면(121)에는 나사 관통홀(122)가 형성되어 있으며, 이 나사 관통홀(122)을 통하여 나사 핸들(125)가 상기 상부 케이스(111b)에 형성된 나사홀로 연결되며, 이러한 나사 결합을 통하여 상기 제 1 부재(120)는 상기 수용부 케이스(111)에 고정될 수 있다. The first member 120 abuts against the flat surface of the adjusting cylinder 5 and is bent from the supporting surface 121 and the supporting surface 121 for supporting the adjusting cylinder 5 during rotation or pressing of the elastic force, And a handle 123 connected to the bent portion 124. The handle 123 may be formed of a metal such as aluminum or stainless steel. A screw hole 122 is formed in the support surface 121. A screw handle 125 is connected to the screw hole of the upper case 111b through the screw hole 122, The first member 120 may be fixed to the receiving portion case 111. [

한편, 제 2 부재(130)는 상기 제 1 부재(120)에 대응되는 위치에 형성되며, 조절 실린더(5)의 평탄면에 맞닿는 지지면(131)과 상기 지지면(131)으로부터 하방으로 원통형으로 돌출 형성되며, 내면에 나사산이 형성된 돌출부(133)를 한 쌍 포함한다. 또, 제 2 부재(130)는 상기 하부 케이스(113c)와 일측에서는 힌지(116)를 통하여 연결되며, 타측에서는 하부 케이스(113c)에 돌출형성된 볼트가 통과하는 관통홀(137)과 상기 볼트에 나사 결합되는 고정 나사(136)를 통하여 연결된다. The second member 130 is formed at a position corresponding to the first member 120 and has a support surface 131 abutting the flat surface of the regulating cylinder 5 and a cylindrical surface And includes a pair of protrusions 133 formed with threads on the inner surface thereof. The second member 130 is connected to the lower case 113c through a hinge 116 at one side and the through hole 137 through which the bolt protruding from the lower case 113c passes at the other side, And is connected through a fixing screw 136 which is screwed.

상기 돌출부(133)의 내부 지지면(131)에는 탄성체(134)가 수용부(110) 내부로 연장되도록 관통홀(138)이 형성되며, 상기 돌출부(133)의 내면에는 조절 핸들(135)와 연결된 위치조절부(133)가 나사 결합하며, 상기 위치조절부(133)의 내면(133a)에 상기 탄성체(134)인 스프링이 배치된다. A through hole 138 is formed in the inner supporting surface 131 of the protrusion 133 so that the elastic body 134 extends into the receiving portion 110. The inner surface of the protrusion 133 is provided with an adjusting handle 135, And a spring serving as the elastic body 134 is disposed on the inner surface 133a of the position adjusting portion 133. [

상기 위치조절부(133)는 조절 핸들(135)의 회전에 따라서, 돌출부(133)의 나사면을 따라 상하 방향으로 이동되면서 탄성체(134)의 위치를 조절할 수 있다. 탄성체(134)는 일단부는 상기 위치조절부(133)의 내면에 안착되며, 타단부는 상기 수용부(110)의 내면에 배치되어 조절 실린더(5)가 삽입되면, 상기 조절 실린더(5)의 하면을 탄성 지지한다.
The position adjusting part 133 can adjust the position of the elastic body 134 while being moved in the vertical direction along the threaded surface of the protruding part 133 in accordance with the rotation of the adjustment handle 135. [ One end of the elastic body 134 is seated on the inner surface of the position adjusting portion 133 and the other end of the elastic body 134 is disposed on the inner surface of the receiving portion 110. When the adjusting cylinder 5 is inserted, The lower surface is elastically supported.

한편, 수용부(110)는 회전축(155)을 통하여 구동부(150)에 연결된다. 구동부(150)는 구동 핸들(151)과 상기 구동 핸들(151)의 회전을 상기 회전축(155)의 회전으로 변경시키는 기어부(152)를 포함한다. 기어부(152)는 베벨기어와 감속 기어를 포함하여 구성될 수 있다.
Meanwhile, the receiving part 110 is connected to the driving part 150 through the rotating shaft 155. The driving unit 150 includes a driving handle 151 and a gear unit 152 for changing the rotation of the driving handle 151 to the rotation of the rotating shaft 155. The gear portion 152 may be configured to include a bevel gear and a reduction gear.

도 5a 내지 도 5e 에는 본 발명의 반전 장치의 반전 방법이 단면도로 도시되어 있다. 5A to 5E are cross-sectional views of the inversion method of the inversion device of the present invention.

본 발명의 반전 장치에서 제 2 부재(130)만이 수용부(110)에 고정된 상태로 준비되는 제 2 부재 장착 단계가 수행된다(도 5a 참고). In the reversing device of the present invention, a second member mounting step is performed in which only the second member 130 is prepared while being fixed to the accommodating portion 110 (see Fig. 5A).

상기 제 2 부재(130)만이 장착되어 있으므로, 수용부(110)의 상면은 개방되어 있으며, 상기 상면을 통하여 대상물인 조절 실린더(5)가 수용부(110) 내부로 들어오는 대상물 유입 단계가 수행된다. 대상물 유입 단계에서는 상술한 가이드(112, 114)가 활용될 수 있다. 한편, 대상물 유입 단계에서 대상물이 유입됨에 따라서, 수용부 내부에 일단부가 배치되는 탄성체(134)는 탄성 가압되게 되며, 탄성력을 통하여 상기 조절 실린더(5)를 지지한다(도 5b 참고). The upper surface of the accommodating portion 110 is opened and an object introducing step in which the control cylinder 5 as an object enters the accommodating portion 110 is performed through the upper surface because only the second member 130 is mounted . In the object introduction step, the guides 112 and 114 described above can be utilized. Meanwhile, as the object is introduced in the object introducing step, the elastic body 134, which is disposed at one end in the receiving portion, is elastically pressed and supports the adjusting cylinder 5 through the elastic force (see FIG.

이 상태에서, 조절 실린더의 상면의 적어도 일부를 덮는 제 1 부재(120)를 장착하는 제 1 부재 장착단계가 수행된다. 제 1 부재 장착단계가 수행된 이후에 상기 제 2 부재(130)에 구비된 탄성체(134)의 위치조절부(133)를 이동시켜 상기 대상물을 상기 제 1 부재(120) 측으로 가압하여 대상물을 정위치에 고정하는 고정 단계가 수행된다. 상기 위치조절부(133)이 조절 핸들(135)에 의해서 회전되면 나사산을 따라서 상측으로 이동되게 되며, 그에 의해서 조절 실린더(5)의 상면과 상기 제 1 부재의 지지면(121)이 밀착하게 되고, 상기 탄성력에 의해서 조절 실린더(5)는 고정되게 된다(도 5c 참고). In this state, a first member mounting step for mounting the first member 120 covering at least a part of the upper surface of the regulating cylinder is performed. After the first member mounting step is performed, the position adjusting unit 133 of the elastic member 134 provided on the second member 130 is moved to urge the object toward the first member 120, A fixing step of fixing to the position is performed. When the position adjusting portion 133 is rotated by the adjusting handle 135, the position adjusting portion 133 is moved upward along the thread to thereby bring the upper surface of the adjusting cylinder 5 and the supporting surface 121 of the first member into close contact with each other , The adjusting cylinder 5 is fixed by the elastic force (see FIG. 5C).

이렇게 조절 실린더(5)가 고정된 상태에서 상기 구동부(150)의 구동 핸들(151)을 돌려서 상기 수용부(110)를 반전하는 반전 단계가 수행된다(도 5d 참고). 이때, 상기 탄성체(134)에 의해서 상기 조절 실린더(5)가 가압지지되고 있기 때문에, 상기 조절 실린더(5)는 반전 중에 이동되지 않으며, 따라서, 작업자의 안전, 조절 실린더의 파손 예방 및 작업 효율이 상승될 수 있다. In this state, the reversing step of reversing the accommodating portion 110 by rotating the drive handle 151 of the driving portion 150 is performed (see FIG. 5D). At this time, since the regulating cylinder 5 is pressed and supported by the elastic body 134, the regulating cylinder 5 is not moved during the reversing, and therefore, safety of the operator, prevention of breakage of the regulating cylinder, Can be increased.

반전된 수용부(110)에서 상기 제 2 부재(130)의 고정 나사(136)을 제거하고, 상기 힌지(116)를 중심으로 제 2 부재(130)를 회전시켜, 반전된 상면(도 5a~d 에서는 하면)을 개방하는 상면 개방 단계가 수행된다. 제 2 부재(130)의 고정 나사(136)를 제거하기 전에, 상기 위치조절부(133)를 상측으로 이동시켜, 상기 조절 실린더(5)에 걸려있던 탄성력을 제거한다(도 5e 참고). The fixing screw 136 of the second member 130 is removed from the inverted accommodating portion 110 and the second member 130 is rotated about the hinge 116 so that the inverted upper surface d, the lower surface is opened) is performed. The position adjusting unit 133 is moved upward to remove the elastic force applied to the adjusting cylinder 5 before the fixing screw 136 of the second member 130 is removed.

탄성력이 제거되더라도 중력에 의해서 상기 조절 실린더(5)가 제 1 부재(120)에 지지되고 있기 때문에 조절 실린더(5)는 움직이지 않을 수 있다.
The adjustment cylinder 5 may not move because the adjustment cylinder 5 is supported by the first member 120 by gravity even if the elastic force is removed.

이상에서는 본 발명의 일실시예를 중심으로 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며, 다양하게 변형될 수 있다.
While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments.

100: 반전 장치 110: 수용부
111: 수용 케이스 111a: 측부 케이스
111b: 상부 케이스 111c: 하부 케이스
116: 힌지 120: 제 1 부재
121: 지지면 122: 나사 관통홀
123: 손잡이 130: 제 2 부재
131: 지지면 132: 돌출부
133: 위치조절부 134: 탄성체
135: 조절 핸들 136: 고정 나사
140: 프레임 150: 구동부100: inverting device 110: accommodating portion
111: receiving case 111a: side case
111b: upper case 111c: lower case
116: hinge 120: first member
121: support surface 122: screw through hole
123: handle 130: second member
131: support surface 132:
133: Position adjusting part 134: Elastic body
135: Adjustment handle 136: Fixing screw
140: frame 150:

Claims (8)

대상물을 수용하도록 내부에 공간을 가지며, 상하면이 개방된 수용부;
상기 수용부의 상면에 배치되며, 상기 수용부로부터 장탈착 가능하게 상기 수용부에 연결되며, 대상물의 제 1 면의 적어도 일부를 덮는 제 1 부재;
상기 수용부의 하면에 배치되며, 상기 수용부로부터 장탈착 가능하게 상기 수용부에 연결되며, 대상물의 제 2 면의 적어도 일부를 지지하는 제 2 부재;
상기 수용부를 회전 가능하게 지지하는 프레임;
상기 수용부의 상면에서 대상물의 원활한 유입을 가이드하도록 상측을 향하여 경사진 가이드 부; 및
상기 프레임에 연결되며, 상기 수용부를 반전시키는 구동부를 포함하며,
상기 제 1 부재와 상기 제 2 부재 중 적어도 하나는 상기 구동부가 수용부를 반전시킬 때, 수용부 내부에 위치하는 대상물을 다른 부재측으로 가압하여 대상물의 이동이 방지되도록 상기 대상물을 가압하는 가압 수단을 포함하는 반전 장치.
An accommodating portion having a space therein for accommodating the object, the upper and lower surfaces being open;
A first member disposed on an upper surface of the accommodating portion and connected to the accommodating portion so as to be detachable from the accommodating portion and covering at least a part of the first surface of the object;
A second member disposed on a lower surface of the receiving portion and connected to the receiving portion so as to be detachable from the receiving portion, the second member supporting at least a part of the second surface of the object;
A frame rotatably supporting the accommodating portion;
A guide portion which is inclined upward to guide smooth introduction of the object from the upper surface of the receiving portion; And
And a driving unit connected to the frame and inverting the receiving unit,
And at least one of the first member and the second member includes a pressing means for pressing the object to press the object located inside the accommodation portion toward the other member to prevent the movement of the object when the drive portion reverses the accommodation portion Lt; / RTI >
제 1 항에 있어서,
상기 가압 수단은 제 2 부재에 설치되며, 대상물이 삽입될 때 탄성력을 제공하도록 상기 공간을 향하여 일단부가 위치하는 탄성체를 포함하는 것을 특징으로 하는 반전 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the pressing means comprises an elastic body provided on the second member and having one end positioned toward the space to provide an elastic force when the object is inserted.
제 2 항에 있어서,
상기 가압 수단의 탄성체는 스프링이며,
상기 가압 수단은 탄성력의 조절이 가능하도록 상기 스프링의 타단부의 위치를 조절하는 위치 조절부를 포함하며,
상기 위치 조절부는 상기 제 2 부재에 형성된 장착부와 나사 결합하는 것을 특징으로 하는 반전 장치.
3. The method of claim 2,
The elastic body of the pressing means is a spring,
The pressing unit includes a position adjusting unit for adjusting the position of the other end of the spring so as to adjust the elastic force,
And the position adjusting portion is screwed to the mounting portion formed on the second member.
제 3 항에 있어서,
수용부의 상면에 배치되는 제 1 부재는
대상물의 일측 상부를 지지하는 지지면;
상기 수용부의 측면에 걸리는 절곡부;
상기 수용부와 결합을 위한 나사관통홀; 및
상기 나사관통홀을 통하여 상기 수용부에 구비된 나사홈에 나사결합하는 볼트를 포함하며,
상기 제 1 부재는 대상물의 양측 상부를 지지하도록 한 쌍으로 구비되는 것을 특징으로 하는 반전 장치.
The method of claim 3,
The first member disposed on the upper surface of the receiving portion
A support surface for supporting a first upper portion of the object;
A bending portion that is hooked on a side surface of the receiving portion;
A screw through hole for engaging with the accommodating portion; And
And a bolt threaded into the screw groove provided in the accommodating portion through the screw through hole,
Wherein the first member is provided in a pair so as to support upper portions on both sides of the object.
제 3 항에 있어서,
상기 제 2 부재는 상기 수용부와 일측에서 나사결합하게 하는 나사관통홀과 타측에서는 힌지결합하게 하는 힌지 연결부를 포함하는 것을 특징으로 하는 반전 장치.
The method of claim 3,
Wherein the second member includes a screw through hole for screwing the receiving part with one side and a hinge connecting part for hinging the other side with the receiving part.
삭제delete 제 2 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항의 반전 장치를 사용하여 대상물을 반전하는 반전 방법으로,
상기 수용부의 하면에 배치되는 제 2 부재를 상기 수용부에 장착하는 제 2 부재 장착 단계;
상기 수용부 내부로 대상물을 유입시키는 대상물 유입 단계;
상기 대상물의 제 1 면의 적어도 일부를 덮도록 제 1 부재를 장착하는 제 1 부재 장착단계;
상기 제 2 부재에 구비된 가압 수단을 통하여 상기 대상물을 상기 제 1 부재 측으로 가압 고정하는 고정 단계;
상기 구동부를 동작시켜 대상물이 고정된 수용부를 180도 회전시키는 반전 단계; 및
상기 제 2 부재를 장탈하여, 반전된 상면을 개방하는 상면 개방 단계를 포함하는 반전 방법.
An inversion method for reversing an object using the inversion apparatus according to any one of claims 2 to 5,
A second member mounting step of mounting a second member disposed on a lower surface of the accommodation portion to the accommodation portion;
An object inflow step of inflowing an object into the accommodating part;
A first member mounting step of mounting the first member so as to cover at least a part of the first surface of the object;
A fixing step of pressing and fixing the object to the first member through a pressing means provided on the second member;
An inverting step of operating the driving unit to rotate the accommodating unit to which the object is fixed by 180 degrees; And
And removing the second member to open the inverted upper surface.
제 7 항에 있어서,
상기 반전 단계와 상기 상면 개방 단계 사이에서 가압 수단의 가압력을 해제하는 가압력 해제 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 반전 방법.
8. The method of claim 7,
And a pressing force releasing step of releasing the pressing force of the pressing means between the reversing step and the upper surface opening step.
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