KR101510004B1 - A human body model device for analyzing of contrast media characteristic - Google Patents

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이종민
권주영
이나희
정민영
안도현
김정훈
박지은
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경북대학교 산학협력단
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Abstract

The present invention provides a human body model apparatus for analyzing characteristics of a contrast medium. The apparatus includes: a pulse pump which pumps injected fluid; a damper which reduces high pressure when the damper receives the pumped fluid and the fluid flows; a tachometer which measures a flow rate after receiving the fluid of which high pressure has been reduced; a lung module which receives the fluid of which the flow rate is measured, generates resistance pressure to reduce pressure of a rear end portion by a predetermined level to be lower than pressure of a front end portion, and then discharges the fluid; and a control unit which adjusts pressure of the front end portion and the rear end portion by using an input variable and an output variable. The contrast medium is injected in a front end portion of the lung module. According to the present invention, a standardized injection amount of the contrast medium, injected in the front end portion of the lung module, can be set; the best video image can be obtained with the minimized injection amount of the contrast medium; and vortex or turbulence of waves, generated by high pressure of the fluid coming out of the pulse pump, can be prevented.

Description

조영제 특성 분석을 위한 인체모델 장치{A human body model device for analyzing of contrast media characteristic}[0001] The present invention relates to a human body model device for analyzing contrast agent characteristics,

본 발명은 인체모델 장치에 관한 것으로서, 특히 박동성 유동 시스템에서 정밀한 제어 수단을 이용하여 박동성의 각 구성요소들을 제어하고 인체내 혈류의 변화를 인위적으로 재현하여 소정의 입력 변수를 가지는 일정한 환경 하에서 혈관 내 조영 증강 특성을 분석할 수 있는 조영제 특성 분석을 위한 인체모델 장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a human body model apparatus, and more particularly to a human body model apparatus that controls each component of pulsatility using a precise control means in a pulsatile flow system, artificially reproduces a change in blood flow in the human body, And to a human body model apparatus for analyzing contrast agent characteristics capable of analyzing contrast enhancement characteristics.

일반적으로 조영제(contrast media)란 컴퓨터 단층(CT) 촬영의 경우에 방사선 검사 때에 조직이나 혈관을 잘 볼 수 있도록 각 조직의 X선 흡수차를 인위적으로 크게 함으로써 영상의 대조도를 크게 해주는 약품이다.In general, contrast media is a medicine that increases the degree of contrast of images by artificially increasing the X-ray absorption difference of each tissue so that the tissue or blood vessels can be seen well in the case of computer tomography (CT) imaging.

단층 촬영법, 특별히 컴퓨터 단층촬영 또는 핵 자기 공명(NMR) 단층 촬영의 분야에 있어서는 특정의 생체 부위의 표시를 위해 표시 콘트라스트(contrast)가 낮기 때문에 조영제를 적용하고, 이것에 의해 이 생체 부위의 콘트라스트(contrast) 강조 화상을 얻는 것이 바람직하다.In the field of tomography, especially in the field of computed tomography or nuclear magnetic resonance (NMR) tomography, contrast is low because of the low display contrast for the display of a specific part of a living body, contrast enhanced image is preferably obtained.

하지만, 조영제는 대개의 경우 생체에 부담을 주기 때문에 투여량을 가능한 한 적게 해야 하는데, 피검체의 생물학적 변이성을 위해 정하게 되는 조영제 투여의 농도 경과가 생체 내의 피관찰 위치에 있어서 시간적으로 어떻게 전개하는 지에 관하여는 충분히 정확한 정보는 얻어지고 있지 않다.However, since the contrast agent usually imposes a burden on the living body, it is necessary to reduce the dose as much as possible. In order to determine how the contrast concentration of the contrast medium administered for the biological variability of the subject develops temporally in the observed position in the living body Sufficiently accurate information is not obtained.

또한, 최근에 고농도 조영제가 출시되면서 자기공명영상 촬영이나 컴퓨터 단층 촬영을 하는 의료 현장에서 명확한 기준 없이 소량의 고농도 조영제를 서서히 주입하는 시술과 저농도 조영제를 대량 주입하는 시술이 혼재되어 행해지고 있는 실정이다.Recently, the introduction of high-contrast contrast agent has been performed in a medical field where magnetic resonance imaging or computed tomography is performed, in which a small amount of high-contrast agent is injected slowly and a large amount of low-contrast agent is injected without any definite criterion.

따라서, 각 피검체에 있어서 조영제의 시험 주입 투여에 근거하여 주입 후에 생기는 피검체 내의 관심 위치에 있어서 농도치의 시간적 경과가 관찰되지 않으면 안 된다. Therefore, it is necessary to observe a time lapse of the concentration value at the position of interest in the subject after injection based on the test infusion administration of the contrast agent in each test subject.

이를 위하여 자동적으로 혈액 순환을 행할 수 있는 인체모델 장치가 필요한데, 종래의 자동 심장 마사지 장치 등은 유체에 대한 조영제의 자동 주입은 가능하지만, 이 장치를 장착한 대로 CT의 갠트리 내에서 CT 촬영을 행한다면, 이 장치를 구성하는 재질에 유래하는 아티팩트(artifact)가 관측되는 문제점이 있었다.For this purpose, a human body model device capable of automatically performing blood circulation is required. Conventional automatic heart massage devices and the like can automatically inject a contrast agent into a fluid. However, CT imaging is performed in the gantry of a CT as the device is mounted. There is a problem that artifacts derived from materials constituting the apparatus are observed.

또한, 종래에 유체 내에서 액체를 강제적으로 순환시키는 맥동 펌프 및 순환 액체에 조영제를 투여하는 조영제 투여 수단을 구비하고 유체의 화상을 취득하는 기술들이 다수 존재하였으나, 맥동 펌프로부터 나오는 유체가 높은 수압에 의해 파동의 소용돌이(vortex)나 난류(turbulence) 현상이 발생하는 문제점이 있었다. Although there have been many techniques for obtaining a fluid image by providing a pulsation pump for forcibly circulating a liquid in a fluid and a contrast agent applying means for injecting a contrast agent into a circulating liquid in the past, There is a problem in that a vortex or a turbulence phenomenon of a wave occurs.

본 발명의 목적은 인체에 유사한 맥동형 시스템과 폐 회로를 구현하고 생체 모델의 관심영역에 대한 다양한 변수를 임의적으로 조절하고, 폐 모듈의 저항 압력을 이용하여 임상에 대한 현상과 결과를 사전에 다양하게 시뮬레이션할 수 있는 조영제 특성 분석을 위한 인체모델 장치를 제공하는 것이다.
The object of the present invention is to implement a pulsatile system and a closed circuit similar to the human body, to arbitrarily adjust various parameters for a region of interest of a living body model, and to use the resistance pressure of the lung module to pre- And to provide a human body model device for analyzing contrast agent characteristics that can be simulated.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 조영제 특성 분석을 위한 인체모델 장치는 유입된 유체를 펌핑하는 맥동 펌프; 상기 펌핑되는 유체를 유입 받아 유체가 흐를 때 고압력을 완화시키는 댐퍼; 상기 고압력이 완화된 유체를 유입 받아 유속을 측정하는 유속계; 상기 유속이 측정된 유체를 유입 받아 저항 압력을 생성하여 후단의 압력을 전단보다 소정 압력만큼 감소시켜 배출하는 폐 모듈; 및 입력변수 및 출력변수를 이용하여 상기 폐 모듈의 전후단의 압력을 조절하는 제어부;를 구비하고, 상기 폐 모듈의 전단에 조영제를 주입하는 것을 특징으로 한다.In order to accomplish the above object, the present invention provides a human body model apparatus for analyzing contrast agent characteristics, comprising: a pulsation pump for pumping an inflow fluid; A damper for relieving a high pressure when a fluid flows into the pumped fluid; A flow meter for measuring the flow velocity of the fluid having the high pressure-relieved flow; A waste module that receives the measured flow rate of the fluid and generates a resistance pressure to reduce the pressure of the rear end by a predetermined pressure than the front end and discharge the pressure; And a control unit for adjusting pressures at the front and rear ends of the closed module using an input variable and an output variable, wherein the contrast agent is injected into the front end of the closed module.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 조영제 특성 분석을 위한 인체모델 장치의 상기 맥동 펌프는 외부 모터의 구동으로 회전하는 캠; 상기 캠에 편심되게 연결되어 상기 캠의 회전 운동을 전달하는 크랭크축; 상기 캠의 회전 운동을 전달받아 왕복 운동하는 피스톤; 내부에 상기 피스톤을 구비하고, 상기 피스톤의 왕복 운동으로 상기 수조로부터의 유체를 유입 받아 외부로 배출하는 실린더; 및 상기 맥동 펌프의 양측에 구비되어 상기 실린더에 유입 및 배출되는 유체가 역류하는 것을 방지하는 제1 및 제2 체크 밸브;를 구비하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a human body model device for analyzing contrast agent characteristics, comprising: a rotating cam driven by an external motor; A crankshaft eccentrically connected to the cam to transmit rotational motion of the cam; A piston reciprocatingly receiving the rotational motion of the cam; A cylinder having the piston therein, a cylinder for introducing the fluid from the water tank into a reciprocating motion of the piston and discharging the fluid to the outside; And first and second check valves provided on both sides of the pulsation pump to prevent the fluid flowing into and out of the cylinder from flowing backward.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 조영제 특성 분석을 위한 인체모델 장치의 상기 댐퍼는 일측으로 상기 펌핑되는 유체를 유입 받아 타측으로 상기 고압력이 완화된 유체를 배출하는 요철 형상의 연결관; 상기 연결관의 중앙 유로를 통하여 유체를 전달받아 신축되어 유체를 함유하는 길이가 조절되는 주름 호스; 상기 주름 호스의 상부에 체결되는 길이 조절부; 상기 주름 호스 및 상기 길이 조절부의 외곽을 둘러싸는 원통 형상의 케이스; 및 상기 케이스의 상부 개구에 장착되어 상하 이동을 통해 상기 주름 호스를 신축시키는 마개;를 구비하는 것을 특징으로 한다.In order to accomplish the above object, the damper of the human body model apparatus for analyzing the contrast agent characteristic of the present invention has a concave-convex connection pipe for introducing the fluid to be pumped into one side and discharging the fluid with high pressure relief to the other side; A corrugated hose having a length controlled by expansion and contraction of a fluid received through a central channel of the connection pipe and containing a fluid; A length adjuster coupled to an upper portion of the pleated hose; A cylindrical case surrounding the corrugated hose and the length adjuster; And a cap mounted on an upper opening of the case and adapted to expand and contract the pleated hose through an upward and downward movement.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 조영제 특성 분석을 위한 인체모델 장치의 상기 주름 호스는 내부에 암나사 형태를 가지고, 상기 길이 조절부는 외부에 수나사 형태를 가지는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the pleated hose of the human body model apparatus for analyzing the contrast agent characteristic of the present invention has a female screw shape inside, and the length adjusting unit has a male screw shape on the outside.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 조영제 특성 분석을 위한 인체모델 장치는 식염수 용기 및 조영제 용기를 구비하고, 상기 식염수 용기 및 상기 조영제 용기에 각각 충진된 식염수 및 조영제의 양을 조절하여 혼합하고 상기 혼합된 조영제를 소정의 속도로 상기 폐모듈의 앞단에 주입하는 조영제 주입부;를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.In order to accomplish the above object, the present invention provides a human body model apparatus for analyzing contrast agent characteristics, comprising a saline container and a contrast agent container, wherein the amount of the saline solution and the contrast agent filled in the saline container and the contrast agent container are adjusted, And a contrast agent injection unit injecting the contrast agent into the front end of the closed module at a predetermined speed.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 조영제 특성 분석을 위한 인체모델 장치는 대동맥부에 형성된 개구를 통하여 연결된 호스를 통하여 상기 대동맥부 내 유체의 압력을 측정하는 제1 압력계; 폐동맥부에 형성된 개구를 통하여 연결된 호스를 통하여 상기 폐동맥부 내 유체의 압력을 측정하는 제2 압력계; 및 폐정맥부에 형성된 개구를 통하여 연결된 호스를 통하여 상기 폐정맥부 내 유체의 압력을 측정하는 제3 압력계;를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.In order to accomplish the above object, a human body model apparatus for analyzing the contrast agent characteristic of the present invention comprises a first pressure gauge for measuring a pressure of fluid in the aorta portion through a hose connected through an opening formed in aorta portion; A second pressure gauge for measuring a pressure of the fluid in the pulmonary artery through a hose connected through an opening formed in the pulmonary artery; And a third pressure gauge for measuring a pressure of the fluid in the pulmonary vein part through a hose connected through an opening formed in the pulmonary vein part.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 조영제 특성 분석을 위한 인체모델 장치의 상기 제어부는 상기 유속계에서 측정된 유체의 유속과 상기 제1 내지 제3 압력계에서 측정된 유체의 압력을 인가 받아 상기 맥동 펌프를 제어하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the controller of the human body model apparatus for analyzing the contrast agent of the present invention receives the fluid velocity measured by the anemometer and the fluid pressure measured by the first to third pressure gauges, And a control unit.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 조영제 특성 분석을 위한 인체모델 장치는 내부에 유출부와 유입부를 구분하는 격벽을 구비하고 상기 유입된 유체를 저장하며, 탈착이 가능한 수조;를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.In order to accomplish the above object, the present invention provides a human body model apparatus for analyzing contrast agent characteristics, further comprising a water tank having a partition wall for separating the outflow portion and the inflow portion from each other, .

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 조영제 특성 분석을 위한 인체모델 장치의 상기 폐 모듈은 하우징; 상기 하우징 내부 공간을 소정의 부피비로 구분하는 격벽; 및 상기 구분된 내부 공간에 충진되어 상기 저항 압력을 생성하는 필터;를 구비하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the closed module of the human body model apparatus for analyzing the contrast agent characteristic of the present invention comprises: a housing; A partition wall dividing the internal space of the housing into a predetermined volume ratio; And a filter filled in the divided inner space to generate the resistance pressure.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 조영제 특성 분석을 위한 인체모델 장치의 상기 입력변수는 박동수, 심장의 이완기와 수축기 비율, 관전압, 조영제 투여량, 오스몰 농도, 유체의 점도(viscosity) 및 용적(volume), 아이오딘의 농도, 전달 속도 및 용적(volume), 주사의 속도(injection rate)와 주기(injection duration) 및 염분 양(saline volume) 중 어느 하나 이상인 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the input parameters of the human body model apparatus for analyzing the contrast agent of the present invention include heart rate, diastolic and systolic ratio of heart, tube voltage, dose of contrast agent, osmolality, viscosity and volume the concentration of the iodine, the delivery rate and the volume of the iodine, the injection rate and the injection duration of the iodine, and the saline volume.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 조영제 특성 분석을 위한 인체모델 장치의 상기 출력변수는 시간에 따른 조영 증강 농도(HU) 분포도 및 평균치 곡선, 시간에 따른 하우스 필드 유닛, 최대 하우스 필드 유닛, 조영제 도착 시간 및 조영제의 확장률 중 어느 하나 이상인 것을 특징으로 한다.
In order to achieve the above object, the output variable of the human body model apparatus for analyzing the contrast agent characteristic of the present invention includes a histogram distribution and an average value curve according to time, a house field unit according to time, a maximum house field unit, Time and an expansion rate of the contrast agent.

본 발명에 의할 경우, 폐 모듈의 전단에 걸리는 압력을 감소시켜 폐 모듈의 전단에서 주입되는 조영제의 규격화된 투여량을 설정할 수 있다.According to the present invention, the pressure applied to the front end of the closed module can be reduced to set the standardized dose of the contrast agent injected at the front end of the closed module.

또한, 조영제의 최소의 투입량으로 최상의 의료 영상 이미지를 획득할 수 있고, 맥동 펌프로부터 나오는 유체의 높은 수압에 의해 발생하는 파동의 소용돌이나 난류 현상을 방지할 수 있다.
In addition, it is possible to acquire the best medical image image with the minimum amount of contrast agent and to prevent vortex or turbulence of the wave caused by the high water pressure of the fluid coming from the pulsation pump.

도 1은 본 발명에 따른 조영제 특성 분석을 위한 인체모델 장치의 구성도이다.
도 2는 도 1에 도시된 맥동 펌프(200)의 개략적인 구성도이다.
도 3은 도 1에 도시된 댐퍼(300)의 개략적인 구성도이다.
도 4는 도 1에 도시된 폐 모듈(700)의 개략적인 구성도이다.
1 is a block diagram of a human body model apparatus for analyzing contrast agent characteristics according to the present invention.
Fig. 2 is a schematic configuration diagram of the pulsation pump 200 shown in Fig.
3 is a schematic diagram of the damper 300 shown in FIG.
4 is a schematic configuration diagram of the waste module 700 shown in FIG.

이하, 본 발명에 따른 조영제 특성 분석을 위한 인체모델 장치의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. Hereinafter, preferred embodiments of a human body model apparatus for analyzing contrast agent characteristics according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 조영제 특성 분석을 위한 인체모델 장치의 구성도로서, 수조(100), 맥동 펌프(200), 댐퍼(300), 유속계(400), 대동맥부(500), 폐동맥부(600), 폐 모듈(700), 폐정맥부(800), 제1 내지 제3 압력계(550, 650, 850), 제어부(900) 및 조영제 주입부(1000)를 구비한다. FIG. 1 is a block diagram of a human body model apparatus for analyzing contrast agent characteristics according to the present invention. The human body model apparatus includes a water tank 100, a pulsation pump 200, a damper 300, an anemometer 400, aorta 500, A pulmonary module 700, a pulmonary vein section 800, first to third pressure gauges 550, 650 and 850, a control section 900 and a contrast injection section 1000.

도 2는 도 1에 도시된 맥동 펌프(200)의 개략적인 구성도로서, 캠(220), 크랭크축(240), 피스톤(260) 및 실린더(280)를 구비한다.2 is a schematic configuration diagram of the pulsation pump 200 shown in Fig. 1, and includes a cam 220, a crankshaft 240, a piston 260, and a cylinder 280. [

도 3은 도 1에 도시된 댐퍼(300)의 개략적인 구성도로서, 연결관(320), 주름 호스(340) 및 길이 조절부(360)를 구비한다.FIG. 3 is a schematic view of the damper 300 shown in FIG. 1, and includes a connecting pipe 320, a pleated hose 340, and a length adjusting portion 360.

도 4는 도 1에 도시된 폐 모듈(700)의 개략적인 구성도로서, 유입구(720), 유출구(740), 격벽(750), 필터(760) 및 하우징(780)을 구비한다.4 is a schematic configuration diagram of the waste module 700 shown in FIG. 1 and includes an inlet 720, an outlet 740, a partition 750, a filter 760, and a housing 780.

도 1 내지 도 4를 참조하여 본 발명에 따른 조영제 특성 분석을 위한 인체모델 장치의 각 구성 요소의 기능을 설명하면 다음과 같다.The function of each component of the human body model apparatus for analyzing the contrast agent characteristic according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 4. FIG.

수조(100)는 유입구(120) 및 유출구(140)를 구비하고, 내부의 중간에 격벽(미도시)을 구비하여 유입구(120)를 통해 유체를 유입 받아 담고 있다가 유출구(140)를 통해 호스에 유체를 배출한다. 여기에서, 유체는 인체의 혈장과 점도가 유사한 성분으로서, 체온 상태에서 인체 혈장의 점도인 1.35 cP에 근접한 점도 값을 맞추기 위하여 전해질을 포함한 버퍼 용액에 글리세린을 첨가한 용액을 사용한다.The water tank 100 includes an inlet 120 and an outlet 140. A partition wall (not shown) is provided at an intermediate portion of the water tank 100 to receive the fluid through the inlet 120, As shown in FIG. Here, the fluid is a component having viscosity similar to that of the human body. In order to adjust the viscosity value close to 1.35 cP, which is the viscosity of human plasma at body temperature, a solution in which glycerin is added to a buffer solution containing an electrolyte is used.

맥동 펌프(200)는 캠(220), 크랭크축(240), 피스톤(260), 실린더(280), 제1 및 제2 체크 밸브(290, 295)를 구비하고, 일측이 상기 호스에 연결되어 캠(220)의 회전 운동 및 피스톤(260)의 왕복 운동으로 수조(100)에서 배출되는 유체를 유입 받아 실린더(280) 내에 흡입한 후에 타측의 호스를 통해 외부로 배출시킨다.The pulsation pump 200 includes a cam 220, a crankshaft 240, a piston 260, a cylinder 280, first and second check valves 290 and 295, one side of which is connected to the hose The fluid discharged from the water tub 100 flows into the cylinder 280 due to the rotational movement of the cam 220 and the reciprocating motion of the piston 260 and is discharged to the outside through the hose on the other side.

댐퍼(300)는 연결관(320), 주름 호스(340), 길이 조절부(360), 케이스(380) 및 마개(390)를 구비하고, 일측에 연결된 호스를 통해 맥동 펌프(200)로부터 배출되는 유체를 유입 받아 유체가 호스를 통과할 때의 큰 압력을 완화시킨다.The damper 300 includes a connection pipe 320, a corrugated hose 340, a length adjuster 360, a case 380, and a stopper 390. The damper 300 includes a hose connected to one side, Thereby relieving a large pressure when the fluid passes through the hose.

유속계(400)는 일측에 연결된 호스를 통해 댐퍼(300)로부터 전달되는 유체의 유량 및 유속을 측정한다. 여기에서, 유속계(400)는 전자기 유도 방식의 유속계를 사용한다.The flow meter 400 measures a flow rate and a flow rate of fluid delivered from the damper 300 through a hose connected to one side. Here, the flow meter 400 uses an electromagnetic induction flow meter.

대동맥부(500)은 일측에서 유속계(400)로부터 유체를 유입 받아 타측의 호스로 전달한다.The aortic part 500 receives the fluid from the anemometer 400 at one side and transfers it to the hose at the other side.

제1 압력계(550)는 대동맥부(500)의 중간 정도에 형성된 개구를 통하여 연결된 호스를 통하여 대동맥부(500) 내 유체의 압력을 측정한다. The first pressure gauge 550 measures the pressure of fluid in the aorta portion 500 through a hose connected through an opening formed in the middle of the aorta portion 500.

폐동맥부(600)은 일측에 대동맥부(500)과 연결되는 호스를 통하여 대동맥부(500)으로부터 전달되는 유체를 유입 받아 타측에 연결되는 호스로 전달한다.The pulmonary artery portion 600 receives the fluid delivered from the aorta portion 500 through a hose connected to the aorta portion 500 on one side and transmits the fluid to the hose connected to the other side.

제2 압력계(650)는 폐동맥부(600)의 중간 정도에 형성된 개구를 통하여 연결된 호스를 통하여 폐동맥부(600) 내 유체의 압력을 측정한다. The second pressure gauge 650 measures the pressure of the fluid in the pulmonary artery portion 600 through the hose connected through the opening formed in the middle of the pulmonary artery portion 600.

폐 모듈(700)은 유입구(720)를 통해 폐동맥부(600)의 타측에 연결되는 호스로부터 전달되는 유체를 유입 받아 내측에 구비된 필터를 통해 저항 압력을 생성하여 후단의 압력을 전단보다 소정 압력만큼 감소시키고, 유출구(740)를 통해 감압된 유체를 배출한다. The pulmonary module 700 receives the fluid delivered from the hose connected to the other side of the pulmonary artery 600 through the inlet 720, generates a resistance pressure through a filter provided inside, And discharges the decompressed fluid through the outlet 740.

조영제 주입부(1000)는 일측이 폐동맥부(600)에 연결되고, 타측이 사용자 단말기(2000)에 연결되어 사용자 단말기(2000)의 제어에 응답하여 식염수 용기(1100) 및 조영제 용기(1200)에 각각 충진된 식염수 및 조영제의 양을 조절하여 혼합한 후에 소정의 속도로 폐 모듈(700)의 앞단에 주입한다.One side of the contrast injection unit 1000 is connected to the pulmonary artery unit 600 and the other side of the contrast injection unit 1000 is connected to the user terminal 2000 and is connected to the saline container 1100 and the contrast agent container 1200 in response to the control of the user terminal 2000 The amount of the saline solution and the contrast agent are adjusted and mixed, and then the mixture is injected into the front end of the waste module 700 at a predetermined speed.

폐정맥부(800)은 일측에 폐 모듈(700)의 유출구(740)와 연결된 호스를 통하여 폐 모듈(700)로부터 전달되는 유체를 유입 받아 타측에 연결되는 호스를 통하여 수조(100)의 유입구(120)에 전달한다.The pulmonary vein part 800 is connected to the inlet port 120 of the water tub 100 through a hose connected to the other end of the pulmonary vein part 800 through a hose connected to the outlet 740 of the waste module 700, ).

제3 압력계(850)는 폐정맥부(800)의 중간 정도에 형성된 개구를 통하여 연결된 호스를 통하여 폐정맥부(800) 내 유체의 압력을 측정한다. The third pressure gauge 850 measures the pressure of the fluid in the pulmonary vein section 800 through a hose connected through an opening formed in the middle of the pulmonary vein section 800.

제어부(900)는 유속계(400)에서 측정된 유체의 유량 및 유속과 제1 내지 제3 압력계(550, 650, 850)에서 측정된 유체의 압력을 인가 받아 폐 모듈(700)의 저항 압력을 이용하여 폐 모듈(700)의 전단 및 후단에 걸리는 압력을 조절한다.
The control unit 900 receives the fluid flow rate and the flow velocity measured by the flow velocity meter 400 and the fluid pressure measured by the first to third pressure gauges 550, 650, and 850 and uses the resistance pressure of the waste module 700 Thereby regulating the pressure applied to the front end and the rear end of the closing module 700.

도 1 및 도 4를 참조하여 본 발명에 따른 조영제 특성 분석을 위한 인체모델 장치의 동작을 설명하면 다음과 같다. The operation of the human body model apparatus for analyzing the contrast agent characteristic according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 4. FIG.

먼저, 본 발명의 인체모델은 대동맥부(500)에서 혈 유동의 속도와 압력을 재현한 것으로서, CT로 영상을 획득하게 되는데 있어서 적합하게 제작된 모델이다. First, the human body model of the present invention reproduces the velocity and pressure of the blood flow in the aorta 500, and is a model suitably manufactured to acquire images by CT.

이를 위하여 조영제 주입부(1000)는 타측에 연결된 사용자 단말기(2000)의 제어에 응답하여 식염수 및 조영제의 양을 조절하여 혼합한 후에 소정의 속도로 폐 모듈(700)의 앞단에 주입한다.For this, the contrast injection unit 1000 adjusts the amount of the saline solution and the contrast agent in response to the control of the user terminal 2000 connected to the other side, and then injects the mixed solution into the front end of the waste module 700 at a predetermined speed.

수조(100)는 유체를 담고 있다가 맥동 펌프(200)의 작동에 따라 유출구(140)를 통해 유체를 배출하고, 유입구(120)를 통해 폐 모듈(700)로부터의 유체를 유입받는다. The water tank 100 contains the fluid and discharges the fluid through the outlet 140 according to the operation of the pulsation pump 200 and receives the fluid from the waste module 700 through the inlet 120.

이때, 배출되는 유체가 장치 내에 주입될 때 유입되는 유체 내에 포함된 공기(air)가 함께 유입되는 것을 방지하기 위하여 수조(100) 내부의 중간에 유출부와 유입부를 구분하는 격벽을 구비한다.At this time, a partition wall separating the outflow portion and the inflow portion is provided in the middle of the inside of the water tank 100 to prevent the air contained in the inflow fluid from being introduced together when the discharged fluid is injected into the apparatus.

또한, 배출된 유체가 장치 내에 다 채워지는 경우 수조(100)를 탈착할 수 있어 폐쇄형 순환의 모듈화가 가능하게 된다. In addition, when the discharged fluid is filled in the apparatus, the water tub 100 can be detached and modularization of the closed circulation becomes possible.

외부의 DC 모터가 캠(220)을 회전시키면 크랭크축(240)이 구동되어 맥동 펌프(200) 내 피스톤(260)은 왕복 운동을 한다.When the external DC motor rotates the cam 220, the crankshaft 240 is driven so that the piston 260 in the pulsation pump 200 reciprocates.

이를 통하여 호스를 통해 수조(100)로부터 유체를 유입 받아 실린더(280) 내에 흡입하고 흡입된 유체를 실린더(280) 밖으로 배출되게 한다.Through which the fluid is introduced from the water tub 100 through the hose and sucked into the cylinder 280 to discharge the sucked fluid out of the cylinder 280.

이때, 캠(220)과 크랭크축(240)의 거리에 따라 실린더(280) 용적이 변화하는 원리로 심박출량을 변화시킨다. At this time, the cardiac output amount is changed on the principle that the volume of the cylinder 280 varies according to the distance between the cam 220 and the crankshaft 240. [

심박출량은 좌심실에서의 1회 박출량으로서, 맥동 펌프(200)의 크랭크축(240)을 조절하여 실린더(280) 용적을 50 내지 90 cc까지 조절할 수 있고, 박동성 유동의 주기 및 박동 듀티비(Duty ratio)의 조절이 가능한 부정맥을 구현하여 분당 심박출량을 조절할 수 있다. The amount of cardiac output can be adjusted by adjusting the crankshaft 240 of the pulsation pump 200 so that the volume of the cylinder 280 can be adjusted to 50 to 90 cc and the cycle of the pulsatile flow and the duty ratio Duty ratio can be adjusted to achieve the arrhythmia can be adjusted to adjust the heart rate per minute.

또한, 맥동 펌프(200) 내 제1 및 제2 체크 밸브(290, 295)는 인체의 심장에서 판막이 혈액의 역류를 막는 것과 같이 실린더(280)에 흡입된 유체가 역류하는 것을 방지한다.In addition, the first and second check valves 290 and 295 in the pulsation pump 200 prevent the fluid, which is sucked into the cylinder 280, from flowing backward as the valve prevents the blood from flowing backward in the heart of the human body.

즉, 도 2에서 맥동 펌프(200) 내 피스톤(260)이 상향 이동하면 제1 체크 밸브(290)가 열리고 제2 체크 밸브(295)가 닫혀 유체가 맥동 펌프(200)의 일측에서 실린더(280) 내에 흡입만 되게 하고, 피스톤(260)이 하향 이동하면 제1 체크 밸브(290)가 닫히고 제2 체크 밸브(295)가 열려 유체가 실린더(280)로부터 맥동 펌프(200)의 타측으로 배출만 되게 한다.2, when the piston 260 in the pulsation pump 200 moves upward, the first check valve 290 is opened and the second check valve 295 is closed so that fluid flows from one side of the pulse pump 200 to the cylinder 280 And when the piston 260 moves downward, the first check valve 290 is closed and the second check valve 295 is opened so that the fluid is discharged only from the cylinder 280 to the other side of the pulse pump 200 .

댐퍼(300)는 연결관(320) 양측 유로에 호스가 연결되고 중앙 유로에 주름 호스(340)가 연결되며, 주름 호스(340) 내부벽에 형성된 암나사가 길이 조절부(360)의 외부벽에 형성된 수나사가 체결된다.The damper 300 has a hose connected to a flow path on both sides of the connection pipe 320 and a wrinkle hose 340 connected to a central flow passage. A female screw formed on the inner wall of the wrinkle hose 340 is formed on the outer wall of the length adjusting part 360 The male thread is fastened.

또한, 원통 형태의 케이스(380)가 주름 호스(340) 및 길이 조절부(360)의 외곽을 둘러싸고 마개(390)가 케이스(380)의 상부 개구에 장착되어 상하 이동을 통해 주름 호스(340)를 신축시키면서 호스를 통하여 맥동 펌프(200)로부터 배출되는 유체의 에너지가 큰 유동이 혈관을 지나갈 때의 충격을 흡수한다.The cylindrical case 380 surrounds the outer periphery of the pleated hose 340 and the length adjuster 360 and the cap 390 is mounted on the upper opening of the case 380 to move the pleated hose 340 upward and downward, And absorbs the impact when a flow of energy of the fluid discharged from the pulsation pump 200 through the hose passes through the blood vessel.

즉, 실제 심장의 심실로부터 나온 혈액은 심실의 높은 압력에 의해 대동맥부로 100 cm/s에 해당하는 속력으로 분출이 되는데, 이 때 대동맥부는 엄청난 압력을 받게 된다. In other words, the blood from the actual heart's ventricle is ejected by the high pressure of the ventricle at a velocity of 100 cm / s to the aorta, where the aorta is subjected to tremendous pressure.

이러한 압력의 충격을 완화시키기 위하여 종래에는 실리콘 튜브를 써서 컴플라이언스(compliance) 기능을 얻고자 했지만, 실리콘 튜브가 이완기에 찌그러지면서 호스면이 맞닿아 유체 흐름에 방해가 되는 문제점이 있어 본 발명에서는 댐퍼(300)의 형태를 신축이 가능한 주름 호스(340)인 '자바라 형태'로 구성하였다.Conventionally, in order to mitigate the impact of such a pressure, a silicon tube is used to obtain a compliance function. However, there is a problem that the silicone tube is collapsed in the diastole and the hose surface abuts to obstruct fluid flow. 300) was formed as a bellows type hose (340) which can be stretched and expanded.

도 3에서 요철 형상(凸)의 연결관(320)은 양측에 내경이 17 내지 21mm인 PVC 재질의 호스를 연결하고, 상측에 고무 재질의 신축이 가능한 주름 호스(340)인 자바라가 연결된다. In Fig. 3, the convex coupling pipe 320 is connected to a PVC hose having an inner diameter of 17 to 21 mm on both sides, and a bellows hose 340, which is a rubber material expandable and contractible, is connected to the upper side.

자바라의 길이는 맥동 펌프(200)의 수축시 나오는 1회 박출량 만큼 늘어나도록 제한된다. The length of the bellows is limited so as to be increased by the amount of one stroke that occurs when the pulse pump 200 is contracted.

또한, 종래에는 일정한 무게를 가지는 추를 이용하여 댐퍼(300)의 길이를 조절하였으나, 이완기의 영향이 큰 문제점이 있어 본 발명에서는 추 대신에 위에서 마개(390)를 통하여 자바라를 수동적으로 눌러 자바라가 늘어나는 길이를 조절하는 원기둥 형상의 길이 조절부(360)를 채용하였다.In addition, although the length of the damper 300 is conventionally adjusted by using a weight having a predetermined weight, there is a problem in that the effect of the diastole is large. In the present invention, the bellows is manually inserted through the stopper 390, A cylindrical length adjusting portion 360 for adjusting the extending length is employed.

이때, 길이 조절부(360)는 수나사 형태를 가지고 자바라는 암나사 형태를 가져 밀착하게 체결되며, 마개(390)를 통하여 자바라를 누루는 힘에 따라 댐퍼(300)의 길이를 조절하게 된다.At this time, the length adjuster 360 has a male thread shape and the bellows has a female thread shape so as to be tightly coupled. The length of the damper 300 is adjusted according to the tucking force of the bellows through the stopper 390.

유속계(400)는 댐퍼(300)의 일측에 연결되는 호스와 연결되어 댐퍼(300)로부터 전달되는 유체의 유량 및 유속을 측정한다. The flow meter 400 is connected to a hose connected to one side of the damper 300 to measure a flow rate and a flow rate of the fluid transmitted from the damper 300.

대동맥부(500)은 일측이 유속계(400)에 연결되고 타측이 호스에 연결된 원형관으로서, 유속계(400)로부터 유체를 유입 받아 타측의 호스로 전달한다. 대동맥부(500)의 길이는 45 내지 55cm인 것이 바람직하고, 재질은 아크릴인 것이 바람직하다.The aortic part 500 is a circular tube having one side connected to the flow meter 400 and the other side connected to the hose. The aeration part 500 receives the fluid from the anemometer 400 and transfers the fluid to the hose on the other side. The length of the aorta portion 500 is preferably 45 to 55 cm, and the material is preferably acrylic.

이때, 관의 중간 정도에 구멍을 뚫어 외경 3mm 정도의 호스를 연결하여 제1 압력계(550)를 연결함으로써 대동맥부(500) 내 유체의 압력을 측정한다. At this time, the pressure of fluid in the aortic part 500 is measured by making a hole in the middle of the tube and connecting a hose having an outer diameter of about 3 mm and connecting the first pressure gauge 550.

대동맥부(500)의 타측에 연결된 호스는 길이 방향으로 연장되어 폐동맥부(600)에 연결되고 폐동맥부(600)은 폐 모듈(700)의 유입구(720)에 연결되어 유체를 흐르게 한다.The hose connected to the other side of the aortic part 500 extends in the longitudinal direction to be connected to the pulmonary artery part 600 and the pulmonary artery part 600 is connected to the inflow port 720 of the pulmonic module 700 to flow the fluid.

폐 모듈(700)은 직육면체 형상의 하우징(780) 내에 내부 공간을 인체와 동일하게 우측과 좌측을 55:44의 비대칭적인 부피비로 구분하는 격벽(750)을 구비하고, 구분된 내부 공간에는 부직포 등의 재질로 이루어진 필터가 채워지게 된다.The waste module 700 includes a rectangular parallelepiped housing 780 having partition walls 750 dividing the inner space into asymmetric volume ratios of 55:44 on the right and left sides as in the human body, Is filled with a filter made of a material of the same material.

따라서, 유입구(720)를 통해 폐동맥부(600)으로부터 유체를 유입 받아 내측에 구비된 필터를 통해 필터를 통해 저항 압력을 생성하여 폐 모듈(700) 후단의 압력을 폐 모듈(700) 전단보다 소정 압력만큼 감소시키고, 유출구(740)를 통해 감압된 유체를 배출한다Accordingly, a fluid is introduced from the pulmonary artery 600 through the inlet 720, and a resistance pressure is generated through the filter through a filter provided on the inner side so that the pressure at the rear end of the pulmonary module 700 is reduced And discharges the decompressed fluid through the outlet 740

이때, 폐 모듈(700)의 크기는 실제 인체 내의 폐로 흘러 들어가는 피의 용적을 계산하여 결정된다. At this time, the size of the waste module 700 is determined by calculating the blood volume flowing into the lungs in the actual human body.

폐정맥부(800)은 일측에 폐 모듈(700)의 유출구(740)와 연결되고 타측에 호스가 연결되어 폐 모듈(700)에서 배출되는 유체를 호스에 흐르게 하여 수조(100)의 유입구(120)를 통해 폐 모듈(700)로부터의 유체를 유입시킨다.The pulmonary vein part 800 is connected to the outlet 740 of the pulmonary module 700 and the hose is connected to the other side of the pulmonary vein part 800 so that the fluid discharged from the pulmonary module 700 flows to the inlet 120 of the water tub 100, The fluid from the waste module 700 is introduced through the fluid line.

제어부(900)는 유속계(400)에서 측정된 유체의 유량 및 유속과 제1 내지 제3 압력계(550, 650, 850)에서 측정된 유체의 압력을 인가 받아 랩뷰(LabView) 프로그램 언어를 이용하여 박동수 및 심장의 이완기와 수축기를 생성하고 입력 변수, 출력 변수 및 폐 모듈(700)의 저항 압력을 이용하여 폐 모듈(700)의 전단 및 후단에 걸리는 압력을 조절한다. The control unit 900 receives the fluid flow rate and the flow velocity measured by the flow velocity meter 400 and the fluid pressure measured by the first to third pressure gauges 550, 650, and 850, And regulates the pressure applied to the front end and the rear end of the closing module 700 using the input variable, the output variable, and the resistance pressure of the closing module 700. [

즉, 입력 변수 및 출력 변수를 조절하고 폐 모듈(700)의 저항 압력으로 폐 모듈(700)의 전단에 걸리는 압력을 감소시켜 폐 모듈(700)의 후단에는 감소된 압력이 걸리도록 제어함으로써 폐 모듈(700)의 전단에서 주입되는 조영제의 규격화된 투여량을 설정할 수 있다.That is, by controlling the input variable and the output variable and by reducing the pressure applied to the front end of the closed module 700 by the resistance pressure of the closed module 700, the reduced pressure is applied to the rear end of the closed module 700, A standardized dose of the contrast agent injected at the front end of the contrast medium 700 can be set.

다시 말해서, 대동맥부(500)의 전단에 연결된 유속계(400)를 통하여 유체의 유속를 얻을 수 있고, 대동맥부(500), 폐 모듈(700)의 전단인 폐동맥부(600) 및 폐 모듈(700)의 후단인 폐동맥부(600)에 각각 연결되는 제1 내지 제3 압력계(550, 650, 850)를 통하여 유체의 압력을 얻을 수 있다. In other words, the flow rate of the fluid can be obtained through the flow meter 400 connected to the front end of the aortic part 500 and the pulmonary artery part 600 and the pulmonary module 700, which are the anterior part of the aortic part 500, The pressure of the fluid can be obtained through the first to third pressure gauges 550, 650, and 850 connected to the pulmonary artery portion 600,

예를 들어, 대동맥부(500)에서는 유속이 100cm/s, 유체의 압력이 120/80mmHg로 측정된다. For example, in the aortic part 500, the flow rate is 100 cm / s and the fluid pressure is 120/80 mmHg.

그런데, 맥동형 유체 시스템의 인체모델에서 맥동 펌프(200)에 의한 폐 모듈(700)에서의 유체의 속도와 압력은 유체가 흐르는 동안의 유동 저항으로 대동맥부(500) 위치보다 낮은 속도와 낮은 압력을 가지게 되지만, 실체 인체에 비교했을 때에는 큰 값에 해당한다. However, in the human body model of the pulsatile fluid system, the velocity and pressure of the fluid in the closed module 700 by the pulsation pump 200 are lower than the position of the aorta portion 500 by the flow resistance during the flow of the fluid, But it is a large value when compared with the actual human body.

따라서, 본 발명에서는 폐 모듈(700) 내부에 부직포와 같은 필터를 사용하여 폐 모듈(700)의 저항 압력을 생성하여 폐 모듈(700)의 후단의 압력을 폐 모듈(700)의 전단보다 3 내지 8 mmHg 정도 감소시킬 수 있다. Accordingly, in the present invention, a pressure such as a nonwoven fabric is used in the inside of the closed module 700 to generate the resistance pressure of the closed module 700 so that the pressure of the downstream end of the closed module 700 is reduced to 3 - 8 mmHg.

여기에서, 랩뷰(LabView) 프로그램 언어라 함은 그래픽으로 프로그래밍하여 계측 시스템을 제어하고 데이타의 획득, 프로세싱 및 디스플레이하는 프로그램 언어로서, 측정된 테이터의 분석에 광범위하게 사용되는 주지 기술이므로 여기에서는 상세한 설명을 생략한다.Here, the LabView programming language is a programming language for graphically programming and controlling the measuring system and acquiring, processing, and displaying data, and is a well-known technology widely used for analyzing measured data. .

한편, 입력변수로는 박동수, 심장의 이완기와 수축기 비율, 관전압, 조영제 투여량, 오스몰 농도, 유체의 점도(viscosity) 및 용적(volume), 아이오딘의 농도, 전달 속도 및 용적(volume), 주사의 속도(injection rate) 및 주기(injection duration), 염분 양(saline volume)이다.The input variables were heart rate, diastolic and systolic ratio of heart, tube voltage, contrast dose, osmolality, viscosity and volume of fluid, concentration of iodine, delivery rate and volume, Injection rate, injection duration, and saline volume.

또한, 출력변수로는 시간에 따른 조영 증강 농도(HU) 분포도 및 평균치 곡선, 시간에 따른 하우스 필드 유닛, 최대 하우스 필드 유닛, 조영제 도착 시간, 조영제의 확장률 등이다. In addition, the output parameters include the HU distribution and the average curve over time, the house field unit, the maximum house field unit, the contrast arrival time, and the contrast ratio of the contrast agent over time.

예를 들어, 유체의 점도를 피의 점성에 해당하는 1.35cP를 만족하도록 5L 용적의 글리세린을 사용하고 상기 점도를 일정하게 유지하기 위하여 37℃의 항온 수조를 이용한다.For example, a 5 L volume of glycerin is used to satisfy a viscosity of 1.35 cP corresponding to the viscosity of the fluid, and a constant temperature water bath at 37 캜 is used to keep the viscosity constant.

또한, 도 1에서 a x b는 침대 사이즈로서, (55 내지 65) x (290 내지 300) cm 인 것이 바람직하고, c는 CT의 보어 사이즈로서, 65 내지 75 cm인 것이 바람직하다. 1, a x b is preferably a bed size of (55 to 65) x (290 to 300) cm, and c is preferably a bore size of CT of 65 to 75 cm.

한편, 폐 모듈(700)의 각 입력변수에 의한 출력값으로 신경망 분석(Neural Network) 알고리즘 기술을 이용하여 조영제 사용에 의한 최적의 대조영상을 얻을 수 있다. On the other hand, as an output value of each input parameter of the closed module 700, an optimal contrast image can be obtained by using a contrast agent using a neural network algorithm technique.

예를 들면, 70 rpm의 심박동률(heart rate), 심박출량(cardiac output) 및 박출량(stroke volume) 등이 고려된 사람에게서 최적의 영상을 얻기 위한 조영제 사용변수, 즉 주입량이나 주입속도 등의 값을 예측하게 된다.For example, a contrast agent use parameter to obtain an optimal image in a person having a heart rate of 70 rpm, a cardiac output, and a stroke volume, .

여기에서, 신경망 분석(Neural Network) 알고리즘 기술이라 함은 인간의 뇌를 통해 문제를 처리하는 방법과 비슷한 방법으로 문제를 해결하기 위해 컴퓨터에서 채택하고 있는 분석 기술로서, 테이터의 분석에 광범위하게 사용되는 주지 기술이므로 여기에서는 상세한 설명을 생략한다.Here, the neural network algorithm technology is an analytical technique adopted by a computer to solve a problem in a manner similar to a method of handling a problem through a human brain, and is widely used for analyzing data The detailed description thereof is omitted here.

한편, 본 발명은 획득한 다채널 CT 영상을 분석용 시스템으로 옮긴 후에 자체 제작된 곡선 분석(curve analysis) 및 상용 소프트웨어인 매트랩(matlab)을 이용하여 픽셀별 조영 증강 특성을 분석한다. Meanwhile, the multi-channel CT image obtained by the present invention is transferred to a system for analysis, and then the image enhancement characteristics of each pixel are analyzed using self-made curve analysis and commercial software MATLAB.

이때, 출력변수로서 시간에 따른 조영 증강 농도(HU) 분포도 및 평균치 곡선을 이용한다.At this time, as the output variable, a histogram of concentration enhancement (HU) distribution and an average value curve are used.

즉, 운영자 컴퓨터를 구비한 CT부(3000)는 출력 자료를 픽셀별 시간 위상별 분석을 통하여 보간된(interpolated) 시간 대비 농도 곡선을 획득하고 곡선 상의 각 유의 지점에 대한 정량적 정보를 획득한다. That is, the CT unit 3000 having the operator computer acquires quantitative information about each point on the curve and obtains a concentration curve with respect to the interpolated time through analysis of the output data by the time phase per pixel.

또한, 제어부(900)는 유속계(400)에서 측정된 유체의 유량 및 유속과 제1 내지 제3 압력계(550, 650, 850)에서 측정된 유체의 압력에 대한 데이터를 인가 받아 랩뷰(LabView) 프로그램 언어를 이용하여 처리하고 사용자 단말기(2000)로 전송하며, 맥동 펌프(200)를 제어한다.The control unit 900 receives data on the flow rate and flow rate of the fluid measured by the flow velocity meter 400 and the fluid pressure measured by the first to third pressure gauges 550, 650, and 850, Language, transmits the processed data to the user terminal 2000, and controls the pulsation pump 200.

그 후에 이상적 시간 대비 농도 곡선을 선정하고 실제 획득된 자료와 비교하여 이상적 곡선에 근접할 수 있는 변수 조정 기법을 통해 시뮬레이션을 프로그래밍하게 된다. Then, the simulation is programmed through a variable adjustment technique that selects the ideal time versus concentration curve and approximates the ideal curve by comparing it to the actual acquired data.

이와 같이 본 발명에 따른 조영제 특성 분석을 위한 인체모델 장치는 인체에 유사한 맥동형 시스템과 폐 회로를 구현하고 생체 모델의 관심영역에 대한 다양한 변수를 임의적으로 조절하고, 폐 모듈의 저항 압력을 이용하여 임상에 대한 현상과 결과를 사전에 다양하게 시뮬레이션할 수 있다. As described above, the human body model apparatus for analyzing the contrast agent characteristic according to the present invention implements a pulsating system similar to the human body and a closed circuit, arbitrarily adjusts various variables for a region of interest of the living body model, It is possible to simulate various clinical phenomena and results in advance.

이를 통하여, 폐 모듈의 전단에 걸리는 압력을 감소시켜 폐 모듈의 전단에서 주입되는 조영제의 규격화된 투여량을 설정할 수 있고, 조영제의 최소의 투입량으로 최상의 의료 영상 이미지를 획득할 수 있으며, 맥동 펌프로부터 나오는 유체의 높은 수압에 의해 발생하는 파동의 소용돌이나 난류 현상을 방지할 수 있다.In this way, it is possible to set the standardized dose of the contrast agent injected at the front end of the lung module by reducing the pressure applied to the front end of the lung module, obtain the best medical image image with the minimum amount of contrast agent, It is possible to prevent swirling and turbulent phenomena of the waves caused by the high hydraulic pressure of the fluid coming out.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 특허 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역을 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention as defined in the appended claims. It will be understood that the present invention can be changed.

100: 수조
200: 맥동 펌프
300: 댐퍼
400: 유속계
500: 대동맥부
550: 제1 압력계
600: 폐동맥부
650: 제2 압력계
700: 폐 모듈
800: 폐정맥부
850: 제3 압력계
900: 제어부
1000: 조영제 주입부
100: water tank
200: Pulsation pump
300: damper
400: Flowmeter
500: aorta portion
550: First pressure gauge
600: Pulmonary artery portion
650: Second manometer
700: closed module
800: Pulmonary vein part
850: Third pressure gauge
900:
1000: contrast injection unit

Claims (11)

유입된 유체를 펌핑하는 맥동 펌프;
상기 펌핑되는 유체를 유입 받아 유체가 흐를 때 고압력을 완화시키는 댐퍼;
상기 고압력이 완화된 유체를 유입 받아 유속을 측정하는 유속계;
상기 유속이 측정된 유체를 유입 받아 저항 압력을 생성하여 후단의 압력을 전단보다 소정 압력만큼 감소시켜 배출하는 폐 모듈; 및
입력변수 및 출력변수를 이용하여 상기 폐 모듈의 전후단의 압력을 조절하는 제어부;
를 구비하고,
상기 폐 모듈의 전단에 조영제를 주입하는 것을 특징으로 하는,
조영제 특성 분석을 위한 인체모델 장치.
A pulsation pump for pumping the introduced fluid;
A damper for relieving a high pressure when a fluid flows into the pumped fluid;
A flow meter for measuring the flow velocity of the fluid having the high pressure-relieved flow;
A waste module that receives the measured flow rate of the fluid and generates a resistance pressure to reduce the pressure of the rear end by a predetermined pressure than the front end and discharge the pressure; And
A controller for adjusting pressures at the front and rear ends of the closed module using an input variable and an output variable;
And,
And injecting a contrast agent into a front end of the closed module.
Human body model device for contrast agent characterization.
제1항에 있어서,
상기 맥동 펌프는
외부 모터의 구동으로 회전하는 캠;
상기 캠에 편심되게 연결되어 상기 캠의 회전 운동을 전달하는 크랭크축;
상기 캠의 회전 운동을 전달받아 왕복 운동하는 피스톤;
내부에 상기 피스톤을 구비하고, 상기 피스톤의 왕복 운동으로 수조로부터의 유체를 유입 받아 외부로 배출하는 실린더; 및
상기 맥동 펌프의 양측에 구비되어 상기 실린더에 유입 및 배출되는 유체가 역류하는 것을 방지하는 제1 및 제2 체크 밸브;
를 구비하는 것을 특징으로 하는,
조영제 특성 분석을 위한 인체모델 장치.
The method according to claim 1,
The pulsation pump
A cam rotated by driving of an external motor;
A crankshaft eccentrically connected to the cam to transmit rotational motion of the cam;
A piston reciprocatingly receiving the rotational motion of the cam;
A cylinder having the piston therein, a cylinder for introducing the fluid from the water tank into a reciprocating motion of the piston and discharging the fluid to the outside; And
First and second check valves provided on both sides of the pulsation pump to prevent the fluid flowing into and out of the cylinder from flowing backward;
And a control unit
Human body model device for contrast agent characterization.
제1항에 있어서,
상기 댐퍼는
일측으로 상기 펌핑되는 유체를 유입 받아 타측으로 상기 고압력이 완화된 유체를 배출하는 요철 형상의 연결관;
상기 연결관의 중앙 유로를 통하여 유체를 전달받아 신축되어 유체를 함유하는 길이가 조절되는 주름 호스;
상기 주름 호스의 상부에 체결되는 길이 조절부;
상기 주름 호스 및 상기 길이 조절부의 외곽을 둘러싸는 원통 형상의 케이스; 및
상기 케이스의 상부 개구에 장착되어 상하 이동을 통해 상기 주름 호스를 신축시키는 마개;
를 구비하는 것을 특징으로 하는,
조영제 특성 분석을 위한 인체모델 장치.
The method according to claim 1,
The damper
A coupling pipe having a concavo-convex shape for introducing the fluid to be pumped into one side and discharging the fluid having the high pressure relieved to the other side;
A corrugated hose having a length controlled by expansion and contraction of a fluid received through a central channel of the connection pipe and containing a fluid;
A length adjuster coupled to an upper portion of the pleated hose;
A cylindrical case surrounding the corrugated hose and the length adjuster; And
A cap mounted on an upper opening of the case to expand and contract the pleated hose through vertical movement;
And a control unit
Human body model device for contrast agent characterization.
제3항에 있어서,
상기 주름 호스는 내부에 암나사 형태를 가지고,
상기 길이 조절부는 외부에 수나사 형태를 가지는 것을 특징으로 하는,
조영제 특성 분석을 위한 인체모델 장치.
The method of claim 3,
The pleated hose has a female thread shape inside,
Wherein the length adjuster has an external thread shape.
Human body model device for contrast agent characterization.
제1항에 있어서,
상기 인체모델 장치는
식염수 용기 및 조영제 용기를 구비하고, 상기 식염수 용기 및 상기 조영제 용기에 각각 충진된 식염수 및 조영제의 양을 조절하여 혼합하고 상기 혼합된 조영제를 소정의 속도로 상기 폐모듈의 앞단에 주입하는 조영제 주입부;
를 더 구비하는 것을 특징으로 하는,
조영제 특성 분석을 위한 인체모델 장치.
The method according to claim 1,
The human body model device
And a controller for controlling the amount of the saline solution and the contrast agent filled in the saline solution container and the contrast agent container and injecting the mixed contrast agent into the front end of the waste module at a predetermined speed, ;
Further comprising:
Human body model device for contrast agent characterization.
제1항에 있어서,
상기 인체모델 장치는
상기 유입된 유체를 저장하며, 유출부와 유입부를 구비한 수조;
대동맥부에 형성된 개구를 통하여 연결된 호스를 통하여 상기 대동맥부 내 유체의 압력을 측정하는 제1 압력계;
폐동맥부에 형성된 개구를 통하여 연결된 호스를 통하여 상기 폐동맥부 내 유체의 압력을 측정하는 제2 압력계; 및
폐정맥부에 형성된 개구를 통하여 연결된 호스를 통하여 상기 폐정맥부 내 유체의 압력을 측정하는 제3 압력계;를 더 구비하며,
상기 대동맥부의 일측은 상기 유속계와 연결되고 상기 대동맥부의 타측은 호스를 통하여 상기 폐동맥부의 일측에 연결되며,
상기 폐동맥부의 타측은 호스를 통하여 상기 폐 모듈의 유입구에 연결되며,
상기 폐정맥부의 일측은 호스를 통하여 상기 폐 모듈의 유출구에 연결되고 상기 폐정맥부의 타측은 호스를 통하여 상기 수조의 유입부에 연결된 것을 특징으로 하는,
조영제 특성 분석을 위한 인체모델 장치.
The method according to claim 1,
The human body model device
A water reservoir for storing the introduced fluid and having an outlet and an inlet;
A first pressure gauge for measuring a pressure of fluid in the aorta through a hose connected through an opening formed in the aorta;
A second pressure gauge for measuring a pressure of the fluid in the pulmonary artery through a hose connected through an opening formed in the pulmonary artery; And
And a third pressure gauge for measuring a pressure of the fluid in the pulmonary vein part through a hose connected through an opening formed in the pulmonary vein part,
Wherein one side of the aorta portion is connected to the anemometer and the other side of the aorta portion is connected to one side of the pulmonary artery portion through a hose,
The other side of the pulmonary artery portion is connected to an inlet of the closed module through a hose,
Wherein one side of the pulmonary vein part is connected to an outlet of the closed module through a hose and the other side of the pulmonary vein part is connected to an inflow part of the water tank through a hose.
Human body model device for contrast agent characterization.
제6항에 있어서,
상기 제어부는
상기 유속계에서 측정된 유체의 유속과 상기 제1 내지 제3 압력계에서 측정된 유체의 압력을 인가 받아 상기 맥동 펌프를 제어하는 것을 특징으로 하는,
조영제 특성 분석을 위한 인체모델 장치.
The method according to claim 6,
The control unit
Wherein the controller controls the pulsation pump by receiving a flow velocity of the fluid measured by the flow velocity meter and a pressure of the fluid measured by the first to third pressure gauges.
Human body model device for contrast agent characterization.
제1항에 있어서,
상기 인체모델 장치는
내부에 유출부와 유입부를 구분하는 격벽을 구비하고 상기 유입된 유체를 저장하며, 탈착이 가능한 수조;
를 더 구비하는 것을 특징으로 하는,
조영제 특성 분석을 위한 인체모델 장치.

The method according to claim 1,
The human body model device
A water tank having a partition wall for separating the outflow portion and the inflow portion from each other, storing the inflowed fluid, and detachable;
Further comprising:
Human body model device for contrast agent characterization.

제1항에 있어서,
상기 폐 모듈은
하우징;
상기 하우징 내부 공간을 소정의 부피비로 구분하는 격벽; 및
상기 구분된 내부 공간에 충진되어 상기 저항 압력을 생성하는 필터;
를 구비하는 것을 특징으로 하는,
조영제 특성 분석을 위한 인체모델 장치.

The method according to claim 1,
The closed module
housing;
A partition wall dividing the internal space of the housing into a predetermined volume ratio; And
A filter filled in the divided inner space to generate the resistance pressure;
And a control unit
Human body model device for contrast agent characterization.

제1항에 있어서,
상기 입력변수는
박동수, 심장의 이완기와 수축기 비율, 관전압, 조영제 투여량, 오스몰 농도, 유체의 점도(viscosity) 및 용적(volume), 아이오딘의 농도, 전달 속도 및 용적(volume), 주사의 속도(injection rate)와 주기(injection duration) 및 염분 양(saline volume) 중 어느 하나 이상인 것을 특징으로 하는,
조영제 특성 분석을 위한 인체모델 장치.
The method according to claim 1,
The input variable
Volume and volume of fluid, concentration of iodine, rate of delivery and volume, rate of injection (rate of injection), volume of fluid, volume of fluid, ), An injection duration and a saline volume.
Human body model device for contrast agent characterization.
제1항에 있어서,
상기 출력변수는
시간에 따른 조영 증강 농도(HU) 분포도 및 평균치 곡선, 시간에 따른 하우스 필드 유닛, 최대 하우스 필드 유닛, 조영제 도착 시간 및 조영제의 확장률 중 어느 하나 이상인 것을 특징으로 하는,
조영제 특성 분석을 위한 인체모델 장치.
The method according to claim 1,
The output variable
Wherein the contrast enhancement concentration (HU) distribution and the average value curve over time, the house field unit over time, the maximum house field unit, the contrast agent arrival time, and the expansion factor of the contrast agent,
Human body model device for contrast agent characterization.
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