KR101509788B1 - Diagnostic method for solenoid valve - Google Patents

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Abstract

본 발명은 수소 탱크의 내부 온도를 모니터링 하기 위해서 장착된 온도 센서를 이용하여 복수의 수소 탱크들의 내부 온도를 측정한 후에, 내부온도가 상이한 수소 탱크의 솔레노이드 밸브가 고장난 것으로 진단하는 솔레노이드 밸브 고장 진단 방법을 개시한다.The present invention relates to a solenoid valve malfunction diagnosis method for diagnosing a malfunction of a solenoid valve of a hydrogen tank having a different internal temperature after measuring an internal temperature of a plurality of hydrogen tanks using a temperature sensor mounted for monitoring an internal temperature of the hydrogen tank .

솔레노이드 밸브, 온도 센서, 수소 탱크, 연료 전지 Solenoid valves, temperature sensors, hydrogen tanks, fuel cells

Description

솔레노이드 밸브 고장 진단 방법{DIAGNOSTIC METHOD FOR SOLENOID VALVE}{DIAGNOSTIC METHOD FOR SOLENOID VALVE}

본 발명은 솔레노이드 밸브 고장 진단 방법에 관한 것으로서, 보다 자세하게는 수소 탱크 내부의 온도를 측정하는 온도 센서를 이용하여 솔레노이드 밸브의 고장을 진단하는 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method of diagnosing a solenoid valve failure, and more particularly, to a method of diagnosing a failure of a solenoid valve using a temperature sensor for measuring a temperature inside a hydrogen tank.

일반적으로 연료 전지 차량의 연료 전지는 고압 수소를 저장하고 있는 저장 장치인 복수의 수소 탱크들로부터 수소를 공급 받는다. 그리고 상기 수소 탱크들에는 솔레노이드 밸브를 포함하는 밸브 모듈이 각각 장착된다. Generally, a fuel cell of a fuel cell vehicle receives hydrogen from a plurality of hydrogen tanks, which are storage devices storing high-pressure hydrogen. A valve module including a solenoid valve is mounted on the hydrogen tanks.

그리고 상기 밸브 모듈에는 수소 탱크 내부의 온도 및 압력을 센싱하여 연료의 양을 체크하고 탱크 내부의 온도를 모니터링하기 위한 온도센서 및 압력센서 등이 더 장착된다.Further, the valve module is further equipped with a temperature sensor and a pressure sensor for sensing the temperature and pressure inside the hydrogen tank to check the amount of fuel and to monitor the temperature inside the tank.

일반적으로 솔레노이드 밸브는 입구와 출구 사이에 유체 및 기체의 흐름을 제어한다. 그러므로 상기 수소 탱크에 장착된 솔레노이드 밸브는 수소 탱크 내부로 수소가 입력되는 것과, 연료 전지로 수소가 출력되는 것을 제어한다. Generally, a solenoid valve controls the flow of fluid and gas between the inlet and the outlet. Therefore, the solenoid valve mounted in the hydrogen tank controls the input of hydrogen into the hydrogen tank and the output of hydrogen to the fuel cell.

상기 수소 탱크는 솔레노이드 밸브가 고장 나면 수소의 입/출력이 모두 차단되어 사용이 제한된다. 즉, 솔레노이드 밸브가 고장 난 수소탱크는 연료 전지로 수 소를 공급할 수 없고, 수소 탱크 내부로 수소를 입력받을 수 없다. 그러므로 연료 전지는 공급받은 수소의 양이 감소하여 전지용량이 감소한다. 또한, 연료전지용 차량은 연비 및 주행거리가 감소할 수 있다.When the solenoid valve malfunctions, the hydrogen tank is shut down because its input and output are all blocked. That is, the hydrogen tank failed in the solenoid valve can not supply hydrogen to the fuel cell, and hydrogen can not be input into the hydrogen tank. Therefore, the amount of hydrogen supplied to the fuel cell is reduced and the capacity of the battery is decreased. In addition, the fuel cell vehicle can reduce fuel consumption and mileage.

본 발명은 상술한 종래의 문제점을 극복하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 수소 탱크 내부의 온도를 측정하는 온도 센서를 통해서 솔레노이드 밸브의 고장을 진단하는 솔레노이드 밸브 고장 진단 방법을 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a solenoid valve malfunction diagnosis method for diagnosing a malfunction of a solenoid valve through a temperature sensor for measuring a temperature inside a hydrogen tank.

또한, 본 발명의 다른 목적은 솔레노이드 밸브의 고장을 진단하여, 수소 탱크에 저장된 수소를 사용하지 못해서 연비가 감소되고, 주행거리가 짧아지는 것을 방지하여 안전성 및 신뢰성을 증가시키는 솔레노이드 밸브 고장 진단 방법을 제공하는데 있다.It is another object of the present invention to provide a solenoid valve malfunction diagnosis method for diagnosing a malfunction of a solenoid valve, preventing the hydrogen stored in the hydrogen tank from being used, reducing fuel consumption and shortening the travel distance, thereby increasing safety and reliability. .

상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명에 의한 솔레노이드 밸브 고장 진단 방법은 차량이 시동되면, 복수의 수소 탱크들에 수소 가스가 충전된 직후인지 확인하는 충전 직후 확인 단계와, 상기 복수의 수소 탱크들 중에서 온도가 상이한 수소 탱크가 있는지 여부를 확인하여, 온도가 상이한 수소 탱크의 솔레노이드 밸브가 고장 난 것으로 판단하는 온도 확인 단계 및 고장으로 판단된 상기 솔레노이드 밸브의 고장을 알리는 고장 알림 단계를 포함할 수 있다.In order to accomplish the above object, the present invention provides a method of diagnosing a solenoid valve failure, comprising: a step of confirming whether a plurality of hydrogen tanks are immediately filled with hydrogen gas when the vehicle is started; A temperature checking step of determining whether a solenoid valve of the hydrogen tank having a different temperature is faulty by checking whether or not there is a hydrogen tank having a different temperature, and a failure informing step of notifying the failure of the solenoid valve judged as a failure.

상기 온도 확인 단계는 상기 복수의 수소 탱크들이 충전된 직후인 경우에 상기 온도가 상이한 수소 탱크와 다른 수소 탱크들의 온도 차이가 30℃를 초과할 경우에, 온도가 상이한 수소 탱크의 솔레노이드 밸브가 고장 난 것으로 판단할 수 있다.The temperature checking step may be performed when the temperature difference between the hydrogen tank and the other hydrogen tanks differing in temperature is greater than 30 DEG C in the case where the plurality of hydrogen tanks are charged, .

상기 온도 확인 단계는 상기 복수의 수소 탱크들이 충전된 직후인 경우에 상기 온도가 상이한 수소 탱크와 다른 수소 탱크의 온도 차이가 30℃를 초과할 경우에, 온도가 더 낮은 수소 탱크의 솔레노이드 밸브가 고장 난 것으로 판단할 수 있다.The temperature checking step may be performed when the temperature difference between the hydrogen tank and the other hydrogen tank at a different temperature is greater than 30 DEG C when the plurality of hydrogen tanks are charged, I can judge it.

상기 온도 확인 단계는 상기 수소 탱크가 충전 직후가 아닌 경우에 상기 온도가 상이한 수소 탱크와 다른 수소 탱크들의 온도 차이가 10℃를 초과할 경우에, 온도가 상이한 수소 탱크의 솔레노이드 밸브가 고장 난 것으로 판단할 수 있다.The temperature checking step determines that the solenoid valve of the hydrogen tank having a different temperature is broken if the temperature difference between the hydrogen tanks different from the temperature of the hydrogen tanks is not more than 10 ° C can do.

상기 온도 확인 단계는 상기 복수의 수소 탱크들이 충전된 직후가 아닌 경우에 상기 온도가 상이한 수소 탱크와 다른 수소 탱크의 온도 차이가 10℃를 초과할 경우에, 온도가 더 높은 수소 탱크의 솔레노이드 밸브가 고장 난 것으로 판단할 수 있다.The temperature checking step may be performed when the temperature difference between the hydrogen tank and the other hydrogen tank at different temperatures is not more than 10 ° C, and the solenoid valve of the hydrogen tank having a higher temperature It can be judged that it is broken.

본 발명에 의한 솔레노이드 밸브 고장 진단 방법은 수소 탱크 내부의 온도를 측정하는 온도 센서를 통해서 솔레노이드 밸브의 고장을 진단할 수 있게 된다.The solenoid valve failure diagnosis method according to the present invention can diagnose a failure of the solenoid valve through a temperature sensor for measuring the temperature inside the hydrogen tank.

또한 본 발명에 의한 솔레노이드 밸브 고장 진단 방법은 솔레노이드 밸브의 고장을 진단하여, 수소 탱크에 저장된 수소를 사용하지 못해서 연비가 감소되고, 주행거리가 짧아지는 것을 방지하여 안전성 및 신뢰성을 증가시킬 수 있게 된다.Also, the solenoid valve malfunction diagnosis method according to the present invention diagnoses a malfunction of a solenoid valve, prevents hydrogen stored in the hydrogen tank from being used, reduces fuel consumption and shortens the travel distance, thereby increasing safety and reliability .

본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하 게 실시할 수 있을 정도로 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.DETAILED DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, so that those skilled in the art can easily carry out the present invention.

도 1을 참조하면 본 발명의 일실시예에 따른 솔레노이드 밸브 고장 진단 방법의 순서도가 도시되어 있다. 하기에서는 솔레노이드 밸브 고장 진단 방법을 도2의 솔레노이드 밸브 고장 진단을 위한 장치를 통해서 설명하고자 한다. Referring to FIG. 1, there is shown a flowchart of a solenoid valve failure diagnosis method according to an embodiment of the present invention. In the following, the solenoid valve malfunction diagnosis method will be explained by means of the apparatus for malfunction diagnosis of the solenoid valve of FIG.

도 1에 도시된 바와 같이 솔레노이드 밸브 고장 진단 방법은 충전 확인단계(S1), 온도 확인 단계(S2) 및 고장 알림 단계(S3)를 포함한다. 그리고 상기 온도 확인 단계(S2)는 온도 센서의 온도차가 30℃를 초과하는지 확인하는 제1온도 확인단계(S21)와 온도 센서의 온도차가 10℃를 초과하는지 확인하는 제2온도 확인단계(S22)로 이루어진다.As shown in FIG. 1, the solenoid valve failure diagnosis method includes a charge confirmation step S1, a temperature confirmation step S2, and a failure notification step S3. The temperature checking step S2 includes a first temperature checking step S21 for checking whether the temperature difference of the temperature sensor exceeds 30 占 폚 and a second temperature checking step S22 for checking whether the temperature difference of the temperature sensor exceeds 10 占 폚, .

그리고 도 2에 도시된 바와 같이 솔레노이드 밸브 고장 진단 장치(100)는 고압 수소를 저장하는 복수의 수소 탱크들(110)과, 제어기(120) 및 클러스터(130)를 포함한다. 이러한 복수의 수소 탱크들(110)은 연료 전지용 차량에서 사용된다. As shown in FIG. 2, the solenoid valve failure diagnosis apparatus 100 includes a plurality of hydrogen tanks 110 for storing high-pressure hydrogen, and a controller 120 and a cluster 130. These plurality of hydrogen tanks 110 are used in vehicles for fuel cells.

그리고 상기 복수의 수소 탱크들(110)은 제1수소 탱크(111), 제2수소 탱크(112) 및 제3수소 탱크(113)로 이루어진다. 도 2에서 상기 수소 탱크들(110)을 3개 도시하였으나, 상기 수소 탱크들(110)은 복수개로 이루어질 수 있으며, 본 발명에서 수소 탱크들(110)의 개수를 3개로 한정하는 것은 아니다. The plurality of hydrogen tanks 110 include a first hydrogen tank 111, a second hydrogen tank 112, and a third hydrogen tank 113. Although the three hydrogen tanks 110 are illustrated in FIG. 2, the number of the hydrogen tanks 110 may be plural, and the number of the hydrogen tanks 110 is not limited to three in the present invention.

상기 제1수소 탱크(111), 제2수소 탱크(112) 및 제3수소 탱크(113)에는, 제1솔레노이드 밸브(SV1), 제2솔레노이드 밸브(SV2) 및 제3솔레노이드 밸브(SV3)를 각각 포함하는 밸브 모듈(VM1, VM2, VM3)이 각각 장착된다. The first solenoid valve SV1, the second solenoid valve SV2 and the third solenoid valve SV3 are connected to the first hydrogen tank 111, the second hydrogen tank 112 and the third hydrogen tank 113, And valve modules VM1, VM2, and VM3, respectively, are mounted.

그리고 각각의 밸브 모듈(VM1, VM2, VM3)에는 각각의 수소 탱크들(111, 112, 113)의 내부 온도를 모니터링하기 위한 온도 센서(T1, T2, T3)가 각각 장착된다. Temperature sensors T1, T2, and T3 for monitoring the internal temperatures of the hydrogen tanks 111, 112, and 113 are installed in the respective valve modules VM1, VM2, and VM3, respectively.

그리고 각각의 온도 센서(T1, T2, T3)는 상기 제어기(120)와 전기적으로 연결되어, 센싱된 수소 탱크들(111, 112, 113)의 내부 온도를 제어기(120)로 송부한다. 그리고 상기 제어기(120)는 클러스터(130)와 전기적으로 연결된다. Each of the temperature sensors T1, T2 and T3 is electrically connected to the controller 120 to transmit the internal temperature of the hydrogen tanks 111, 112 and 113 to the controller 120. The controller 120 is electrically connected to the cluster 130.

상기 충전 확인단계(S1)에서는 차량이 시동되면, 복수의 수소 탱크들(110)에 수소 가스가 충전된 직후에 차량이 시동되었는지, 충전 되지 않고 시동 되었는지를 ECU(electronic control unit)에서 확인한다. In the charging confirmation step S1, when the vehicle is started, an electronic control unit (ECU) confirms whether the vehicle is started immediately after the hydrogen gas is filled in the plurality of hydrogen tanks 110, or whether the vehicle is started without being charged.

상기 충전 확인단계(S1)에서 상기 차량의 시동이 상기 복수의 수소 탱크들(110)에 수소 가스가 충전된 이후 최초의 차량 시동인 것으로 확인되면, 상기 충전 확인단계(S1) 이후에는 상기 제1온도 확인단계(S21)가 실행된다. 그리고 상기 충전 확인단계(S1)에서 상기 차량의 시동이 상기 복수의 수소 탱크들(110)에 수소 가스가 충전된 이후 두 번째 이상의 차량 시동인 것으로 확인되면, 충전 직후 확인 단계(S1)이후에는 상기 제2온도 확인단계(S22)가 실행된다.If it is confirmed that the start of the vehicle is the first vehicle start after the hydrogen gas is charged in the plurality of hydrogen tanks 110 in the charge checking step S1, The temperature checking step S21 is executed. If it is confirmed in step S1 that the start of the vehicle is the second or more vehicle start after the hydrogen gas is charged in the plurality of hydrogen tanks 110, The second temperature checking step S22 is executed.

상기 온도 확인 단계(S2)에서는 상기 복수의 수소 탱크들(110)에 장착된 온도 센서(T1, T2, T3)가 상기 복수의 수소 탱크들(110)의 내부 온도를 각각 측정한다. 그리고 상기 온도 센서(T1, T2, T3)는 수소 탱크들(110)의 내부 온도를 제어기(120)로 전송한다. In the temperature checking step S2, temperature sensors T1, T2, and T3 mounted on the plurality of hydrogen tanks 110 measure internal temperatures of the plurality of hydrogen tanks 110, respectively. The temperature sensors T1, T2, and T3 transmit the internal temperature of the hydrogen tanks 110 to the controller 120. [

그리고 상기 제어기(120)는 복수의 수소 탱크들(110) 중에서 탱크 내부의 온도가 상이한 수소 탱크가 있는지 여부를 확인한다. 일반적으로 수소가스는 압축 또는 팽창시 온도가 가변된다. 그러나 솔레노이드 밸브가 고장 난 수소 탱크는 내부 로 수소의 출입이 없으므로, 내부의 온도 변화가 없다. 그러므로 상기 제어기(120)는 수소 탱크들(110)중 내부 온도가 상이한 수소 탱크의 솔레노이드 밸브가 고장 난 것으로 판단한다. The controller 120 determines whether there are hydrogen tanks 110 having different temperatures inside the plurality of hydrogen tanks 110. Generally, the hydrogen gas has a variable temperature at the time of compression or expansion. However, the hydrogen tank in which the solenoid valve is broken has no internal temperature change because there is no hydrogen in and out. Therefore, the controller 120 determines that the solenoid valve of the hydrogen tank having the different internal temperature among the hydrogen tanks 110 has failed.

상기 제1온도 확인단계(S21)에서는 복수의 수소 탱크들(110) 중에서 온도가 상이한 수소 탱크와 나머지 다른 수소 탱크들의 온도차가 30℃를 초과하는지 여부를 확인한다. In the first temperature checking step S21, it is determined whether the temperature difference between the hydrogen tanks having different temperatures from the plurality of hydrogen tanks 110 and the other hydrogen tanks exceeds 30 deg.

상기 제1온도 확인단계(S21)에서는 수소 탱크들(110)의 온도차가 30℃를 초과한다면, 온도가 상이한 수소 탱크의 솔레노이드 밸브가 고장 난 것으로 판단한다. 그리고 상기 제1온도 확인단계(S21)에서 수소 탱크들(110)의 온도차가 30℃를 초과하는 것으로 판단되면, 상기 제1온도 확인단계(S21)이후에는 상기 고장 알림 단계(S3)가 실행된다. In the first temperature checking step S21, if the temperature difference of the hydrogen tanks 110 exceeds 30 deg. C, it is determined that the solenoid valves of the different hydrogen tanks have failed. If it is determined that the temperature difference of the hydrogen tanks 110 exceeds 30 ° C in the first temperature checking step S21, the failure notifying step S3 is executed after the first temperature checking step S21 .

그리고 제1온도 확인단계(S21)에서는 수소 탱크들(110)의 온도차가 30℃를 초과하지 않는다면 솔레노이드 밸브(SV1, SV2, SV3)가 정상 동작하는 것으로 판단하고 솔레노이드 밸브 고장 진단을 종료한다.In the first temperature checking step S21, if the temperature difference of the hydrogen tanks 110 does not exceed 30 DEG C, it is determined that the solenoid valves SV1, SV2, and SV3 operate normally and the solenoid valve malfunction diagnosis is terminated.

상기 수소 탱크들(110)은 충전 시에 많은 양의 수소 가스가 압축되어, 수소 탱크들(110) 내부의 온도가 40℃이상 상승한다. 그러나 솔레노이드 밸브가 고장 난 수소 탱크는 내부로 수소 가스가 주입되지 않으므로, 내부의 온도가 상승하지 않는다. A large amount of hydrogen gas is compressed when the hydrogen tanks 110 are charged, and the temperature inside the hydrogen tanks 110 rises by 40 ° C or more. However, since the hydrogen tank in which the solenoid valve fails is not injected with hydrogen gas, the internal temperature does not rise.

그러므로 상기 제1온도 확인단계(S21)에서는 수소 탱크들(110)중에서, 다른 수소 탱크들에 비해서 30℃를 초과하는 온도 차가 나는, 낮은 온도의 수소 탱크에 장착된 솔레노이드 밸브가 고장 난 것으로 판단한다. Therefore, in the first temperature checking step S21, it is determined that the solenoid valve installed in the hydrogen tank having a temperature difference of more than 30 DEG C with respect to other hydrogen tanks among the hydrogen tanks 110 has failed .

예를 들어 제1수소 탱크(111)의 내부 온도가 58℃, 제2수소 탱크(112)의 내부 온도가 57℃, 제3수소 탱크(113)의 내부 온도가 20℃이면, 30℃를 초과하는 온도 차가 나는, 낮은 온도의 제3수소 탱크(113)의 솔레노이드 밸브(SV3)가 고장 난 것으로 판단한다. 그리고 만약 수소 탱크의 개수가 두 개이고, 두 개의 수소 탱크의 온도차가 30℃를 초과할 경우에, 더 낮은 온도의 수소 탱크의 솔레노이드 밸브가 고장 난 것으로 판단한다.For example, if the internal temperature of the first hydrogen tank 111 is 58 ° C, the internal temperature of the second hydrogen tank 112 is 57 ° C, and the internal temperature of the third hydrogen tank 113 is 20 ° C, It is judged that the solenoid valve SV3 of the third hydrogen tank 113 with a low temperature has failed. If the number of hydrogen tanks is two and the temperature difference between the two hydrogen tanks exceeds 30 ° C, the solenoid valve of the lower temperature hydrogen tank is judged to have failed.

상기 제2온도 확인단계(S22)에서는 복수의 수소 탱크들(110) 중에서 온도가 상이한 수소 탱크와 나머지 다른 수소 탱크들의 온도차가 10℃를 초과하는지 여부를 확인한다. In the second temperature checking step S22, it is determined whether the temperature difference between the hydrogen tanks having different temperatures from the plurality of hydrogen tanks 110 and the other hydrogen tanks is greater than 10 ° C.

그리고 제2온도 확인단계(S22)에서는 수소 탱크들(110)의 온도차가 10℃를 초과한다면, 온도가 상이한 수소 탱크의 솔레노이드 밸브가 고장 난 것으로 판단한다. 그리고 제2온도 확인단계(S22)에서 수소 탱크들(110)의 온도차가 10℃를 초과하는 것으로 판단되면, 상기 제2온도 확인단계(S22)이후에는 상기 고장 알림 단계(S3)가 실행된다.In the second temperature checking step S22, if the temperature difference of the hydrogen tanks 110 exceeds 10 deg. C, it is determined that the solenoid valves of the different hydrogen tanks have failed. If it is determined that the temperature difference of the hydrogen tanks 110 exceeds 10 ° C in the second temperature checking step S22, the failure notification step S3 is executed after the second temperature checking step S22.

그리고 제2온도 확인단계(S22)에서는 수소 탱크들(110)의 온도차가 10℃를 초과하지 않는다면 수소 탱크들(110)의 솔레노이드 밸브(SV1, SV2, SV3)가 정상 동작하는 것으로 판단하고 솔레노이드 밸브 고장 진단을 종료한다.If the temperature difference of the hydrogen tanks 110 does not exceed 10 캜 in the second temperature checking step S22, it is determined that the solenoid valves SV1, SV2, SV3 of the hydrogen tanks 110 operate normally, The fault diagnosis is terminated.

상기 수소 탱크들(110)은 차량이 주행할 때에 수소 가스가 팽창하여, 내부의 온도가 10℃전후로 하강한다. 그러나 솔레노이드 밸브가 고장 난 수소 탱크는 수소 가스를 사용할 수 없으므로, 수소 탱크 내부의 온도가 하강하지 않는다. The hydrogen tanks 110 expand as the vehicle travels, and the temperature inside the hydrogen tanks 110 drops to about 10 캜. However, since the hydrogen tank in which the solenoid valve is broken can not use the hydrogen gas, the temperature inside the hydrogen tank does not fall.

그러므로 상기 제2온도 확인단계(S22)에서는 수소 탱크들(110)중에서, 다른 수소 탱크들에 비해서 10℃를 초과하는 온도 차가 나는, 높은 온도의 수소 탱크에 장착된 솔레노이드 밸브가 고장 난 것으로 판단한다. Therefore, in the second temperature checking step S22, it is determined that the solenoid valve installed in the hydrogen tank having a temperature difference of more than 10 DEG C with respect to the other hydrogen tanks 110 is higher than the other hydrogen tanks 110 .

예를 들어 제1수소 탱크(111)의 내부 온도가 9℃, 제2수소 탱크(112)의 내부 온도가 8℃, 제3수소 탱크(113)의 내부 온도가 20℃이면, 10℃를 초과하는 온도 차가 나는, 낮은 온도의 제3수소 탱크(113)의 솔레노이드 밸브(SV3)가 고장 난 것으로 판단한다. 그리고 만약 수소 탱크의 개수가 두개라면, 두 개의 수소 탱크의 온도차가 10℃를 초과할 경우에, 더 높은 온도의 수소 탱크의 솔레노이드 밸브가 고장 난 것으로 판단한다.For example, if the internal temperature of the first hydrogen tank 111 is 9 ° C, the internal temperature of the second hydrogen tank 112 is 8 ° C, and the internal temperature of the third hydrogen tank 113 is 20 ° C, It is judged that the solenoid valve SV3 of the third hydrogen tank 113 with a low temperature has failed. If the number of hydrogen tanks is two, if the temperature difference between two hydrogen tanks exceeds 10 ° C, it is judged that the solenoid valve of the higher temperature hydrogen tank is broken.

상기 고장 알림 단계(S3)에서는 상기 복수의 수소 탱크들(110)중 온도가 상이한 수소 탱크가 있는 것으로 판단된 것이므로, 상기 제어기(120)가 상기 솔레노이드 밸브의 고장을 클러스터(130)를 통해서 알린다. In the failure notification step S3, it is determined that there are hydrogen tanks having different temperatures among the plurality of hydrogen tanks 110, so that the controller 120 informs the failure of the solenoid valve through the cluster 130. [

이와 같이 솔레노이드 밸브 고장 진단 방법은 별도의 부품 없이, 수소 탱크 내부의 온도를 측정하는 온도 센서를 통해서 솔레노이드 밸브의 고장을 알 수 있다. As described above, the solenoid valve failure diagnosis method can detect the failure of the solenoid valve through the temperature sensor that measures the temperature inside the hydrogen tank without any additional parts.

또한 솔레노이드 밸브 고장 진단 방법은 솔레노이드 밸브의 고장으로 충전된 수소를 사용 못해서 연비 및 주행거리가 감소하는 것을 방지할 수 있으므로, 수소 탱크의 신뢰성을 증가시킬 수 있다. In addition, the solenoid valve failure diagnosis method can increase the reliability of the hydrogen tank because the failure of the solenoid valve can prevent the use of the charged hydrogen to reduce the mileage and mileage.

이상에서 설명한 것은 본 발명에 의한 솔레노이드 밸브 고장 진단 방법을 실 시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.It is to be understood that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and that various modifications and variations of the present invention It will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the present invention.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 솔레노이드 밸브 고장 진단 방법의 순서도이다. 1 is a flowchart of a method for diagnosing a solenoid valve failure according to an embodiment of the present invention.

도 2는 도 1의 솔레노이드 밸브 고장을 진단하기 위한 장치의 블록도이다. Figure 2 is a block diagram of an apparatus for diagnosing the solenoid valve failure of Figure 1;

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >Description of the Related Art

S1; 충전 직후 확인 단계 S2; 온도 확인 단계S1; Immediately after charging step S2; Temperature verification step

S21; 제1온도 확인 단계 S22; 제2온도 확인 단계S21; A first temperature checking step S22; The second temperature checking step

S3; 고장 알림 단계S3; Failure notification phase

100; 솔레노이드 밸브 고장 진단 장치100; Solenoid Valve Fault Diagnosis Device

110; 복수의 수소 탱크들 120; 제어기110; A plurality of hydrogen tanks 120; Controller

130; 클러스터130; cluster

Claims (5)

차량이 시동되면, 상기 차량의 시동이 복수의 수소 탱크들에 수소 가스가 충전된 이후 최초의 차량 시동인지 판단하는 충전 확인단계;A charge confirmation step of, when the vehicle is started, determining whether the start of the vehicle is the first vehicle start after the hydrogen gas is charged in the plurality of hydrogen tanks; 상기 복수의 수소 탱크들 중에서 온도가 상이한 수소 탱크가 있는지 여부를 확인하여, 온도가 상이한 수소 탱크의 솔레노이드 밸브가 고장 난 것으로 판단하는 온도 확인 단계; 및Determining whether a solenoid valve of a hydrogen tank having a different temperature is faulty by confirming whether or not there is a hydrogen tank having a different temperature among the plurality of hydrogen tanks; And 고장으로 판단된 상기 솔레노이드 밸브의 고장을 알리는 고장 알림 단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 솔레노이드 밸브 고장 진단 방법.And a failure notifying step of informing a failure of the solenoid valve determined as a failure. 제 1 항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 온도 확인 단계는The temperature checking step 상기 차량의 시동이 상기 복수의 수소 탱크들이 충전된 이후 최초의 차량 시동인 경우에When the start of the vehicle is the first vehicle start after the plurality of hydrogen tanks are charged 상기 온도가 상이한 수소 탱크와 다른 수소 탱크들의 온도 차이가 30℃를 초과할 경우에, 온도가 상이한 수소 탱크의 솔레노이드 밸브가 고장 난 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 솔레노이드 밸브 고장 진단 방법.Wherein the controller determines that the solenoid valve of the hydrogen tank having a different temperature has failed if the temperature difference between the hydrogen tank and the other hydrogen tanks having different temperatures exceeds 30 ° C. 제 1 항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 온도 확인 단계는The temperature checking step 상기 차량의 시동이 상기 복수의 수소 탱크들이 충전된 이후 최초의 차량 시동인 경우에When the start of the vehicle is the first vehicle start after the plurality of hydrogen tanks are charged 상기 온도가 상이한 수소 탱크와 다른 수소 탱크의 온도 차이가 30℃를 초과할 경우에, 온도가 더 낮은 수소 탱크의 솔레노이드 밸브가 고장 난 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 솔레노이드 밸브 고장 진단 방법.Wherein the controller determines that the solenoid valve of the hydrogen tank having a lower temperature is broken when the temperature difference between the hydrogen tank and the other hydrogen tank at different temperatures exceeds 30 占 폚. 제 1 항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 온도 확인 단계는The temperature checking step 상기 차량의 시동이 상기 수소 탱크들이 충전 이후 두 번째 이상의 차량 시동인 경우에When the start of the vehicle is a second or more vehicle start after the hydrogen tanks are charged 상기 온도가 상이한 수소 탱크와 다른 수소 탱크들의 온도 차이가 10℃를 초과할 경우에, 온도가 상이한 수소 탱크의 솔레노이드 밸브가 고장 난 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 솔레노이드 밸브 고장 진단 방법.Wherein the controller determines that the solenoid valve of the hydrogen tank having a different temperature has failed if the temperature difference between the hydrogen tank and the other hydrogen tanks having different temperatures exceeds 10 ° C. 제 1 항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 온도 확인 단계는The temperature checking step 상기 차량의 시동이 상기 복수의 수소 탱크들이 충전된 이후 두 번째 이상의 차량 시동인 경우에When the start of the vehicle is a second or more vehicle start after the plurality of hydrogen tanks are charged 상기 온도가 상이한 수소 탱크와 다른 수소 탱크의 온도 차이가 10℃를 초과할 경우에, 온도가 더 높은 수소 탱크의 솔레노이드 밸브가 고장 난 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 솔레노이드 밸브 고장 진단 방법.Wherein the controller determines that the solenoid valve of the hydrogen tank having a higher temperature is broken when the temperature difference between the hydrogen tank and the other hydrogen tank at different temperatures exceeds 10 ° C.
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