KR101508485B1 - Detection device for detecting thermal radiation of Geological Rock - Google Patents

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KR101508485B1
KR101508485B1 KR20130138392A KR20130138392A KR101508485B1 KR 101508485 B1 KR101508485 B1 KR 101508485B1 KR 20130138392 A KR20130138392 A KR 20130138392A KR 20130138392 A KR20130138392 A KR 20130138392A KR 101508485 B1 KR101508485 B1 KR 101508485B1
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thermal radiation
rock
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geological
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이홍진
김의준
김인준
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한국지질자원연구원
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Abstract

An apparatus for detecting thermal radiation of a geological rock according to an embodiment of the present invention comprises: a chamber (110) having a transport unit (113) disposed thereon for transporting a geological rock specimen supplied by a manipulator into the chamber and maintaining a target temperature inside the chamber by a cooling fan (111) and thermocouple (112); a heating unit (120) inside the chamber (110) for receiving and then heating the geological rock specimen; a thermal radiation detector (130) for detecting thermal radiation from the surface of the geological rock specimen heated by the heating unit (120); a rail unit (149) disposed longitudinally on one side of the chamber floor; a height adjusting member (140) disposed on the rail unit (149) to move side-to-side and connected to the thermal radiation detector (130) for adjusting a separation distance between the thermal radiation detector (130) and the heating unit (120); a control unit (170) for controlling the cooling fan (111), the height adjusting member (140), and the thermal radiation detector (130); and a display unit (180) for displaying thermal radiation information detected by the thermal radiation detector (130) to a user.

Description

지질암석의 열복사를 검출하기 위한 검출 장치{Detection device for detecting thermal radiation of Geological Rock}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a detection device for detecting thermal radiation of a geological rock,

본 발명은 열복사 측정 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 온도 변화에 따른 지질암석의 열복사를 검출하기 위한 검출 장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION Field of the Invention [0001] The present invention relates to a thermal radiation measurement device, and more particularly, to a detection device for detecting thermal radiation of a geological rock due to a temperature change.

인공위성이나 항공기를 이용한 열적외선 영상을 이용한 지질조사 및 자원탐사를 수행하기 위해서는 다양한 지질 암석에 대한 열적외선을 측정하여 열적외선 방사율(emissivity) 특성을 이용하여야 한다. In order to perform geological survey and resource exploration using thermal infrared images using satellites or aircraft, it is necessary to measure thermal infrared rays of various geological rocks and to use thermal infrared emissivity characteristics.

지질암석의 열적외선 특성은 기존에 널리 사용되고 있는 다중분광 또는 초다중분광 반사율 측정 장치를 이용할 경우와 다른 접근 방법을 사용해야 한다.
The thermal infrared characteristics of geological rocks should be different from those of conventional multispectral or multi-spectral reflectance measurement devices.

분광반사율 측정은 태양광이 대상물에 반사되어 나오는 파장대역별 특성을 측정하는 것이지만, 열적외선 방사율 측정은 대상물이 방사(방출)하는 파장대역별 특성을 측정하는 것이다.
The spectral reflectance measurement measures the characteristics of the wavelength band in which the sunlight is reflected by the object. However, the thermal infrared ray emissivity measurement measures the characteristics of the wavelength band emitted by the object.

지질암석을 포함한 다양한 대상물에 대해서 열적외선 방사율을 측정할 수 있는 포터블 장비와 실내 실험 장비들이 다양한 종류로 상용화되어 나와 있다. Portable equipments and laboratory equipments that can measure thermal infrared emissivity for various objects including geological rock are available in various types.

이러한 장비를 이용하여 원격탐사 자료에 적용하기 위해서는 인공위성 및 항공기 촬영 일시에 맞추어 현장에서 측정하여야 한다. 인공위성의 촬영 일시에 측정하는 방법에 있어서의 문제점은 과거에 취득한 영상에는 적용할 수 없다는 것이다. 또한 해외와 같이 직접적인 현장 측정이 어려운 경우에는 실험실에서 측정하는 방법이 대안으로 제시된다.
To be applied to remote sensing data using such equipment, it should be measured on site in accordance with the date of shooting of the satellite and the aircraft. The problem with the method of measuring at the shooting date and time of the satellite is that it can not be applied to images acquired in the past. In addition, if direct field measurement is difficult, such as overseas, a laboratory measurement method is suggested as an alternative.

위성영상이나 항공기에서 촬영한 영상의 정보를 활용하기 위해서 실험실에서 지질암석의 열적외선 방사율을 측정하기 위해서는 일정한 조건을 충족시켜야 한다. 실험실에서 측정하는 것은 지질암석 샘플만 있다면 시기와 상관없이 측정할 수 있지만, 위성이나 항공기에서 촬영할 당시와 동일한 조건을 준비하여야 한다.
In order to utilize the information of satellite images or images taken from airplanes, certain conditions must be met in order to measure thermal infrared emissivity of geological rocks in the laboratory. Laboratory measurements can be made at any time with only geological rock samples, but the same conditions as at the time of shooting at satellites or aircraft should be prepared.

지질암석의 열적외선 방사율 측정은 광학영상의 분광측정과는 달리 태양광의 세기, 입사각 등의 조건과 상관없이 당시 기온에 영향을 받는다. 이러한 이유는 위성이나 항공기에 장착된 열적외선 센서는 지질암석 샘플이 자체적으로 방사하는 열적외선을 측정하기 때문에, 당시의 기온에 따라서 지질암석의 온도가 달라지고 암석에서 방사되는 열적외선의 강도 및 방사되는 강도에서 차이가 발생한다.
Thermal infrared emissivity measurements of geologic rocks are influenced by the temperature at that time, regardless of the conditions such as the intensity of sunlight and the angle of incidence, unlike the spectroscopic measurements of optical images. The reason for this is that thermal infrared sensors mounted on satellites or airplanes measure the thermal infrared radiation emitted by the sample of geologic rocks. Therefore, the temperature of geologic rocks changes according to the temperature at that time, There is a difference in strength.

한편, 기존에는 지질암석의 열복사를 측정하기 위한 방법으로 현장에서 채취한 지질암석을 오븐에 넣어 가열시킨 후, 꺼내어, 지질암석의 열복사를 검출하는 검출장치에 제공하여 측정하는 번거로움이 있었다.In the past, there has been a complicated method for measuring the thermal radiation of geological rocks by providing geological rocks collected in the field in an oven, heating them, and providing them to a detection device for detecting thermal radiation of the geological rocks.

이에 본 발명에서는 지질암석을 가열과 동시에 지질암석의 표면에서 발생되는 열복사를 동시에 검출할 수 있는 장치를 제공하고자 한다.
Accordingly, it is an object of the present invention to provide a device capable of simultaneously detecting thermal radiation from the surface of geological rocks while heating the geological rocks.

대한민국 특허등록번호 제10-1173091호(발명의 명칭: 지질암석 표품의 실내 분광반사율 측정 시스템)Korean Patent Registration No. 10-1173091 (title of invention: Indoor spectral reflectance measurement system of geological rock product)

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 기존에는 지질암석의 열복사를 측정하기 위한 방법으로 현장에서 채취한 지질암석을 오븐에 넣어 가열시킨 후, 꺼내어, 지질암석의 열복사를 검출하는 검출장치에 제공하여 측정하는 번거로움의 문제점을 해결하기 위하여 현장에서 채취한 지질암석을 가열과 동시에 가열에 따른 지질암석의 표면에서 발생되는 열복사를 동시에 측정할 수 있는 지질암석의 열복사를 검출하기 위한 검출 장치를 제공하고자 한다.
A problem to be solved by the present invention is to provide a method for measuring thermal radiation of a geological rock by providing the geological rock collected in the field in an oven and heating the same to provide a detection device for detecting thermal radiation of the geological rock The present invention provides a detection device for detecting thermal radiation of a geological rock which can simultaneously measure heat radiation generated from the surface of the geological rock due to heating while heating the geological rock collected at the site to solve the problem of hassle.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 지질암석의 열복사를 검출하기 위한 검출 장치는 매뉴풀레이터를 통해 외부에서 제공되는 지질암석을 내부로 인입하기 위한 인입부(113)가 상부면에 구비되고, 냉각팬(111) 및 열전대(112)를 통해 내부 온도를 대기 온도로 일정하게 유지시키기 위한 챔버(110); 상기 챔버(110) 내에 구비되며, 상기 지질암석을 수용한 후, 가열시키는 가열부(120); 가열된 상기 지질암석 표면에서 방출되는 열복사 에너지를 감지하는 열복사 검출기(130); 상기 챔버(110)의 바닥면 일측에 길이방향으로 구비된 레일부(149); 상기 레일부(149)에 좌우이동이 가능하게 구비되고, 상기 열복사 검출기(130)와 연결되어, 상기 열복사 검출기(130)와 상기 가열부(120)와의 이격거리를 조절하는 높이조절부재(140); 상기 냉각 팬(111), 상기 높이조절부재(140) 및 열복사 검출기(130)의 구동을 제어하는 제어부(170); 및 상기 열복사 검출기(130)에서 검출된 상기 지질암석의 열복사 정보를 사용자에게 표시하는 표시부(180)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
According to an aspect of the present invention, there is provided a detecting apparatus for detecting thermal radiation of a geological rock, the apparatus comprising: a penetrating portion for inserting an externally provided geologic rock through a manufacurer; A chamber 110 for maintaining the internal temperature at a constant atmospheric temperature through the cooling fan 111 and the thermocouple 112; A heating unit 120 provided in the chamber 110 for heating the geological rock after receiving the geological rock; A thermal radiation detector 130 for detecting thermal radiation energy emitted from the surface of the heated geological rock; A rail part 149 provided at one side of the bottom surface of the chamber 110 in the longitudinal direction; A height adjusting member 140 provided to the left and right of the rail 149 to adjust the distance between the thermal detector 130 and the heating unit 120, ; A controller 170 for controlling the driving of the cooling fan 111, the height adjusting member 140, and the heat radiation detector 130; And a display unit (180) for displaying the thermal radiation information of the geological rock detected by the thermal radiation detector (130) to a user.

상기 레일부(149)는 길이방향으로 길게 고정 구비되는 레일(149a); 상기 레일(149a)의 길이방향 전체에 걸쳐 고정 구비되는 레일가이드(149b); 및 상기 레일(149a)의 길이방향 전체에 걸쳐 고정 구비되는 랙기어(149c)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
The rail 149 includes a rail 149a which is long and fixed in the longitudinal direction. A rail guide 149b fixedly installed in the longitudinal direction of the rail 149a; And a rack gear 149c fixedly provided over the entire length of the rail 149a.

상기 가열부(120)는, 하우징(121); 상기 하우징(121)의 상부에 구비되며, 표면 중앙에 열선(122)이 일정한 패턴으로 형성된 가열판(123); 및 상기 하우징(121) 내에 구비되어 상기 열선(122)을 가열하는 전기히터(124);를 포함하며, 상기 가열판(123)은, 표면에 발생된 열이 상기 하우징(121)으로 전달되는 것을 방지하도록 바닥면에 적어도 하나 이상의 단열판재(123a)가 적층된 것을 특징으로 한다..
The heating unit 120 includes a housing 121; A heating plate 123 provided on the upper portion of the housing 121 and having a predetermined pattern of heat rays 122 at the center of the surface thereof; And an electric heater 124 provided in the housing 121 to heat the heating wire 122. The heating plate 123 prevents heat generated on the surface from being transmitted to the housing 121, And at least one heat insulating plate 123a is laminated on the floor surface.

상기 하우징(121)은,The housing (121)

표면에 열 차폐재(121a)가 구비된 것을 특징으로 하는 지질암석의 열복사를 검출하기 위한 검출 장치.
And a heat shielding material (121a) is provided on the surface.

상기 가열판(123)은 내부에 표면온도를 감지하는 온도 감지부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
The heating plate 123 may further include a temperature sensing unit for sensing a surface temperature.

상기 높이 조절 부재(140)는, 검출기 스탠드(141); 상기 검출기 스탠드(141)의 상부에 고정 구비되는 상하이동모터(142); 상기 상하이동모터(142)의 회전축(142a)과 벨트(148)로 연결되어 회전하는 풀리샤프트(143); 상기 풀리샤프트(143)에 고정 구비되는 풀리(144); 상기 풀리(144)에 연결되며 상기 검출기 스탠드(141)의 내부에 구비된 검출기와이어(145); 상기 검출기 스탠드(141)에 높이방향으로 고정 구비된 가이드레일(146); 및 상기 가이드레일(146)에 끼워지며 상기 검출기와이어(145)와 연결되어 상하로 이동하는 검출기 암(147)을 포함하는 것을 특징으로 한다.
The height adjusting member 140 includes a detector stand 141; A vertical movement motor 142 fixed to the upper portion of the detector stand 141; A pulley shaft 143 connected to the rotating shaft 142a of the up-and-down moving motor 142 and rotated by a belt 148; A pulley 144 fixed to the pulley shaft 143; A detector wire 145 connected to the pulley 144 and provided within the detector stand 141; A guide rail 146 fixed to the detector stand 141 in the height direction; And a detector arm (147) fitted to the guide rail (146) and connected to the detector wire (145) and moving up and down.

상기 검출기 스탠드(141)는 하단부에 상기 레일부(149)를 따라 수평으로 이동하는 수평이동부(150)를 더 포함하며, 상기 수평이동부(150)는, 내부에 회전수에 따른 거리값이 저장된 포텐셜미터(151); 상기 거리값에 따라 회전수를 가변시키는 회전모터(152); 및 상기 회전모터(152)의 샤프트(152a)와 연결되어 회전하며, 상기 랙기어(149c)와 맞물린 피니언기어(153)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
The detector stand 141 further includes a horizontal moving part 150 moving horizontally along the rail part 149 at a lower end thereof and the horizontal moving part 150 has a distance value A stored potential meter 151; A rotation motor 152 for varying the rotation speed according to the distance value; And a pinion gear 153 connected to the shaft 152a of the rotary motor 152 and engaged with the rack gear 149c.

상기 검출기 암(147)은 상기 열복사 검출기(130)와 연결된 지점에 거리 측정 센서를 더 포함하며, 상기 거리 측정 센서는, 상기 지질암석과 상기 열복사 검출기(130) 사이의 거리가 기 설정된 거리를 초과시에, 초과 감지신호를 출력하며, 상기 제어부(170)는 상기 초과 감지신호에 반응하여 상기 상하이동모터(142)의 구동을 제어하는 것을 특징으로 한다.
The detector arm 147 further includes a distance measuring sensor at a point connected to the thermal detector 130. The distance measuring sensor may measure a distance between the geological rock and the thermal detector 130, And the control unit 170 controls the driving of the up-and-down moving motor 142 in response to the over-detection signal.

상기 열전대(112)는 상기 챔버(110)의 일 측면에 높이 방향으로 복수 개가 일정한 간격으로 구비된 것을 특징으로 한다.
A plurality of thermocouples 112 are provided on one side of the chamber 110 in a height direction at regular intervals.

상기 냉각 팬(111)은 상기 챔버(110)의 일 측면에 수직 방향 또는 수평 방향으로 적어도 하나 이상이 구비되는 것을 특징으로 한다.
The cooling fan 111 may include at least one of a vertical direction and a horizontal direction on one side of the chamber 110.

상기 가열부(120)는 일 측면에 상기 지질암석의 표면온도를 측정하기 위한 플렉서블 열전대(125)가 구비되고, 상기 플렉서블 열전대(125)는 일단이 상기 하우징(121)과 체결되고, 타단이 상기 가열판(123)의 상부방향으로 굴곡지게 형성되는 것을 특징으로 한다.
The heating unit 120 is provided at one side thereof with a flexible thermocouple 125 for measuring the surface temperature of the geological rock. The flexible thermocouple 125 has one end fastened to the housing 121, And is formed so as to bend upward in the direction of the heating plate (123).

상기 열복사 검출기(130)는 내부에 기 설정된 지질암석의 측정온도값이 적어도 하나 이상이 저장되며, 상기 플렉서블 열전대(125)에서 측정된 상기 지질암석의 표면온도가 상기 기 설정된 지질암석의 측정온도값과 일치할 경우, 상기 지질암석의 표면에서 방출되는 열복사 에너지를 검출하는 것을 특징으로 한다.
The thermal radiation detector (130) has stored therein at least one measured temperature value of the predetermined geological rock, and the surface temperature of the geological rock measured by the flexible thermocouple (125) It is characterized in that the thermal radiation energy emitted from the surface of the geological rock is detected.

본 발명에 따른 지질암석의 열복사를 검출하기 위한 검출 장치는 기존에는 지질암석의 열복사를 측정하기 위한 방법으로 현장에서 채취한 지질암석을 오븐에 넣어 가열시킨 후, 꺼내어, 지질암석의 열복사를 검출하는 검출장치에 제공하여 측정하는 번거로움을 해결할 수 있다.A detection device for detecting thermal radiation of a geological rock according to the present invention is a method for measuring the thermal radiation of a geological rock by heating the geological rock collected in the field in an oven and then extracting the heat, It is possible to solve the problem of providing measurement to the detection device.

또한, 본 발명에 따른 지질암석의 열복사를 검출하기 위한 검출 장치는 열복사 검출기를 수직방향으로 이동시킬 수 있는 높이 조절 부재를 통해, 외부에서 사용자가 원격으로 열복사 검출기를 제어함으로써, 사용자에게 직접적으로 노출될 수 있는 지질암석의 표면에서 발생되는 열적외선을 차단시킬 수 있다는 이점을 갖는다.In addition, the detection device for detecting thermal radiation of the geological rock according to the present invention can be applied to a user by directly controlling the thermal radiation detector from the outside through a height adjusting member capable of moving the thermal radiation detector in the vertical direction, It is possible to block the thermal infrared rays generated at the surface of the geological rock which can be generated.

또한, 본 발명에 따른 지질암석의 열복사를 검출하기 위한 검출 장치는 지질암석에서 발생되는 열적외선 방사율 측정하기 위한 장치로서, 광학영상의 분광측정과는 달리 태양광의 세기, 입사각 등의 조건과 상관없이 당시 기온에 영향을 받는다.In addition, the detection device for detecting thermal radiation of geological rocks according to the present invention is an apparatus for measuring thermal infrared emissivity generated in geological rocks. Unlike the spectroscopic measurement of optical images, irrespective of the conditions such as the intensity of sunlight, It is affected by temperature at that time.

이에, 본 발명의 검출 장치는 챔버 내에 온도를 예컨대, 대기온도(현장 온도)로 가변시킴으로서, 지질암석에서 발생되는 열적외선의 강도 및 방사되는 강도를 현장과 동일하게 검출할 수 있다는 이점을 갖는다.Thus, the detection apparatus of the present invention has an advantage that the intensity of the thermal infrared ray generated in the geological rock and the radiated intensity can be detected in the same manner as in the field, by varying the temperature in the chamber, for example, to the atmospheric temperature (field temperature).

또한, 현장에서 채취한 지질암석을 가열과 동시에 가열에 따른 지질암석의 표면에서 발생되는 열복사를 동시에 측정할 수 있어 열복사 검출 오차를 줄여줄 수 있다는 이점을 갖는다.
In addition, it is possible to simultaneously measure the heat radiation from the surface of the geological rock due to heating while heating the geological rock collected in the field, and it is possible to reduce the heat radiation detection error.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 지질암석의 열복사를 검출하기 위한 검출 장치를 나타낸 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 높이 조절 부재의 동작을 설명하기 위한 일 예시도이다.
도 3은 도 2의 A를 확대한 확대도이다.
도 4는 도 1에 도시된 높이 조절 부재의 구동과정을 보다 상세하게 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 도 1에 도시된 플렉서블 열전대와 지질암석이 접촉되는 과정을 나타낸 순서도이다.
도 6은 도 1에 도시된 가열판을 보다 상세하게 나타낸 예시도이다.1 is a perspective view showing a detection device for detecting thermal radiation of a geological rock according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an exemplary view for explaining the operation of the height adjusting member shown in FIG. 1. FIG.
3 is an enlarged view of an enlarged view of FIG.
FIG. 4 is a diagram for explaining the driving process of the height adjusting member shown in FIG. 1 in more detail.
FIG. 5 is a flowchart showing the process of contacting the flexible thermocouple shown in FIG. 1 and the geological rock.
FIG. 6 is an exemplary view showing the heating plate shown in FIG. 1 in more detail.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예의 상세한 설명은 첨부된 도면들을 참조하여 설명할 것이다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a detailed description of preferred embodiments of the present invention will be given with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

본 발명의 개념에 따른 실시 예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본 명세서 또는 출원에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시 예를 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
Embodiments in accordance with the concepts of the present invention can make various changes and have various forms, so that specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in this specification or application. It is to be understood, however, that it is not intended to limit the embodiments according to the concepts of the present invention to the particular forms of disclosure, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, . On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between. Other expressions that describe the relationship between components, such as "between" and "between" or "neighboring to" and "directly adjacent to" should be interpreted as well.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, the terms "comprises ",or" having ", or the like, specify that there is a stated feature, number, step, operation, , Steps, operations, components, parts, or combinations thereof, as a matter of principle.

이하 도면을 참조하여, 본 발명의 실시 예에 따른 암석의 열복사 측정장치를 보다 상세하게 설명하도록 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The apparatus for measuring thermal radiation of rock according to an embodiment of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 지질암석의 열복사를 검출하기 위한 검출 장치를 나타낸 사시도이다.1 is a perspective view showing a detection device for detecting thermal radiation of a geological rock according to an embodiment of the present invention.

도 2는 도 1에 도시된 높이 조절 부재의 동작을 설명하기 위한 일 예시도이다.FIG. 2 is an exemplary view for explaining the operation of the height adjusting member shown in FIG. 1. FIG.

도 3은 도 2의 A를 확대한 확대도이다.3 is an enlarged view of an enlarged view of FIG.

도 4는 도 1에 도시된 높이 조절 부재의 구동과정을 보다 상세하게 설명하기 위한 도면이다.FIG. 4 is a diagram for explaining the driving process of the height adjusting member shown in FIG. 1 in more detail.

도 5는 도 1에 도시된 플렉서블 열전대와 지질암석이 접촉되는 과정을 나타낸 순서도이다.FIG. 5 is a flowchart showing the process of contacting the flexible thermocouple shown in FIG. 1 and the geological rock.

도 6은 도 1에 도시된 가열판을 보다 상세하게 나타낸 예시도이다.
FIG. 6 is an exemplary view showing the heating plate shown in FIG. 1 in more detail.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 암석의 열복사 측정장치(100)는 챔버(110), 가열부(120), 열복사 검출기(130), 높이조절부재(140), 제어부(170) 및 표시부(180)를 포함한다.1, an apparatus 100 for measuring thermal radiation of a rock according to an embodiment of the present invention includes a chamber 110, a heating unit 120, a thermal radiation detector 130, a height adjusting member 140, 170 and a display unit 180.

상기 챔버(110)는 매뉴풀레이터를 통해 외부에서 제공되는 지질암석을 내부로 인입하기 위한 인입부(113)가 상부면에 구비되고, 냉각팬(111) 및 열전대(112)를 통해 내부 온도를 대기 온도로 일정하게 유지시키기는 기능을 수행한다.The chamber 110 is provided with an inlet 113 for receiving an externally provided geologic rock through a manu- alator and is provided on the upper surface of the chamber 110. The chamber 110 has an internal temperature through a cooling fan 111 and a thermocouple 112 It functions to keep it constant at the atmospheric temperature.

상기 열전대(112)는 상기 챔버(110)의 일 측면에 적어도 2개 이상이 높이 방향으로 일정 간격을 갖도록 배치될 수 있다.The thermocouple 112 may be disposed on one side of the chamber 110 such that at least two thermocouples 112 are spaced apart from each other in the height direction.

상기 냉각 팬(111)은 상기 챔버(110)의 일 측면에 적어도 2개 이상이 수평 또는 수직 방향으로 일정 간격을 갖도록 배치될 수 있다.The cooling fan 111 may be disposed on one side of the chamber 110 such that at least two or more cooling fans 111 are spaced at regular intervals in a horizontal or vertical direction.

여기서, 각각의 열전대(112)는 배치된 위치점의 챔버(110) 내부 온도를 실시간으로 감지하게 되며, 제어부(170)는 각각의 열전대(112)에서 제공된 온도 정보를 기반으로 상기 냉각팬(111)을 개별 또는 동시 구동하도록 제어한다.
Each of the thermocouples 112 senses the temperature inside the chamber 110 in real time and the controller 170 controls the temperature of the cooling fan 111 ) Individually or simultaneously.

상기 가열부(120)는 상기 챔버(110) 내에 구비되며, 외부에서 제공되는 암석의 표면을 가열시키는 기능을 수행한다.The heating unit 120 is provided in the chamber 110 and heats the surface of the rock provided from the outside.

보다 구체적으로, 상기 가열부(120)는 하우징(121), 가열판(123), 전기히터(124) 및 플렉서블 열전대(125)를 포함한다.More specifically, the heating unit 120 includes a housing 121, a heating plate 123, an electric heater 124, and a flexible thermocouple 125.

상기 하우징(121)은 밀폐구조체로 형성되되, 상부면의 주변부에 적어도 2개 이상의 인입홀(미도시)이 형성된다. 또한, 표면에는 열 차폐재가 코팅될 수 있다. 여기서, 상기 입입홀(미도시) 내에는 가열판에 구비된 연결부재와 전기적으로 연결되는 전원공급선(미도시)이 구비된다.
The housing 121 is formed of a hermetic structure, and at least two inlet holes (not shown) are formed in the peripheral portion of the upper surface. Further, the surface may be coated with a heat shielding material. Here, a power supply line (not shown) electrically connected to a connection member provided in the heating plate is provided in the inlet hole (not shown).

도 1 및 도 6을 참조하면, 상기 가열판(123)은 상기 하우징(121)의 상부에 구비되며, 표면 중앙에 열선(122)이 일정한 패턴으로 형성되며, 표면에 발생된 열이 상기 하우징(121)으로 전달되는 것을 방지하도록 바닥면에 적어도 하나 이상의 단열판재(123a)가 적층된다.1 and 6, the heating plate 123 is provided at an upper portion of the housing 121, a heat line 122 is formed in a predetermined pattern at the center of the surface, and heat generated on the surface is applied to the housing 121 At least one insulating plate 123a is laminated on the bottom surface.

또한, 상기 가열판(123)은 바닥면 주변부에 적어도 2개 이상의 연결부재(123b)가 구비되며, 상기 연결부재(123b) 내에는 상기 전기히터로부터 공급되는 전원을 상기 가열판(123) 내에 구비된 열선에 전달하기 위한 전원공급선(미도시)이 구비된다.
The heating plate 123 is provided with at least two connecting members 123b at the periphery of the bottom surface and the power supplied from the electric heater is supplied to the connecting member 123b through the heating wire 123 A power supply line (not shown) is provided.

상기 전기히터(124)는 상기 하우징(121) 내에 구비되어 상기 가열판(123)의 표면에 형성된 열선(122)을 가열하는 기능을 수행하며, 제어부(150)를 통해 구동이 제어된다.The electric heater 124 is provided in the housing 121 and heats the heat ray 122 formed on the surface of the heating plate 123 and the driving of the electric heater 124 is controlled through the controller 150.

상기 플렉서블 열전대(125)는 일단이 상기 하우징(121)의 일측과 연결되고 타단은 지질암석의 표면과 접촉되도록 상기 가열판(123)의 상부방향으로 굴곡지게 제작된다. 또한, 상기 플렉서블 열전대(125)는 탄성력을 갖는 열전대일 수 있다.The flexible thermocouple 125 has one end connected to one side of the housing 121 and the other end bent toward the upper side of the heating plate 123 so as to be in contact with the surface of the geological rock. Further, the flexible thermocouple 125 may be a thermocouple having an elastic force.

상기 플렉서블 열전대(125)의 모양은 챔버(110) 내에 수직으로 제공되는 지질암석의 모양이 불특정함에 따라 지질암석의 표면과 접촉되지 못하는 경우를 방지하기 위한 모양일 수 있다.The shape of the flexible thermocouple 125 may be a shape for preventing the case where the lipid rock provided vertically in the chamber 110 is not in contact with the surface of the geological rock due to the irregular shape of the geological rock.

즉, 불특정 모양의 지질암석이 가열판(123) 상에 놓일 경우, 플렉서블 열전대(125)는 지질암석으로 인하여 외측방향으로 벌어지면서 상기 지질암석의 표면과 접촉되는 것이다(도 5를 참조).
That is, when the unspecified shaped geologic rock is placed on the heating plate 123, the flexible thermocouple 125 contacts the surface of the geologic rock while expanding outward due to the geological rock (see FIG. 5).

상기 열복사 검출기(130)는 가열된 상기 암석 표면에서 방출되는 열복사 에너지를 검출하는 기능을 수행한다.The thermal radiation detector 130 performs a function of detecting heat radiation energy emitted from the heated rock surface.

보다 상세하게는, 상기 열복사 검출기(130)는 내부에 기 설정된 지질암석의 측정온도값이 적어도 하나 이상이 저장되며, 상기 플렉서블 열전대(125)에서 측정된 상기 지질암석의 표면온도가 상기 기 설정된 지질암석의 측정온도값과 일치할 경우, 상기 지질암석의 표면에서 방출되는 열복사 에너지를 검출하는 기능을 수행한다.
More specifically, at least one measured temperature value of the predetermined geologic rock is stored in the thermal radiation detector 130, and the surface temperature of the geological rock measured by the flexible thermocouple 125 is set to the predetermined geological condition And detects heat radiation energy emitted from the surface of the geological rock when the measured temperature value of the rock is matched with the measured temperature value of the rock.

도 2 및 도 3을 참조하면, 상기 레일부(149)는 상기 챔버(110)의 바닥면 일측에 길이방향으로 구비되며, 상기 높이조절부재(140)는 상기 레일부(149)를 따라 좌우이동된다.2 and 3, the railing 149 is provided at one side of the bottom surface of the chamber 110 in the longitudinal direction, and the height adjusting member 140 is moved in the lateral direction do.

보다 상세하게는, 상기 레일부(149)는 레일(149a), 레일가이드(149b) 및 랙기어(149c)를 포함한다.More specifically, the rail portion 149 includes a rail 149a, a rail guide 149b, and a rack gear 149c.

상기 레일(149a)은 길이방향으로 길게 고정 구비된다.The rail 149a is long and fixed in the longitudinal direction.

상기 레일가이드(149b)는 상기 레일(149a)의 길이방향 전체에 걸쳐 고정 구비된다.The rail guide 149b is fixedly installed over the entire length of the rail 149a.

상기 랙기어(149c)는 상기 레일(149a)의 길이방향 전체에 걸쳐 고정 구비된다.
The rack gear 149c is fixedly provided over the entire length of the rail 149a.

도 4를 참조하면, 상기 높이조절부재(140)는 상기 레일부(149)에 좌우이동이 가능하게 구비되고, 상기 열복사 검출기(130)와 연결되어, 상기 열복사 검출기(130)와 상기 가열부(120)와의 이격거리를 조절하는 기능을 수행한다.4, the height adjusting member 140 is provided so as to be able to move left and right on the rail 149. The height adjusting member 140 is connected to the heat radiation detector 130, and the heat radiation detector 130 and the heating unit 120 in order to adjust the distance.

보다 구체적으로, 상기 높이 조절 부재(140)는 검출기 스탠드(141), 상하이동모터(142), 풀리샤프트(143), 풀리(144), 검출기와이어(145), 가이드레일(146) 및 검출기 암(147)을 포함한다.More specifically, the height adjustment member 140 includes a detector stand 141, a vertical movement motor 142, a pulley shaft 143, a pulley 144, a detector wire 145, a guide rail 146, (147).

상기 검출기 스탠드(141)는 하단부에 상기 레일부(149)를 따라 수평으로 이동하는 수평이동부(150)를 더 포함하며, 상기 수평이동부(150)는, 내부에 회전수에 따른 거리값이 저장된 포텐셜미터(151); 상기 거리값에 따라 회전수를 가변시키는 회전모터(152); 및 상기 회전모터(152)의 샤프트와 연결되어 회전하며, 상기 랙기어(149c)와 맞물린 피니언기어(153)를 포함한다.The detector stand 141 further includes a horizontal moving part 150 moving horizontally along the rail part 149 at a lower end thereof and the horizontal moving part 150 has a distance value A stored potential meter 151; A rotation motor 152 for varying the rotation speed according to the distance value; And a pinion gear 153 connected to the shaft of the rotation motor 152 and engaged with the rack gear 149c.

상기 상하이동모터(142)는 상기 검출기 스탠드(141)의 후면 상부에 고정 구비된다.The up-and-down moving motor 142 is fixed to the upper portion of the rear surface of the detector stand 141.

상기 풀리샤프트(143)는 상기 상하이동모터(142)의 회전축(142a)과 벨트로 연결되어 회전한다.The pulley shaft 143 is connected to the rotating shaft 142a of the up-and-down moving motor 142 by a belt and rotates.

상기 풀리(144)는 상기 풀리샤프트(143)에 고정 구비된다.The pulley 144 is fixed to the pulley shaft 143.

상기 검출기와이어(145)는 상기 풀리(144)에 연결되며 상기 검출기 스탠드(141)의 내부에 구비된다.The detector wire 145 is connected to the pulley 144 and is provided inside the detector stand 141.

상기 가이드레일(146)은 상기 검출기 스탠드(141)의 일면에 높이방향으로 고정 구비된다.The guide rails 146 are fixed to one surface of the detector stand 141 in the height direction.

상기 검출기 암(147)은 상기 가이드레일(146)에 끼워지며 상기 검출기와이어(145)와 연결되어 상하로 이동한다.The detector arm 147 fits in the guide rail 146 and is connected to the detector wire 145 and moves up and down.

이와 같은 연결구조에 의해서 상하이동모터(142)의 회전시 벨트(148)에 의해서 풀리샤프트(143)가 회전하게 된다. 풀리샤프트(203)가 회전함에 따라서 검출기와이어(145)는 검출기 스텐드(141)에 높이방향으로 회전하여 상하로 이동하게 된다.With such a connection structure, the pulley shaft 143 is rotated by the belt 148 when the up-and-down moving motor 142 rotates. As the pulley shaft 203 rotates, the detector wire 145 rotates in the height direction on the detector stand 141 and moves up and down.

따라서 검출기와이어(145)에 고정되어 있는 검출기 암(206)은 상하로 이동하게 된다. 본 발명의 높이 조절 부재(200)의 상하 이동방식은 반드시 이에 한정하지 않으며 볼베어링(미도시)과 LM가이드(미도시)에 의한 이동방식을 사용할 수도 있다
Therefore, the detector arm 206 fixed to the detector wire 145 moves up and down. The height adjusting member 200 of the present invention is not necessarily limited to the vertical movement method, and a moving method using a ball bearing (not shown) and an LM guide (not shown)

한편, 상기 검출기 암(147)은 상기 열복사 검출기(130)와 연결된 지점에 거리 측정 센서(미도시)를 더 포함하며, 상기 거리 측정 센서(미도시)는 상기 암석과 상기 열복사 검출기(130) 사이의 거리가 기 설정된 거리를 초과시에, 초과 감지신호를 출력하며, 상기 초과 감지신호를 받는 상기 제어부(170)는 상기 초과 감지신호에 반응하여 상기 상하이동모터(142)의 구동을 제어한다.
The detector arm 147 further includes a distance measuring sensor (not shown) at a point connected to the thermal detector 130. The distance measuring sensor may measure a distance between the rock and the thermal detector 130 The control unit 170 receiving the excess detection signal controls the driving of the up / down movement motor 142 in response to the excess detection signal.

상기 제어부(170)는 상기 냉각 팬(111), 상기 높이 조절 부재(140) 및 열복사 검출기(130)의 구동을 제어하는 기능을 수행한다.The controller 170 controls the operation of the cooling fan 111, the height adjusting member 140, and the thermal detector 130.

여기서, 상기 제어부(170)는 상기 챔버(110)의 일측면에 구비된 열전대 및 외부에서 인입되는 지질암석의 표면온도를 측정하기 위한 열전대에서 감지된 온도 정보, 거리 측정 센서로부터 제공되는 거리 측정 정보 및 내부에 기 설정된 거리 정보를 저장하는 메모리(미도시)가 구비될 수 있으며, 상기 메모리(미도시)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(Random Access Memory, RAM), SRAM(Static Random Access Memory), 롬(ReadOnly Memory, ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ReadOnly Memory), PROM(Programmable ReadOnly Memory) 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체일 수 있다.
The controller 170 controls the temperature of the thermocouple provided on one side of the chamber 110 and the temperature information detected by the thermocouple to measure the surface temperature of the geological rock introduced from the outside, And a memory (not shown) for storing predetermined distance information therein. The memory (not shown) may be a flash memory type, a hard disk type, a multimedia card micro type (Random Access Memory (RAM), Static Random Access Memory (SRAM), Read Only Memory (ROM), Electrically Erasable Programmable Read Only Memory (EEPROM) Erasable Programmable Read Only Memory), a PROM (Programmable Read Only Memory) magnetic memory, a magnetic disk, and an optical disk.

상기 제어부(170)는 PDC(Personal Digital Cellular)폰, PCS(Personal Communication Service)폰, PHS(Personal Handyphone System)폰, CDMA-2000(1X, 3X)폰, WCDMA(Wideband CDMA)폰, 듀얼 밴드/듀얼 모드(Dual Band/Dual Mode)폰, GSM(Global Standard for Mobile)폰, MBS(Mobile Broadband System)폰, DMB(Digital Multimedia Broadcasting)폰, 스마트(Smart) 폰, 핸드폰 등과 같은 통신 기능이 포함될 수 있는 휴대용 기기, PDA(Personal Digital Assistant), 핸드 헬드 PC(Hand-Held PC), 노트북 컴퓨터, 랩탑 컴퓨터, 와이브로(WiBro) 단말기, MP3 플레이어, MD 플레이어 등과 같은 휴대 단말기, 그리고 국제 로밍(Roaming) 서비스와 확장된 이동 통신 서비스를 제공하는 IMT-2000(International Mobile Telecommunication-2000) 단말기 등을 포함하는 모든 종류의 핸드 헬드 기반의 무선 통신 장치를 의미하는 휴대용 전기전자장치로서, CDMA(Code Division Multiplexing Access) 모듈, 블루투스(Bluetooth) 모듈, 적외선 통신 모듈(Infrared Data Association), 유무선 랜 카드 및 GPS(Global Positioning System)를 통한 위치 추적이 가능하도록 하기 위해 GPS 칩이 탑재된 무선 통신 장치와 같은 소정의 통신 모듈을 구비할 수 있으며, 마이크로프로세서를 탑재함으로써 일정한 연산 동작을 수행할 수 있는 단말기를 통칭하는 개념으로 해석될 수 있다
The controller 170 may be a PDC (Personal Digital Cellular) phone, a PCS (Personal Communication Service) phone, a PHS (Personal Handyphone System) phone, a CDMA-2000 (1X or 3X) phone, a WCDMA (Wideband CDMA) Communication functions such as a dual mode / dual mode phone, a global standard for mobile phone, a mobile broadband system (MBS) phone, a digital multimedia broadcasting (DMB) phone, a smart phone, Portable terminals, personal digital assistants (PDAs), hand-held PCs, notebook computers, laptop computers, WiBro terminals, MP3 players, MD players, And an IMT-2000 (International Mobile Telecommunication-2000) terminal that provides an extended mobile communication service. The portable electronic device includes a Code Division Multiplexing Access (CDMA) Module, BlueTooth A predetermined communication module such as a wireless communication device equipped with a GPS chip is provided to enable position tracking through a Bluetooth module, an Infrared Data Association, a wired and wireless LAN card, and a GPS (Global Positioning System) And can be interpreted as a concept collectively referred to as a terminal capable of performing a certain calculation operation by mounting a microprocessor

상기 표시부(180)는 상기 열복사 검출기(130)에서 검출된 상기 지질암석의 열복사 정보, 지질암석의 표면온도, 챔버(110) 내의 온도 정보를 제어부(170)로부터 제공받아 실시간으로 사용자에게 표시하는 기능을 수행한다.The display unit 180 displays thermal radiation information of the geological rock detected by the thermal detector 130, surface temperature of the geological rock, temperature information in the chamber 110, .

본 발명에 따른 지질암석의 열복사를 검출하기 위한 검출 장치는 기존에는 지질암석의 열복사를 측정하기 위한 방법으로 현장에서 채취한 지질암석을 오븐에 넣어 가열시킨 후, 꺼내어, 지질암석의 열복사를 검출하는 검출장치에 제공하여 측정하는 번거로움을 해결할 수 있다.A detection device for detecting thermal radiation of a geological rock according to the present invention is a method for measuring thermal radiation of a geological rock by previously putting the geological rock collected in the field into an oven, It is possible to solve the problem of providing measurement to the detection device.

또한, 본 발명에 따른 지질암석의 열복사를 검출하기 위한 검출 장치는 열복사 검출기를 수직방향으로 이동시킬 수 있는 높이 조절 부재를 통해, 외부에서 사용자가 원격으로 열복사 검출기를 제어함으로써, 사용자에게 직접적으로 노출될 수 있는 지질암석의 표면에서 발생되는 열적외선을 차단시킬 수 있다는 이점을 갖는다.In addition, the detection device for detecting thermal radiation of the geological rock according to the present invention can be applied to a user by directly controlling the thermal radiation detector from the outside through a height adjusting member capable of moving the thermal radiation detector in the vertical direction, It is possible to block the thermal infrared rays generated at the surface of the geological rock which can be generated.

또한, 본 발명에 따른 지질암석의 열복사를 검출하기 위한 검출 장치는 지질암석에서 발생되는 열적외선 방사율 측정하기 위한 장치로서, 광학영상의 분광측정과는 달리 태양광의 세기, 입사각 등의 조건과 상관없이 당시 기온에 영향을 받는다.In addition, the detection device for detecting thermal radiation of geological rocks according to the present invention is an apparatus for measuring thermal infrared emissivity generated in geological rocks. Unlike the spectroscopic measurement of optical images, irrespective of the conditions such as the intensity of sunlight, It is affected by temperature at that time.

이에, 본 발명의 검출 장치는 챔버 내에 온도를 예컨대, 대기온도(현장 온도)로 가변시킴으로써, 지질암석에서 발생되는 열적외선의 강도 및 방사되는 강도를 현장과 동일하게 검출할 수 있다는 이점을 갖는다.Therefore, the detection apparatus of the present invention has an advantage that the intensity of the thermal infrared ray generated in the geological rock and the radiated intensity can be detected in the same manner as in the field, by varying the temperature in the chamber, for example, to the atmospheric temperature (field temperature).

또한, 현장에서 채취한 지질암석을 가열과 동시에 가열에 따른 지질암석의 표면에서 발생되는 열복사를 동시에 측정할 수 있어 열복사 검출 오차를 줄여줄 수 있다는 이점을 갖는다.
In addition, it is possible to simultaneously measure the heat radiation from the surface of the geological rock due to heating while simultaneously heating the geological rock collected in the field, thereby reducing the thermal radiation detection error.

한편, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해 되어져서는 안될 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and detail may be made therein without departing from the spirit and scope of the present invention.

100: 검출 장치 110: 챔버
111: 냉각팬 112: 열전대
113: 인입부 120: 가열부
121: 하우징 122: 열선
123: 가열판 123a: 단열판재
123b: 연결부재 124: 전기히터
125: 플렉서블 열전대 130: 열복사 검출기
140: 높이조절부재 141: 검출기 스탠드
142: 상하이동모터 142a: 회전축
143: 풀리샤프트 144: 풀리
145: 검출기와이어 146: 가이드레일
147: 검출기 암 148: 벨트
149: 레일부 149a: 레일
149b: 레일 가이드 149c: 랙기어
150: 수평이동부 151: 포텐셜미터
152: 회전모터 152a: 샤프트
153: 피니언기어 170: 제어부
180: 표시부100: detecting device 110: chamber
111: cooling fan 112: thermocouple
113: inlet part 120: heating part
121: housing 122:
123: Heating plate 123a: Insulating plate
123b: connecting member 124: electric heater
125: Flexible thermocouple 130: Thermal radiation detector
140: height adjusting member 141: detector stand
142: Vertical movement motor 142a:
143: Pulley shaft 144: Pulley
145: detector wire 146: guide rail
147: Detector arm 148: Belt
149: rail part 149a: rail
149b: Rail guide 149c: Rack gear
150: horizontal moving part 151: potentiometer
152: rotation motor 152a: shaft
153: Pinion gear 170:
180:

Claims (12)

매뉴풀레이터를 통해 외부에서 제공되는 지질암석을 내부로 인입하기 위한 인입부(113)가 상부면에 구비되고, 냉각팬(111) 및 열전대(112)를 통해 내부 온도를 대기 온도로 일정하게 유지시키기 위한 챔버(110);
상기 챔버(110) 내에 구비되며, 상기 지질암석을 수용한 후, 가열시키는 가열부(120);
가열된 상기 지질암석 표면에서 방출되는 열복사 에너지를 감지하는 열복사 검출기(130);
상기 챔버(110)의 바닥면 일측에 길이방향으로 구비된 레일부(149);
상기 레일부(149)에 좌우이동이 가능하게 구비되고, 상기 열복사 검출기(130)와 연결되어, 상기 열복사 검출기(130)와 상기 가열부(120)와의 이격거리를 조절하는 높이조절부재(140);
상기 냉각 팬(111), 상기 높이조절부재(140) 및 열복사 검출기(130)의 구동을 제어하는 제어부(170); 및
상기 열복사 검출기(130)에서 검출된 상기 지질암석의 열복사 정보를 사용자에게 표시하는 표시부(180);를 포함하고,
상기 가열부(120)는,
일 측면에 상기 지질암석의 표면온도를 측정하기 위한 플렉서블 열전대(125)가 구비되며,
상기 열복사 검출기(130)는,
내부에 기 설정된 지질암석의 측정온도값이 적어도 하나 이상이 저장되며, 상기 플렉서블 열전대(125)에서 측정된 상기 지질암석의 표면온도가 상기 기 설정된 지질암석의 측정온도값과 일치할 경우, 상기 지질암석의 표면에서 방출되는 열복사 에너지를 검출하는 것을 특징으로 하는 지질암석의 열복사를 검출하기 위한 검출 장치.
An inlet portion 113 for receiving an externally supplied geologic rock through the manipulator is provided on the upper surface and the internal temperature is maintained at a constant temperature through the cooling fan 111 and the thermocouple 112 (110);
A heating unit 120 provided in the chamber 110 for heating the geological rock after receiving the geological rock;
A thermal radiation detector 130 for detecting thermal radiation energy emitted from the surface of the heated geological rock;
A rail part 149 provided at one side of the bottom surface of the chamber 110 in the longitudinal direction;
A height adjusting member 140 provided to the left and right of the rail 149 to adjust the distance between the thermal detector 130 and the heating unit 120, ;
A controller 170 for controlling the driving of the cooling fan 111, the height adjusting member 140, and the heat radiation detector 130; And
And a display unit (180) for displaying the thermal radiation information of the geological rock detected by the thermal radiation detector (130) to a user,
The heating unit 120 includes:
A flexible thermocouple 125 for measuring the surface temperature of the geological rock is provided on one side,
The heat radiation detector (130)
At least one measured temperature value of the predetermined geologic rock is stored in the flexible thermocouple 125. When the surface temperature of the geologic rock measured by the flexible thermocouple 125 matches the measured temperature value of the preset geologic rock, And detecting heat radiation energy emitted from the surface of the rock.
제1항에 있어서,
상기 레일부(149)는,
길이방향으로 길게 고정 구비되는 레일(149a);
상기 레일(149a)의 길이방향 전체에 걸쳐 고정 구비되는 레일가이드(149b); 및
상기 레일(149a)의 길이방향 전체에 걸쳐 고정 구비되는 랙기어(149c)를 포함하는 것을 특징으로 하는 지질암석의 열복사를 검출하기 위한 검출 장치.
The method according to claim 1,
The rail portion 149,
A rail 149a which is long and fixed in the longitudinal direction;
A rail guide 149b fixedly installed in the longitudinal direction of the rail 149a; And
And a rack gear (149c) fixedly provided over the entire length of the rail (149a).
제1항에 있어서,
상기 가열부(120)는,
하우징(121);
상기 하우징(121)의 상부에 구비되며, 표면 중앙에 열선(122)이 일정한 패턴으로 형성된 가열판(123); 및
상기 하우징(121) 내에 구비되어 상기 열선(122)을 가열하는 전기히터(124);를 포함하며,
상기 가열판(123)은,
표면에 발생된 열이 상기 하우징(121)으로 전달되는 것을 방지하도록 바닥면에 적어도 하나 이상의 단열판재(123a)가 적층된 것을 특징으로 하는 지질암석의 열복사를 검출하기 위한 검출 장치.
The method according to claim 1,
The heating unit 120 includes:
A housing 121;
A heating plate 123 provided on the upper portion of the housing 121 and having a predetermined pattern of heat rays 122 at the center of the surface thereof; And
And an electric heater (124) provided in the housing (121) for heating the heat ray (122)
The heating plate (123)
Characterized in that at least one heat insulating plate (123a) is laminated on the bottom surface to prevent heat generated on the surface from being transmitted to the housing (121).
제3항에 있어서,
상기 하우징(121)은,
표면에 열 차폐재(121a)가 구비된 것을 특징으로 하는 지질암석의 열복사를 검출하기 위한 검출 장치.
The method of claim 3,
The housing (121)
And a heat shielding material (121a) is provided on the surface.
제3항에 있어서,
상기 가열판(123)은,
내부에 표면온도를 감지하는 온도 감지부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지질암석의 열복사를 검출하기 위한 검출 장치.
The method of claim 3,
The heating plate (123)
Further comprising a temperature sensing unit for sensing a surface temperature inside the sensing unit.
제2항에 있어서,
상기 높이 조절 부재(140)는,
검출기 스탠드(141);
상기 검출기 스탠드(141)의 상부에 고정 구비되는 상하이동모터(142);
상기 상하이동모터(142)의 회전축(142a)과 벨트(148)로 연결되어 회전하는 풀리샤프트(143);
상기 풀리샤프트(143)에 고정 구비되는 풀리(144);
상기 풀리(144)에 연결되며 상기 검출기 스탠드(141)의 내부에 구비된 검출기와이어(145);
상기 검출기 스탠드(141)에 높이방향으로 고정 구비된 가이드레일(146); 및
상기 가이드레일(146)에 끼워지며 상기 검출기와이어(145)와 연결되어 상하로 이동하는 검출기 암(147)을 포함하는 것을 특징으로 하는 지질암석의 열복사를 검출하기 위한 검출 장치.
3. The method of claim 2,
The height adjustment member 140 may be formed of,
Detector stand 141;
A vertical movement motor 142 fixed to the upper portion of the detector stand 141;
A pulley shaft 143 connected to the rotating shaft 142a of the up-and-down moving motor 142 and rotated by a belt 148;
A pulley 144 fixed to the pulley shaft 143;
A detector wire 145 connected to the pulley 144 and provided within the detector stand 141;
A guide rail 146 fixed to the detector stand 141 in the height direction; And
And a detector arm (147) fitted to the guide rail (146) and connected to the detector wire (145) and moving up and down.
제6항에 있어서,
상기 검출기 스탠드(141)는,
하단부에 상기 레일부(149)를 따라 수평으로 이동하는 수평이동부(150)를 더 포함하며,
상기 수평이동부(150)는,
내부에 회전수에 따른 거리값이 저장된 포텐셜미터(151);
상기 거리값에 따라 회전수를 가변시키는 회전모터(152); 및
상기 회전모터(152)의 샤프트(152a)와 연결되어 회전하며, 상기 랙기어(149c)와 맞물린 피니언기어(153)를 포함하는 것을 특징으로 하는 지질암석의 열복사를 검출하기 위한 검출 장치.
The method according to claim 6,
The detector stand (141)
And a horizontal movement part (150) moving horizontally along the rail part (149) at a lower end,
The horizontal movement unit 150 includes:
A potentiometer 151 having a distance value stored therein according to the number of revolutions;
A rotation motor 152 for varying the rotation speed according to the distance value; And
And a pinion gear (153) coupled to the shaft (152a) of the rotary motor (152) and engaged with the rack gear (149c).
제6항에 있어서,
상기 검출기 암(147)은,
상기 열복사 검출기(130)와 연결된 지점에 거리 측정 센서를 더 포함하며,
상기 거리 측정 센서는,
상기 지질암석과 상기 열복사 검출기(130) 사이의 거리가 기 설정된 거리를 초과시에, 초과 감지신호를 출력하며, 상기 제어부(170)는 상기 초과 감지신호에 반응하여 상기 상하이동모터(142)의 구동을 제어하는 것을 특징으로 하는 지질암석의 열복사를 검출하기 위한 검출 장치.
The method according to claim 6,
The detector arm (147)
And a distance measuring sensor at a point connected to the thermal radiation detector 130,
The distance measuring sensor includes:
When the distance between the geological rock and the thermal radiation detector 130 exceeds a predetermined distance, the control unit 170 outputs an over-sensing signal. In response to the over-sensing signal, And controlling the temperature of the geological rock.
제1항에 있어서,
상기 열전대(112)는,
상기 챔버(110)의 일 측면에 높이 방향으로 복수 개가 일정한 간격으로 구비된 것을 특징으로 하는 지질암석의 열복사를 검출하기 위한 검출 장치.
The method according to claim 1,
The thermocouple (112)
Wherein a plurality of the chambers (110) are arranged at equal intervals in a height direction on one side surface of the chamber (110).
제1항에 있어서,
상기 냉각 팬(111)은,
상기 챔버(110)의 일 측면에 수직 방향 또는 수평 방향으로 적어도 하나 이상이 구비되는 것을 특징으로 하는 지질암석의 열복사를 검출하기 위한 검출 장치.
The method according to claim 1,
The cooling fan (111)
Wherein at least one of a vertical direction and a horizontal direction is provided on one side surface of the chamber 110.
제3항에 있어서,
상기 플렉서블 열전대(125)는,
일단이 상기 하우징(121)과 체결되고, 타단이 상기 가열판(123)의 상부방향으로 굴곡지게 형성되는 것을 특징으로 하는 지질암석의 열복사를 검출하기 위한 검출 장치.
The method of claim 3,
The flexible thermocouple (125)
Wherein one end is fastened to the housing (121) and the other end is formed to be bent in an upward direction of the heating plate (123).
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