KR101507917B1 - Built-in cad printing electronic system - Google Patents

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Abstract

본 발명의 일 실시예는, 잉크 방울이 토출되는 적어도 하나의 노즐을 구비한 토출 헤드; 상기 토출 헤드를 이동시키는 헤드 구동부; 상기 노즐과 대향하며 상기 노즐에서 토출된 잉크 방울이 인쇄되는 피토출물을 이동시키는 피토출물 구동부; 상기 토출 헤드의 일측에 구비되어 상기 토출 헤드와 함께 동일한 방향으로 이동되며 상기 피토출물의 이미지를 촬영하는 이미지 촬영부; 상기 헤드 구동부 또는 상기 피토출물 구동부의 구동을 제어하는 제어부; 및 상기 피토출물에 프린팅하고자 하는 패턴을 관리하는 프린팅 패턴 관리부;를 포함하며, 상기 프린팅 패턴 관리부는 캐드 도면, 벡터 이미지 또는 비트맵 이미지로 상기 패턴을 관리하는 것을 특징으로 하는 빌트인 캐드 인쇄 전자 시스템을 제공한다. 상기와 같이 구성함으로써, 별도의 캐드 소프트웨어를 사용하지 않더라도 프린팅 패턴 관리부에 의해서 캐드와 동일하거나 유사한 기능을 구현할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, there is provided a discharge head including: a discharge head having at least one nozzle through which ink droplets are discharged; A head driving unit for moving the discharge head; An object driving unit which moves the object opposed to the nozzle and on which ink droplets ejected from the nozzle are printed; An image capturing unit provided at one side of the ejection head and moving in the same direction together with the ejection head and capturing an image of the object; A control unit for controlling driving of the head driving unit or the pit slip driving unit; And a printing pattern management unit managing a pattern to be printed on the object, wherein the printing pattern management unit manages the pattern using a CAD drawing, a vector image, or a bitmap image, to provide. According to the above configuration, the same or similar function as the CAD can be implemented by the printing pattern management unit even if no separate CAD software is used.

Description

빌트인 캐드 인쇄 전자 시스템{BUILT-IN CAD PRINTING ELECTRONIC SYSTEM}BUILT-IN CAD PRINTING ELECTRONIC SYSTEM [0002]

본 발명은 캐드 기능을 구비한 인쇄 전자 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 별도의 캐드 소프트웨어를 이용하지 않아도 벡터 형태로 프린팅하거나 래스터로 변환하여 프린팅할 수 있는 빌트인 캐드 인쇄 전자 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a printing electronic system having a CAD function, and more particularly, to a built-in CAD printing electronic system capable of printing in a vector form or converting into raster and printing without using separate CAD software.

잉크젯(Inkjet) 기술이 발전함에 따라 사무용에서부터 전자 부품 및 디스플레이 제조 등 인쇄 전자 분야로의 응용 범위가 넓어지고 있다. 이러한 잉크젯이 제조 공정으로서 응용 범위를 넓혀감에 따라 사무용 잉크젯 장비와 달리 잉크방울(ink drop)의 크기를 정밀하게 제어하는 것과 원하는 위치에 수 마이크로 미터 이내의 정밀도로 정밀하게 토출시키는 기술이 필요하다. 이러한 잉크젯 기술은 기존의 반도체 공정과 달리 비싼 재료를 낭비 하지 않고 공정이 이루어질 수 있으며 대형화가 용이하기 때문에, 특히 인쇄 전자 분야에서 잉크젯을 양산 공정에 적용하려는 연구가 활발히 진행되고 있는 실정이다.With the development of inkjet (Inkjet) technology, application range from office to electronic parts and display manufacturing has been expanded. Unlike office inkjet machines, it is necessary to precisely control the size of an ink drop and to precisely eject ink droplets at a desired position with accuracy within a few micrometers . Unlike conventional semiconductor processes, such an inkjet technology can be processed without wasting expensive materials and is easy to be enlarged. Therefore, in particular, researches for applying inkjet to a mass production process in the field of printing electronics are actively conducted.

또한, 이러한 잉크젯 기술이 디스플레이 제조로 응용 범위를 넓혀감에 따라 정확한 양의 잉크를 정확한 위치에 토출하여 패터닝(patterning)해야 하는 필요성이 증대되고 있다. 따라서, 정확한 치수로 패턴을 인쇄하기 위하여 캐드(CAD)등의 파일을 이용하는 것이 필요하다. In addition, as the application range of the inkjet technology becomes wider as the display is manufactured, there is an increasing need to pattern and discharge an accurate amount of ink at an accurate position. Therefore, it is necessary to use a file such as CAD to print a pattern with an accurate dimension.

CAD를 이용한 프린팅 방법에는 캐드의 도면을 비트맵 이미지(Bitmap Image)로 변환하여 프린팅하는 래스터 프린팅(Raster printing) 방법과 캐드의 디엑스에프 파일(dxf file, Drawing Exchange file Format file) 형태로 스테이지(stage)를 이동시켜서 프린팅하는 벡터 프린팅(Vector printing) 방법이 있다. 디엑스에프 파일(Dxf file)은 아스키(ASCII) 형태의 파일로 다양한 캐드 간의 도면 교환에 널리 사용되는 파일 방식으로 도면의 치수 및 선종류 등의 모든 도면 정보를 가지고 있는 파일이다.The printing method using CAD includes a raster printing method of converting a CAD drawing into a bitmap image and printing, and a raster printing method of converting a CAD drawing into a bitmap image (bitmap image) and a stage (a dxf file, a Drawing Exchange file Format file) stage printing is carried out. A Dxf file is an ASCII file. It is a file format widely used for exchanging drawings between various CADs. It is a file having all drawing information such as dimensions and line types of drawings.

한편, 래스터 프린팅은 토출 헤드가 주방향으로만 프린팅하고 서브 방향으로는 이동만 하는 방식으로 보다 복잡한 이미지의 프린팅에 적합하고, 멀티 노즐을 구비한 헤드에 보다 유리한 방식이다. On the other hand, raster printing is more suitable for a head having a multi-nozzle, which is suitable for printing a more complex image in such a manner that the ejection head only prints in the main direction and moves only in the sub direction.

반면 벡터 프린팅 방법은 래스터 프린팅 방법과는 달리 XY 2개의 축이 동시에 움직이면서 프린팅하고 노즐의 수가 적을 때 적합한 방법이다. 또한, 복잡한 이미지 보다는 사선, 원, 원호 또는 도형 등 비교적 간단한 이미지를 프린팅 할 때 효과적이고 우수한 방법이다.Contrary to raster printing method, vector printing method is suitable for printing when two axes move simultaneously and the number of nozzles is small. It is also an effective and superior method for printing relatively simple images such as oblique lines, circles, arcs or shapes rather than complex images.

한편, 본 출원인은 한국등록특허 제10-1078663호에서 캐드 도면을 이용한 전자 인쇄 시스템의 벡터 프린팅 방법을 소개한 바 있다.Meanwhile, the present applicant has disclosed a vector printing method of an electronic printing system using a CAD drawing in Korean Patent No. 10-1078663.

하지만, 캐드 도면을 이용한 프린팅 방법은 별도의 캐드 소프트웨어(또는 프로그램)을 구입하여 사용하기 때문에 가격이 부담스럽고 또한 인쇄 전자에 필요한 기능을 모두 가지고 있지 않은 문제점도 있다. 또한, 프린팅을 이용하는 대부분의 사용자가 상용화 캐드에 익숙하지 않을 수 있다. However, since the printing method using the CAD drawing uses a separate CAD software (or program), it is costly and does not have all the functions necessary for the printing electronics. Also, most users who use printing may not be familiar with commercialization CAD.

따라서, 잉크젯 프린팅 시스템의 소프트웨어에 잉크젯 프린팅에 필요한 캐드의 기능을 탑재하고, 사용하기 쉬운 빌트인 캐드(Built-in CAD) 프린팅 시스템이 필요하다.Therefore, there is a need for a built-in CAD printing system that is easy to use, incorporating the function of CAD necessary for inkjet printing in the software of the inkjet printing system.

본 발명의 일 실시예는 별도의 캐드 소프트웨어를 이용하지 않더라도 잉크젯 프린팅에 캐드 도면을 쉽게 접목하고 이용할 수 있는 빌트인 캐드 인쇄 전자 시스템을 제공한다.One embodiment of the present invention provides a built-in CAD printing electronic system that can easily incorporate and use CAD drawings in inkjet printing without using separate CAD software.

본 발명의 일 실시예는 캐드의 벡터의 정보로부터 픽셀의 길이 정보를 정의하고 이용하여 그림판 또는 이미지에 표현하고, 이를 다시 바이너리 이미지로 변환하여 토출시킬 위치와 그렇지 않을 위치를 정의하여 래스터 프린팅을 하는 빌트인 캐드 인쇄 전자 시스템을 제공한다.In one embodiment of the present invention, the length information of a pixel is defined and used from information of a vector of a CAD to express it in a picture or an image, and converted into a binary image to define a position to be ejected and a position to be ejected, To provide a built-in CAD printing electronic system.

상기한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예는, 잉크 방울이 토출되는 적어도 하나의 노즐을 구비한 토출 헤드; 상기 토출 헤드를 이동시키는 헤드 구동부; 상기 노즐과 대향하며 상기 노즐에서 토출된 잉크 방울이 인쇄되는 피토출물을 이동시키는 피토출물 구동부; 상기 토출 헤드의 일측에 구비되어 상기 토출 헤드와 함께 동일한 방향으로 이동되며 상기 피토출물의 이미지를 촬영하는 이미지 촬영부; 상기 헤드 구동부 또는 상기 피토출물 구동부의 구동을 제어하는 제어부; 및 상기 피토출물에 프린팅하고자 하는 패턴을 관리하는 프린팅 패턴 관리부;를 포함하며, 상기 프린팅 패턴 관리부는 캐드 도면, 벡터 이미지 또는 비트맵 이미지로 상기 패턴을 관리하는 것을 특징으로 하는 빌트인 캐드 인쇄 전자 시스템을 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an ink jet recording head comprising: a discharge head having at least one nozzle through which ink droplets are discharged; A head driving unit for moving the discharge head; An object driving unit which moves the object opposed to the nozzle and on which ink droplets ejected from the nozzle are printed; An image capturing unit provided at one side of the ejection head and moving in the same direction together with the ejection head and capturing an image of the object; A control unit for controlling driving of the head driving unit or the pit slip driving unit; And a printing pattern management unit managing a pattern to be printed on the object, wherein the printing pattern management unit manages the pattern using a CAD drawing, a vector image, or a bitmap image, to provide.

상기와 같이 구성함으로써, 별도의 캐드 소프트웨어를 사용하지 않더라도 프린팅 패턴 관리부에 의해서 캐드와 동일하거나 유사한 기능을 구현할 수 있다.According to the above configuration, the same or similar function as the CAD can be implemented by the printing pattern management unit even if no separate CAD software is used.

상기 프린팅 패턴 관리부는 별도의 캐드 소프트웨어를 이용하여 상기 패턴을 그린 캐드 도면 또는 벡터 이미지를 화면으로 출력하거나 화면에 출력된 상태에서 수정할 수 있다.The printing pattern management unit may output the CAD drawing or the vector image drawn on the screen using the CAD software, or modify the CAD drawing or the vector image on the screen.

상기 프린팅 패턴 관리부는 별도의 캐드 소프트웨어를 이용하지 않고 직접 상기 패턴을 그리거나 상기 패턴을 수정할 수 있다.The printing pattern management unit may directly draw the pattern or modify the pattern without using another CAD software.

상기 프린팅 패턴 관리부는 별도의 캐드 소프트웨어를 이용하여 상기 패턴을 그린 캐드 도면 또는 벡터 이미지를 비트맵 이미지로 변환할 수 있다.The printing pattern management unit may convert the CAD drawing or the vector image into the bitmap image by using the CAD software.

상기 프린팅 패턴 관리부는 상기 토출 헤드에 구비된 다중 노즐을 사용하여 패턴을 프린팅하는 경우에 캐드 도면 또는 벡터 이미지를 비트맵 이미지로 변환하거나, 직접 비트맵으로 된 패턴을 생성할 수 있다.The printing pattern management unit may convert a CAD drawing or a vector image into a bitmap image or directly generate a bitmap pattern when printing a pattern using multiple nozzles provided in the ejection head.

상기 프린팅 패턴 관리부는 비트맵 이미지로 변환할 때 하나의 픽셀에 해당하는 길이를 정의하며, 이미지의 해상도를 조정할 수 있다.The printing pattern management unit defines a length corresponding to one pixel when converting into a bitmap image, and can adjust the resolution of the image.

상기 프린팅 패턴 관리부는 이미지를 구성하는 픽셀의 위치로부터 패턴의 특정 부분의 좌표 값을 구할 수 있고, 좌표 값 중 음의 좌표가 있는 경우에는 좌표 원점을 이동시킬 수 있다.The printing pattern management unit can obtain a coordinate value of a specific portion of a pattern from a position of a pixel constituting an image, and move a coordinate origin when there is a negative coordinate in the coordinate value.

상기 프린팅 패턴 관리부는 캐드 도면의 벡터 정보를 획득하고 픽셀의 길이 정보를 이용하여 그림판 또는 이미지 뷰어에 표현하고, 표현된 이미지를 바이너리 이미지로 변환하여 토출 위치 및 불토출 위치를 정의하여 래스터 프린팅을 할 수 있다.The printing pattern management unit obtains the vector information of the CAD drawing and expresses the vector information of the CAD drawing in the Paintboard or the image viewer by using the length information of the pixel, converts the expressed image into a binary image, defines the discharging position and the non-discharging position and performs raster printing .

이상 설명한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 빌트인 캐드 인쇄 전자 시스템은 별도의 캐드 소프트웨어를 사용하지 않더라도 캐드 도면 또는 벡터 이미지를 비트맵 이미지로 변환하고 저장할 수 있다.As described above, the built-in CAD printing electronic system according to an embodiment of the present invention can convert and save CAD drawings or vector images into bitmap images without using any CAD software.

본 발명의 일 실시예에 따른 빌트인 캐드 인쇄 전자 시스템은 잉크젯 프린팅에 필요한 캐드 기능이 최적화되어 있기 때문에 사용자가 쉽게 사용할 수 있다.The built-in CAD printing electronic system according to an embodiment of the present invention can be easily used by a user because the CAD function necessary for inkjet printing is optimized.

본 발명의 일 실시예에 따른 빌트인 캐드 인쇄 전자 시스템은 픽셀의 길이 정의 정보를 이용하기 때문에 해상도를 임의대로 설정하거나 조정할 수 있다.Since the built-in CAD printing electronic system according to an embodiment of the present invention uses the length definition information of the pixels, the resolution can be arbitrarily set or adjusted.

본 발명의 일 실시예에 따른 빌트인 캐드 인쇄 전자 시스템은 캐드 도면 또는 벡터 이미지를 불러와 벡터 이미지를 확인한 후 수정을 하기 위해 다시 별도의 캐드 소프트웨어를 이용해야 하는 불편함을 해소할 수 있다.The built-in CAD printing electronic system according to an embodiment of the present invention can solve the inconvenience of calling a CAD drawing or a vector image and using separate CAD software again to check and correct the vector image.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 빌트인 캐드 인쇄 전자 시스템의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 도 1에 따른 시스템의 잉크방울 토출장치를 도시한 사시도이다.
도 3은 도 2에 따른 장치를 개략적으로 도시한 평면도이다.
도 4 내지 도 7은 도 1에 따른 시스템에서 사용하는 프로그램된 화면을 예시적으로 나타내는 도면이다.
도 8은 도 1에 따른 시스템에서 캐드 도면의 거리 정보를 픽셀의 개수로 변환하는 것을 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 도 1에 따른 시스템에서 비트맵 이미지로 변환하는 경우에 원점이 이동되는 것을 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 도 1에 따른 시스템에서 비트맵 이미지로 변환하는 경우에 이미지 범위를 지정하는 것을 설명하기 위한 도면이다.
1 is a schematic view showing the configuration of a built-in CAD printing electronic system according to an embodiment of the present invention.
Fig. 2 is a perspective view showing an ink droplet ejecting apparatus of the system according to Fig. 1;
Figure 3 is a plan view schematically showing the device according to Figure 2;
Figs. 4 to 7 are diagrams showing exemplary programmed screens used in the system according to Fig. 1. Fig.
8 is a diagram for explaining conversion of the distance information in the CAD drawing into the number of pixels in the system according to FIG.
FIG. 9 is a diagram for explaining that the origin is shifted when converting into a bitmap image in the system according to FIG. 1. FIG.
FIG. 10 is a diagram for explaining the designation of an image range when converting from a system according to FIG. 1 to a bitmap image. FIG.

이하에서, 본 발명에 따른 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 그러나, 본 발명이 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다.Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to or limited by the embodiments. Like reference symbols in the drawings denote like elements.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 빌트인 캐드 인쇄 전자 시스템의 구성을 개략적으로 도시한 도면, 도 2는 도 1에 따른 시스템의 잉크방울 토출장치를 도시한 사시도, 도 3은 도 2에 따른 장치를 개략적으로 도시한 평면도, 도 4 내지 도 7은 도 1에 따른 시스템에서 사용하는 프로그램된 화면을 예시적으로 나타내는 도면, 도 8은 도 1에 따른 시스템에서 캐드 도면의 거리 정보를 픽셀의 개수로 변환하는 것을 설명하기 위한 도면, 도 9는 도 1에 따른 시스템에서 비트맵 이미지로 변환하는 경우에 원점이 이동되는 것을 설명하기 위한 도면, 도 10은 도 1에 따른 시스템에서 비트맵 이미지로 변환하는 경우에 이미지 범위를 지정하는 것을 설명하기 위한 도면, 도 11 내지 도 13은 도 1에 따른 시스템을 사용하여 프린팅하는 단계를 나타내는 순서도이다.Fig. 2 is a perspective view showing an ink droplet ejecting apparatus of the system according to Fig. 1, Fig. 3 is a perspective view showing an ink droplet ejecting apparatus according to a first embodiment of the present invention, Figs. 4 to 7 illustrate a programmed screen used in the system according to Fig. 1; Fig. 8 shows the distance information of the CAD drawing in the system according to Fig. 1 as the number of pixels FIG. 9 is a diagram for explaining that an origin is shifted when converting from a system according to FIG. 1 to a bitmap image, FIG. 10 is a diagram for explaining conversion from a system according to FIG. 1 to a bitmap image FIGS. 11 to 13 are flowcharts illustrating steps of printing using the system according to FIG. 1; FIG.

이하에서 설명하는 본 발명의 일 실시예에 따른 캐드 기능을 구비한 인쇄 전자 시스템은 캐드 소프트웨어의 기능 중 인쇄 전자 또는 잉크젯 프린팅 기술에 필요한 기능을 탑재한 시스템에 관한 것으로서, 빌트인 캐드(Built-in CAD) 인쇄 전자 시스템이라고도 할 수 있다.A printing electronic system having a CAD function according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, in which a built-in CAD ) Printing electronic system.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 빌트인 캐드 인쇄 전자 시스템(100)은, 잉크 방울이 토출되는 적어도 하나의 노즐을 구비한 토출 헤드(110), 토출 헤드(110)를 이동시키는 헤드 구동부(120), 상기 노즐과 대향하며 상기 노즐에서 토출된 잉크 방울이 인쇄되는 피토출물(130)을 이동시키는 피토출물 구동부(140), 토출 헤드(110)의 일측에 구비되어 토출 헤드(110)와 함께 동일한 방향으로 이동되며 피토출물(140)의 이미지를 촬영하는 이미지 촬영부(150), 헤드 구동부(120) 또는 피토출물 구동부(140)의 구동을 제어하는 제어부(170) 및 피토출물(130)에 프린팅하고자 하는 패턴을 관리하는 프린팅 패턴 관리부(200)를 포함할 수 있다.1, a built-in CAD printing electronic system 100 according to an embodiment of the present invention includes a discharge head 110 having at least one nozzle through which ink droplets are discharged, a head 110 for moving the discharge head 110, A discharging head driving unit 140 for moving a discharging object 130 opposed to the nozzle and printing an ink droplet discharged from the nozzle 130; a discharge head 110 provided at one side of the discharging head 110; A control unit 170 for controlling the driving of the head driving unit 120 or the pit driving unit 140 and a pit object 130 which are moved in the same direction together and take an image of the object 140, And a printing pattern management unit 200 for managing a pattern to be printed.

여기서, 프린팅 패턴 관리부(200)는 캐드 도면, 벡터 이미지 또는 비트맵 이미지로 프린팅 패턴을 관리할 수 있다. 즉, 프린팅 패턴 관리부(200)는 헤드 구동부(120), 피토출물 구동부(140) 또는 제어부(170)와 연동하여 캐드 도면을 불러 와서 이를 비트맵 이미지로 변환하거나 좌표 정보를 수정한 후 래스터 프린팅을 수행할 수 있다.Here, the printing pattern management unit 200 may manage the printing pattern with a CAD drawing, a vector image, or a bitmap image. That is, the printing pattern management unit 200 invokes the CAD drawing in cooperation with the head driving unit 120, the object driving unit 140, or the control unit 170, converts the CAD drawing into a bitmap image or corrects the coordinate information, Can be performed.

상기와 같이 구성함으로써, 별도의 캐드 소프트웨어를 사용하지 않더라도 프린팅 패턴 관리부에 의해서 캐드와 유사하거나 캐드에 없는 프린팅에 최적화된 이미지 변환 기능 그리고 프린팅 조건을 포함한 캐드의 기능을 포괄 할 수 있다. With the above-described configuration, even if no separate CAD software is used, it is possible to include the function of the CAD including the image conversion function optimized for the printing similar to the CAD by the printing pattern management unit or not present in the CAD, and the printing condition.

도 2 및 도 3에는 잉크방울 토출장치(101)가 도시되어 있다. 잉크방울 토출장치(101)는 잉크 방울이 토출되는 복수의 노즐들(N)을 구비한 토출 헤드(110), 토출 헤드(110)를 이동시키는 헤드 구동부(120), 노즐(N)과 대향하며 노즐(N)에서 토출된 잉크 방울이 적층 또는 인쇄(프린팅)되는 피토출물(130)을 이동시키는 피토출물 구동부(140), 토출 헤드(110)의 일측에 구비되어 토출 헤드(110)와 함께 동일한 방향으로 이동되며 피토출물(130)의 이미지를 촬영하는 이미지 촬영부(150), 노즐(N) 중 어느 하나의 노즐(N)을 기준으로 토출 결정 오차 범위(EB)를 설정하는 오차 범위 설정부(160) 및 노즐(N)의 토출 여부를 제어하는 제어부(170)를 포함하여 구성될 수 있다.2 and 3, the ink droplet ejecting apparatus 101 is shown. The ink droplet ejecting apparatus 101 includes a ejection head 110 having a plurality of nozzles N through which ink droplets are ejected, a head driving unit 120 for moving the ejection head 110, (Not shown) for moving the object 130 on which the ink droplets ejected from the ejection head N are stacked or printed (printed), a liquid ejection head 140 provided at one side of the ejection head 110 for moving the ejection head 110 in the same direction An image capturing unit 150 for capturing an image of the object 130 to be moved and an error range setting unit 160 for setting an ejection determining error range EB based on any one of the nozzles N And a controller 170 for controlling whether the nozzles N are discharged or not.

빌트인 캐드 인쇄 전자 시스템(100)은 서로 교차하는 방향으로 이동하는 2개의 이동부를 구비할 수 있다. 즉, X축 방향으로 이동하는 토출 헤드(110) 및 이와 교차 또는 직교하는 Y축 방향으로 이동하는 피토출물(130)을 구비할 수 있다. The built-in CAD printing electronic system 100 may include two moving parts moving in directions intersecting with each other. That is, the discharge head 110 moving in the X-axis direction and the object 130 moving in the Y-axis direction intersecting or orthogonal to the discharge head 110 may be provided.

토출 헤드(110)의 이동 방향과 교차 또는 직교하는 방향으로 움직이는 피토출물(130)은 피토출물 구동부(140)에 의해서 구동될 수 있다. 피토출물(130)로는 토출 패턴(pattern)이 형성되어야 하는 기판(substrate) 등이 제공될 수 있다. The object 140 moving in a direction intersecting or orthogonal to the direction of movement of the ejection head 110 may be driven by the object driving unit 140. As the object 130, a substrate or the like on which a discharge pattern is to be formed may be provided.

잉크 등의 잉크를 토출시키는 토출 헤드(110)는 단일 노즐 헤드 또는 다중 노즐 헤드가 사용될 수 있다. 토출 헤드(110)의 하면에는 복수개의 노즐들(N)이 형성되어 있으며 노즐들(N)은 일렬로 배치될 수 있다. 노즐들(N)을 통해 토출되는 잉크를 공급하기 위해 토출 헤드(110)는 잉크 저장부(192)와 연결될 수 있다. A single nozzle head or multiple nozzle heads can be used as the discharge head 110 for discharging ink such as ink. A plurality of nozzles N are formed on a lower surface of the discharge head 110, and the nozzles N may be arranged in a row. The ejection head 110 may be connected to the ink reservoir 192 to supply the ink ejected through the nozzles N. [

한편, 토출 헤드(110)의 일측에는 토출 헤드(110)와 함께 X축 방향을 따라 이동하면서 토출된 잉크 방울이 피토출물(130)에 인쇄된 상태를 촬영하는 패턴 검사를 위한 이미지 촬영부(150)가 형성될 수 있다. 이미지 촬영부(150)는 카메라를 이용하여 피토출물(130)에 인쇄된 잉크 방울의 인쇄 상태를 관찰할 뿐만 아니라 피토출물(130)의 위치 등을 확인하는데 사용될 수 있다. 이를 위해, 이미지 촬영부(150)는 각 노즐(N)의 위치에 대해 정확하게 위치 정보를 알고 있는 것이 바람직하다. 또한, 피토출물(130)의 일측에는 잉크 방울 촬영부(180, Drop Watcher)가 구비될 수 있다. On one side of the discharge head 110, an image pickup unit 150 for pattern inspection for photographing a state in which ink droplets discharged while moving along the X-axis direction together with the discharge head 110 are printed on the object 130, Can be formed. The image capturing unit 150 can be used not only to observe the printing state of ink droplets printed on the object 130 using the camera but also to confirm the position of the object 130 and the like. For this purpose, it is desirable that the image capturing unit 150 knows the position information accurately with respect to the position of each nozzle N. [ In addition, an ink drop photographing unit 180 (Drop Watcher) may be provided on one side of the object.

본 발명의 일 실시예에 따른 캐드 기능을 구비한 인쇄 전자 시스템(100)은 잉크방울 토출장치(101)의 제어부(170)와 연동하여 작동하는 프린팅 패턴 관리부(200)를 구비할 수 있다. 프린팅 패턴 관리부(200)는 컴퓨터 및 디스플레이 등을 포함할 수 있다.The printing electronic system 100 having a CAD function according to an exemplary embodiment of the present invention may include a printing pattern management unit 200 that operates in conjunction with the control unit 170 of the ink droplet ejection apparatus 101. The printing pattern management unit 200 may include a computer, a display, and the like.

프린팅 패턴 관리부(200)는 별도의 캐드 소프트웨어를 이용하여 상기 패턴을 그린 캐드 도면 또는 벡터 이미지를 화면으로 출력하거나 화면에 출력된 상태에서 수정할 수 있다. 또한, 프린팅 패턴 관리부(200)는 별도의 캐드 소프트웨어를 이용하지 않고 직접 상기 패턴을 그리거나 상기 패턴을 수정할 수 있다.The printing pattern management unit 200 can output the CAD drawing or vector image drawn on the screen or output the graphic on the screen by using another CAD software. In addition, the printing pattern management unit 200 can directly draw the pattern or modify the pattern without using another CAD software.

프린팅 패턴 관리부(200)는 피토출물(130)에 실제로 프린팅되는 패턴을 벡터 이미지 또는 비트맵 이미지로 생성하거나 관리하는 구성이다. 프린팅 패턴 관리부(200)는 대략 2가지 방법에 의해서 프린팅 패턴을 생성할 수 있다. 하나는 별도의 캐드 프로그램(또는 캐드 소프트웨어)를 이용하여 그린 캐드 도면 또는 벡터 이미지를 불러 오는 것이고, 다른 하나는 직접 벡터 이미지 또는 비트맵 이미지의 형태로 패턴을 그리는 것이다. The printing pattern management unit 200 is a configuration for generating or managing a pattern actually printed on the object 130 as a vector image or a bitmap image. The printing pattern management unit 200 can generate a printing pattern in approximately two ways. One is to draw a green CAD drawing or vector image using a separate CAD program (or CAD software), and the other is to draw a pattern in the form of a direct vector image or a bitmap image.

도 4에는 시스템에서 사용하는 프로그램된 화면, 보다 자세하게는 프린팅 패턴 관리부(200)에서 사용되는 프로그램된 화면(즉, 디스플레이부의 화면)이 도시되어 있다. 도 4(a)의 화면 좌측 상단에는 피토출물(130) 상에 실제 프린팅되는 모습을 보여 주는 프린팅 이미지 창(201)이 있으며, 프린팅 모드 표시부(202)가 구비되어 있다. 프린팅 모드 표시부(202)는 벡터 프린팅(vector printing) 및 래스터 프린팅(raster printing)을 구분하여 표시할 수 있다.4 shows a programmed screen used in the system, more specifically, a programmed screen used in the printing pattern management unit 200 (i.e., a screen of the display unit). A printing image window 201 is displayed on the left upper side of the screen of FIG. 4 (a) to show actual printing on the object 130, and a printing mode display unit 202 is provided. The printing mode display unit 202 can separately display vector printing and raster printing.

도 4(b)는 피토출물(130)에 프린팅되는 패턴을 그리거나 그려진 패턴을 보여주기 위한 화면이다. 도 4(b)의 좌측 상단에는 패턴 이미지 창(204)이 있다. 패턴 이미지 창(204)에는 캐드 프로그램에 의해서 그려진 패턴 이미지, 그림판이나 이미지 뷰어에 의해서 그려진 패턴 이미지가 보여지는 부분이다. 패턴 이미지 창(204)의 우측에는 이미지 정보 표시창(205)이 마련될 수 있다. 이미지 정보 표시창(205)에는 패턴 이미지 창(204)에 표시되는 패턴의 이미지 정보 즉, 좌표 정보 등이 표시된다. 4 (b) is a screen for drawing a pattern to be printed on the object 130 or a drawn pattern. A pattern image window 204 is located at the upper left of Fig. 4 (b). In the pattern image window 204, a pattern image drawn by a CAD program, a pattern image drawn by a paint board or an image viewer is shown. An image information display window 205 may be provided on the right side of the pattern image window 204. The image information display window 205 displays image information of a pattern displayed on the pattern image window 204, that is, coordinate information, and the like.

또한, 패턴 이미지 창(204)의 아래에는 패턴 그리기 함수 버튼(206)이 구비될 수 있다. 패턴 그리기 함수 버튼(206)은 선(line), 점(point), 아크(arc), 사각형(rectangle), 블록(block), 어레이(array) 등의 함수가 표시될 수 있다. 이러한 함수는 캐드 소프트웨어에서 사용되는 함수로서, 프린팅 패턴 관리부(200)에서 캐드의 기능을 구현할 수 있음을 보여 준다. 즉, 프린팅 패턴 관리부(200)는 빌트인 캐드를 구현하고 있다.In addition, a pattern drawing function button 206 may be provided under the pattern image window 204. The pattern drawing function button 206 may be displayed as a function of a line, a point, an arc, a rectangle, a block, an array, and the like. This function is a function used in the CAD software and shows that the printing pattern management unit 200 can implement the CAD function. That is, the printing pattern management unit 200 implements a built-in CAD.

패턴 그리기 함수 버튼(206)의 우측에는 그려지는 이미지(예를 들면, 직선)의 양끝점의 X,Y좌표를 보여주는 좌표표시부(207)가 마련될 수 있다.On the right side of the pattern drawing function button 206, a coordinate display unit 207 may be provided to show the X and Y coordinates of the end points of an image (for example, a straight line) to be drawn.

도 5에는 프린팅 패턴 관리부(200)의 프로그램된 화면이 보다 자세하게 도시되어 있다. 도 5(a)에 도시된 패턴 이미지 창(204)에는 삼각형 2개가 서로 대칭으로 그려진 패턴이 표시되어 있다. 이 패턴은 피토출물(130)에 인쇄될 패턴이며, 캐드 소프트웨어를 이용하여 그린 후 프린팅 패턴 관리부(200)를 사용하여 화면에 표시한 것이거나, 또는 프린팅 패턴 관리부(200)에 의해서 직접 화면에 그려진 것이다. 패턴 이미지 창(204)에 표시된 패턴은 6개의 직선으로 이루어지며, 각 직선에 대한 좌표 정보가 이미지 정보 표시창(205)에 표시되어 있다. 예를 들면, 패턴 이미지 창(204)에서 붉은 색 점선으로 표시된 직선의 좌표 정보가 이미지 정보 표시창(205)에 붉은 색 점선으로 표시되어 있다.FIG. 5 shows the programmed screen of the printing pattern management unit 200 in more detail. In the pattern image window 204 shown in Fig. 5 (a), a pattern in which two triangles are drawn symmetrically with each other is displayed. This pattern is a pattern to be printed on the object 130. The pattern is displayed on the screen using the printing pattern management unit 200 after being drawn using CAD software or may be displayed on the screen directly by the printing pattern management unit 200 will be. The pattern displayed in the pattern image window 204 is composed of six straight lines, and coordinate information for each straight line is displayed in the image information display window 205. [ For example, coordinate information of a straight line indicated by a red dotted line in the pattern image window 204 is indicated by a red dotted line in the image information display window 205. [

패턴 이미지 창(204)에 표시된 패턴은 좌표 정보로 표시되어 있기 때문에 이는 벡터 이미지라고 할 수 있다. 화면의 우측 상단에 모드 표시창(210)이 있는데, 모드 표시창(210)에 벡터라고 표시되어 있음을 알 수 있다.Since the pattern displayed in the pattern image window 204 is represented by coordinate information, this can be referred to as a vector image. A mode display window 210 is located at the upper right of the screen, and a vector is displayed in the mode display window 210. [

한편, 이미지 정보 표시창(205)의 위쪽에는 레이어 표시부(211)가 마련될 수 있다. 패턴 이미지가 캐드 소프트웨어에 의해서 생성되는 경우에는 레이어(layer) 정보가 있을 수 있는데, 레이어 표시부(211)에 레이어를 표시하고 각 레이어 마다 이미지 정보를 나타내거나 수정할 수 있다. 레이어 표시부(211)를 둠으로써, 멀티 레이어(Multi-layer) 프린팅을 위하여 각 레이어를 정의하여 선택한 레이어를 이미지에 보여주고 프린팅할 수 있다.Meanwhile, a layer display unit 211 may be provided above the image information display window 205. When the pattern image is generated by the CAD software, there may be layer information. The layer information may be displayed on the layer display unit 211 and the image information may be displayed or modified for each layer. By providing the layer display unit 211, it is possible to define each layer for multi-layer printing and display the selected layer on an image and print the layer.

이미지 정보 표시창(205)의 아래쪽에는 벡터 이미지를 래스터 이미지로 변환하는 이미지 변환버튼(209)이 마련되고, 이미지 변환버튼(209) 옆에는 각각 기능버튼(208)이 마련될 수 있다. 기능버튼(208)은 취소(Undo), 삭제(delete), 클리어(Clear) 등의 버튼을 포함할 수 있다. 이 기능버튼(208)도 캐드 소프트웨어의 기능 중 인쇄 전자에 필요한 기능을 포함하는 것이 바람직하다.An image conversion button 209 for converting a vector image into a raster image is provided below the image information display window 205. A function button 208 may be provided next to the image conversion button 209. [ The function button 208 may include buttons such as Undo, Delete, and Clear. It is preferable that the function button 208 also includes a function necessary for the printing electronics among functions of the CAD software.

도 5(b)에는 패턴 이미지 창(204) 또는 이미지 정보 표시창(205)에서 이미지를 수정할 수 있음을 보여 주는 화면이다. 도 5(b)의 패턴 이미지 창(204)에는 도 5(a)의 패턴 이미지 창(204)에 표시된 패턴 중 붉은 색 점선으로 둘러싸인 직선을 삭제한 패턴이 도시되어 있고, 이미지 정보 표시창(205)에는 붉은 색 점선으로 둘러싸인 직선의 좌표 정보가 삭제되어 있음을 알 수 있다.FIG. 5B is a screen showing that the image can be modified in the pattern image window 204 or the image information display window 205. FIG. A pattern image window 204 shown in Fig. 5 (b) shows a pattern in which a straight line surrounded by a red dotted line is deleted from the pattern image window 204 shown in Fig. 5 (a) It can be seen that coordinate information of a straight line surrounded by a red dotted line is deleted.

도 6(a)에는 패턴 이미지 창(204)에 원과 사각형 패턴 이미지가 그려져 있다. 이 이미지에 대한 좌표 정보 등은 이미지 정보 표시창(205)에 나타나 있다. 도 6(b)는 도 6(a)에 도시된 패턴 이미지를 기능 함수 즉, 어레이 함수를 사용하여 동일한 패턴 이미지를 여러 개 복사한 경우가 도시되어 있다. 이와 같이, 본 발명에 따른 프린팅 패턴 관리부(200)는 캐드와 유사한 기능을 수행할 수 있도록 구성되어 있다.In FIG. 6 (a), a circle and a rectangular pattern image are drawn in the pattern image window 204. FIG. Coordinate information and the like for this image are shown in the image information display window 205. Fig. 6 (b) shows a case where a pattern image shown in FIG. 6 (a) is duplicated by the same pattern image using a functional function, that is, an array function. As described above, the printing pattern management unit 200 according to the present invention is configured to perform a function similar to CAD.

본 발명에 따른 인쇄 전자 시스템(100)은 프린팅 패턴 관리부(200)를 사용하여 프린팅 패턴을 직접 수정할 수도 있고 패턴의 좌표 정보를 수정할 수도 있다. 즉, 패턴 이미지 창(204)에 표시된 패턴 이미지를 컴퓨터 마우스 등을 사용하여 수정할 수도 있고, 이미지 정보 표시창(205)에서 해당 이미지의 좌표 등을 직접 수정할 수도 있다.The printing electronic system 100 according to the present invention may directly modify the printing pattern or modify the coordinate information of the pattern using the printing pattern management unit 200. [ That is, the pattern image displayed on the pattern image window 204 may be modified using a computer mouse or the like, and the coordinates of the image may directly be modified in the image information display window 205. [

한편, 프린팅 패턴 관리부(200)는 별도의 캐드 소프트웨어를 이용하여 상기 패턴을 그린 캐드 도면 또는 벡터 이미지를 비트맵 이미지로 변환할 수 있다. 즉, 외부의 캐드 소프트웨어를 사용하여 그려진 캐드 도면 또는 벡터 이미지를 비트맵 이미지로 변환할 수 있는데, 단일 노즐이 아닌 멀티 노즐을 사용하여 피토출물(130)에 패턴을 인쇄하는 경우에는 비트맵 이미지가 패턴 이미지 창(204)에 표시되어야 한다. 이러한 이미지 변환은 이미지 변환버튼(209)를 클릭하여 수행할 수 있다.On the other hand, the printing pattern management unit 200 can convert the CAD drawing or the vector image into the bitmap image using the separate CAD software. That is, a CAD drawing drawn using external CAD software or a vector image can be converted into a bitmap image. When a pattern is printed on the object 130 using a multi-nozzle rather than a single nozzle, Should be displayed in the pattern image window (204). This image conversion can be performed by clicking the image conversion button 209. [

도 7에는 벡터 이미지를 비트맵 이미지(또는 래스터 이미지)로 변환하는 과정을 보여주는 화면이 도시되어 있다. 도 7(a)에 도시된 화면의 우측 상단에는 벡터 모드(210)가 표시되어 있고, 도 7(b)에 도시된 화면의 우측 상단에는 래스터 모드(214)가 표시되어 있다. 도 7(a)의 벡터 이미지를 도 7(b)에서와 같이 래스터 이미지(또는 비트맵 이미지)로 변환할 수 있음을 보여준다. 도 7(a)은 벡터 모드에서 타이핑 모드로 그린(생성한) 데이터를 비트맵으로 변환하여 저장해서 불러오는 화면(212)도 보여주고 있다. 도 7(b)의 화면에는 불러온 데이터의 저장 경로를 보여주는 창(213)이 표시되어 있으며, 래스터 이미지로 변환된 패턴을 보여 주는 표시창(215)이 있다.FIG. 7 shows a screen showing a process of converting a vector image into a bitmap image (or a raster image). A vector mode 210 is displayed on the upper right side of the screen shown in Fig. 7 (a), and a raster mode 214 is displayed on the upper right side of the screen shown in Fig. 7 (b). It is possible to convert the vector image of Fig. 7 (a) into a raster image (or bitmap image) as shown in Fig. 7 (b). FIG. 7A also shows a screen 212 in which data drawn (generated) in a vector mode to a typing mode is converted into a bitmap and stored and loaded. A window 213 showing a storage path of the loaded data is displayed on the screen of FIG. 7 (b), and a display window 215 showing a pattern converted into a raster image is provided.

도 7에 도시된 것처럼 이미지에 위치정보로 표시된 이미지는 래스터 이미지로 변환이 가능하다. 이때 전체의 그림판은 기판(피토출물, 130)의 사이즈로 정의 될 수 있으므로 이미지를 전체를 모두 변환하는 것은 프린팅시에 메모리 문제 (데이터 다운로드시) 및 프린팅을 위한 이미지 프로세싱에 문제가 될 수 있으므로 래스터 이미지 변환시에 이를 고려하여 이미지 프로세싱을 통하여 도면이 있는 곳만을 변환하여 프린팅 이미지로 사용한다. 도 7(b)의 표시창(215)에는 도면이 있는 곳만 변환하여 표시되어 있다.As shown in Fig. 7, the image indicated by the position information in the image can be converted into a raster image. Since the entire Paint can be defined as the size of the substrate (Entrapment 130), converting all of the images in full may cause problems in memory (in downloading data) and image processing for printing at the time of printing, In the image conversion, only the place where the drawing is located is converted and used as the printing image through the image processing. In the display window 215 of Fig. 7 (b), only the place where the figure exists is converted and displayed.

도 7(b)에서 표시창(215)에 표시되는 패턴 이미지는 패턴 이미지 창(204)에 표시된 패턴 이미지와 달리 좌표의 기준점이 이동되어 있음을 알 수 있다. In FIG. 7 (b), the pattern image displayed on the display window 215 is shifted from the pattern image displayed on the pattern image window 204, and the reference point of the coordinates is shifted.

이미 벡터를 그림으로 표현하기 위하여 이미지를 사용하여 그림을 그린 경우에 이것은 비트맵의 정보를 가지고 있기 때문에 별다른 캐드 소프트웨어 등이 없어도 벡터의 정보를 래스터로 변환할 수 있다. 또한 기준의 CAD 소프트웨어는 비트맵으로 변환시 치수 (길이) 변환에 제약이 있다. 일반적으로 비트맵이미지로 변환시 pixel/mm가 정수로 정의 되어 있어서 정밀한 치수를 프린팅 구현하는 목적으로 사용하기에는 적합하지 않다. 본 발명은 기존의 한계를 극복하여 프린팅에 적합한 캐드 일체형 프린팅 시스템을 만드는 것이다. If you draw a picture using an image to represent the vector as a picture, it has the bitmap information, so you can convert the vector information to raster without any CAD software. Also, the standard CAD software has a restriction on the dimension (length) conversion when converting into the bitmap. In general, pixel / mm is defined as an integer when converting to a bitmap image, so it is not suitable for use for printing precision dimensions. The present invention overcomes the existing limitations and makes a CAD integrated printing system suitable for printing.

한편, 프린팅 패턴 관리부(200)는 토출 헤드(110)에 구비된 다중 노즐을 사용하여 패턴을 프린팅하는 경우에는 캐드 도면 또는 벡터 이미지를 비트맵 이미지로 변환하거나, 직접 비트맵으로 된 패턴을 생성할 수 있다. 즉, 프린팅 패턴 관리부(200)는 패턴 이미지 창(204)에서 마우스 등을 이용하여 프린팅할 패턴을 직접 그릴 수도 있다.On the other hand, when printing a pattern using multiple nozzles provided in the discharge head 110, the printing pattern management unit 200 converts a CAD drawing or vector image into a bitmap image, or directly generates a bitmap pattern . That is, the printing pattern management unit 200 may directly draw a pattern to be printed using a mouse or the like in the pattern image window 204. [

여기서, 비트맵 이미지 자체는 토출 여부의 정보만 가지고 있을 뿐 길이의 정보가 없으므로 1픽셀의 길이를 정의하여 프린팅해야 한다. 이를 위해, 프린팅 패턴 관리부(200)는 벡터 이미지를 비트맵 이미지로 변환할 때 하나의 픽셀에 해당하는 길이를 정의하며, 이미지의 해상도를 조정할 수 있다. 이러한 프린팅에 직접 관련된 파라미터를 조절하여 정밀한 프린팅이 가능하게 되었다.Here, since the bitmap image itself has only information on whether or not to eject, there is no information on the length, so it is necessary to print the image by defining the length of one pixel. For this, the printing pattern management unit 200 defines a length corresponding to one pixel when converting a vector image into a bitmap image, and can adjust the resolution of the image. By adjusting parameters directly related to such printing, precise printing becomes possible.

프린팅 패턴 관리부(200)는 토출되는 잉크 방울 하나(1 ink drop) 간의 간격을 1픽셀의 길이로 정의한다. 이렇게 1픽셀의 길이를 정의함으로써, 캐드 도면의 벡터 정보를 가져와서 1픽셀의 길이 정보를 이용하여 패턴 이미지 창(204)에 패턴 이미지를 표현할 수 있다.The printing pattern management unit 200 defines the interval between one ink drop to be ejected as one pixel. By defining the length of one pixel, the vector information of the CAD drawing can be obtained, and the pattern image can be expressed in the pattern image window 204 by using the length information of one pixel.

별도의 캐드 소프트웨어에서 캐드의 정보를 비트캡 이미지로 변환하는 경우에는 픽셀(pixel)/길이(mm)의 단위를 사용하는데, 이 경우 단위가 정수가 아닌 경우에는 정밀한 치수 또는 길이를 표현하는 것이 어려운 문제가 있다. 예를 들면, 길이 정의를 10픽셀/mm로 하는 경우에 0.13mm는 어떻게 표현할 수 없게 된다. 따라서, 기존의 방법으로는 원하는 정밀도로 프린팅할 수 없는 문제점이 있다. 이러한 문제점으로 인하여 길이 정의를 이렇게 하는 경우에는 해상도(resolution)를 임의로 조정할 수 없게 된다. 이러한 문제가 없도록 본 발명에서는 프린팅 패턴 관리부(200)에서 길이(mm)/픽셀(pixel) 또는 길이(μm)/픽셀(pixel)로 길이를 정의하여 캐드의 도면을 이미지 위에 표시하도록 하였다. 때문에 해상도를 임의로 조정할 수 있고, 이로 인해 정밀하게 프린팅 할 수 있다.When converting CAD information to a bit-cap image in a separate CAD software, the unit of pixel / length (mm) is used. In this case, when the unit is not an integer, it is difficult to express a precise dimension or length there is a problem. For example, when the length definition is 10 pixels / mm, 0.13mm can not be expressed. Therefore, there is a problem that printing can not be performed with a desired precision by an existing method. Due to such a problem, the resolution can not be arbitrarily adjusted when the length is defined. In order to avoid such a problem, in the present invention, the length of the printing pattern management unit 200 is defined as length (mm) / pixel (pixel) or length (μm) / pixel. Therefore, it is possible to arbitrarily adjust the resolution, thereby enabling precise printing.

도 8을 참조하면, 길이정의에 따른 해상도가 변할 수 있음을 알 수 있다. 도 8(a) 및 (b)는 100μm/픽셀로 길이를 정의한 경우에 가로 및 세로의 길이가 각각 2mm와 1mm인 사각형 이미지가 가로 및 세로 길이가 각각 20픽셀 및 10픽셀인 이미지로 변환됨을 보여 준다. 도 8(a) 및 8(c)는 10μm/픽셀로 길이를 정의한 경우에 가로 및 세로의 길이가 각각 2mm와 1mm인 사각형 이미지가 가로 및 세로 길이가 각각 200픽셀 및 100픽셀인 이미지로 변환됨을 보여 준다. 이와 같이, 본 발명에 따른 빌트인 캐드 인쇄 전자 시스템(100)은 프린팅 패턴 관리부(200)에 의해서 이미지 변환을 위해 필요한 길이를 길이/픽셀 또는 드랍(drop) 간격/픽셀로 정의하기 때문에 임의로 해상도를 설정할 수 있고 정밀한 인쇄를 할 수 있다. 프린팅 패턴 관리부(200)는 프린팅을 위한 드랍 간격(Drop interval)을 x um/pixel로 정의하고, 이에 따라서 픽셀 수를 연산해서 이미지를 생성하기 때문에 프린팅을 위한 정확한 데이터를 생성할 수 있고, 실제의 거리가 해당하는 이미지 픽셀의 개수로 바뀌게 된다.Referring to FIG. 8, it can be seen that the resolution according to the length definition can be changed. 8 (a) and 8 (b) show that, when a length of 100 μm / pixel is defined, a rectangular image having a length of 2 mm and a length of 1 mm is converted into an image having a width of 20 pixels and a length of 10 pixels, respectively give. Figs. 8 (a) and 8 (c) show that when a length is defined by 10 mu m / pixel, a rectangular image having a length of 2 mm and a length of 1 mm is converted into an image of 200 pixels and 100 pixels, Show. As described above, since the built-in CAD printing electronic system 100 according to the present invention defines the length required for image conversion by the printing pattern management unit 200 as a length / pixel or a drop interval / pixel, And it is possible to perform precise printing. The printing pattern management unit 200 can generate accurate data for printing because the drop interval for printing is defined as x um / pixel and the number of pixels is calculated to generate an image, The distance is changed to the corresponding number of image pixels.

프린팅 패턴 관리부(200)는 직접 캐드의 도면을 그릴 수도 있지만 미리 입력한 드랍 간격을 이용하여 1pixel에 해당하는 길이를 정의하고 이를 이용하여 캐드의 도면을 그림판 또는 이미지 위에 픽셀 그리기 (벡터 형태)로 표현할 수 있다. 이것은 바로 비트맵 이미지이기 때문에 절대 값 위치 지정 및 1개 픽셀의 길이 정보를 이용하여 프린팅에 바로 이용할 수 있게 된다.The printing pattern management unit 200 can draw the drawing of the direct CAD, but the length corresponding to 1 pixel is defined by using the drop interval inputted in advance, and the drawing of the CAD is expressed as a pixel drawing (vector form) on the picture board or image . Since this is a bitmap image, it can be directly used for printing by using absolute value positioning and length information of one pixel.

한편, 프린팅 패턴 관리부(200)는 이미지를 구성하는 픽셀의 위치로부터 패턴의 특정 부분의 좌표 값을 구할 수 있고, 좌표 값 중 음의 좌표가 있는 경우에는 좌표 원점을 이동시킬 수 있다. 도 9(a)에서 큰 사각형은 실제 캐드 파일 또는 캐드의 dxf 파일에서 표시되는 영역을 나타내는데, dxf 파일에서 좌표의 원점은 x, y 좌표값이 각각 -10, -10이다. 작은 사각형은 실제로 프린팅되는 범위를 나타내는데 원점이 각각 0, 0이다. 실제 캐드 dxf 파일의 좌표가 음의 값을 가질 경우 비트맵 이미지에서는 음수 좌표를 표현할 수 없기 때문에 dxf파일의 음수 좌표를 양수 좌표로 시프트 해주어야 한다. 도 9(b)는 음의 좌표값이 표현되지 않도록 좌표계를 이동(시프트)한 경우를 보여 준다. 이와 같이, 본 발명에 따른 프린팅 패턴 관리부(200)는 좌표를 시프트하는 알고리즘을 구비하고 있다. 즉, 프린팅 패턴 관리부(200)는 실제 원점을 기준으로 프린팅할 때 음의 값으로 시프트(shift)시킨 위치만큼 스테이지 위치를 보상하여 프린팅을 수행한다. 따라서, 절대 원점 및 좌표에 대한 정보를 가지는 비트맵 이미지를 프린팅에 이용하는 것이 가능하다.On the other hand, the printing pattern management unit 200 can obtain the coordinate value of a specific portion of the pattern from the position of a pixel constituting the image, and move the coordinate origin when there is negative coordinate in the coordinate value. In FIG. 9 (a), a large rectangle represents an area displayed in a dxf file of an actual CAD file or CAD. In the dxf file, the x and y coordinate values of the origin of coordinates are -10 and -10, respectively. Small rectangles represent the range in which they are actually printed, with the origin being 0, 0 respectively. If the coordinates of a real CAD dxf file have negative values, negative coordinates of a dxf file should be shifted to positive coordinates because bitmap images can not represent negative coordinates. Fig. 9 (b) shows a case where the coordinate system is shifted (shifted) such that negative coordinate values are not represented. As described above, the printing pattern management unit 200 according to the present invention includes an algorithm for shifting coordinates. That is, the printing pattern management unit 200 performs printing by compensating the stage position for a position shifted to a negative value when printing based on the actual origin. Therefore, it is possible to use a bitmap image having information on absolute origin and coordinates for printing.

한편, 도 10(a)는 백그라운드 사이즈 보다 실제 이미지 사이즈가 작은 경우인데, 이럴 경우에는 불필요하게 메모리 커지는 문제가 있다. 도 10(b)는 백그라운드 사이즈 보다 실제 이미지 사이즈가 큰 경우인데, 이 경우에는 백그라운드 이미지가 작아서 실제 이미지를 받아들이지 못하는 문제가 있다. 이러한 문제를 방지하기 위해 본 발명에 따른 프린팅 패턴 관리부(200)는 도 10(c)에 도시된 바와 같이, 실제 이미지 사이즈에 맞춰 백그라운드(Back ground) 이미지를 조정하거나 설정할 수 있다.On the other hand, Fig. 10 (a) shows a case where the actual image size is smaller than the background size. In such a case, there is a problem that memory becomes unnecessarily large. FIG. 10B shows a case where the actual image size is larger than the background size. In this case, the background image is small and the actual image can not be received. In order to prevent such a problem, the printing pattern managing unit 200 according to the present invention can adjust or set a back ground image according to the actual image size, as shown in FIG. 10 (c).

본 발명에 따른 빌트인 캐드 인쇄 전자 시스템(100)의 프린팅 패턴 관리부(200)는 캐드 도면의 벡터 정보를 획득하고 픽셀의 길이 정보를 이용하여 그림판 또는 이미지 뷰어에 표현하고, 표현된 이미지를 바이너리 이미지로 변환하여(즉, 이미지 프로세싱을 수행하여) 토출 위치 및 불토출 위치를 정의하여 래스터 프린팅을 할 수 있다.The printing pattern management unit 200 of the built-in CAD printing electronic system 100 according to the present invention obtains the vector information of the CAD drawing, expresses the vector information in the Paintboard or the image viewer using the pixel length information, And raster printing can be performed by defining the ejection position and the non-ejection position by performing conversion (i.e., performing image processing).

또한, 프린팅 패턴 관리부(200)는 영점으로 시프트 시킨 좌표들을 가지고 이미지 오버레이(overlay) 함수로 이미지를 그리고, 기존의 그린 이미지 위에 오버레이 병합 함수를 이용하여 백그라운드 이미지 위에 이미지를 그릴 수 있고, 이러한 이미지를 BMP파일로 저장시킨다. In addition, the printing pattern management unit 200 can draw an image with an image overlay function with coordinates shifted to a zero point, draw an image on a background image using an overlay merge function on an existing green image, Save as BMP file.

또한, 본 발명에 따른 인쇄 전자 시스템(100)의 프린팅 패턴 관리부(200)는 프린팅할 때의 위치를 이미지 촬영부(150)를 사용하여 정의하여 절대 위치의 원점을 정의할 수 있다. 이미지 촬영부(150)의 위치와 토출에 사용할 노즐의 위치의 차이의 정보를 사용하여 이미지 촬영부(150)의 위치에 캐드 위치의 원점 및 이미지의 원점을 일치시켜서 프린팅 한다. In addition, the printing pattern management unit 200 of the printing electronic system 100 according to the present invention can define the position at the time of printing by using the image photographing unit 150 to define the origin of the absolute position. The origin of the CAD position and the origin of the image are matched with the position of the image capturing unit 150 using the information of the position of the image capturing unit 150 and the position of the nozzle to be used for ejection.

프린팅 패턴 관리부(200)는 효과적인 메모리 관리를 위하여 캐드 도면을 불러올 때 좌표의 최대위치 (Xm, Ym)를 사용하고, 1pixel이 d mm (또는 μm)라고 정의하면 m x n pixel의 그림판 또는 이미지를 정의하도록 한다. 여기서 m=round(Xm*d), n=round(Ym*d)로 표현될 수 있다. round는 반올림 정수를 의미한다.The printing pattern management unit 200 uses the maximum position (Xm, Ym) of coordinates when drawing a CAD drawing for effective memory management and defines a picture or image of mxn pixels by defining 1 pixel as d mm (or μm) do. Where m = round (Xm * d), and n = round (Ym * d). round is a rounding integer.

또한, 캐드의 정보를 이미지 또는 그림판에 표시하기 위하여 해당위치가 X, Y이고 드랍 간격을 d mm/drop이라고 정의한다면, 해당하는 위치는 이미지 뷰어에서 원점으로부터 round(X/d), round(Y/d)가 된다. 이를 통해 캐드의 정보를 표현하는 것 뿐만 아니라 프린팅을 위한 토출 정보를 포함하고 있기 때문에 기존의 방법에 비해 장점을 가진다. In order to display CAD information on an image or a Paintboard, if the position is X, Y and the drop interval is d mm / drop, the corresponding position is round (X / d), round (Y / d). This method has advantages over the conventional method because it includes not only the information of the CAD but also the ejection information for printing.

본 발명에 따른 인쇄 전자 시스템(100)은 캐드의 정보를 이용하여 직선(line), 원(circle), 아크(arc) 등의 그림을 이미지 뷰어 또는 그림판 위에 오버레이 또는 픽셀 그리기(pixel drawing)를 이용하여 바탕과 구분되는 색칠을 하여 보여줄 수 있다. 색칠함수를 사용할 때 굵기 정보를 지정하여 프린팅할 때 패턴의 두께를 자유롭게 정의할 수 있는 장점이 있다.The printing electronic system 100 according to the present invention uses the information of the CAD to draw a picture such as a line, a circle, an arc and the like using an overlay or a pixel drawing on an image viewer or a paint board You can show the color by distinguishing it from the background. When using the coloring function, it is possible to freely define the thickness of the pattern when printing by specifying the thickness information.

래스터 프린팅을 위하여 캐드에서 이미지 또는 그림판 위에서 픽셀 그리기(pixel drawing) 함수를 이용하여 그려준 정보를 바이너리(binary) 이미지로 변환하면, 프린트할 이미지와 프린트 하지 않을 이진 비트맵 이미지를 얻을 수 있다. 장점은 기존의 캐드에서 이미지로 변환할 때 생기는 오차 또는 복잡함을 간단하게 해결해 줄 수 있다.For raster printing, you can convert the information drawn by using pixel drawing function on CAD image or Paint to binary image to get the image to print and the binary bitmap image to not print. The advantage is that it can easily solve the error or complexity of converting from an existing CAD to an image.

지금까지 설명한 본 발명의 일 실시예에 따른 빌트인 캐드 인쇄 전자 시스템 및 이의 프린팅 방법은 잉크젯, 디스펜싱 시스템, 전기 수력학적 프린팅 시스템 등 다양한 프린팅 기술에 응용될 수 있다.
The built-in CAD printing electronic system and its printing method according to an embodiment of the present invention described above can be applied to various printing techniques such as an inkjet, a dispensing system, and an electrohydraulic printing system.

이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.As described above, the present invention has been described with reference to particular embodiments, such as specific elements, and specific embodiments and drawings. However, it should be understood that the present invention is not limited to the above- And various modifications and changes may be made thereto by those skilled in the art to which the present invention pertains. Accordingly, the spirit of the present invention should not be construed as being limited to the embodiments described, and all of the equivalents or equivalents of the claims, as well as the following claims, belong to the scope of the present invention .

100: 빌트인 캐드 인쇄 전자 시스템
101: 잉크 방울 토출 장치
110: 토출 헤드
120: 헤드 구동부
130: 피토출물
140: 피토출물 구동부
170: 제어부
200: 프린팅 패턴 관리부
100: Built-in CAD printing electronics system
101: ink drop ejecting device
110: Discharge head
120:
130: Excretion
140:
170:
200: Printing pattern management unit

Claims (8)

잉크 방울이 토출되는 적어도 하나의 노즐을 구비한 토출 헤드;
상기 토출 헤드를 이동시키는 헤드 구동부;
상기 노즐과 대향하며 상기 노즐에서 토출된 잉크 방울이 인쇄되는 피토출물을 이동시키는 피토출물 구동부;
상기 토출 헤드의 일측에 구비되어 상기 토출 헤드와 함께 동일한 방향으로 이동되며 상기 피토출물의 이미지를 촬영하는 이미지 촬영부;
상기 헤드 구동부 또는 상기 피토출물 구동부의 구동을 제어하는 제어부; 및
상기 피토출물에 프린팅하고자 하는 패턴을 관리하는 프린팅 패턴 관리부;를 포함하며,
상기 프린팅 패턴 관리부는 캐드 도면, 벡터 이미지 또는 비트맵 이미지로 상기 패턴을 관리하고, 캐드 도면의 벡터 정보를 획득하고 픽셀의 길이 정보를 이용하여 그림판 또는 이미지 뷰어에 표현하며, 상기 픽셀의 길이를 이용하여 상기 캐드 도면 또는 벡터 이미지를 비트맵 이미지로 변환하되 이미지 프로세싱을 통하여 도면이 있는 곳만을 변환하여 프린팅 이미지로 사용하는 것을 특징으로 하는 빌트인 캐드 인쇄 전자 시스템.
An ejection head having at least one nozzle through which ink droplets are ejected;
A head driving unit for moving the discharge head;
An object driving unit which moves the object opposed to the nozzle and on which ink droplets ejected from the nozzle are printed;
An image capturing unit provided at one side of the ejection head and moving in the same direction together with the ejection head and capturing an image of the object;
A control unit for controlling driving of the head driving unit or the pit slip driving unit; And
And a printing pattern management unit for managing a pattern to be printed on the object,
The printing pattern management unit manages the pattern using a CAD drawing, a vector image, or a bitmap image, obtains vector information of the CAD drawing, expresses the vector information in the Paintboard or the image viewer using the pixel length information, Converts the CAD drawing or vector image into a bitmap image, but converts only the portion where the drawing is through image processing, and uses the CAD drawing or vector image as a printing image.
제1항에 있어서,
상기 프린팅 패턴 관리부는 별도의 캐드 소프트웨어를 이용하여 상기 패턴을 그린 캐드 도면 또는 벡터 이미지를 화면으로 출력하거나 화면에 출력된 상태에서 수정하는 것을 특징으로 하는 빌트인 캐드 인쇄 전자 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the printing pattern management unit uses a separate CAD software to output the CAD drawing or vector image on the screen or to output the CAD drawing or the vector image on the screen.
제1항에 있어서,
상기 프린팅 패턴 관리부는 별도의 캐드 소프트웨어를 이용하지 않고 직접 상기 패턴을 그리거나 상기 패턴을 수정하는 것을 특징으로 하는 빌트인 캐드 인쇄 전자 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the printing pattern management unit directly draws the pattern or modifies the pattern without using another CAD software.
제2항에 있어서,
상기 프린팅 패턴 관리부는 별도의 캐드 소프트웨어를 이용하여 상기 패턴을 그린 캐드 도면 또는 벡터 이미지를 비트맵 이미지로 변환하는 것을 특징으로 하는 빌트인 캐드 인쇄 전자 시스템.
3. The method of claim 2,
Wherein the printing pattern management unit converts the CAD drawing or the vector image into the bitmap image using the CAD software by using the separate CAD software.
제4항에 있어서,
상기 프린팅 패턴 관리부는 상기 토출 헤드에 구비된 다중 노즐을 사용하여 패턴을 프린팅하는 경우에 캐드 도면 또는 벡터 이미지를 비트맵 이미지로 변환하거나, 직접 비트맵으로 된 패턴을 생성하는 것을 특징으로 하는 빌트인 캐드 인쇄 전자 시스템.
5. The method of claim 4,
Wherein the printing pattern management unit converts a CAD drawing or a vector image into a bitmap image or generates a direct bitmap pattern when printing a pattern using multiple nozzles provided in the ejection head. Printed electronic systems.
제4항에 있어서,
상기 프린팅 패턴 관리부는 비트맵 이미지로 변환할 때 하나의 픽셀에 해당하는 길이를 정의하며, 이미지의 해상도 조정이 가능한 것을 특징으로 하는 빌트인 캐드 인쇄 전자 시스템.
5. The method of claim 4,
Wherein the printing pattern management unit defines a length corresponding to one pixel when converting into a bitmap image and adjusts the resolution of the image.
제6항에 있어서,
상기 프린팅 패턴 관리부는 이미지를 구성하는 픽셀의 위치로부터 패턴의 특정 부분의 좌표 값을 구할 수 있고, 좌표 값 중 음의 좌표가 있는 경우에는 좌표 원점을 이동시키는 것을 특징으로 하는 빌트인 캐드 인쇄 전자 시스템.
The method according to claim 6,
Wherein the printing pattern management unit is capable of obtaining coordinate values of a specific portion of the pattern from the positions of pixels constituting the image and moving the coordinate origin when negative coordinates are present in the coordinate values.
제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 프린팅 패턴 관리부는 상기 표현된 이미지를 바이너리 이미지로 변환하여 토출 위치 및 불토출 위치를 정의하여 래스터 프린팅을 하는 것을 특징으로 하는 빌트인 캐드 인쇄 전자 시스템.
8. The method according to any one of claims 1 to 7,
Wherein the printing pattern management unit converts the expressed image into a binary image and defines a discharging position and a non-discharging position to perform raster printing.
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