KR101507311B1 - Air motor possible control rotary for reversible using automatic control valve - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to an air motor for enabling a bidirectional (forward and inverse directions) rotation control using an automatic control valve. The automatic control valve is mounted in the air motor in which first and second supply and exhaust ports for injecting or discharging a high-pressure compressed air, and an exhaust port for discharging the injected high-pressure compressed air are formed, and, accordingly, the high-pressure compressed air is injected to one of the first and second supply and exhaust ports, and the injected high-pressure compressed air is controlled to be outputted through the other of the first and second supply and exhaust ports, so that the air motor can be rotated bilaterally.

Description

자동제어밸브를 이용한 양방향 회전 제어가 가능한 에어모터{AIR MOTOR POSSIBLE CONTROL ROTARY FOR REVERSIBLE USING AUTOMATIC CONTROL VALVE}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an air motor capable of controlling bidirectional rotation using an automatic control valve,

본 발명은 자동제어밸브를 이용한 양방향 (정·역) 회전 제어가 가능한 에어모터(Air Motor)에 관한 것으로, 보다 상세하게는 자동제어밸브를 이용하여 급기 및 배기를 선택적으로 제어함으로써, 양방향 (정·역) 회전 제어가 가능한 에어모터에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an air motor capable of bidirectional (forward and reverse) rotation control using an automatic control valve, and more particularly to an air motor that selectively controls supply and exhaust using an automatic control valve, To an air motor which is capable of rotation control.

일반적으로, 에어모터는 전동모터와 마찬가지로 회전력(토크)이 필요한 여러 장치에 다양하게 활용되고 있으며, 구동 동력원이 전기가 아닌 압축공기로 작동되는 모터이다.Generally, air motors are used variously in various devices requiring torque (torque) like an electric motor, and the driving power source is a motor operated by compressed air rather than electricity.

종래의 에어모터는 도 1에 나타낸 바와 같이, 고압의 압축공기(A)가 주입되는 급기구(11), 주입된 공기(A)가 배출되는 배기구(13), 실린더(10), 실린더(10)의 내부에서 베어링(미도시)에 지지되어 회전하는 로터(20)로 구성된다. 상기 로터(20)는 관통하는 중심축(30)이 상기 실린더(10) 내에서 회전하도록 지지되어 구성된다. 그리고, 상기 로터(20)의 원주(23)에는 상기 중심축(30)의 길이 방향을 따라 형성되고, 원주면에 등간격으로 배열되어 가공된 홈(25)이 형성된다.1, the conventional air motor includes a supply mechanism 11 to which high-pressure compressed air A is injected, an exhaust port 13 through which the injected air A is discharged, a cylinder 10, a cylinder 10 And a rotor 20 supported in a bearing (not shown) and rotating. The rotor 20 is constructed so that a central axis 30 passing therethrough is supported to rotate within the cylinder 10. A groove 25 is formed in the circumference 23 of the rotor 20 along the longitudinal direction of the center shaft 30 and is arranged at regular intervals on the circumferential surface.

그리고, 상기 홈(25)에 삽입되어 홈(25)을 따라 왕복하는 판 형상의 베인(vane; 40)이 구성된다. 또한, 상기 베인(40)에서 외측방을 향하는 종단부(41)가 접하는 실린더(10)의 내측면(15)은 원주면(원주 방향을 따라 형성된 면)을 형성한다. 또한, 상기 로터(20)의 중심은 상기 내측면(15)의 중심과 편심되어 구성된다.A plate-shaped vane 40, which is inserted into the groove 25 and reciprocates along the groove 25, is formed. The inner side surface 15 of the cylinder 10 in which the end portion 41 facing the outer chamber in the vane 40 is in contact forms a circumferential surface (a surface formed along the circumferential direction). Also, the center of the rotor 20 is configured to be eccentric with the center of the inner side surface 15.

또한, 상기 급기구(11)는 상기 로터(20)의 원주면(23)과 실린더(10)의 내측면(15)이 가장 근접한 상태에서 점점 확대되는 부분에 배치하도록 실린더(10)에 형성되고, 상기 배기구(13)는 상기 둘레면(23)과 내측면(15)이 최대한 멀어진 지점 또는 상기 지점에 근접한 부분에 형성된다.The air supply mechanism 11 is formed in the cylinder 10 so as to be disposed at a portion where the circumferential surface 23 of the rotor 20 and the inner side surface 15 of the cylinder 10 are closest to each other , The exhaust port 13 is formed at a position where the circumferential surface 23 and the inner surface 15 are as far as possible or near the point.

상기 에어모터(1)의 작동예를 살펴보면, 상기 급기구(11)에 고압의 압축공기(A)를 주입하므로 양측의 베인(40)과 실린더(10)의 내측면(15) 및 로터(20)의 원주면(23) 사이의 편심된 공간으로 공기(A)가 채워진다. 따라서, 채워진 압축공기(A)는 실린더의 편심량만큼 뺘져나와 있는 베인(40)들을 밀게되어 상기 로터(20)를 실린더(10) 내측면(15)을 따라 회전시키게 된다. 그리고, 주입된 공기(A)는 회전하는 상기 베인(40)에 밀려서 상기 배출구(13)를 통해서 배기된다.Pressure air A is injected into the air supply mechanism 11 so that the vanes 40 on both sides and the inner side 15 of the cylinder 10 and the rotor 20 The air A is filled into the eccentric space between the circumferential surfaces 23 of the first and second cylinders. The compressed air A is pushed by the eccentric amount of the cylinder so as to rotate the rotor 20 along the inner side surface 15 of the cylinder 10. The injected air (A) is pushed by the rotating vane (40) and exhausted through the outlet (13).

하지만, 상기와 같이 동작하는 종래의 에어모터는 로터(20)가 편심되게 가공된 실린더(10) 내측의 편심 공간부로 고압의 압축공기(A)를 주입하는 급기구(11)와 상기 주입된 공기(A)가 배출되는 배기구(13)가 각각 하나씩 고정 형성되어 있어서, 로터(20)가 일방향으로만 회전되도록 구성되어 있다. 따라서 종래의 에어모터는 일방향으로만 회전되도록 구성되어 있어서 반대 방향으로 회전하려면 급기구(11)와 배기구(13)의 위치가 바뀌도록 에어모터의 리어 커버(Rear Cover)를 분리한 후 재조립해야 하기 때문에 불편할 뿐만 아니라 작업의 능률이 저하되는 문제점이 있었다.
However, the conventional air motor that operates as described above has a feed mechanism 11 for injecting high-pressure compressed air A into the eccentric space portion inside the cylinder 10 in which the rotor 20 is eccentrically machined, And the exhaust port 13 through which the rotor 20 is discharged are formed one by one so that the rotor 20 is rotated in only one direction. Therefore, the conventional air motor is configured to rotate only in one direction. To rotate the air motor in the opposite direction, the rear cover of the air motor must be separated and reassembled so that the positions of the air supply mechanism 11 and the exhaust port 13 are changed There is a problem that not only the inconvenience but also the efficiency of the work is lowered.

한국 등록특허 제10-0283729호(2000.12.12.)Korean Patent No. 10-0283729 (December 12, 2000) 국제공개번호 WO 2010/079776(2010.07.15.)International Publication No. WO 2010/079776 (Jul. 15, 2010)

전술한 문제점을 해결하기 위하여 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 정방향 및 역방향 회전 제어가 가능한 에어모터를 제시하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide an air motor capable of controlling forward and reverse rotation.

또한, 본 발명이 이루고자 하는 다른 기술적 과제는, 에어모터에 자동제어밸브를 장착하여 급기 및 배기를 선택적으로 제어함으로써, 양방향 (정·역) 회전 제어가 가능한 에어모터를 제시하는 데 있다.It is another object of the present invention to provide an air motor capable of bidirectional (forward and reverse) rotation control by selectively controlling supply and exhaust by mounting an automatic control valve in an air motor.

또한, 본 발명이 이루고자 하는 또 다른 기술적 과제는, 에어모터의 제1, 제2급기배기겸용 포트 중 어느 하나에 고압의 압축공기가 급기되고, 상기 제1, 제2급기배기겸용 포트 중 다른 하나를 통해 주입된 고압의 압축공기가 배출되도록 제어하는 자동제어밸브가 장착된 양방향 (정·역) 회전 제어가 가능한 에어모터를 제시하는 데 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a high-pressure compressed air supply system for a high-pressure, high-pressure compressed air supply system for a high- (Positive / negative) rotation control equipped with an automatic control valve for controlling the discharge of the high-pressure compressed air injected through the discharge port.

또한, 본 발명이 이루고자 하는 또 다른 기술적 과제는, 리어 커버(Rear Cover), 리어 플레이트(Rear Plate), 로터(Rotor), 베인(Vane), 실린더(Cylinder), 프런트 플레이트(Front Plate), 프런트 커버(Front Cover)를 포함하며, 상기 리어 커버에 제1, 제2급기배기겸용 포트, 배기 포트가 구성된 양방향 (정·역) 회전 제어가 가능한 에어모터를 제시하는 데 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of manufacturing a motorcycle including a rear cover, a rear plate, a rotor, a vane, a cylinder, a front plate, (Positive / negative) rotation control, which includes a cover (front cover), and the first and second air supply and exhaust ports and the exhaust port are formed on the rear cover.

또한, 본 발명이 이루고자 하는 또 다른 기술적 과제는, 주입된 고압의 압축공기가 배출되는 포트에 소음기가 장착된 양방향 (정·역) 회전 제어가 가능한 에어모터를 제시하는 데 있다.
Another aspect of the present invention is to provide an air motor capable of bidirectional (forward and reverse) rotation control in which a silencer is mounted on a port through which injected high-pressure compressed air is discharged.

본 발명의 해결과제는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.
The solution to the problem of the present invention is not limited to those mentioned above, and other solutions not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

전술한 기술적 과제를 해결하기 위한 수단으로서, 본 발명에 의한 에어모터는, 에어모터(100)의 회전 방향에 따라 압축공기가 선택적으로 주입 또는 배출되는 2개의 급기배기겸용 포트와, 상기 주입된 압축공기가 배출되는 1개의 배기 포트가 형성된 에어모터(100); 및 상기 에어모터(100)의 회전 방향에 따라 상기 2개의 급기배기겸용 포트 중에서 하나의 포트로 압축공기가 주입되고 나머지 하나의 포트를 통해 주입된 압축공기가 배출되게 제어하는 자동제어밸브(200);를 포함하여 구성될 수 있다.
여기서, 상기 에어모터(100)는, 상기 에어모터(100)의 회전 방향에 따라 압축공기가 선택적으로 주입 또는 배출되는 제1, 제2급기배기겸용 포트(111,112)와, 상기 주입된 압축공기가 배출되는 배기 포트(113)가 형성된 리어 커버(110); 상기 제1, 제2급기배기겸용 포트(111,112) 중에서 압축공기가 배출되는 포트와 상기 배기 포트(113)에 각각 장착되어 압축공기 배출시 소음을 감쇄시키는 소음기(180,190); 상기 리어 커버(110)의 내측에 배치되며, 중앙에 축공(121)이 관통 형성되고, 상기 축공(121)의 주변에 원호 형상의 제1, 제2공기분사홈(122,124)이 소정의 길이로 형성되고, 상기 제1, 제2공기분사홈(122,124)의 양쪽 단부에 홈(123a,123b)(125a,125b)이 각각 형성되고, 상기 제1, 제2공기분사홈(122,124)에 제1, 제2공기유입/배출구(123c,125c)가 형성되며, 일측 테두리 부분에 소정의 간격을 두고 형성되며 상기 제1, 제2공기유입/배출구(123c,125c)와 상기 제1, 제2급기배기겸용 포트(111,112)와 각각 연결된 제3, 제4공기유입/배출구(127,128)와, 타측 테두리 부분에 형성되며 상기 배기 포트(113)와 연결된 공기배출구(126)가 형성된 리어 플레이트(120); 상기 리어 플레이트(120) 상부에 배치되며, 내측에 원형의 공간부(141)가 상기 리어 플레이트(120)의 축공(121)을 기준으로 편심되게 관통 형성되고, 상기 제3, 제4공기유입/배출구(127,128)와 대향되는 상기 공간부(141)의 내측 하단의 테두리 부분에 제1, 제2공기분사구(142,143)가 소정의 길이로 형성되고, 상면 테두리에 복수의 체결공(144)과, 상기 프런트 플레이트(150)와 상기 프런트 커버(160)의 결합 위치를 결정하는 위치결정핀(145)이 돌출 형성된 실린더(140); 상기 실린더(140)의 공간부(141)에 편심되게 배치되며, 상기 리어 플레이트(120)의 축공(121)에 지지 회전되며, 몸체(132)의 외주면에서 내측 방향으로 방사형의 홈(133)이 형성되며, 상기 홈(133)에 베인(135)이 각각 삽입된 로터(130); 상기 실린더(140)의 상부에 배치되며, 중앙에 상기 로터(130)가 삽입되는 축공(151)이 형성되고, 테두리 부분에 복수의 체결공(152)이 형성된 프런트 플레이트(150); 및 상기 프런트 플레이트(150) 상부에 배치되며, 중앙에 상기 로터(130)가 삽입되는 축공(161)이 형성되고, 테두리 부분에 복수의 체결공(162,164)이 형성된 프런트 커버(160);를 포함하여 구성될 수 있다.
그리고, 상기 자동제어밸브(200)는, 압축공기가 주입되는 급기구(203); 압축공기가 배출되는 배기구; 상기 배기구에 장착된 소음기(204); 상기 급기구(203)의 압축공기가 밸브손잡이(202)의 선택에 의해 주입 또는 배출되는 제1, 제2포트(205,207); 상기 제1포트(205)와 상기 에어모터(100)의 제1급기배기겸용 포트(111) 사이에 연결된 제1연결관(206); 상기 제2포트(207)와 상기 에어모터(100)의 제2급기배기겸용 포트(112) 사이에 연결된 제2연결관(208); 상기 급기구(203)의 압축공기를 상기 제1포트(205)로 스위칭하여 상기 에어모터(100)의 제1급기배기겸용 포트(111)로 압축공기를 공급함으로써 상기 에어모터(100)를 제1방향으로 회전시키고, 상기 급기구(203)의 압축공기를 상기 제2포트(207)로 스위칭하여 상기 에어모터(100)의 제2급기배기겸용 포트(112)로 압축공기를 공급함으로써 상기 에어모터(100)를 제2방향으로 회전시키며, 상기 압축공기가 공급되지 않은 제1 또는 제2급기배기용 포트(111,112)를 통해 상기 소음기(204)가 장착된 배기구로 압축공기가 배출되도록 선택적으로 제어하는 밸브손잡이(202);를 포함하여 구성될 수 있다.
또한, 상기 에어모터는, 상기 리어 플레이트(120)의 축공(121)에 배치된 리어 스페이서(129); 상기 리어 플레이트(120)의 하부에 배치되며 상기 로터(130)가 조립되는 제1베어링(117); 상기 프런트 플레이트(150)의 축공에 배치된 프런트 스페이서(165); 상기 프런트 플레이트(165)의 상부에 배치되며 상기 로터(130)가 조립되는 제2베어링(166); 상기 프런트 커버(160)의 내측에 배치되며 상기 로터(130)가 조립되는 오일 실(165); 및 상기 리어 커버(110)와 상기 실린더(140) 사이, 상기 실린더(140)와 상기 프런트 커버(160) 사이에 각각 설치되는 오링(118,153);을 더 포함하여 구성될 수 있다.
As a means for solving the above-mentioned technical problems, an air motor according to the present invention comprises two ports for both air supply and exhaust, in which compressed air is selectively injected or discharged in accordance with the rotation direction of the air motor 100, An air motor 100 in which one exhaust port through which air is discharged is formed; And an automatic control valve (200) for controlling compressed air to be injected into one port of the two air supply and exhaust ports in accordance with the rotation direction of the air motor (100) and discharging the compressed air injected through the other port, ; ≪ / RTI >
The air motor 100 includes first and second supply and exhaust ports 111 and 112 for selectively injecting or discharging compressed air according to the rotational direction of the air motor 100, A rear cover 110 formed with an exhaust port 113 to be exhausted; A silencer (180, 190) mounted on the exhaust port (113) for exhausting compressed air from the ports (111, 112) serving as both the first and second supply and exhaust ports and attenuating noise during discharge of the compressed air; The first and second air injection grooves 122 and 124 are formed in the periphery of the shaft hole 121 at a predetermined length 125a and 125b are formed at both ends of the first and second air injection grooves 122 and 124 and the first and second air injection grooves 122 and 124 are formed with grooves 123a and 123b, And the first and second air inflow / outflow ports 123c and 125c are formed at predetermined intervals on one edge of the first and second air inflow / outflow ports 123c and 125c, A rear plate 120 having third and fourth air inflow / outflow ports 127 and 128 connected to the exhaust ports 111 and 112 and an air outlet port 126 formed at the other end of the air port and connected to the exhaust port 113; A circular space 141 is formed on the inner side of the rear plate 120 so as to be eccentrically penetrated with respect to the shaft hole 121 of the rear plate 120 and the third and fourth air inflow / The first and second air ejection openings 142 and 143 are formed in a predetermined length at the rim of the inner lower end of the space portion 141 opposite to the discharge openings 127 and 128. A plurality of fastening holes 144 are formed on the upper surface, A cylinder 140 in which a positioning pin 145 protruding from the front plate 150 and the front cover 160 is formed; A radial groove 133 is formed in the inner side of the outer circumferential surface of the body 132 and is rotatably supported by the shaft hole 121 of the rear plate 120, A rotor 130 in which a vane 135 is inserted into the groove 133, respectively; A front plate 150 disposed at an upper portion of the cylinder 140 and having a shaft hole 151 into which the rotor 130 is inserted and having a plurality of fastening holes 152 at a rim; And a front cover 160 disposed on the front plate 150 and having a shaft hole 161 for receiving the rotor 130 at a center thereof and a plurality of fastening holes 162 and 164 formed at a rim portion thereof .
The automatic control valve (200) includes a feed mechanism (203) for injecting compressed air; An exhaust port through which compressed air is discharged; A silencer (204) mounted on the exhaust port; First and second ports 205 and 207 through which the compressed air of the air supply mechanism 203 is injected or discharged by the selection of the valve knob 202; A first connection pipe 206 connected between the first port 205 and the first air supply / discharge port 111 of the air motor 100; A second connection pipe 208 connected between the second port 207 and the second air supply / exhaust port 112 of the air motor 100; The compressed air from the air supply mechanism 203 is switched to the first port 205 to supply the compressed air to the first air supply and exhaust port 111 of the air motor 100, And the compressed air from the air supply mechanism 203 is switched to the second port 207 to supply the compressed air to the second air supply / exhaust port 112 of the air motor 100, The motor 100 is rotated in the second direction so that the compressed air is selectively discharged through the first or second air supply exhaust port 111 or 112 to which the silencer 204 is attached, And a valve knob 202 for controlling the valve knob 202.
The air motor further includes a rear spacer 129 disposed on the shaft hole 121 of the rear plate 120; A first bearing 117 disposed below the rear plate 120 and assembled with the rotor 130; A front spacer 165 disposed in the shaft hole of the front plate 150; A second bearing 166 disposed above the front plate 165 and assembled with the rotor 130; An oil chamber 165 disposed inside the front cover 160 and assembled with the rotor 130; And O-rings 118 and 153 installed between the rear cover 110 and the cylinder 140 and between the cylinder 140 and the front cover 160, respectively.

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본 발명에 따르면, 고압의 압축공기가 주입 또는 배출되는 제1, 제2급기배기겸용 포트와, 상기 주입된 고압의 압축공기가 배출되는 배기 포트가 형성된 에어모터에 자동제어밸브를 장착하여, 상기 제1, 제2급기배기겸용 포트 중 어느 하나에 고압의 압축공기가 주입되고 상기 제1, 제2급기배기겸용 포트 중 나머지 하나를 통해 상기 주입된 고압의 압축공기가 배출되게 제어함으로써, 상기 에어모터를 양방향(정·역)으로 회전시킬 수 있는 효과가 있다.
According to the present invention, an automatic control valve is mounted on an air motor provided with first and second air supply exhaust ports for injecting or discharging high-pressure compressed air and an exhaust port through which the injected high-pressure compressed air is discharged, Pressure compressed air is injected into any one of the first and second air supply and exhaust ports and the injected high-pressure compressed air is discharged through the remaining one of the first and second air supply and exhaust ports, There is an effect that the motor can be rotated in both directions (forward and reverse).

본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.
The effects of the present invention are not limited to those mentioned above, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

도1은 종래 기술에 따른 에어모터를 개략적으로 나타낸 단면도이다.
도2 내지 도12는 본 발명의 바람직한 실시 예에 의한 양방향 (정·역) 회전 제어가 가능한 에어모터(100)의 도면으로,
도2는 전방 상측에서 바라본 사시도이고,
도3은 후방 상측에서 바라본 사시도이고,
도4는 분해 사시도이고,
도5 내지 도7은 일부를 절개한 모습의 내부 단면도이고,
도8은 측면도이고,
도9는 도8에 도시된 A-A 선을 절개한 측단면도이고,
도10은 정면도이고,
도11은 도10에 도시된 B-B 선을 절개한 측단면도이고,
도12는 후면도이고,
도13 내지 도25는 본 발명에 의한 양방향 (정·역) 회전 제어가 가능한 에어모터(100)의 제품 예를 보인 제품 사진으로,
도13은 상측에서 바라본 제품 사진이고,
도14는 후방에서 바라본 제품 사진이고,
도15는 후면을 나타낸 제품 사진이고,
도16은 실린더(140)의 내부 모습을 나타낸 제품 사진이고,
도17 및 도 18은 실린더(140) 내부의 리어 플레이트(Rear Plate; 120)의 모습을 나타낸 제품 사진이고,
도19 및 도20은 로터(130)를 나타낸 제품 사진이고,
도21은 실린더(140) 내부에 로터(130)와 베인(135)이 설치된 모습의 제품 사진이고,
도22 및 도23은 프런트 플레이트(Front Plate; 150)의 앞뒤 모습을 나타낸 제품 사진이고,
도24는 로터(130)가 설치된 실린더(140) 상부에 프런트 플레이트(Front Plate; 150)가 설치된 모습의 제품 사진이고,
도25는 도24의 프런트 플레이트(Front Plate; 150) 상부에 프런트 커버(Front Cover; 160)가 설치된 모습의 제품 사진이다.
도26은 본 발명의 바람직한 실시 예에 의한 자동제어밸브(200)를 이용한 에어모터(100)의 구성 및 제1방향 회전동작 예를 보인 제품 사진이다.
도27은 도26의 구성에 따른 에어모터(100)의 포트(Port) 레이아웃(Layout)과 급기 및 배기 동작을 설명하기 위한 동작 설명도이다.
도28은 도26의 구성에 따라 에어모터(100)의 로터(130)의 회전 방향을 설명하기 위한 동작 설명도이다.
도29는 본 발명의 바람직한 실시 예에 의한 자동제어밸브(200)를 이용한 양방향 (정·역) 회전 제어가 가능한 에어모터(100)의 구성 및 제2방향 회전동작 예를 보인 제품 사진이다.
도30은 도29의 구성에 따른 에어모터(100)의 포트(Port) 레이아웃(Layout)과 급기 및 배기 동작을 설명하기 위한 동작 설명도이다.
도31은 도29의 구성에 따라 에어모터(100)의 로터(130)의 회전 방향을 설명하기 위한 동작 설명도이다.
도 32는 본 발명에 의한 에어모터(100)의 포트(Port) 레이아웃(Layout)과 급기 및 배기 동작을 설명하기 위한 동작 설명도이다.1 is a cross-sectional view schematically showing an air motor according to the prior art.
2 to 12 are views showing an air motor 100 capable of bidirectional (forward and reverse) rotation control according to a preferred embodiment of the present invention,
Fig. 2 is a perspective view seen from the upper front side,
3 is a perspective view seen from the rear upper side,
4 is an exploded perspective view,
Figs. 5 to 7 are internal cross-sectional views of a partially cutaway section,
8 is a side view,
9 is a cross-sectional side view of the AA line shown in Fig. 8,
10 is a front view,
11 is a cross-sectional side view of the BB line shown in Fig. 10,
12 is a rear view,
Figs. 13 to 25 are photographs showing product examples of an air motor 100 capable of bidirectional (forward and reverse) rotation control according to the present invention,
13 is a photograph of a product viewed from the upper side,
14 is a photograph of a product viewed from the rear,
Fig. 15 is a photograph of a rear product,
16 is a photograph showing the inside of the cylinder 140,
17 and 18 are photographs of a product of the rear plate 120 inside the cylinder 140,
19 and 20 are photographs of a product showing the rotor 130,
21 is a photograph of a product in which a rotor 130 and a vane 135 are installed inside a cylinder 140,
22 and 23 are photographs showing the front and rear views of the front plate 150,
24 is a photograph of a product in which a front plate 150 is installed above a cylinder 140 in which a rotor 130 is installed,
25 is a photograph of a product in which a front cover 160 is installed on the front plate 150 of FIG.
FIG. 26 is a photograph showing a configuration of the air motor 100 using the automatic control valve 200 according to the preferred embodiment of the present invention and an example of a first direction rotating operation.
FIG. 27 is an explanatory diagram for explaining the layout of the ports of the air motor 100 according to the configuration of FIG. 26 and the operation of supplying and exhausting air.
28 is an explanatory view for explaining the rotation direction of the rotor 130 of the air motor 100 according to the configuration of Fig.
29 is a photograph showing a configuration of an air motor 100 capable of bidirectional (forward and reverse) rotation control using an automatic control valve 200 according to a preferred embodiment of the present invention and an example of a second direction rotating operation.
30 is an explanatory diagram for explaining the layout of the ports of the air motor 100 according to the configuration of FIG. 29 and the operation of supplying and exhausting air.
31 is an explanatory view for explaining the rotation direction of the rotor 130 of the air motor 100 according to the configuration of FIG.
FIG. 32 is an explanatory diagram for explaining the layout of the ports of the air motor 100 according to the present invention and the operation of supplying and exhausting air.

아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시 예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명되는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙여 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which will be readily apparent to those skilled in the art. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In order to clearly explain the present invention in the drawings, parts not related to the description are omitted, and similar parts are denoted by similar reference numerals throughout the specification.

이하, 본 발명에서 실시하고자 하는 구체적인 기술내용에 대해 첨부도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

양방향 (정·역) 회전 제어가 가능한 에어모터(100)의 실시 예Embodiment of air motor 100 capable of bidirectional (forward / reverse) rotation control

도2 내지 도12는 본 발명의 바람직한 실시 예에 의한 양방향 (정·역) 회전 제어가 가능한 에어모터(100)의 도면으로, 도2는 전방 상측에서 바라본 사시도이고, 도3은 후방 상측에서 바라본 사시도이고, 도4는 분해 사시도이고, 도5 내지 도7은 일부를 절개한 모습의 내부 단면도이고, 도8은 측면도이고, 도9는 도8에 도시된 A-A 선을 절개한 측단면도이고, 도10은 정면도이고, 도11은 도10에 도시된 B-B선을 절개한 측단면도이고, 도12는 후면도이다.2 to 12 are views showing an air motor 100 capable of bidirectional (forward and reverse) rotation control according to a preferred embodiment of the present invention, wherein FIG. 2 is a perspective view seen from above and FIG. 3 is a plan view FIG. 8 is a side view, FIG. 9 is a side sectional view cut along the line AA shown in FIG. 8, and FIG. 9 is a side elevational view 10 is a front view, Fig. 11 is a side sectional view of the BB shown in Fig. 10, and Fig. 12 is a rear view.

또한, 도13 내지 도25는 본 발명에 의한 양방향 (정·역) 회전 제어가 가능한 에어모터(100)의 제품 예를 보인 제품 사진으로, 도13은 상측에서 바라본 제품 사진이고, 도 14는 후방에서 바라본 제품 사진이고, 도15는 후면을 나타낸 제품 사진이고, 도16은 실린더(140)의 내부 모습을 나타낸 제품 사진이고, 도17 및 도18은 실린더(140) 내부의 리어 플레이트(Rear Plate; 120)의 모습을 나타낸 제품 사진이고, 도19 및 도20은 로터(130)를 나타낸 제품 사진이고, 도21은 실린더(140) 내부에 로터(130)가 설치된 모습의 제품 사진이고, 도22 및 도23은 프런트 플레이트(Front Plate; 150)의 앞뒤 모습을 나타낸 제품 사진이고, 도24는 로터(130)가 설치된 실린더(140) 상부에 프런트 플레이트(Front Plate; 150)가 설치된 모습의 제품 사진이고, 도25는 도24의 프런트 플레이트(Front Plate; 150) 상부에 프런트 커버(Front Cover; 160)가 설치된 모습의 제품 사진이다.13 to 25 are photographs showing a product example of an air motor 100 capable of bidirectional (forward and reverse) rotation control according to the present invention. Fig. 13 is a photograph of a product viewed from the upper side, FIG. 15 is a photograph of a product showing the rear side, FIG. 16 is a photograph of a product showing the inside of the cylinder 140, and FIGS. 17 and 18 are photographs of a rear plate (rear plate) FIGS. 19 and 20 are photographs of a product showing the rotor 130, FIG. 21 is a photograph of a product in which a rotor 130 is installed inside the cylinder 140, FIGS. FIG. 23 is a photograph of a product showing the front and back of a front plate 150, FIG. 24 is a photograph of a product in which a front plate 150 is installed on a cylinder 140 on which a rotor 130 is installed , Fig. 25 is a plan view of the front plate 150 of Fig. 24 A product picture of the appearance; (160 Front Cover) provided parent cover.

본 발명의 양방향 (정·역) 회전 제어가 가능한 에어모터(100)는 도1 내지 도25에 나타낸 바와 같이, 리어 커버(Rear Cover; 110), 리어 플레이트(Rear Plate; 120), 로터(Rotor; 130), 베인(Vane; 135), 실린더(Cylinder; 140), 프런트 플레이트(Front Plate; 150), 프런트 커버(Front Cover; 160)를 포함하여 구성된다.1 to 25, the air motor 100 capable of bidirectional (forward and reverse) rotation control of the present invention includes a rear cover 110, a rear plate 120, a rotor 120, A cylinder 130, a vane 135, a cylinder 140, a front plate 150, and a front cover 160.

먼저, 상기 리어 커버(Rear Cover; 110)는 도3, 도4, 도12, 도14, 도15에 나타낸 바와 같이, 원형 캡(Cap) 또는 원통 형상의 후면에 제1, 제2급기배기겸용 포트(Port)(111,112), 배기 포트(113), 복수의 체결공(114)이 형성되어 있다. 3, 4, 12, 14, and 15, the rear cover 110 is provided with a first and a second air supply exhaust port Ports 111 and 112, an exhaust port 113, and a plurality of fastening holes 114 are formed.

여기서, 상기 제1, 제2급기배기겸용 포트(Port)(111,112)는 상기 에어모터(100)의 내부로 고압의 압축공기를 주입 또는 배출할 수 있는 포트로서, 공기의 주입 및 배출을 자동제어밸브(도26,도29의 200)로 스위칭할 수 있다. The first and second air supply and exhaust ports 111 and 112 are ports for injecting or discharging high-pressure compressed air into the air motor 100, It is possible to switch to a valve (200 in Figs. 26 and 29).

예를 들어, 상기 자동제어밸브(도26,도29의 200)의 밸브손잡이(202)를 일측 방향으로 돌리게 되면, 상기 제1급기배기겸용 포트(111)를 통해 고압의 압축공기가 주입되게 되고 상기 제2급기배기겸용 포트(112)를 통해서는 상기 주입된 고압의 압축공기가 배출되게 된다. 반대로, 상기 자동제어밸브(도26,도29의 200)의 밸브손잡이(202)를 타측 방향으로 돌리게 되면, 상기 제2급기배기겸용 포트(112)를 통해 고압의 압축공기가 주입되게 되고 상기 제1급기배기겸용 포트(111)를 통해서는 상기 주입된 고압의 압축공기가 배출되게 된다.For example, when the valve knob 202 of the automatic control valve (200 in FIG. 26 and FIG. 29) is turned in one direction, high-pressure compressed air is injected through the first air supply / exhaust port 111 And the injected high-pressure compressed air is discharged through the second air supply / exhaust port 112. On the contrary, when the valve knob 202 of the automatic control valve (200 in FIG. 26 and FIG. 29) is rotated in the other direction, high-pressure compressed air is injected through the second air supply / exhaust port 112, And the injected high-pressure compressed air is discharged through the first supply / exhaust port 111.

여기서, 상기 자동제어밸브(도26,도29의 200)는 상기 제1, 제2급기배기겸용 포트(111,112) 중 어느 하나에 고압의 압축공기가 주입되고 상기 제1, 제2급기배기겸용 포트(111,112) 중 나머지 하나를 통해 상기 주입된 고압의 압축공기가 배출되게 밸브손잡이(202)로 제어하게 된다. 상기 자동제어밸브(도26,도29의 200)에 대해서는 후술하는 도26, 도29에서 상세하게 설명하기로 한다.Here, the automatic control valve (200 in FIG. 26 and FIG. 29) is configured such that high-pressure compressed air is injected into any one of the ports 111 and 112 serving as both the first and second air supply and exhaust ports and the first and second air supply and exhaust ports The valve handle 202 is controlled to discharge the injected high-pressure compressed air through the other one of the first and second valves 111 and 112. The automatic control valve (200 in Figs. 26 and 29) will be described in detail later with Fig. 26 and Fig.

상기 리어 커버(Rear Cover; 110)는 내측에 복수의 체결볼트(116)가 돌출되게 형성될 수 있다. 상기 리어 커버(110)의 체결볼트(116) 상에는 상기 리어 플레이트(Rear Plate; 120)가 배치될 수 있다.The rear cover 110 may have a plurality of fastening bolts 116 protruding from the inside thereof. The rear plate 120 may be disposed on the fastening bolt 116 of the rear cover 110.

상기 리어 플레이트(Rear Plate; 120)는 상기 리어 커버(110)의 내측에 배치되며, 축공(121), 제1, 제2공기분사홈(122,124), 제1, 제2공기유입/배출구(도18의 123c,125c), 제3, 제4공기유입/배출구(127,128), 공기배출구(126)가 형성되어 있다.The rear plate 120 is disposed inside the rear cover 110 and includes a shaft hole 121, first and second air injection grooves 122 and 124, first and second air inlet / 123c and 125c of the second and fourth air inlets / outlets 127 and 128, and an air outlet 126 are formed.

더 구체적으로 설명하면, 상기 리어 플레이트(120)에는 도4, 도16 내지 도18에 나타낸 바와 같이, 원형으로 형성되고, 중앙에 축공(121)이 관통 형성되어 있고, 상면의 상기 축공(121)의 주변에 원호 형상의 제1, 제2공기분사홈(122,124)이 소정의 길이로 형성되어 있다. 상기 제1, 제2공기분사홈(122,124)에는 일측에 제1, 제2공기유입/배출구(도18의 123c,125c)가 각각 형성되어 있으며, 상기 제1, 제2공기분사홈(122,124)의 양쪽 단부에 홈(123a,123b)(125a,125b)이 각각 형성되어 있다. 이때, 상기 제1, 제2공기분사홈(122,124)은 상기 축공(121)을 중심으로 양쪽에 대향되게 형성되어 있으며, 상기 축공(121)의 외주면 형상을 따라 소정의 길이와 폭으로 원호 형상으로 형성되어 있다. 그리고, 상기 제1, 제2공기유입/배출구(도18의 123c,125c)는 상기 제1, 제2공기분사홈(122,124) 내부에 동일한 방향에 형성되어 있다. More specifically, as shown in Figs. 4 and 16 to 18, the rear plate 120 is formed in a circular shape and has a shaft hole 121 formed at the center thereof. The shaft hole 121, Shaped first and second air injection grooves 122 and 124 are formed to have a predetermined length around the circumference of the first air injection groove 122 and the second air injection groove 122. [ First and second air inflow / outflow ports 123c and 125c are formed on one side of the first and second air injection grooves 122 and 124, respectively. The first and second air injection grooves 122 and 124, Grooves 123a, 123b (125a, 125b) are formed at both ends of the base plate 120, respectively. The first and second air injection grooves 122 and 124 are opposed to each other with respect to the shaft hole 121. The first and second air injection grooves 122 and 124 are formed in an arc shape having a predetermined length and width along the outer peripheral surface shape of the shaft hole 121 Respectively. The first and second air inflow / outflow ports (123c and 125c in FIG. 18) are formed in the same direction in the first and second air injection grooves 122 and 124, respectively.

상기 제1, 제2공기분사홈(122,124)의 양쪽 단부에 각각 형성된 상기 홈(123a,123b)(125a,125b)은 상기 제1, 제2공기유입/배출구(도18의 123c,125c)를 통해 상기 제1, 제2공기분사홈(122,124) 내부로 공급된 고압의 압축공기를 일시에 저장하여 상방향에 위치한 상기 로터(130)의 베인(135)이 삽입된 홈(133)으로 집중 분사시키는 역할을 한다.The grooves 123a and 123b 125a and 125b formed at both ends of the first and second air injection grooves 122 and 124 are connected to the first and second air inflow and outflow ports 123c and 125c Pressure compressed air supplied to the inside of the first and second air injection grooves 122 and 124 at a time to store the compressed air into the grooves 133 into which the vanes 135 of the rotor 130 positioned in the upward direction are inserted, .

여기서, 상기 에어모터(100)는, 상기 자동제어밸브(도26,도29의 200)에 의해 상기 제1급기배기겸용 포트(111)로 고압의 압축공기가 공급되게 되면, 상기 제1공기분사홈(122)의 제1공기유입/배출구(도18의 123c)를 통해 공급된 고압의 압축공기를 상기 실린더(130)의 내부로 분사시키면서 상기 로터(130)의 홈(도19,도20의 133) 내부에 삽입된 베인(도21의 135)가 상기 로터(130) 밖으로 빠져나오도록 한다. 그리고, 상기 제2공기분사홈(124)의 제2공기유입/배출구(도18의 125c)는 상기 로터(130)를 회전시키는데 사용된 고압의 압축공기를 배출시키는 역할과 함께 상기 로터(130) 밖으로 빠져나온 베인(135)을 상기 로터(130)의 홈(133) 내부로 삽입시키는 역할을 한다.Here, when the high-pressure compressed air is supplied to the first air supply / discharge port 111 by the automatic control valve (200 of FIG. 26 and FIG. 29), the air motor 100 is operated, 19 and 20) of the rotor 130 while injecting the high-pressure compressed air supplied through the first air inlet / outlet (123c in FIG. 18) of the groove 122 into the cylinder 130, (135 in FIG. 21) inserted into the rotor 130 is released from the rotor 130. The second air inlet / outlet (125c in FIG. 18) of the second air injection groove 124 serves to discharge the high-pressure compressed air used to rotate the rotor 130, And serves to insert the vane 135 that has escaped out into the groove 133 of the rotor 130.

반대로, 상기 자동제어밸브(도26,도29의 200)에 의해 상기 제2급기배기겸용 포트(112)로 고압의 압축공기가 공급되게 되면, 상기 제2공기분사홈(124)의 제1공기유입/배출구(도18의 125c)를 통해 공급된 고압의 압축공기를 상기 실린더(130)의 내부로 분사시키면서 상기 로터(130)의 홈(도19,도20의 133) 내부에 삽입된 베인(도21의 135)가 상기 로터(130) 밖으로 빠져나오도록 한다. 그리고, 상기 제1공기분사홈(122)의 제1공기유입/배출구(도18의 123c)는 상기 로터(130)를 회전시키는데 사용된 고압의 압축공기를 배출시키는 역할과 함께 상기 로터(130) 밖으로 전개된 베인(135)를 상기 로터(130)의 홈(133) 내부로 삽입시키는 역할을 한다.On the contrary, when the high-pressure compressed air is supplied to the second air supply / discharge port 112 by the automatic control valve (200 in FIGS. 26 and 29), the first air in the second air injection groove 124 The high pressure compressed air supplied through the inlet / outlet (125c in FIG. 18) is injected into the cylinder 130, and the vane inserted into the groove (133 in FIGS. 19 and 20) 135 of FIG. 21) is pulled out of the rotor 130. The first air inlet / outlet (123c in FIG. 18) of the first air injection groove 122 serves to discharge the high-pressure compressed air used to rotate the rotor 130, And serves to insert the vane 135, which is deployed outward, into the groove 133 of the rotor 130.

또한, 상기 리어 플레이트(120)에는 일측 테두리 부분의 동일 원주상에 소정의 간격을 두고 제3, 제4공기유입/배출구(127,128)가 관통 형성되어 있다. 상기 제3, 제4공기유입/배출구(127,128)는 상기 제1, 제2공기유입/배출구(123c,125c)와 상기 제1, 제2급기배기겸용 포트(111,112)와 각각 연결되어 있다. Third and fourth air inflow / outflow ports 127 and 128 are formed in the rear plate 120 at predetermined intervals on the same circumference of one side edge portion. The third and fourth air inflow / outflow ports 127 and 128 are connected to the first and second air inflow / outflow ports 123c and 125c and the first and second air supply / exhaust ports 111 and 112, respectively.

여기서, 상기 에어모터(100)는, 상기 자동제어밸브(도26,도29의 200)에 의해 상기 제1급기배기겸용 포트(111)로 고압의 압축공기가 공급되면, 상기 제1공기유입/배출구(123c)와 상기 제3공기유입/배출구(127)를 통해 실린더(140) 내부의 공간부(141)로 고압의 압축공기를 공급해주고, 상기 실린더(140) 내부에서 상기 로터(130)의 회전에 사용된 고압의 압축공기를 상기 제2공기유입/배출구(125c)와 상기 제4공기유입/배출구(128)를 통해 상기 제2급기배기겸용 포트(112)로 배출시키고, 상기 공기배출구(126)를 통해 상기 배기 포트(113)로 배출시키게 된다. 이때, 상기 제3공기유입/배출구(127)를 통해 급기된 고압의 압축공기는 상기 실린더(140) 내부의 공간부(141)로 분사되어 상기 로터(130)의 베인(135)를 밀어내면서 상기 로터(130)를 회전시키는 역할을 한다.When the high-pressure compressed air is supplied to the first air supply / discharge port 111 by the automatic control valve (200 in FIG. 26 and FIG. 29), the air motor 100 controls the first air inflow / Pressure compressed air to the space 141 inside the cylinder 140 through the discharge port 123c and the third air inflow / outflow opening 127. In the cylinder 140, The high pressure compressed air used for rotation is discharged to the second air supply / discharge port 112 through the second air inlet / outlet 125c and the fourth air inlet / outlet 128, 126 to the exhaust port (113). At this time, the high-pressure compressed air supplied through the third air inlet / outlet 127 is injected into the space 141 inside the cylinder 140 to push the vane 135 of the rotor 130, And rotates the rotor 130.

한편, 상기 자동제어밸브(도26,도29의 200)에 의해 상기 제2급기배기겸용 포트(112)로 고압의 압축공기가 공급되게 되면, 상기 제2공기유입/배출구(125c)와 상기 제4공기유입/배출구(128)를 통해 실린더(140) 내부의 공간부(141)로 고압의 압축공기를 공급해주고, 상기 실린더(140) 내부에서 상기 로터(130)의 회전에 사용된 고압의 압축공기를 상기 제1공기유입/배출구(123c)와 상기 제3공기유입/배출구(127)를 통해 상기 제1급기배기겸용 포트(111)로 배출시키고, 상기 공기배출구(126)를 통해 상기 배기 포트(113)로 배출시키게 된다. 이때, 상기 제4공기유입/배출구(128)를 통해 급기된 고압의 압축공기는 상기 실린더(140) 내부의 공간부(141)로 분사되어 상기 로터(130)의 베인(135)를 밀어내면서 상기 로터(130)를 회전시키는 역할을 한다.On the other hand, when high-pressure compressed air is supplied to the second air supply / discharge port 112 by the automatic control valve (200 in FIG. 26 and FIG. 29), the second air inflow / Pressure compressed air supplied to the space 141 in the cylinder 140 through the air inflow / outflow port 128 and the high pressure compressed air used in the rotation of the rotor 130 inside the cylinder 140 The air is discharged through the first air inlet / outlet 123c and the third air inlet / outlet 127 to the first air supply / discharge port 111, (113). At this time, the high-pressure compressed air supplied through the fourth air inlet / outlet 128 is injected into the space 141 in the cylinder 140 to push the vane 135 of the rotor 130, And rotates the rotor 130.

또한, 상기 리어 플레이트(120)에는 상기 리어 커버(110)의 배기 포트(113)와 연결된 공기배출구(126)가 상기 제3, 제4공기유입/배출구(127,128)의 반대편 테두리 부분에 형성되어 있다. 상기 공기배출구(126)는 상기 실린더(140) 내부에 공급된 고압의 압축공기를 상기 리어 커버(110)의 배기 포트(113)로 배출하는 역할을 한다.The rear plate 120 is formed with an air outlet 126 connected to the exhaust port 113 of the rear cover 110 at the opposite edge of the third and fourth air inflow / outflow ports 127 and 128 . The air outlet 126 serves to discharge the high-pressure compressed air supplied into the cylinder 140 to the exhaust port 113 of the rear cover 110.

또한, 상기 리어 플레이트(120)는 상기 축공(121)에 리어 스페이서(Rear Spacer; 도9의 129)가 배치되어 있다. 그리고, 상기 리어 플레이트(120)의 하부에 상기 회전축(131)이 삽입된 제1베어링(도9의 117)이 배치되어 있다.The rear plate 120 is provided with a rear spacer 129 (see FIG. 9) in the shaft hole 121. A first bearing (117 of FIG. 9) in which the rotation shaft 131 is inserted is disposed below the rear plate 120.

계속해서, 상기 리어 플레이트(120)가 배치된 상기 리어 커버(110)의 상부에 실린더(140)가 배치된다. 상기 실린더(140)는 원통 형상을 가지며, 내측에 원형의 공간부(141)가 상기 리어 플레이트(120)의 축공(121)을 기준으로 편심되게 관통 형성되어 있다. 이때, 상기 리어 플레이트(120)의 축공(121)은 상기 실린더(140)의 중심에 위치되게 된다. 따라서, 상기 원형의 공간부(141)는 상기 실린더(140)의 중심에서 편심되게 형성되어 있다.Subsequently, the cylinder 140 is disposed above the rear cover 110 on which the rear plate 120 is disposed. The cylinder 140 has a cylindrical shape and a circular space 141 is formed on the inner side in an eccentric manner with respect to the shaft hole 121 of the rear plate 120. At this time, the shaft hole 121 of the rear plate 120 is positioned at the center of the cylinder 140. Therefore, the circular space 141 is formed to be eccentric from the center of the cylinder 140.

또한, 상기 실린더(140)에는 상기 리어 플레이트(120)의 제3, 제4 공기유입구(127,128) 상에 내측 테두리를 따라 제1, 제2공기분사구(도18의 142,143)가 소정의 길이로 절개되어 형성되어 있다. 상기 제1, 제2공기분사구(도18의 142,143)는 상기 리어 플레이트(120)와 접속되는 내측 하단의 테두리에 소정의 간격을 두고 소정의 길이로 형성되어 있다. 상기 리어 플레이트(120)의 제3 또는 제4공기유입구(127,128)를 통해 유입된 고압의 압축공기는 상기 제1 또는 제2공기분사구(도18의 142,143)에 의해 상기 실린더(140)의 내측 공간부(141)로 채워지게 된다.The first and second air ejection openings (142 and 143 in FIG. 18) are formed in the cylinder 140 along the inner rim on the third and fourth air inlets 127 and 128 of the rear plate 120, Respectively. The first and second air ejection openings (142 and 143 in FIG. 18) are formed to have a predetermined length at a predetermined interval on the inner bottom edge connected to the rear plate 120. The high pressure compressed air introduced through the third or fourth air inflow ports 127 and 128 of the rear plate 120 is compressed by the first or second air ejection port 142 or 143 in FIG. As shown in FIG.

또한, 상기 실린더(140)는 상기 원형의 편심 공간부(141)가 형성된 상면 테두리 부분에 복수의 체결공(도16의 144)이 형성되어 있고, 상기 복수의 체결공(도16의 144) 사이에 위치결정핀(145)이 돌출되게 배치되어 있다. 이때, 상기 위치결정핀(145)은 상기 공기배출구(126)와 대향되는 반대쪽에 상면 테두리에 돌출 배치되어 있다.The cylinder 140 has a plurality of fastening holes 144 (shown in FIG. 16) formed at an upper edge of the circular eccentric space 141, and a plurality of fastening holes 144 The positioning pin 145 is disposed so as to protrude therefrom. At this time, the positioning pin 145 protrudes from the upper edge of the upper surface opposite to the air outlet 126.

한편, 상기 리어 커버(110)는 상기 체결공(114)에 체결볼트(115)를 체결하여 상기 실린더(140)에 고정하게 된다. 이때, 상기 체결볼트(114)는 상기 리어 플레이트(120)의 테두리 부분에 관통 형성된 복수의 체결공(미도시)을 통해 상기 실린더(140) 하부에 형성된 체결공(미도시; 도5 내지 도7, 도9 참조)에 체결되어 상기 리어 커버(110)와 상기 리어 플레이트(120)를 상기 실린더(140)에 고정하게 된다.Meanwhile, the rear cover 110 is fastened to the cylinder 140 by fastening the fastening bolt 115 to the fastening hole 114. 5 to 7) formed at the lower portion of the cylinder 140 through a plurality of fastening holes (not shown) formed through the rim of the rear plate 120. The fastening bolts 114 (See FIG. 9) to fix the rear cover 110 and the rear plate 120 to the cylinder 140.

상기 실린더(140)의 원형의 편심 공간부(141)에는 상기 로터(130)가 배치된다. 상기 로터(130)는 도19 내지 도21에 나타낸 바와 같이, 상기 리어 플레이트(120)의 축공(121)에 로터(130)가 지지 회전되며, 상기 로터(130)의 회전축(131)에 원통형의 몸체(132)가 연결되고, 상기 몸체(132)의 외주면에 소정의 간격을 두고 길이 방향으로 홈(133)이 형성되며, 상기 홈(133)에 베인(135)가 각각 삽입되게 된다. 상기 홈(133)은 상기 로터(130)의 몸체(132) 양쪽에 길이 방향으로 관통되게 형성되며 중앙의 회전축(131)을 중심으로 방사형으로 형성되어 있다. 상기 로터(130)의 양쪽에는 베어링(도9,도11의 166,117)이 설치될 수 있다.The rotor 130 is disposed in a circular eccentric space 141 of the cylinder 140. 19 to 21, the rotor 130 is rotatably supported on the shaft hole 121 of the rear plate 120, and the rotor 130 has a cylindrical shape A body 133 is formed in the longitudinal direction of the body 132 at a predetermined interval on the outer circumferential surface of the body 132 and a vane 135 is inserted into the groove 133. The grooves 133 are formed on both sides of the body 132 of the rotor 130 so as to penetrate in the longitudinal direction and are radially formed around the central rotation axis 131. Bearings (166 and 117 in FIGS. 9 and 11) may be installed on both sides of the rotor 130.

도21을 참조하면, 상기 실린더(140)의 원형의 편심 공간부(141)에 배치된 상기 로터(130)의 바깥쪽에 상기 리어 플레이트(120)의 공기배출구(126)가 드러나게 노출되어 있다. 그리고, 상기 원형의 편심 공간부(141) 내부에 배치된 상기 로터(130)로 인해 상기 로터(130)와 벌어져 있는 빈공간으로 고압의 압축공기가 유입되며, 유입된 고압의 압축공기에 의해 상기 로터(130)의 베인(135)을 밀어내면서 상기 로터(130)가 회전하게 된다. 21, the air outlet 126 of the rear plate 120 is exposed to the outside of the rotor 130 disposed in the circular eccentric space 141 of the cylinder 140. As shown in FIG. The rotor 130 disposed in the circular eccentric space portion 141 introduces high-pressure compressed air into the empty space that is opened with the rotor 130. The high- The rotor 130 is rotated while pushing the vane 135 of the rotor 130.

이때, 상기 실린더(140)의 편심 공간부(141)로 고압의 압축공기가 유입되는 경로는 앞에서 설명한 바와 같이, 상기 자동제어밸브(도26,도29의 200)에 의해 상기 리어 커버(110)의 제1급기배기겸용 포트(111)로 고압의 압축공기가 공급되게 되면, 상기 제1급기배기겸용 포트(111)와 상기 제1공기유입/배출구(123c)와 상기 제3공기유입/배출구(127)를 통해 실린더(140) 내부의 편심 공간부(141)로 고압의 압축공기가 공급되게 된다. 이때, 상기 제2급기배기겸용 포트(112)와 상기 제2공기유입/배출구(125c)와 상기 제4공기유입/배출구(128)는 상기 공기배출구(126)과 함께 상기 실린더(140) 내부에 공급된 고압의 압축공기를 밖으로 배출하는 역할을 한다.As described above, the path through which the high-pressure compressed air flows into the eccentric space portion 141 of the cylinder 140 is formed in the rear cover 110 by the automatic control valve (200 in FIGS. 26 and 29) Pressure compressed air is supplied to the first air supply / exhaust port 111 of the first air supply / discharge port 111, the first air supply / discharge port 123, the first air supply / High pressure compressed air is supplied to the eccentric space portion 141 inside the cylinder 140 through the through holes 127. At this time, the second air supply / discharge port 112, the second air inlet / outlet 125c, and the fourth air inlet / outlet 128 are connected to the inside of the cylinder 140 together with the air outlet 126 And discharges the supplied high-pressure compressed air to the outside.

그리고, 상기 자동제어밸브(도26,도29의 200)에 의해 상기 리어 커버(110)의 제2급기배기겸용 포트(112)로 고압의 압축공기가 공급되게 되면, 상기 제2급기배기겸용 포트(112)와 상기 제2공기유입/배출구(125c)와 상기 제4공기유입/배출구(128)를 통해 실린더(140) 내부의 편심 공간부(141)로 고압의 압축공기가 공급되게 된다. 이때, 상기 제1급기배기겸용 포트(111)와 상기 제1공기유입/배출구(123c)와 상기 제3공기유입/배출구(127)는 상기 공기배출구(126)와 함께 상기 실린더(140) 내부에 공급된 고압의 압축공기를 밖으로 배출하는 역할을 한다.When high-pressure compressed air is supplied to the second air supply / discharge port 112 of the rear cover 110 by the automatic control valve (200 in FIGS. 26 and 29), the second air supply / Pressure compressed air is supplied to the eccentric space portion 141 inside the cylinder 140 through the first air inlet / outlet port 112, the second air inlet / outlet 125c, and the fourth air inlet / At this time, the first air supply / discharge port 111, the first air inlet / outlet 123c, and the third air inlet / outlet 127 are connected to the inside of the cylinder 140 together with the air outlet 126 And discharges the supplied high-pressure compressed air to the outside.

상기 로터(130)가 배치된 상기 실린더(140)의 상부에는 프런트 플레이트(Front Plate; 150)가 배치되게 된다.A front plate 150 is disposed on the upper portion of the cylinder 140 in which the rotor 130 is disposed.

상기 프런트 플레이트(Front Plate; 150)는 도4, 도22 내지 도24에 나타낸 바와 같이, 중앙에 상기 로터(130)가 삽입되는 축공(151)이 관통 형성되고, 테두리 부분에 복수의 체결공(152)이 형성되어 있다. 그리고, 상기 프런트 플레이트(150)의 축공(151)에는 프런트 스페이서(Front Spacer; 도9의 165)가 배치되고, 상기 프런트 플레이트(150)의 상부에는 상기 로터(130)가 삽입되는 제2베어링(도9의 166)이 배치되어 있다. 상기 프런트 플레이트(150)의 상부에는 프런트 커버(Front Cover; 160)가 배치되게 된다. 4 and 22 to 24, the front plate 150 has a shaft hole 151 through which the rotor 130 is inserted at the center thereof, and a plurality of fasteners (not shown) 152 are formed. A front spacer 150 (see FIG. 9) is disposed on the shaft hole 151 of the front plate 150 and a second bearing (not shown) for inserting the rotor 130 on the front plate 150. 166 in Fig. 9). A front cover 160 is disposed on the upper surface of the front plate 150.

상기 프런트 커버(160)는 도2, 도4, 도9, 도10, 도13, 도15에 나타낸 바와 같이, 중앙에 상기 로터(130)가 삽입되는 축공(161)이 형성되고, 테두리 부분에 복수의 체결공(162,164)이 형성되어 있다. 그리고, 상기 프런트 커버(160)의 내측에는 상기 로터(130)의 회전축(131)이 삽입된 오일 실(Oil Seal; 도9의 165)이 배치되어 있다.As shown in FIGS. 2, 4, 9, 10, 13 and 15, the front cover 160 is formed with a shaft hole 161 into which the rotor 130 is inserted, A plurality of fastening holes 162 and 164 are formed. An oil seal 165 (see FIG. 9) into which the rotary shaft 131 of the rotor 130 is inserted is disposed inside the front cover 160.

상기 프런트 커버(160)는 상기 체결공(162)에 체결볼트(163)를 체결하여 상기 실린더(140)에 고정하게 된다. 이때, 상기 체결볼트(163)는 상기 프런트 플레이트(150)의 체결공(152)을 통해 상기 실린더(140)의 체결공(144)에 체결되어 상기 프런트 커버(160)와 상기 프런트 플레이트(150)를 상기 실린더(140)에 고정하게 된다.The front cover 160 is fastened to the cylinder 140 by fastening a fastening bolt 163 to the fastening hole 162. The fastening bolt 163 is fastened to the fastening hole 144 of the cylinder 140 through the fastening hole 152 of the front plate 150 so that the front plate 160 and the front plate 150 are fastened together. Is fixed to the cylinder (140).

한편, 상기 에어모터(100)는 상기 리어 커버(110)와 상기 실린더(140) 사이, 상기 실린더(140)와 상기 프런트 커버(160) 사이에 각각 오링(O-Ring: 도9, 도11의 118,153)을 배치하여, 상기 실린더(140)의 내부 기밀을 유지시키도록 구성될 수 있다.The air motor 100 is installed between the rear cover 110 and the cylinder 140 and between the cylinder 140 and the front cover 160 by means of an O- 118, 153 may be disposed to maintain the internal airtightness of the cylinder 140.

다음은, 상기 구성을 갖는 본 발명의 에어모터(100)의 동작에 대해 첨부된 도면을 참조하여 설명하기로 한다.
Next, the operation of the air motor 100 of the present invention having the above-described configuration will be described with reference to the accompanying drawings.

에어모터(100)의 양방향 중 제1방향 회전동작의 예Example of Rotating Operation in the First Direction of Both Directions of the Air Motor (100)

도26은 본 발명의 바람직한 실시 예에 의한 자동제어밸브(200)를 이용한 양방향 (정·역) 회전 제어가 가능한 에어모터(100)의 구성 및 제1방향 회전동작 예를 보인 제품 사진이고, 도27은 도26의 구성에 따른 에어모터(100)의 포트(Port) 레이아웃(Layout)과 급기 및 배기 동작을 설명하기 위한 동작 설명도이고, 도28은 도26의 구성에 따라 에어모터(100)의 로터(130)의 회전 방향을 설명하기 위한 동작 설명도이다. 26 is a photograph showing a configuration and an example of a first direction rotating operation of the air motor 100 capable of bidirectional (forward and reverse) rotation control using the automatic control valve 200 according to the preferred embodiment of the present invention. 27 is an explanatory view for explaining the port layout layout and air supply and exhaust operation of the air motor 100 according to the configuration of Fig. 26, Fig. 28 is an explanatory view of the operation of the air motor 100, The rotation direction of the rotor 130 of FIG.

상기 에어모터(100)는 도26 내지 도28에 나타낸 바와 같이, 고압의 압축공기가 주입 또는 배출되는 제1, 제2급기배기겸용 포트(111,112)와, 상기 주입된 고압의 압축공기가 배출되는 배기 포트(113)가 형성되어 있고, 상기 제1, 제2급기배기겸용 포트(111,112) 중 어느 하나에 고압의 압축공기가 주입되고 상기 제1, 제2급기배기겸용 포트(111,112) 중 나머지 하나를 통해 상기 주입된 고압의 압축공기가 배출되게 제어하는 자동제어밸브(200)를 포함하고 있다.As shown in Figs. 26 to 28, the air motor 100 includes first and second ports 111 and 112 for injecting or discharging high-pressure compressed air, Pressure air is injected into any one of the first and second air supply and exhaust ports 111 and 112 and the remaining one of the first and second air supply and exhaust ports 111 and 112 And the automatic control valve 200 controls the discharge of the injected high-pressure compressed air.

여기서, 상기 자동제어밸브(200)는 도 26에 나타낸 바와 같이, 고압의 압축공기가 주입되는 급기구(203)와, 상기 에어모터(100)에 주입된 고압의 압축공기가 배출되는 배기구(미도시)와, 상기 고압의 압축공기가 주입 또는 배출되는 제1, 제2포트(205,207)가 형성된 몸체(201)와, 상기 제1포트(205)와 상기 에어모터(100)의 제1급기배기겸용 포트(111) 사이에 연결된 제1연결관(206)과, 상기 제2포트(207)와 상기 에어모터(100)의 제2급기배기겸용 포트(112) 사이에 연결된 제2연결관(208)과, 상기 배기구에 장착된 소음기(204)와, 상기 급기구(203)를 통해 주입된 고압의 압축공기가 상기 제1, 제2포트(205,207) 중 하나를 통해 상기 에어모터(100)로 공급되고 상기 제1, 제2포트(205,207) 중 나머지 하나를 통해 상기 에어모터(100)로 주입된 고압의 압축공기가 상기 배기구의 소음기(204)로 배출되게 선택적으로 제어하는 밸브손잡이(202)를 포함하고 있다.26, the automatic control valve 200 includes an air supply mechanism 203 for injecting high-pressure compressed air, an exhaust port (not shown) for discharging high-pressure compressed air injected into the air motor 100 The first port 205 and the first air supply port 205 of the air motor 100 are connected to each other through a first port 205 and a second port 205 through which high pressure compressed air is injected or discharged, And a second connection pipe 208 connected between the second port 207 and the second air supply exhaust port 112 of the air motor 100. The first connection pipe 206 is connected to the second connection pipe 111, A high pressure compressed air injected through the air supply mechanism 203 is supplied to the air motor 100 through one of the first and second ports 205 and 207, Pressure compressed air injected into the air motor (100) through the other one of the first and second ports (205, 207) is supplied to the muffler (204) of the exhaust port And a valve handle 202 for selectively controlling the valve handle 202 to be opened.

상기 자동제어밸브(200)는 상기 밸브손잡이(202)를 제1방향으로 회전하게 되면(도26 참조), 상기 급기구(203)를 통해 공급된 고압의 압축공기가 상기 제1포트(205)와 상기 제1연결관(206)을 통해 상기 에어모터(100)의 제1급기배기겸용 포트(111)로 공급되어 상기 에어모터(100)의 로터(130)가 제1방향으로 회전하게 된다. 이때, 상기 에어모터(100)는 상기 제1급기배기겸용 포트(111)를 통해 상기 실린더(140)의 내부로 공급된 고압의 압축공기가 상기 로터(130)를 회전시킨 후 상기 제2급기배기겸용 포트(112)를 통해 배출되게 된다. 그리고, 상기 제2급기배기겸용 포트(112)를 통해 배출된 고압의 압축공기는 상기 자동제어밸브(200)의 제2연결관(208)과 상기 제2포트(207)를 통해 상기 배기구의 소음기(204)로 배출되게 된다.When the valve knob 202 is rotated in the first direction (see FIG. 26), the automatic control valve 200 controls the flow of the high pressure compressed air supplied through the air supply mechanism 203 to the first port 205, Is supplied to the first air supply / exhaust port 111 of the air motor 100 through the first connection pipe 206 and the rotor 130 of the air motor 100 rotates in the first direction. At this time, the air motor 100 rotates the rotor 130 by the high-pressure compressed air supplied into the cylinder 140 through the first air supply and exhaust port 111, And is discharged through the combined port 112. The high pressure compressed air discharged through the second air supply / discharge port 112 is supplied to the silencer 210 through the second connection pipe 208 of the automatic control valve 200 and the second port 207, (204).

반대로, 상기 밸브손잡이(202)를 제2방향으로 회전하게 되면(도29 참조), 상기 급기구(203)를 통해 공급된 고압의 압축공기가 상기 제2포트(207)와 상기 제2연결관(208)을 통해 상기 에어모터(100)의 제2급기배기겸용 포트(112)로 공급되어 상기 에어모터(100)의 로터(130)가 제2방향으로 회전하게 된다. 이때, 상기 에어모터(100)는 상기 제2급기배기겸용 포트(112)를 통해 상기 실린더(140)의 내부로 공급된 고압의 압축공기가 상기 로터(130)를 회전시킨 후 상기 제1급기배기겸용 포트(111)를 통해 배출되게 된다. 그리고, 상기 제1급기배기겸용 포트(111)를 통해 배출된 고압의 압축공기는 상기 자동제어밸브(200)의 제1연결관(206)과 상기 제1포트(205)를 통해 상기 배기구의 소음기(204)로 배출되게 된다. On the contrary, when the valve knob 202 is rotated in the second direction (see FIG. 29), the high-pressure compressed air supplied through the air supply mechanism 203 flows through the second port 207, Is supplied to the second air supply / discharge port 112 of the air motor 100 through the first air supply passage 208 so that the rotor 130 of the air motor 100 rotates in the second direction. At this time, the air motor 100 rotates the rotor 130 by the high-pressure compressed air supplied into the cylinder 140 through the second air supply / exhaust port 112, And is discharged through the combined port 111. The high pressure compressed air discharged through the port 111 serving as the first air supply and exhaust port is supplied through the first connection pipe 206 of the automatic control valve 200 and the first port 205 to the silencer (204).

계속해서, 상기 자동제어밸브(200)의 밸브손잡이(202)에 의해 상기 에어모터(100)의 제1급기배기겸용 포트(111)로 고압의 압축공기가 공급되게 되면, 상기 제1급기배기겸용 포트(111)에 연결된 상기 제1공기유입/배출구(123c)와 상기 제3공기유입/배출구(127)를 통해 실린더(140) 내부의 편심 공간부(141)로 고압의 압축공기가 공급되게 된다(도9,도18,도21 참조). 이때, 상기 제1공기분사홈(122)의 제1공기유입/배출구(도18의 123c)를 통해 공급된 고압의 압축공기는 상기 실린더(140)의 내부로 분사되면서 상기 로터(130)의 홈(도19,도20의 133) 내부에 삽입된 베인(도21의 135)이 상기 로터(130) 밖으로 빠져나오도록 한다. 그리고, 상기 제3공기유입/배출구(127)를 통해 급기된 고압의 압축공기는 상기 실린더(140) 내부의 편심 공간부(141)로 분사되어 상기 로터(130)의 베인(135)을 밀어내면서 상기 로터(130)를 제1방향으로 회전시키게 된다(도28 참조).Subsequently, when high-pressure compressed air is supplied to the first air supply / exhaust port 111 of the air motor 100 by the valve knob 202 of the automatic control valve 200, the first air supply / High pressure compressed air is supplied to the eccentric space portion 141 inside the cylinder 140 through the first air inlet / outlet 123c connected to the port 111 and the third air inlet / outlet 127 (See Figs. 9, 18, and 21). At this time, the high-pressure compressed air supplied through the first air inlet / outlet (123c in FIG. 18) of the first air injection groove 122 is injected into the cylinder 140, (135 in Fig. 21) inserted into the rotor 130 (Fig. 19, Fig. 20, 133) The high pressure compressed air supplied through the third air inlet / outlet 127 is injected into the eccentric space 141 inside the cylinder 140 to push out the vane 135 of the rotor 130 Thereby rotating the rotor 130 in the first direction (see FIG. 28).

한편, 상기 제2공기분사홈(124)의 제2공기유입/배출구(도18의 125c)는 상기 로터(130)를 회전시키는데 사용된 고압의 압축공기를 배출시키는 역할과 함께 상기 로터(130) 밖으로 빠져나온 베인(135)을 상기 로터(130)의 홈(133) 내부로 삽입시키게 된다. 그리고, 상기 제2공기유입/배출구(125c)와 상기 제4공기유입/배출구(128)를 통해 배출되는 고압의 압축공기는 상기 리어 커버(110)의 제2급기배기겸용 포트(112), 상기 자동제어밸브(200)의 제2연결관(208), 상기 제2포트(207), 배기구의 소음기(204)를 통해 밖으로 배출되게 되고, 또한 상기 리어 플레이트(120)의 공기배출구(126)를 통해서도 상기 실린더(140) 내부에 공급된 고압의 압축공기가 상기 리어 커버(110)의 배기 포트(113)를 통해 밖으로 배출되게 된다. 이때, 상기 자동제어밸브(200)의 배기구(미도시)와 상기 에어모터(100)의 배기 포트(113)에는 소음기(도26의 204,210)가 장착되어 있어 고압의 압축공기가 배출될 때 발생되는 소음을 감쇄시키게 된다.The second air inlet / outlet (125c in FIG. 18) of the second air injection groove 124 serves to discharge the high-pressure compressed air used to rotate the rotor 130, And the vane 135 that is out of the vane 135 is inserted into the groove 133 of the rotor 130. The high pressure compressed air discharged through the second air inlet / outlet 125c and the fourth air inlet / outlet 128 is supplied to the second air supply / discharge port 112 of the rear cover 110, The second port 207 of the automatic control valve 200 and the muffler 204 of the exhaust port are exhausted to the outside and the air outlet 126 of the rear plate 120 is exhausted to the outside through the second connection pipe 208, The high-pressure compressed air supplied into the cylinder 140 is discharged to the outside through the exhaust port 113 of the rear cover 110. At this time, a muffler (204 and 210 in FIG. 26) is mounted on the exhaust port (not shown) of the automatic control valve 200 and the exhaust port 113 of the air motor 100, The noise is attenuated.

따라서, 상기 에어모터(100)는 상기 에어모터(100)에 연결된 상기 자동제어밸브(200)의 밸브손잡이(202)를 제1방향으로 돌리면 상기 제1급기배기겸용 포트(111)로 고압의 압축공기가 주입되고 상기 제2급기배기겸용 포트(112)를 통해 상기 주입된 고압의 압축공기가 배출되게 제어함으로써, 상기 에어모터(100)를 제1방향으로 회전시킬 수가 있다. 또한, 상기 밸브손잡이(202)를 제2방향으로 돌리면 상기 제2급기배기겸용 포트(112)로 고압의 압축공기가 주입되고 상기 제1급기배기겸용 포트(111)를 통해 상기 주입된 고압의 압축공기가 배출되게 제어함으로써, 상기 에어모터(100)를 제2방향으로 회전시킬 수가 있다. Accordingly, when the valve knob 202 of the automatic control valve 200 connected to the air motor 100 is rotated in the first direction, the air motor 100 is driven to the first air supply / exhaust port 111, The air motor 100 can be rotated in the first direction by controlling the injected high-pressure compressed air to be discharged through the second air supply and exhaust port 112 through the air. When the valve knob 202 is turned in the second direction, high-pressure compressed air is injected into the port 112 serving as the second air supply / discharge exhaust port, and the injected high-pressure compressed air is injected through the first air supply / The air motor 100 can be rotated in the second direction by controlling the air to be discharged.

다음은, 상기 에어모터(100)의 역회전 동작에 대해 첨부된 도면을 참조하여 설명하기로 한다.
Hereinafter, the reverse rotation operation of the air motor 100 will be described with reference to the accompanying drawings.

에어모터(100)의 양방향 중 제2방향 회전동작의 예Example of Rotating Operation in the Second Direction of Both Directions of Air Motor (100)

도29는 본 발명의 바람직한 실시 예에 의한 자동제어밸브(200)를 이용한 양방향 (정·역) 회전 제어가 가능한 에어모터(100)의 구성 및 제2방향 회전동작 예를 보인 제품 사진이고, 도30은 도29의 구성에 따른 에어모터(100)의 포트(Port) 레이아웃(Layout)과 급기 및 배기 동작을 설명하기 위한 동작 설명도이고, 도31은 도29의 구성에 따라 에어모터(100)의 로터(130)의 회전 방향을 설명하기 위한 동작 설명도이고, 도 32는 본 발명에 의한 에어모터(100)의 포트(Port) 레이아웃(Layout)과 급기 및 배기 동작을 설명하기 위한 동작 설명도이다.29 is a photograph showing a configuration example of the air motor 100 capable of bidirectional (forward and reverse) rotation control using the automatic control valve 200 according to the preferred embodiment of the present invention and an example of a second direction rotating operation, 29 is an explanatory view for explaining the port layout layout and air supply and exhaust operation of the air motor 100 according to the configuration of FIG. 29. FIG. FIG. 32 is an explanatory diagram for explaining the layout of the port of the air motor 100 according to the present invention and the operations of supplying and exhausting air. FIG. to be.

상기 에어모터(100)는 앞에서 설명한 바와 같이, 고압의 압축공기가 주입 또는 배출되는 제1, 제2급기배기겸용 포트(111,112)와, 상기 주입된 고압의 압축공기가 배출되는 배기 포트(113)가 형성되어 있고, 상기 제1, 제2급기배기겸용 포트(111,112) 중 어느 하나에 고압의 압축공기가 주입되고 상기 제1, 제2급기배기겸용 포트(111,112) 중 나머지 하나를 통해 상기 주입된 고압의 압축공기가 배출되게 제어하는 자동제어밸브(200)를 포함하고 있다.The air motor 100 includes first and second air supply and exhaust ports 111 and 112 for injecting or discharging high-pressure compressed air, an exhaust port 113 for discharging the injected high-pressure compressed air, Pressure compressed air is injected into any one of the first and second air supply and exhaust ports 111 and 112 and the other one of the first and second air supply and exhaust ports 111 and 112 is injected And an automatic control valve 200 for controlling the discharge of high-pressure compressed air.

여기서, 상기 자동제어밸브(200)는 도 29에 나타낸 바와 같이, 고압의 압축공기가 주입되는 급기구(203)와, 상기 에어모터(100)에 주입된 고압의 압축공기가 배출되는 배기구(미도시)와, 상기 고압의 압축공기가 주입 또는 배출되는 제1, 제2포트(205,207)가 형성된 몸체(201)와, 상기 제1포트(205)와 상기 에어모터(100)의 제1급기배기겸용 포트(111) 사이에 연결된 제1연결관(206)과, 상기 제2포트(207)와 상기 에어모터(100)의 제2급기배기겸용 포트(112) 사이에 연결된 제2연결관(208)과, 상기 배기구에 장착된 소음기(204)와, 상기 급기구(203)를 통해 주입된 고압의 압축공기가 상기 제1, 제2포트(205,207) 중 하나를 통해 상기 에어모터(100)로 공급되고 상기 제1, 제2포트(205,207) 중 나머지 하나를 통해 상기 에어모터(100)로 주입된 고압의 압축공기가 상기 배기구의 소음기(204)로 배출되게 선택적으로 제어하는 밸브손잡이(202)를 포함하고 있다.29, the automatic control valve 200 includes an air supply mechanism 203 for injecting high-pressure compressed air, an air exhaust port (not shown) for discharging high-pressure compressed air injected into the air motor 100 The first port 205 and the first air supply port 205 of the air motor 100 are connected to each other through a first port 205 and a second port 205 through which high pressure compressed air is injected or discharged, And a second connection pipe 208 connected between the second port 207 and the second air supply exhaust port 112 of the air motor 100. The first connection pipe 206 is connected to the second connection pipe 111, A high pressure compressed air injected through the air supply mechanism 203 is supplied to the air motor 100 through one of the first and second ports 205 and 207, Pressure compressed air injected into the air motor (100) through the other one of the first and second ports (205, 207) is supplied to the muffler (204) of the exhaust port And a valve handle 202 for selectively controlling the valve handle 202 to be opened.

상기 자동제어밸브(200)는 상기 밸브손잡이(202)를 제2방향으로 회전하게 되면(도29 참조), 상기 급기구(203)를 통해 공급된 고압의 압축공기가 상기 제2포트(207)와 상기 제2연결관(208)을 통해 상기 에어모터(100)의 제2급기배기겸용 포트(112)로 공급되어 상기 에어모터(100)의 로터(130)가 제2방향으로 회전하게 된다. 이때, 상기 에어모터(100)는 상기 제2급기배기겸용 포트(112)를 통해 상기 실린더(140)의 내부로 공급된 고압의 압축공기가 상기 로터(130)를 회전시킨 후 상기 제1급기배기겸용 포트(111)를 통해 배출되게 된다. 그리고, 상기 제1급기배기겸용 포트(111)를 통해 배출된 고압의 압축공기는 상기 자동제어밸브(200)의 제1연결관(206)과 상기 제1포트(205)를 통해 상기 배기구의 소음기(204)로 배출되게 된다. 29), the automatic control valve 200 controls the flow of the high-pressure compressed air supplied through the air supply mechanism 203 to the second port 207, Is supplied to the second air supply / exhaust port 112 of the air motor 100 through the second connection pipe 208 to rotate the rotor 130 of the air motor 100 in the second direction. At this time, the air motor 100 rotates the rotor 130 by the high-pressure compressed air supplied into the cylinder 140 through the second air supply / exhaust port 112, And is discharged through the combined port 111. The high pressure compressed air discharged through the port 111 serving as the first air supply and exhaust port is supplied through the first connection pipe 206 of the automatic control valve 200 and the first port 205 to the silencer (204).

반대로, 상기 밸브손잡이(202)를 제1방향으로 회전하게 되면(도26 참조), 상기 급기구(203)를 통해 공급된 고압의 압축공기가 상기 제1포트(205)와 상기 제1연결관(206)을 통해 상기 에어모터(100)의 제1급기배기겸용 포트(111)로 공급되어 상기 에어모터(100)의 로터(130)가 제1방향으로 회전하게 된다. 이때, 상기 에어모터(100)는 상기 제1급기배기겸용 포트(111)를 통해 상기 실린더(140)의 내부로 공급된 고압의 압축공기가 상기 로터(130)를 회전시킨 후 상기 제2급기배기겸용 포트(112)를 통해 배출되게 된다. 그리고, 상기 제2급기배기겸용 포트(112)를 통해 배출된 고압의 압축공기는 상기 자동제어밸브(200)의 제2연결관(208)과 상기 제2포트(207)를 통해 상기 배기구의 소음기(204)로 배출되게 된다.In contrast, when the valve knob 202 is rotated in the first direction (see FIG. 26), the high-pressure compressed air supplied through the air supply mechanism 203 is supplied to the first port 205, Is supplied to the first air supply / exhaust port 111 of the air motor 100 through the first air supply passage 206 so that the rotor 130 of the air motor 100 rotates in the first direction. At this time, the air motor 100 rotates the rotor 130 by the high-pressure compressed air supplied into the cylinder 140 through the first air supply and exhaust port 111, And is discharged through the combined port 112. The high pressure compressed air discharged through the second air supply / discharge port 112 is supplied to the silencer 210 through the second connection pipe 208 of the automatic control valve 200 and the second port 207, (204).

계속해서, 상기 자동제어밸브(200)의 밸브손잡이(202)에 의해 상기 에어모터(100)의 제2급기배기겸용 포트(112)로 고압의 압축공기가 공급되게 되면, 상기 제2급기배기겸용 포트(112)에 연결된 상기 제2공기유입/배출구(125c)와 상기 제4공기유입/배출구(128)를 통해 실린더(140) 내부의 편심 공간부(141)로 고압의 압축공기가 공급되게 된다(도9,도18,도21 참조). 이때, 상기 제2공기분사홈(124)의 제2공기유입/배출구(도18의 125c)를 통해 공급된 고압의 압축공기는 상기 실린더(140)의 내부로 분사되면서 상기 로터(130)의 홈(도19,도20의 133) 내부에 삽입된 베인(도21의 135)가 상기 로터(130) 밖으로 전개되도록 한다. 그리고, 상기 제4공기유입/배출구(128)를 통해 급기된 고압의 압축공기는 상기 실린더(140) 내부의 공간부(141)로 분사되어 상기 로터(130)의 베인(135)을 밀어내면서 상기 로터(130)를 제2방향으로 회전시키게 된다(도31 참조).Subsequently, when high-pressure compressed air is supplied to the second air supply / exhaust port 112 of the air motor 100 by the valve knob 202 of the automatic control valve 200, the second air supply / High pressure compressed air is supplied to the eccentric space portion 141 inside the cylinder 140 through the second air inlet / outlet 125c connected to the port 112 and the fourth air inlet / outlet 128 (See Figs. 9, 18, and 21). At this time, the high-pressure compressed air supplied through the second air inlet / outlet (125c in FIG. 18) of the second air injection groove 124 is injected into the cylinder 140, (135 in Fig. 21) inserted into the rotor 130 (Fig. 19, Fig. 20, 133) The high pressure compressed air supplied through the fourth air inlet / outlet 128 is injected into the space 141 inside the cylinder 140 to push the vane 135 of the rotor 130, Thereby rotating the rotor 130 in the second direction (see FIG. 31).

한편, 상기 제1공기분사홈(122)의 제1공기유입/배출구(도18의 123c)는 상기 로터(130)를 회전시키는데 사용된 고압의 압축공기를 배출시키는 역할과 함께 상기 로터(130) 밖으로 빠져나온 베인(135)을 상기 로터(130)의 홈(133) 내부로 삽입시키게 된다. 그리고, 상기 제1공기유입/배출구(123c)와 상기 제3공기유입/배출구(127)를 통해 배출되는 고압의 압축공기는 상기 리어 커버(110)의 제1급기배기겸용 포트(111), 상기 자동제어밸브(200)의 제1연결관(206), 상기 제1포트(205), 배기구의 소음기(204)를 통해 밖으로 배출되게 되고, 또한 상기 리어 플레이트(120)의 공기배출구(126)를 통해서도 상기 실린더(140) 내부에 공급된 고압의 압축공기가 상기 리어 커버(110)의 배기 포트(113)를 통해 밖으로 배출되게 된다. 이때, 상기 자동제어밸브(200)의 배기구(미도시)와 상기 에어모터(100)의 배기 포트(113)에는 소음기(도26의 204,210)가 장착되어 있어 고압의 압축공기가 배출될 때 발생되는 소음을 감쇄시키게 된다.The first air inlet / outlet (123c in FIG. 18) of the first air injection groove 122 serves to discharge the high-pressure compressed air used to rotate the rotor 130, And the vane 135 that is out of the vane 135 is inserted into the groove 133 of the rotor 130. The high pressure compressed air discharged through the first air inlet / outlet 123c and the third air inlet / outlet 127 passes through the first air supply / discharge port 111 of the rear cover 110, The air is discharged to the outside through the first connecting pipe 206 of the automatic control valve 200, the first port 205 and the muffler 204 of the exhaust port and the air outlet 126 of the rear plate 120 The high-pressure compressed air supplied into the cylinder 140 is discharged to the outside through the exhaust port 113 of the rear cover 110. At this time, a muffler (204 and 210 in FIG. 26) is mounted on the exhaust port (not shown) of the automatic control valve 200 and the exhaust port 113 of the air motor 100, The noise is attenuated.

따라서, 상기 에어모터(100)는 상기 에어모터(100)에 연결된 상기 자동제어밸브(200)의 밸브손잡이(202)를 제2방향으로 돌리면 상기 제2급기배기겸용 포트(112)로 고압의 압축공기가 주입되고 상기 제1급기배기겸용 포트(111)를 통해 상기 주입된 고압의 압축공기가 배출되게 제어함으로써, 상기 에어모터(100)를 제2방향으로 회전시킬 수가 있다. 또한, 상기 밸브손잡이(202)를 제1방향으로 돌리면 상기 제1급기배기겸용 포트(111)로 고압의 압축공기가 주입되고 상기 제2급기배기겸용 포트(112)를 통해 상기 주입된 고압의 압축공기가 배출되게 제어함으로써, 상기 에어모터(100)를 제1방향으로 회전시킬 수가 있다. Accordingly, when the valve knob 202 of the automatic control valve 200 connected to the air motor 100 is rotated in the second direction, the air motor 100 is driven to the second air supply / exhaust port 112 by the high pressure compression The air motor 100 can be rotated in the second direction by controlling the injection of air and the injection of the injected high-pressure compressed air through the first air supply / exhaust port 111. When the valve knob 202 is rotated in the first direction, high-pressure compressed air is injected into the port 111 serving as the first air supply and exhaust port and compressed air is injected through the second air supply and exhaust port 112 into the injected high- By controlling the air to be discharged, the air motor 100 can be rotated in the first direction.

상술한 바와 같이, 상기 양방향 (정·역) 회전 제어가 가능한 에어모터(100)는, 상기 자동제어밸브(200)의 밸브손잡이(202)의 회전 조작에 의해 상기 에어모터(100)의 제1, 제2급기배기겸용 포트(111,112) 중 어느 하나에 고압의 압축공기가 주입되고 상기 제1, 제2급기배기겸용 포트(111,112) 중 나머지 하나를 통해 상기 주입된 고압의 압축공기가 배출되게 제어함으로써, 상기 에어모터(100)가 양방향(정·역)으로 회전되게 조절할 수 있다. As described above, the air motor 100 capable of controlling the bidirectional (forward and reverse) rotation of the air motor 100 is controlled by the rotation of the valve knob 202 of the automatic control valve 200, Pressure compressed air is injected into any one of the first and second air supply and exhaust ports 111 and 112 and the injected high-pressure compressed air is discharged through the other one of the first and second air supply and exhaust ports 111 and 112 So that the air motor 100 can be rotated in both directions (forward and reverse).

따라서, 본 발명에 의한 에어모터(100)는, 고압의 압축공기가 주입 또는 배출되는 제1, 제2급기배기겸용 포트와, 상기 주입된 고압의 압축공기가 배출되는 배기 포트가 형성되고, 상기 제1, 제2급기배기겸용 포트 중 어느 하나에 고압의 압축공기가 주입되고 상기 제1, 제2급기배기겸용 포트 중 나머지 하나를 통해 상기 주입된 고압의 압축공기가 배출되게 제어하는 자동제어밸브를 구성함으로써, 본 발명의 기술적 과제를 해결할 수가 있다.
Accordingly, in the air motor 100 according to the present invention, the first and second air supply / exhaust ports for injecting or discharging high-pressure compressed air and the exhaust port for discharging the injected high-pressure compressed air are formed, Pressure compressed air is injected into any one of the first and second air supply exhaust ports and an automatic control valve for controlling the injected high-pressure compressed air to be discharged through the remaining one of the first and second air supply / The technical problem of the present invention can be solved.

이상에서 설명한 본 발명의 바람직한 실시 예들은 기술적 과제를 해결하기 위해 개시된 것으로, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자(당업자)라면 본 발명의 사상과 범위 안에서 다양한 수정, 변경, 부가 등이 가능할 것이며, 이러한 수정 변경 등은 이하의 특허청구범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and changes can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the present invention as defined by the appended claims. It will be appreciated that such modifications and variations are intended to fall within the scope of the following claims.

100 : 에어모터 110 : 리어 커버(Rear Cover)
111 : 제1급기배기겸용 포트
112 : 제2급기배기겸용 포트 113 : 배기 포트
114 : 체결공 115 : 체결볼트
116 : 체결볼트 117 : 제1베어링
118 : 오링(O-Ring) 120 : 리어 플레이트(Rear Plate)
121 : 축공 122 : 제1공기분사홈
123a, 123b : 홈 123c : 제1공기유입/배출구
124 : 제2공기분사홈 125a, 125b : 홈
125c : 제2공기유입/배출구 126 : 공기배출구
127 : 제3공기유입/배출구 128 : 제4공기유입/배출구
129 : 리어 스페이서(Rear Spacer) 130 : 로터(Rotor)
131 : 회전축 132 : 로터몸체
133 : 홈 134 : 베어링(Bearing)
135 : 베인(vane) 140 : 실린더(Cylinder)
141 : 원형의 공간부 142 : 제1공기분사구(공기유입홈)
143 : 제2공기분사구(공기유입홈) 144 : 체결공
145 : 위치결정핀
150 : 프런트 플레이트(Front Plate)
151 : 축공 152 : 체결공
153 : 오링(O-Ring) 160 : 프런트 커버(Front Cover)
161 : 축공 162 : 체결공
163 : 체결볼트 또는 체결나사 164 : 체결공
165 : 오일 실(Oil Seal) 166 : 제2베어링(Bearing)
167 : 프런트 스페이서(Front Spacer)
200 : 자동제어밸브 201 : 밸브몸체
202 : 밸브손잡이 203 : 급기구
204 : 소음기 205 : 제1포트
206 : 제1연결관 207 : 제2포트
208 : 제2연결관 210 : 소음기100: Air motor 110: Rear cover
111: First supply air exhaust port
112: Combined second supply and exhaust port 113: Exhaust port
114: fastening bolt 115: fastening bolt
116: fastening bolt 117: first bearing
118: O-ring 120: Rear plate
121: shaft hole 122: first air injection groove
123a, 123b: groove 123c: first air inflow / outflow port
124: second air injection grooves 125a, 125b:
125c: second air inlet / outlet 126: air outlet
127: third air inlet / outlet 128: fourth air inlet / outlet
129: Rear Spacer 130: Rotor
131: rotating shaft 132: rotor body
133: Groove 134: Bearing
135: vane 140: cylinder (cylinder)
141: circular space part 142: first air injection port (air inflow groove)
143: second air jet opening (air inflow groove) 144: fastening hole
145: Positioning pin
150: Front plate
151: shaft hole 152: fastening hole
153: O-ring 160: Front cover
161: shaft hole 162: fastening hole
163: fastening bolt or fastening screw 164: fastening hole
165: Oil seal 166: Second bearing
167: Front Spacer
200: automatic control valve 201: valve body
202: valve handle 203:
204: silencer 205: first port
206: first connector 207: second port
208: second connection pipe 210: silencer

Claims (4)

에어모터(100)의 회전 방향에 따라 압축공기가 선택적으로 주입 또는 배출되는 2개의 급기배기겸용 포트와, 상기 주입된 압축공기가 배출되는 1개의 배기 포트가 형성된 에어모터(100); 및
상기 에어모터(100)의 회전 방향에 따라 상기 2개의 급기배기겸용 포트 중에서 하나의 포트로 압축공기가 주입되고 나머지 하나의 포트를 통해 주입된 압축공기가 배출되게 제어하는 자동제어밸브(200);를 포함하며,
상기 에어모터(100)는,
상기 에어모터(100)의 회전 방향에 따라 압축공기가 선택적으로 주입 또는 배출되는 제1, 제2급기배기겸용 포트(111,112)와, 상기 주입된 압축공기가 배출되는 배기 포트(113)가 형성된 리어 커버(110);
상기 제1, 제2급기배기겸용 포트(111,112) 중에서 압축공기가 배출되는 포트와 상기 배기 포트(113)에 각각 장착되어 압축공기 배출시 소음을 감쇄시키는 소음기(180,190);
상기 리어 커버(110)의 내측에 배치되며, 중앙에 축공(121)이 관통 형성되고, 상기 축공(121)의 주변에 원호 형상의 제1, 제2공기분사홈(122,124)이 소정의 길이로 형성되고, 상기 제1, 제2공기분사홈(122,124)의 양쪽 단부에 홈(123a,123b)(125a,125b)이 각각 형성되고, 상기 제1, 제2공기분사홈(122,124)에 제1, 제2공기유입/배출구(123c,125c)가 형성되며, 일측 테두리 부분에 소정의 간격을 두고 형성되며 상기 제1, 제2공기유입/배출구(123c,125c)와 상기 제1, 제2급기배기겸용 포트(111,112)와 각각 연결된 제3, 제4공기유입/배출구(127,128)와, 타측 테두리 부분에 형성되며 상기 배기 포트(113)와 연결된 공기배출구(126)가 형성된 리어 플레이트(120);
상기 리어 플레이트(120) 상부에 배치되며, 내측에 원형의 공간부(141)가 상기 리어 플레이트(120)의 축공(121)을 기준으로 편심되게 관통 형성되고, 상기 제3, 제4공기유입/배출구(127,128)와 대향되는 상기 공간부(141)의 내측 하단의 테두리 부분에 제1, 제2공기분사구(142,143)가 소정의 길이로 형성되고, 상면 테두리에 복수의 체결공(144)과, 프런트 플레이트(150)와 프런트 커버(160)의 결합 위치를 결정하는 위치결정핀(145)이 돌출 형성된 실린더(140);
상기 실린더(140)의 공간부(141)에 편심되게 배치되며, 상기 리어 플레이트(120)의 축공(121)에 지지 회전되며, 몸체(132)의 외주면에서 내측 방향으로 방사형의 홈(133)이 형성되며, 상기 홈(133)에 베인(135)이 각각 삽입된 로터(130);
상기 실린더(140)의 상부에 배치되며, 중앙에 상기 로터(130)가 삽입되는 축공(151)이 형성되고, 테두리 부분에 복수의 체결공(152)이 형성된 프런트 플레이트(150); 및
프런트 플레이트(150) 상부에 배치되며, 중앙에 상기 로터(130)가 삽입되는 축공(161)이 형성되고, 테두리 부분에 복수의 체결공(162,164)이 형성된 프런트 커버(160);를 포함하고,
상기 자동제어밸브(200)는,
압축공기가 주입되는 급기구(203);
압축공기가 배출되는 배기구;
상기 배기구에 장착된 소음기(204);
상기 급기구(203)의 압축공기가 밸브손잡이(202)의 선택에 의해 주입 또는 배출되는 제1, 제2포트(205,207);
상기 제1포트(205)와 상기 에어모터(100)의 제1급기배기겸용 포트(111) 사이에 연결된 제1연결관(206);
상기 제2포트(207)와 상기 에어모터(100)의 제2급기배기겸용 포트(112) 사이에 연결된 제2연결관(208); 및
상기 급기구(203)의 압축공기를 상기 제1포트(205)로 스위칭하여 상기 에어모터(100)의 제1급기배기겸용 포트(111)로 압축공기를 공급함으로써 상기 에어모터(100)를 제1방향으로 회전시키고, 상기 급기구(203)의 압축공기를 상기 제2포트(207)로 스위칭하여 상기 에어모터(100)의 제2급기배기겸용 포트(112)로 압축공기를 공급함으로써 상기 에어모터(100)를 제2방향으로 회전시키며, 상기 압축공기가 공급되지 않은 제1 또는 제2급기배기용 포트(111,112)를 통해 상기 소음기(204)가 장착된 배기구로 압축공기가 배출되도록 선택적으로 제어하는 밸브손잡이(202);를 포함하는,
에어모터.
An air motor 100 having two air supply and exhaust ports for selectively injecting or discharging compressed air in accordance with the rotation direction of the air motor 100 and one exhaust port through which the injected compressed air is discharged; And
An automatic control valve 200 for injecting compressed air into one port of the two air supply and exhaust ports and discharging the compressed air injected through the other port according to the rotation direction of the air motor 100; / RTI >
The air motor (100)
A first and a second air supply and exhaust ports 111 and 112 for selectively injecting or discharging compressed air in accordance with the rotation direction of the air motor 100 and an exhaust port 113 through which the injected compressed air is discharged, A cover 110;
A silencer (180, 190) mounted on the exhaust port (113) for exhausting compressed air from the ports (111, 112) serving as both the first and second supply and exhaust ports and attenuating noise during discharge of the compressed air;
The first and second air injection grooves 122 and 124 are formed in the periphery of the shaft hole 121 at a predetermined length 125a and 125b are formed at both ends of the first and second air injection grooves 122 and 124 and the first and second air injection grooves 122 and 124 are formed with grooves 123a and 123b, And the first and second air inflow / outflow ports 123c and 125c are formed at predetermined intervals on one edge of the first and second air inflow / outflow ports 123c and 125c, A rear plate 120 having third and fourth air inflow / outflow ports 127 and 128 connected to the exhaust ports 111 and 112 and an air outlet port 126 formed at the other end of the air port and connected to the exhaust port 113;
A circular space 141 is formed on the inner side of the rear plate 120 so as to be eccentrically penetrated with respect to the shaft hole 121 of the rear plate 120 and the third and fourth air inflow / The first and second air ejection openings 142 and 143 are formed in a predetermined length at the rim of the inner lower end of the space portion 141 opposite to the discharge openings 127 and 128. A plurality of fastening holes 144 are formed on the upper surface, A cylinder 140 in which a positioning pin 145 protruding from the front plate 150 and the front cover 160 is formed;
A radial groove 133 is formed in the inner side of the outer circumferential surface of the body 132 and is rotatably supported by the shaft hole 121 of the rear plate 120, A rotor 130 in which a vane 135 is inserted into the groove 133, respectively;
A front plate 150 disposed at an upper portion of the cylinder 140 and having a shaft hole 151 into which the rotor 130 is inserted and having a plurality of fastening holes 152 at a rim; And
And a front cover 160 disposed at an upper portion of the front plate 150 and having a shaft hole 161 at a center thereof for receiving the rotor 130 and having a plurality of fastening holes 162,
The automatic control valve (200)
A feed mechanism 203 into which compressed air is injected;
An exhaust port through which compressed air is discharged;
A silencer (204) mounted on the exhaust port;
First and second ports 205 and 207 through which the compressed air of the air supply mechanism 203 is injected or discharged by the selection of the valve knob 202;
A first connection pipe 206 connected between the first port 205 and the first air supply / discharge port 111 of the air motor 100;
A second connection pipe 208 connected between the second port 207 and the second air supply / exhaust port 112 of the air motor 100; And
The compressed air from the air supply mechanism 203 is switched to the first port 205 to supply the compressed air to the first air supply and exhaust port 111 of the air motor 100, And the compressed air from the air supply mechanism 203 is switched to the second port 207 to supply the compressed air to the second air supply / exhaust port 112 of the air motor 100, The motor 100 is rotated in the second direction so that the compressed air is selectively discharged through the first or second air supply exhaust port 111 or 112 to which the silencer 204 is attached, And a valve handle (202)
Air motor.
삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 에어모터는,
상기 리어 플레이트(120)의 축공(121)에 배치된 리어 스페이서(129);
상기 리어 플레이트(120)의 하부에 배치되며 상기 로터(130)가 조립되는 제1베어링(117);
상기 프런트 플레이트(150)의 축공에 배치된 프런트 스페이서(165);
상기 프런트 플레이트(165)의 상부에 배치되며 상기 로터(130)가 조립되는 제2베어링(166);
상기 프런트 커버(160)의 내측에 배치되며 상기 로터(130)가 조립되는 오일 실(165); 및
상기 리어 커버(110)와 상기 실린더(140) 사이, 상기 실린더(140)와 상기 프런트 커버(160) 사이에 각각 설치되는 오링(118,153);을 더 포함하는,
에어모터.
The method according to claim 1,
In the air motor,
A rear spacer 129 disposed on the shaft hole 121 of the rear plate 120;
A first bearing 117 disposed below the rear plate 120 and assembled with the rotor 130;
A front spacer 165 disposed in the shaft hole of the front plate 150;
A second bearing 166 disposed above the front plate 165 and assembled with the rotor 130;
An oil chamber 165 disposed inside the front cover 160 and assembled with the rotor 130; And
And an O-ring (118,153) installed between the rear cover (110) and the cylinder (140) and between the cylinder (140) and the front cover (160)
Air motor.
KR20140170148A 2014-12-02 2014-12-02 Air motor possible control rotary for reversible using automatic control valve KR101507311B1 (en)

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