KR101506803B1 - Design method for foldable container hinge system - Google Patents

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이근안
이상목
임성주
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Abstract

본 발명은 접이식 컨테이너 측벽의 힌지시스템 설계방법에 관한 것으로, 양측에 구비되는 로터리 캠(610), 상기 로터리 캠(610)의 내측에 각각 구비되는 슬라이딩 캠(620), 상기 슬라이딩 캠의 내측에 구비되는 압축스프링(630)을 포함하고, 상기 슬라이딩 캠은 상기 로터리 캠에 대해 상대적으로 회전함에 따라 상기 압축스프링이 압축되면서 상기 컨테이너의 측벽이 접히는, 접이식 컨테이너 측벽의 힌지시스템 설계방법으로서, 상기 슬라이딩 캠의 상대적 회전 구간은 복수 개의 구간으로 이루어지고, 최초 구간과 최종 구간은 외부 토크에 의해 회전하고, 최초 구간과 최종 구간 사이의 구간은 컨테이너 측벽의 자중에 의해 회전하도록, 상기 압축스프링의 스프링 계수를 설정하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 컨테이너의 측벽 접이용 힌지시스템은, 캠과 스프링을 적용하여 스프링의 탄성력을 이용함으로서, 접힘 동작이 용이하게 이루어지는 유리한 효과가 발생하며, 또한, 본 발명은 스프링 압축과 연계된 컨테이너의 측벽 접이 과정이 단계적으로 이루어지도록 함으로써 접이 동작 과정에서 급격한 접힘동작으로 인한 안전상의 문제를 해결한 유리한 효과가 있으며, The present invention relates to a method of designing a hinge system for a side wall of a folding container, including a rotary cam (610) provided on both sides, a sliding cam (620) provided inside the rotary cam (610) The side wall of the container being folded as the compression spring is compressed as the sliding cam rotates relative to the rotary cam, the method comprising the steps of: Wherein the first and the last section are rotated by external torque and the section between the first section and the final section is rotated by the self weight of the container side wall, .
The hinge system of the side wall of the container according to the present invention is advantageous in that the folding operation is facilitated by using the elastic force of the spring by applying the cam and the spring. The sidewall folding process is performed stepwise so that there is an advantageous effect of solving the safety problem due to the sudden folding operation in the folding operation process,

Description

접이식 컨테이너용 힌지시스템 설계방법{DESIGN METHOD FOR FOLDABLE CONTAINER HINGE SYSTEM}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a foldable container hinge system,

본 발명은 접이식 컨테이너에 사용되는 힌지시스템의 스프링의 설계방법에 관한 것이며, 구체적으로는 접이식 컨테이너의 측벽에 장착되어 컨테이너의 측벽을 용이하게 접을 수 있도록 하는 힌지시스템에 장착되어 탄성력을 제공하는 스프링의 탄성계수를 적절히 부여하여 컨테이너 측벽을 용이하게 접을 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to a method of designing a spring of a hinge system used in a foldable container, and more particularly, to a method of designing a spring of a hinge system, which is mounted on a side wall of a foldable container and is mounted on a hinge system, So that the side wall of the container can be easily folded.

일반적으로 컨테이너란 철판으로 형성된 큰 상자 형태로서 트럭이나 선박을 이용하여 화물 수송에 주로 쓰이는 것을 말한다. 이와 같은 컨테이너는 일정 규격을 갖춘 크기로 이루어져 운송이 쉬울 뿐만 아니라, 안에 들어 있는 화물을 보호할 수 있는 장점이 있어 널리 사용되고 있음은 주지된 사실이다.In general, a container is a large box formed of a steel plate, which is mainly used for freight transportation using a truck or a ship. It is well known that such a container is widely used because it has a size with a certain size and is easy to transport and has an advantage of protecting the cargo contained therein.

이와 같은 컨테이너는 전용으로 사용되는 큰 화물차량에 의해 낱개로 운송되거나 전용 열차 또는 전용 선박에의해 다량으로 운송되고 있다. Such containers are either transported individually by large freight vehicles which are used exclusively, or transported in large quantities by dedicated trains or dedicated vessels.

이때, 상기 컨테이너는 화물을 실어서 일정 지역으로 운송한 후에는 다시 출발지로 돌아와야 하는데 이때 빈 컨테이너 상태로 돌아오게 되는데 이렇게 빈 컨테이너 상태에서도 컨테이너 자체는 똑같은 공간을 차지하게 되어 물류비용 측면에서 막대한 손실이 발생하게 된다. At this time, the container must return to the departure place after loading the cargo into the predetermined area after returning the cargo. However, even in the empty container state, the container itself occupies the same space, .

이러한 문제를 해결하기 위해 빈 컨테이너를 운반하는 경우에는 컨테이너를 접어서 부피를 줄인 후 여러개의 컨테이너를 상하로 적층하여 한꺼번에 운송하는 기술이 시도 되고 있었다.In order to solve this problem, there has been attempted a technique of transporting an empty container by folding a container to reduce its volume, and then stacking several containers vertically and transporting them at a time.

도 1과 도 2는 그 중의 일 예로서 등록특허 10-1064803호에 개시되어 있는 형상이며 도 1은 접이식 컨테이너의 외관사시도 이며, 도 2는 벨트를 이용하여 컨테이너 측벽을 접는 방식을 도시하고 있다. 1 and 2 show an example of the shape disclosed in Patent Document 10-1064803. FIG. 1 is an external perspective view of a foldable container, and FIG. 2 illustrates a method of folding container side walls using a belt.

상기 종래기술을 보면, 컨테이너의 측벽을 다수개의 부분으로 분할 한 후 이들 가운데를 힌지로 연결하고 있으며, 측벽을 접기 위해서는 벨트(220)를 양측벽에 부착시키고, 상기 벨트를 당겨서 측벽의 가운데 부분을 컨테이너의 내측으로 이동시켜서 컨테이너를 접는 방식을 이용하고 있다.In the conventional technique, the side wall of the container is divided into a plurality of portions and then connected to each other by a hinge. In order to fold the side wall, a belt 220 is attached to both side walls, A method of folding the container by moving it to the inside of the container is used.

그러나, 이러한 방식은 컨테이너를 접기 위한 벨트를 별도로 부착하고 있어야 하며, 측벽의 가운데 구비된 스프링은 단순한 힌지 역할만 할 뿐 접는 과정에 상기 스프링에 저장된 탄성력을 이용하지 못하는 등 문제점이 있었다.However, this method has a problem that a belt for folding the container must be separately attached, and the spring provided at the center of the side wall serves as a simple hinge, but the elastic force stored in the spring can not be utilized in the folding process.

또한, 종래기술은 벨트를 감아서 측벽을 접는 경우 급격하게 접힘 동작이 일어남으로써 컨테이너 내부 또는 주위에 작업하는 작업자의 안전상 문제가 발생할 수도 있는 문제점이 있었다.
In addition, in the related art, when the side wall is folded by winding the belt, a sudden folding operation is performed, thereby posing a problem of safety for workers working inside or around the container.

본 발명은 접이식 컨테이너의 측벽을 용이하게 접을 수 있는 힌지시스템을 제공하는 것을 목적으로 하며, 구체적으로는 캠과 스프링 방식의 힌지시스템을 적용하여 스프링의 탄성력을 이용함으로서, 외부 동력을 크게 요구하지 않는 힌지시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention provides a hinge system capable of easily folding a side wall of a folding container. More specifically, by using a spring and a hinge system using a spring, a spring force of the spring is utilized, And to provide a hinge system.

또한, 본 발명은 스프링 압축과 연계된 컨테이너의 측벽 접이 과정이 단계적으로 이루어지도록 함으로써 접이 동작 과정에서 급격한 접힘동작으로 인한 안전상의 문제를 해결하는 것을 목적으로 한다.It is another object of the present invention to solve the safety problem due to the sudden folding operation during the folding operation by making the sidewall folding process of the container connected with the spring compression stepwise.

또한, 본 발명은 스프링 탄성계수를 적절히 이용함으로써 접힘 동작의 초기에 외부 동력을 가하면 일정 구간에서는 외부 동력이 없어도 자중에 의해 접힘 동작이 저절로 수행되도록 하여 접힘 동작이 편리하게 이루어지도록 하는 것을 목적으로 한다.It is another object of the present invention to provide a folding device that can easily perform a folding operation by appropriately using a spring elasticity modulus so that when external power is applied at the initial stage of folding operation, .

본 발명은, 양측에 구비되는 로터리 캠(610), 상기 로터리 캠(610)의 내측에 각각 구비되는 슬라이딩 캠(620), 상기 슬라이딩 캠의 내측에 구비되는 압축스프링(630)을 포함하고, 상기 슬라이딩 캠은 상기 로터리 캠에 대해 상대적으로 회전함에 따라 상기 압축스프링이 압축되면서 상기 컨테이너의 측벽이 접히는, 접이식 컨테이너 측벽의 힌지시스템 설계방법으로서, 상기 슬라이딩 캠의 상대적 회전 구간은 복수 개의 구간으로 이루어지고, 최초 구간과 최종 구간은 외부 토크에 의해 회전하고, 최초 구간과 최종 구간 사이의 구간은 컨테이너 측벽의 자중에 의해 회전하도록, 상기 압축스프링의 스프링 계수를 설정하는 것을 특징으로 하는 접이식 컨테이너 측벽의 힌지시스템 설계방법을 제공한다.The present invention is characterized by comprising a rotary cam 610 provided on both sides, a sliding cam 620 provided inside the rotary cam 610, and a compression spring 630 provided inside the sliding cam, Wherein the sliding cam is rotated relative to the rotary cam such that the compression spring is compressed to thereby fold the side wall of the container, wherein the relative rotation section of the sliding cam comprises a plurality of sections , The first section and the last section are rotated by the external torque, and the section between the first section and the final section is rotated by the self weight of the container side wall, and the spring coefficient of the compression spring is set. Provides a system design method.

상기 스프링계수는, 슬라이딩 캠의 회전각도에 따른 토크 값이 선형적으로 변화하도록 하며, 상기 슬라이딩 캠은 컨테이너 접철과정에서 로터리 캠에 대해 상대적으로 90°회전하도록 하는 것이 좋다.It is preferable that the spring coefficient causes a torque value to change linearly with the rotation angle of the sliding cam, and the sliding cam rotates 90 degrees relative to the rotary cam in the container folding process.

상기 로터리 캠(610)은, 일측 길이방향으로 돌출되어 원주방향으로 형성되고, 제1골형부(616)와 제1정상부(618) 및 제1골형부(616)와 제1정상부(618)를 잇는 제1경사부(617)가 형성된 제1캠부(615)를 가지고, 상기 슬라이딩 캠(620)은, 상기 로터리 캠을 향해 돌출되어 원주방향으로 형성되고, 제2골형부(626)와 제2정상부(628) 및 제2골형부와 제2정상부를 잇는 제2경사부(627)가 형성된 제2캠부(625)를 가진다.The rotary cam 610 is formed in a circumferential direction and protrudes in one longitudinal direction and has a first crest portion 616 and a first crest portion 618 and a first crest portion 616 and a first crest portion 618 The sliding cam 620 is formed in a circumferential direction so as to protrude toward the rotary cam and has a first inclined portion 617 and a second inclined portion 617. The second inclined portion 617 has a first inclined portion 617, And a second cam portion 625 having a top portion 628 and a second inclined portion 627 connecting the second trough portion and the second top portion.

상기 슬라이딩 캠은 상기 컨테이너의 측벽에 장착되고, 상기 측벽과의 사이에서 회전운동은 구속하면서 직선운동을 안내하는 홈(623)을 구비하고, 상기 슬라이딩 캠이 상기 로터리 캠에 대해 상대적으로 회전함에 따라, 슬라이딩 캠(620)의 제2정상부(628)는 상기 로터리 캠(610)의 제1경사면(617)을 지나 제1정상부(618)으로 이동하면서 상기 스프링이 압축된다.
Wherein the sliding cam is mounted on a side wall of the container and has a groove (623) for guiding a linear movement while restricting the rotational motion with respect to the side wall, and the sliding cam rotates relative to the rotary cam The second top portion 628 of the sliding cam 620 moves to the first top portion 618 through the first inclined surface 617 of the rotary cam 610 so that the spring is compressed.

본 발명에 따른 컨테이너의 측벽 접이용 힌지시스템은, 캠과 스프링을 적용하여 스프링의 탄성력을 이용함으로서, 접힘 동작이 용이하게 이루어지는 유리한 효과가 발생하며,The hinge system for side wall contact of a container according to the present invention utilizes the elastic force of a spring by applying a cam and a spring,

또한, 본 발명은 스프링 압축과 연계된 컨테이너의 측벽 접이 과정이 단계적으로 이루어지도록 함으로써 접이 동작 과정에서 급격한 접힘동작으로 인한 안전상의 문제를 해결한 유리한 효과가 있으며,Further, the present invention has an advantageous effect of solving the safety problem due to the sudden folding operation in the folding operation process by making the sidewall folding process of the container connected with the spring compression stepwise,

또한, 본 발명은 스프링 탄성계수를 적절히 이용함으로써 초기 접힘 동작 후 일정 구간에서는 외부 동력이 없이 자중에 의해 접힘 동작이 저절로 수행되도록 하여 접힘 동작이 편리하게 이루어지는 유리한 효과가 발생한다.Further, according to the present invention, since the spring elasticity modulus is appropriately used, the folding operation can be performed by itself without any external power at a certain interval after the initial folding operation, and the folding operation can be conveniently performed.

도 1은 종래기술에 따른 접이식 컨테이너의 외관사시도이며,
도 2는 종래기술에 따른 컨테이너의 접이 방식을 보여주는 측면도이며,
도 3은 본 발명에 따른 접이식 컨테이너의 측벽이 접히는 과정을 보여주는 측면도이며,
도 4는 본 발명에 따른 접이식 컨테이너의 측벽에 구비되는 힌지시스템이며,
도 5는 본 발명에 따른 힌지시스템의 측벽 기립상태의 모습이며,
도 6는 본 발명에 따른 힌지시스템의 측벽 접힘 동작 중의 모습이며,
도 7은 본 발명에 따른 힌지시스템의 측벽 접힘 상태의 모습이며,
도 8은 본 발명에 따른 힌지시스템의 스프링상수에 따른 토크와 컨테이너 자중에 의한 토크를 각도에 대한 그래프로 보여주는 그림이다.1 is an external perspective view of a folding container according to the prior art,
2 is a side view showing a folding manner of the container according to the prior art,
FIG. 3 is a side view showing a folding process of the side wall of the folding container according to the present invention,
4 is a hinge system provided on the side wall of the folding container according to the present invention,
5 is a side view of the hinge system according to the present invention,
FIG. 6 is a side view of the hinge system according to the present invention,
7 is a side wall folded state of the hinge system according to the present invention,
FIG. 8 is a graph showing angles of the torque according to the spring constant and the torque due to the weight of the container of the hinge system according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 더욱 상세히 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 도면상에서 동일 부호는 동일한 요소를 지칭한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It will be apparent to those skilled in the art that the present invention may be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, It is provided to let you know. Wherein like reference numerals refer to like elements throughout.

먼저, 도 3을 보면, 본 발명에 따른 접이식 컨테이너의 측벽이 접히는 과정을 보여주는 측면도이다. 도 3은 컨테이너를 길이방향에 수직한 단면의 형상이다.3 is a side view showing a folding process of the side wall of the folding container according to the present invention. 3 shows a shape of a cross section perpendicular to the longitudinal direction of the container.

본 발명에 따른 접이식 컨테이너(500)는 상판(510)과 하판(520), 상기 상판과 하판 사이의 양측방에 수직 설치되는 측벽(530,540)을 포함하며, 그림에서 도시되지는 않았으나 컨테이너 본체의 전후측에 설치되는 도어를 포함한다. 그리고, 상기 측벽은 대략 가운데 지점에서 상하로 분할되어, 상측벽(530)과 하측벽(540)으로 나눠지며, 이들 사이에는 힌지를 이용하여 이들을 연결하는 절첩부재(550)가 구비된다. 그리고, 상측벽(530)을 상기 상판에 힌지를 이용하여 연결하는 상부연결부재(560)와, 하측벽(540)을 상기 하판에 역시 힌지를 이용하여 연결하는 하부연결부재(570)가 구비된다.The foldable container 500 according to the present invention includes a top plate 510 and a bottom plate 520 and side walls 530 and 540 vertically installed on both sides between the top plate and the bottom plate. As shown in Fig. The side walls are divided into upper and lower portions at approximately the center, and are divided into an upper wall 530 and a lower wall 540, and a folding member 550 is provided between the upper and lower walls 530 and 540 to connect the upper and lower walls 530 and 540 using a hinge. An upper connecting member 560 for connecting the upper side wall 530 to the upper plate using a hinge and a lower connecting member 570 for connecting the lower side wall 540 to the lower plate by using a hinge are also provided .

도 3에 도시된 (A)는 본 발명에 따른 접이식 컨테이너의 측벽이 완전히 펼쳐진 상태를 보여주며(이하, 이 상태를 '기립상태'라고 함), (B)와 (C)는 본 발명에 따른 접이식 컨테이너의 측벽이 접히는 동작이 이루어지는 상태를 보여주며(이하, 이 상태를 '동작상태'라고 함), (D)는 본 발명에 따른 접이식 컨테이너의 측벽이 완전히 접힌 상태를 보여준다(이하, 이 상태를 '접힘상태'라고 함).3 (A) shows a state in which the side wall of the folding container according to the present invention is completely opened (hereinafter, this state will be referred to as a standing state), (B) and (C) (Hereinafter, this state is referred to as an " operating state "), and (D) shows a state in which the side wall of the folding container according to the present invention is completely folded Quot; folded state ").

컨테이너의 화물을 운송하고 난 뒤 내부가 빈 상태에서는 상기 도 3의 (D)의 상태로 접은 후, 복수 개의 컨테이너를 상하로 적층하여 보관하거나 운송함으로써 물류비용을 절감할 수 있는 것이다.3 (D) when the inside of the container is empty after the cargo of the container is transported, and the transportation cost can be reduced by stacking and storing or transporting the plurality of containers.

상기 상부연결부재(560)와 상측벽(530), 하부연결부재(570)와 하측벽(540), 상기 상측벽(530)과 절첩부재(550), 하측벽(540)과 절첩부재(550) 사이에는 본 발명에 따른 힌지시스템(600)이 각각 구비되며, 도 4는 본 발명에 따른 접이식 컨테이너의 측벽에 구비되는 힌지시스템의 분해사시도이다. 본 발명의 힌지시스템은 컨테이너의 상부연결부재(560)와 상측벽(530), 하부연결부재(570)와 하측벽(540), 상기 상측벽과(530)과 절첩부재(550), 하측벽과(540)과 절첩부재(550) 사이에 모두 구비되나, 이하에서는 측벽의 가운데 부분 즉, 상측벽과(530)과 절첩부재(550), 하측벽과(540)과 절첩부재(550) 사이에 구비되는 것을 예로 들어 설명한다.
The upper connecting member 560 and the upper side wall 530 and the lower connecting member 570 and the lower wall 540. The upper wall 530 and the folding member 550 and the lower wall 540 and the folding member 550 FIG. 4 is an exploded perspective view of a hinge system provided on a side wall of a folding container according to the present invention. Referring to FIG. The hinge system of the present invention includes an upper connecting member 560 and an upper side wall 530 of the container, a lower connecting member 570 and a lower wall 540, an upper wall 530, a folding member 550, The upper part of the side wall 530 and the folding member 550 and the lower wall 540 and between the folding member 550 and the folding member 550, As shown in FIG.

본 발명에 따른 힌지시스템(600)은 캠과 압축스프링 방식을 채택하였으며, 구체적으로, 길이방향 양측단부에 각각 구비되는 로터리 캠(610), 상기 로터리 캠(610)의 내측에 각각 구비되는 슬라이딩 캠(620), 상기 양측의 슬라이딩 캠의 내측에 구비되는 압축스프링(630), 그리고, 이들에 길이방향으로 삽입되는 축부재(640)와 축부재 끝단에 이탈방지용 와셔(650)를 포함한다.The hinge system 600 according to the present invention employs a cam and a compression spring type. Specifically, the hinge system 600 includes a rotary cam 610 provided at both ends in the longitudinal direction, a sliding cam 610 provided inside the rotary cam 610, A compression spring 630 provided inside the sliding cams on both sides, a shaft member 640 inserted into the sliding cams in the longitudinal direction, and a washer 650 for preventing the shaft member from coming off.

상기 로터리 캠(610)은, 절첩부재(550)에 부착되어 고정되는 부분이며, 길이방향 일정 두께를 갖고 결합홈(612)이 형성된 원통형상의 고정부와 상기 고정부의 일측 길이방향으로 돌출되고 원주방향으로 형성된 제1캠부(615)를 갖는다. 상기 제1캠부(615)는 원주방향으로 물결무늬 형상으로 이루어지며, 제1골형부(616), 제1정상부(618) 및 제1골형부(616)와 제1정상부(618)를 잇는 제1경사부(617)을 갖는다. 그리고, 상기 로터리 캠에는, 볼트, 나사 등 적절한 결합부재를 이용하여 절첩부재에 결합하기 위한 결합홀(612)이 형성된다.
The rotary cam 610 is attached to the folding member 550 and fixed to the rotary cam 610. The rotary cam 610 has a cylindrical fixing portion having a fixed thickness in the longitudinal direction and formed with a coupling groove 612, And a first cam portion 615 formed in the direction of the arrows. The first cam portion 615 is formed in a wavy pattern in the circumferential direction and includes a first rib portion 616, a first ridge portion 618, and a first rib portion 618 connecting the first rib portion 616 and the first ridge portion 618 1 inclined portion 617 as shown in Fig. A coupling hole 612 is formed in the rotary cam for engaging with the folding member using a suitable coupling member such as a bolt or a screw.

상기 슬라이딩 캠(620)은 상기 로터리 캠에 대해 상대적으로 회전 및 직선운동 할 수 있는 부재이며, 상기 측벽(530 또는 540)에 부착된다. 즉, 상기 슬라이딩 캠(620)은 상기 측벽에 부착된 상태에서 회전운동(힌지시스템의 길이방향을 회전축으로 회전하는 동작)은 구속되지만, 직선운동(힌지시스템의 길이방향으로 직선운동)은 구속되지 않는다. 슬라이딩 캠(620)에는 길이방향으로 홈(623)이 형성되어 있어서, 컨테이너의 측벽과의 관계에서 상대적인 회전운동은 구속하되 직선운동은 허용되도록 하고 있다. 상기 슬라이딩 캠(620)은 상기 로터리 캠의 제1캠부와 맞물리는 제2캠부(625)를 갖는다. 상기 제2캠부(625)는 원주방향으로 물결무늬 형상으로 이루어지며, 제2골형부(626), 제2정상부(628) 및 제2골형부와 제2정상부를 잇는 제2경사부(627)을 갖는다. The sliding cam 620 is a member that can rotate and linearly move relative to the rotary cam, and is attached to the side wall 530 or 540. That is, while the sliding cam 620 is attached to the side wall, rotational motion (an operation of rotating the longitudinal direction of the hinge system about the rotation axis) is restricted, but linear motion (linear motion in the longitudinal direction of the hinge system) Do not. In the sliding cam 620, grooves 623 are formed in the longitudinal direction so that relative rotation is restricted in relation to the side wall of the container, but linear movement is allowed. The sliding cam 620 has a second cam portion 625 engaged with the first cam portion of the rotary cam. The second cam portion 625 has a wavy pattern in the circumferential direction and includes a second skeleton portion 626, a second top portion 628, and a second slope portion 627 connecting the second skeleton portion and the second top portion. Respectively.

그리고, 두 개의 슬라이딩 캠(620)의 안쪽에는 압축스프링(630)이 배치된다. 상기 슬라이딩 캠(620)이 직선운동하여 서로 가까워지는 경우, 상기 스프링은 압축되어 상기 슬라이딩 캠을 가압하게 된다.
A compression spring 630 is disposed inside the two sliding cams 620. When the sliding cam 620 linearly moves and comes close to each other, the spring compresses and presses the sliding cam.

이하에서는 본 발명에 따른 힌지시스템(600)을 이용하여 접이식 컨테이너를 접는 과정을 설명한다. 이하 설명은 컨테이너 측벽의 접히는 동작이 일어나는 부위 중 절첩부재와 상측벽 및 하측벽 부위를 예로 들어 설명한다.Hereinafter, a process of folding the foldable container using the hinge system 600 according to the present invention will be described. In the following description, the folding member, the upper side wall and the lower side wall will be described as examples of the folding operation of the container side wall.

도 5는 본 발명에 따른 컨테이너 측벽 기립상태의 모습이며, 도 5의 (a)는 기립상태의 힌지시스템의 일부 모습이며, 도 5의 (b)는 기립상태의 측벽의 모습이다.Fig. 5 is a view of the container side wall standing up state according to the present invention, Fig. 5 (a) is a partial view of the hinge system in the standing state, and Fig. 5 (b) is a view of the standing side wall.

도 5의 (a)에서 힌지시스템이 두개가 도시되어 있는데, 상측의 힌지시스템(600)은 컨테이너의 상측벽(530)과 절첩부재(550)를 연결하고 있으며, 하측의 힌지시스템(600)은 컨테이너의 하측벽(540)과 절첩부재(550)를 연결하고 있다(편의상, 그림에서 상측벽과 왼쪽에 배치되는 절첩부재는 생략되어 있음).The upper hinge system 600 connects the upper side wall 530 of the container with the folding member 550 and the lower hinge system 600 connects The lower wall 540 of the container and the folding member 550 are connected to each other (for convenience, the upper side wall and the folding member disposed on the left side are omitted).

상측 힌지시스템의 로터리 캠(610)은 절첩부재(550)에 부착되어 고정되고, 상측 힌지시스템의 슬라이딩 캠(620)은 상측벽(530)에 부착된다. 그리고, 하측 힌지시스템의 로터리 캠(610)은 절첩부재(550)에 부착되어 고정되고, 하측 힌지시스템의 슬라이딩 캠(620)은 하측벽(530)에 부착된다. The rotary cam 610 of the upper hinge system is attached and fixed to the folding member 550 and the sliding cam 620 of the upper hinge system is attached to the upper side wall 530. The rotary cam 610 of the lower hinge system is attached and fixed to the folding member 550 and the sliding cam 620 of the lower hinge system is attached to the lower wall 530.

이 상태에서, 상기 로터리 캠의 제1캠부(615)와 상기 슬라이딩 캠(620)의 는 제2캠부(625)는 서로 정상부와 골형부가 맞물려서 도 5의 (a) 상태를 유지한다.
In this state, the top portion of the first cam portion 615 of the rotary cam and the second cam portion 625 of the sliding cam 620 are engaged with each other at the top portion and the bottom portion of the sliding cam 620 to maintain the state shown in Fig. 5 (a).

도 5의 기립상태에서 외력을 작용시켜 측벽을 접게 되면, 상측벽과 하측벽이 절첩부재에 대해 회동하게 된다. 이 과정을 그림의 하측 힌지시스템을 이용하여 설명한다.When the side wall is folded by applying an external force in the stand-up state of Fig. 5, the upper wall and the lower wall are rotated with respect to the folding member. This process will be explained using the lower hinge system in the figure.

절첩부재를 고정된 상태로 두고 하측벽(540)이 상대적으로 회동하는 모습을 보면, 힌지시스템(600)의 로터리 캠(610)은 절첩부재(550)에 부착되어 있으므로 고정된 상태이고, 상기 슬라이딩 캠(620)은 하측벽(530)을 따라서 회동하게 된다. 하측벽(530)이 절첩부재(550)에 대해 대략 45°정도 회동한 상태가 도 6의 모습이다.The rotary cam 610 of the hinge system 600 is in a fixed state because it is attached to the folding member 550 and the lower wall 540 is relatively rotated when the folding member is fixed, The cam 620 is rotated along the lower wall 530. 6 shows a state in which the lower wall 530 is rotated by about 45 degrees with respect to the folding member 550. As shown in Fig.

이 상태에서 상기 슬라이딩 캠(620)의 제2캠부(625)의 제2정상부(628)는 상기 로터리 캠(610)의 제1캠부(615)의 제1경사면(617)을 지나 제1정상부(618)까지 올라간 상태이며, 동시에 양쪽 두개의 제2캠부(625)는 가장 최단거리로 가까워진 상태이며, 상기 스프링(630)은 최대로 압축된 상태이다. The second top portion 628 of the second cam portion 625 of the sliding cam 620 passes through the first inclined surface 617 of the first cam portion 615 of the rotary cam 610, 618. At the same time, both of the two second cam portions 625 are closest to the shortest distance, and the spring 630 is in the fully compressed state.

그리고, 도 5의 상태에서 상기 스프링에 의해 상기 슬라이딩 캠(620)은 바깥쪽으로 가압되는 상태이다.In the state of FIG. 5, the sliding cam 620 is pressed outward by the spring.

도 5의 상태에서 상기 슬라이딩 캠(620)의 제2정상부(628)가 상기 로터리 캠(610)의 제1정상부(618)를 넘어서 지나는 순간, 상기 스프링의 압축력에 의해 슬라이딩 캠이 직선운동하게 되고, 상기 슬라이딩 캠(620)의 제2정상부(628)가 상기 로터리 캠(610)의 반대쪽 제1경사면(617)을 지나 상기 제1골형부(616)에 도달하게 된다. 그러면, 상기 슬라이딩 캠은 상기 로터리 캠에 대해 90°회전한 상태가 되고, 따라서, 상기 하측면(540)은 상기 절첩부재(550)에 대해 90°회전한 상태가 된다. 그림의 상측 힌지시스템도 동일한 과정을 거치게 되므로, 상측벽과 하측벽은 서로 180°회전하여 완전히 접힘상태가 된다(도 7).5, when the second top 628 of the sliding cam 620 passes over the first top 618 of the rotary cam 610, the sliding cam linearly moves by the compression force of the spring The second top portion 628 of the sliding cam 620 reaches the first trough portion 616 through the first inclined surface 617 opposite to the rotary cam 610. Then, the sliding cam is rotated by 90 ° with respect to the rotary cam, so that the lower side surface 540 is rotated by 90 ° with respect to the folding member 550. Since the upper hinge system of the figure is subjected to the same process, the upper wall and the lower wall are rotated 180 ° to each other to be completely folded (FIG. 7).

즉, 도 7은 기립상태에서 같은 방향으로 측벽이 회동하여 접힌 상태이며, 도 5와 비교하면, 슬라이딩 캠의 제2정상부가 로터리 캠의 제1골형부에서 이웃하는 골형부로 이동한 상태이다. 로터리 캠과 슬라이딩 캠은 골형부와 정상부가 각각 4개씩 형성되어 있으며 하나의 정상부와 이웃하는 정상부는 90°의 각을 이룬다.That is, FIG. 7 shows a state in which the side wall is rotated and folded in the same direction in the standing state, and in comparison with FIG. 5, the second top portion of the sliding cam has moved from the first to third adjacent portions of the rotary cam. The rotary cams and the sliding cams are formed with four osseous portions and one top portion, respectively, and one top portion and a neighboring top portion form an angle of 90 °.

측벽이 접힘상태에서 기립상태로 되는 과정은 이상 설명한 과정과 반대되는 동작을 거쳐서 진행하게 되므로 구체적인 설명은 생략하도록 한다.
The process of bringing the side wall from the folded state to the standing state proceeds through the operation opposite to the above-described process, so a detailed description thereof will be omitted.

도 8은 본 발명에 따른 힌지시스템의 스프링상수에 따른 토크와 컨테이너 자중에 의한 토크를 각도에 대한 그래프로 보여주는 그림이다.FIG. 8 is a graph showing angles of the torque according to the spring constant and the torque due to the weight of the container of the hinge system according to the present invention.

도 8의 그래프는 위에서 설명한 도 5에서 도 7로 이루어지는 하측벽(540)이 절첩부재(550)와 관계에서 90°회동하는 과정에서, 상기 압축스프링(630)의 스프링 상수를 결정하기 위한 그래프이다.The graph of FIG. 8 is a graph for determining the spring constant of the compression spring 630 in the process of rotating the lower wall 540 of FIG. 5 to FIG. 7 by 90 ° in relation to the folding member 550 .

도 8 그래프를 보면, 하측벽(540)이 절첩부재(550)의 상대적인 각도가 0°에서 90°로 변화는 과정에, 스프링 상수에 의한 토크 그래프(X)와 컨테이너 자체 자중에 의해 발생하는 토크 그래프(Y)를 나타낸다.8, when the lower wall 540 changes the relative angle of the folding member 550 from 0 ° to 90 °, the torque graph X due to the spring constant and the torque generated by the self- Graph (Y) is shown.

그래프를 보면, 컨테이너 측벽이 접히는 과정에서 각도에 따른 토크 관계는, A-B구간, B-C구간, C-D구간의 세 구간으로 나뉘어 진다.In the graph, the torque-related torque relationship in the process of folding the container side wall is divided into three sections, A-B section, B-C section and C-D section.

A-B구간은 컨테이너 측벽을 접힘 동작을 개시하는 과정이며, 이 구간에서는 스프링 상수에 의한 토크 그래프(X)와 컨테이너 자체 자중에 의해 발생하는 토크 그래프(Y)의 차이에 해당하는 만큼의 추가적인 토크가 필요하다. 즉, 외부 동력에 의해 토크가 제공되어야 접힘동작을 개시할 수 있게 된다.AB section is the process of starting the folding operation of the container side wall. In this section, additional torque corresponding to the difference between the torque graph (X) due to the spring constant and the torque graph (Y) Do. That is, torque must be provided by external power to start the folding operation.

B-C구간은 자중에 의한 토크 값이 스프링의 토크 값보다 커기 때문에 별도의 외부 토크가 없어도 자중에 의해 접힘 동작이 저절로 이루어지는 구간이다. B-C section is a section where the self-weight torque value is larger than the spring torque value, so that the folding operation is performed automatically by self-weight even if there is no external torque.

C-D구간은 접힘 동작이 마무리 되는 과정이며,이 구간에서는 스프링 상수에 의한 토크 그래프(X)와 컨테이너 자체 자중에 의해 발생하는 토크 그래프(Y)의 차이에 해당하는 만큼의 추가적인 토크가 필요하다. 즉, 추가적인 외력이 있어야 완전히 접힘상태가 된다.The C-D section is a process in which the folding operation is completed. In this section, an additional torque corresponding to the difference between the torque graph (X) due to the spring constant and the torque graph (Y) caused by the container self weight is required. In other words, additional external force is required to fully fold.

본 발명의 힌지시스템은, 스프링 상수에 의한 토크-회전각 선도가 직선이 되는 선형 스프링을 사용하고, 컨테이너 자체 자중에 의해 발생하는 토크-회전각 선도를 도 8에 도시된 바와 같이 형성함으로써, 외부동력(토크)이 필요한 상태를 접힘동작 초기와 마무리에서만 필요하도록 할 수 있다. 즉, 접힘동작 초기 일전 구간에서 스프링 상수에 의한 토크와의 차이만큼의 외력을 가하면, 그 후 컨테이너 중량에 의해 접힘 동작이 저절로 이루어지게 된다. 그 후, 접힘 동작의 마지막 일정구간에서만 외력(토크)를 가하여 접힘상태가 되도록 할 수 있는 것이다.The hinge system of the present invention uses a linear spring in which the torque-rotation angle diagram by the spring constant is a straight line and forms the torque-rotation angle diagram generated by the self weight of the container as shown in FIG. 8, The state in which the power (torque) is required can be made necessary only at the beginning of the folding operation and at the finishing. That is, when an external force equal to the difference from the torque due to the spring constant is applied in the first initial period of the folding operation, the folding operation is automatically performed by the weight of the container thereafter. Thereafter, an external force (torque) may be applied only in the last predetermined period of the folding operation so as to be brought into the folded state.

그러므로, 본 발명은 접힘 동작이 이루어지는 구간에서 계속하여 외력을 가할 필요가 없어서 편리하고, 최초 최후 단계에서만 필요한 힘을 가하면 접힘 동작이 이루어지게 되어 편리하다. 또한, 접철 초기 동작시 외력을 가해주면 접철동작이 급격하게 한번에 이루어지는 경우에는 예기치 못한 안전 사고가 발생할 가능성도 있는데, 본 발명은 이를 예방하는 효과도 있게 된다. 즉, 접철과정에서 컨텡이너 내부에 인명이나 화물이 존재할 가능성도 있는데, 본 발명은 이러한 경우에도 최후 일정 구간에서는 접철동작이 중단되고 별도의 외부 동력을 가해야만 완전하게 접힘동작이 이루어짐으로써 예기치 못한 사고를 방지할 수 있게 되는 것이다.
Therefore, the present invention is convenient because it is not necessary to continuously apply an external force in the section where the folding operation is performed, and it is convenient to perform the folding operation when a necessary force is applied only in the first and last stage. In addition, if an external force is applied in the initial operation of the folding, if the folding operation is performed suddenly at once, unexpected safety accidents may occur. That is, there is a possibility that a person or a cargo may exist inside the container in the folding process. In this case, even if the folding operation is stopped and the external power is applied, the folding operation is performed completely, Can be prevented.

500: 접이식 컨테이너 510: 상판
520: 하판 530: 상측벽
540: 하측벽 550: 절첩부재
600: 힌지시스템 610: 로터리 캠
615: 제1캠부 620: 슬라이딩 캠
625: 제2캠부 630: 압축스프링
640: 축부재 500: folding container 510: top plate
520: lower plate 530: upper side wall
540: lower side wall 550:
600: hinge system 610: rotary cam
615: first cam portion 620: sliding cam
625: second cam portion 630: compression spring
640:

Claims (5)

양측에 구비되는 로터리 캠(610), 상기 로터리 캠(610)의 내측에 각각 구비되는 슬라이딩 캠(620), 상기 슬라이딩 캠의 내측에 구비되는 압축스프링(630)을 포함하고, 상기 슬라이딩 캠은 상기 로터리 캠에 대해 상대적으로 회전함에 따라 상기 압축스프링이 압축되면서 접이식 컨테이너의 측벽이 접히도록 하는, 접이식 컨테이너 측벽의 힌지시스템 설계방법으로서,
상기 슬라이딩 캠의 상대적 회전 구간은 복수 개의 구간으로 이루어지고,
최초 구간과 최종 구간은 외부 토크에 의해 회전하고,
최초 구간과 최종 구간 사이의 구간은 컨테이너 측벽의 자중에 의해 회전하도록,
상기 압축스프링의 스프링 계수를 설정하되,
상기 스프링계수는, 상기 슬라이딩 캠의 회전각도에 따른 토크 값이 선형적으로 변화하도록 하는 것을 특징으로 하는 접이식 컨테이너 측벽의 힌지시스템 설계방법.
A sliding cam 620 disposed inside the rotary cam 610, and a compression spring 630 disposed inside the sliding cam 630. The sliding cam 630 is provided on the inner side of the rotary cam 610, The compression spring being compressed as the housing rotates relative to the rotary cam to fold the side wall of the foldable container,
Wherein the relative rotation section of the sliding cam comprises a plurality of sections,
The first section and the last section are rotated by the external torque,
The section between the first section and the last section is rotated by the self weight of the container side wall,
Setting a spring coefficient of the compression spring,
Wherein the spring coefficient is such that a torque value according to a rotation angle of the sliding cam linearly changes.
삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 슬라이딩 캠은, 컨테이너 접철과정에서 로터리 캠에 대해 상대적으로 90°회전하는 것을 특징으로 하는 접이식 컨테이너 측벽의 힌지시스템 설계방법.
The method according to claim 1,
Wherein the sliding cam is rotated 90 relative to the rotary cam during the container folding process.
제 1 항에 있어서,
상기 로터리 캠(610)은,
일측 길이방향으로 돌출되어 원주방향으로 형성되고, 제1골형부(616)와 제1정상부(618) 및 제1골형부(616)와 제1정상부(618)를 잇는 제1경사부(617)가 형성된 제1캠부(615)를 가지고,
상기 슬라이딩 캠(620)은,
상기 로터리 캠을 향해 돌출되어 원주방향으로 형성되고, 제2골형부(626)와 제2정상부(628) 및 제2골형부와 제2정상부를 잇는 제2경사부(627)가 형성된 제2캠부(625)를 가지는 것을 특징으로 하는 접이식 컨테이너 측벽의 힌지시스템 설계방법.
The method according to claim 1,
The rotary cam 610,
A first inclined portion 617 and a first inclined portion 617 which extend from the first inclined portion 616 and the first inclined portion 618 to the first inclined portion 616 and the first inclined portion 618, The first cam portion 615 having the first cam portion 615 formed thereon,
The sliding cam (620)
And a second cam portion 626 formed to protrude toward the rotary cam and formed with a second inclined portion 627 connecting the second top portion 628 and the second top portion to the second top portion, (625). ≪ Desc / Clms Page number 24 >
제 4 항에 있어서,
상기 슬라이딩 캠은 상기 컨테이너의 측벽에 장착되고, 상기 측벽과의 사이에서 회전운동은 구속하면서 직선운동을 안내하는 홈(623)을 구비하고,
상기 슬라이딩 캠이 상기 로터리 캠에 대해 상대적으로 회전함에 따라, 슬라이딩 캠(620)의 제2정상부(628)는 상기 로터리 캠(610)의 제1경사면(617)을 지나 제1정상부(618)으로 이동하면서 상기 스프링이 압축되는 것을 특징으로 하는 접이식 컨테이너의 힌지시스템 설계방법.5. The method of claim 4,
Wherein the sliding cam is mounted on a side wall of the container and has a groove (623) for guiding linear motion while restricting rotational motion with respect to the side wall,
As the sliding cam rotates relative to the rotary cam, the second top 628 of the sliding cam 620 passes through the first sloping surface 617 of the rotary cam 610 to the first top 618 And the spring is compressed while moving.
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