KR101505643B1 - Apparatus for position control of streamer - Google Patents

Apparatus for position control of streamer Download PDF

Info

Publication number
KR101505643B1
KR101505643B1 KR1020130063055A KR20130063055A KR101505643B1 KR 101505643 B1 KR101505643 B1 KR 101505643B1 KR 1020130063055 A KR1020130063055 A KR 1020130063055A KR 20130063055 A KR20130063055 A KR 20130063055A KR 101505643 B1 KR101505643 B1 KR 101505643B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
main body
streamer
line
unit
wing
Prior art date
Application number
KR1020130063055A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20140141365A (en
Inventor
이현호
최종문
Original Assignee
삼성중공업 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성중공업 주식회사 filed Critical 삼성중공업 주식회사
Priority to KR1020130063055A priority Critical patent/KR101505643B1/en
Publication of KR20140141365A publication Critical patent/KR20140141365A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101505643B1 publication Critical patent/KR101505643B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V1/00—Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting
    • G01V1/38—Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting specially adapted for water-covered areas
    • G01V1/3808—Seismic data acquisition, e.g. survey design
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V1/00—Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting
    • G01V1/16—Receiving elements for seismic signals; Arrangements or adaptations of receiving elements
    • G01V1/162—Details
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V2210/00—Details of seismic processing or analysis
    • G01V2210/10—Aspects of acoustic signal generation or detection
    • G01V2210/14—Signal detection
    • G01V2210/142—Receiver location
    • G01V2210/1423—Sea

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Geophysics (AREA)
  • Oceanography (AREA)
  • Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)

Abstract

본 발명의 일 실시예에 의해 스트리머의 위치제어장치가 제공된다.
본 발명의 일 실시예에 따른 스트리머의 위치제어장치는, 해수면 아래에 병렬로 배치되는 복수의 스트리머라인 상에 일정 간격 이격되어 결합되는 적어도 하나의 본체부와, 본체부의 외측에 회전 가능하게 결합되어 본체부의 위치를 제어하는 날개부, 및 날개부의 일 측에 형성되어 본체부로부터 유입되는 해수를 분사하여 본체부의 위치를 제어하는 노즐부를 포함할 수 있다.An apparatus for controlling a position of a streamer is provided according to an embodiment of the present invention.
The apparatus for controlling a positioner of a streamer according to an embodiment of the present invention includes at least one main body portion which is spaced apart from a plurality of stringer liners disposed in parallel below the sea surface and spaced apart from each other, And a nozzle unit formed at one side of the wing unit and spraying seawater flowing from the main body unit to control the position of the main body unit.

Description

스트리머의 위치제어장치{Apparatus for position control of streamer}[0001] Apparatus for position control of a streamer [0002]

본 발명은 스트리머의 위치제어장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 지진파를 측정하는 수진기가 설치된 스트리머라인 상에 결합되어 스트리머라인의 위치를 용이하게 제어할 수 있는 스트리머의 위치제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to a position control apparatus for a streamer, and more particularly, to a position control apparatus for a streamer which is coupled to a streamer line equipped with a water depth measuring instrument for measuring seismic waves, .

일반적으로, 해양의 유전 개발을 위해서는 지진파(seismic)를 이용한 탐사작업이 먼저 실행되어야 한다. 지진파 탐사는 해상에서 인위적으로 지진파를 발생시켜 지하지층의 경계면에서 반사되어 돌아오는 반사파를 기록하고 자료 전산처리 및 해석작업을 거쳐 석유 부존 가능성이 높은 유망구조를 도출하는 방식이다. 이러한 지진파 탐사는 탐사선에 의해 이루어지며, 2D 탐사기법과 3D 탐사기법이 있다. 2D 탐사는 지진파 음원으로부터 일정 방향으로 동일 간격의 수진기가 달린 한 줄의 스트리머(streamer)를 설치하여 자료를 획득하는 기법으로, 주로 광역탐사에 행해지고 있다. 3D 탐사는 지진파 음원으로부터 일정 방향으로 동일 간격의 수진기가 달린 여러 줄의 스트리머를 설치하여 자료를 획득하는 기법으로, 주로 정밀탐사를 위해 행해지고 있다.Generally, seismic exploration must be carried out first for marine oil field development. Seismic waves are generated by artificial seismic waves at seafloor, reflecting reflection waves reflected from the interface of the underground stratum, computing data and analyzing data, and deriving a promising structure with high potential for oil. These seismic probes are made by a probe, and there are 2D and 3D exploration techniques. 2D surveying is a technique to acquire data from a seismic wave source by installing a streamer with the same interval in a certain direction in a certain direction. 3D exploration is a technique for acquiring data by installing a multi-line streamer with equidistant converters in a certain direction from a seismic source, and is mainly performed for precision exploration.

한편, 지진파를 이용하여 탐사작업을 하는 경우, 특정 위치를 인식하는 각각의 수진기가 일정한 간격을 유지할 수 있도록 스트리머의 깊이나 간격을 일정하게 유지해야 한다. 스트리머의 깊이나 간격이 일정하게 유지되지 않을 경우, 수진기를 통해 정확한 위치를 인식할 수 없으며, 악천후나 항로 변경 시 스트리머가 서로 꼬이게 되어 윈치(winch)로 스트리머를 감았다가 다시 풀어야 하는 문제점이 있다.On the other hand, in case of exploration using seismic waves, the depth and spacing of the streamer should be kept constant so that each of the receivers recognizing a specific position can maintain a constant interval. If the depth or spacing of the streamer is not kept constant, it is impossible to recognize the exact position through the stirrer, and when the bad weather or the route changes, the streamer is twisted and the streamer is wound with a winch .

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 지진파를 측정하는 수진기가 설치된 스트리머라인 상에 결합되어 스트리머라인의 위치를 용이하게 제어할 수 있는 스트리머의 위치제어장치를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a positioner of a streamer which is coupled to a streamer line equipped with a water depth measuring device for measuring a seismic wave to easily control the position of the streamer line.

본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical objects of the present invention are not limited to the technical matters mentioned above, and other technical subjects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 스트리머의 위치제어장치는, 해수면 아래에 병렬로 배치되는 복수의 스트리머라인 상에 일정 간격 이격되어 결합되는 적어도 하나의 본체부와, 상기 본체부의 외측에 회전 가능하게 결합되어 상기 본체부의 위치를 제어하는 날개부, 및 상기 날개부의 일 측에 형성되어 상기 본체부로부터 유입되는 해수를 분사하여 상기 본체부의 위치를 제어하는 노즐부를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for controlling a positioner of a streamer, comprising: at least one main body coupled to a plurality of streamer lines arranged in parallel below a sea surface at predetermined intervals; And a nozzle unit rotatably coupled to the outside of the main body to control the position of the main body and a nozzle unit formed at one side of the wing and spraying seawater flowing from the main body to control the position of the main body.

상기 날개부는 상기 스트리머라인의 연장방향의 수직방향을 회전축으로 회전할 수 있다.The wing portion can rotate in a direction perpendicular to the extending direction of the streamer line with a rotation axis.

상기 노즐부는 상기 스트리머라인과 평행한 방향을 포함하는 상기 회전축을 중심으로 하는 원심력 방향으로 추력 방향이 조절될 수 있다.The thrust direction of the nozzle unit may be adjusted in a centrifugal force direction about the rotation axis including a direction parallel to the streamer line.

상기 날개부는 상기 스트리머라인의 연장방향과 수직을 이루는 네 방향에 각각 회전 가능하게 결합될 수 있다.The wing portion may be rotatably coupled to four directions perpendicular to the extending direction of the streamer line.

상기 본체부는 상기 본체부의 깊이를 인식하는 압력센서, 및 상기 본체부 사이의 간격 또는 상기 스트리머라인 사이의 간격을 인식하는 초음파 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The body portion may include at least one of a pressure sensor for recognizing the depth of the body portion and an ultrasonic sensor for recognizing a distance between the body portions or an interval between the stringers.

상기 본체부 내부에 위치하며 상기 노즐부를 통하여 상기 해수를 고압으로 분사하는 펌프, 및 상기 날개부의 회전방향 및 상기 펌프의 분사 압력을 조절하는 제어부를 더 포함할 수 있다.A pump positioned inside the main body and spraying the seawater at a high pressure through the nozzle unit, and a controller for controlling the rotational direction of the wing and the injection pressure of the pump.

본 발명에 따르면, 스트리머라인의 깊이와 간격을 인식하여 스트리머라인을 일정한 위치에 유지시킬 수 있다. 따라서, 수진기를 통해 반사파가 인식되는 정확한 위치를 측정할 수 있으며, 악천후나 항로 변경 시 스트리머라인이 서로 꼬이는 것을 방지할 수 있다. 또한, 노즐부를 통해 해수를 분사하여 신속하게 위치제어를 할 수 있다.According to the present invention, the streamer line can be maintained at a constant position by recognizing the depth and the interval of the streamer line. Therefore, it is possible to measure the exact position where the reflected wave is recognized through the water tube, and it is possible to prevent the streamer line from being twisted when changing the bad weather or the route. Further, the position control can be performed quickly by spraying the seawater through the nozzle unit.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스트리머의 위치제어장치가 스트리머라인에 결합된 모습을 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1의 스트리머의 위치제어장치를 확대하여 도시한 사시도이다.
도 3은 스트리머의 위치제어장치의 구성을 도시한 블록도이다.
도 4는 스트리머의 위치제어장치의 동작을 설명하기 위한 작동도이다.
도 5는 노즐부를 통해 해수가 분사되는 모습을 도시한 도면이다.
도 6 및 도 7은 스트리머의 위치제어장치를 통해 스트리머라인의 위치가 제어되는 모습을 도시한 도면이다.FIG. 1 is a perspective view showing a position control device of a streamer according to an embodiment of the present invention, coupled to a streamer line. FIG.
Fig. 2 is an enlarged perspective view of the positioner of the streamer of Fig. 1; Fig.
3 is a block diagram showing a structure of a position control device of a streamer.
4 is an operation diagram for explaining the operation of the positioner of the streamer.
5 is a view showing a state in which seawater is sprayed through the nozzle unit.
6 and 7 are views showing the position of the streamer line being controlled through the position control device of the streamer.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention and the manner of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. To fully disclose the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

이하, 도 1 내지 도 7을 참조하여, 본 발명의 실시예에 따른 스트리머의 위치제어장치에 관하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a position control apparatus for a streamer according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 7. FIG.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스트리머의 위치제어장치가 스트리머라인에 결합된 모습을 도시한 사시도이고, 도 2는 도 1의 스트리머의 위치제어장치를 확대하여 도시한 사시도이고, 도 3은 스트리머의 위치제어장치의 구성을 도시한 블록도이다.FIG. 1 is a perspective view showing a position control device of a streamer according to an embodiment of the present invention coupled to a streamer line, FIG. 2 is an enlarged perspective view of the position control device of the streamer of FIG. 1 And Fig. 3 is a block diagram showing the structure of the positioner of the streamer.

본 발명의 일 실시예에 따른 스트리머의 위치제어장치(1)는 지진파를 측정하는 수진기(210)가 설치된 스트리머라인(200)의 위치를 제어하는 장치로, 스트리머라인(200) 상에 적어도 하나가 결합될 수 있다.The position control device 1 of the streamer according to the embodiment of the present invention controls the position of the streamer line 200 installed with the water depth measuring device 210 for measuring a seismic wave, At least one can be combined.

지진파 탐사 시 탐사선(100)은 양측부에 각각 설치된 윈치(도시되지 않음)를 회전시켜 가이드라인(110)을 해상에 배치한다. 가이드라인(110)은 일정한 길이와 두께를 갖는 케이블(cable)로, 신축성이 있는 유연한 재질로 형성될 수 있다. 가이드라인(110)은 단부에 가이드부(120)가 결합되어 있어 방사형으로 펼쳐지며 해상에 배치될 수 있다. 가이드부(120)는 탐사선(100)의 진행방향으로 예인되며 가이드라인(110)이 펼쳐진 상태를 유지할 수 있도록 장력을 제공할 수 있다. 가이드라인(110)은 하부에 적어도 하나의 스트리머라인(200)이 결합된다. 스트리머라인(200)은 복수의 수진기(210)가 설치되는 케이블로, 해수면 아래에 탐사선(100)의 진행 방향으로 연장되어 배치된다. 스트리머라인(200)은 단부에 부표(220)가 결합되어 있어 완전히 침몰하지 않고 해수면 아래에 배치된 상태를 유지할 수 있다. 이러한 스트리머라인(200)은 가이드라인(110)의 하부에 복수 개가 병렬로 배치되어 결합될 수도 있으며, 각각의 스트리머라인(200)은 서로 일정 간격 이격되어 결합된다. 또한, 스트리머라인(200)은 가이드라인(110)으로부터 수직하게 결합된 후 직각으로 굴절되어 탐사선(100)의 진행 방향으로 연장되어 배치될 수 있다. 수진기(210)는 탐사선(100)에서 인위적으로 발생시킨 지진파가 반사되어 돌아오는 반사파를 인식하는 장치로, 스트리머라인(200) 상에 일정 간격 이격되어 배치될 수 있다. 수진기(210)를 통해 인식된 반사파를 기록 및 분석하여 석유 부존 가능성이 높은 유망구조를 도출하게 된다.In the seismic wave surveillance, the survey line 100 rotates a winch (not shown) installed at both side portions thereof, and arranges the guide line 110 in the sea. The guide line 110 may be formed of a flexible material having elasticity, with a cable having a predetermined length and thickness. The guiding line 110 may be radially deployed and disposed in the sea with the guiding part 120 coupled to the end. The guide part 120 is traversed in the traveling direction of the probe line 100 and can provide tension so that the guide line 110 can maintain the unfolded state. The guide line 110 has at least one stripline 200 coupled thereto. The streamer line 200 is a cable on which a plurality of water depths 210 are installed, and is disposed so as to extend in the traveling direction of the probe 100 below the sea surface. The strider merin 200 is connected to the end of the buoy 220, and can be kept under the sea surface without being completely sunk. The plurality of striplines 200 may be arranged in parallel under the guideline 110, and the plurality of striplines 200 may be spaced apart from each other by a predetermined distance. The strider liner 200 may be vertically coupled from the guideline 110 and then bent perpendicularly to extend in the traveling direction of the probe 100. The earthquake 210 is a device for recognizing reflected waves that are reflected by seismic waves generated artificially in the probe 100, and may be disposed on the streamer line 200 at a predetermined interval. And the reflected wave recognized through the water depth sensor 210 is recorded and analyzed to derive a promising structure with a high possibility of oil availability.

스트리머의 위치제어장치(1)는 스트리머라인(200)의 깊이와 간격을 인식하여 스트리머라인(200)을 일정한 위치에 유지시킬 수 있다. 따라서, 수진기(210)를 통해 반사파가 인식되는 정확한 위치를 측정할 수 있으며, 악천후나 항로 변경 시 스트리머라인(200)이 서로 꼬이는 것을 방지할 수 있다.The position control device 1 of the streamer can recognize the depth and the interval of the streamer line 200 and can maintain the streamer line 200 at a predetermined position. Therefore, it is possible to measure the exact position at which the reflected wave is recognized through the water receiver 210, and to prevent the strider merin 200 from twisting when the weather is changed or the weather is changed.

이하, 도 2 내지 도 3을 참조하여 스트리머의 위치제어장치(1)에 관하여 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the position control device 1 of the streamer will be described in detail with reference to Figs. 2 to 3. Fig.

본 발명에 따른 스트리머의 위치제어장치(1)는 스트리머라인(200) 상에 결합되는 본체부(10)와, 본체부(10)에 회전 가능하게 결합되는 날개부(20), 및 날개부(20)의 일 측에 형성되는 노즐부(30)를 포함한다.A position control device (1) for a streamer according to the present invention comprises a main body part (10) coupled on a stringer line (200), a wing part (20) rotatably coupled to the main body part (10) And a nozzle part (30) formed on one side of the part (20).

본체부(10)는 해수면 아래에 병렬로 배치되는 복수의 스트리머라인(200) 상에 일정 간격 이격되어 결합되며, 각각의 스트리머라인(200)에는 적어도 하나의 본체부(10)가 결합될 수 있다. 본체부(10)는 해류의 저항을 최소화하기 위해 유선형의 형상을 갖는 통 부재로 형성되며, 스트리머라인(200) 상에 결합된 복수의 수진기(210) 사이에 개재되어 결합될 수 있다. 즉, 스트리머라인(200)에는 수진기(210)와 본체부(10)가 반복적으로 배치되어 결합될 수 있다. 또한, 본체부(10)는 스트리머라인(200)에 착탈 가능하여 필요에 따라 개수를 조절하여 결합할 수 있다. 따라서, 해류의 세기가 강하여 스트리머라인(200)의 제어가 어려운 지역을 탐사하는 경우에는 본체부(10)를 추가하여 배치하고, 해류의 세기가 약하여 스트리머라인(200)의 제어가 쉬운 지역을 탐사하는 경우에는 본체부(10)를 최소한으로 배치할 수 있다.The main body 10 is coupled to a plurality of stringer liners 200 arranged in parallel under the sea surface at a predetermined interval and at least one main body 10 is coupled to each of the stringer liners 200 . The main body 10 is formed of a cylindrical member having a streamlined shape so as to minimize the resistance of the current, and can be interposed between a plurality of water jacks 210 coupled to the streamer line 200. That is, the stirrer 210 and the main body 10 can be repeatedly arranged and coupled to each other in the streamer line 200. In addition, the main body 10 can be detachably attached to the stringer liners 200, and the number of the main body parts 10 can be adjusted as needed. Therefore, in the case where the current of the streamer is strong and the region of the streamer line 200 is difficult to control, the main body 10 is additionally disposed, and the streamer 200 can be easily controlled The main body 10 can be minimized.

본체부(10)는 내부에 압력센서(11)와 초음파센서(12) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 압력센서(11)는 본체부(10)의 깊이를 인식하며, 초음파센서(12)는 본체부(10) 사이의 간격 또는 스트리머라인(200) 사이의 간격을 인식한다. 다시 말해, 압력센서(11)는 본체부(10)가 해수면 아래로 하강된 정도를 인식하며, 초음파센서(12)는 해수면 아래에 병렬로 배치된 본체부(10) 또는 스트리머라인(200)이 서로 이격된 정도를 인식한다. 본체부(10)에 압력센서(11)와 초음파센서(12)가 설치됨으로써, 용이하게 본체부(10) 또는 스트리머라인(200)의 위치를 인식할 수 있다. 그러나, 압력센서(11)와 초음파센서(12)를 이용하여 본체부(10)의 깊이 및 본체부(10) 또는 스트리머라인(200) 사이의 간격을 인식하는 것으로 한정될 것은 아니며, 본체부(10) 또는 스트리머라인(200)의 깊이 및 간격을 인식할 수 있는 다양한 장치로 변형될 수 있다. 이러한 본체부(10)는 외측에 날개부(20)가 결합된다.The main body 10 may include at least one of a pressure sensor 11 and an ultrasonic sensor 12 therein. The pressure sensor 11 recognizes the depth of the body portion 10 and the ultrasonic sensor 12 recognizes the interval between the body portions 10 or the interval between the streamer lines 200. [ In other words, the pressure sensor 11 recognizes the degree to which the main body 10 is lowered below the sea level, and the ultrasonic sensor 12 includes a main body 10 or a streamer line 200 arranged in parallel below the sea level, Are aware of the extent to which they are spaced from one another. The pressure sensor 11 and the ultrasonic sensor 12 are installed in the main body 10 so that the position of the main body 10 or the streamer line 200 can be easily recognized. However, the present invention is not limited to the use of the pressure sensor 11 and the ultrasonic sensor 12 to recognize the depth of the main body 10 and the interval between the main body 10 or the stringer line 200, Can be modified into various devices capable of recognizing the depth and spacing of the stringer liner (10) or stringer line (200). The wing portion 20 is coupled to the outer side of the main body portion 10.

날개부(20)는 본체부(10)의 위치를 제어하는 것으로, 본체부(10)의 외측에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 날개부(20)는 단면이 익형(翼型)의 형상을 갖으며, 스트리머라인(200)의 연장방향과 수직을 이루는 네 방향에 각각 회전 가능하게 결합될 수 있다. 각각의 날개부(20)는 본체부(10)의 외주면을 따라 방사형으로 설치될 수 있으며, 필요에 따라 독립적으로 제어가 가능하다. 또한, 날개부(20)는 스트리머라인(200)의 연장방향의 수직방향을 회전축으로 회전할 수 있다. 따라서, 본체부(10)의 상하좌우 방향으로 결합된 날개부(20) 중 적어도 하나를 회전시켜 본체부(10)의 깊이를 제어하거나, 본체부(10) 또는 스트리머라인(200)의 간격을 제어할 수 있다. 이러한 날개부(20)는 일 측에 노즐부(30)가 형성된다.The wing portion 20 controls the position of the main body portion 10 and can be rotatably coupled to the outside of the main body portion 10. The wing portion 20 has an airfoil-shaped cross section and is rotatably coupled to four directions perpendicular to the extending direction of the stringer liners 200. Each wing portion 20 can be radially installed along the outer circumferential surface of the body portion 10, and can be independently controlled as needed. In addition, the wing portion 20 can rotate in a direction perpendicular to the extending direction of the stringer liners 200 with a rotation axis. Therefore, the depth of the main body 10 can be controlled by rotating at least one of the wings 20 coupled to the main body 10 in the up, down, left, and right directions, Can be controlled. The wing portion 20 has a nozzle portion 30 formed on one side thereof.

노즐부(30)는 본체부(10)로부터 유입되는 해수를 분사하여 본체부(10)의 위치를 제어하는 것으로, 각각의 날개부(20)에 형성될 수 있다. 노즐부(30)는 스트리머라인(200)과 평행한 방향으로 날개부(20)에 설치될 수 있다. 그러나, 노즐부(30)가 스트리머라인(200)과 평행한 방향으로 설치되는 것으로 한정될 것은 아니며, 노즐부(30)의 설치 구조는 다양하게 변형될 수 있다. 예를 들어, 노즐부(30)는 날개부(20)에 회전 가능하게 설치되어 스트리머라인(200)과 수직으로 배치될 수도 있다.The nozzle unit 30 may be formed in each wing unit 20 by controlling the position of the main body unit 10 by spraying seawater introduced from the main body unit 10. [ The nozzle unit 30 may be installed in the wing 20 in a direction parallel to the streamer line 200. However, the nozzle unit 30 is not limited to being installed in a direction parallel to the streamer line 200, and the installation structure of the nozzle unit 30 may be variously modified. For example, the nozzle unit 30 may be rotatably installed in the wing unit 20 and disposed perpendicularly to the streamer line 200.

노즐부(30)는 본체부(10)의 일 측으로부터 유입되는 해수를 탐사선(100)의 진행방향 또는 반대방향으로 분사하여 본체부(10)의 위치를 제어할 수 있다. 이 때, 해수는 본체부(10)의 전면 또는 후면을 관통하여 형성된 유입구(도시되지 않음)를 통해 유입될 수 있다. 유입구의 위치는 한정될 것은 아니며, 다양하게 변형될 수 있다. 유입구를 통해 유입된 해수는 본체부(10)의 내부에 위치하는 펌프(40)에 의해 노즐부(30)를 통하여 고압으로 분사된다. 펌프(40)는 본체부(10)의 내부에 적어도 하나가 설치될 수 있다. 예를 들어, 본체부(10)의 내부에 하나의 펌프(40)가 설치되는 경우, 펌프(40)는 각각의 노즐부(30)와 독립적으로 연계될 수 있다. 따라서, 펌프(40)는 본체부(10)의 상하좌우 방향으로 배치된 노즐부(30) 중 적어도 하나를 통하여 해수가 분사되도록 함으로써, 본체부(10)의 위치를 제어할 수 있다. 반대로, 본체부(10)의 내부에 복수의 펌프(40)가 설치되는 경우, 각각의 펌프(40)는 각각의 노즐부(30)와 연계되어 독립적으로 해수를 유입 및 분사시킴으로써 본체부(10)의 위치를 제어할 수 있다.The nozzle unit 30 can control the position of the main body 10 by spraying the seawater introduced from one side of the main body 10 in the traveling direction of the probe 100 or in the opposite direction. At this time, the seawater may be introduced through an inlet (not shown) formed through the front surface or the rear surface of the main body 10. The position of the inlet is not limited, and can be variously modified. The seawater introduced through the inlet port is injected at a high pressure through the nozzle section 30 by the pump 40 located inside the main body section 10. At least one pump 40 may be installed inside the main body 10. For example, when one pump 40 is installed in the main body 10, the pump 40 can be independently associated with each nozzle unit 30. [ Accordingly, the pump 40 can control the position of the main body 10 by spraying seawater through at least one of the nozzle units 30 arranged in the up, down, left, and right directions of the main body 10. [ Conversely, when a plurality of pumps 40 are installed in the main body 10, each pump 40 is connected to the respective nozzle units 30 to independently inflow and spray seawater, Can be controlled.

또한, 노즐부(30)는 스트리머라인(200)과 평행한 방향을 포함하는 회전축을 중심으로 하는 원심력 방향으로 추력 방향이 조절될 수도 있다. 즉, 노즐부(30)는 본체부(10)에 대하여 추력 방향이 편향되지 않고, 본체부(10)의 위치에 따라 조절 가능한 구조로 형성될 수 있다.In addition, the nozzle unit 30 may be adjusted in the direction of centrifugal force about the rotational axis including the direction parallel to the streamer line 200. That is, the nozzle unit 30 can be formed in a structure that can be adjusted in accordance with the position of the main body 10 without being deflected in the thrust direction with respect to the main body 10. [

예를 들어, 본체부(10)가 최적 깊이보다 아래로 하강한 경우, 노즐부(30)의 추력 방향이 하방을 향하도록 조절한 후 해수를 분사함으로써 본체부(10)를 최적 깊이로 상승시킬 수 있다. 여기서, 최적 깊이라 함은, 수진기(210)가 반사파를 인식하기에 가장 적합한 깊이를 의미하며, 해수면으로부터 2m~3m 떨어진 위치일 수 있다. 그러나, 최적 깊이는 한정될 것은 아니며, 수진기(210)의 성능 등에 따라 다양하게 변형될 수 있을 것이다. 반대로, 본체부(10)가 최적 깊이보다 위로 상승한 경우에는 노즐부(30)의 추력 방향이 상방을 향하도록 조절한 후 해수를 분사하여 본체부(10)를 최적 깊이로 하강시킬 수 있다. 또한, 본체부(10) 또는 스트리머라인(200)이 최적 간격보다 넓게 이격되거나 좁게 이격된 경우, 노즐부(30)의 추력 방향이 본체부(10) 또는 스트리머라인(200)이 이동하고자 하는 방향의 반대 방향을 향하도록 조절한 후 해수를 분사할 수 있다. 따라서, 본체부(10) 또는 스트리머라인(200)을 이동시켜 최적 간격을 유지하도록 할 수 있다. 여기서, 최적 간격이라 함은, 스트리머라인(200)이 서로 꼬이지 않게 하기 위한 최소 이격 간격을 의미한다.For example, when the main body 10 is lowered below the optimum depth, the main body 10 is raised to the optimum depth by spraying the seawater after adjusting the thrust direction of the nozzle unit 30 downward . Here, the optimal depth means a depth most suitable for the receiver 210 to recognize the reflected wave, and may be a distance of 2 m to 3 m from the sea level. However, the optimal depth is not limited, and may be variously changed depending on the performance of the water depth monitor 210 and the like. On the other hand, when the main body 10 is raised above the optimum depth, the main body 10 can be lowered to the optimum depth by spraying the seawater after adjusting the thrust direction of the nozzle 30 upward. When the body portion 10 or the streamer line 200 is widely spaced or narrowly spaced apart from the optimum spacing, the direction of the thrust of the nozzle portion 30 may be such that the body portion 10 or the streamer line 200 moves The seawater can be sprayed after adjusting the direction to the opposite direction. Therefore, the optimum interval can be maintained by moving the main body 10 or the stringer line 200. Here, the optimum spacing means the minimum spacing distance for preventing the stringer liners 200 from being twisted.

한편, 본체부(10)의 내부에는 제어부(50)가 설치될 수 있다. 제어부(50)는 날개부(20)의 회전방향 및 펌프(40)의 분사 압력을 조절하는 것으로, 날개부(20) 및 펌프(40)와 기계적 또는 전기적으로 연결될 수 있다. 제어부(50)는 압력센서(11) 또는 초음파센서(12)에서 측정된 값에 따라 작동하여 날개부(20)의 회전 방향을 제어하거나 펌프(40)의 분사 압력을 조절할 수 있다. 즉, 제어부(50)는 압력센서(11)에서 측정된 본체부(10)의 깊이 및 초음파센서(12)에서 측정된 본체부(10) 또는 스트리머라인(200) 사이의 간격을 바탕으로 날개부(20) 또는 펌프(40)의 작동을 제어한다. 제어부(50)가 압력센서(11) 또는 초음파센서(12)에서 측정된 값에 따라 작동함으로써, 더욱 정밀하게 본체부(10) 또는 스트리머라인(200)의 위치를 제어할 수 있다. 제어부(50)는 날개부(20)와 펌프(40)를 동시에 제어하거나 적어도 하나를 제어하여 본체부(10) 또는 스트리머라인(200)의 위치를 제어할 수 있다.On the other hand, the control unit 50 may be installed inside the main body 10. The controller 50 adjusts the rotational direction of the wing 20 and the injection pressure of the pump 40 and may be mechanically or electrically connected to the wing 20 and the pump 40. The control unit 50 may operate according to the values measured by the pressure sensor 11 or the ultrasonic sensor 12 to control the rotational direction of the wing unit 20 or adjust the jetting pressure of the pump 40. [ That is, the control unit 50 controls the flow rate of the wing 60 based on the depth of the main body 10 measured by the pressure sensor 11 and the interval between the main body 10 or the streamer line 200 measured by the ultrasonic sensor 12 Thereby controlling the operation of the pump 20 or the pump 40. The position of the main body 10 or the stringer line 200 can be controlled more precisely by operating the control unit 50 in accordance with the value measured by the pressure sensor 11 or the ultrasonic sensor 12. [ The control unit 50 may control the wing unit 20 and the pump 40 at the same time or control the position of the main body 10 or the streamer line 200 by controlling at least one of them.

이하, 도 4 내지 도 5를 참조하여 스트리머의 위치제어장치(1)의 동작과정에 관해 좀 더 상세히 설명한다.Hereinafter, the operation process of the positioner control device 1 of the streamer will be described in more detail with reference to Figs. 4 to 5. Fig.

도 4는 스트리머의 위치제어장치의 동작을 설명하기 위한 작동도이고, 도 5는 노즐부를 통해 해수가 분사되는 모습을 도시한 도면이다.FIG. 4 is an operational view for explaining the operation of the positioner of the streamer, and FIG. 5 is a view showing a state in which seawater is sprayed through the nozzle unit.

본 발명의 일 실시예에 따른 스트리머의 위치제어장치(1)는 본체부(10) 또는 스트리머라인(200)의 깊이와 간격을 인식하여 스트리머라인(200)이 최적 깊이 및 최적 간격을 유지하도록 제어할 수 있다. 따라서, 수진기(210)를 통해 반사파가 인식되는 정확한 위치를 측정할 수 있으며, 악천후나 항로 변경 시 스트리머라인(200)이 서로 꼬이는 것을 방지할 수 있다.The position control device 1 of the streamer according to the embodiment of the present invention recognizes the depth and the interval of the main body 10 or the streamer line 200 so that the streamer line 200 can detect the optimum depth and the optimum gap . Therefore, it is possible to measure the exact position at which the reflected wave is recognized through the water receiver 210, and to prevent the strider merin 200 from twisting when the weather is changed or the weather is changed.

도 4를 참조하여 구체적으로 설명하면, 해수면 아래에 병렬로 배치되는 복수의 스트리머라인(200) 상에는 각각 적어도 하나의 본체부(10)가 결합되며, 본체부(10)는 수진기(210) 사이에 개재되어 설치된다. 본체부(10)의 내부에 설치된 압력센서(11)는 본체부(10)의 깊이를 인식하며, 초음파센서(12)는 본체부(10) 또는 스트리머라인(200) 사이의 간격을 인식한다. 압력센서(11) 또는 초음파센서(12)에서 측정된 정보는 제어부(50)로 전달되며, 제어부(50)는 측정된 값에 따라 날개부(20)를 제어하거나 펌프(40)를 제어한다.4, at least one body portion 10 is coupled to each of a plurality of stringer liners 200 arranged in parallel under the sea surface, and the body portion 10 is connected to the water receiver 210 As shown in FIG. The pressure sensor 11 installed inside the main body part 10 recognizes the depth of the main body part 10 and the ultrasonic sensor 12 recognizes the interval between the main body part 10 or the streamer line 200 . The information measured by the pressure sensor 11 or the ultrasonic sensor 12 is transmitted to the control unit 50. The control unit 50 controls the wing unit 20 or controls the pump 40 according to the measured value.

제어부(50)는 날개부(20)의 회전 방향을 제어하여 본체부(10) 또는 스트리머라인(200)의 위치를 제어한다. 이 때, 날개부(20)는 스트리머라인(200)의 연장방향의 수직방향을 회전축(y)으로 회전하여 본체부(10) 또는 스트리머라인(200)이 최적 깊이 및 최적 간격을 유지하도록 제어한다. 또한, 제어부(50)는 펌프(40)의 분사압력을 제어하여 본체부(10) 또는 스트리머라인(200)의 위치를 제어한다. 본체부(10)로 유입된 해수는 펌프(40)에 의해 노즐부(30)를 통해 분사되는데, 이 때, 펌프(40)의 분사압력을 조절하여 본체부(10) 또는 스트리머라인(200)이 최적 깊이 및 최적 간격을 유지하도록 제어한다.The control unit 50 controls the rotation direction of the wing unit 20 to control the position of the main body unit 10 or the streamer line 200. At this time, the wing portion 20 rotates the vertical direction of the streamer line 200 in the direction of the rotation axis y so that the body portion 10 or the streamer line 200 maintains the optimum depth and the optimum gap . The control unit 50 controls the injection pressure of the pump 40 to control the position of the main body 10 or the streamer line 200. The seawater introduced into the main body 10 is injected through the nozzle unit 30 by the pump 40. At this time, the injection pressure of the pump 40 is controlled to adjust the injection pressure of the main body 10 or the streamer line 200 ) To maintain the optimum depth and optimum spacing.

도 5를 참조하면, 노즐부(30)는 스트리머라인(200)과 평행한 방향을 포함하는 회전축을 중심으로 하는 원심력 방향으로 추력 방향이 조절될 수 있다. 본체부(10)는 스트리머라인(200) 상에 평행하게 설치된다. 따라서, 스트리머라인(200)과 평행한 방향을 포함하는 회전축(x)이 형성될 수 있으며, 그 회전축(x)을 중심으로 하는 원심력 방향으로 노즐부(30)의 추력 방향이 조절될 수 있다. 노즐부(30)는 본체부(10)의 위치에 따라 추력 방향을 조절한 후 해수를 분사하여 더욱 용이하게 본체부(10) 또는 스트리머라인(200)이 최적 깊이 및 최적 간격을 유지하도록 할 수 있다.Referring to FIG. 5, the nozzle unit 30 may be adjusted in the direction of centrifugal force about a rotational axis including a direction parallel to the streamer line 200. The body portion 10 is installed parallel to the stringer line 200. Therefore, the rotation axis x including the direction parallel to the streamer line 200 can be formed, and the direction of the thrust of the nozzle unit 30 can be adjusted in the centrifugal force direction about the rotation axis x . The nozzle unit 30 can adjust the direction of the thrust according to the position of the main body 10 and spray the seawater so that the main body 10 or the streamer line 200 can maintain the optimum depth and the optimum gap .

이하, 도 6 내지 도 7을 참조하여 스트리머의 위치제어장치(1)의 작동 상태를 설명한다.Hereinafter, the operating state of the position control device 1 of the streamer will be described with reference to Figs. 6 to 7. Fig.

도 6 및 도 7은 스트리머의 위치제어장치를 통해 스트리머라인의 위치가 제어되는 모습을 도시한 도면이다.6 and 7 are views showing the position of the streamer line being controlled through the position control device of the streamer.

먼저, 도 6을 참조하면, 스트리머라인(200)은 해수면 아래에 탐사선(100)의 진행 방향으로 연장되어 배치된다. 스트리머라인(200)은 단부에 부표(220)가 결합되어 있어 완전히 침몰하지 않고 해수면 아래에 배치된 상태를 유지한다. 스트리머라인(200) 상에는 복수 개의 스트리머의 위치제어장치(1)가 일정한 간격으로 이격되어 결합된다. 스트리머의 위치제어장치(1)는 해수면 아래로 하강된 정도를 인식하여 본체부(10) 또는 스트리머라인(200)이 최적 깊이(a)를 유지할 수 있도록 제어한다. 스트리머의 위치제어장치(1)에 의해 스트리머라인(200)이 최적 깊이(a)에 배치됨으로써, 수진기(210)를 통해 반사파가 인식되는 정확한 위치를 측정할 수 있다.First, referring to FIG. 6, the streamer line 200 is disposed to extend in the traveling direction of the probe 100 below the sea surface. The streamer line 200 is connected to the end of the buoy 220 and does not completely sink, but remains in a state below the sea level. On the streamer line 200, a plurality of positioner control devices 1 of the streamers are spaced apart and coupled. The position control device 1 of the streamer recognizes the degree of descent below the sea level and controls the main body 10 or the streamer line 200 to maintain the optimum depth a. The streamer line 200 is disposed at the optimum depth a by the position control device 1 of the streamer so that the exact position at which the reflected wave is recognized through the water receiver 210 can be measured.

이어서 도 7을 참조하면, 스트리머라인(200)은 가이드라인(110)의 하부에 결합되며, 해수면 아래에 복수 개가 일정 간격 이격되어 병렬로 배치된다. 각각의 스트리머라인(200) 상에는 복수 개의 스트리머의 위치제어장치(1)가 일정한 간격으로 이격되어 결합된다. 스트리머의 위치제어장치(1)는 병렬로 배치된 본체부(10) 또는 스트리머라인(200)이 서로 이격된 정도를 인식하여 본체부(10) 또는 스트리머라인(200)이 최적 간격(b)를 유지할 수 있도록 제어한다. 스트리머의 위치제어장치(1)에 의해 복수의 스트리머라인(200)이 서로 최적 간격(b)을 유지함으로써, 악천후나 항로 변경 시 스트리머라인(200)이 서로 꼬이는 것을 방지할 수 있다.Referring to FIG. 7, the streamer line 200 is coupled to the lower portion of the guide line 110, and a plurality of the streamer lines 200 are spaced apart from each other by a predetermined distance below the sea surface. A plurality of streamer position control devices 1 are spaced apart from each other on a respective streamer line 200 at a predetermined interval. The position control device 1 of the streamer recognizes the degree to which the main body 10 or the stringer liners 200 arranged in parallel are spaced from each other, b). The streamer liners 200 can be prevented from twisting when the bad weather or the route is changed by maintaining the optimal distance b between the plurality of streamer liners 200 by the position control device 1 of the streamer.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, You will understand. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive.

1: 스트리머의 위치제어장치 10: 본체부
11: 압력센서 12: 초음파센서
20: 날개부 30: 노즐부
40: 펌프 50: 제어부
100: 탐사선 110: 가이드라인
120: 가이드부 200: 스트리머라인
210: 수진기 220: 부표1: Positioner for position control of streamer 10:
11: pressure sensor 12: ultrasonic sensor
20: wing portion 30: nozzle portion
40: pump 50:
100: probe 110: guideline
120: guide part 200:
210: Sujin 220: Buoy

Claims (6)

해수면 아래에 병렬로 배치되는 복수의 스트리머라인 상에 일정 간격 이격되어 결합되는 적어도 하나의 본체부;
상기 본체부의 외측에 회전 가능하게 결합되어 상기 본체부의 위치를 제어하는 날개부; 및
상기 날개부의 일 측에 형성되어 상기 본체부로부터 유입되는 해수를 분사하여 상기 본체부의 위치를 제어하는 노즐부를 포함하되,
상기 날개부는 상기 스트리머라인의 연장방향의 수직방향을 회전축으로 회전하고, 상기 노즐부는 상기 스트리머라인과 평행한 방향을 포함하는 상기 회전축을 중심으로 하는 원심력 방향으로 추력 방향이 조절되는 스트리머의 위치제어장치.At least one body portion spaced apart from and joined to a plurality of stringer lines arranged in parallel below the sea surface;
A wing portion rotatably coupled to the outside of the body portion to control a position of the body portion; And
And a nozzle unit formed at one side of the wing unit and controlling the position of the main body unit by spraying seawater flowing from the main body unit,
Wherein the wing portion rotates in a direction perpendicular to the extending direction of the streamer line by a rotation axis and the nozzle portion includes a streamer whose thrust direction is adjusted in a centrifugal force direction about the rotation axis including a direction parallel to the streamer line Position control device. 삭제delete 삭제delete 제1 항에 있어서, 상기 날개부는 상기 스트리머라인의 연장방향과 수직을 이루는 네 방향에 각각 회전 가능하게 결합되는 스트리머의 위치제어장치.2. The apparatus according to claim 1, wherein the wing portion is rotatably coupled to four directions perpendicular to an extending direction of the streamer line. 제1 항에 있어서, 상기 본체부는 상기 본체부의 깊이를 인식하는 압력센서, 및 상기 본체부 사이의 간격 또는 상기 스트리머라인 사이의 간격을 인식하는 초음파 센서 중 적어도 하나를 포함하는 스트리머의 위치제어장치.2. The positioner according to claim 1, wherein the main body portion includes a pressure sensor for recognizing the depth of the main body portion, and an ultrasonic sensor for recognizing an interval between the main body portions or an interval between the main body portions, Device. 제1 항에 있어서, 상기 본체부 내부에 위치하며 상기 노즐부를 통하여 상기 해수를 고압으로 분사하는 펌프; 및
상기 날개부의 회전방향 및 상기 펌프의 분사 압력을 조절하는 제어부를 더 포함하는 스트리머의 위치제어장치.[2] The apparatus of claim 1, further comprising: a pump located inside the main body and injecting the seawater at a high pressure through the nozzle; And
Further comprising a control unit for adjusting the rotational direction of the wing unit and the injection pressure of the pump.
KR1020130063055A 2013-05-31 2013-05-31 Apparatus for position control of streamer KR101505643B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130063055A KR101505643B1 (en) 2013-05-31 2013-05-31 Apparatus for position control of streamer

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130063055A KR101505643B1 (en) 2013-05-31 2013-05-31 Apparatus for position control of streamer

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20140141365A KR20140141365A (en) 2014-12-10
KR101505643B1 true KR101505643B1 (en) 2015-03-25

Family

ID=52458910

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020130063055A KR101505643B1 (en) 2013-05-31 2013-05-31 Apparatus for position control of streamer

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101505643B1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20030039170A1 (en) 2000-03-31 2003-02-27 Didier Soreau Device for controlling navigation of a towed submarine object
US20060254490A1 (en) 2005-05-12 2006-11-16 Ryan Sarah E Apparatus and methods for seismic streamer positioning
US8100078B2 (en) * 2004-06-16 2012-01-24 Westerngeco L.L.C. Steerable hydrofoil
WO2013045669A1 (en) * 2011-09-30 2013-04-04 Cggveritas Services Sa Autonomous underwater vehicle for marine seismic surveys

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20030039170A1 (en) 2000-03-31 2003-02-27 Didier Soreau Device for controlling navigation of a towed submarine object
US8100078B2 (en) * 2004-06-16 2012-01-24 Westerngeco L.L.C. Steerable hydrofoil
US20060254490A1 (en) 2005-05-12 2006-11-16 Ryan Sarah E Apparatus and methods for seismic streamer positioning
WO2013045669A1 (en) * 2011-09-30 2013-04-04 Cggveritas Services Sa Autonomous underwater vehicle for marine seismic surveys

Also Published As

Publication number Publication date
KR20140141365A (en) 2014-12-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7203130B1 (en) Methods for deriving shape of seismic data acquisition cables and streamers employing a force model
US10415373B2 (en) Submersible pump monitoring
US9013952B2 (en) Marine seismic survey systems and methods using autonomously or remotely operated vehicles
US20060215489A1 (en) Systems and methods for seismic streamer positioning
BRPI0921612B1 (en) method for use in a towed matrix marine seismic survey
US8573050B2 (en) Methods and systems for streamer depth profile control
BR102014016253A2 (en) variable depth multi-component floating seismic cable sensor
NO20151640A1 (en) System and method for seismic streamer control
US11119236B2 (en) Automated lateral control of seismic streamers
KR101505643B1 (en) Apparatus for position control of streamer
US20160274259A1 (en) Burial depth detection apparatus and method for marine seismic surveys
US20120195162A1 (en) Devices and Methods for Positioning Tows in Marine Seismic Systems
EP2960682A2 (en) Heading sensor for deflector angle of attack estimation
EP2776863B1 (en) Oscillating flared streamers
KR101488216B1 (en) Hull-mounted type subbottom profiler system
RU2607076C1 (en) Method of controlling seismoacoustic towed streamers and positioning device for its implementation
US11673628B2 (en) Marine survey source route configuration for multi-azimuth acquisition
WO2019212572A1 (en) Distributed acoustic sensing for coiled tubing characteristics
US9001615B2 (en) Oscillating flared streamers
US20140241121A1 (en) Systems and methods for improving the efficiency of hydrogenerators
BR112016015599B1 (en) METHOD FOR ACQUIRING SEISMIC DATA, AND SEISMIC ACQUISITION SYSTEM

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right