KR101505023B1 - Electronic parking brake and control method thereof - Google Patents

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Abstract

본 발명은 전자식 주차 브레이크 장치 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 구성 부품을 수용하는 하우징; 브레이크와 연결되어 제동력을 제공하는 주차 케이블; 주차 케이블의 일측과 연결되며 직선운동을 통해 주차 케이블을 당기거나 풀어주는 스크류부재; 내부에 영구자석을 구비하고, 스크류부재의 직선운동을 위한 구동력을 발생시키는 모터; 모터의 회전 시 영구자석이 통과할 때마다 트리거 신호가 발생하도록 하여 모터의 정방향 회전수 및 역방향 회전수를 검출할 수 있도록 하는 홀센서를 포함한다.The present invention relates to an electronic parking brake apparatus and a control method thereof, and more particularly, A parking cable connected to the brake to provide braking force; A screw member connected to one side of the parking cable and pulling or releasing the parking cable through a linear movement; A motor having a permanent magnet therein and generating a driving force for rectilinear motion of the screw member; And a hall sensor for detecting a forward rotation number and a reverse rotation number of the motor by causing a trigger signal to be generated each time the permanent magnet passes when the motor rotates.

Description

전자식 주차 브레이크 장치 및 그 제어방법 {ELECTRONIC PARKING BRAKE AND CONTROL METHOD THEREOF}ELECTRONIC PARKING BRAKE AND CONTROL METHOD THEREOF BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001]

본 발명은 전자식 주차 브레이크 장치 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 전자 제어 유닛으로 브레이크 액추에이터를 구동하여 차량의 휠에 제동력을 제공하는 전자식 주차 브레이크 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electronic parking brake apparatus and a control method thereof, and more particularly, to an electronic parking brake apparatus and a control method thereof that drive a brake actuator by an electronic control unit to provide a braking force to a wheel of a vehicle.

전자식 주차 브레이크 장치(EPB: Electronic Parking Brake)는 전자적으로 브레이크의 구동을 제어하는 장치이다. 이러한 전자식 주차 브레이크 장치의 종류에는 작동 방식에 따라 케이블 풀러(Cable Puller), 모터 온 캘리퍼(Motor on Caliper), 유압 주차 브레이크(Oil Pressure Parking Brake) 방식 등이 있다. 이 중 케이블 풀러 방식의 전자식 주차 브레이크 장치는 모터에 의한 주차 케이블의 장력을 이용하여 차량의 휠에 제동력을 제공하는 방식을 말한다.An electronic parking brake (EPB) is a device that electronically controls driving of a brake. Various types of electronic parking brake devices include a cable puller, a motor on caliper, and an oil pressure parking brake according to an operation method. Among them, the electric parking brake device of the cable puller type is a method of providing the braking force to the wheel of the vehicle by using the tension of the parking cable by the motor.

종래의 케이블 풀러 방식의 전자식 주차 브레이크 장치는 브레이크의 제동력을 제어하기 위해서 홀센서 및 포스센서를 이용하였다. 즉, 모터에 설치되어 모터의 회전수를 검출하는 홀센서 및 주차 케이블의 장력을 측정하는 포스센서를 통해 간접적으로 브레이크의 제동력을 예측하였다. 이와 같이 예측된 브레이크의 제동력을 기초로 운전자의 목표 제동력과 일치하는지를 판단하고, 목표 제동력에 대응하도록 모터의 구동을 제어하였다.Conventional cable puller type electronic parking brake devices use a Hall sensor and a force sensor to control the braking force of the brake. That is, the braking force of the brake is indirectly predicted through a Hall sensor installed in the motor and detecting the number of revolutions of the motor, and a force sensor measuring the tension of the parking cable. Based on the predicted braking force of the brake, it is determined whether or not the target braking force matches the target braking force of the driver, and the driving of the motor is controlled so as to correspond to the target braking force.

하지만, 주차 케이블에 실질적으로 장력을 제공하는 스크류부재는 비상 해제 등의 임의의 상황에 따라 모터와 연동하여 작동하는 감속기로부터 이탈되거나 고착될 수 있다. 이러한 경우 모터의 회전수를 검출하는 홀센서에 의해서는 브레이크의 제동력을 정확하게 예측할 수 없어, 전자식 주차 브레이크 장치의 오작동이 발생할 수 있는 문제점이 있다. 따라서, 주차 레버의 당긴 정도에 대응하는 스크류부재의 위치를 직접적으로 측정하고, 이를 기초로 브레이크의 제동력을 예측하는 방법이 요구된다.However, the screw member which provides substantially tension to the parking cable can be detached or fixed from the speed reducer which operates in conjunction with the motor in accordance with any situation, such as emergency release. In this case, the braking force of the brake can not be accurately predicted by the hall sensor that detects the number of rotations of the motor, which may cause a malfunction of the electronic parking brake device. Therefore, a method of directly measuring the position of the screw member corresponding to the degree of pulling of the parking lever and predicting the braking force of the brake on the basis of the position is required.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 모터 내부의 홀 센서로부터 입력받은 신호를 이용하여 모터의 회전수를 계산하고, 이로부터 스핀들의 위치를 추정하는 전자식 주차 브레이크 장치 및 그 제어방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.An electronic parking brake apparatus for estimating a position of a spindle by calculating a rotation speed of a motor using a signal input from a Hall sensor inside the motor and a control method therefor The purpose is to provide.

본 발명에 따른 전자식 주차 브레이크 장치는, 구성 부품을 수용하는 하우징; 브레이크와 연결되어 제동력을 제공하는 주차 케이블; 주차 케이블의 일측과 연결되며 직선운동을 통해 주차 케이블을 당기거나 풀어주는 스크류부재; 내부에 영구자석을 구비하고, 스크류부재의 직선운동을 위한 구동력을 발생시키는 모터; 모터의 회전 시 영구자석이 통과할 때마다 트리거 신호가 발생하도록 하여 모터의 정방향 회전수 및 역방향 회전수를 검출할 수 있도록 하는 홀센서를 포함한다.An electronic parking brake apparatus according to the present invention comprises: a housing for accommodating component parts; A parking cable connected to the brake to provide braking force; A screw member connected to one side of the parking cable and pulling or releasing the parking cable through a linear movement; A motor having a permanent magnet therein and generating a driving force for rectilinear motion of the screw member; And a hall sensor for detecting a forward rotation number and a reverse rotation number of the motor by causing a trigger signal to be generated each time the permanent magnet passes when the motor rotates.

또한, 상술한 전자식 주차 브레이크 장치는, 모터의 영구자석의 회전 방향에 따라 트리거 신호의 발생 간격이 증가 또는 감소하도록 이루어짐으로써 트리거 신호의 발생 간격의 변화 추세를 통해 모터의 회전 방향을 판단할 수 있다.The electronic parking brake apparatus described above is configured such that the generation interval of the trigger signal is increased or decreased in accordance with the rotation direction of the permanent magnet of the motor, so that the rotation direction of the motor can be determined through a change in the generation interval of the trigger signal .

또한, 상술한 전자식 주차 브레이크 장치는, 영구자석의 정회전 시 트리거 신호의 발생 간격이 점차 증가하고; 영구자석의 역회전 시 트리거 신호의 발생 간격이 점차 감소한다.Further, in the above-described electronic parking brake apparatus, the generation interval of the trigger signal at the time of forward rotation of the permanent magnet gradually increases; The generation interval of the trigger signal gradually decreases in the reverse rotation of the permanent magnet.

또한, 상술한 전자식 주차 브레이크 장치는, 영구자석의 정회전 시 트리거 신호의 발생 간격이 점차 감소하고; 영구자석의 역회전 시 트리거 신호의 발생 간격이 점차 증가한다.Further, in the above-described electronic parking brake apparatus, the generation interval of the trigger signal is gradually decreased at the time of the forward rotation of the permanent magnet; The generation interval of the trigger signal gradually increases in the reverse rotation of the permanent magnet.

본 발명에 따른 또 다른 전자식 주차 브레이크 장치는, 구성 부품을 수용하는 하우징; 브레이크와 연결되어 제동력을 제공하는 주차 케이블; 주차 케이블의 일측과 연결되며 직선운동을 통해 주차 케이블을 당기거나 풀어주는 스크류부재; 내부에 영구자석을 구비하고, 스크류부재의 직선운동을 위한 구동력을 발생시키는 모터; 모터의 회전 시 영구자석이 통과할 때마다 트리거 신호가 발생하도록 하는 홀센서를 포함하고; 영구자석의 회전 방향에 따라 트리거 신호의 발생 간격이 증가 또는 감소하도록 이루어짐으로써 트리거 신호의 발생 간격의 변화 추세를 통해 모터의 회전 방향을 판단할 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided an electronic parking brake apparatus comprising: a housing for housing a component; A parking cable connected to the brake to provide braking force; A screw member connected to one side of the parking cable and pulling or releasing the parking cable through a linear movement; A motor having a permanent magnet therein and generating a driving force for rectilinear motion of the screw member; And a hall sensor for generating a trigger signal whenever the permanent magnet passes when the motor is rotated; The generation interval of the trigger signal is increased or decreased according to the rotation direction of the permanent magnet, so that it is possible to determine the rotation direction of the motor through the change in the generation interval of the trigger signal.

또한, 상술한 전자식 주차 브레이크 장치는, 영구자석의 정회전 시 트리거 신호의 발생 간격이 점차 증가하고; 영구자석의 역회전 시 트리거 신호의 발생 간격이 점차 감소한다.Further, in the above-described electronic parking brake apparatus, the generation interval of the trigger signal at the time of forward rotation of the permanent magnet gradually increases; The generation interval of the trigger signal gradually decreases in the reverse rotation of the permanent magnet.

또한, 상술한 전자식 주차 브레이크 장치는, 영구자석의 정회전 시 트리거 신호의 발생 간격이 점차 감소하고; 영구자석의 역회전 시 트리거 신호의 발생 간격이 점차 증가한다.Further, in the above-described electronic parking brake apparatus, the generation interval of the trigger signal is gradually decreased at the time of the forward rotation of the permanent magnet; The generation interval of the trigger signal gradually increases in the reverse rotation of the permanent magnet.

본 발명에 따르면, 직접적으로 스크류부재의 위치를 측정할 수 있어 브레이크의 제동력을 보다 정확하게 예측할 수 있다.According to the present invention, the position of the screw member can be directly measured, and the braking force of the brake can be more accurately predicted.

또한, 본 발명은 스크류부재의 위치를 기초로 브레이크의 제동력을 예측하고, 브레이크의 제동력에 대응하여 모터의 구동을 제어할 수 있어 차량의 정확한 제동이 가능하게 할 수 있다.Further, according to the present invention, the braking force of the brake can be predicted based on the position of the screw member, the driving of the motor can be controlled corresponding to the braking force of the brake, and accurate braking of the vehicle can be achieved.

도 1은 일반적인 전자식 주차 브레이크 장치를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 장치를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 홀 센서(70)를 이용한 자석부재(60)의 위치 추정 방법을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 장치의 제어방법을 개략적으로 나타낸 순서도이다.1 is a schematic view of a general electronic parking brake apparatus.
2 is a schematic view of an electronic parking brake apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a view illustrating a method of estimating a position of a magnet member 60 using a Hall sensor 70 according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart schematically showing a control method of an electronic parking brake apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세하게 설명한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 일반적인 전자식 주차 브레이크 장치를 개략적으로 나타낸 도면이다.1 is a schematic view of a general electronic parking brake apparatus.

도 1을 참조하면, 전자식 주차 브레이크 장치는 케이블 풀러 방식으로서, 구성 부품이 수용되는 하우징(10), 브레이크를 구동시키는 주차 케이블(20), 구동력을 발생하는 모터(30), 모터(30)의 회전력을 감속하는 감속기(40), 및 감속기(40)와 연동하여 작동하는 스크류 너트 유닛(50)을 포함한다.1, the electronic parking brake device is a cable puller type in which a housing 10 housing components, a parking cable 20 driving a brake, a motor 30 generating a driving force, A decelerator 40 that decelerates the rotational force, and a screw nut unit 50 that operates in conjunction with the decelerator 40. [

주차 케이블(20)은 브레이크와 연결되어 차량의 휠에 제동력을 제공한다.The parking cable 20 is connected to a brake to provide a braking force to the wheel of the vehicle.

모터(30)는 도시되지 않았지만 외부 전원으로부터 공급된 전원에 의해 구동되며, 주차 레버 또는 주차 스위치의 조작에 따라 정회전 또는 역회전하여 구동력을 발생한다.The motor 30 is driven by a power source supplied from an external power source (not shown), and generates a driving force by forward rotation or reverse rotation according to the operation of the parking lever or the parking switch.

감속기(40)는 모터(30)의 회전축(31)과 연결되며, 모터(30)의 회전력을 감속하여 스크류 너트 유닛(50)에 전달한다. 감속기(40)는 도 1에 도시된 바와 같이 모터(30)의 회전력을 감속시키도록 구성된다.The decelerator 40 is connected to the rotary shaft 31 of the motor 30 and decelerates the rotational force of the motor 30 and transmits the reduced rotation to the screw nut unit 50. The speed reducer 40 is configured to decelerate the rotational force of the motor 30 as shown in Fig.

유성기어 조립체로 구성되는 감속기(40)는 모터(30)의 회전축(31)에 연결되는 태양기어(41), 태양기어(41)와 치합되도록 태양기어(41)의 둘레에 연결되는 복수의 유성기어(42), 유성기어(42)와 치합되도록 유성기어(42)의 외측에 고정되는 내접기어(44), 유성기어(42)의 회전축(42a)과 연결되는 캐리어(43), 및 캐리어(43)와 스크류 너트 유닛(50)을 연결하는 연결 기어(45)를 포함한다.The speed reducer 40 constituted by the planetary gear assembly includes a sun gear 41 connected to the rotary shaft 31 of the motor 30, a plurality of planetary gears 41 connected to the periphery of the sun gear 41 to mesh with the sun gear 41, An internal gear 44 fixed to the outside of the planetary gear 42 so as to mesh with the planetary gear 42, a carrier 43 connected to the rotation shaft 42a of the planetary gear 42, 43 and a screw nut unit 50. The screw gear unit 45 is a screw nut unit.

스크류 너트 유닛(50)은 감속기(40)와 연동하여 작동하면서 주차 케이블(20)을 선택적으로 당기거나 풀어준다. 스크류 너트 유닛(50)은 도 1에 도시된 바와 같이 모터(30)의 회전운동을 스크류부재(51)의 직선운동으로 변환한다.The screw nut unit (50) operates in conjunction with the speed reducer (40) to selectively pull or release the parking cable (20). The screw nut unit 50 converts the rotational motion of the motor 30 into a linear motion of the screw member 51 as shown in Fig.

이를 위해, 스크류 너트 유닛(50)은 주차 케이블(20)과 연결되는 스크류부재(51), 스크류부재(51)와 나사 결합되는 너트부재(53), 및 연결기어(45)와 치합되도록 너트부재(53)의 외측에 형성되는 기어부재(55)를 포함한다. The screw nut unit 50 includes a screw member 51 connected to the parking cable 20, a nut member 53 screwed to the screw member 51, And a gear member 55 formed on the outside of the gear case 53.

결과적으로, 전자식 주차 브레이크 장치는 모터(30)의 구동으로 태양 기어(41)가 회전하면 고정된 내접기어(44)와 치합된 유성기어(42)가 공전을 하고, 유성기어(42)의 회전력이 캐리어(43)를 통해 스크류 너트 유닛(50)에 전달됨으로써 스크류 너트 유닛(50)의 감속 회전이 이루어지도록 한다.As a result, in the electronic parking brake apparatus, when the sun gear 41 rotates by driving the motor 30, the planetary gear 42 engaged with the fixed internal gear 44 revolves and the rotational force of the planetary gear 42 Is transmitted to the screw nut unit (50) through the carrier (43) so that the screw nut unit (50) is rotated at a reduced speed.

한편, 스크류부재(51)는 주차 케이블(20)의 일측과 연결된다. 따라서, 스크류 너트 유닛(50)의 너트부재(53)가 회전하면 스크류부재(51)의 직선운동이 이루어지고, 스크류부재(51)의 직선운동에 대응하여 주차 케이블(20)이 당겨지거나 풀어짐으로써 차량의 휠에 제동력이 제공된다.On the other hand, the screw member 51 is connected to one side of the parking cable 20. Therefore, when the nut member 53 of the screw nut unit 50 is rotated, the screw member 51 is linearly moved and the parking cable 20 is pulled or released corresponding to the linear movement of the screw member 51 A braking force is applied to the wheels of the vehicle.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 장치를 개략적으로 나타낸 도면이다.2 is a schematic view of an electronic parking brake apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2는 도 1과 중복되는 일부 구성에 대해 도시하지 않고 있으나, 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 장치는 이를 포함할 수 있다. 도 2를 참조하면, 전자식 주차 브레이크 장치는 스크류부재(51)의 일측에 위치하는 자석부재(60), 모터(30)의 내부에 고정 설치되는 홀센서(70), 모터(30)를 제어하는 전자 제어 유닛(80)을 포함한다.Although FIG. 2 does not show some configurations overlapping with FIG. 1, the electronic parking brake apparatus according to an embodiment of the present invention may include the same. 2, the electronic parking brake device includes a magnet member 60 located at one side of the screw member 51, a hall sensor 70 fixedly installed inside the motor 30, And an electronic control unit (80).

자석부재(60)는 주차 케이블(20)과 연결되는 스크류부재(51)의 일측에 위치하며, 스크류부재(51)의 이동에 대응하여 동일한 방향 및 변위로 직선운동 한다.The magnet member 60 is located at one side of the screw member 51 connected to the parking cable 20 and linearly moves in the same direction and displacement in correspondence with the movement of the screw member 51.

홀센서(70)는 모터(30)의 내부에 고정 설치되어 모터(30)의 정방향 회전수 및 역방향 회전수를 감지한다.The hall sensor 70 is fixedly installed inside the motor 30 and senses the number of rotations of the motor 30 in the forward and reverse directions.

전자 제어 유닛(80)은 모터(30)의 정방향 회전수 및 역방향 회전수로부터 스크류부재(51)의 위치를 산출(추정)한다.The electronic control unit 80 calculates (estimates) the position of the screw member 51 from the forward rotation speed and the reverse rotation speed of the motor 30. [

한편, 전자 제어 유닛(80)은 산출된 스크류부재(51)의 위치를 기초로 브레이크의 제동력을 예측하고, 예측된 브레이크의 제동력에 대응하여 모터(30)의 구동을 제어한다.On the other hand, the electronic control unit 80 predicts the braking force of the brake based on the calculated position of the screw member 51, and controls the driving of the motor 30 in accordance with the braking force of the predicted brake.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 홀 센서(70)를 이용한 스크류부재(51)의 위치 추정 방법을 나타낸 도면이다. 먼저 도 3의 (A)는 모터(30) 내부의 영구자석(90)에 인접하여 설치되는 홀센서(70)를 나타낸 것이다. 홀센서(70)는 영구자석(90)의 자화 시 이를 검출하여 영구자석(90)의 자화 시점마다 트리거 신호를 발생시킨다. 본 발명의 실시 예에서는, 도 3의 (B)에 나타낸 것처럼, 영구자석(90)의 자화 간격을 ①-②-③-④와 같이 1:2:3:4의 비율로 구간을 나누어 자화시킨다. 따라서 영구자석(90)가 회전할 때 홀 센서(70)를 통해 영구자석(90)의 각 자화 구간을 검출하여 각 자화 구간마다(예를 들면 각 구간의 시작점마다) 트리거 신호를 발생시키게 되면, 영구자석(90)의 1회전 주기 동안 도 3의 (C)에 나타낸 것과 같은 1:2:3:4 비율의 간격으로 트리거 신호 신호가 연속하여 생성된다. 물론 반대 방향으로 회전할 때는 영구자석(90)의 1회전 주기 동안 4:3:2:1 비율의 간격으로 트리거 신호 신호가 연속하여 생성된다. 따라서 정방향 회전(예를 들면 도 3의 (C))의 경우와 역방향 회전(예를 들면 도 3의 (D))의 경우를 식별할 수 있고, 전자식 주차 시스템에서 영구자석(90)의 정확한 위치 정보를 얻을 수 있게 된다. 정회전과 역회전에 따른 트리거 신호의 발생 간격의 변화는 위에서 설명한 것과 반대로 이루어지도록 할 수도 있다. 영구자석(90)의 정확한 위치 정보는 곧 주차 레버가 당겨졌는지 아닌지, 그리고 주차 레버가 당겨졌다면 얼마만큼 당겼는지를 정확히 알 수 있도록 해준다.3 is a view illustrating a method of estimating a position of a screw member 51 using the Hall sensor 70 according to an embodiment of the present invention. 3 (A) shows a Hall sensor 70 installed adjacent to the permanent magnet 90 inside the motor 30. As shown in Fig. The hall sensor 70 detects the magnetization of the permanent magnet 90 and generates a trigger signal for each magnetization time of the permanent magnet 90. In the embodiment of the present invention, as shown in FIG. 3 (B), the magnetization intervals of the permanent magnets 90 are magnetized by dividing the sections at a ratio of 1: 2: 3: 4, . Accordingly, when the permanent magnet 90 rotates, the magnetization section of the permanent magnet 90 is detected through the hall sensor 70 and the trigger signal is generated for each magnetization section (for example, at each starting point of each section) During one rotation period of the permanent magnet 90, trigger signal signals are successively generated at intervals of 1: 2: 3: 4 ratio as shown in Fig. 3 (C). When rotating in the opposite direction, the trigger signal is continuously generated at intervals of 4: 3: 2: 1 for one rotation period of the permanent magnet 90. Therefore, it is possible to identify the case of the forward rotation (for example, FIG. 3C) and the case of the reverse rotation (for example, Information can be obtained. The change in the generation interval of the trigger signal due to the forward rotation and the reverse rotation may be reversed to that described above. The precise position information of the permanent magnet 90 allows the parking lever to know exactly whether or not the parking lever has been pulled, and how much it has been pulled if the parking lever has been pulled.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 장치의 제어방법을 개략적으로 나타낸 순서도이다.4 is a flowchart schematically showing a control method of an electronic parking brake apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 케이블 풀러 방식의 전자식 주차 브레이크 장치의 제어방법으로, 주차 레버 또는 주차 스위치의 조작에 따라 모터(30)가 회전하여 구동력을 발생시킨다(S10). 한편, 모터(30)의 내부에 고정 설치되는 홀센서(70)는 모터(30)가 구동함에 따라 발생하는 모터(30)의 영구자석(90)의 자기장의 변화를 감지한다(S20). Referring to FIG. 4, in the control method of the electronic parking brake apparatus of the cable puller type, the motor 30 rotates according to the operation of the parking lever or the parking switch to generate the driving force (S10). The hall sensor 70 fixed to the inside of the motor 30 detects a change in the magnetic field of the permanent magnet 90 of the motor 30 as the motor 30 is driven.

감속기(40)는 유성기어 조립체를 통해 모터(30)의 회전력을 감속하여 스크류 너트 유닛(50)에 전달한다. 스크류 너트 유닛(50)은 감속기(40)와 연동하여 작동하면서 모터(30)의 회전운동을 스크류부재(51)의 직선운동으로 변환한다. 이에 따라 주차 케이블(20)의 일측과 연결된 스크류부재(51)의 직선운동에 대응하여 주차 케이블(20)이 당겨진다(S30).The decelerator 40 decelerates the rotational force of the motor 30 via the planetary gear assembly and transmits it to the screw nut unit 50. The screw nut unit 50 operates in conjunction with the speed reducer 40 to convert the rotational motion of the motor 30 into a linear motion of the screw member 51. Accordingly, the parking cable 20 is pulled in response to the linear motion of the screw member 51 connected to one side of the parking cable 20 (S30).

전자 제어 유닛(80)은 영구자석(90)의 자기장의 변화로부터 스크류부재(51)의 위치를 산출하고(S40), 전자 제어 유닛(80)은 산출된 스크류부재(51)의 위치를 기초로 브레이크의 제동력을 예측한다(S50).The electronic control unit 80 calculates the position of the screw member 51 from the change in the magnetic field of the permanent magnet 90 at step S40 and the electronic control unit 80 calculates the position of the screw member 51 based on the calculated position of the screw member 51 The braking force of the brake is predicted (S50).

전자 제어 유닛(80)은 예측된 제동력이 목표 제동력 이상인지 판단하여(S60), 예측된 제동력이 목표 제동력보다 작은 경우 목표 제동력이 되도록 모터(30)의 구동을 제어하고(S61), 예측된 제동력이 목표 제동력 이상인 경우 모터(30)의 회전을 정지시킨다(S70).The electronic control unit 80 determines whether the predicted braking force is equal to or greater than the target braking force (S60). If the predicted braking force is less than the target braking force, the electronic control unit 80 controls the drive of the motor 30 to become the target braking force If the target braking force is equal to or higher than the target braking force, the rotation of the motor 30 is stopped (S70).

20: 주차 케이블 30: 모터
51: 스크류부재 60: 자석부재
70: 홀센서 80: 전자 제어 유닛
90 : 영구자석20: parking cable 30: motor
51: screw member 60: magnet member
70: Hall sensor 80: Electronic control unit
90: permanent magnet

Claims (7)

구성 부품을 수용하는 하우징;
브레이크와 연결되어 제동력을 제공하는 주차 케이블;
상기 주차 케이블의 일측과 연결되며 직선운동을 통해 상기 주차 케이블을 당기거나 풀어주는 스크류부재;
내부에 영구자석을 구비하고, 상기 스크류부재의 직선운동을 위한 구동력을 발생시키는 모터;
상기 모터의 회전 시 상기 영구자석의 회전 방향에 따라 트리거 신호의 발생 간격이 증가 또는 감소하도록 하여 상기 트리거 신호의 발생 간격의 변화 추세를 통해 상기 모터의 정방향 회전수 및 역방향 회전수를 검출할 수 있도록 하는 홀센서를 포함하는 전자식 주차 브레이크 장치.A housing for housing the component;
A parking cable connected to the brake to provide braking force;
A screw member connected to one side of the parking cable and pulling or releasing the parking cable through a linear motion;
A motor having a permanent magnet therein and generating a driving force for linear movement of the screw member;
So that the generation interval of the trigger signal is increased or decreased in accordance with the rotation direction of the permanent magnet when the motor is rotated so that the forward rotation number and the reverse rotation number of the motor can be detected through a change in the generation interval of the trigger signal The electronic parking brake device comprising: 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 영구자석의 정회전 시 상기 트리거 신호의 발생 간격이 점차 증가하고;
상기 영구자석의 역회전 시 상기 트리거 신호의 발생 간격이 점차 감소하는 전자식 주차 브레이크 장치.The method according to claim 1,
The generation interval of the trigger signal gradually increases in forward rotation of the permanent magnet;
And the generation interval of the trigger signal gradually decreases in the reverse rotation of the permanent magnet. 제 1 항에 있어서,
상기 영구자석의 정회전 시 상기 트리거 신호의 발생 간격이 점차 감소하고;
상기 영구자석의 역회전 시 상기 트리거 신호의 발생 간격이 점차 증가하는 전자식 주차 브레이크 장치.The method according to claim 1,
The generation interval of the trigger signal gradually decreases in forward rotation of the permanent magnet;
And the generation interval of the trigger signal gradually increases in the reverse rotation of the permanent magnet. 구성 부품을 수용하는 하우징;
브레이크와 연결되어 제동력을 제공하는 주차 케이블;
상기 주차 케이블의 일측과 연결되며 직선운동을 통해 상기 주차 케이블을 당기거나 풀어주는 스크류부재;
내부에 영구자석을 구비하고, 상기 스크류부재의 직선운동을 위한 구동력을 발생시키는 모터;
상기 모터의 회전 시 상기 영구자석이 통과할 때마다 트리거 신호가 발생하도록 하는 홀센서를 포함하고;
상기 영구자석의 회전 방향에 따라 상기 트리거 신호의 발생 간격이 증가 또는 감소하도록 이루어짐으로써 상기 트리거 신호의 발생 간격의 변화 추세를 통해 상기 모터의 회전 방향을 판단할 수 있는 전자식 주차 브레이크 장치.A housing for housing the component;
A parking cable connected to the brake to provide braking force;
A screw member connected to one side of the parking cable and pulling or releasing the parking cable through a linear motion;
A motor having a permanent magnet therein and generating a driving force for linear movement of the screw member;
And a hall sensor for generating a trigger signal whenever the permanent magnet passes when the motor rotates;
Wherein an interval of generation of the trigger signal is increased or decreased according to a rotation direction of the permanent magnet, whereby the rotation direction of the motor can be determined through a change in the interval of generation of the trigger signal. 제 5 항에 있어서,
상기 영구자석의 정회전 시 상기 트리거 신호의 발생 간격이 점차 증가하고;
상기 영구자석의 역회전 시 상기 트리거 신호의 발생 간격이 점차 감소하는 전자식 주차 브레이크 장치.6. The method of claim 5,
The generation interval of the trigger signal gradually increases in forward rotation of the permanent magnet;
And the generation interval of the trigger signal gradually decreases in the reverse rotation of the permanent magnet. 제 5 항에 있어서,
상기 영구자석의 정회전 시 상기 트리거 신호의 발생 간격이 점차 감소하고;
상기 영구자석의 역회전 시 상기 트리거 신호의 발생 간격이 점차 증가하는 전자식 주차 브레이크 장치.6. The method of claim 5,
The generation interval of the trigger signal gradually decreases in forward rotation of the permanent magnet;
And the generation interval of the trigger signal gradually increases in the reverse rotation of the permanent magnet.
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