KR101505007B1 - Joint detecter device of half-finished product for tire - Google Patents

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Abstract

본 발명의 타이어 반제품 조인트 감지 장치에 관한 것으로서, 상기 3D 카메라를 통해 상기 성형 드럼을 회전시켜 상기 반제품이 와인딩되는 시작 지점을 기준으로 조인트 종료 지점까지 연속 촬영하여 1차 촬영 이미지를 확보하고, 상기 반제품이 와인딩 완료 후 상기 와인딩 시작 지점으로부터 기설정된 회전 각도의 차이를 가지는 임의 지점으로부터 상기 성형 드럼을 회전시켜 상기 반제품의 와인딩된 부분을 촬영하여 2차 촬영 이미지를 확보하고, 상기 1차 촬영 이미지와 상기 2차 촬영 이미지를 기준 각도를 일치시켜 상기 반제품의 조인트 량을 계산하여 기설정된 조인트 량과 비교 하여 이의 범위를 벗어나는 경우에 작업자에게 신호를 보내 각각의 작업자의 조인트 량 확인 실수에 의한 불량 타이어 생산을 방지 할 수 있도록 하고, 기설정된 범위를 벗어나는 경우 벗어나는 조인트 량을 계산하여 이후 이루어지는 작업에서 자동으로 반제품 길이를 보정할 수 있도록 하는 효과를 갖는다.The present invention relates to a tire semi-finished product joint sensing apparatus, wherein the molding drum is rotated through the 3D camera to consecutively photograph up to a joint end point based on a starting point at which the semi-finished product is wound to obtain a first shot image, After completion of the winding, the forming drum is rotated from an arbitrary point having a predetermined rotation angle difference from the winding starting point to capture a wound portion of the semi-finished product to secure a secondary shot image, The second shot image is matched with the reference angle, the amount of joint of the semi-finished product is calculated, and compared with the predetermined joint amount, when the deviation is out of the range, a signal is sent to the worker to check the joint amount of each worker. And to set the preset range It is possible to automatically calculate the semi-finished product length in the subsequent work.

Description

타이어 반제품 조인트 감지 장치{JOINT DETECTER DEVICE OF HALF-FINISHED PRODUCT FOR TIRE}JOINT DETECTER DEVICE OF HALF-FINISHED PRODUCT FOR TIRE

본 발명은 타이어 반제품 조인트 감지 장치에 관한 것으로서, 좀더 상세하게는 성형 드럼 상에 반제품을 와인딩 시 포개져 부착되는 조인트 량을 감지하여 조인트의 오픈 또는 과다 발생을 방지함과 아울러 이후 반제품의 재단 길이를 조절하여 타이어의 제조 불량을 방지할 수 있도록 하는 타이어 반제품 조인트 감지 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a tire semi-finished product joint sensing apparatus, and more particularly, to a tire semi-finished product joint sensing apparatus which detects the amount of a joint which is superimposed when a semi-finished product is wound on a molding drum to prevent the joint from being opened or over- And to prevent the manufacturing defect of the tire.

주지된 바와 같이, 공기입 타이어를 구성하는 반제품들 중 인너라이너 또는카카스 플라이는 성형 드럼의 외주면 상에서 타이어의 원주방향을 따라 와인딩된 후 양단부가 서로 포개어지며 조인트되어 접합이 이루어지게 된다.As is well known, the inner liner or the carcass ply among the semi-finished products constituting the pneumatic tire is wound along the circumferential direction of the tire on the outer circumferential surface of the building drum, and then the both ends are overlapped with each other and jointed to each other.

그러나, 상기한 반제품들을 성형 드럼 상에 와인딩시 여러 환경적인 요인에 의해 접합부 사이에 뜸이 생기는 조인트 오픈이 발생하거나, 포개어져 접합되는 조인트부가 설정치 보다 과도하게 발생하는 조인트 불량이 발생하게 된다.However, when the semi-finished products are wound on the molding drum, joint opening occurs in which mooring occurs between the joint portions due to various environmental factors, or a joint failure occurs in which the joint portions to be joined are excessively generated.

한편, 종래 타이어 성형 과정에서 상기한 반제품들의 조인트 부위에 대한 조인트 량은 작업자의 전수 검사에 의해 진행되어 왔다.Meanwhile, in the conventional tire forming process, the joint quantity of the above-mentioned semi-finished products to the joint portion has been proceeded by full inspection of the operator.

따라서, 상기한 반제품들의 조인트 량이 작업자의 전수 검사에 의해 이루어짐에 따라 작업자의 실수로 조인트 량이 스펙에서 벗어나는 경우가 발생하게 되어 결국 완제품 타이어의 제조 불량이 발생하게 되는 문제점을 갖는다.
Therefore, as the amount of joint of the semi-finished products is made by inspection of the total number of workers, there is a problem that the joint amount is deviated from the specification due to the operator's mistake, resulting in a manufacturing defect of the finished product tire.

상기한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 성형 드럼 상에 반제품을 와인딩 시 포개져 부착되는 조인트 량을 자동으로 감지하여 반제품의 조인트 오픈 또는 조인트 과다 발생을 방지해 완성된 타이어의 품질을 향상시킬 수 있도록 하는 타이어 반제품 조인트 감지 장치를 제공하는 것이다.
It is an object of the present invention to overcome the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to improve the quality of a completed tire by automatically detecting the amount of joints attached to the half- And to provide a tire semi-finished product joint sensing device.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 타이어 반제품 조인트 감지 장치는, 상기 성형 드럼의 외주면 상에서 회전 방향에 따라 와인딩 되는 반제품의 조인트 위치 및 조인트 량을 촬영할 수 있도록 레이져를 조사하는 레이져 센서; 상기 레이져 센서 일측에서 상기 레이져 센서에 의해 지정된 위치에서 상기 성형 드럼외주면 상에 와인딩된 상기 반제품 조인트부의 두께에 따라 레이져가 산란되어 발생한 영상을 촬영하는 3D 카메라; 상기 레이져 센서 및 상기 3D 카메라를 상기 성형 드럼 상에 성형되는 타이어의 사이즈 및 폭에 맞추어 이동 가능하게 상기 성형 드럼 일측에 인접하게 고정하는 이송 가이드; 및 상기 이송 가이드를 통해 상기 레이져 센서 및 상기 3D 카메라의 촬영 위치를 이송 제어하고, 상기 3D 카메라를 통해 상기 성형 드럼을 회전시켜 상기 반제품이 와인딩되는 시작 지점을 기준으로 조인트 종료 지점까지 연속 촬영하여 1차 촬영 이미지를 확보하며, 상기 반제품이 와인딩 완료 후 상기 시작 지점으로부터 기설정된 회전 각도의 차이를 가지는 임의 지점으로부터 상기 성형 드럼을 회전시켜 상기 반제품의 와인딩된 부분을 촬영하여 2차 촬영 이미지를 확보하고, 상기 1차 촬영 이미지와 상기 2차 촬영 이미지를 기준 각도를 일치시켜 상기 반제품의 조인트 량을 계산하는 제어 연산기;를 포함하는 것을 특징으로 합니다.In order to accomplish the above object, according to the present invention, there is provided a tire semi-product joint sensing apparatus comprising: a laser sensor for irradiating a laser to photograph a joint position and a joint amount of a semi-finished product wound on the outer peripheral surface of the molding drum in a rotating direction; A 3D camera for photographing an image generated when a laser is scattered according to a thickness of the semi-finished product joint portion wound on an outer peripheral surface of the forming drum at a position designated by the laser sensor at one side of the laser sensor; A transfer guide for movably fixing the laser sensor and the 3D camera to one side of the molding drum in accordance with a size and a width of a tire to be formed on the molding drum; And controlling the feeding position of the laser sensor and the 3D camera through the feed guide and rotating the forming drum through the 3D camera to sequentially photograph the starting point of the joint to the end point of the joint based on the starting point at which the semi- After the completion of the winding of the semi-finished product, the forming drum is rotated from an arbitrary point having a predetermined rotation angle difference from the starting point to photograph the wound part of the semi-finished product to secure a second shot image And a control arithmetic unit for calculating a joint amount of the semi-finished product by matching the reference image with the primary shot image and the secondary shot image.

여기서, 상기 이송 가이드는 수직 이송 프레임; 상기 수직 이송 프레임을 상기 성형 드럼을 향해 수직 방향으로 이송시키도록 설치되는 수직 이송 실린더; 상기 수직 이송 프레임 상측에 설치되는 수평 이송 레일; 상기 수평 이송 레일을 따라 이송 가능하게 설치되며 각각에 상기 레이져 센서 및 상기 3D 카메라를 설치하기 위한 복수의 가동 브래킷; 및 상기 가동 브래킷들을 상기 수평 이송 레일을 따라 상기 성형 드럼의 좌우 방향으로 이동시키는 서보 모터;를 포함할 수 있다. Here, the transport guide may include a vertical transport frame; A vertical transfer cylinder installed to transfer the vertical transfer frame in a vertical direction toward the forming drum; A horizontal conveying rail installed above the vertical conveying frame; A plurality of movable brackets which are provided to be able to move along the horizontal transfer rail and are installed in the respective laser sensors and the 3D cameras, respectively; And a servo motor for moving the movable brackets along the horizontal transfer rail in the lateral direction of the forming drum.

또한, 상기 각 가동 브래킷에는 상기 레이져 센서 및 상기 3D 카메라를 높이 조절 가능하게 고정 설치하기 위한 한 쌍의 고정 슬롯이 높이 방향으로 간격을 두고 수직 장공형을 이루며 형성될 수 있다.In addition, the movable brackets may be formed with a pair of fixing slots for height-adjustably fixing the laser sensor and the 3D camera to each other in a vertical elongated shape at intervals in the height direction.

또한, 상기 제어 연산기는 측정된 상기 반제품의 조인트 량이 기설정된 반제품의 조인트 량보다 미달 또는 초과시 램프 및 알람을 통해 알리도록 구성될 수 있다.
In addition, the control operator may be configured to notify the measured quantity of joint of the semi-finished product through a lamp and an alarm when the measured quantity of the semi-manufactured product is less than or greater than a predetermined quantity of the semi-manufactured product.

상기한 본 발명의 타이어 반제품 조인트 감지 장치에 따르면, 상기 3D 카메라를 통해 상기 성형 드럼을 회전시켜 상기 반제품이 와인딩되는 시작 지점을 기준으로 조인트 종료 지점까지 연속 촬영하여 1차 촬영 이미지를 확보하고, 상기 반제품이 와인딩 완료 후 상기 와인딩 시작 지점으로부터 기설정된 회전 각도의 차이를 가지는 임의 지점으로부터 상기 성형 드럼을 회전시켜 상기 반제품의 와인딩된 부분을 촬영하여 2차 촬영 이미지를 확보하고, 상기 1차 촬영 이미지와 상기 2차 촬영 이미지를 기준 각도를 일치시켜 상기 반제품의 조인트 량을 계산하여 기설정된 조인트 량과 비교 하여 이의 범위를 벗어나는 경우에 작업자에게 신호를 보내 각각의 작업자의 조인트 량 확인 실수에 의한 불량 타이어 생산을 방지 할 수 있도록 하고, 기설정된 범위를 벗어나는 경우 벗어나는 조인트 량을 계산하여 이후 이루어지는 작업에서 자동으로 반제품 길이를 보정할 수 있도록 하는 효과를 갖는다.
According to the tire semi-product joint sensing apparatus of the present invention, the molding drum is rotated through the 3D camera to consecutively photograph up to a joint end point based on a starting point at which the semi-finished product is wound, thereby securing a first shot image, After completion of the winding of the semi-finished product, the forming drum is rotated from an arbitrary point having a predetermined rotation angle difference from the winding starting point to photograph a wound portion of the semi-finished product to secure a secondary shot image, Calculating a joint amount of the semi-finished product by matching the secondary shot image with the reference angle, comparing the amount of joint with the predefined joint amount, and sending a signal to the worker when the deviation amount is out of the range, to check the joint amount of each worker To prevent the occurrence of It is possible to automatically calculate the semi-finished product length in the subsequent work.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 타이어 반제품 조인트 감지 장치를 도시한 측단면도이다.
도 2는 도 1의 타이어 반제품 조인트 감지 장치의 정면도이다.
도 3은 도 1의 타이어 반제품 조인트 감지 장치의 평면도이다.
도 4는 도 1의 3D 카메라를 통해 1차 및 2차 촬영 이미지를 확보화는 과정을 도시한 도면이다.
도 5는 도 4의 1차 및 2차 촬영 이미지를 통한 반제품의 조인트 량 계산 과정을 도시한 도면이다.1 is a side cross-sectional view illustrating a tire semi-product joint sensing apparatus according to an embodiment of the present invention.
Fig. 2 is a front view of the tire semi-product joint sensing apparatus of Fig. 1;
3 is a top view of the tire semi-product joint sensing device of FIG.
FIG. 4 is a diagram illustrating a process of securing first and second shot images through the 3D camera of FIG. 1;
FIG. 5 is a diagram illustrating a process of calculating a joint amount of semi-finished products through the primary and secondary shot images of FIG.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and the same or similar components are denoted by the same reference numerals throughout the specification.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 타이어 반제품 조인트 감지 장치를 도시한 측단면도이다.1 is a side cross-sectional view illustrating a tire semi-product joint sensing apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하여 설명하면, 본 실시예의 타이어 반제품 조인트 감지 장치(1)는 성형 드럼(100) 일측에 설치되어, 타이어의 규격에 맞추어 재단된 상태로 벨트 서비서(110)를 통해 공급된 인너라이너 또는 바디 플라이 반제품(120)을 성형 드럼(100) 상에 감아 와이딩하는 과정 과정에서 조인트되는 량을 측정 및 계산하여 조인트의 오픈 또는 과다 발생을 방지함과 아울러 이후의 제조 과정에서 반제품(120)의 재단 길이를 조절하여 타이어의 제조 불량을 방지할 수 있도록 구성된다.1, the tire semi-product joint sensing apparatus 1 according to the present embodiment is installed at one side of a molding drum 100 and is provided with an inner The liner or the body fly semi-finished product 120 is rolled on the forming drum 100 to measure the joint amount during the course of the process to prevent the open or excessive occurrence of the joint, and in the subsequent manufacturing process, So as to prevent the manufacturing failure of the tire.

본 실시예에서 상기한 타이어 반제품 조인트 감지 장치(1)는 레이져 센서(20), 3D 카메라(30), 이송 가이드(10) 및 제어 연산기(40)를 포함하여 구성된다. In the present embodiment, the tire semi-product joint sensing apparatus 1 includes a laser sensor 20, a 3D camera 30, a transportation guide 10, and a control computer 40.

레이져 센서(20)는 상기 성형 드럼(100)의 외주면 상에서 회전 방향에 따라 와인딩되는 반제품(120)의 조인트 위치 지정 및 촬영 가능하게 레이져를 조사하도록 구성된다.The laser sensor 20 is configured to radiate a laser beam to designate a joint position of the semi-finished product 120 wound on the outer peripheral surface of the forming drum 100 in a rotating direction and photographably.

3D 카메라(30)는 상기 레이져 센서(20) 일측에서 상기 레이져 센서(20)에 의해 지정된 위치에서 상기 성형 드럼(100) 외주면 상에 와인딩된 상기 반제품(120)의 조인트부가 가지는 두께 차에 따라 레이져가 산란되어 발생한 영상을 측정하도록 구성된다.The 3D camera 30 is moved in the direction of the laser sensor 20 in accordance with the thickness difference of the joint part of the semi-finished product 120 wound on the outer peripheral surface of the forming drum 100 at a position designated by the laser sensor 20, So that an image generated by scattering is generated.

이송 가이드(10)는 상기 레이져 센서(20) 및 상기 3D 카메라(30)를 상기 성형 드럼(100) 상에 성형되는 타이어의 사이즈 및 폭에 대응되게 전, 후, 좌, 우측으로 이동 가능하게 상기 성형 드럼(100) 일측에 고정하도록 한다. The conveyance guide 10 is configured to move the laser sensor 20 and the 3D camera 30 so as to be movable in the forward, backward, left, and right directions corresponding to the size and width of the tire to be formed on the forming drum 100, And fixed to one side of the forming drum 100.

도 2는 도 1의 타이어 반제품 조인트 감지 장치의 정면도이고, 도 3은 도 1의 타이어 반제품 조인트 감지 장치의 평면도이다. FIG. 2 is a front view of the tire semi-product joint sensing device of FIG. 1, and FIG. 3 is a plan view of the tire semi-product joint sensing device of FIG.

도 2 및 도 3을 참조하여 설명하면, 본 실시예의 이송 가이드(10)는 메인 고정 프레임(11), 전후 이송 가이드(12), 전후 가동 플레이트(13), 제1 서브 모터(16), 좌우 이송 가이드(14), 복수의 가동 브래킷(15) 및 제2 서브 모터(17)를 포함하여 구성된다. 2 and 3, the conveyance guide 10 of the present embodiment includes a main fixed frame 11, a front-back conveying guide 12, a front-back movable plate 13, a first sub motor 16, A conveying guide 14, a plurality of movable brackets 15, and a second sub motor 17.

전후 이송 가이드(12)는 상기 성형 드럼(100) 일측에 고정 설치되는 메인 고정 프레임(11) 상에서 상기 성형 드럼(100)을 향하는 전, 후 방향을 따라 나란하게 가설되어 설치된다. 여기서, 전후 이송 가이드(12)는 리니어 모션 가이드로 이루어질 수 있다.The front and rear conveying guides 12 are installed side by side along the forward and backward directions toward the forming drum 100 on the main fixing frame 11 fixedly installed on one side of the forming drum 100. Here, the forward and backward transport guide 12 may be a linear motion guide.

전후 가동 플레이트(13)는 상기 전후 이송 가이드(12) 상에 올려져 이송 가능하게 설치되며, 제1 서브 모터(16)를 통해 상기 전후 이송 가이드(12)를 따라 이송 제어 된다.The front and rear movable plates 13 are mounted on the front and rear transport guides 12 so as to be transportable and controlled to be transported along the front and rear transport guides 12 through the first sub motor 16.

좌우 이송 가이드(14)는 상기 전후 가동 플레이트(13) 상에서 상기 성형 드럼의 좌, 우 폭 방향을 따라 설치된다.The left and right conveying guides 14 are provided on the front and rear movable plates 13 along the left and right width directions of the forming drum.

가동 브래킷들(15)은 상기 좌우 이송 가이드(14)를 따라 이동 가능하게 설치되며, 상측에 높이 간격을 두고 상기 레이져 센서(20) 및 상기 3D 카메라(30)가 고정 설치된다.The movable brackets 15 are installed movably along the left and right conveying guides 14 and the laser sensor 20 and the 3D camera 30 are fixedly installed on the upper side with a height interval.

본 실시예에서 가동 브래킷(15)은 3개로 이루어지는 것을 예시하나 본 발명이 이에 반드시 한정되는 것은 아니며 성형 드럼(100) 상에 성형되는 타이어의 규격에 따라 설치되는 상기 레이져 센서(20) 및 상기 3D 카메라(30)의 설치 수를 따라 더 가감하여 사용할 수 있음은 당연하다.The present invention is not limited to the three movable brackets 15. The present invention is not limited to the three movable brackets 15. The present invention is not limited to the three movable brackets 15, It is natural that the camera 30 can be further added and used according to the number of installed cameras.

그리고, 각각의 가동 브래킷들(15)은 제2 서보 모터(17)에 의해 상기 좌우 이송 가이드를 따라 이송 제어된다.Each of the movable brackets 15 is controlled by the second servomotor 17 along the left and right conveying guides.

본 실시예에서 상기 좌우 이송 가이드(14)는 제2 서보 모터(17)에 의해 좀더 정밀하게 등간격을 유지하며 이송 제어가 이루어질 수 있도록 볼 스크류로 이루어지는 것을 예시한다. In the present embodiment, the left and right conveying guides 14 are formed of a ball screw so that the second servomotor 17 can maintain the equally spaced intervals and the conveyance control can be performed.

한편, 상기 각 가동 브래킷(15)에는 상기 레이져 센서(20) 및 상기 3D 카메라(30)를 높이 조절 가능하게 고정 설치하기 위한 한 쌍의 고정 슬롯들(18, 19)이 높이 방향으로 간격을 두고 수직 장공형을 이루며 형성되어, 상기 성형 드럼(100) 상에 성형되는 타이어의 사이즈에 맞추어 상기 레이져 센서(20) 및 상기 3D 카메라(30)의 설치 높이를 수동으로 조절할 수 있도록 한다. A pair of fixing slots 18 and 19 for height-adjustably fixing the laser sensor 20 and the 3D camera 30 are spaced apart from each other in the height direction in the respective movable brackets 15 And the installation height of the laser sensor 20 and the 3D camera 30 can be manually adjusted according to the size of the tire to be formed on the molding drum 100. [

다시 도 1을 참조하여 설명하면, 제어 연산기(40)는 상기 이송 가이드(10)를 통해 상기 레이져 센서(20) 및 상기 3D 카메라(30)의 촬영 위치를 이송 제어함과 아울러 성형 드럼(100) 상에 와인딩된 반제품(120)의 조인트 량을 촬영 및 계산하여 기설정된 조인트 량과 비교해 이의 범위를 벗어나는 경우에 작업자에게 신호를 보내 각각의 작업자의 조인트 량 확인 실수에 의한 불량 타이어 생산을 방지 할 수 있도록 하고, 기설정된 범위를 벗어난 조인트 량을 계산하여 이후 이루어지는 작업에서 자동으로 반제품 길이를 보정할 수 있도록 한다.1, the control computer 40 controls the transfer of the photographing positions of the laser sensor 20 and the 3D camera 30 through the transfer guide 10 and the control of the forming drum 100, (120) wound on the workpiece (120) is measured and calculated, and when it is out of the range of the predetermined joint amount, a signal is sent to the worker to check the joint amount of each worker to prevent the production of the defective tire And calculates the amount of joints out of the predetermined range so that the semi-finished product length can be automatically corrected in the subsequent work.

도 4는 도 1의 3D 카메라를 통해 1차 및 2차 촬영 이미지를 확보화는 과정을 도시한 도면이고, 도 5는 도 4의 1차 및 2차 촬영 이미지를 통한 반제품의 조인트 량 계산 과정을 도시한 도면이다. FIG. 4 is a view illustrating a process of securing first and second shot images through the 3D camera of FIG. 1, FIG. 5 is a flowchart illustrating a process of calculating a joint quantity of a semi-finished product through primary and secondary shot images of FIG. Fig.

도 4에 도시한 바와 같이, 제어 연산기(40)를 통한 반제품(120)의 조인트 량을 측정 및 계산 과정은 먼저, 상기 3D 카메라(30)를 통해 상기 성형 드럼(100)을 회전시켜 상기 반제품(120)이 와인딩되는 시작 지점(a)을 기준으로 조인트 종료 지점까지 연속 촬영하여 1차 촬영 이미지를 확보한다. 여기서, 1차 촬영 이미지는 반제품의 와인딩 시작 지점을 확인하기 위한 영상이다.4, the process of measuring and calculating the joint amount of the semi-finished product 120 through the control computer 40 is performed by first rotating the forming drum 100 through the 3D camera 30, 120) is wound to the joint end point based on the starting point (a) to obtain the first shot image. Here, the primary shot image is an image for confirming the winding start point of the semi-finished product.

따라서, 1차 촬영 이미지는 성형 드럼(100) 상에서 반제품(120)의 와인딩 시작 지점(a)이 0도 부분이고, 3D 카메라 촬영 위치(b)가 270도 부분이라 하면, 성형 드럼(100)의 회전과 동시에 3D 카메라(30)의 촬영이 시작되며, a(0도) 내지 b(270도)구간은 성형 드럼(100)의 외표면 촬영 구간이고, b(270도) ~ c(0도)구간은 성형 드럼(100) 상에 반제품(120) 부착부 촬영 구간으로 이미지 영상에서 음영의 밝기 변화로 표시된다. 즉, 밝은 부분은 성형 드럼 표면을 나타내고, 어두운 부분은 반제품 부착부를 의미한다. Therefore, when the winding start point a of the semi-finished product 120 is a 0 degree portion and the 3D camera photographing position b is a 270 degree portion on the molding drum 100, The interval of a (0 degree) to b (270 degrees) is the outer surface photographing interval of the forming drum 100, and the interval of b (270 degrees) to c (0 degrees) Section is a photographing section of the semi-finished product 120 on the forming drum 100, and is displayed as a change in the brightness of the shade in the image. That is, the bright portion indicates the surface of the forming drum, and the dark portion indicates the semi-finished product attachment portion.

그리고, 상기 반제품(120)의 와인딩 완료 후 상기 와인딩 시작 지점(a)으로부터 기설정된 회전 각도(A)의 차이를 가지는 임의 지점으로부터 상기 성형 드럼(100)을 회전시켜 상기 반제품(100)의 와인딩된 부분을 촬영하여 2차 촬영 이미지를 확보한다. 여기서, 2차 촬영 이미지는 1차 촬영 이미지와의 비교를 통해 반제품(100)의 조인트 량을 산출하기 위한 영상이다. After completion of the winding of the semi-finished product 120, the forming drum 100 is rotated from an arbitrary point having a predetermined rotation angle difference A from the winding starting point a, The second shot image is acquired. Here, the secondary shot image is an image for calculating the joint amount of the semi-finished product 100 through comparison with the primary shot image.

즉, 2차 촬영 이미지는 반제품(120)의 와인딩 시작 지점(a)으로부터 기설정된 회전 각도(A) 차를 가지는 임의 지점(d)로부터 촬영하여 얻어진 영상으로, d~e 구간은 반제품 부착부 영상이고, e~f 구간은 조인트 시작부와 끝부분 구간이며, f~g 구간은 다시 반제품 부착부 구간의 영상을 의미한다.That is, the secondary shot image is an image obtained by photographing from an arbitrary point (d) having a predetermined rotation angle (A) difference from the winding start point (a) of the semi-finished product 120, , E ~ f section is the joint start and end section, and f ~ g section is the image of the semi-product attachment section.

따라서, 상기 1차 촬영 이미지와 상기 2차 촬영 이미지를 기준 각도를 일치시켜 상기 반제품의 조인트 량을 계산하게 된다. Accordingly, the reference angle of the primary shot image and the secondary shot image are matched to calculate the joint amount of the semi-finished product.

도 5에 도시한 바와 같이, 두 개의 1차 및 2차 촬영 이미지를 성형 드럼(100) 상의 동일 각도로 위치시켜 비교하면 반제품(120)이 조인트 된 각도가 산출되며(e~f 구간) 이 각도는 원주로 계산되어 조인트 량 값으로 표시된다. As shown in FIG. 5, when the two primary and secondary images are positioned at the same angle on the molding drum 100, the jointed angle of the semi-finished product 120 is calculated (e to f section) Is calculated as the circumference and is expressed as the joint amount value.

이처럼, 본 실시예의 타이어 반제품 조인트 감지 장치(1)는 상기 레이져 센서(20) 및 상기 3D 카메라(30)를 통해 상기 1차 촬영 이미지와 상기 2차 촬영 이미지를 촬영하고, 제어 연산기(40)를 통해 촬영된 상기 1차 촬영 이미지와 상기 2차 촬영 이미지를 기준 각도를 일치시켜 상기 반제품(120)의 조인트 량을 계산함으로써, 계산된 반제품(120)의 조인트 량을 설정된 조인트 량과 비교 하여 이의 범위를 벗어나는 경우에 작업자에게 경고등 또는 알람 등의 경고 수단(50)을 통해 신호를 보내 각각의 작업자의 조인트 량의 전수 확인 실수에 의한 불량 타이어 생산을 방지 할 수 있도록 한다. Thus, the tire semi-product joint sensing apparatus 1 of the present embodiment shoots the primary shot image and the secondary shot image through the laser sensor 20 and the 3D camera 30, and controls the control arithmetic unit 40 (120) is calculated by calculating a joint amount of the semi-finished product (120) by matching the reference image with the first shot image and the second shot image shot through the first shot image and the second shot image, A signal is sent to the operator through a warning means 50 such as a warning lamp or an alarm so as to prevent the production of defective tires due to the mistake of confirming the total number of joints of the respective workers.

또한, 계산된 반제품(120)의 조인트 량이 기설정된 범위를 벗어나는 경우 벗어나는 조인트 량을 계산하여 이후 이루어지는 작업에서 자동으로 반제품 길이를 보정할 수 있도록 한다. Further, when the calculated amount of joint of the semi-finished product 120 is out of the preset range, the amount of the joint that deviates is calculated so that the semi-finished product length can be automatically corrected in the subsequent work.

이상을 통해 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형 또는 변경하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연하다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but many variations and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention. And it goes without saying that they belong to the scope of the present invention.

1: 타이어 반제품 조인트 감지 장치 10: 이송 가이드
11: 메인 고정 프레임 12: 전후 이송 가이드
13: 전후 가동 플레이트 14: 좌우 이송 가이드
15: 가동 브래킷 16: 제1 서보 모터
17: 제2 서보 모터 18, 19: 고정 슬롯
20: 레이져 센서 30: 3D 카메라
40: 제어 연산기 50: 경고 수단1: Tire semi-finished product joint sensing device 10: Transport guide
11: main fixed frame 12: forward / backward transport guide
13: front and rear movable plate 14: left and right transport guide
15: movable bracket 16: first servo motor
17: second servo motor 18, 19: fixed slot
20: Laser sensor 30: 3D camera
40: control computer 50: warning means

Claims (4)

성형 드럼의 외주면 상에서 회전 방향에 따라 와인딩되는 반제품의 조인트 위치 및 조인트 량을 촬영할 수 있도록 레이져를 조사하는 레이져 센서;
상기 레이져 센서 일측에서 상기 레이져 센서에 의해 지정된 위치에서 상기 성형 드럼외주면 상에 와인딩된 상기 반제품 조인트부의 두께에 따라 레이져가 산란되어 발생한 영상을 촬영하는 3D 카메라;
상기 레이져 센서 및 상기 3D 카메라를 상기 성형 드럼 상에 성형되는 타이어의 사이즈 및 폭에 맞추어 이동 가능하게 성형 드럼 일측에 인접하게 고정하는 이송 가이드; 및
상기 이송 가이드를 통해 상기 레이져 센서 및 상기 3D 카메라의 촬영 위치를 이송 제어하고,
상기 3D 카메라를 통해 상기 성형 드럼을 회전시켜 상기 반제품이 와인딩되는 시작 지점을 기준으로 조인트 종료 지점까지 연속 촬영하여 1차 촬영 이미지를 확보하며,
상기 반제품이 와인딩 완료 후 상기 시작 지점으로부터 기설정된 회전 각도의 차이를 가지는 임의 지점으로부터 상기 성형 드럼을 회전시켜 상기 반제품의 와인딩된 부분을 촬영하여 2차 촬영 이미지를 확보하고,
상기 1차 촬영 이미지와 상기 2차 촬영 이미지를 기준 각도를 일치시켜 상기 반제품의 조인트 량을 계산하는 제어 연산기;를 포함하는 타이어 반제품 조인트 감지 장치.
A laser sensor for irradiating a laser to photograph a joint position and a joint amount of a semi-finished product which is wound on the outer circumferential surface of a molding drum in a rotating direction;
A 3D camera for photographing an image generated when a laser is scattered according to a thickness of the semi-finished product joint portion wound on an outer peripheral surface of the forming drum at a position designated by the laser sensor at one side of the laser sensor;
A transfer guide for fixing the laser sensor and the 3D camera adjacent to one side of the molding drum movably in accordance with the size and width of the tire to be formed on the molding drum; And
And controls the feed position of the laser sensor and the 3D camera through the feed guide,
Rotating the molding drum through the 3D camera to consecutively photograph up to a joint end point based on a starting point at which the semi-finished product is wound, thereby securing a first shot image,
After completion of the winding of the semi-finished product, the forming drum is rotated from an arbitrary point having a predetermined rotation angle difference from the starting point to capture a wound portion of the semi-finished product to secure a secondary shot image,
And a control arithmetic unit for calculating a joint amount of the semi-finished product by matching the reference image with the primary shot image and the secondary shot image.
제1항에서,
상기 이송 가이드는,
상기 성형 드럼 일측에 고정 설치되는 메인 고정 프레임;
상기 메인 고정 프레임을 상에서 상기 성형 드럼을 향해 전후 방향을 따라 설치되는 전후 이송 가이드;
상기 전후 이송 가이드 상에 이송 가능하게 설치되는 전후 가동 플레이트;
상기 전후 이송 가이드를 따라 상기 전후 가동 플레이트를 이송 제어 하는 제1 서브 모터;
상기 전후 가동 플레이트 상에서 상기 성형 드럼의 좌우 폭 방향을 따라 설치되는 좌우 이송 가이드;
상기 좌우 이송 가이드를 따라 이동 가능하게 설치되며, 수평 이송 가능하게 설치되며 각각에 상기 레이져 센서 및 상기 3D 카메라가 고정 설치되는 복수의 가동 브래킷; 및
상기 좌우 이송 가이드를 따라 상기 가동 브래킷들을 이송 제어하는 제2 서보 모터;를 포함하여 구성되는 타이어 반제품 조인트 감지 장치.
The method of claim 1,
The conveyance guide
A main fixing frame fixedly installed on one side of the molding drum;
A front and rear conveying guide provided on the main fixing frame on the forming drum in the longitudinal direction;
A front and rear movable plate that is provided so as to be capable of being transported on the front and rear transport guides;
A first sub motor for controlling the transport of the front and rear movable plates along the front and rear transport guides;
A left and right conveying guide provided along the lateral direction of the forming drum on the front and rear movable plates;
A plurality of movable brackets movably installed along the left and right transport guides, horizontally transportable and having the laser sensor and the 3D camera fixedly mounted on the movable brackets; And
And a second servo motor for controlling the movement of the movable brackets along the left and right transport guides.
제2항에서,
상기 각 가동 브래킷에는,
상기 레이져 센서 및 상기 3D 카메라를 높이 조절 가능하게 고정 설치하기 위한 한 쌍의 고정 슬롯이 높이 방향으로 간격을 두고 수직 장공형을 이루며 형성되는 타이어 반제품 조인트 감지 장치.
3. The method of claim 2,
In each of the movable brackets,
And a pair of fixing slots for height-adjustably fixing the laser sensor and the 3D camera are formed in a vertical elongated shape at intervals in the height direction.
제1항에서,
상기 제어 연산기는,
측정된 상기 반제품의 조인트 량이 기설정된 반제품의 조인트 량보다 미달 또는 초과시 경고등 및 알람을 통해 알리도록 경고 수단을 더 포함하는 타이어 반제품 조인트 감지 장치.
The method of claim 1,
The control computer includes:
Further comprising warning means for informing the measured quantity of joint of the semi-finished product through a warning lamp and an alarm when the measured quantity of the semi-finished product is less than or greater than a predetermined quantity of the semi-finished product.
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