KR101503472B1

KR101503472B1 - System and device for sensing seal of container

Info

Publication number: KR101503472B1
Application number: KR20130162632A
Authority: KR
Inventors: 곽광훈; 박한수; 이병하; 최익성; 김태훈; 원준석; 이재원; 최형림; 김재중; 이재기; 김채수; 홍순구; 이강배; 이은규; 최성필; 문영식; 손희목; 전미진
Original assignee: 동아대학교 산학협력단
Priority date: 2013-12-24
Filing date: 2013-12-24
Publication date: 2015-03-19

Abstract

The present invention relates to a system and a device for detecting a seal of a container. The device comprises: a transceiving unit which includes an antenna installed at a hinge part of a container door to perform a wireless communication; a seal identifying sensor to detect whether the container door is opened/closed by being in contact with the container door when the container door is opened/closed; a control unit to control the transceiving unit to transmit information on whether the container door is opened/closed which is received from the seal identifying sensor; and a body which is attached to be fixed to the inner surface of the sidewall of a container, thereby identifying, in real time, whether the container door is opened/closed.

Description

[0001] SYSTEM AND APPARATUS FOR SEPARATING A CONTAINER [0002]

본 발명은 상태 감지 기술과 관련한 것으로, 더욱 상세하게는 물건을 운반하는데 이용되는 컨테이너 문의 개폐 여부 등의 정보를 컨테이너를 적재한 차량 내부나 원격지에서 확인할 수 있도록 하는 컨테이너의 봉인 감지 시스템 및 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a state sensing technology, and more particularly, to a container sealing detection system and apparatus for enabling information, such as whether or not a container door used for transporting goods is to be opened, will be.

컨테이너(container)는 화물을 능률적이고 경제적으로 수송하기 위해 사용하는 상자형 용기로, 국제표준화기구(ISO)에서는 프레이트 컨테이너(freight container), 미국규격협회(ANSI)에서는 카고 컨테이너(cargo container)라는 말을 사용한다. 이러한 컨테이너를 수송하는 수송기관은 자동차, 선박, 철도, 항공기 등이 포함될 수 있으며, 자동차와 철도 및 선박은 특수한 형태의 컨테이너가 적용되는 경우가 많다.A container is a boxed container used to transport cargo efficiently and economically. It is called a freight container in the International Organization for Standardization (ISO) and a cargo container in the American National Standards Institute (ANSI). Lt; / RTI > Transportation vehicles transporting such containers may include automobiles, ships, railways, aircraft, etc. In many cases, automobiles, railways and ships are equipped with special types of containers.

한편, 상술한 컨테이너에는 다양한 물품들이 적재될 수 있는데, 컨테이너에 한번 적재된 물품들은 컨테이너를 개봉하기 이전까지 어떠한 경로를 통하여 적절하게 잘 운송되는지 파악하기가 어려운 실정이다. 특히 컨테이너의 개봉 상태를 실시간으로 확인하기가 어렵기 때문에, 컨테이너의 운송 도중에 컨테이너가 개봉되더라도 그러한 사실을 파악하기가 어렵다. 또한 컨테이너를 운송하는 트레일러와 같은 차량의 경우에도 도난 등의 우려가 있으며, 차량에 적재된 컨테이너만 별도로 도난되는 사례가 빈번하게 발생하고 있다. 이에 따라 컨테이너의 봉인 상태를 적절하게 확인할 수 있는 장치나 시스템의 개발 및 차량 관리를 위한 장치나 시스템 개발이 시급한 실정이다.On the other hand, in the above-mentioned container, various articles can be loaded, and it is difficult to understand how the goods once loaded into the container are properly transported through before the container is unpacked. In particular, since it is difficult to confirm the opening state of the container in real time, even if the container is opened during the transportation of the container, it is difficult to grasp such fact. Also, in the case of a vehicle such as a trailer for transporting a container, there is a fear of theft, and a container frequently stolen is often stolen. Accordingly, it is urgent to develop a device or system capable of appropriately checking the sealing state of the container, and to develop a device or a system for vehicle management.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 컨테이너의 봉인 상태 확인 및 컨테이너를 적재한 차량의 도난 방지를 위한 통신 장치들이 마련된 컨테이너의 봉인 감지 시스템 및 장치를 제공하기 위한 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a system and apparatus for detecting a seal of a container provided with communication devices for confirming a sealed state of the container and preventing the vehicle from being stolen.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 컨테이너의 봉인 감지 장치는, 컨테이너 문에 근접한 상기 컨테이너 측벽의 내부면에 고정 부착되는 본체, 상기 본체와 연결되며 상기 컨테이너 문의 경첩과 상기 컨테이너 측벽 사이의 공간을 통해 외부로 돌출된 안테나를 구비하여 무선 통신을 수행하는 송수신부, 상기 본체와 연결되며 상기 컨테이너 문을 여닫을 때 상기 컨테이너 문과 접촉하여 회전하는 제1노브와 상기 제1노브의 회전에 따라 상기 컨테이너 문의 개폐 여부를 감지하는 제2노브를 포함한 봉인 확인 센서, 및 상기 본체에 설치되어 상기 봉인 확인 센서로부터 수신한 상기 컨테이너 문의 개폐 여부에 대한 정보를 상기 송수신부를 통해 전송하도록 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to accomplish the above object, according to the present invention, there is provided a seal sensing apparatus for a container, comprising: a main body fixedly attached to an inner surface of a side wall of a container adjacent to a container door; A first knob that is connected to the main body and rotates in contact with the container door when the container door is opened and closed, and a second knob that rotates in contact with the container door, A seal confirmation sensor including a second knob for detecting whether the door is opened or closed and a control unit installed in the main body and controlling the information on whether the container door is open or closed received from the seal confirmation sensor through the transceiver unit .

본 발명의 컨테이너의 봉인 감지 장치는, 상기 본체의 일면에 위치하여 상기 컨테이너 측벽의 돌출된 평면에 맞닿는 베이스판, 및 상기 베이스판의 양단으로부터 각각 절곡 형성되어, 상기 돌출된 평면과 상기 컨테이너 측벽의 함몰된 평면 사이의 연결면에 맞닿는 복수의 고정판을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.A seal sensing apparatus for a container according to the present invention includes a base plate positioned on one side of the main body and abutting a protruding plane of the side wall of the container and a base plate bent from both ends of the base plate, And a plurality of fixing plates abutting against the connection surfaces between the recessed planes.

본 발명의 컨테이너의 봉인 감지 장치에 있어서, 상기 송수신부의 안테나는 상기 복수의 고정판 중 상기 컨테이너 문에 인접한 고정판에 결합되는 것을 특징으로 한다.In the seal sensing apparatus for a container according to the present invention, the antenna of the transceiving unit is coupled to a fixing plate adjacent to the container door among the plurality of fixing plates.

본 발명의 컨테이너의 봉인 감지 장치에 있어서, 상기 베이스판은, 상기 본체의 일면에 고정 결합되는 정지 베이스판, 및 상기 일면을 따라 미끄러지도록 이동 가능한 이동 베이스판을 포함하고, 상기 이동 베이스판의 끝단에는 상기 이동 베이스판이 이동함에 따라 함께 이동하는 이동 고정판이 위치하여, 상기 이동 베이스판의 위치에 따라 상기 정지 베이스판에 위치한 정지 고정판과 상기 이동 고정판 사이의 간격이 조절되는 것을 특징으로 한다.The seal sensing apparatus of a container according to the present invention is characterized in that the base plate includes a stationary base plate fixedly coupled to one surface of the main body and a movable base plate slidable along the one surface, A moving fixed plate moving together with the moving base plate moves and a gap between the fixed holding plate located on the stationary base plate and the moving fixed plate is adjusted according to the position of the moving base plate.

본 발명의 컨테이너의 봉인 감지 장치에 있어서, 상기 제1노브는, 상기 컨테이너 문이 열리고 닫힘에 따라 상기 컨테이너 문의 내부면과 접촉하여 이동하는 막대부와, 상기 막대부와 연결되며 회전축을 따라 회전하는 원형부를 구비하고, 상기 제2노브는, 상기 회전축을 따라 회전가능하며, 상기 제1노브의 회전에 따라 상기 컨테이너 문의 개폐 여부를 감지하는 것을 특징으로 한다.The first knob may include a rod portion that moves in contact with the inner surface of the container door when the container door is opened and closed, and a rod portion that is connected to the rod portion and rotates And the second knob is rotatable along the rotation axis and detects whether the container door is opened or closed according to the rotation of the first knob.

본 발명의 컨테이너의 봉인 감지 장치에 있어서, 상기 봉인 확인 센서에서 상기 제1노브의 원형부는, 상기 원형부가 회전함에 따라 함께 회전하는 자석을 포함하고, 상기 제2노브는 상기 자석의 회전에 따라 턴온 또는 턴오프되는 리드 스위치를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨테이너의 봉인 감지 장치.In the seal sensing device of the container of the present invention, in the seal confirmation sensor, the circular portion of the first knob includes a magnet that rotates together as the circular portion rotates, and the second knob rotates according to the rotation of the magnet And a reed switch which is turned off or turned off.

본 발명의 컨테이너의 봉인 감지 장치에 있어서, 상기 자석은 상기 원형부에서 그 위치를 변경할 수 있는 것을 특징으로 한다.In the seal sensing apparatus of a container of the present invention, the magnet can change its position in the circular part.

본 발명의 컨테이너의 봉인 감지 장치에 있어서, 상기 봉인 확인 센서의 상기 제2노브는, 상기 제1노브의 원형부가 회전함에 따라 상기 리드 스위치가 턴온되면, 상기 제1노브의 원형부가 회전하는 방향으로 일정 길이 함께 이동한 후 멈추어 상기 리드 스위치가 턴오프되도록 하는 방식으로, 상기 컨테이너 문의 개폐 여부를 감지하는 것을 특징으로 한다.The second knob of the seal confirmation sensor may be configured such that when the reed switch is turned on as the circular portion of the first knob rotates, the circular portion of the first knob is rotated The door opening and closing of the container door is detected by moving the door along with the predetermined length and then stopping the door so that the reed switch is turned off.

본 발명의 컨테이너의 봉인 감지 장치에 있어서, 상기 봉인 확인 센서의 상기 제2노브는, 상기 제1노브의 원형부가 일정 방향으로 회전함에 따라 상기 리드 스위치가 턴온된 후, 상기 원형부가 반대 방향으로 회전함에 따라 상기 리드 스위치가 턴오프되면, 상기 컨테이너 문이 개폐되지 않고 이전 상태를 유지하는 것으로 감지하는 것을 특징으로 한다.The second knob of the seal confirmation sensor may be configured such that after the reed switch is turned on as the circular portion of the first knob rotates in a certain direction, the circular portion rotates in the opposite direction When the reed switch is turned off, it is detected that the container door is not opened or closed but maintained in a previous state.

본 발명의 컨테이너의 봉인 감지 장치에 있어서, 상기 봉인 확인 센서는, 상기 제1노브의 원형부가 회전하는 방향으로 상기 제2노브가 함께 이동하는 경우, 상기 제2노브의 이동할 수 있는 영역을 한정하는 이동공간이 형성된 것을 특징으로 한다.In the seal sensing device of the container of the present invention, the seal confirmation sensor may be configured to define a movable area of the second knob when the second knob moves together in a direction in which the circular portion of the first knob rotates And a moving space is formed.

본 발명의 컨테이너의 봉인 감지 장치에 있어서, 상기 봉인 확인 센서는, 상기 제1노브의 원형부가 회전하는 방향으로 상기 제2노브가 함께 이동하는 경우, 상기 제2노브의 이동할 수 있는 영역을 한정하는 멈춤부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the seal sensing device of the container of the present invention, the seal confirmation sensor may be configured to define a movable area of the second knob when the second knob moves together in a direction in which the circular portion of the first knob rotates And a stop member.

본 발명의 컨테이너의 봉인 감지 장치에 있어서, 상기 본체와 연결되어 상기 컨테이너 내부의 온도, 습도, 가스 유출, 방사능 유출 또는 진동을 감지하는 상태 확인 센서를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 상태 확인 센서가 감지한 정보를 상기 송수신부를 통해 전송하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.The apparatus for detecting a seal of a container according to the present invention may further comprise a status check sensor connected to the main body for detecting temperature, humidity, gas outflow, radiation outflow or vibration inside the container, And transmits the sensed information through the transceiving unit.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 컨테이너의 봉인 감지 시스템은, 컨테이너 문에 근접한 상기 컨테이너 측벽의 내부면에 고정 부착되고, 상기 컨테이너 문을 여닫을 때 상기 컨테이너 문과 접촉하여 회전하는 제1노브와 상기 제1노브의 회전에 따라 상기 컨테이너 문의 개폐 여부를 감지하는 제2노브를 포함하여 컨테이너 문의 개폐 여부를 감지하며, 감지한 정보를 상기 컨테이너 문의 경첩과 상기 컨테이너 측벽 사이의 공간을 통해 외부로 돌출된 안테나를 이용하여 전송하는 봉인 감지 장치, 상기 컨테이너가 적재되는 차량에 위치하여 무선 통신을 통해 상기 봉인 감지 장치로부터 상기 컨테이너 문의 개폐 여부에 대한 정보를 수신하는 차량 통신 장치, 및 상기 봉인 감지 장치 또는 상기 차량 통신 장치와의 무선 통신을 통해 상기 컨테이너의 개폐 여부에 대한 정보를 수신하고, 무선 통신을 통해 상기 컨테이너 문의 봉인과 관련된 제어 신호를 상기 봉인 감지 장치로 전송하는 관리 단말 장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to accomplish the above object, according to the present invention, there is provided a seal detection system for a container, comprising: a first knob fixedly attached to an inner surface of a side wall of a container close to a container door and rotated in contact with the container door when the container door is opened; And a second knob for detecting whether the container door is opened or closed according to the rotation of the first knob, thereby detecting whether the container door is open or closed, and sensing information is projected to the outside through a space between the hinge of the container door and the container side wall A vehicle communication device that is located in a vehicle on which the container is loaded and receives information on whether the container door is opened or closed from the sealed sensing device via wireless communication, Wherein the vehicle communication device Receiving information about whether your open and close, and a control signal associated with the container sealing contact, characterized in that it comprises a management terminal to be transmitted to the seal sensing device via wireless communication.

본 발명의 컨테이너의 봉인 감지 장치에 있어서, 상기 봉인 감지 장치는, 상기 봉인 감지 장치의 일면에 위치하여 상기 컨테이너 측벽의 돌출된 평면에 맞닿는 베이스판, 및 상기 베이스판의 양단으로부터 각각 절곡 형성되어, 상기 돌출된 평면과 상기 컨테이너 측벽의 함몰된 평면 사이의 연결면에 맞닿는 복수의 고정판을 포함하는 것을 특징으로 한다.The seal sensing device according to the present invention is characterized in that the seal sensing device includes a base plate positioned on one side of the seal sensing device and abutting a projected plane of the container side wall, And a plurality of fixing plates abutting against a connection surface between the projected plane and the recessed plane of the container side wall.

본 발명의 컨테이너의 봉인 감지 장치에 있어서, 상기 베이스판은 상기 봉인 감지 장치의 일면에 고정 결합되는 정지 베이스판, 및 상기 일면을 따라 미끄러지도록 이동 가능한 이동 베이스판을 포함하고, 상기 이동 베이스판의 끝단에는 상기 이동 베이스판이 이동함에 따라 함께 이동하는 이동 고정판이 위치하여, 상기 이동 베이스판의 위치에 따라 상기 정지 베이스판에 위치한 정지 고정판과 상기 이동 고정판 사이의 간격이 조절되는 것을 특징으로 한다.In the seal sensing apparatus for a container according to the present invention, the base plate includes a stationary base plate fixedly coupled to one surface of the seal sensing device, and a movable base plate slidable along the one surface, And a moving fixed plate moving together with the moving base plate is disposed at an end of the moving base plate so that an interval between the stationary plate fixed to the stationary base plate and the moving fixed plate is adjusted according to the position of the moving base plate.

본 발명의 컨테이너의 봉인 감지 장치에 있어서, 상기 봉인 감지 장치의 상기 제1노브는, 상기 컨테이너 문이 열리고 닫힘에 따라 상기 컨테이너 문의 내부면과 접촉하여 이동하는 막대부와, 상기 막대부와 연결되며 회전축을 따라 회전하는 원형부를 구비하고, 상기 봉인 감지 장치의 상기 제2노브는, 상기 회전축을 따라 회전가능하며, 상기 제1노브의 회전에 따라 상기 컨테이너 문의 개폐 여부를 감지하는 것을 특징으로 한다.The first knob of the seal sensing device may include a rod portion that moves in contact with the inner surface of the container door when the container door is opened and closed and a rod portion that is connected to the rod portion, Wherein the second knob of the seal sensing device is rotatable along the rotation axis and detects whether the container door is opened or closed according to the rotation of the first knob.

본 발명의 컨테이너의 봉인 감지 장치에 있어서, 상기 봉인 감지 장치에서, 상기 제1노브의 원형부는 상기 원형부가 회전함에 따라 함께 회전하는 자석을 포함하고, 상기 제2노브는 상기 자석의 회전에 따라 턴온 또는 턴오프되는 리드 스위치를 포함하며, 상기 제1노브의 원형부가 회전함에 따라 상기 리드 스위치가 턴온되면, 상기 제2노브는 상기 제1노브의 원형부가 회전하는 방향으로 일정 길이 함께 이동한 후 멈추어 상기 리드 스위치가 턴오프되도록 하는 방식으로, 상기 컨테이너 문의 개폐 여부를 감지하는 것을 특징으로 한다.In the seal sensing apparatus of the present invention, in the seal sensing apparatus, the circular portion of the first knob may include a magnet that rotates together as the circular portion rotates, and the second knob may turn on When the reed switch is turned on as the circular portion of the first knob is turned on, the second knob moves together with a predetermined length in a direction in which the circular portion of the first knob rotates, and then stops And the opening / closing of the container door is detected in a manner that the reed switch is turned off.

본 발명의 컨테이너의 봉인 감지 장치에 있어서, 상기 차량 통신 장치는, 비암호화 통신을 이용하여 차량과 매핑이 해제된 봉인 감지 장치를 검색하고, 검색된 봉인 감지 장치와 암호화된 통신 채널을 형성하여 동기화를 수행한 후, 상기 동기화가 수행된 봉인 감지 장치로부터 상기 컨테이너 문의 개폐 여부에 대한 정보를 수신하는 것을 특징으로 한다.In the seal sensing apparatus of a container of the present invention, the vehicle communication apparatus searches for a sealed sensing device unmapped from the vehicle by using non-encrypted communication, forms an encrypted communication channel with the retrieved sealing sensing device, And information on whether or not the container door is opened or closed is received from the seal sensing device in which the synchronization is performed.

본 발명의 컨테이너의 봉인 감지 장치에 있어서, 상기 차량 통신 장치는, 상기 동기화가 수행된 봉인 감지 장치에 보안 해제 패킷을 전송하여 비암호화 통신으로 전환하고 차량과의 매핑을 해제하는 것을 특징으로 한다.In the seal sensing device for a container according to the present invention, the vehicle communication device transmits an unsecure packet to the sealed sensing device in which synchronization is performed, thereby switching to non-encrypted communication and releasing the mapping from the vehicle.

본 발명의 컨테이너의 봉인 감지 장치에 있어서, 상기 관리 단말 장치가 전송하는 제어 신호는, 봉인 설정, 봉인 확인 또는 봉인 해제 신호를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the seal sensing device for a container according to the present invention, the control signal transmitted by the management terminal device includes a seal setting, a seal confirmation or a seal release signal.

본 발명의 컨테이너의 봉인 감지 장치에 있어서, 상기 봉인 감지 장치는, 상기 컨테이너 문이 열림을 감지하거나, 상기 컨테이너 문이 닫힘을 감지하거나, 마지막 통신 시점으로부터 일정 시간이 경과하였거나, 상기 차량 통신 장치 또는 상기 관리 단말 장치로부터의 요청이 있는 경우에, 상기 차량 통신 장치 또는 상기 관리 단말 장치로 상기 컨테이너 문의 개폐 여부에 대한 감지 정보를 전송하는 것을 특징으로 한다.The seal sensing device of the present invention is characterized in that the seal sensing device senses the opening of the container door, detects that the container door is closed, a predetermined time has elapsed since the last communication, And transmits the detection information as to whether the container door is opened or closed to the vehicle communication device or the management terminal device when there is a request from the management terminal device.

본 발명의 컨테이너의 봉인 감지 장치에 있어서, 상기 관리 단말 장치는, 상기 봉인 감지 장치 또는 상기 차량 통신 장치와의 무선 통신을 통해 상기 컨테이너의 위치 정보 또는 상기 차량의 위치 정보를 수신하는 것을 특징으로 한다.In the seal sensing device for a container according to the present invention, the management terminal device is characterized by receiving position information of the container or position information of the vehicle through wireless communication with the seal sensing device or the vehicle communication device .

본 발명의 컨테이너의 봉인 감지 장치에 있어서, 상기 봉인 감지 장치는 상기 컨테이너 내부의 온도, 습도, 가스 유출, 방사능 유출 또는 진동을 감지하고, 감지한 정보를 상기 차량 통신 장치 또는 상기 관리 단말 장치로 전송하는 것을 특징으로 한다.In the seal sensing apparatus of a container of the present invention, the seal sensing apparatus senses temperature, humidity, gas outflow, radiation outflow or vibration inside the container, and transmits sensed information to the vehicle communication apparatus or the management terminal apparatus .

본 발명에 따른 컨테이너의 봉인 감지 시스템 및 장치에 따르면 다음과 같은 효과를 기대할 수 있다.According to the seal detection system and apparatus of the present invention, the following effects can be expected.

첫째, 컨테이너 몸체와 컨테이너 문의 중첩되는 부분에 봉인 확인 센서를 마련하여 컨테이너 문의 개폐 여부를 실시간으로 확인할 수 있다. First, it is possible to confirm whether the container door is opened or closed in real time by providing a seal confirmation sensor at the overlapping portion of the container body and the container door.

둘째, 관리자는 관리 단말 장치를 통하여 원격으로 컨테이너 문의 봉인과 관련된 기능, 예컨대 봉인 설정, 봉인 확인 및 봉인 해제 등을 제어할 수 있다.Second, the administrator can remotely control the functions related to the sealing of the container door such as seal setting, seal confirmation, and seal release through the management terminal device.

셋째, 컨테이너를 적재한 차량의 운행자는 차량의 운행하는 등 차량 내부에 위치하는 때에도 컨테이너 문의 개폐 여부를 확인할 수 있다.Third, the operator of the vehicle loaded with the container can confirm whether the container door is opened or closed even when the vehicle is located inside the vehicle, for example, when the vehicle is running.

넷째, 컨테이너 문의 개폐 여부 뿐만 아니라, 컨테이너 또는 이를 적재한 차량의 위치 정보와 컨테이너 내부의 각종 정보를, 차량 내부의 운행자 또는 원격지의 관리자가 확인할 수 있다.Fourth, not only whether the container door is opened or closed, but also the position information of the container or the vehicle loaded with the container and various information inside the container can be checked by the operator inside the vehicle or the manager at the remote place.

다섯째, 컨테이너 문이 실제로 열리거나 닫히는 경우에만 이를 개폐된 것으로 인식하게 되어, 컨테이너 문에 다소간에 움직임이 발생하거나 충격 등이 가해지는 경우 이를 개폐된 것으로 인식하는 감지의 오류를 현저히 줄일 수 있다.Fifth, only when the container door is actually opened or closed, it is recognized that the container door is opened or closed. Thus, when the container door is somewhat moved or impacted, it is possible to significantly reduce detection errors.

여섯째, 컨테이너의 측벽에 봉인 감지 장치의 설치를 방해하는 구조물이 존재하는 경우, 봉인 감지 장치를 해당 측벽에 고정하는 판의 구조를 변경하여 부착하는 것이 가능하다.Sixth, when there is a structure that obstructs the installation of the seal sensing device on the side wall of the container, it is possible to change the structure of the plate that fixes the seal sensing device to the corresponding side wall.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 컨테이너의 봉인 감지 시스템의 구성도이다.
도 2는 도 1에 도시된 봉인 감지 장치가 컨테이너에 설치된 모습을 나타낸 예시도이다.
도 3은 컨테이너의 문이 닫힌 상태에서 컨테이너 외부로 송수신부의 안테나가 돌출된 모습을 나타낸 예시도이다.
도 4는 도 1에 도시된 봉인 감지 장치의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 5는 도 1에 도시된 봉인 감지 장치의 사시도이다.
도 6은 도 1에 도시된 봉인 감지 장치의 평면도이다.
도 7은 도 1에 도시된 봉인 감지 장치가 설치중 구조물에 걸리는 모습을 나타낸 예시도이다.
도 8은 도 1에 도시된 봉인 감지 장치의 배면도이다.
도 9는 도 1에 도시된 봉인 감지 장치가 베이스판이 이동하여 설치된 모습을 나타낸 예시도이다.
도 10은 도 1에 도시된 봉인 감지 장치에서 베이스판이 이동하는 모습을 나타낸 배면도이다.
도 11 내지 도 14는 도 1에 도시된 봉인 감지 장치가 컨테이너 문의 개폐 여부를 감지하는 과정을 나타낸 도면이다.
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 도 11 내지 도 14에 도시된 봉인 확인 센서의 세부 구성을 나타내는 도면이다.
도 16은 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 도 11 내지 도 14에 도시된 봉인 확인 센서의 세부 구성을 나타내는 도면이다.1 is a configuration diagram of a seal detection system for a container according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an exemplary view showing a state in which the seal sensing device shown in FIG. 1 is installed in a container.
3 is an exemplary view showing a state in which an antenna of a transmission / reception unit protrudes outside a container in a state where a door of the container is closed.
4 is a block diagram showing a configuration of the seal sensing apparatus shown in FIG.
5 is a perspective view of the seal sensing apparatus shown in FIG.
6 is a plan view of the seal sensing apparatus shown in FIG.
FIG. 7 is an exemplary view showing a state in which the seal sensing apparatus shown in FIG. 1 is caught on a structure during installation.
8 is a rear view of the seal sensing apparatus shown in Fig.
FIG. 9 is an exemplary view showing a state in which the seal sensing apparatus shown in FIG. 1 is installed by moving a base plate.
FIG. 10 is a rear view illustrating the movement of the base plate in the seal sensing apparatus shown in FIG. 1. FIG.
11 to 14 are views showing a process of detecting whether the seal sensing apparatus shown in FIG. 1 is opening / closing a container door.
15 is a view showing a detailed configuration of the seal confirmation sensor shown in Figs. 11 to 14 according to an embodiment of the present invention.
16 is a view showing a detailed configuration of the seal confirmation sensor shown in Figs. 11 to 14 according to another embodiment of the present invention.

하기의 설명에서는 본 발명의 실시예를 이해하는데 필요한 부분만이 설명되며, 그 이외 부분의 설명은 본 발명의 요지를 흩트리지 않도록 생략될 것이라는 것을 유의하여야 한다.In the following description, only parts necessary for understanding the embodiments of the present invention will be described, and the description of other parts will be omitted so as not to obscure the gist of the present invention.

이하에서 설명되는 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념으로 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 바람직한 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.The terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary meanings and the inventor is not limited to the meaning of the terms in order to describe his invention in the best way. It should be interpreted as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention. Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are merely preferred embodiments of the present invention, and are not intended to represent all of the technical ideas of the present invention, so that various equivalents And variations are possible.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 컨테이너(1)의 봉인 감지 시스템의 개략적인 구성을 나타낸 도면이고, 도 2는 도 1에 도시된 봉인 감지 장치(100)가 컨테이너 측벽(2)에 설치된 모습을 나타낸 예시도이며, 도 3은 컨테이너 문(3)이 닫힌 상태에서 컨테이너(1) 외부로 송수신부(10)의 안테나가 돌출된 모습을 나타낸 예시도이다.FIG. 1 is a view showing a schematic configuration of a seal detection system of a container 1 according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a sectional view of the seal detection apparatus 100 shown in FIG. 1, FIG. 3 is an exemplary view showing an antenna of the transmission / reception unit 10 protruded from the container 1 in a state where the container door 3 is closed.

도 1 내지 도3을 참조하면, 컨테이너의 봉인 감지 시스템은 컨테이너(1)와, 봉인 감지 장치(100), 차량 통신 장치(200), 관리 단말 장치(300) 및 통신 네트워크(500)를 포함할 수 있다.1 to 3, a container seal detection system includes a container 1, a seal sensing device 100, a vehicle communication device 200, a management terminal device 300, and a communication network 500 .

통신 네트워크(500)는 봉인 감지 장치(100), 차량 통신 장치(200) 및 관리 단말 장치(300)간의 데이터 송수신, 정보 교환을 위한 통신망을 의미한다. 통신 네트워크(500)는 이미 개발되어 상용화되었거나 향후 개발될 유선망, 무선망 및 이들의 결합망을 포함하는 개념으로 해석되어야 한다.The communication network 500 means a communication network for transmitting and receiving data and exchanging information between the seal sensing apparatus 100, the vehicle communication apparatus 200 and the management terminal apparatus 300. The communication network 500 should be construed as a concept including a wired network, a wireless network, and a combination network thereof that have already been developed and commercialized or developed in the future.

봉인 감지 장치(100)는 컨테이너 측벽(2)의 내부면에 고정 부착되어 컨테이너 문(3)의 개폐 여부를 감지한다. 봉인 감지 장치(100)는 컨테이너 문(3)의 개폐 여부를 감지하는 센싱 장비를 포함할 수 있다. 이때, 봉인 감지 장치(100)는 컨테이너 문(3)의 경첩(4) 부분에 설치되는 송수신부(10)의 안테나를 이용하여, 컨테이너 문(3)의 개폐 여부에 대한 정보를 차량 통신 장치(200) 또는 관리 단말 장치(300)로 전송한다.The seal sensing apparatus 100 is fixedly attached to the inner surface of the container side wall 2 to detect whether the container door 3 is open or closed. The seal sensing apparatus 100 may include a sensing device for sensing whether the container door 3 is open or closed. At this time, the seal sensing apparatus 100 uses the antenna of the transmission / reception unit 10 installed in the hinge 4 of the container door 3 to transmit information about whether the container door 3 is open or closed to the vehicle communication device 200 or the management terminal apparatus 300.

도 3에서, 송수신부(10)는 컨테이너의 문(3)이 결합되는 경첩(4)과, 컨테이너 측벽(2) 사이의 공간을 통해 컨테이너(1) 외부로 일정 부분 돌출된다. 이때, 송수신부(10)에 포함된 안테나 또한 컨테이너(1) 외부로 돌출되게 되며, 컨테이너(1) 내부의 봉인 감지 장치(100)는, 컨테이너 외부에 위치한 차량 통신 장치(200) 또는 관리 단말 장치(300)와 무선 통신을 수행할 수 있다. 다만, 본 발명의 기술적 사상이 이에 한정되는 것은 아니며, 봉인 감지 장치(100)의 송수신부(10)는 외부와 무선 통신이 가능한 어떠한 형태도 취할 수 있다.3, the transceiver 10 is protruded from the container 1 to a certain extent through a space between the hinge 4, to which the door 3 of the container is coupled, and the container side wall 2. At this time, the antenna included in the transmission / reception unit 10 also protrudes from the container 1, and the seal sensing apparatus 100 inside the container 1 is connected to the vehicle communication apparatus 200 or the management terminal apparatus And can perform wireless communication with the base station 300. However, the technical idea of the present invention is not limited thereto, and the transmission / reception unit 10 of the seal sensing apparatus 100 may take any form capable of wireless communication with the outside.

본 발명의 봉인 감지 장치(100)는 컨테이너 문(3)이 열림을 감지하거나, 컨테이너 문(3)이 닫힘을 감지하거나, 차량 통신 장치(200) 또는 관리 단말 장치(300)와의 마지막 통신 시점으로부터 일정 시간이 경과하였거나, 차량 통신 장치(200) 또는 관리 단말 장치(300)로부터의 요청이 있는 경우에, 차량 통신 장치(200) 또는 관리 단말 장치(300)로 컨테이너 문(3)의 개폐 여부에 대한 감지 정보를 전송할 수 있다.The seal sensing apparatus 100 of the present invention is capable of detecting the opening of the container door 3, sensing the closing of the container door 3, or detecting the closing of the container door 3 from the time of the last communication with the vehicle communication device 200 or the management terminal device 300 Whether or not the container door 3 is opened or closed by the vehicle communication device 200 or the management terminal device 300 when a predetermined time has elapsed or there is a request from the vehicle communication device 200 or the management terminal device 300 Can be transmitted.

또한, 본 발명의 봉인 감지 장치(100)는 컨테이너(1) 내부의 온도, 습도, 가스 유출, 방사능 유출 또는 진동을 감지하는 센싱 장비를 포함할 수 있으며, 이렇게 감지한 정보를 차량 통신 장치(200) 또는 상기 관리 단말 장치(300)로 전송할 수 있다.In addition, the seal sensing apparatus 100 of the present invention may include a sensing device for sensing temperature, humidity, gas leakage, radiation leakage, or vibration inside the container 1, and transmits the sensed information to the vehicle communication device 200 ) Or to the management terminal apparatus 300.

그리고 본 발명의 봉인 감지 장치(100)는 GPS 수신기 등의 위치 확인 장비를 포함할 수 있으며, 컨테이너(1) 또는 컨테이너(1)를 적재한 차량의 위치 정보를 무선 통신을 통해 관리 단말 장치(300)로 전송할 수 있다.The seal sensing apparatus 100 of the present invention may include a positioning device such as a GPS receiver and may transmit location information of a vehicle loaded with the container 1 or the container 1 to the management terminal 300 ).

차량 통신 장치(200)는 컨테이너(1)가 적재되는 차량에 위치하여, 봉인 감지 장치(100)로부터 컨테이너 문(3)의 개폐 여부에 정보를 수신한다. 차량 통신 장치(200)가 수신한 컨테이너 문(3)의 개폐 정보는 디스플레이 장비 등을 이용하여 차량 운행자가 시청각적으로 확인하도록 할 수 있다.The vehicle communication device 200 is located in a vehicle on which the container 1 is loaded and receives information on whether the container door 3 is opened or closed from the sealed sensing device 100. The opening and closing information of the container door 3 received by the vehicle communication device 200 can be visually checked by a vehicle operator using a display device or the like.

관리 단말 장치(300)는 원격지에 위치한 관리자가 컨테이너(1)의 봉인 여부를 확인하는데 이용되는 장치이다. 관리 단말 장치(300)는 봉인 감지 장치(100) 또는 차량 통신 장치(200)와의 무선 통신을 통해 컨테이너 문(3)의 개폐 여부에 대한 정보를 수신한다. 관리 단말 장치(300)는 봉인 감지 장치(100)로부터 컨테이너 문(3)의 개폐 여부에 대한 정보를 직접 수신할 수 있고, 봉인 감지 장치(100)로 부터 컨테이너 문(3)의 개폐 여부에 대한 정보를 기 수신한 차량 통신 장치(200)로부터 컨테이너 문(3)의 개폐 여부에 대한 정보를 수신할 수 있다.The management terminal device 300 is a device used by an administrator located at a remote location to confirm whether or not the container 1 is sealed. The management terminal device 300 receives information on whether the container door 3 is opened or closed through wireless communication with the seal sensing device 100 or the vehicle communication device 200. [ The management terminal 300 can directly receive information on whether the container door 3 is open or closed from the seal sensing device 100 and can confirm whether the container door 3 is open or closed from the seal sensing device 100 Information on whether the container door 3 is open or closed from the vehicle communication apparatus 200 that has received the information.

그리고 본 발명의 관리 단말 장치(300)는 관리자의 조작에 따라 컨테이너 문(3)의 봉인 설정, 봉인 확인 또는 봉인 해제 등의 제어 신호를 봉인 감지 장치(100)로 전송할 수 있다. 이 경우 관리 단말 장치(300)는 제어 신호를 차량 통신 장치(200)로 전송하고, 차량 통신 장치(200)가 봉인 감지 장치(100)로 해당 제어 신호를 전달하도록 할 수 있다.The management terminal device 300 of the present invention can transmit control signals such as seal setting, seal confirmation, or seal release of the container door 3 to the seal sensing device 100 according to the operation of the administrator. In this case, the management terminal apparatus 300 may transmit a control signal to the vehicle communication apparatus 200 and cause the vehicle communication apparatus 200 to transmit the corresponding control signal to the seal sensing apparatus 100.

이러한 방식으로 컨테이너(1)로부터 멀리 떨어진 곳에 위치한 관리자는, 컨테이너 문(3)의 개폐 여부 또는 컨테이너(1) 내부의 상황에 대한 각종 정보를 확인할 수 있고, 해당 상황에 따라 컨테이너(1)의 봉인과 관련하여 적절한 조치를 취할 수 있다.In this way, the manager located far from the container 1 can confirm various information on whether the container door 3 is open or closed or the inside of the container 1, Appropriate measures may be taken in relation to

통상 컨테이너 측벽(2)은 평면 형상이 아니라 일정한 굴곡 형상을 가진다. 이렇게 굴곡이 있는 컨테이너 측벽(2)에 봉인 감지 장치(100)가 고정 설치되기 위해, 봉인 감지 장치(100)의 일면에는 컨테이너 측벽(2)의 돌출된 평면에 맞닿는 베이스판과, 베이스판의 양단으로부터 절곡 형성되어 컨테이너 측벽(2)의 돌출된 부분에 끼움 결합하는 복수의 고정판이 형성될 수 있다. 이때, 봉인 감지 장치(100)가 가지는 복수의 고정판은, 컨테이너 측벽(2)의 돌출된 평면과 컨테이너 측벽(2)의 함몰된 평면 사이에 수직 방향으로 위치하거나 경사지게 위치한 연결면과 맞닿아, 봉인 감지 장치(100)를 고정 부착한다.Normally, the container side wall 2 has a constant curvature shape rather than a planar shape. In order to securely mount the seal sensing device 100 on the container side wall 2 having such a curvature, the seal sensing device 100 includes a base plate abutting against the projected plane of the container side wall 2, And a plurality of fixing plates which are formed by bending the protruding portions of the container side wall 2 and are fitted to the protruding portions of the container side wall 2 can be formed. At this time, the plurality of fixing plates of the seal sensing device 100 abuts against the connecting surfaces located vertically or inclined between the projecting plane of the container side wall 2 and the recessed plane of the container side wall 2, The sensing device 100 is fixedly attached.

이때, 봉인 감지 장치(100)의 베이스판은, 봉인 감지 장치(100)의 일면에 고정 결합되는 정지 베이스판과 해당 일면을 따라 미끄러지도록 이동 가능한 이동 베이스판을 포함할 수 있다. 그리고 이동 베이스판의 끝단에는 이동 베이스판이 이동함에 따라 함께 이동하는 이동 고정판이 위치하고, 정지 베이스판의 끝단에는 움직이지 않는 정지 고정판이 위치한다. 이때, 이동 베이스판의 위치가 변경됨에 따라 이동 고정판의 위치도 변경되고, 그 결과 이동 고정판과 정지 고정판 간의 간격이 조절될 수 있다.The base plate of the seal sensing apparatus 100 may include a stationary base plate fixedly coupled to one surface of the seal sensing apparatus 100 and a movable base plate slidable along the one surface. The moving base plate moves together with the moving base plate moving at the end of the moving base plate, and the stationary plate that does not move is positioned at the end of the stopping base plate. At this time, as the position of the movable base plate is changed, the position of the movable fixed plate is also changed, and as a result, the distance between the movable fixed plate and the stationary fixed plate can be adjusted.

이러한 방식으로 본 발명의 봉인 감지 장치(100)는 컨테이너 측벽(2)에 봉인 감지 장치(100)의 설치를 방해하는 구조물이 존재하는 경우, 봉인 감지 장치(100)를 부착하는 이동 고정판과 정지 고정판 간의 간격을 조절하여, 봉인 감지 장치(100)를 컨테이너 측벽(2)에 부착하는 것이 가능하다.In this way, the seal sensing apparatus 100 of the present invention is configured such that when there is a structure in the container side wall 2 that interferes with the installation of the seal sensing apparatus 100, It is possible to attach the seal sensing device 100 to the container side wall 2 by adjusting the distance between the side walls 2 and the container side wall 2. [

봉인 감지 장치(100)가 가지는 베이스판과 고정판의 형상에 대해서는 아래에서 좀 더 상세하게 설명하기로 한다.The shape of the base plate and the fixing plate of the seal sensing apparatus 100 will be described in more detail below.

차량에 적재되는 컨테이너(1)는 이렇게 측벽(2)에 봉인 감지 장치(100)를 구비하게 되는데, 컨테이너(1)가 차량에 적재되는 과정의 전후에 차량 통신 장치(200)와 봉인 감지 장치(100) 간의 매핑 작업이 진행된다.The container 1 loaded on the vehicle is provided with the seal sensing device 100 on the side wall 2 so that the vehicle communication device 200 and the seal sensing device 100 before and after the process of loading the container 1 on the vehicle 100).

예를 들어, 본 발명의 차량 통신 장치(200)는 비암호화 통신을 이용하여 차량과 매핑이 해제된 봉인 감지 장치(100)를 검색하고, 검색된 봉인 감지 장치(100)와 암호화된 통신 채널을 형성하여 동기화를 수행한다. 이러한 동기화 과정은 차량 통신 장치(200)와 봉인 감지 장치(100) 간에 특화된 암호키를 이용하여 수행될 수 있다.For example, the vehicle communication device 200 of the present invention searches for the unsealed sealed sensing device 100 using a non-encrypted communication, forms an encrypted communication channel with the retrieved sealed sensing device 100 And performs synchronization. This synchronization process may be performed using a cryptographic key that is specialized between the vehicle communication device 200 and the seal sensing device 100. [

이렇게 동기화가 이루어지고 나면, 차량 통신 장치(200)는 동기화가 수행된 봉인 감지 장치(100)로부터 컨테이너 문(3)의 개폐 여부에 대한 정보를 수신한다. 이러한 방식으로 차량 통신 장치(200)는 해당 차량에 적재된 컨테이너(1)와 관련하여 컨테이너 문(3)의 개폐 여부에 대한 정보를 수신할 수 있다. 이때, 컨테이너 문(3)의 개폐 여부에 대한 정보는 차량 통신 장치(200)와 봉인 감지 장치(100) 간에 형성된 암호화된 통신 채널을 이용해 송수신되며, 이와 같은 방법으로 권한 없는 자가 무단으로 컨테이너(1)의 개폐 여부에 대한 정보를 취득하는 것을 방지할 수 있다.After synchronization is established, the vehicle communication device 200 receives information on whether the container door 3 is opened or closed from the sealed sensing device 100 that has been synchronized. In this manner, the vehicle communication apparatus 200 can receive information on whether the container door 3 is open or closed with respect to the container 1 loaded on the vehicle. At this time, information on whether or not the container door 3 is open or closed is transmitted and received using an encrypted communication channel formed between the vehicle communication device 200 and the seal detection device 100. In this way, Can be prevented from being acquired.

만일, 봉인 감지 장치(100)가 컨테이너(1) 내부의 온도, 습도, 가스 유출, 방사능 유출 또는 진동을 감지하고, 감지한 정보를 차량 통신 장치(200)로 전송하는 경우라면, 해당 정보를 제3자가 무단으로 취득하는 것 또한 방지할 수 있다.If the seal sensing apparatus 100 senses temperature, humidity, gas outflow, radiation leakage or vibration inside the container 1 and transmits the sensed information to the vehicle communication apparatus 200, It is also possible to prevent unauthorized acquisition by three persons.

이후 컨테이너(1)의 운반이 완료되는 등 더 이상 컨테이너 문(3)의 개폐 정보 또는 컨테이너(1) 내부의 정보를 차량 운전자가 확인할 필요가 없어지면, 차량 통신 장치(200)는 차량 운행자 등의 입력에 따라 기 동기화가 수행된 봉인 감지 장치(100)에 보안 해제 패킷을 전송하여 비암호화 통신으로 전환하고, 차량과의 매핑을 해제한다.When the vehicle operator no longer needs to check the opening / closing information of the container door 3 or the information inside the container 1, such as the completion of the transportation of the container 1, the vehicle communication device 200 enters an input Transmits the unsecured packet to the sealed sensing apparatus 100 that has undergone key synchronization, switches to unencrypted communication, and cancels the mapping with the vehicle.

컨테이너(1)를 적재한 차량의 운행자는 이러한 방식으로 컨테이너 문(3)의 개폐 여부와 컨테이너(1) 내부의 각종 정보를 안전하게 확인할 수 있고, 컨테이너(1)의 운반 과정에 있어 일어날 수 있는 도난, 파손, 안전사고 등을 방지할 수 있다.The operator of the vehicle loaded with the container 1 can safely confirm whether the container door 3 is opened or closed and various information inside the container 1 in this way, , Damage, safety accident, etc. can be prevented.

컨테이너 측벽(2)에 설치된 봉인 감지 장치(100)는 컨테이너 문(3)의 개폐 여부를 감지하는데, 이러한 기능의 수행을 위해 컨테이너 문(3)이 열리고 닫힘에 따라 컨테이너 문(3)의 내부면과 접촉하여 이동하는 막대부와, 해당 막대부와 연결되며 회전축을 따라 회전하는 원형부를 구비한 제1노브를 포함할 수 있고, 제1노브의 회전에 따라 컨테이너 문(3)의 개폐 여부를 감지하는 제2노브를 포함할 수 있다.The seal sensing device 100 installed on the container side wall 2 senses whether the container door 3 is open or closed. In order to perform this function, the container door 3 is opened and closed, And a first knob which is connected to the rod portion and rotates along a rotation axis, and can detect whether the container door 3 is opened or closed according to the rotation of the first knob The first and second knobs.

만일, 컨테이너 문(3)이 열린 상태에서 닫히기 위해 경첩(4)을 중심으로 회전하여 컨테이너(1)의 몸통 방향으로 이동하면, 컨테이너 문(3)과 제1노브의 막대부가 접촉하여, 막대부가 컨테이너(1)의 몸통 방향으로 밀리게 되고, 그 결과 제1노브의 원형부가 회전하게 된다. 그리고 제2노브는 제1노브의 회전에 따라 컨테이너 문(3)이 닫히는 것을 감지할 수 있다.If the container door 3 rotates about the hinge 4 to be closed in the open state and moves in the body direction of the container 1, the container door 3 and the bar portion of the first knob come into contact with each other, And is pushed in the body direction of the container 1, so that the circular portion of the first knob is rotated. And the second knob can detect that the container door 3 is closed according to the rotation of the first knob.

이러한 기능의 수행을 위해 제1노브의 원형부는 내부에 자석을 포함하고, 제2노브는 해당 자석과 가까워지고 멀어짐에 따라 턴온 또는 턴오프되는 리드 스위치를 포함할 수 있다. 이때, 컨테이너 문(3)의 이동에 따라 제1노브의 원형부가 회전하면, 해당 원형부 내부의 자석도 같이 회전하고, 해당 자석이 제2노브의 리드 스위치가 근접하면 턴오프 상태에서 턴온 상태로 전환된다.For performing this function, the circular portion of the first knob may include a magnet therein, and the second knob may include a reed switch that is turned on or off as it approaches and disengages from the magnet. At this time, when the circular portion of the first knob is rotated according to the movement of the container door 3, the magnet inside the circular portion rotates as well. When the magnet approaches the reed switch of the second knob, the turn- .

이 경우, 제1노브의 원형부가 회전함에 따라 리드 스위치가 턴온되면, 제2노브는 제1노브의 원형부가 회전하는 방향으로 일정 길이 함께 이동한 후 멈추어 리드 스위치가 턴오프되도록 할 수 있다.In this case, as the circular portion of the first knob rotates, when the reed switch is turned on, the second knob may move after a certain length in the rotating direction of the circular portion of the first knob and then stop to turn off the reed switch.

본 발명의 컨테이너 문(3)의 개폐 여부를 감지하는 봉인 감지 장치(100)의 구성 및 기능에 대해서는 아래에서 좀 더 상세하게 설명하기로 한다.The construction and function of the seal sensing apparatus 100 for detecting whether the container door 3 is open or closed will be described in more detail below.

도 4는 도 1에 도시된 봉인 감지 장치(100)의 구성을 나타낸 블록도이고, 도 5는 도 1에 도시된 봉인 감지 장치(100)의 사시도이며, 도 6은 도 1에 도시된 봉인 감지 장치(100)의 평면도이다. 또한 도 7은 도 1에 도시된 봉인 감지 장치(100)가 설치 중 컨테이너 측벽(2)의 구조물(64)에 걸리는 모습을 나타낸 예시도이고, 도 8은 도 1에 도시된 봉인 감지 장치(100)의 배면도이며, 도 9는 도 1에 도시된 봉인 감지 장치(100)가 구조물(64)을 피해 베이스판(41)이 이동하여 설치된 모습을 나타낸 예시도이고, 도 10은 도 1에 도시된 봉인 감지 장치(100)에서 베이스판(41)이 이동하는 모습을 나타낸 배면도이다.FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the seal sensing apparatus 100 shown in FIG. 1, FIG. 5 is a perspective view of the seal sensing apparatus 100 shown in FIG. 1, 1 is a plan view of the apparatus 100; 7 is a view illustrating a state in which the seal sensing apparatus 100 shown in FIG. 1 is engaged with the structure 64 of the container side wall 2 during installation, FIG. 8 is a view showing the seal sensing apparatus 100 FIG. 9 is an exemplary view showing a state in which the base plate 41 is moved and installed by the seal sensing device 100 shown in FIG. 1 by the structure 64, and FIG. 10 is a cross- FIG. 2 is a rear view showing a state in which the base plate 41 is moved in the sealed sensing device 100 according to the first embodiment.

도 4 내지 도 10을 참조하면, 봉인 감지 장치(100)는 송수신부(10), 봉인 확인 센서(20), 제어부(30), 본체(40) 및 상태 확인 센서(50)를 포함한다.4 to 10, the seal sensing apparatus 100 includes a transmission / reception unit 10, a seal confirmation sensor 20, a control unit 30, a main body 40, and a status check sensor 50.

송수신부(10)는 차량 통신 장치(200) 또는 관리 단말 장치(300)와의 무선 통신을 위한 인터페이스를 가진다. 송수신부(10)는 컨테이너 문의 경첩 부분에 설치되는 안테나를 구비하는데, 이때, 안테나는 컨테이너의 측벽과 컨테이너 문의 경첩 사이의 공간(66)을 통해 일정부분 컨테이너 외부로 돌출되어 무선 통신을 원할히 수행되도록 할 수 있다. 또한 송수신부(10)는 컨테이너 측벽(2)의 함몰되어 형성된 공간(65)에 위치하여 외부로 무선 통신을 수행할 수도 있다.The transceiver unit 10 has an interface for wireless communication with the vehicle communication device 200 or the management terminal device 300. The transceiver unit 10 includes an antenna installed at a hinge portion of the container door. At this time, the antenna is protruded outside the container through a space 66 between the side wall of the container and the hinge of the container door, can do. The transceiver 10 may also be located in a space 65 formed by recessing the container side wall 2 to perform wireless communication to the outside.

봉인 확인 센서(20)는 컨테이너의 여닫을 때 해당 컨테이너의 문과 접촉하여 컨테이너 문의 개폐 여부를 감지하는 기능을 한다.The seal confirmation sensor 20 detects whether the container door is opened or closed by contacting the door of the container when the container is opened or closed.

제어부(30)는 본체(40)에 위치하여 송수신부(10), 봉인 확인 센서(20), 및 상태 확인 센서(50)를 포함한 봉인 감지 장치(100)의 동작을 전반적으로 제어하는 역할을 한다. 제어부(30)는 이러한 동작을 수행을 위한 프로세서와 응용 프로그램 저장소를 포함할 수 있다.The control unit 30 is located in the main body 40 and controls the overall operation of the seal sensing apparatus 100 including the transceiver unit 10, the seal confirmation sensor 20, and the status confirmation sensor 50 . The control unit 30 may include a processor and an application program repository for performing such operations.

본체(40)는 송수신부(10), 봉인 확인 센서(20), 제어부(30), 상태 확인 센서(50)와 결합하여 봉인 감지 장치(100)의 주요 외관을 구성하며, 컨테이너 측벽(2)의 내부면에 고정 부착된다.The main body 40 is combined with the transceiver 10, the seal confirmation sensor 20, the control unit 30 and the status confirmation sensor 50 to constitute the main appearance of the seal detection apparatus 100, As shown in Fig.

상태 확인 센서(50)는 컨테이너 내부의 온도, 습도, 가스 유출, 방사능 유출 또는 진동을 감지하는 역할을 하며 이를 위한 센싱 장비를 포함할 수 있다.The status check sensor 50 may sense a temperature, a humidity, a gas outflow, a radioactive outflow or a vibration inside the container and may include a sensing device for this purpose.

본 발명에서 제어부(30)는 봉인 확인 센서(20)가 감지한 컨테이너 문의 개폐 여부에 대한 정보 또는 상태 확인 센서(50)가 감지한 컨테이너 내부 상황에 대한 정보를, 송수신부(10)를 이용해 차량 통신 장치(200) 또는 관리 단말 장치(300)로 전송하며, 이를 통해 차량 운행자 또는 원격지의 관리자가 컨테이너의 봉인 여부 또는 컨테이너의 상황을 확인할 수 있다.In the present invention, the control unit 30 transmits information about whether or not the container door is opened or closed sensed by the seal confirmation sensor 20, or information about the inside situation of the container sensed by the state confirmation sensor 50, And transmits it to the communication device 200 or the management terminal 300 so that the vehicle operator or a manager at a remote location can confirm whether the container is sealed or the condition of the container.

이때, 제어부(30)는 봉인 확인 센서(20)가 컨테이너 문이 열림을 감지하거나, 컨테이너 문이 닫힘을 감지하거나, 차량 통신 장치(200) 또는 관리 단말 장치(300)와의 마지막 통신 시점으로부터 일정 시간이 경과하였거나, 차량 통신 장치(200) 또는 관리 단말 장치(300)로부터의 요청이 있는 경우에, 차량 통신 장치(200) 또는 관리 단말 장치(300)로 컨테이너 문의 개폐 여부에 대한 감지 정보를 전송할 수 있다.At this time, the control unit 30 determines whether the seal confirmation sensor 20 detects opening of the container door, detects that the container door is closed, or determines whether the container door is closed for a certain period of time from the time of the last communication with the vehicle communication device 200 or the management terminal device 300 It is possible to transmit detection information on whether or not the container door is opened or closed to the vehicle communication device 200 or the management terminal device 300 when there is a request from the vehicle communication device 200 or the management terminal device 300 have.

또한 제어부(30)는 상태 확인 센서(50)의 감지 결과 컨테이너 내부에 이상 상황이 발생한 것으로 판단되는 경우, 차량 통신 장치(200) 또는 관리 단말 장치(300)로 컨테이너 내부의 상황에 대한 정보를 전송할 수 있다. 예를 들어 제어부(30)는 상태 확인 센서(50)의 감지 결과 일정치 이상의 온도, 습도, 가스 농도, 방사능 농도 또는 진동이 확인되는 경우, 차량 통신 장치(200) 또는 관리 단말 장치(300)로 컨테이너 내부의 상황에 대한 정보를 전송할 수 있다.If it is determined that an abnormal situation has occurred in the container as a result of the detection of the status check sensor 50, the control unit 30 transmits information on the inside situation of the container to the vehicle communication device 200 or the management terminal device 300 . For example, when the temperature, humidity, gas concentration, radioactivity concentration, or vibration is detected as a result of detection by the condition check sensor 50, the control unit 30 transmits Information about the situation inside the container can be transmitted.

본 발명에서 봉인 감지 장치(100)의 본체(40)는 컨테이너 측벽(2)의 내부면에 결합하는데, 컨테이너의 측벽(2)은 충격 흡수 등의 목적을 위해 일정 굴곡 형상을 가질 수 있다. 이러한 컨테이너 측벽은 컨테이너 내부를 기준으로, 굴곡에 따라 내부로 돌출된 평면(61, 63), 굴곡에 따라 외부로 함몰된 평면(62), 돌출된 평면과 평면을 연결하도록 수직방향으로 또는 경사지게 형성된 연결면을 포함한다.In the present invention, the main body 40 of the seal sensing apparatus 100 is coupled to the inner surface of the container side wall 2, and the side wall 2 of the container may have a certain curved shape for the purpose of shock absorption or the like. The side walls of the container include planes 61 and 63 protruding inwardly in accordance with the bending of the container, planes 62 depressed outwardly in accordance with the bending, vertically or inclinedly connected to the protruding planes, And a connecting surface.

본체(40)의 일면에는 컨테이너 측벽의 돌출된 평면(63)에 맞닿는 베이스판(41)과, 베이스판(41)의 양단으로부터 절곡 형성되어 컨테이너 측벽의 돌출된 부분에 끼움 결합하는 복수의 고정판(44)이 형성될 수 있다. 이때, 복수의 고정판(44)은, 컨테이너 측벽의 돌출된 평면(63)과 컨테이너 측벽의 함몰된 평면(62)을 연결하는 연결면에 맞닿아 봉인 감지 장치(100)의 본체(40)를 고정 부착한다. 그리고 송수신부(10)의 안테나는 복수의 고정판(44) 중 컨테이너 문에 인접한 고정판(44)에 결합하여 무선 통신이 원할히 수행되도록 할 수 있다.A base plate 41 which is in contact with the projected plane 63 of the side wall of the container 40 and a plurality of fixing plates 44 may be formed. At this time, the plurality of fixing plates 44 abuts against the connecting plane connecting the projected plane 63 of the side wall of the container and the recessed plane 62 of the container side wall to fix the main body 40 of the sealing sensor 100 . The antenna of the transceiver unit 10 may be coupled to the fixing plate 44 adjacent to the container door of the plurality of fixing plates 44 to allow wireless communication to be performed smoothly.

본체(40)의 일면에 위치한 베이스판(41)은, 봉인 감지 장치(100)의 일면에 고정 결합되는 정지 베이스판(42)과 해당 일면을 따라 미끄러지도록 이동 가능한 이동 베이스판(43)을 포함할 수 있다. 그리고 이동 베이스판(43)의 끝단에는 이동 베이스판(43)이 이동함에 따라 함께 이동하는 이동 고정판(46)이 위치하고, 정지 베이스판(42)의 끝단에는 움직이지 않는 정지 고정판(45)이 위치한다. 이때, 이동 베이스판(43)의 위치가 변경됨에 따라 이동 고정판(46)의 위치도 변경되고, 그 결과 이동 고정판(46)과 정지 고정판(45) 간의 간격이 조절될 수 있다.The base plate 41 disposed on one side of the main body 40 includes a stationary base plate 42 fixed to one surface of the seal sensing apparatus 100 and a movable base plate 43 slidable along the one side can do. The moving base plate 43 is moved along with the moving base plate 43 and the moving base plate 43 is moved together with the moving base plate 43. The stationary base plate 42, do. At this time, as the position of the movable base plate 43 is changed, the position of the movable fixed plate 46 is also changed. As a result, the distance between the movable fixed plate 46 and the stationary fixed plate 45 can be adjusted.

예를 들어, 도 7과 같이 본 발명의 봉인 감지 장치(100)를 컨테이너 측벽(2)에 부착하려는 경우 정지 고정판(45)이 끼움 결합되는 위치에 특정 구조물(64)이 존재할 수 있다. 이때 구조물(64)은 컨테이너 측벽(2)의 돌출된 평면(61)과 돌출된 평면(63)을 연결하는 연결 부재이다.For example, when the seal sensing apparatus 100 of the present invention is attached to the container side wall 2 as shown in FIG. 7, a specific structure 64 may exist at a position where the static fixing plate 45 is fitted. At this time, the structure 64 is a connecting member connecting the projected plane 61 of the container side wall 2 and the projected plane 63.

이 경우, 봉인 감지 장치(100)의 정지 베이스판(42)과 이동 베이스판(43)은 도 8과 같이 서로 인접하여 위치하며, 도 7과 같이 송수신부(10)가 공간(65, 66)에 위치하도록 봉인 감지 장치(100)를 설치하려는 경우 정지 고정판(45)이 구조물(64)에 걸려 설치가 어렵게 된다.8, the transmission / reception unit 10 is disposed in the spaces 65 and 66 as shown in FIG. 7. In this case, the stationary base plate 42 and the moving base plate 43 of the seal sensing apparatus 100 are positioned adjacent to each other, It is difficult to mount the seal sensing device 100 in the case where the stopper plate 45 is caught by the structure 64. [

이때, 본 발명에서는 도 9 및 도 10과 같이 이동 베이스판(43)을 슬라이드 방식으로 미끄러지게 이동시키고, 이에 따라 이동 베이스판(43)의 끝단에 절곡 형성된 이동 고정판(46)의 위치가 변경되며, 정지 고정판(45)과 이동 고정판(46) 사이의 간격이 벌어지게 하는 방식으로 봉인 감지 장치(100)를 구조물(64)을 피해 컨테이너 측벽(2)의 돌출된 평면(63)에 끼움 결합하는 것이 가능하다.9 and 10, the moving base plate 43 is slidably moved in a sliding manner so that the position of the moving and fixing plate 46, which is bent at the end of the moving base plate 43, is changed The seal sensing device 100 is inserted into the protruding plane 63 of the container side wall 2 from the structure 64 in such a manner that the gap between the stationary fixed plate 45 and the movable fixed plate 46 is opened It is possible.

즉, 도 10에서 이동 베이스판(43)은 상측 또는 하측 방향으로 슬라이드되어 위치의 이동이 가능하고, 이동 베이스판(43)의 끝단에 위치한 이동 고정판(46) 또한 상하로 이동이 가능하다. 도 9와 같이 이동 고정판(46)에 위치한 송수신부(10)를 외부와의 무선 통신을 위해 컨테이너 측벽(2)과 컨테이너 문의 경첩(4) 사이 공간에 위치시키는 경우, 이동 베이스판(43)을 상하로 이동시켜 고정 베이스판(42)과의 간격이 벌어지도록하면, 정지 고정판(45) 및 정지 베이스판(42)은 이동 고정판(46) 및 이동 베이스판(43)으로부터 상대적으로 상측으로 이동하게 된다. 그리고 도 9에서와 같이 정지 고정판(45)이 구조물(64)을 피하도록 하여 봉인 감지 장치(100)를 컨테이너의 돌출된 평면(63)에 끼움결합할 수 있다.10, the movable base plate 43 is slid upward or downward to move the position, and the movable fixed plate 46 located at the end of the movable base plate 43 can also be moved up and down. 9, when the transceiver 10 located in the movable fixing plate 46 is positioned in the space between the container side wall 2 and the hinge 4 of the container door for wireless communication with the outside, the movable base plate 43 The stationary base plate 42 and the stationary base plate 42 move relatively upward from the movable base plate 46 and the movable base plate 43 when the gap between the stationary base plate 42 and the stationary base plate 42 is increased do. 9, the stopper plate 45 can avoid the structure 64, and the seal sensing device 100 can be fitted to the projected plane 63 of the container.

본 발명에 따라 컨테이너 문의 개폐 여부를 감지하는 봉인 감지 장치(100)의 구성에 대해서는 도 11 내지 도 14를 참조하여 좀 더 상세하게 설명하기로 한다.The construction of the seal sensing apparatus 100 for detecting whether the container door is opened or closed according to the present invention will be described in more detail with reference to FIGS. 11 to 14. FIG.

도 11 내지 도 14는 도 1에 도시된 봉인 감지 장치(100)가 컨테이너 문(3)의 개폐 여부를 감지하는 모습을 나타낸 도면이다. 이때, 봉인 감지 장치(100)는 컨테이너 측벽(2)의 내부면에 고정 부착되며, 컨테이너 문(3)은 경첩(4)을 중심으로 회전 운동한다.11 to 14 illustrate how the seal sensing apparatus 100 shown in FIG. 1 detects whether the container door 3 is open or closed. At this time, the seal sensing apparatus 100 is fixedly attached to the inner surface of the container side wall 2, and the container door 3 rotates about the hinge 4. [

도 11 내지 도 14를 참조하면, 봉인 감지 장치(100)의 봉인 확인 센서(20)는 컨테이너 문의 개폐 여부를 감지하는 데, 이러한 기능의 수행을 위해 컨테이너 문(3)이 열리고 닫힘에 따라 컨테이너 문(3)의 내부면과 접촉하여 이동하는 막대부(21)와, 막대부(21)와 연결되며 회전축을 따라 회전하는 원형부(22)를 구비한 제1노브(24)를 포함할 수 있고, 제1노브(24)의 회전에 따라 컨테이너 문(3)의 개폐 여부를 감지하는 제2노브(25)를 포함할 수 있다.11 to 14, the seal confirmation sensor 20 of the seal sensing device 100 detects whether the container door is opened or closed. In order to perform such a function, the container door 3 is opened and closed, And a first knob 24 having a bar 21 moving in contact with an inner surface of the bar 3 and a circular portion 22 connected to the bar 21 and rotating along the axis of rotation And a second knob 25 for sensing whether the container door 3 is opened or closed according to the rotation of the first knob 24. [

이때, 제1노브(24)의 원형부(22)는, 그 내부에 원형부(22)가 회전함에 따라 함께 회전하는 자석(23)을 포함하고, 제2노브(25)는 제1노브(24)의 자석이 회전함에 따라 턴온 또는 턴오프되는 리드 스위치(26)를 포함한다.At this time, the circular portion 22 of the first knob 24 includes a magnet 23 that rotates together with the circular portion 22 as it rotates, and the second knob 25 includes a first knob And a reed switch 26 that turns on or off as the magnets of the first and second electrodes 24 rotate.

다만, 통상의 컨테이너는 그 종류가 다양하여 컨테이너 마다 컨테이너 측벽(2)의 형상이 다를 수 있고, 이에 따라 컨테이너 측벽(2)의 돌출된 평면에 설치되는 봉인 감지 장치(100)로부터 컨테이너 문(3)까지의 거리도 제각각 다를 수 있다. 이에 따라 본 발명의 봉인 감지 장치(100)에서는 원형부(22) 내에서 자석(23)의 위치를 변경할 수 있도록 하며, 그 결과 원형부(22)가 회전함에 따라 자석(23)이 리드 스위치(26)와 만나 턴온되기까지의 거리를 조절할 수 있다.The container side wall 2 may be shaped differently for each container so that the container door 3 can be separated from the seal sensing device 100 installed on the protruded plane of the container side wall 2, ) May also be different from one another. The seal sensing apparatus 100 of the present invention allows the position of the magnet 23 to be changed in the circular portion 22 so that as the circular portion 22 rotates, 26) and can adjust the distance to turn on.

도 11과 같이 컨테이너 문(3)이 열린 상태에서 닫히기 위해 경첩(4)을 중심으로 시계 방향으로 회전하면, 도 12와 같이 컨테이너 문(3)과 제1노브(24)의 막대부(21)가 접촉하여, 막대부(21)가 컨테이너의 몸통 방향으로 밀리게 되고, 그 결과 제1노브(24)의 원형부(22)가 시계 방향으로 회전하게 된다. 따라서 제1노브(24)의 원형부(22)에 포함된 자석(23)은 제2노브(25)의 리드 스위치(26)에 근접하며, 리드 스위치(26)는 턴오프 상태에서 턴온 상태로 전환된다.When the container door 3 is rotated in the clockwise direction about the hinge 4 to close the container door 3 in the opened state as shown in Fig. 11, the container door 3 and the bar portion 21 of the first knob 24, The rod portion 21 is pushed toward the body of the container, and as a result, the circular portion 22 of the first knob 24 is rotated in the clockwise direction. The magnet 23 included in the circular portion 22 of the first knob 24 is close to the reed switch 26 of the second knob 25 and the reed switch 26 is turned from the turned- .

제2노브(25)의 리드 스위치(26)가 턴온되면, 제2노브(25)는 제1노브(24)의 원형부(22)가 회전하는 시계 방향으로 일정 길이 함께 이동한 후 멈추고, 컨테이너 문(3)은 완전히 닫히기 위해 좀 더 이동하며, 자석(23)과 리드 스위치(26)의 거리가 멀어져 제2노브(25)의 리드 스위치(26)가 턴오프된다.When the reed switch 26 of the second knob 25 is turned on, the second knob 25 stops moving after a predetermined length in the clockwise direction in which the circular portion 22 of the first knob 24 rotates, The door 3 is further moved to close completely and the reed switch 26 of the second knob 25 is turned off as the distance between the magnet 23 and the reed switch 26 is increased.

즉, 도 12와 도 13을 비교하면 제1노브(24)의 원형부(22)가 시계 방향으로 회전함에 따라 제2노브(25)가 시계 방향으로 함께 이동하여 제2노브(25)의 위치가 변경되었으며, 도 13에서 제1노브(24)의 원형부(22)는 제2노브(25)가 이동을 멈춘 상태에서도 시계 방향으로 일정 길이 더 회전하여, 원형부(22)의 자석(23)과 제2노브(25)의 리드 스위치(26)가 떨어지게 되었음을 알 수 있다. 이때, 도 13은 컨테이너 문(3)이 완전히 닫혀 컨테이너가 봉인된 상태를 나타낸다.12 and 13, when the circular portion 22 of the first knob 24 rotates in the clockwise direction, the second knob 25 moves clockwise together to move the second knob 25 to the position The circular portion 22 of the first knob 24 is further rotated by a predetermined length in the clockwise direction even when the second knob 25 stops moving so that the magnet 23 of the circular portion 22 ) And the reed switch 26 of the second knob 25 are separated from each other. At this time, FIG. 13 shows a state in which the container door 3 is completely closed and the container is sealed.

이러한 과정을 통해 제2노브(25)의 리드 스위치(26)는 턴오프, 턴온, 턴오프 상태로 순차적으로 전환되고, 봉인 확인 센서(20)는 컨테이너 문(3)의 닫히는 것을 감지하게 된다.Through this process, the reed switch 26 of the second knob 25 is sequentially switched to the turn-off state, the turn-on state, and the turn-off state, and the seal confirmation sensor 20 senses that the container door 3 is closed.

본 발명에서는 제2노브(25)는 리드 스위치(26)가 턴온된 후, 제1노브(24)의 원형부(22)가 회전함에 따라 일정 길이 함께 이동하는데, 이는 리드 스위치(26)가 턴온된 이후 실제로 컨테이너 문(3)이 닫히지 않고, 다시 컨테이너 문(3)이 반대 방향으로 이동하여 리드 스위치(26)가 턴오프되는 경우, 봉인 확인 센서(20)가 이를 컨테이너 문(3)이 닫힌 것으로 인식하는 오류를 방지하기 위함이다.In the present invention, the second knob 25 moves together with a predetermined length as the circular portion 22 of the first knob 24 rotates after the reed switch 26 is turned on. This is because the reed switch 26 is turned on When the container door 3 is not closed and the container door 3 is moved in the opposite direction again so that the reed switch 26 is turned off after the container door 3 is closed This is to prevent errors that are perceived as being caused by

즉, 컨테이너 문(3)이 닫히기 위해 경첩(4)을 중심으로 시계 방향으로 회전하던 중 리드 스위치(26)가 턴온되면, 제2노브(25)는 제1노브(24)의 원형부(22)를 따라 시계 방향으로 일정 길이 함께 이동한다. 이러한 이동 과정 중에 컨테이너 문(3)이 완전히 닫힐 정도로 원형부(22)의 회전이 일어나지 않았고 아직 리드 스위치(26)가 턴온된 상태에서, 컨테이너 문(3)이 경첩(4)을 중심으로 반시계 방향으로 회전하여 원형부(22)가 반대 방향인 반시계 방향으로 회전하는 경우, 제2노브(25)는 원형부(22)를 따라 반대 방향인 반시계 방향으로 함께 이동하여 원위치로 복귀하게 된다.That is, when the reed switch 26 is turned on while the container door 3 is rotated in the clockwise direction about the hinge 4 to close the container door 3, the second knob 25 rotates about the circular portion 22 of the first knob 24 ) Along a predetermined length in the clockwise direction. The container door 3 is turned counterclockwise around the hinge 4 in the state where the rotation of the circular portion 22 does not occur to such an extent that the container door 3 is completely closed during the movement process and the reed switch 26 is still turned on Clockwise direction in which the circular portion 22 rotates in the opposite direction, the second knob 25 moves together in the counterclockwise direction opposite to the circular portion 22 and returns to the original position .

이 경우, 제2노브(25)의 리드 스위치(26)는 순차적으로 턴오프, 턴온, 턴오프 상태로 전환되지만, 실제 컨테이너 문(3)은 닫히는 방향으로 움직이다가 완전히 닫히지 않은 상태에서 다시 열린 것이고, 봉인 확인 센서(20)는 제2노브(25)의 최종 위치에 따라 컨테이너 문(3)이 실제로 닫혔는지 여부를 확인할 수 있다. 이 경우 봉인 확인 센서(20)는 컨테이너 문(3)이 열리거나 닫히는 상태 변화가 일어나지 않고, 이전 상태를 유지하는 것으로 감지한다.In this case, the reed switch 26 of the second knob 25 is switched to the turn-off, turn-on and turn-off state in order, but the actual container door 3 moves in the closing direction, , And the seal confirmation sensor 20 can confirm whether or not the container door 3 is actually closed according to the final position of the second knob 25. [ In this case, the seal confirmation sensor 20 senses that the state of the container door 3 is maintained without changing the state of opening or closing the container door 3.

도 13과 같이 컨테이너 문(3)이 닫힌 후, 컨테이너 문(3)이 열리기 위해 경첩(4)을 중심으로 반시계 방향으로 회전하면, 도 14와 같이 컨테이너 문(3)과 접촉하는 막대부(21) 및 막대부(21)와 연결된 원형부(22)가 반시계 방향으로 회전하게 되고, 원형부(22)의 자석이 제2노브(25)의 리드 스위치(26)에 근접하여 턴온 상태로 전환된다.When the container door 3 is closed after the container door 3 is closed as shown in Fig. 13 and the container door 3 is rotated in the counterclockwise direction about the hinge 4 to open the container door 3, And the magnet of the circular portion 22 is brought close to the reed switch 26 of the second knob 25 to be in a turned-on state .

이후, 컨테이너 문(3)은 열리기 위해 계속 반시계 방향으로 회전하고, 이에 따라 제1노브(24)의 원형부(22) 또한 반시계 방향으로 계속 회전한다. 이때, 제2노브(25)는 원형부(22)를 따라 반시계 방향으로 일정 길이 함께 이동한 후 멈추게 되며, 원형부(22)의 자석(23)과 제2노브(25)의 리드 스위치(26) 간의 거리가 멀어지게 되어 리드 스위치(26)가 턴오프된다. 이러한 과정을 통해 봉인 확인 센서(20)는 컨테이너 문(3)이 열린 것을 감지할 수 있다.Thereafter, the container door 3 continues to rotate counterclockwise to open, so that the circular portion 22 of the first knob 24 also continues to rotate counterclockwise. At this time, the second knob 25 moves along the circular portion 22 in a counterclockwise direction and then stops, and the magnet 23 of the circular portion 22 and the reed switch (not shown) of the second knob 25 26 are moved away from each other, so that the reed switch 26 is turned off. Through this process, the seal confirmation sensor 20 can detect that the container door 3 is opened.

만일, 제2노브(25)가 원형부(22)를 따라 반시계 방향으로 이동하던 중 컨테이너 문(3)이 반대 방향인 시계 방향으로 회전하는 경우, 원형부(22)는 컨테이너 문(3)의 방향 전환에 대응하여 시계 방향으로 회전하고, 제2노브(25)도 원형부(22)를 따라 시계 방향으로 일정 길이 함께 이동한 후 멈추게 된다. 이에 따라 리드 스위치(26)가 턴오프 상태가 되지만, 봉인 확인 센서(20)는 제2노브(25)의 위치를 확인하여 컨테이너 문(3)이 열리지 않은 것으로 판단할 수 있다. 이 경우 봉인 확인 센서(20)는 컨테이너 문(3)이 열리거나 닫히는 상태 변화가 일어나지 않고, 이전 상태를 유지하는 것으로 감지한다.If the container door 3 rotates in the counterclockwise direction while the second knob 25 is moving counterclockwise along the circular portion 22, And the second knob 25 also moves along the circular portion 22 in the clockwise direction together and then stops. Accordingly, the reed switch 26 is turned off, but the seal confirmation sensor 20 can determine that the container door 3 is not opened by confirming the position of the second knob 25. [ In this case, the seal confirmation sensor 20 senses that the state of the container door 3 is maintained without changing the state of opening or closing the container door 3.

본 발명에 따른 봉인 확인 센서(20)의 기능 및 동작에 대해서도 도 15 내지 도 16을 참조하여 좀 더 상세하게 설명하기로 한다.The function and operation of the seal confirmation sensor 20 according to the present invention will be described in more detail with reference to FIG. 15 to FIG.

도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 도 11 내지 도 14에 도시된 봉인 확인 센서의 세부 구성(20)을 나타내는 도면이다.15 is a view showing a detailed configuration 20 of the seal confirmation sensor shown in Figs. 11 to 14 according to an embodiment of the present invention.

도 15를 참조하면, 제1노브(24)는 막대부(21), 원형부(22) 및 자석(23)을 포함한다. 또한 제2노브(25)는 리드 스위치(26)를 포함한다.Referring to Fig. 15, the first knob 24 includes a bar portion 21, a circular portion 22, and a magnet 23. The second knob 25 also includes a reed switch 26.

제1노브(24) 및 제2노브(25)의 구성 및 동작은 상기한 바와 유사하므로, 기 설명되지 않은 부분을 중심으로 기술하기로 한다.Since the configuration and operation of the first knob 24 and the second knob 25 are similar to those described above, the description will be made mainly of the unillustrated portion.

도 15에서 자석(23)을 제1노브(24)의 원형부(22)가 회전축(5)을 중심으로 회전하면, 리드 스위치(26)가 턴온되고 제2노브(25)가 원형부(22)의 회전 방향을 따라 함께 이동한다. 이때, 제2노브(25)는 원형부(27)와 결합되어 있으며, 원형부(27)는 원형부(22)와 마찬가지로 회전축(5)을 중심으로 회전한다.15, when the circular portion 22 of the first knob 24 rotates around the rotary shaft 5, the reed switch 26 is turned on and the second knob 25 is rotated by the circular portion 22 As shown in Fig. At this time, the second knob 25 is coupled to the circular portion 27, and the circular portion 27 rotates around the rotary shaft 5 like the circular portion 22. [

제2노브(25)의 주위에는 제2노브(25)가 이동할 수 있는 영역을 한정하는 이동공간(28)이 형성되어 있다.A moving space 28 is defined around the second knob 25 to define an area in which the second knob 25 can move.

즉, 제1노브(24)의 원형부(22)가 회전하는 방향으로 제2노브(25)가 함께 이동하는 경우, 제2노브(25)는 이동공간(28) 내에서만 움직이는 것이 가능하며, 원형부(22)를 따라 이동하는 제2노브(25)는 일정 길이 이동한 후 멈추게 된다. 이때, 봉인 확인 센서(20)는 제2노브(25)의 위치에 따라 개폐 여부를 확인하게 된다.That is, when the second knob 25 moves together in the direction in which the circular portion 22 of the first knob 24 rotates, the second knob 25 can move only in the moving space 28, The second knob 25 moving along the circular portion 22 is stopped after a certain length of movement. At this time, the seal confirmation sensor 20 confirms whether the second knob 25 is open or closed according to the position of the second knob 25.

도 16은 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 도 11 내지 도 14에 도시된 봉인 확인 센서의 세부 구성을 나타내는 도면이다.16 is a view showing a detailed configuration of the seal confirmation sensor shown in Figs. 11 to 14 according to another embodiment of the present invention.

도 16을 참조하면, 제1노브(24)는 막대부(21), 원형부(22) 및 자석(23)을 포함한다. 또한 제2노브(25)는 리드 스위치(26)를 포함한다.16, the first knob 24 includes a bar portion 21, a circular portion 22, and a magnet 23. The second knob 25 also includes a reed switch 26.

도 16에서 자석(23)을 제1노브(24)의 원형부(22)가 회전축(5)을 중심으로 회전하면, 리드 스위치(26)가 턴온되고 제2노브(25)가 원형부(22)의 회전 방향을 따라 함께 이동한다. 이때, 제2노브(25)는 원형부(27)와 결합되어 있으며, 원형부(27)는 원형부(22)와 마찬가지로 회전축(5)을 중심으로 회전한다.16, when the circular portion 22 of the first knob 24 rotates about the rotational axis 5, the reed switch 26 is turned on and the second knob 25 is rotated by the circular portion 22 As shown in Fig. At this time, the second knob 25 is coupled to the circular portion 27, and the circular portion 27 rotates around the rotary shaft 5 like the circular portion 22. [

이때, 제2노브(25)의 이동 방향을 따라 제2노브(25)가 이동할 수 있는 영역을 한정하는 멈춤부재(29)가 형성되어 있다.At this time, a stop member 29 is formed to define an area in which the second knob 25 can move along the moving direction of the second knob 25. [

즉, 제1노브(24)의 원형부(22)가 회전하는 방향으로 제2노브(25)가 함께 이동하는 경우, 제2노브(25)는 멈춤부재(29) 사이에서만 움직이는 것이 가능하며, 원형부(22)를 따라 이동하는 제2노브(25)는 일정 길이 이동한 후 멈춤부재(29)와 접촉하여 멈추게 된다. 이때, 봉인 확인 센서(20)는 제2노브(25)의 위치에 따라 개폐 여부를 확인하게 된다.That is, when the second knob 25 moves together in the direction in which the circular portion 22 of the first knob 24 rotates, the second knob 25 can move only between the stop members 29, The second knob 25 moving along the circular portion 22 comes into contact with the stop member 29 after stopping the movement. At this time, the seal confirmation sensor 20 confirms whether the second knob 25 is open or closed according to the position of the second knob 25.

한편, 본 명세서와 도면에 개시된 실시예들은 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것에 지나지 않으며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게는 자명한 것이다.It should be noted that the embodiments disclosed in the present specification and drawings are only illustrative of specific examples for the purpose of understanding, and are not intended to limit the scope of the present invention. It will be apparent to those skilled in the art that other modifications based on the technical idea of the present invention are possible in addition to the embodiments disclosed herein.

1: 컨테이너 2: 컨테이너 측벽
3: 컨테이너 문 4: 경첩
5: 회전축 10: 송수신부
20: 봉인 확인 센서 21: 막대부
22, 27: 원형부 23: 자석
24: 제1노브 25: 제2노브
26: 리드 스위치 28: 이동공간
29: 멈춤부재 30: 제어부
40: 본체 41: 베이스판
42: 정지 베이스판 43: 이동 베이스판
44: 고정판 45: 정지 고정판
46: 이동 고정판 50: 상태 확인 센서
61, 63: 돌출된 평면 62: 함몰된 평면
64: 구조물 65, 66: 공간
100: 봉인 감지 장치 200: 차량 통신 장치
300: 관리 단말 장치 500: 통신 네트워크1: Container 2: Container side wall
3: Container door 4: Hinges
5: rotating shaft 10: transmitting /
20: Seal confirmation sensor 21:
22, 27: circular portion 23: magnet
24: first knob 25: second knob
26: Reed switch 28: Moving space
29: stop member 30:
40: main body 41: base plate
42: stop base plate 43: movable base plate
44: stationary plate 45: stationary stationary plate
46: mobile fixing plate 50: status check sensor
61, 63: projected plane 62: depressed plane
64: Structure 65, 66: Space
100: Seal sensing device 200: Vehicle communication device
300: management terminal device 500: communication network

Claims

A body fixedly attached to an inner surface of the container side wall adjacent to the container door;
A transceiver connected to the main body and having an antenna protruded outward through a space between the hinge of the container door and the side wall of the container to perform wireless communication;
A seal knob connected to the main body and including a first knob rotating in contact with the container door when the container door is opened and closed and a second knob detecting whether the container door is opened or closed according to rotation of the first knob; And
A control unit installed in the main body and configured to control the transmission / reception unit to transmit information on opening / closing of the container door received from the seal confirmation sensor;
Lt; / RTI >
A base plate positioned on one side of the main body and abutting a protruding plane of the side wall of the container; And
A plurality of fixing plates bent from both ends of the base plate and abutting against a connecting surface between the projected plane and the recessed plane of the container side wall;
Further comprising:
The base plate includes:
A stationary base plate fixedly coupled to one surface of the main body; And
A movable base plate slidably movable along the one surface;
/ RTI >
The moving base plate is disposed at an end of the moving base plate, and a distance between the stationary base plate and the moving base plate is adjusted according to the position of the moving base plate Features a container seal sensing device.

The method according to claim 1,
And an antenna of the transceiver unit is coupled to a fixing plate adjacent to the container door among the plurality of fixing plates.

The method according to claim 1,
Wherein the first knob has a rod portion that moves in contact with the inner surface of the container door when the container door is opened and closed and a circular portion connected to the rod portion and rotating along the rotation axis,
Wherein the second knob is rotatable along the rotation axis and detects whether the container door is opened or closed according to rotation of the first knob.

The method of claim 3,
In the seal confirmation sensor, the circular portion of the first knob may include: a magnet that rotates together as the circular portion rotates;
/ RTI >
The second knob is a reed switch that is turned on or off according to the rotation of the magnet;
And a sensor for detecting the seal of the container.

5. The method of claim 4,
Wherein the magnet is capable of changing its position in the circular part.

6. The method of claim 5,
When the reed switch is turned on as the circular portion of the first knob rotates, the second knob of the seal confirmation sensor moves together with a predetermined length in the direction of rotation of the circular knob of the first knob, Off state of the container door is detected in a manner that the door is turned off.

The method according to claim 6,
The second knob of the seal confirmation sensor may be configured such that when the reed switch is turned off as the circular portion rotates in the opposite direction after the reed switch is turned on as the circular portion of the first knob rotates in a certain direction, Wherein the sensor detects that the container door does not open and close and maintains the previous state of the container door.

The method according to claim 6,
Wherein the sealing confirmation sensor is formed with a moving space defining a movable region of the second knob when the second knob moves together in a direction in which the circular portion of the first knob rotates Sensing device.

The method according to claim 6,
Wherein the seal confirmation sensor comprises a stop member defining a movable area of the second knob when the second knob moves together in a direction in which the circular portion of the first knob rotates Seal sensing device.

The method according to claim 1,
A condition check sensor connected to the main body and detecting temperature, humidity, gas outflow, radiation outflow or vibration inside the container;
Further comprising:
Wherein the control unit controls to transmit information sensed by the status check sensor through the transceiver unit.

A first knob fixedly attached to an inner surface of the side wall of the container adjacent to the container door and rotating in contact with the container door when the container door is opened and closed, A seal sensing device for sensing whether the container door is opened or closed, and sensing information transmitted through a space between the hinge of the container door and the side wall of the container using an antenna protruding outward;
A vehicle communication device which is located in a vehicle on which the container is loaded and receives information on opening / closing of the container door from the seal sensing device via wireless communication; And
A control terminal for receiving information on whether the container is opened or closed through wireless communication with the seal sensing device or the vehicle communication device and transmitting a control signal related to sealing of the container door to the seal sensing device through wireless communication, ;
Wherein the seal detection system comprises:
The seal sensing device comprises:
A base plate positioned on one side of the seal sensing device and abutting a projected plane of the container side wall; And
A plurality of fixing plates bent from both ends of the base plate and abutting against a connecting surface between the projected plane and the recessed plane of the container side wall;
/ RTI >
The base plate includes a stationary base plate fixedly coupled to one surface of the seal sensing device; And
A movable base plate slidably movable along the one surface;
/ RTI >
The moving base plate is disposed at an end of the moving base plate, and a distance between the stationary base plate and the moving base plate is adjusted according to the position of the moving base plate Features a container sealing detection system.

12. The method of claim 11,
Wherein the first knob of the seal sensing device has a rod portion that moves in contact with the inner surface of the container door as the container door is opened and closed and a circular portion connected to the rod portion and rotating along the rotation axis,
Wherein the second knob of the seal sensing device is rotatable along the rotation axis and detects whether the container door is open or closed according to the rotation of the first knob.

13. The method of claim 12,
In the seal sensing device,
Wherein the circular portion of the first knob includes a magnet that rotates together as the circular portion rotates, the second knob is turned on or off according to the rotation of the magnet;
/ RTI >
When the reed switch is turned on as the circular portion of the first knob rotates, the second knob moves together with a predetermined length in a direction in which the circular portion of the first knob rotates and then stops so that the reed switch is turned off , And detects whether the container door is open or closed.

12. The method of claim 11,
The vehicle communication device includes:
A seal detection device which is mapped with the vehicle is detected using non-encrypted communication, and an encrypted communication channel is formed with the searched seal detection device to perform synchronization. Thereafter, And the information about whether the container is sealed or not.

15. The method of claim 14,
The vehicle communication device includes:
And transmitting the unsecured packet to the sealed sensing device to switch to the non-encrypted communication and to release the mapping with the vehicle.

12. The method of claim 11,
Wherein the control signal transmitted by the management terminal apparatus comprises:
A seal setting, a seal confirmation, or a seal release signal.

12. The method of claim 11,
The seal sensing device comprises:
When the container door is opened, the container door is closed, a certain time has elapsed from the last communication time, or when there is a request from the vehicle communication device or the management terminal device, And transmits sensing information on whether the container door is opened or closed to the management terminal device.

12. The method of claim 11,
The management terminal apparatus comprising:
Wherein the location information of the container or the location information of the vehicle is received through wireless communication with the seal detection device or the vehicle communication device.

12. The method of claim 11,
Wherein the seal sensing device senses temperature, humidity, gas outflow, radiation leakage or vibration inside the container, and transmits the sensed information to the vehicle communication device or the management terminal device.