KR101501520B1 - The method and apparatus for detecting a region of interest in a ultrasound image - Google Patents

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KR101501520B1 KR1020120113038A KR20120113038A KR101501520B1 KR 101501520 B1 KR101501520 B1 KR 101501520B1 KR 1020120113038 A KR1020120113038 A KR 1020120113038A KR 20120113038 A KR20120113038 A KR 20120113038A KR 101501520 B1 KR101501520 B1 KR 101501520B1
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Abstract

초음파 영상의 조직 도플러 영상(TDI; Tissue Doppler Image)을 획득하고, TDI에서 속도 성분의 차이에 기초하여 대상체를 조직 영역과 혈류 영역으로 구분하며, 조직 영역을 소정의 분할 비율에 따라 적어도 하나의 세그먼트로 분할하고, 그리고 적어도 하나의 세그먼트에서 소정에 기준에 따라 ROI를 검출함으로써 초음파 영상에서 관심 영역(ROI)을 검출하기 위한 방법이 개시된다. A tissue Doppler image (TDI) of an ultrasound image is obtained, and a target body is divided into a tissue region and a blood flow region on the basis of a difference in velocity components in TDI, and the tissue region is divided into at least one segment (ROI) in an ultrasound image by detecting a ROI according to a predetermined criterion in at least one segment.

Description

초음파 영상에서 관심 영역을 검출하기 위한 방법 및 장치{THE METHOD AND APPARATUS FOR DETECTING A REGION OF INTEREST IN A ULTRASOUND IMAGE} Field of the Invention [0001] The present invention relates to a method and apparatus for detecting an area of interest in an ultrasound image,

본 발명은 초음파 영상에서 관심 영역을 검출하기 위한 방법 및 장치에 관한 것으로, 더욱 특정하게는 초음파 영상 상에서 관심 영역을 자동으로 검출하는 방법 및 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a method and apparatus for detecting an area of interest in an ultrasound image, and more particularly to a method and apparatus for automatically detecting an area of interest on an ultrasound image.

초음파 진단 장치는 대상체의 체표로부터 체내의 소정 부위를 향하여 초음파 신호를 전달하고, 체내의 조직 등에서 반사된 초음파 신호의 정보를 이용하여 연부 조직 등의 단층이나 혈류 등에 관한 이미지를 얻는 것이다.The ultrasound diagnostic apparatus transmits an ultrasound signal from a body surface of a target body toward a predetermined site in the body, and obtains an image related to a tomographic layer, a blood flow, and the like, such as soft tissue using information of ultrasound signals reflected from a tissue or the like in the body.

이러한 초음파 진단 장치는 대상체에 대한 정보를 실시간으로 표시 가능하다는 이점이 있다. 또한, 초음파 진단 장치는, X선 등의 피폭이 없어 안정성이 높은 장점이 있어, X선 진단장치, CT(Computerized Tomography) 스캐너, MRI(Magnetic Resonance Image) 장치, 핵의학 진단장치 등의 다른 화상 진단장치와 함께 널리 이용되고 있다.Such an ultrasonic diagnostic apparatus has an advantage that information on a target object can be displayed in real time. In addition, the ultrasonic diagnostic apparatus has advantages of high stability because it does not have exposure of X-ray and the like, and it can be used for other image diagnosis such as X-ray diagnostic apparatus, CT (computerized tomography) scanner, MRI (Magnetic Resonance Image) It is widely used with devices.

초음파 영상을 이용하여 심장 근육 등의 움직임 속도를 측정할 수 있다. 예를 들면, 대상체의 초음파 영상에 대하여 사용자가 관심 영역(ROI; Region Of Interest)을 설정하면 해당 관심 영역 내의 조직 등의 움직임 정보 등을 획득하고 획득된 정보를 분석함으로써 대상체의 현재 상태에 대한 파악이 가능하다. The ultrasound image can be used to measure the movement speed of the heart muscle and the like. For example, when a user sets an ROI (Region Of Interest) on an ultrasound image of a target object, motion information and the like of an organization in the ROI are analyzed and analyzed to determine the current state of the target object This is possible.

따라서, 대상체의 관심 영역 또는 특정 지점에 대한 포인팅이 중요할 수 있는데, 대상체의 초음파 영상에 대한 사용자의 이해도 및 초음파 장비를 다루는 사용자의 숙련도 등에 따라 초음파 영상 상에서의 ROI 설정 또는 특정 지점에 대한 포인팅 정확도가 달라질 수 있다.
Accordingly, pointing to a region of interest or a specific point of the object may be important. Depending on the user's understanding of the ultrasound image of the object and the skill of the user handling the ultrasound equipment, ROI setting on the ultrasound image or pointing Accuracy can vary.

본 발명의 일 실시예에 따라, 초음파 영상에서 관심 영역(ROI; Region Of Interest)을 검출하기 위한 방법 및 장치가 제공된다. According to an embodiment of the present invention, a method and apparatus for detecting a region of interest (ROI) in an ultrasound image is provided.

본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 영상에서 관심 영역(ROI)을 검출하기 위한 방법은, 초음파 영상의 조직 도플러 영상(TDI; Tissue Doppler Image)을 획득하는 단계, TDI에서 속도 성분의 차이에 기초하여, 대상체를 조직 영역과 혈류 영역으로 구분하는 단계, 조직 영역을 소정의 분할 비율에 따라 적어도 하나의 세그먼트로 분할하는 단계 및 적어도 하나의 세그먼트에서 소정에 기준에 따라 ROI를 검출하는 단계를 포함할 수 있다. A method for detecting an ROI in an ultrasound image according to an embodiment of the present invention includes acquiring a tissue Doppler image (TDI) of an ultrasound image, , Dividing the object into a tissue region and a blood flow region, dividing the tissue region into at least one segment according to a predetermined division ratio, and detecting an ROI according to a predetermined criterion in the at least one segment have.

본 발명의 일 실시예에 따른 대상체를 조직 영역과 혈류 영역으로 구분하는 단계는, 대상체의 조직의 속도와 대상체의 혈류의 속도의 차이를 이용하여 대상체의 조직 영역과 혈류 영역을 구분하는 단계를 포함할 수 있다. The step of dividing the object into the tissue region and the blood flow region according to an embodiment of the present invention includes the step of distinguishing the tissue region and the blood flow region of the target body by using the difference between the velocity of the tissue of the target body and the velocity of the blood flow of the target body can do.

본 발명의 일 실시예에 따른 적어도 하나의 세그먼트로 분할하는 단계는, 소정의 분할 비율을 설정하는 단계 및 설정된 분할 비율에 따라 조직 영역을 적어도 하나의 세그먼트로 분할하는 단계를 포함할 수 있다. The step of dividing into at least one segment according to an embodiment of the present invention may include the steps of setting a predetermined division ratio and dividing the organization area into at least one segment according to the set division ratio.

본 발명의 일 실시예에 따른 소정의 분할 비율은, 조직 영역이 각각 동일한 분할 비율을 갖는 적어도 하나의 세그먼트로 분할되도록 설정될 수 있다. The predetermined division ratio according to an embodiment of the present invention can be set so that the tissue region is divided into at least one segment each having the same division ratio.

본 발명의 일 실시예에 따른 소정의 분할 비율은, 조직 영역의 모양, 크기 및 길이 중 적어도 하나에 기초하여 조직 영역이 각각 상이한 분할 비율을 갖도록 설정될 수 있다. The predetermined division ratio according to an embodiment of the present invention may be set so that the tissue region has a different division ratio based on at least one of the shape, size, and length of the tissue region.

본 발명의 일 실시예에 따른 소정의 기준은, 적어도 하나의 세그먼트에 포함된 조직 영역의 최대 속도 값을 포함할 수 있다. A predetermined criterion according to an embodiment of the present invention may include a maximum velocity value of a tissue region included in at least one segment.

본 발명의 일 실시예에 따른 ROI를 검출하는 단계는, 조직 영역 중 최대 속도 값을 갖는 영역을 ROI 영역으로서 검출하는 단계를 포함할 수 있다. The step of detecting an ROI according to an embodiment of the present invention may include the step of detecting, as an ROI region, a region having a maximum velocity value among the tissue regions.

본 발명의 일 실시예에 따른 소정의 기준은, 적어도 하나의 세그먼트에 포함된 조직 영역의 최소 속도 값을 포함할 수 있다. A predetermined criterion according to an embodiment of the present invention may include a minimum velocity value of a tissue region included in at least one segment.

본 발명의 일 실시예에 따른 ROI를 검출하는 단계는, 조직 영역 중 최소 속도 값을 갖는 영역을 ROI 영역으로서 검출하는 단계를 포함할 수 있다. The step of detecting an ROI according to an embodiment of the present invention may include the step of detecting, as an ROI region, a region having a minimum velocity value among the tissue regions.

본 발명의 일 실시예에 따른 소정의 기준은, 적어도 하나의 세그먼트 내에서의 사전 설정된 위치를 포함할 수 있다. A predetermined criterion according to an embodiment of the present invention may include a predetermined position within at least one segment.

본 발명의 일 실시예에 따른 ROI를 검출하는 단계는, 적어도 하나의 세그먼트 내에서의 사전 설정된 위치의 영역을 ROI 영역으로서 검출하는 단계를 포함할 수 있다. The detecting ROI according to an embodiment of the present invention may include detecting an area of a predetermined position in at least one segment as an ROI area.

본 발명의 일 실시예에 따른 사전 설정된 위치는 외부 입력에 따라 가변적으로 설정될 수 있다. The predetermined position according to an embodiment of the present invention can be variably set according to the external input.

본 발명의 다른 실시예에 따른 초음파 영상에서 관심 영역(ROI)을 검출하기 위한 장치는, 초음파 영상의 조직 도플러 영상(TDI)을 획득하기 위한 TDI 획득부, TDI에서 속도 성분의 차이에 기초하여, 대상체를 조직 영역과 혈류 영역으로 구분하기 위한 판단부, 조직 영역을 소정의 분할 비율에 따라 적어도 하나의 세그먼트로 분할하기 위한 분할부 및 적어도 하나의 세그먼트에서 소정에 기준에 따라 ROI를 검출하기 위한 검출부를 포함할 수 있다. An apparatus for detecting ROI in an ultrasound image according to another embodiment of the present invention includes a TDI acquisition unit for acquiring a tissue Doppler image (TDI) of an ultrasound image, A determination unit for dividing the object into a tissue region and a blood flow region; a division unit for dividing the tissue region into at least one segment according to a predetermined division ratio; and a detection unit for detecting an ROI according to a predetermined criterion in at least one segment. . ≪ / RTI >

본 발명의 일 실시예에 따른 판단부는, 대상체의 조직의 속도와 대상체의 혈류의 속도의 차이를 이용하여 대상체의 조직 영역과 혈류 영역을 구분할 수 있다. The determination unit according to an embodiment of the present invention can distinguish a tissue region and a blood flow region of a target object by using a difference between a tissue velocity of the target body and a blood flow velocity of the target body.

본 발명의 일 실시예에 따른 분할부는, 소정의 분할 비율을 설정하는 설정부를 더 포함할 수 있다. The dividing unit according to an embodiment of the present invention may further include a setting unit for setting a predetermined dividing ratio.

본 발명의 일 실시예에 따른 분할부는, 설정된 분할 비율에 따라 조직 영역을 적어도 하나의 세그먼트로 분할할 수 있다. The dividing unit according to an embodiment of the present invention may divide an organization area into at least one segment according to a set division ratio.

본 발명의 일 실시예에 따른 소정의 분할 비율은, 조직 영역이 각각 동일한 분할 비율을 갖는 적어도 하나의 세그먼트로 분할되도록 설정될 수 있다. The predetermined division ratio according to an embodiment of the present invention can be set so that the tissue region is divided into at least one segment each having the same division ratio.

본 발명의 일 실시예에 따른 소정의 분할 비율은, 조직 영역의 모양, 크기 및 길이 중 적어도 하나에 기초하여 조직 영역이 각각 상이한 분할 비율을 갖도록 설정될 수 있다. The predetermined division ratio according to an embodiment of the present invention may be set so that the tissue region has a different division ratio based on at least one of the shape, size, and length of the tissue region.

본 발명의 일 실시예에 따른 소정의 기준은, 적어도 하나의 세그먼트에 포함된 조직 영역의 최대 속도 값을 포함할 수 있다. A predetermined criterion according to an embodiment of the present invention may include a maximum velocity value of a tissue region included in at least one segment.

본 발명의 일 실시예에 따른 검출부는, 조직 영역 중 최대 속도 값을 갖는 영역을 ROI 영역으로서 검출할 수 있다. The detection unit according to an embodiment of the present invention can detect, as an ROI region, a region having a maximum velocity value among the tissue regions.

본 발명의 일 실시예에 따른 소정의 기준은, 적어도 하나의 세그먼트에 포함된 조직 영역의 최소 속도 값을 포함할 수 있다. A predetermined criterion according to an embodiment of the present invention may include a minimum velocity value of a tissue region included in at least one segment.

본 발명의 일 실시예에 따른 검출부는, 조직 영역 중 최소 속도 값을 갖는 영역을 ROI 영역으로서 검출할 수 있다. The detection unit according to an embodiment of the present invention can detect, as an ROI region, a region having a minimum velocity value among tissue regions.

본 발명의 일 실시예에 따른 소정의 기준은, 적어도 하나의 세그먼트 내에서의 사전 설정된 위치를 포함할 수 있다. A predetermined criterion according to an embodiment of the present invention may include a predetermined position within at least one segment.

본 발명의 일 실시예에 따른 검출부는, 적어도 하나의 세그먼트 내에서의 사전 설정된 위치의 영역을 ROI 영역으로서 검출할 수 있다. The detecting unit according to an embodiment of the present invention can detect a region of a predetermined position in at least one segment as an ROI region.

본 발명의 일 실시예에 따른 사전 설정된 위치는 외부 입력에 따라 가변적으로 설정될 수 있다. The predetermined position according to an embodiment of the present invention can be variably set according to the external input.

한편, 본 발명의 일 실시예에 의하면, 전술한 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 제공할 수 있다.
According to another aspect of the present invention, there is provided a computer-readable recording medium storing a program for causing a computer to execute the above-described method.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 영상에서 관심 영역(ROI)을 검출하기 위한 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 2a 및 도 2b는 본 발명의 일 실시예에 따라 대상체를 조직 영역과 혈류 영역으로 구분하는 일 예를 도시한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라 조직 영역을 소정의 분할 비율에 따라 적어도 하나의 세그먼트로 분할하는 단계를 나타낸 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라 조직 영역에 대하여 상이한 분할 비율로 세그먼트를 분할하는 것의 일 예를 도시한다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따라 조직 영역에 대하여 동일한 분할 비율로 세그먼트를 분할하는 것의 일 예를 도시한다.
도 6a 및 도 6b는 본 발명의 일 실시예에 따라 세그먼트 내에서 소정의 기준에 따라 관심 영역(ROI)을 검출하는 것의 일 예를 도시한다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따라 초음파 영상에서 관심 영역(ROI)을 검출하기 위한 장치의 일 예를 도시한다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 분할부의 일 예를 도시한다. 1 is a flowchart illustrating a method for detecting an ROI in an ultrasound image according to an exemplary embodiment of the present invention.
2A and 2B illustrate an example of dividing a subject into a tissue region and a blood flow region according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a flowchart illustrating a step of dividing a tissue region into at least one segment according to a predetermined division ratio according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 illustrates an example of segmenting a segment at a different segmentation ratio for a tissue region according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 illustrates an example of segmenting a segment with the same segmentation ratio for a tissue region in accordance with an embodiment of the present invention.
6A and 6B illustrate an example of detecting a region of interest (ROI) according to a predetermined criterion within a segment in accordance with an embodiment of the present invention.
FIG. 7 illustrates an example of an apparatus for detecting a ROI in an ultrasound image according to an embodiment of the present invention.
FIG. 8 shows an example of a division unit according to an embodiment of the present invention.

본 명세서에서 사용되는 용어에 대해 간략히 설명하고, 본 발명에 대해 구체적으로 설명하기로 한다. The terms used in this specification will be briefly described and the present invention will be described in detail.

본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다. While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiment, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. Also, in certain cases, there may be a term selected arbitrarily by the applicant, in which case the meaning thereof will be described in detail in the description of the corresponding invention. Therefore, the term used in the present invention should be defined based on the meaning of the term, not on the name of a simple term, but on the entire contents of the present invention.

명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "...부", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.When an element is referred to as "including" an element throughout the specification, it is to be understood that the element may include other elements, without departing from the spirit or scope of the present invention. Also, the terms "part," " module, "and the like described in the specification mean units for processing at least one function or operation, which may be implemented in hardware or software or a combination of hardware and software .

명세서 전체에서 "초음파 영상"이란 초음파를 이용하여 획득된 대상체에 대한 영상을 의미한다. 대상체는 신체의 일부를 의미할 수 있다. 예를 들어, 대상체에는 간이나, 심장, 자궁, 뇌, 유방, 복부 등의 장기나, 태아 등이 포함될 수 있는 것이다. The term "ultrasound image " in the entire specification refers to an image of a target object obtained by using ultrasound. An object can mean a part of the body. For example, a subject may include an organs such as liver, heart, uterus, brain, breast, abdomen, or fetus.

명세서 전체에서 "사용자"는 의료전문가로서 의사, 간호사, 임상병리사, 의료영상 전문가 등이 될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.Throughout the specification, the term "user" may be, but is not limited to, a medical professional such as a doctor, nurse, clinician,

아래에서는 첨부한 도면을 참고하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and similar parts are denoted by like reference characters throughout the specification.

심장 근육의 속도를 측정하는 방법 중 하나로서, TDI 영상을 이용하여 심장의 전체적인 움직임, 심장 근육의 각각의 분절에서의 움직임 등을 관찰하고 분석하는 방법을 고려할 수 있다. One of the methods of measuring the heart muscle velocity is to use TDI images to observe and analyze the overall motion of the heart and the movement of the heart muscle in each segment.

이러한 TDI 영상을 이용하여 대상체의 움직임 속도 등을 측정하기 위하여는 사용자가 ROI 영역을 수동으로 설정해주어야 한다. 다시 말해서, 초음파 영상을 이용하여 대상체에 대한 측정을 수행하는 경우, 수동으로 ROI를 선택해야 하므로 번거로울 수 있다. In order to measure the moving speed of the object using the TDI image, the user must set the ROI area manually. In other words, when the ultrasound image is used to perform measurement on a target object, it is troublesome to manually select the ROI.

또한, 초음파 영상에 대한 사용자의 이해도 및 초음파 장비를 다루는 사용자의 숙련도 등에 따라 초음파 영상 상에서의 ROI 설정의 정확도는 상이할 수 있다. In addition, the accuracy of the ROI setting on the ultrasound image may be different depending on the user's understanding of the ultrasound image and the skill of the user handling the ultrasound equipment.

그러므로, 본 발명의 일 실시예 따른 방법 및 장치는 ROI 영역을 자동으로 검출해줌으로써 초음파 영상에 대한 분석 속도를 단축시키고, 사용자의 편리성을 증가시킬 수 있다는 효과가 있다. 예컨대, 라이브 스캔(live scan) 시에 ROI를 자동으로 검출하여 표시해줌으로써, 기존에 비하여 초음파 장비의 사용성이 더욱 증대될 수 있다는 이점이 있다. Therefore, the method and apparatus according to an embodiment of the present invention can detect the ROI region automatically, thereby reducing the analysis speed of the ultrasound image and increasing the convenience of the user. For example, the ROI is automatically detected and displayed at the time of a live scan, so that the usability of the ultrasonic apparatus can be further increased.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 영상에서 관심 영역(ROI)을 검출하기 위한 방법을 나타낸 흐름도이다. 1 is a flowchart illustrating a method for detecting an ROI in an ultrasound image according to an exemplary embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 영상에서 관심 영역(ROI; Region Of Interest)을 검출하기 위한 방법은, 초음파 영상의 조직 도플러 영상(TDI; Tissue Doppler Image)을 획득하는 단계(S100), TDI에서 속도 성분의 차이에 기초하여, 대상체를 조직 영역과 혈류 영역으로 구분하는 단계(S200), 조직 영역을 소정의 분할 비율에 따라 적어도 하나의 세그먼트로 분할하는 단계(S300) 및 적어도 하나의 세그먼트에서 소정에 기준에 따라 ROI를 검출하는 단계(S400)를 포함할 수 있다. A method for detecting a region of interest (ROI) in an ultrasound image according to an embodiment of the present invention includes acquiring a tissue Doppler image (TDI) of an ultrasound image (S100) (S300) dividing the tissue region into at least one segment according to a predetermined division ratio (S300), and dividing the tissue region into at least one segment And detecting the ROI according to the reference (S400).

본 발명의 일 실시예에 따른 ROI를 검출하는 단계(S400)는, 적어도 하나의 세그먼트에서 소정에 기준에 따라 검출된 ROI를 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다. The detecting (S400) of the ROI according to an embodiment of the present invention may further include the step of displaying the detected ROI according to a predetermined criterion in at least one segment.

본 발명의 일 실시예에 따라 대상체를 조직 영역과 혈류 영역으로 구분하는 단계(S200)는, 대상체의 조직의 속도와 대상체의 혈류의 속도의 차이를 이용하여 대상체의 조직 영역과 혈류 영역을 구분하는 단계를 포함할 수 있다. According to an exemplary embodiment of the present invention, the step of classifying the object into the tissue region and the blood flow region (S200) may include classifying the tissue region and the blood flow region of the target body using the difference between the tissue velocity of the target body and the velocity of the blood flow of the target body Step < / RTI >

도 2a 및 도 2b는 본 발명의 일 실시예에 따라 대상체를 조직 영역과 혈류 영역으로 구분하는 일 예를 도시한다. 2A and 2B illustrate an example of dividing a subject into a tissue region and a blood flow region according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따라 대상체에 대한 초음파 영상(100)과 TDI 영상(200)을 획득할 수 있다. 초음파 영상(100)은 2차원 영상 또는 3차원 영상을 포함할 수 있다. The ultrasound image 100 and the TDI image 200 for a target object can be acquired according to an embodiment of the present invention. The ultrasound image 100 may include a two-dimensional image or a three-dimensional image.

본 발명의 일 실시예에 따른 TDI 영상(200)은 대상체의 조직 등의 움직임에 따른 속도와 방향을 색을 이용하여 나타낸 영상을 포함할 수 있다.The TDI image 200 according to an exemplary embodiment of the present invention may include an image representing a speed and a direction according to movement of a tissue of the object using colors.

예를 들면, TDI 영상(200)에서는 대상체의 조직 등의 움직임에 따라, 조직 등이 빨간색 부분(220) 또는 파란색 부분(210)으로 나타날 수 있다. 예를 들어, 초음파를 송수신하는 트랜스듀서(transducer)로 가까이 오는 조직 등에 대하여는 붉은색으로 표시(200)하고, 트랜스듀서로부터 멀어지는 조직 등은 파란색으로 표시(210)할 수 있다. 또한, 예를 들면 조직 등의 움직임 속도를 표시하기 위하여 속도가 느린 것은 어둡게 표시하고, 속도가 빠른 것은 밝게 표시할 수 있다. For example, in the TDI image 200, a tissue or the like may appear as a red part 220 or a blue part 210 depending on the movement of the tissue of the target. For example, a tissue coming near to a transducer that transmits and receives an ultrasonic wave may be displayed in red (200), and a tissue away from the transducer may be displayed in blue (210). In addition, for example, in order to display a moving speed of a tissue or the like, a slower speed may be displayed dark, and a faster speed may be displayed brighter.

이와 같은 TDI 영상(200)은 정밀한 2차원 영상 정보와 조직 등의 움직임 정보를 색을 이용하여 나타내고, 대상체에 대한 영상 정보와 움직임 정보들이 실시간으로 획득되기 때문에 빠른 시간 내에 대상체에 대하여 방대한 정보를 획득할 수 있다는 이점이 있다. Such a TDI image 200 represents precise two-dimensional image information and motion information such as tissue using colors, and acquires image information and motion information for a target object in real time, There is an advantage to be able to do.

초음파 영상의 조직 도플러 영상(TDI; Tissue Doppler Image)을 획득하는 단계(S100)는 TDI 영상(200)과 관련된 정보를 획득하는 단계를 포함할 수 있다. The step S100 of acquiring the tissue Doppler image (TDI) of the ultrasound image may include acquiring information related to the TDI image 200.

예를 들어, TDI 영상(200)과 관련하여 조직 등의 시간에 따른 움직임 속도에 대한 정보를 획득할 수 있다. For example, in relation to the TDI image 200, it is possible to acquire information on the motion speed with time of an organization or the like.

도 2a에 도시된 바와 같이, 소정의 지점들(230 및 240)에서의 시간에 따른 속도 정보가 그래프의 형태(300)로 제공될 수 있다. 다시 말해서, 지점 230에 대한 속도 정보(2301) 및 지점 240에 대한 속도 정보(2401)가 TDI 영상(200)과 별개로 디스플레이 되거나 또는 TDI 영상(200)과 함께 동시에 디스플레이될 수 있다. As shown in FIG. 2A, temporal velocity information at predetermined points 230 and 240 may be provided in graph form 300. In other words, the speed information 2301 for the point 230 and the speed information 2401 for the point 240 can be displayed separately from the TDI image 200, or can be displayed simultaneously with the TDI image 200.

TDI 영상(200)에서 속도 성분의 차이에 기초하여, 대상체를 조직 영역과 혈류 영역으로 구분할 수 있다 (S200). 예를 들면, TDI 영상 (200)에서 조직과 혈류의 속도 피크 값을 이용하여 속도 성분이 다른 곳을 조직의 움직임이 있는 영역으로 정의하여 구분할 수 있다. Based on the difference in velocity components in the TDI image 200, the object can be divided into a tissue region and a blood flow region (S200). For example, in the TDI image 200, the velocity component of the tissue and the blood flow velocity can be used to define a region where the motion of the tissue is different.

예를 들어, 대상체가 심장인 경우, 지점 230은 심장의 근육 상의 임의의 지점을 나타내고, 지점 240은 심장 내부의 혈류 부분을 나타낼 수 있다. 일반적으로 심장의 근육 속도는 혈류보다 더 느린 속도 성분을 포함할 수 있다. 대상체에 대한 획득된 TDI 영상(200)에서 혈류 속도 성분을 필터링될 수 있다. 따라서, 혈류 속도 성분이 필터링되었으므로, 그래프(300)에서 혈류 속도와 심장 근육의 피크 값이 확연히 다르게 나타날 수 있다. For example, if the subject is a heart, point 230 may represent any point on the heart muscle, and point 240 may represent a portion of the bloodstream within the heart. In general, the heart's muscle velocity may include a velocity component that is slower than the blood flow. The blood flow velocity component can be filtered from the acquired TDI image 200 for the object. Therefore, since the blood flow velocity component is filtered, the blood flow velocity and the peak value of the heart muscle may be distinctly different from each other in the graph 300.

예를 들면, 도 2a의 그래프(300)에서 심장 근육의 움직임 속도에 대한 정보(2301)는 혈류 속도에 대한 정보(2401)와 확연히 구별되게 나타날 수 있다. For example, in the graph 300 of FIG. 2A, the information 2301 on the motion velocity of the cardiac muscle can be clearly distinguished from the information 2401 on the blood flow velocity.

다시 말해서, 단계 S200에서 TDI 영상(200)에서 조직과 혈류의 속도 성분의 차이에 기초하여, 대상체를 조직 영역과 혈류 영역으로 구분할 수 있다. 예를 들면, 도 2b에 도시된 바와 같이, 조직 영역(250)은 혈류 영역(260)과 구분될 수 있다. In other words, the target body can be divided into the tissue region and the blood flow region based on the difference between the tissue and the blood flow velocity components in the TDI image 200 in step S200. For example, as shown in FIG. 2B, the tissue region 250 can be distinguished from the blood flow region 260.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라 조직 영역을 소정의 분할 비율에 따라 적어도 하나의 세그먼트로 분할하는 단계를 나타낸 흐름도이다. FIG. 3 is a flowchart illustrating a step of dividing a tissue region into at least one segment according to a predetermined division ratio according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 적어도 하나의 세그먼트로 분할하는 단계(S300)는, 소정의 분할 비율을 설정하는 단계(S310) 및 설정된 분할 비율에 따라 조직 영역(250)을 적어도 하나의 세그먼트로 분할하는 단계(S320)를 포함할 수 있다. The step S300 of dividing into at least one segment according to an embodiment of the present invention includes the steps of setting a predetermined division ratio S310 and dividing the organization region 250 into at least one segment according to the set division ratio (Step S320).

본 발명의 일 실시예에 따라 조직 영역(250)은, 전미 초음파 심장 검사회 (ASE; American Society of Echocardiography)의 권고에 따라 분할될 수 있다.In accordance with an embodiment of the present invention, the tissue region 250 may be divided according to the recommendations of the American Society of Echocardiography (ASE).

예를 들면, 조직 영역(250)은 6 개의 세그먼트들로 분할될 수 있다. 예를 들어, 도 4 내지 도 6b에 도시된 바와 같이 정점(apex)을 기준으로 좌우 각각 3개의 세그먼트들로 분할될 수 있다. For example, the tissue region 250 may be divided into six segments. For example, as shown in Figs. 4 to 6B, the segment may be divided into three segments each on the left and right sides with respect to apex (apex).

예를 들어, 대상체가 심장인 경우, 심장의 운동에 따라 이완기와 수축기로 나뉠 수 있다. 이완기는 좌심실이 가장 커진 상태이고, 수축기는 좌심실이 가장 작아진 상태이다. 이완기와 수축기의 조직 영역(250)의 모양, 크기 및 길이 등은 상이할 수 있다. For example, if the subject is a heart, it can be divided into diastole and systole according to the heart's movement. Diastole is the largest left ventricle and systolic is the smallest left ventricle. The shape, size, length, etc. of the diastolic and systolic tissue regions 250 may be different.

만약 수축기 상태를 고려하지 않고, 단순히 이완기 상태에서 하단부의 ROI 영역을 지정할 경우, 수축기 상태에서는 지정된 ROI 영역이 포함되지 않을 수도 있기 때문에 수축기 상태에서는 심장 조직 등의 움직임 속도를 측정할 수 없게 될 수 있다. If the ROI region at the lower end is designated simply in the diastolic state without considering the systolic state, since the designated ROI region may not be included in the systolic state, the motion velocity of the cardiac tissue or the like may not be measured in the systolic state .

그러므로 이완기와 수축기를 모두 고려하여 조직 영역(250)의 모양, 크기 및 길이 중 적어도 하나에 기초하여 분할 비율을 설정할 수 있다. Therefore, the division ratio can be set based on at least one of the shape, the size, and the length of the tissue region 250 considering both the diastolic phase and the systolic phase.

또한, 초음파 영상으로부터 획득되는 조직 영역(250)에 따라 동일한 분할 비율을 갖는 세그먼트들로 분할될 수도 있다. 예를 들어, 조직의 움직 정도가 크지 않은 조직 영역에 대하여는 동일한 분할 비율로 조직 영역을 분할할 수 있다. In addition, it may be divided into segments having the same segmentation ratio according to the tissue region 250 obtained from the ultrasound image. For example, an organization area can be divided at the same division ratio for an organization area where the degree of movement of the organization is not large.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라 조직 영역에 대하여 상이한 분할 비율로 세그먼트를 분할하는 것의 일 예를 도시한다. Figure 4 illustrates an example of segmenting a segment at a different segmentation ratio for a tissue region according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 소정의 분할 비율은, 조직 영역(250)의 모양, 크기 및 길이 중 적어도 하나에 기초하여 조직 영역(250)이 각각 상이한 분할 비율을 갖도록 설정될 수 있다. The predetermined division ratio according to an embodiment of the present invention may be set so that the tissue region 250 has a different division ratio based on at least one of the shape, size, and length of the tissue region 250. [

예를 들면 도 4에 도시된 바와 같이, 각각의 세그먼트(2101 내지 2106)마다의 분할 비율이 상이하도록 분할 비율이 설정될 수 있다. 다시 말해서, 조직 영역(250)에 포함된 세그먼트들(2101 내지 2106)의 크기 또는 길이가 각각 상이하도록 분할 비율이 설정될 수 있다. For example, as shown in Fig. 4, the division ratios can be set such that the division ratios for the respective segments 2101 to 2106 are different. In other words, the division ratios can be set such that the sizes or lengths of the segments 2101 to 2106 included in the tissue region 250 are different from each other.

또한, 이러한 분할 비율은 각각의 세그먼트들이 동일한 분할 비율을 갖도록 설정될 수도 있다. Further, this division ratio may be set such that each segment has the same division ratio.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따라 조직 영역(250)에 대하여 동일한 분할 비율로 세그먼트를 분할하는 것의 일 예를 도시한다.FIG. 5 illustrates an example of segmenting the tissue region 250 at the same split ratio, according to one embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 소정의 분할 비율은, 조직 영역(250)이 각각 동일한 분할 비율을 갖는 적어도 하나의 세그먼트(2101 내지 2106)로 분할되도록 설정될 수 있다. The predetermined division ratio according to an embodiment of the present invention can be set such that the tissue region 250 is divided into at least one segment 2101 to 2106 each having the same division ratio.

다시 말해서, 조직 영역(250)에 포함된 세그먼트들(2101 내지 2106)의 크기 또는 길이가 모두 동일하도록 분할 비율이 설정될 수 있다. In other words, the division ratio can be set such that the sizes or lengths of the segments 2101 to 2106 included in the tissue region 250 are all the same.

도 6a 및 도 6b는 본 발명의 일 실시예에 따라 세그먼트 내에서 소정의 기준에 따라 관심 영역(ROI)을 검출하는 것의 일 예를 도시한다. 6A and 6B illustrate an example of detecting a region of interest (ROI) according to a predetermined criterion within a segment in accordance with an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 소정의 기준은, 적어도 하나의 세그먼트(2101 내지 2106)에 포함된 조직 영역의 최대 속도 값을 포함할 수 있다. 조직 영역(250)에 포함된 세그먼트에서의 소정의 지점(230)에 대한 최대 속도 값은, 도 2a에 도시된 바와 같이, TDI 영상(200)과 관련된 정보(300)를 이용하여 획득할 수 있다. A predetermined criterion according to an embodiment of the present invention may include a maximum velocity value of a tissue region included in at least one segment 2101 to 2106. [ The maximum velocity value for a given point 230 in a segment included in the tissue region 250 may be obtained using the information 300 associated with the TDI image 200, .

본 발명의 일 실시예에 따른 ROI를 검출하는 단계(S400)는, 조직 영역(250) 중 최대 속도 값을 갖는 영역을 ROI 영역으로서 검출하는 단계를 포함할 수 있다. 최대 속도 값을 갖는 영역은 조직 영역(250)에 포함되고 속도 피크 값이 가장 큰 지점 등을 포함할 수 있다. The detecting (S400) of the ROI according to an embodiment of the present invention may include detecting, as the ROI region, a region having the maximum velocity value among the tissue regions 250. The region having the maximum velocity value may be included in the tissue region 250 and the maximum velocity value may be included.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 소정의 기준은, 적어도 하나의 세그먼트(2101 내지 2106)에 포함된 조직 영역의 최소 속도 값을 포함할 수 있다. 조직 영역(250)에 포함된 세그먼트에서의 소정의 지점(230)에 대한 최소 속도 값은, 도 2a에 도시된 바와 같이, TDI 영상(200)과 관련된 정보(300)를 이용하여 획득할 수 있다.In addition, the predetermined criterion according to an embodiment of the present invention may include a minimum velocity value of a tissue region included in at least one segment 2101 to 2106. The minimum velocity value for a given point 230 in a segment included in the tissue region 250 may be obtained using the information 300 associated with the TDI image 200, .

본 발명의 일 실시예에 따른 ROI를 검출하는 단계(S400)는, 조직 영역(250) 중 최소 속도 값을 갖는 영역을 ROI 영역으로서 검출하는 단계를 포함할 수 있다. 최소 속도 값을 갖는 영역은 조직 영역(250)에 포함되고 속도 피크 값이 가장 작은 지점 등을 포함할 수 있다. The step of detecting an ROI (S400) according to an embodiment of the present invention may include the step of detecting, as an ROI region, a region having a minimum velocity value among the tissue regions 250. The region having the minimum velocity value may be included in the tissue region 250 and the point having the smallest velocity peak value may be included.

본 발명의 일 실시예에 따른 소정의 기준은, 적어도 하나의 세그먼트 (2101 내지 2106) 내에서의 사전 설정된 위치를 포함할 수 있다. Certain criteria in accordance with an embodiment of the present invention may include predetermined positions within at least one segment 2101-2106.

예를 들면 이러한 위치는, 적어도 하나의 세그먼트 (2101 내지 2106) 내에서의 하단(211a), 중단(211b) 및 상단(211c)중 어느 하나의 위치로서 미리 설정될 수 있다. For example, such a position may be preset as the position of any one of the lower end 211a, the stop 211b, and the upper end 211c in at least one of the segments 2101 to 2106.

도 6a을 참조하면, 적어도 하나의 세그먼트 (2101 내지 2106)에 대하여 211a 내지 211c 위치에 각각 상응하는 어느 하나의 위치가 ROI 영역으로서 설정될 수 있다. 예를 들면, 세그먼트(2106)에서는 하단(211a) 위치가 ROI 영역으로서 미리 설정될 수 있고, 세그먼트(2105)에 대하여는 세그먼트(2105) 내에서의 상단 위치가 ROI 영역으로서 미리 설정될 수 있다. Referring to FIG. 6A, any one of positions corresponding to the positions 211a to 211c with respect to at least one of the segments 2101 to 2106 may be set as an ROI region. For example, in the segment 2106, the position of the lower end 211a may be preset as the ROI region, and for the segment 2105, the upper position within the segment 2105 may be preset as the ROI region.

또한 도 6b에 도시된 바와 같이, 이러한 위치는 적어도 하나의 세그먼트 (2101 내지 2106)를 다시 적어도 하나의 섹션으로 나누어, 나뉜 각각의 섹션에서의 위치로서 미리 설정될 수도 있다. Also, as shown in FIG. 6B, this position may be preset as a position in each divided section, dividing at least one segment 2101 to 2106 back into at least one section.

예를 들면, 대상체가 심장인 경우 조직 영역(250)은 심근이 포함된 영역일 수 있다. 이러한 심근은 심근내벽(Endocardium), 심장중벽(myocardium), 심근외벽(epicardium) 등을 포함할 수 있다. For example, if the subject is a heart, the tissue region 250 may be a region containing the myocardium. Such myocardium may include endocardium, myocardium, epicardium, and the like.

다시 말해서, 예컨대 대상체가 심장인 경우 조직 영역(250)의 적어도 하나의 세그먼트는 심근내벽, 심장중벽, 심근외벽 및 세그먼트의 상단, 중단, 하단으로 나뉘어 9개의 섹션으로 다시 구분될 수 있지만 이에 제한되는 것은 아니다. In other words, for example, if the subject is a heart, at least one segment of the tissue region 250 may be subdivided into nine sections divided into an inner wall of the myocardium, a wall of the heart, an outer wall of the myocardium, and a top, It is not.

이 경우, ROI는 조직 영역(250)의 내측 하단, 예를 들면 심근내벽의 하단부의 위치 영역으로 미리 설정될 수 있다. 다시 말해서, 심근내벽의 하단부(211a)가 ROI로서 미리 설정될 수 있다. 또한, ROI는 조직 영역(250)의 외측 중단, 예컨대 심근외벽의 중단부(211b)의 위치 영역으로 미리 설정될 수 있다. 마찬가지로 심장중벽의 상단(211c)이 ROI로서 미리 설정될 수도 있다. In this case, the ROI may be preset to the inner lower portion of the tissue region 250, for example, the location region of the lower end of the inner wall of the myocardial wall. In other words, the lower end 211a of the inner wall of the myocardium can be preset as the ROI. In addition, the ROI may be preset to an external interruption of the tissue region 250, e.g., a location area of the interruption portion 211b of the external wall of the myocardial region. Similarly, the upper end 211c of the intracardiac wall may be preset as the ROI.

본 발명의 일 실시예에 따른 ROI를 검출하는 단계는, 적어도 하나의 세그먼트 내에서의 사전 설정된 위치의 영역을 ROI 영역으로서 검출하는 단계를 포함할 수 있다. The detecting ROI according to an embodiment of the present invention may include detecting an area of a predetermined position in at least one segment as an ROI area.

본 발명의 일 실시예에 따라 조직 영역(250)의 적어도 하나의 세그먼트(2101 내지 2106)에 대하여 전술한 소정의 기준에 따라 ROI를 자동적으로 검출할 수 있다. The ROI may be automatically detected according to the predetermined criteria described above with respect to at least one segment 2101-2106 of the tissue region 250 according to an embodiment of the present invention.

예컨대, 도 6a에서와 같이, ROI 위치로서 세그먼트의 하단이 미리 설정되어 있다면, 조직 영역(250)에 대한 분할된 세그먼트(2106)에서 하단 부분에 상응하는 위치(211a)가 ROI로서 자동적으로 검출될 수 있다. For example, if the bottom of the segment is preset as the ROI position, as in FIG. 6A, a position 211a corresponding to the bottom portion in the segmented segment 2106 for the tissue region 250 is automatically detected as ROI .

본 발명의 일 실시예에 따른 사전 설정된 위치는 외부 입력에 따라 가변적으로 설정될 수 있다. 전술한 바와 같이 사전 설정된 위치는 조직 영역(250)에 대하여 상단, 중단, 하단으로 구분되어 설정될 수 있다. 또한, 사전 설정된 위치는 조직 영역(250)의 적어도 하나의 세그먼트를 다시 적어도 하나의 섹션으로 나누어, 나뉜 각각의 섹션에서의 위치로서 미리 설정될 수도 있다. The predetermined position according to an embodiment of the present invention can be variably set according to the external input. As described above, the predetermined position may be set to be divided into upper, lower, and lower portions with respect to the tissue region 250. In addition, the predetermined position may be preset as a position in each divided section, dividing at least one segment of the tissue region 250 into at least one section again.

본 발명의 일 실시예에 따른 ROI를 검출하는 단계(S400)는, 적어도 하나의 세그먼트에서 소정에 기준에 따라 검출된 ROI를 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.The detecting (S400) of the ROI according to an embodiment of the present invention may further include the step of displaying the detected ROI according to a predetermined criterion in at least one segment.

본 발명의 일 실시예에 따른 검출된 ROI는 다각형, 원형 등의 도형의 형태를 포함하는 표시자로서 표시될 수 있다. 또한, 표시자는 각각의 세그먼트에서의 ROI마다 상이한 컬러를 갖도록 표시될 수 있다. The detected ROI according to an embodiment of the present invention may be displayed as an indicator including a shape of a figure such as a polygon, a circle, and the like. Further, the indicator may be displayed to have a different color for each ROI in each segment.

예를 들면, 도 6a의 211a는 빨간색, 211b는 초록색, 211는 파란색 등과 같이 상이한 위치의 ROI들이 각각 상이한 컬러로서 표시될 수 있다. For example, the ROIs at different positions such as 211a, 211b, and 211b in FIG. 6A may be displayed as different colors, respectively.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따라 초음파 영상에서 관심 영역(ROI)을 검출하기 위한 장치(700)의 일 예를 도시한다. FIG. 7 illustrates an example of an apparatus 700 for detecting ROIs in an ultrasound image in accordance with an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 영상에서 관심 영역(ROI)을 검출하기 위한 장치(700)는, 초음파 영상의 조직 도플러 영상(TDI)을 획득하기 위한 TDI 획득부(710), TDI에서 속도 성분의 차이에 기초하여, 대상체를 조직 영역과 혈류 영역으로 구분하기 위한 판단부(720), 조직 영역을 소정의 분할 비율에 따라 적어도 하나의 세그먼트로 분할하기 위한 분할부(730) 및 적어도 하나의 세그먼트에서 소정에 기준에 따라 ROI를 검출하기 위한 검출부(740)를 포함할 수 있다. An apparatus 700 for detecting ROI in an ultrasound image according to an embodiment of the present invention includes a TDI obtaining unit 710 for obtaining a tissue Doppler image TDI of an ultrasound image, A division unit 730 for dividing the tissue region into at least one segment according to a predetermined division ratio and a division unit 730 for dividing the tissue region into at least one segment according to a predetermined division ratio, A detection unit 740 for detecting an ROI according to a predetermined criterion.

또한 본 발명의 일 실시예에 따른 장치(700)는 TDI 영상 등을 디스플레이하기 위한 디스플레이부(750)를 더 포함할 수 있다. The apparatus 700 according to an embodiment of the present invention may further include a display unit 750 for displaying a TDI image or the like.

본 발명의 일 실시예에 따른 판단부(720)는, 대상체의 조직의 속도와 대상체의 혈류의 속도의 차이를 이용하여 대상체의 조직 영역과 혈류 영역을 구분할 수 있다. The determination unit 720 according to an embodiment of the present invention can distinguish the tissue region and the blood flow region of the target object from each other using the difference between the tissue velocity of the target body and the blood flow velocity of the target body.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 분할부(730)의 일 예를 도시한다.FIG. 8 illustrates an example of a partition 730 according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 분할부(730)는, 소정의 분할 비율을 설정하는 설정부(731)를 더 포함할 수 있다. 분할부(730)는, 설정된 분할 비율에 따라 조직 영역(250)을 적어도 하나의 세그먼트로 분할할 수 있다. The partitioning unit 730 according to an embodiment of the present invention may further include a setting unit 731 for setting a predetermined partitioning ratio. The division unit 730 can divide the tissue region 250 into at least one segment according to the set division ratio.

본 발명의 일 실시예에 따른 소정의 분할 비율은, 조직 영역(250)이 각각 동일한 분할 비율을 갖는 적어도 하나의 세그먼트(2101 내지 2106)로 분할되도록 설정될 수 있다. The predetermined division ratio according to an embodiment of the present invention can be set such that the tissue region 250 is divided into at least one segment 2101 to 2106 each having the same division ratio.

본 발명의 일 실시예에 따른 소정의 분할 비율은, 조직 영역의 모양, 크기 및 길이 중 적어도 하나에 기초하여 조직 영역이 각각 상이한 분할 비율을 갖도록 설정될 수 있다. The predetermined division ratio according to an embodiment of the present invention may be set so that the tissue region has a different division ratio based on at least one of the shape, size, and length of the tissue region.

본 발명의 일 실시예에 따른 소정의 기준은, 적어도 하나의 세그먼트에 포함된 조직 영역의 최대 속도 값을 포함할 수 있다. A predetermined criterion according to an embodiment of the present invention may include a maximum velocity value of a tissue region included in at least one segment.

본 발명의 일 실시예에 따른 검출부(740)는, 조직 영역(250) 중 최대 속도 값을 갖는 영역을 ROI 영역으로서 검출할 수 있다. The detection unit 740 according to an embodiment of the present invention can detect a region having the maximum velocity value among the tissue regions 250 as an ROI region.

본 발명의 일 실시예에 따른 소정의 기준은, 적어도 하나의 세그먼트에 포함된 조직 영역의 최소 속도 값을 포함할 수 있다. A predetermined criterion according to an embodiment of the present invention may include a minimum velocity value of a tissue region included in at least one segment.

본 발명의 일 실시예에 따른 검출부(740)는, 조직 영역 중 최소 속도 값을 갖는 영역을 ROI 영역으로서 검출할 수 있다. The detection unit 740 according to an embodiment of the present invention can detect, as an ROI region, a region having the minimum velocity value among the tissue regions.

본 발명의 일 실시예에 따른 소정의 기준은, 적어도 하나의 세그먼트 내에서의 사전 설정된 위치를 포함할 수 있다. A predetermined criterion according to an embodiment of the present invention may include a predetermined position within at least one segment.

본 발명의 일 실시예에 따른 검출부(740)는, 적어도 하나의 세그먼트 내에서의 사전 설정된 위치의 영역을 ROI 영역으로서 검출할 수 있다. The detecting unit 740 according to an embodiment of the present invention can detect a region of a predetermined position in at least one segment as an ROI region.

본 발명의 일 실시예에 따른 사전 설정된 위치는 외부 입력에 따라 가변적으로 설정될 수 있다. The predetermined position according to an embodiment of the present invention can be variably set according to the external input.

본 발명의 일 실시예에 따른 장치와 관련하여서는 전술한 방법과 관련된 내용들이 적용될 수 있다. 따라서, 장치와 관련하여 전술한 방법에 대한 내용과 동일한 내용에 대하여는 설명을 생략하였다.In connection with the apparatus according to an embodiment of the present invention, contents related to the above-described method can be applied. Therefore, the description of the same contents as those of the above-described method with respect to the apparatus is omitted.

한편, 상술한 본 발명의 실시예들은 컴퓨터에서 실행될 수 있는 프로그램으로 작성가능하고, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 이용하여 이러한 프로그램을 동작시키는 범용 디지털 컴퓨터에서 구현될 수 있다.Meanwhile, the above-described embodiments of the present invention can be embodied in a general-purpose digital computer that can be embodied as a program that can be executed in a computer, and that operates the program using a computer-readable recording medium.

컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 마그네틱 저장매체(예를 들면, 롬, 플로피 디스크, 하드디스크 등), 광학적 판독 매체(예를 들면, 시디롬, 디브이디 등) 및 캐리어 웨이브(예를 들면, 인터넷을 통한 전송)와 같은 저장매체를 포함한다.The computer readable recording medium may be a magnetic storage medium (e.g., a ROM, a floppy disk, a hard disk, etc.), an optical reading medium (e.g., a CD ROM, a DVD or the like), and a carrier wave Transmission).

이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.The present invention has been described with reference to the preferred embodiments. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Therefore, the disclosed embodiments should be considered in an illustrative rather than a restrictive sense. The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than by the foregoing description, and all differences within the scope of equivalents thereof should be construed as being included in the present invention.

Claims (19)

이완 및 수축을 반복하는 대상체에 대한 초음파 영상에서 관심 영역(ROI; Region Of Interest)을 검출하기 위한 방법으로서,
상기 초음파 영상의 조직 도플러 영상(TDI; Tissue Doppler Image)을 획득하는 단계;
상기 TDI에서 속도 성분의 차이에 기초하여, 상기 대상체를 조직 영역과 혈류 영역으로 구분하는 단계;
이완기 및 수축기를 고려하여 소정의 분할 비율을 설정하는 단계;
상기 조직 영역을 상기 소정의 분할 비율에 따라 적어도 하나의 세그먼트로 분할하는 단계; 및
상기 적어도 하나의 세그먼트에서 소정의 기준에 따라 ROI를 검출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.1. A method for detecting a region of interest (ROI) in an ultrasound image of a target object which is repeatedly relaxed and contracted,
Obtaining a tissue Doppler image (TDI) of the ultrasound image;
Dividing the subject into a tissue region and a blood flow region based on a difference in velocity components in the TDI;
Setting a predetermined division ratio in consideration of a diastolic phase and a systolic phase;
Dividing the tissue region into at least one segment according to the predetermined division ratio; And
Detecting an ROI according to a predetermined criterion in the at least one segment. 제 1 항에 있어서,
상기 대상체를 조직 영역과 혈류 영역으로 구분하는 단계는,
상기 대상체의 조직의 속도와 상기 대상체의 혈류의 속도의 차이를 이용하여 상기 대상체의 조직 영역과 혈류 영역을 구분하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법. The method according to claim 1,
Wherein the step of dividing the subject into a tissue region and a blood flow region comprises:
And distinguishing between the tissue region and the blood flow region of the subject using the difference between the tissue velocity of the subject and the velocity of the blood flow of the subject. 삭제delete 제 2 항에 있어서,
상기 소정의 분할 비율은, 상기 조직 영역이 각각 동일한 분할 비율을 갖는 적어도 하나의 세그먼트로 분할되도록 설정되는 것을 특징으로 하는 방법. 3. The method of claim 2,
Wherein the predetermined division ratio is set such that the tissue region is divided into at least one segment each having the same division ratio. 제 2 항에 있어서,
상기 소정의 분할 비율은, 상기 조직 영역의 모양, 크기 및 길이 중 적어도 하나에 기초하여 상기 조직 영역이 각각 상이한 분할 비율을 갖도록 설정되는 것을 특징으로 하는 방법. 3. The method of claim 2,
Wherein the predetermined division ratio is set such that each of the tissue regions has a different division ratio based on at least one of a shape, a size, and a length of the tissue region. 제 2 항에 있어서,
상기 소정의 기준은, 상기 적어도 하나의 세그먼트에 포함된 조직 영역의 최대 속도 값을 포함하고,
상기 ROI를 검출하는 단계는, 상기 조직 영역 중 최대 속도 값을 갖는 영역을 ROI 영역으로서 검출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법. 3. The method of claim 2,
Wherein the predetermined criterion comprises a maximum velocity value of a tissue region included in the at least one segment,
Wherein the step of detecting the ROI comprises the step of detecting, as an ROI region, a region having a maximum velocity value among the tissue regions. 제 2 항에 있어서,
상기 소정의 기준은, 상기 적어도 하나의 세그먼트에 포함된 조직 영역의 최소 속도 값을 포함하고,
상기 ROI를 검출하는 단계는, 상기 조직 영역 중 최소 속도 값을 갖는 영역을 ROI 영역으로서 검출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.3. The method of claim 2,
Wherein the predetermined criterion comprises a minimum velocity value of a tissue region included in the at least one segment,
Wherein the step of detecting the ROI comprises the step of detecting, as an ROI region, a region having a minimum velocity value among the tissue regions. 제 2 항에 있어서,
상기 소정의 기준은, 상기 적어도 하나의 세그먼트 내에서의 사전 설정된 위치를 포함하고,
상기 ROI를 검출하는 단계는, 상기 적어도 하나의 세그먼트 내에서의 사전 설정된 위치의 영역을 ROI 영역으로서 검출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.3. The method of claim 2,
Wherein the predetermined criterion comprises a predetermined position within the at least one segment,
Wherein detecting the ROI comprises detecting a region of a predetermined location within the at least one segment as an ROI region. 제 8 항에 있어서,
상기 사전 설정된 위치는 외부 입력에 따라 가변적으로 설정될 수 있는 것을 특징으로 하는 방법. 9. The method of claim 8,
Wherein the predetermined position can be variably set according to an external input. 이완 및 수축을 반복하는 대상체에 대한 초음파 영상에서 관심 영역(ROI)을 검출하기 위한 장치로서,
상기 초음파 영상의 조직 도플러 영상(TDI)을 획득하기 위한 TDI 획득부;
상기 TDI에서 속도 성분의 차이에 기초하여, 상기 대상체를 조직 영역과 혈류 영역으로 구분하기 위한 판단부;
이완기 및 수축기를 고려하여 소정의 분할 비율을 설정하는 설정부;
상기 조직 영역을 상기 소정의 분할 비율에 따라 적어도 하나의 세그먼트로 분할하기 위한 분할부; 및
상기 적어도 하나의 세그먼트에서 소정의 기준에 따라 ROI를 검출하기 위한 검출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.An apparatus for detecting an ROI in an ultrasound image of a subject that is repeatedly relaxed and contracted,
A TDI acquisition unit for acquiring a tissue Doppler image (TDI) of the ultrasound image;
A determination unit for classifying the subject into a tissue region and a blood flow region based on a difference in velocity components in the TDI;
A setting unit for setting a predetermined division ratio in consideration of the diastolic phase and the systolic phase;
A dividing unit for dividing the tissue region into at least one segment according to the predetermined division ratio; And
And a detector for detecting an ROI according to a predetermined criterion in the at least one segment. 제 10 항에 있어서,
상기 판단부는,
상기 대상체의 조직의 속도와 상기 대상체의 혈류의 속도의 차이를 이용하여 상기 대상체의 조직 영역과 혈류 영역을 구분하는 것을 특징으로 하는 장치. 11. The method of claim 10,
Wherein,
Wherein the apparatus distinguishes between a tissue region and a blood flow region of the subject by using a difference between a tissue velocity of the target body and a blood flow velocity of the target body. 삭제delete 제 11 항에 있어서,
상기 소정의 분할 비율은, 상기 조직 영역이 각각 동일한 분할 비율을 갖는 적어도 하나의 세그먼트로 분할되도록 설정되는 것을 특징으로 하는 장치. 12. The method of claim 11,
Wherein the predetermined division ratio is set such that the tissue region is divided into at least one segment each having the same division ratio. 제 11 항에 있어서,
상기 소정의 분할 비율은, 상기 조직 영역의 모양, 크기 및 길이 중 적어도 하나에 기초하여 상기 조직 영역이 각각 상이한 분할 비율을 갖도록 설정되는 것을 특징으로 하는 장치. 12. The method of claim 11,
Wherein the predetermined division ratio is set such that each of the tissue regions has a different division ratio based on at least one of a shape, a size, and a length of the tissue region. 제 11 항에 있어서,
상기 소정의 기준은, 상기 적어도 하나의 세그먼트에 포함된 조직 영역의 최대 속도 값을 포함하고,
상기 검출부는, 상기 조직 영역 중 최대 속도 값을 갖는 영역을 ROI 영역으로서 검출하는 것을 특징으로 하는 장치. 12. The method of claim 11,
Wherein the predetermined criterion comprises a maximum velocity value of a tissue region included in the at least one segment,
Wherein the detection unit detects, as an ROI region, a region having a maximum velocity value among the tissue regions. 제 11 항에 있어서,
상기 소정의 기준은, 상기 적어도 하나의 세그먼트에 포함된 조직 영역의 최소 속도 값을 포함하고,
상기 검출부는, 상기 조직 영역 중 최소 속도 값을 갖는 영역을 ROI 영역으로서 검출하는 것을 특징으로 하는 장치.12. The method of claim 11,
Wherein the predetermined criterion comprises a minimum velocity value of a tissue region included in the at least one segment,
Wherein the detection unit detects, as an ROI region, a region having a minimum velocity value among the tissue regions. 제 11 항에 있어서,
상기 소정의 기준은, 상기 적어도 하나의 세그먼트 내에서의 사전 설정된 위치를 포함하고,
상기 검출부는, 상기 적어도 하나의 세그먼트 내에서의 사전 설정된 위치의 영역을 ROI 영역으로서 검출하는 것을 특징으로 하는 장치.12. The method of claim 11,
Wherein the predetermined criterion comprises a predetermined position within the at least one segment,
Wherein the detecting unit detects, as an ROI area, an area of a predetermined position in the at least one segment. 제 17 항에 있어서,
상기 사전 설정된 위치는 외부 입력에 따라 가변적으로 설정될 수 있는 것을 특징으로 하는 장치.18. The method of claim 17,
Wherein the predetermined position can be variably set according to an external input. 제 1 항 내지 제 2 항 및 제 4 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항의 방법을 구현하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체.10. A computer-readable recording medium having recorded thereon a program for implementing the method of any one of claims 1 to 9 and 9 to 9.
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