KR101501425B1 - Display apparatus for radar - Google Patents

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KR101501425B1 KR20140094117A KR20140094117A KR101501425B1 KR 101501425 B1 KR101501425 B1 KR 101501425B1 KR 20140094117 A KR20140094117 A KR 20140094117A KR 20140094117 A KR20140094117 A KR 20140094117A KR 101501425 B1 KR101501425 B1 KR 101501425B1
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Abstract

The present invention relates to a radar display device in which a display of a radar apparatus having a CRT radar display operating according to an existing analog signal can be replaced by a flat display. According to an embodiment of the present invention, the radar display device easily converts an image output of the radar apparatus designed for a CRT into an image output for a flat display and makes a display method be similar to a conventional CRT display method, thereby allowing a user to quickly adapt after replacement and maintaining a continuity of a monitoring task. The radar display device comprises: an image signal reception unit which receives an image output for a CRT of a radar apparatus and converts the image output into a digital signal; an image input separation unit which separates compound image information provided by the image signal reception unit to a signal of a radar image and to a signal of a symbol image and provides the signals to a radar image memory and a symbol image memory so as to correspond to each real display screen; a bezel image storing unit which stores an image for a bezel formed on an edge of a radar image display region into image information; a bezel image memory which receives an image of the bezel image storing unit and records the image on a memory preset to correspond to a real display screen; an image composite unit which composes image information of the radar image memory, a symbol image memory, and a bezel image memory into one screen; a reference image generation unit which generates an output of the image composite unit as a reference image and provides the reference image to a flat display capable of receiving and displaying the reference image; and a control unit which controls operations of the image signal reception unit, the image input separation unit, the bezel image storing unit, the bezel image memory, the image composite unit, and the reference image generation unit.

Description

레이더 디스플레이 장치{Display apparatus for radar}[0001] The present invention relates to a display apparatus for radar,

본 발명은 레이더 디스플레이 장치에 관한 것으로, 기존 아날로그 신호에 따라 동작하는 CRT 레이더 디스플레이를 구비한 레이더 장치의 디스플레이를 평면 디스플레이로 교체할 수 있도록 한 레이더 디스플레이 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a radar display device, and more particularly, to a radar display device capable of replacing a display of a radar device having a CRT radar display operating according to a conventional analog signal with a flat display.

일반적으로 레이더(RADAR)는 라디오 에너지(단파)가 지향성 안테나에서 발사되어 어느 목표물에 부딪히면 상기 에너지의 일부가 되돌아오는 반사파가 생기고 이 반사파를 수신, 검파하는 장비로 그 목표물의 위치를 파악할 수 있는 장치이다.Generally, a radar (RADAR) is a device that can detect the position of a target by receiving radio waves (shortwave) emitted from a directional antenna and generating a reflected wave, to be.

즉, 전파를 목표물에 보내어 그 전파 에너지의 반사파를 수신하고 전파의 직진성과 정속성을 이용하여 그 왕복시간과 안테나의 지향특성에 의해 목표물의 위치(방위 및 거리)를 측정하고 이를 표시부에 표시하는 것으로 원거리의 목표물을 탐지할 수 있게 된다.That is, it sends the radio wave to the target, receives the reflected wave of the radio wave energy, measures the position (bearing and distance) of the target by using the directivity and the directivity of the radio wave, Which can detect a target at a distance.

이러한 레이더 장치는 GHz의 주파수를 이용하기 때문에 전용의 통신 수단과 신호 처리 구성 등 특수하면서 정밀한 장치들로 이루어져 있어 대단히 고가이다. 현재 사용 중인 레이더 장치 중 상당 부분은 디스플레이로 CRT를 이용하고 있는데, CRT의 특성상 오랜 사용 시 형광체의 성능이 저하되어 교체가 필요하다. 한편, 레이더 장치는 상당히 고가이며 CRT 디스플레이의 성능이 저하되더라도 디스플레이를 제외한 부분은 여전히 정상적으로 동작하는 경우가 많아 디스플레이만 교체하여 지속적으로 사용하고자 하는 요구가 점차 증가하고 있다. 이러한 현실적 요구가 많은 상황이지만 현재 CRT는 그 제조가 중단되거나 금지되고 있어 신규 CRT 디스플레이의 생산을 기대하기 어렵기 때문에 대응 모델의 재고가 없는 한 디스플레이만의 교체가 어려운 경우가 대부분이다. Because these radar devices use GHz frequency, they are very expensive because they are made up of special and precise devices such as dedicated communication means and signal processing configuration. Many of the radar devices currently in use use a CRT as a display. Due to the nature of the CRT, the performance of the phosphor deteriorates over long periods of use and needs to be replaced. On the other hand, since the radar apparatus is considerably expensive and the performance of the CRT display is deteriorated, the portion other than the display still operates normally, so that there is an increasing demand to continuously use the display by replacing the display. In reality, there is a lot of real demand. However, it is hard to expect the production of new CRT display because CRT is discontinued or prohibited.

최근 CRT 대신 평면 디스플레이로 교체하고자 하는 시도가 있었으나 애초에 평면 디스플레이용으로 설계된 최근의 레이더 장치가 아닌 이상 CRT용으로 출력되는 복합 영상 신호를 평면 디스플레이용으로 변환해주는 커스텀 영상 처리 장치를 설계하는 것도 어렵고, 평면 디스플레이가 영상 메모리 내의 정보를 변경하여 정지 영상을 표시하는 방식으로 동작한다는 점에서 CRT 출력용 신호를 분석하여 평면 디스플레이로 표시한다 하더라도 기존의 표현 방법과 달라 관측에 오랜 학습과 노력이 필요한 사용자가 변경된 디스플레이 방식에 익숙해지기 어려운 문제가 있다.Recently, there has been an attempt to replace the CRT with a flat display, but it is difficult to design a custom image processing device that converts a composite video signal output for a CRT into a flat display for a flat display, rather than a recent radar device designed for a flat- In the point that the flat display changes the information in the image memory and operates as a method of displaying the still image, even if the signal for the CRT output is analyzed and displayed as a flat display, the user who needs long learning and effort in observing is changed There is a problem that it is difficult to get used to the display method.

한국공개특허 제10-2003-0005074호Korean Patent Publication No. 10-2003-0005074

본 발명은 CRT용으로 설계된 레이더 장치의 영상 출력을 평면 디스플레이용으로 용이하게 변환하면서도 그 표시 방식을 기존 CRT 표시 방식과 유사하도록 하여 사용자의 연속적 사용이 가능하도록 함을 목적으로 한다.An object of the present invention is to make it possible to continuously use a user by making the display method of the CRT display system similar to that of a conventional CRT display system while easily converting the image output of a radar device designed for a CRT into a flat display.

또한, 본 발명은 레이더 측정 영상과 기호 등의 부가 표시 영상을 서로 다른 방식(색상, 잔상 여부)으로 표시하도록 하여 기존 CRT와 같은 환경이지만 식별력을 더욱 높일 수 있도록 함을 목적으로 한다.In addition, the present invention aims to display radar measurement images and additional display images such as symbols in different ways (color, afterimage) so that the discrimination power can be increased even though the environment is the same as the existing CRT.

그 외에 본 발명은 원형 디스플레이의 외곽에 방위를 나타내는 베젤을 영상으로 생성하도록 적용하는 것으로 기존에 베젤 기능이 하드웨어적으로 없거나 낡은 경우에도 선명한 베젤을 제공할 수 있도록 하며, 필요에 따라 회전시킬 수 있도록 하여 편의성을 높이도록 함을 목적으로 한다.In addition, the present invention is applied to generate a bezel indicating the orientation on the outer periphery of the circular display, so as to provide a clear bezel even in the case where the bezel function is not present in hardware or old, So as to enhance convenience.

그 외에 기존에는 불가능하였던 영상 캡처나 동영상 저장, 필요에 따른 특정 대상 강조(색상, 표현)가 가능하면서도 기존 CRT 설치 공간 내에 대체되며 표시부 자체의 교체가 저렴하게 가능하도록 함을 목적으로 한다.In addition to this, it is possible to perform image capturing, video storage, emphasis on specific objects (color and expression) according to need, which is not possible in the past, but to replace the existing CRT installation space and to replace the display unit itself.

본 발명의 실시예에 따른 레이더 디스플레이 장치는 레이더 장치의 CRT용 영상 출력을 수신하여 이를 디지털 신호로 변환하는 영상 신호 수신부와, 상기 영상 신호 수신부가 제공하는 영상 정보를 레이더 영상에 대한 신호와 심볼 영상에 대한 신호로 구분하여 각각 실제 디스플레이의 화면에 대응되도록 설정된 레이더 영상 메모리와 심볼 영상 메모리에 제공하는 영상 입력 분리부와, 미리 설정된 레이더 영상 표시 영역의 테두리에 형성될 베젤에 대한 영상을 이미지 정보로 저장하는 베젤 영상 저장부와, 상기 베젤 영상 저장부의 영상을 수신하여 실제 디스플레이의 화면에 대응되도록 설정된 메모리에 기록하는 베젤 영상 메모리와, 상기 레이더 영상 메모리와 심볼 영상 메모리 및 베젤 영상 메모리의 영상 정보를 하나의 화면으로 합성하는 영상 합성부 및 상기 영상 합성부의 출력을 표준 영상으로 생성하여 표준 영상을 수신하여 표시할 수 있는 평면 디스플레이에 제공하는 표준 영상 생성부를 포함할 수 있다.A radar display apparatus according to an embodiment of the present invention includes an image signal receiving unit for receiving a CRT image output of a radar apparatus and converting the image output to a digital signal, And a symbol input unit for inputting the image of the bezel to be formed on the border of the previously set radar image display area to the image information memory, A bezel image memory for receiving an image of the bezel image storage unit and recording the bezel image memory in a memory set to correspond to a screen of an actual display, and a bezel image memory for storing image information of the radar image memory, the symbol image memory, Sum of images to be combined into one screen And a standard image generating unit for generating an output of the image combining unit as a standard image and providing the standard image to a flat display capable of receiving and displaying the standard image.

본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 영상입력 분리부는 상기 디스플레이의 화면에 대응되도록 구성된 레이더 영상 메모리 상의 표시 영역과 극좌표계를 매핑한 매핑정보를 구비하며, 상기 영상 신호 수신부가 제공하는 상기 영상정보에서 레이더 영상 정보를 분리하고 상기 매핑정보를 이용하여 극좌표계로 제공되는 상기 레이더 영상 정보를 직교좌표계인 레이더 영상 메모리의 매핑 위치에 갱신하면서 기록하는 것을 특징으로 할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the image input / output unit includes mapping information mapping a polar coordinate system to a display area on a radar image memory configured to correspond to a screen of the display, and the image input / The radar image information is separated and the radar image information provided to the polar coordinate system is updated to the mapping position of the radar image memory, which is an orthogonal coordinate system, by using the mapping information.

본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 레이더 디스플레이 장치는 상기 영상 합성부를 제어하여 상기 베젤 영상 메모리에 저장된 상기 베젤에 대한 영상을 회전시키는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the radar display device further includes a controller for controlling the image synthesizer to rotate an image of the bezel stored in the bezel image memory.

본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 제어부는 사용자의 입력을 수신하여 상기 영상 합성부가 출력하는 영상 신호를 캡처한 후 이미지로 저장하거나 동영상으로 저장하는 것을 특징으로 하는 레이더 디스플레이 장치.In one embodiment of the present invention, the controller receives an input of a user, captures a video signal output from the video composition unit, and stores the captured image as an image or a moving image.

본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 영상 합성부는 상기 제어부의 설정에 따라 심볼 영상과 상기 레이더 영상 중 어느 하나에 우선 순위를 부여하거나 오버레이 형태로 겹쳐서 표시되도록 하거나 상기 심볼 영상을 상기 레이더 영상의 감시 대상이 없는 공간으로 이동시켜 표시되도록 합성하는 것을 특징으로 할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the image synthesizer may prioritize either the symbol image or the radar image according to the setting of the controller, or display the symbol image on the monitor image of the radar image, So that the displayed image is synthesized so as to be displayed.

본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 제어부는 미리 설정된 조건에 따라 상기 레이더 영상에서 이전 영상과 달라지는 영상 영역의 색상을 달리하여 표시되도록 상기 영상 합성부를 제어하는 것을 특징으로 할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the controller may control the image synthesizer to display the radar image different in color from the previous image in the radar image according to preset conditions.

본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 영상 합성부는 상기 베젤 영상 메모리, 레이더 영상 메모리 및 심볼 영상 메모리에 저장된 각 영상에 대하여 서로 상이한 색상을 적용하는 색상 적용부를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the image synthesizer includes a color application unit for applying different colors to each of the images stored in the bezel image memory, the radar image memory, and the symbol image memory.

본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 영상 합성부는 모든 픽셀에 대해 그 휘도 값이 초기 값이 될 때까지 시간에 따라 일정한 값으로 균등 감소하도록 레이더 영상 메모리의 값을 조정하며, 그와 동시에 상기 영상입력 분리부에서 실시간 입력되는 레이더 영상의 극좌표계에 따른 신규 영상 정보를 매핑된 상기 레이더 영상 메모리에 설정된 최대 휘도로 표시되도록 하여 잔상 효과를 제공하는 영상 감쇄부를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the image synthesizer adjusts the value of the radar image memory so that the luminance value is uniformly reduced to a constant value over time until the luminance value becomes an initial value for all the pixels, And displaying the new image information according to the polar coordinate system of the radar image input by the separator in real time with the maximum brightness set in the mapped radar image memory, thereby providing a residual image effect.

본 발명의 실시예에 따른 레이더 디스플레이 장치는 CRT용으로 설계된 레이더 장치의 영상 출력을 평면 디스플레이용으로 용이하게 변환하면서도 그 표시 방식을 기존 CRT 표시 방식과 유사하도록 하여 교체 후 신속한 사용자 적응이 가능하여 감시업무의 연속성이 유지되는 효과가 있다.The radar display device according to the embodiment of the present invention easily converts the image output of a radar device designed for a CRT to a flat display but its display method is similar to a conventional CRT display method, The continuity of work is maintained.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 레이더 디스플레이 장치는 레이더 측정 영상과 기호 등의 부가 표시 영상을 서로 다른 방식(색상, 잔상 여부)으로 표시하도록 하여 기존 CRT와 같은 환경이지만 식별력을 더욱 높일 수 있도록 하여 사용자의 감시 효율을 높일 수 있는 효과가 있다.Also, the radar display device according to the embodiment of the present invention displays radar measurement images and additional display images such as symbols in different ways (color, afterimage) so that the discrimination power can be increased even though the environment is the same as the existing CRT The monitoring efficiency of the user can be increased.

더하여, 본 발명의 실시예에 따른 레이더 디스플레이 장치는 원형 디스플레이의 외곽에 방위를 나타내는 베젤을 영상으로 생성하도록 적용하는 것으로 기존에 배젤 기능이 하드웨어적으로 없거나 낡은 경우에도 선명한 베젤을 제공할 수 있도록 하며, 필요에 따라 회전시킬 수 있도록 하여 편의성을 높일 수 있는 효과가 있고, 필요에 따라 베젤의 형태나 기호 등을 달리할 수 있는 효과가 있다.In addition, the radar display device according to the embodiment of the present invention is adapted to generate a bezel representing the bearing on the outer periphery of the circular display as an image, so that a clear bezel can be provided even when the Bugel function is not existing in hardware And it is possible to increase the convenience by making it possible to rotate it as necessary, and there is an effect that the form, the symbol, and the like of the bezel can be changed as needed.

그 외에, 본 발명의 실시예에 따른 레이더 디스플레이 장치는 기존에는 불가능하였던 영상 캡처나 동영상 저장, 필요에 따른 특정 대상 강조(색상, 표현)가 가능하면서도 기존 CRT 설치 공간 내에 대체되며 표시부 자체의 교체가 저렴하게 가능한 효과가 있다.In addition, the radar display device according to the embodiment of the present invention is capable of performing image capturing, moving image storage, and highlighting specific objects (colors and expressions) according to needs, which have not been possible in the past, There is an effect that is possible at a low cost.

도 1은 기존 CRT 디스플레이를 구비한 레이더 장치의 영상 출력 신호에 대한 그래프.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 레이더 디스플레이 장치의 구성도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 레이더 영상, 심볼 영상 및 베젤 영상에 대한 예시도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 레이더 디스플레이 장치의 출력 영상에 대한 예시도.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 레이더 디스플레이 장치의 레이더 영상, 심볼 영상 및 베젤 영상에 대한 색상 적용을 도시한 예시도.FIG. 1 is a graph of a video output signal of a radar apparatus having a conventional CRT display.
2 is a configuration diagram of a radar display device according to an embodiment of the present invention;
3 is an exemplary view of a radar image, a symbol image, and a bezel image according to an embodiment of the present invention;
4 is an exemplary view of an output image of a radar display device according to an embodiment of the present invention.
5 is a view illustrating an example of color application of a radar image, a symbol image, and a bezel image of a radar display device according to an embodiment of the present invention.

기존 CRT 디스플레이를 구비한 레이더 장치의 영상 출력 신호는 단순히 물체에 대한 측정 신호를 수직이 아닌 원형으로 순차 표시하는 영상뿐만 아니라 부가적으로 화면상에 표시해야 하는 기호들에 대한 신호도 포함하고 있는 등 일반적인 표준 영상 출력(NTSC, PAL 등)이 아닌 도 1에 도시된 바와 같이 복합적인 신호가 혼합된 형태(한 주기 내 영상 신호가 복합적으로 구성)로 이루어지므로 단순히 기존 CRT용 신호를 평면 디스플레이(LCD, LED, PDP 등) 신호로 컨버팅하는 방식을 직접 적용하기 어렵다. 따라서, 기존 CRT용 레이더 장치의 디스플레이용 출력을 평면 디스플레이용으로 변환하기 위해서는 새로운 비디오 신호 처리 구성이 필수적이다. The image output signal of a radar apparatus having a conventional CRT display includes not only an image in which a measurement signal for an object is sequentially displayed in a circle instead of a vertical image but also a signal for symbols to be displayed on the screen in addition The present invention is not limited to a general standard video output (NTSC, PAL, etc.) but rather a mixed signal (mixed video signals in one cycle) as shown in FIG. 1, , LED, PDP, etc.) signals. Therefore, a new video signal processing configuration is essential to convert the display output of a conventional CRT radar device for use in a flat panel display.

또한, 평면 디스플레이용 비디오 처리 장치는 표시 영역에 해당하는 비디오 메모리에 영상 정보를 입력하는 방식이고 이를 지속적으로 표시하는 방식이어서 레이더 장치의 CRT 디스플레이용 신호를 분석하고 구분하여 비디오 메모리에 기록한다 하더라도 실제 제공 영상은 기존의 CRT용 영상과 차이가 발생할 수밖에 없다.In addition, the video processing apparatus for a flat display is a method of inputting video information into a video memory corresponding to a display area and continuously displays the video information. Therefore, even if signals for a CRT display of a radar device are analyzed and divided into video memories The provided image is inevitably different from the existing CRT image.

특히, 기존 CRT 디스플레이에서 영상의 잔상이 소실되면서 새롭게 입력되는 영상으로 갱신되어 가는 형태의 영상을 제공하기 어렵다.Particularly, it is difficult to provide an image which is updated as a new input image due to the disappearance of the afterimage of the image in the existing CRT display.

이러한 레이더 장치의 표시 영상은 앞서 설명한 것처럼 목표의 표면에서 반사되는 신호를 기반으로 물체를 표시하는 것이어서 실제 목표의 형태와는 크게 상이하므로 지도나 항공 영상의 물체와 레이더로 측정되어 표시되는 물체의 형상은 완전히 다르다.As described above, the display image of such a radar device is an object that is displayed based on a signal reflected from the surface of the target. Therefore, the display image of the radar device is different from the actual target shape. Is completely different.

예를 들어, 해안선에서 선박의 위치나 이동을 감시하는 레이더의 경우 해안선과 인근 섬이 레이더에 표시되는 영상을 눈으로 익히는데 약 3개월 정도가 걸리며 이러한 오랜 관찰이 있어야 해안선과 그에 인접한 선박을 구분해 낼 수 있게 된다. 하물며, 풍랑이 있거나 조수 간만의 차이에 의해 갯벌의 형상이 레이더 영상으로 잡히는 경우는 지형과 선박을 구분하는데 더 오랜 학습 시간이 걸리게 된다.For example, in the case of a radar that monitors the position or movement of a ship on the shoreline, it takes about 3 months for the coastline and the neighboring island to visualize the image displayed on the radar. You can do it. In addition, if the tidal flats are captured by radar images due to differences in tidal flats or tides, it will take longer to separate the terrain from the ship.

이는 사용자에게 익숙해진 레이더 영상의 표시 방식을 변형하기가 어렵다는 것을 의미하며 그에 따라 실시간 변화가 반영된 정지 영상을 지속적으로 표시해 주는데 적합한 평면 디스플레이의 영상 제공 방식을 그대로 사용하는 대신 극좌표계를 기준으로 각도가 원형으로 회전하면서 잔상 효과에 의해 이전 영상이 갱신되는 기존 CRT 디스플레이의 표시 방식으로 영상 제공 방식을 에뮬레이팅해야 할 필요가 있음을 의미한다.
This means that it is difficult to modify the display method of the radar image that is familiar to the user. Accordingly, instead of using the image providing method of the flat display suitable for continuously displaying the still image reflecting the real-time change, It means that it is necessary to emulate the image providing method by the display method of the existing CRT display in which the previous image is updated by the afterimage effect while rotating in a circular shape.

상술한 바를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 레이더 디스플레이 장치를 이하 도면을 통해 상세히 설명한다.A radar display device according to an embodiment of the present invention for solving the above-described problems will be described in detail with reference to the drawings.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 레이더 디스플레이 장치의 상세 구성도로서, 도시된 바와 같이 레이더 디스플레이 장치(100)는 레이더 장치의 CRT용 영상 출력을 수신하여 이를 디지털 신호로 변환하는 영상신호 수신부(120)와, 이러한 영상신호 수신부(120)가 제공하는 복합영상 정보에서 시간적으로 정보가 다르다는 것에 착안해 레이더 영상에 대한 신호와 심볼 영상에 대한 신호로 분리하여 각각 실제 디스플레이의 화면에 대응되도록 설정된 레이더 영상 메모리(150)와 심볼 영상 메모리(160)에 제공하는 영상입력 분리부(130)와, 레이더 영상 표시 영역의 테두리에 형성될 베젤에 대한 영상(테두리 외에도 항상 표시되어야 하는 기준 이미지를 포괄적으로 포함할 수 있음)을 이미지 정보로 저장하는 베젤 영상 저장부(110)와, 베젤 영상 저장부(110)의 영상을 수신하여 실제 디스플레이의 화면에 대응되도록 설정된 메모리에 기록하는 베젤 영상 메모리(140)와, 레이더 영상 메모리(150)와 심볼 영상 메모리(160) 및 베젤 영상 메모리(140)의 영상 정보를 하나의 화면으로 합성하는 영상 합성부(170))와, 이러한 영상 합성부(170)의 출력을 표준 영상으로 생성하여 표준 영상을 수신하여 표시할 수 있는 평면 디스플레이에 제공하는 표준 영상 생성부(190)를 포함한다.2 is a detailed block diagram of a radar display apparatus according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 2, a radar display apparatus 100 includes a video signal receiving unit for receiving a CRT image output of a radar apparatus and converting the received image output into a digital signal 120 and the composite image information provided by the image signal receiving unit 120 are separated from each other into a signal for a radar image and a signal for a symbol image in consideration of temporal difference in information, And an image input / output unit 130 for providing the image to the image memory 150 and the symbol image memory 160. The image input / output unit 130 includes a reference image to be always displayed, A bezel image storage unit 110 for storing image data of the bezel image storage unit 110 as image information, A bezel image memory 140 for recording the image information of the radar image memory 150, the symbol image memory 160, and the bezel image memory 140 into a single screen And a standard image generating unit 190 for generating an output of the image synthesizing unit 170 as a standard image and providing the standard image to a flat display capable of receiving and displaying the standard image, .

상기 영상입력 분리부(130)는 표시될 디스플레이 화면에 대응되도록 구성된 레이더 영상 메모리(150) 상의 표시 영역과 극좌표계(원점으로부터 거리와 방향으로 위치를 정하는 좌표계)를 매핑한 매핑 정보를 구비한다.The image input separating unit 130 includes mapping information mapping a display area on a radar image memory 150 configured to correspond to a display screen to be displayed with a polar coordinate system (a coordinate system for determining a position in a distance and direction from the origin).

이후, 영상입력 분리부(130)는 입력되는 영상 정보에서 레이더 영상 정보를 분리하고 상기 매핑 정보를 이용하여 극좌표계로 제공되는 레이더 영상을 직교좌표계인 레이더 영상 메모리(150)의 매핑 위치에 갱신하면서 기록한다. 심볼의 경우 극좌표계로 제공될 수도 있으나 대부분 직교좌표계로 제공되므로 영상입력 분리부(130)는 심볼 영상을 분리하여 이를 심볼 영상 메모리(160)의 대응 위치에 갱신하면서 기록한다.Then, the image input separation unit 130 separates the radar image information from the input image information and updates the radar image provided to the polar coordinate system to the mapping position of the radar image memory 150, which is a rectangular coordinate system, using the mapping information do. In the case of the symbol, it may be provided as a polar coordinate system. However, since most of the symbols are provided in the orthogonal coordinate system, the image input separator 130 separates the symbol image and updates it at the corresponding position in the symbol image memory 160.

여기서, 영상 합성부(170)는 도 3(a)에 도시된 바와 같은 레이더 영상 메모리(150)의 영상 정보에 도 3(b)에 도시된 바와 같은 심볼 영상 메모리(160)의 영상 정보를 상위 레이어로 합성하고, 그 합성 영상의 상부에 도 3(c)에 도시된 바와 같은 베젤 영상 메모리(140)의 영상 정보를 합성하는 등 표시 내용의 우선순위를 달리하여 도 4에 도시된 바와 같은 원형의 깔끔한 영상을 제공할 수 있다.
Here, the image synthesizing unit 170 superimposes the image information of the symbol image memory 160 shown in FIG. 3 (b) on the image information of the radar image memory 150 as shown in FIG. 3 (a) Layer, and synthesizes the image information of the bezel image memory 140 as shown in Fig. 3 (c) on the synthesized image, Can provide a neat image.

또한, 이러한 각부의 동작은 제어부(180)가 관리하는데, 동작에 따라 베젤 영상 저장부(110)의 이미지 정보를 베젤 영상 메모리(140)에 로드하거나, 영상입력 분리부(130)를 통해 분리된 영상을 레이더 영상 메모리(150)와 심볼 영상 메모리(160)에 기록하도록 하며, 영상 합성부(170)를 제어하여 베젤 영상 메모리(140)에 저장된 베젤 영상을 회전시키거나 표시되는 각 내용의 색상이나 표현 방식을 변형하거나 혹은 레이더 영상이 CRT처럼 잔상이 갱신되는 형태로 표시되도록 에뮬레이팅할 수 있다.The operation of each of these units is managed by the control unit 180. The operation of each of the units is controlled by loading image information of the bezel image storage unit 110 into the bezel image memory 140, The image is stored in the radar image memory 150 and the symbol image memory 160 and the image synthesizer 170 is controlled to rotate the bezel image stored in the bezel image memory 140, It is possible to modify the expression scheme or emulate the radar image to be displayed in a form such as a CRT, in which the afterimage is updated.

한편, 제어부(180)는 사용자의 입력을 수신하여 영상 합성부(170)가 출력하는 영상 신호를 아날로그 RGB신호로 처리하여 캡처한 후 이미지로 저장하거나 동영상으로 저장하는 기능을 더 수행할 수도 있다. Meanwhile, the control unit 180 may further include a function of receiving a user's input and processing the image signal output from the image synthesis unit 170 into an analog RGB signal, capturing the analog RGB signal, and storing the image as an image or as a moving image.

또한, 영상 합성부(170)는 심볼 영상 메모리(160) 상의 심볼 영상을 레이더 영상 메모리(150) 상의 레이더 영상과 겹칠 수 있는데, 제어부(180)의 설정에 따라 심볼 영상 및 레이더 영상 중 어느 하나에 우선 순위를 둘 수도 있고 오버레이 형태로 겹쳐서 표시할 수도 있으며, 심볼 영상을 레이더 영상의 감시 대상이 없는 공간으로 이동시켜 표시하여 상술한 합성 영상을 생성할 수 있다. 더하여, 영상 합성부(170)는 서로 다른 영상에 대하여 상이한 색상을 적용하여 확연히 구분할 수 있게 할 수도 있는데 이를 이하에서 설명하기로 한다.
The image combining unit 170 may superimpose a symbol image on the symbol image memory 160 with a radar image on the radar image memory 150. The image combining unit 170 may combine the symbol image and the radar image And the composite image can be generated by displaying the symbol image in a space free of the monitoring object of the radar image and displaying the symbol image. In addition, the image combining unit 170 may be able to clearly distinguish different images by applying different colors, which will be described below.

도 2에 도시된 바와 같이 상기 영상 합성부(170)는 내부적으로 색상 적용부(171)와 영상 감쇄부(172)를 포함하는데, 색상 적용부(171)는 도 5에 도시된 바와 같이 베젤 영상 메모리(140), 레이더 영상 메모리(150) 및 심볼 영상 메모리(160)에 저장된 각 영상에 대하여 다른 색상을 적용하여 식별력을 높일 수 있으며, 레이더 영상에서 이전 영상과 달라지는 영상 영역에 대해 색상을 달리하여 표시되도록 함으로써 신규 물체 발생을 파악할 수 있도록 할 수도 있다.As shown in FIG. 2, the image synthesizer 170 internally includes a color application unit 171 and an image attenuation unit 172. The color application unit 171, as shown in FIG. 5, Different colors can be applied to each image stored in the memory 140, the radar image memory 150, and the symbol image memory 160 to increase the discrimination power. In the radar image, So that the generation of new objects can be grasped.

한편, 영상 감쇄부(172)는 레이더의 영상을 기존 CRT 영상과 같이 잔상과 극좌표계에서의 회전에 따른 신규 이미지 출력 형태로 표현하기 위한 것으로, 극좌표계 정보로서 제공되는 CRT용 영상을 직교좌표계에 표시하면서 잔상 효과도 주려면 각도의 지속적 회전에 맞추어 신규 정보는 점차 휘도를 높이고 오래된 정보는 감마보정을 하며 점차 휘도를 낮추는 등 복잡한 수학적 처리가 요구된다.Meanwhile, the image attenuator 172 is for displaying the radar image as a new image output form according to the afterimage and the rotation in the polar coordinate system like a conventional CRT image. The image for the CRT, which is provided as polar coordinate information, In order to provide a residual image effect while displaying, a complicated mathematical process is required, such as gradually increasing the brightness of the new information in accordance with the continuous rotation of the angle, performing gamma correction on the old information, and gradually lowering the luminance.

하지만, 본 발명의 실시예에서는 이를 대단히 간단하면서 실용성 있게 처리함으로써 수학적 연산 부하를 크게 줄여 에뮬레이팅을 위한 연산 자원이 부족하더라도 지연 없는 영상 출력이 가능하도록 한다.However, in the embodiment of the present invention, it is extremely simple and practical to greatly reduce a mathematical operation load, thereby enabling a delay-free image output even if there is a lack of operation resources for emulation.

본 발명의 실시예에서, 영상 감쇄부(172)는 모든 픽셀에 대해 그 휘도 값이 초기 값(예를 들어 0)이 될 때까지 시간에 따라 일정한 값으로 감소하도록 레이더 영상 메모리(150)의 값을 조정하는데, 그와 동시에 영상입력 분리부(130)에서 실시간 입력되는 레이더 영상의 극좌표계에 따른 신규 영상 정보를 매핑된 레이더 영상 메모리(150)(중심을 기준으로 현재 각도에 따른 직선 영역에 위치한 픽셀들)에 설정된 최대 휘도(예를 들어 255)로 표시되도록 하면 자연스럽게 시간에 따른 잔상 효과를 얻을 수 있다.In the embodiment of the present invention, the image attenuator 172 calculates the value of the radar image memory 150 so that the luminance value decreases to a constant value over time until the luminance value becomes an initial value (for example, 0) At the same time, the new image information according to the polar coordinate system of the radar image input in real time by the image input separator 130 is input to the mapped radar image memory 150 (located in the straight line region according to the current angle with respect to the center) (For example, 255), it is possible to naturally obtain a residual image effect with respect to time.

여기서 제어부(180)를 통해서 균등 감소하는 감소 값을 조정하는 것으로 이전 픽셀이 갱신될 때까지 감소되는 휘도의 정도를 결정할 수 있고, 최대 휘도를 조정하는 것으로 관찰 환경에 적합한 휘도를 결정할 수 있다.
Here, by adjusting the decreasing value that is uniformly decreasing through the control unit 180, the degree of luminance reduced until the previous pixel is updated can be determined, and the luminance suitable for the viewing environment can be determined by adjusting the maximum luminance.

상술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 레이더 디스플레이 장치는 CRT용으로 설계된 레이더 장치의 영상 출력을 평면 디스플레이용으로 용이하게 변환하면서도 그 표시 방식을 기존 CRT 표시 방식과 유사하도록 하여 교체 후 신속한 사용자 적응이 가능하여 감시업무의 연속성이 유지되도록 지원할 수 있다.As described above, the radar display device according to the embodiment of the present invention easily converts the video output of the radar device designed for the CRT into a flat display, while the display method is similar to the conventional CRT display method, It is possible to adapt to support continuity of surveillance service.

또한 상술한 바를 통해, 레이더 측정 영상과 기호 등의 부가 표시 영상을 서로 다른 방식(색상, 잔상 여부)으로 표시하도록 하여 기존 CRT와 같은 환경이지만 식별력을 더욱 높일 수 있도록 하여 사용자의 감시 효율을 높일 수 있다.In addition, through the above-described method, it is possible to display the radar measurement image and the additional display image such as the symbol in different ways (color, afterimage) so that the discrimination power can be increased even though it is the same environment as the existing CRT, have.

이상에서는 본 발명에 따른 바람직한 실시예들에 대하여 도시하고 또한 설명하였다. 그러나 본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 아니하며, 특허 청구의 범위에서 첨부하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능할 것이다.The foregoing and other objects, features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description of the present invention when taken in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the scope of the present invention. .

100: 레이더 디스플레이 장치 110: 베젤 영상 저장부
120: 영상 신호 수신부 130: 영상 입력 분리부
140: 베젤 영상 메모리 150: 레이더 영상 메모리
160: 심볼 영상 메모리 170: 영상 합성부
171: 색상 적용부 172: 영상 감쇄부
180: 제어부 190: 표준 영상 생성부100: radar display device 110: bezel image storage unit
120: video signal receiving unit 130: video input separation unit
140: Bezel image memory 150: Radar image memory
160: Symbol image memory 170:
171: Color application unit 172: Image attenuation unit
180: control unit 190: standard image generation unit

Claims (8)

레이더 장치의 CRT용 영상 출력을 수신하여 이를 디지털 신호로 변환하는 영상 신호 수신부;
상기 영상 신호 수신부가 제공하는 복합영상 정보를 레이더 영상에 대한 신호와 심볼 영상에 대한 신호로 분리하여 각각 실제 디스플레이의 화면에 대응되도록 설정된 레이더 영상 메모리와 심볼 영상 메모리에 제공하는 영상 입력 분리부;
미리 설정된 레이더 영상 표시 영역의 테두리에 형성될 베젤에 대한 영상을 이미지 정보로 저장하는 베젤 영상 저장부;
상기 베젤 영상 저장부의 영상을 수신하여 실제 디스플레이의 화면에 대응되도록 설정된 메모리에 기록하는 베젤 영상 메모리;
상기 레이더 영상 메모리와 심볼 영상 메모리 및 베젤 영상 메모리의 영상 정보를 하나의 화면으로 합성하는 영상 합성부;
상기 영상 합성부의 출력을 표준 영상으로 생성하여 표준 영상을 수신하여 표시할 수 있는 평면 디스플레이에 제공하는 표준 영상 생성부; 및
상기 영상 신호 수신부, 영상 입력 분리부, 베젤 영상 저장부, 베젤 영상 메모리, 영상 합성부 및 표준 영상 생성부의 동작을 관리하는 제어부를 포함하는 레이더 디스플레이 장치.
A video signal receiving unit for receiving a video output for a CRT of the radar device and converting the received video output to a digital signal;
An image input separator for separating the composite image information provided by the image signal receiver into a signal for a radar image and a signal for a symbol image and providing the composite image information to a radar image memory and a symbol image memory set to correspond to a screen of an actual display;
A bezel image storage unit for storing an image of a bezel to be formed on a border of a predetermined radar image display area as image information;
A bezel image memory for receiving the image of the bezel image storage and recording the image in a memory set to correspond to a screen of an actual display;
An image synthesizer for synthesizing the image information of the radar image memory, the symbol image memory, and the bezel image memory into one screen;
A standard image generating unit for generating an output of the image synthesizing unit as a standard image and providing the standard image to a flat display capable of receiving and displaying the standard image; And
And a control unit for managing operations of the image signal receiving unit, the image input separating unit, the bezel image storing unit, the bezel image memory, the image synthesizing unit, and the standard image generating unit.
청구항 1에 있어서,
상기 영상 입력 분리부는 상기 디스플레이의 화면에 대응되도록 구성된 레이더 영상 메모리 상의 표시 영역과 극좌표계를 매핑한 매핑정보를 구비하며, 상기 영상 신호 수신부가 제공하는 상기 복합영상 정보에서 레이더 영상 정보를 분리하고 상기 매핑정보를 이용하여 극좌표계로 제공되는 상기 레이더 영상 정보를 직교좌표계인 레이더 영상 메모리의 매핑 위치에 갱신하면서 기록하는 것을 특징으로 하는 레이더 디스플레이 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the image input separator comprises mapping information mapping a polar coordinate system with a display area on a radar image memory configured to correspond to a screen of the display, separating radar image information from the composite image information provided by the image signal receiver, Wherein the radar image information provided to the polar coordinate system is updated while being mapped to a mapping position of a radar image memory, which is an orthogonal coordinate system, using the mapping information.
청구항 1에 있어서,
상기 제어부는 상기 영상 합성부를 제어하여 상기 베젤 영상 메모리에 저장된 상기 베젤에 대한 영상을 회전시키는 것을 특징으로 하는 레이더 디스플레이 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the controller controls the image synthesizer to rotate an image of the bezel stored in the bezel image memory.
청구항 1에 있어서,
상기 제어부는 사용자의 입력을 수신하여 상기 영상 합성부가 출력하는 영상 신호를 캡처한 후 이미지로 저장하거나 동영상으로 저장하는 것을 특징으로 하는 레이더 디스플레이 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the controller receives an input of a user and captures a video signal output by the video composition unit, and stores the captured image as an image or a moving image.
청구항 1에 있어서,
상기 영상 합성부는 상기 제어부의 설정에 따라 심볼 영상과 상기 레이더 영상 중 어느 하나에 우선 순위를 부여하거나 오버레이 형태로 겹쳐서 표시되도록 하거나 서로 상이한 색상으로 표시되도록 합성하는 것을 특징으로 하는 레이더 디스플레이 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the image combining unit combines the symbol images and the radar images according to the setting of the controller so as to prioritize any one of the symbol images and the radar images or to display the overlapped images in a different color.
청구항 1에 있어서,
상기 제어부는 미리 설정된 조건에 따라 상기 레이더 영상에서 이전 영상과 달라지는 영상 영역의 색상을 달리하여 표시되도록 상기 영상 합성부를 제어하는 것을 특징으로 하는 레이더 디스플레이 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the control unit controls the image combining unit to display the radar image different in color from the previous image in a different color according to a preset condition.
청구항 1에 있어서,
상기 영상 합성부는 상기 베젤 영상 메모리, 레이더 영상 메모리 및 심볼 영상 메모리에 저장된 각 영상에 대하여 서로 상이한 색상을 적용하는 색상 적용부를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이더 디스플레이 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the image synthesizing unit includes a color application unit for applying different colors to respective images stored in the bezel image memory, the radar image memory, and the symbol image memory.
청구항 1에 있어서,
상기 영상 합성부는 모든 픽셀에 대해 그 휘도 값이 초기 값이 될 때까지 시간에 따라 일정한 값으로 감소하도록 레이더 영상 메모리의 값을 조정하며, 그와 동시에 상기 영상 입력 분리부에서 실시간 입력되는 레이더 영상의 극좌표계에 따른 신규 영상 정보를 매핑된 상기 레이더 영상 메모리에 설정된 최대 휘도로 표시되도록 하여 잔상 효과를 제공하는 영상 감쇄부를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이더 디스플레이 장치.The method according to claim 1,
The image synthesizer adjusts the value of the radar image memory so that the luminance value decreases to a constant value over time until the luminance value becomes an initial value for all the pixels, and at the same time, And displaying the new image information according to the polar coordinate system at a maximum brightness set in the mapped radar image memory, thereby providing a residual image effect.
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