KR101500606B1

KR101500606B1 - Roving hoist apparatus for theater

Info

Publication number: KR101500606B1
Application number: KR20140040158A
Authority: KR
Inventors: 배관영; 정인호; 서정수; 홍문기
Original assignee: 주식회사 진성
Priority date: 2014-04-03
Filing date: 2014-04-03
Publication date: 2015-03-12

Abstract

The present invention provides a roving hoist apparatus for a theater, which is capable of directing lifting operations at various positions according to performance information. The roving hoist apparatus for a theater includes: a body frame provided with wheels to be movable; a winding drum rotationally provided on the body frame, and wound with a wire; a drive motor provided on the body frame to provide power to the winding drum, and connected to a rotary shaft of the winding drum; a braking unit configured to control rotation of the winding drum; and a control unit configured to transmit a driving signal to the drive motor or the braking unit based on set data.

Description

{ROVING HOIST APPARATUS FOR THEATER}

본 발명은 공연장용 이동식 승강장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 공연 중에 진행되는 승강작동, 또는 공연 준비에 요구되는 승강작동을 위해 승강작동이 이루어지는 지점으로 용이하게 이동시켜 승강장치를 설치할 수 있고, 승강작동 중에 승강장치가 유동되는 것을 방지할 수 있는 공연장용 이동식 승강장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a portable elevating apparatus for a performance site, and more particularly, to a portable elevating apparatus for a performance site, which can easily be moved to a point where an elevating operation is performed for an elevating operation, And capable of preventing the lift device from flowing during a lift operation.

통상적으로 공연 무대의 상부에는 조명 기구를 장착하기 위한 라이트 브리지 (light bridge), 무대 설비 이송용 플라잉 배튼(flying batten), 및 포인트 호이스트(point hoist)가 설치된다.A light bridge, a flying batten, and a point hoist are usually installed at the top of the stage to mount a lighting fixture.

라이트 브리지는 다수의 조명기구를 달 수 있도록 무대 위에 가로로 장착되어 있으며, 워크 플랫폼이 라이트 브리지의 양 끝과 연결되어 있으므로, 공연 중 또는 공연 준비 작업 시, 작업자들이 라이트 브리지 위에서 작업할 수 있도록 되어 있다.The light bridge is mounted horizontally on the stage to allow multiple lighting fixtures and the work platform is connected to both ends of the light bridge so that workers can work on the light bridge during the performance or performance preparation. have.

플라잉 배튼은 무대 상부에 가로로 설치되어, 각종 무대 장치, 조명기구, 막장치, 스크린 등을 승하강시키는 설비이고, 포인트 호이스트는 말단에 달린 후크에 공연에 사용되는 각종 세트, 배경, 장치 등을 매달아, 이들을 승하강시키기 위한 것으로서, 세트 배튼과 조합하여 무대설비를 이송시키기 위한 것이다.Flying baton is installed horizontally in the upper part of the stage to raise and lower various stage devices, lighting devices, film devices, screens and so on. Point hoists are used to attach various sets, backgrounds and devices Hung, and up and down, to transport the stage equipment in combination with a set batten.

또한, 포인트 호이스트의 작동에 의해 와이어에 배우를 매달이 공연 중에 배우의 승하강 운동을 제공하여 공연 내용에 맞는 승하강 작동을 행한다.
In addition, by actuation of the point hoist, an actor is suspended every month, and during the performance, an actor's lifting and lowering motion is provided to perform a lifting operation corresponding to the contents of the performance.

본 발명의 배경기술은 대한민국 등록실용신안공보 제20-0374890호(2005년 2월 7일 공고, 고안의 명칭 : 무대용 비상 장치)에 개시되어 있다.
BACKGROUND ART [0002] The background art of the present invention is disclosed in Korean Utility Model Registration No. 20-0374890 (published on Feb. 7, 2005, entitled "Emergency Device for Stage").

일반적인 무대용 비상 장치는, 무대의 천장에 고정되게 설치되고, 와이어에 거치되는 배우 또는 장치를 포인트 호이스트가 설치되는 경로로만 이동시킬 수 있기 때문에 공연의 내용이 변경되는 경우에는 비상 장치를 다시 설치해야 하고, 자유로운 승강작동을 연출하기 어려운 문제점이 있다.A common stage emergency device may be fixed to the ceiling of the stage and move the actor or device that is mounted on the wire only to the path where the point hoist is installed so that if the contents of the performance change, And it is difficult to produce a free lifting operation.

따라서 이를 개선할 필요성이 요청된다.Therefore, there is a need for improvement.

본 발명은 공연 중에 진행되는 승강작동, 또는 공연 준비에 요구되는 승강작동을 위해 승강작동이 이루어지는 지점으로 용이하게 이동시켜 승강장치를 설치할 수 있고, 승강작동 중에 승강장치가 유동되는 것을 방지할 수 있는 공연장용 이동식 승강장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention can be applied to a performance stage which can be easily moved to a point where a lift operation is performed for a lift operation during the performance or for a lift operation required for preparing the performance and to prevent the lift device from flowing during the lift operation The purpose of the present invention is to provide a mobile platform.

본 발명은, 이동 가능하도록 바퀴가 구비되는 본체프레임; 상기 본체프레임에 회전 가능하게 설치되고 와이어가 권취되는 권취드럼; 상기 권취드럼에 동력을 제공하도록 상기 본체프레임에 설치되고 상기 권취드럼의 회전축과 연결되는 구동모터; 상기 권취드럼의 회전을 구속 또는 해제하는 제동부; 및 설정된 데이터에 의해 상기 구동모터 또는 상기 제동부에 구동신호를 송신하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a portable terminal comprising: a main body frame having wheels for movement; A winding drum rotatably installed on the body frame and wound with a wire; A driving motor installed in the main body frame to provide power to the winding drum and connected to the rotating shaft of the winding drum; A braking unit for restricting or releasing rotation of the winding drum; And a control unit for transmitting a drive signal to the drive motor or the braking unit based on the set data.

또한, 본 발명의 상기 본체프레임은, 상기 바퀴가 설치되고, 연결봉에 의해 복수 개가 결합되어 상기 권취드럼이 회전 가능하게 설치되는 공간을 제공하는 메인프레임; 상기 메인프레임으로부터 연장되고 손잡이부가 구비되는 지지대; 복수 개의 상기 메인프레임 사이에 배치되고 상기 권취드럼이 회전 가능하게 지지되는 제1프레임; 상기 제1프레임과 간격을 유지하도록 복수 개의 상기 메인프레임 사이에 설치되고 상기 권취드럼이 회전 가능하게 지지되는 제2프레임; 상기 제1프레임과 상기 제2프레임 사이에 설치되고 상기 와이어가 상기 권취드럼으로부터 이격되는 것을 방지하는 가압부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the main frame of the present invention is characterized in that the main frame includes a main frame provided with the wheels and provided with a space in which a plurality of coupling rods are coupled to allow the winding drum to be rotatably installed; A support extending from the main frame and having a handle; A first frame disposed between the plurality of main frames and rotatably supported by the winding drum; A second frame installed between the plurality of main frames so as to be spaced from the first frame and rotatably supported by the winding drum; And a pressing member installed between the first frame and the second frame and preventing the wire from being separated from the winding drum.

또한, 본 발명의 상기 지지대에는 복수 개의 보조프레임이 설치되고, 복수 개의 상기 보조프레임 사이에는 상기 와이어의 진행방향을 굴곡시키는 가이드롤러가 설치되는 것을 특징으로 한다.The support frame of the present invention is provided with a plurality of subframes, and between the plurality of subframes, a guide roller for bending the traveling direction of the wire is provided.

또한, 본 발명의 상기 보조프레임 사이에는 상기 지지대를 무대의 천장에 고정시키는 고정부가 설치되는 것을 특징으로 한다.In addition, a fixing part for fixing the support to the ceiling of the stage is provided between the subframes of the present invention.

또한, 본 발명의 상기 고정부는, 상기 보조프레임에 설치되는 복수 개의 연결편; 복수 개의 상기 연결편에 설치되는 고정축; 상기 고정축에 이동 가능하게 설치되고 상기 천장의 홀부에 삽입되는 고정패널; 및 상기 고정축에 볼트결합되고 상기 고정패널을 상기 천장의 홀부에 밀착되도록 가압하는 체결부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.Further, the fixing portion of the present invention may further include: a plurality of connecting pieces provided on the sub frame; A fixed shaft installed on the plurality of connecting pieces; A fixed panel movably installed on the fixed shaft and inserted into the hole of the ceiling; And a fastening member bolted to the fixing shaft and pressing the fixing panel to closely contact the hole of the ceiling.

또한, 본 발명의 상기 고정부는, 상기 보조프레임에 설치되고 슬라이딩홀부가 구비되는 연장편; 상기 슬라이딩홀부에 이동 가능하게 삽입되고 굴곡부가 형성되는 고정바; 및 상기 고정바에 볼트결합되고 상기 굴곡부를 상기 천장의 홀부 측으로 가압하는 체결부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.Further, the fixing portion of the present invention may include: an extension piece provided on the sub frame and having a sliding hole portion; A fixed bar movably inserted into the sliding hole portion and formed with a bent portion; And a fastening member bolted to the fixing bar and pressing the bent portion toward the hole portion of the ceiling.

또한, 본 발명의 상기 제동부에는 작업자의 조작에 의해 상기 제동부를 구동시켜 상기 권취드럼의 회전을 구속하는 수동핸들이 설치되는 것을 특징으로 한다.Further, the braking portion of the present invention is characterized in that a manual handle is provided for driving the braking portion by operation of an operator and restricting rotation of the winding drum.

또한, 본 발명의 상기 본체프레임에는 상기 권취드럼의 회전축이 수평방향으로 배치되게 설치되고, 상기 구동모터의 회전축은 상기 권취드럼의 회전축과 직교되는 방향으로 설치되며, 상기 구동모터와 상기 권취드럼은 동력전달부에 의해 연결되는 것을 특징으로 한다.The rotation shaft of the driving motor is installed in a direction perpendicular to the rotation axis of the winding drum, and the driving motor and the winding drum And is connected by a power transmission portion.

또한, 본 발명의 상기 본체프레임의 저면을 이루는 저면프레임으로부터 지지대가 연장되고, 상기 지지대에는 상기 와이어의 진행방향을 굴곡시키는 가이드관이 설치되며, 상기 가이드관을 감싸도록 안착링이 설치되는 것을 특징으로 한다.Further, a support base is extended from a bottom frame constituting the bottom surface of the main body frame of the present invention, and the support base is provided with a guide tube for bending the traveling direction of the wire, and a seating ring is provided to surround the guide tube .

또한, 본 발명의 상기 안착링은 보강리브에 의해 상기 지지대에 연결되고, 상기 지지대에는 상기 와이어를 안내하는 복수 개의 가이드패널이 설치되며, 상기 지지대에는 상기 안착링 외측으로 돌출되고 굴곡되어 이루어지는 손잡이부가 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, the seat ring of the present invention is connected to the support base by a reinforcing rib, and the support base is provided with a plurality of guide panels for guiding the wire, and the support base is provided with a knob portion .

또한, 본 발명의 상기 와이어의 단부 위치가 제1설정높이 이상으로 상승되는 것을 방지하도록 상기 와이어의 단부 위치가 제1설정높이 이상이면 상기 제어부에 정지신호를 송신하여 상기 제동부를 구동시키는 상한 리미트 스위치; 상기 와이어의 단부 위치가 제2설정높이 이하로 하강되는 것을 방지하도록 상기 와이어의 단위 위치가 제2설정높이 이하이면 상기 제어부에 정지신호를 송신하여 상기 제동부를 구동시키는 하한 리미트 스위치; 및 상기 권취드럼의 회전량을 감지하여 회전신호를 상기 제어부에 송신하는 엔코더를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
In order to prevent the end position of the wire of the present invention from rising above the first predetermined height, when the end position of the wire is greater than or equal to the first set height, a stop signal is transmitted to the control unit, switch; A lower limit switch for transmitting a stop signal to the control unit to drive the braking unit when the unit position of the wire is less than a second set height so as to prevent the end position of the wire from falling below a second set height; And an encoder for sensing a rotation amount of the winding drum and transmitting a rotation signal to the control unit.

본 발명에 따른 공연장용 이동식 승강장치는, 바퀴 및 손잡이부에 의해 승강작동이 요구되는 지점으로 용이하게 이동시킬 수 있으므로 공연 중에 배우 또는 소품의 승강작동이 요구되거나 공연 준비작업 중에 소품 또는 무대장치의 승강작동이 요구되는 지점으로 승강장치를 용이하게 이동시켜 승강작동을 행할 수 있어 공연 내용에 따라 다양한 위치에서 승강작동을 연출할 수 있는 이점이 있다.The movable platform for a performance hall according to the present invention can be easily moved to a point where lifting and lowering operation is required by the wheels and the handle portion. Therefore, when an actor or small object is required to be raised or lowered during the performance, The lifting and lowering operation can be performed by easily moving the lifting and lowering device to the point where the operation is required, and there is an advantage that the lifting and lowering operation can be performed at various positions according to the contents of the performance.

또한, 본 발명에 따른 공연장용 이동식 승강장치는, 고정부에 의해 와이어의 진행 방향을 무대 측으로 굴곡시키는 가이드롤러가 유동되지 않도록 고정되므로 승강작동 중에 지지대가 유동되면서 발생되는 오작동을 방지할 수 있는 이점이 있다.In addition, since the movable platform for a performance hall according to the present invention is fixed so that the guide roller for bending the traveling direction of the wire toward the stage side is not moved by the fixed portion, there is an advantage that the malfunction caused by the movement of the support platform during the lifting operation can be prevented have.

또한, 본 발명에 따른 공연장용 이동식 승강장치는, 제어부에 의해 구동되는 제동부의 작동에 의해 승강작동 중에 발생되는 추락사고를 예방할 수 있는 이점이 있다.In addition, the movable platform for a performance hall according to the present invention has an advantage that it is possible to prevent a falling accident that occurs during the lifting operation by the operation of the braking section driven by the control section.

또한, 본 발명의 따른 공연장용 이동식 승강장치는, 권취드럼의 회전을 구속하는 수동핸들이 구비되므로 작업자의 조작에 의해 권취드럼의 회전을 구속하여 오작동에 의한 안전사고를 예방할 수 있는 이점이 있다.
In addition, the movable platform for a performance hall according to the present invention has an advantage that a safety accident caused by a malfunction can be prevented by restricting the rotation of the winding drum by the operation of the operator because the manual lift handle for restricting the rotation of the winding drum is provided.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 공연장용 이동식 승강장치가 도시된 사시도이다.
도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 공연장용 이동식 승강장치가 도시된 단면도이다.
도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 공연장용 이동식 승강장치가 도시된 사용 상태도이다.
도 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 공연장용 이동식 승강장치가 도시된 블록도이다.
도 5는 본 발명의 제2실시예에 따른 공연장용 이동식 승강장치가 도시된 사시도이다.
도 6은 본 발명의 제3실시예에 따른 공연장용 이동식 승강장치가 도시된 사시도이다.FIG. 1 is a perspective view showing a portable lift for a performance hall according to a first embodiment of the present invention.
2 is a cross-sectional view illustrating a mobile platform for a performance hall according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a state diagram showing the use of the portable lift for a performance hall according to the first embodiment of the present invention.
4 is a block diagram showing a mobile platform for a performance hall according to the first embodiment of the present invention.
5 is a perspective view illustrating a portable lift for a performance hall according to a second embodiment of the present invention.
6 is a perspective view illustrating a mobile platform for a performance hall according to a third embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 공연장용 이동식 승강장치의 일 실시예를 설명한다.DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of a portable platform for a performance hall according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다.In addition, the terms described below are terms defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator.

그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 공연장용 이동식 승강장치가 도시된 사시도이고, 도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 공연장용 이동식 승강장치가 도시된 단면도이고, 도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 공연장용 이동식 승강장치가 도시된 사용 상태도이고, 도 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 공연장용 이동식 승강장치가 도시된 블록도이다.FIG. 1 is a perspective view illustrating a movable platform for a performance hall according to a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a sectional view illustrating a platform for a performance hall according to the first embodiment of the present invention, 4 is a block diagram showing a mobile platform for a performance hall according to the first embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 제1실시예에 따른 공연장용 이동식 승강장치는, 이동 가능하도록 바퀴(14a)가 구비되는 본체프레임(10)과, 본체프레임(10)에 회전 가능하게 설치되고 와이어(100)가 권취되는 권취드럼(30)과, 권취드럼(30)에 동력을 제공하도록 본체프레임(10)에 설치되고 권취드럼(30)의 회전축과 연결되는 구동모터(50)와, 권취드럼(30)의 회전을 구속 또는 해제하는 제동부(70)와, 설정된 데이터에 의해 구동모터(50) 또는 제동부(70)에 구동신호를 송신하는 제어부(74)를 포함한다.1 to 4, a portable elevator for a performance hall according to a first embodiment of the present invention includes a main body frame 10 having wheels 14a so as to be movable, A driving motor 50 installed in the main frame 10 and connected to the rotating shaft of the winding drum 30 to provide power to the winding drum 30, A braking unit 70 for restraining or releasing the rotation of the winding drum 30 and a control unit 74 for transmitting a drive signal to the drive motor 50 or the braking unit 70 based on the set data.

무대에서 진행되는 공연 중에 배우 또는 소품을 공중으로 상승시키는 연출이 요구되는 경우에는 작업자가 본체프레임(10)을 이동시켜 상승작동이 요구되는 지역과 대향되는 천장으로 본 실시예의 승강장치를 이동시킨다.When the actor or the small object is required to be raised in the air during the performance in the stage, the worker moves the main frame 10 to move the platform of the present embodiment to the ceiling opposed to the area where the upward operation is required.

이후에, 권취드럼(30)으로부터 와이어(100)를 연장시켜 무대 천장의 홀부를 통해 무대 바닥면까지 와이어(100)를 연장시키고, 와이어(100)의 단부에 배우 또는 소품을 연결한다.Thereafter, the wire 100 is extended from the winding drum 30 to extend the wire 100 to the stage floor through the hall portion of the stage ceiling and connect an actor or props to the end of the wire 100.

상기한 바와 같이 와이어(100)와 배우 또는 소품이 연결되고, 공연이 시작되면 제어부(74)에 입력된 설정 데이터에 의해 구동모터(50)에 전원이 인가되면서 권취드럼(30)을 회전시키므로 무대의 바닥면까지 연장되었던 와이어(100)가 권취드럼(30)에 감기면서 배우 또는 소품의 상승작동을 이룰 수 있게 된다.As described above, when the wire 100 is connected to an actor or a small object, when the performance starts, power is applied to the driving motor 50 by the setting data input to the control unit 74 to rotate the winding drum 30, The wire 100 that has been extended to the bottom surface of the take-up drum 30 is wound around the take-up drum 30 so that the actuation of the actor or the small article can be achieved.

또한, 제어부(74)에 입력된 데이터에 의해 제어부(74)로부터 제동부(70)에 구동신호가 송신되면 제동부(70)의 작동에 의해 와이어(100)의 권취작동이 중단되어 상승작동을 중단하게 되고, 설정시간이 경과되어 제동부(70)의 작동이 해제되고, 구동모터(50)가 역회전되면 와이어(100)가 무대 바닥면 측으로 풀리면서 하강작동을 행할 수 있게 된다.When the drive signal is transmitted from the control unit 74 to the braking unit 70 by the data inputted to the control unit 74, the winding operation of the wire 100 is stopped by the operation of the braking unit 70, The operation of the braking unit 70 is released when the set time has elapsed and when the drive motor 50 is rotated in the reverse direction, the wire 100 can be released to the floor bottom surface and can be lowered.

본 실시예는, 와이어(100)의 단부 위치가 제1설정높이 이상으로 상승되는 것을 방지하도록 와이어(100)의 단부 위치가 제1설정높이 이상이면 제어부(74)에 정지신호를 송신하여 제동부(70)를 구동시키는 상한 리미트 스위치와, 와이어(100)의 단부 위치가 제2설정높이 이하로 하강되는 것을 방지하도록 와이어(100)의 단위 위치가 제2설정높이 이하이면 제어부(74)에 정지신호를 송신하여 제동부(70)를 구동시키는 하한 리미트 스위치를 더 포함한다.The present embodiment transmits a stop signal to the control unit 74 when the end position of the wire 100 is not less than the first set height so as to prevent the end position of the wire 100 from rising above the first set height, And an upper limit switch for driving the control unit 74 when the unit position of the wire 100 is lower than the second set height so as to prevent the end position of the wire 100 from falling below the second predetermined height, And a lower limit switch for transmitting a signal to drive the braking unit 70. [

따라서 오작동에 의해 와이어(100)가 권취드럼(30)에 필요 이상으로 감기면서 와이어(100)의 단부가 제1설정높이 이상으로 상승되는 것을 방지하고, 와이어(100)가 권취드럼(30)으로부터 필요 이상으로 풀리면서 와이어(100)의 단부가 제2설정높이 이하로 하강하는 것을 방지하여 승강장치의 오작동에 의한 안전사고를 예방할 수 있게 된다.The wire 100 is prevented from rising beyond the first predetermined height by the wire 100 wound around the winding drum 30 more than necessary due to a malfunction and the wire 100 is prevented from rising from the winding drum 30 It is possible to prevent the end of the wire 100 from dropping below the second predetermined height while the wire 100 is loosened more than necessary, thereby preventing a safety accident caused by malfunction of the lift device.

또한, 본 실시예는, 권취드럼(30)의 회전량을 감지하여 회전신호를 제어부(74)에 송신하는 엔코더(72)를 더 포함하므로 제어부(74)로부터 송신되는 회전신호에 따라 제어부(74)에서 와이어(100) 단부의 높이를 판단할 수 있게 된다.The present embodiment further includes an encoder 72 that senses the amount of rotation of the winding drum 30 and transmits a rotation signal to the control unit 74. The control unit 74 The height of the end of the wire 100 can be determined.

본 실시예의 제어부(74)에는 무선송신부 및 무선수신부가 구비되므로 통제실에 설치되는 조작부(76)로부터 송신되는 제어신호에 따라 제어부(74)에서 구동모터(50) 및 제동부(70)에 구동신호를 송신하여 상기한 바와 같이 작동을 행할 수 있게 된다.The controller 74 of the present embodiment includes the wireless transmitter and the wireless receiver so that the controller 74 controls the drive motor 50 and the braking unit 70 in response to the control signal transmitted from the control unit 76 installed in the control room, So that the operation can be performed as described above.

또한, 무선송신부 및 무선수신부에 의해 인터넷을 통하여 송신 또는 수신되는 데이터는, 메인 컨트롤러(90)에서 확인할 수 있게 되며, 메인 컨트롤러(90)의 콘솔박스(92)를 조작하여 본 실시예에 따른 승강장치의 원격진단을 행할 수 있게 되므로 용이한 유지관리 및 보수작업를 행할 수 있게 된다.The data transmitted or received via the Internet by the wireless transmission unit and the wireless reception unit can be checked by the main controller 90 and the console box 92 of the main controller 90 is operated, It is possible to carry out maintenance and repair work easily.

본 실시예는 조작부(76) 또는 콘솔박스(92)로부터 송신되는 구동신호에 따라 제어부(74)에서 구동모터(50) 및 제동부(70)에 구동신호를 송신하며 제어가 이루어지므로 와이어(100)가 감기는 속도 또는 풀리는 속도를 가변시키며 승강동작의 속도를 제어할 수 있게 된다.The present embodiment transmits a drive signal to the drive motor 50 and the braking unit 70 in the control unit 74 in accordance with the drive signal transmitted from the operation unit 76 or the console box 92, The speed of the lifting operation or the speed of the lifting operation can be controlled.

본 실시예에 따른 와이어(100)의 속도는 1.8m/sec이고, 본 실시예의 승강장치의 무게는 약165kg이고, 승강장치에 걸리는 부하는 약200~500kg이므로 무대 천장의 홀부를 이루는 그리드는 300~600kg/m²이상의 용량으로 제작되어야 한다.Since the speed of the wire 100 according to the present embodiment is 1.8 m / sec, the weight of the lifting device of the present embodiment is about 165 kg, and the load applied to the lifting device is about 200 to 500 kg, It should be manufactured with a capacity of 600kg / m ² or more.

또한, 본 실시예의 최대 와이어(100) 연장 길이는 24m이며, 본 실시예의 제동부(70)는 소음이 적과 제동력이 우수한 더블 브레이크를 사용하고, 여기서, 제동부(70)를 이루는 더블 브레이크는, 본 실시예의 기술구성을 인징한 당업자가 용이하게 실시할 수 있는 것이므로 구체적인 도면이나 설명은 생략하기로 한다.The maximum bending length of the wire 100 in this embodiment is 24 m, and the braking unit 70 of this embodiment uses a double brake having a small noise and an excellent braking force. Here, the double braking, which constitutes the braking unit 70, It will be readily apparent to those skilled in the art that the technical structure of the present embodiment is readily apparent to those skilled in the art.

본체프레임(10)은, 바퀴(14a)가 설치되고, 연결봉(14c)에 의해 복수 개가 결합되어 권취드럼(30)이 회전 가능하게 설치되는 공간을 제공하는 메인프레임(14)과, 메인프레임(14)으로부터 연장되고 손잡이부(12a)가 구비되는 지지대(12)와, 복수 개의 메인프레임(14) 사이에 배치되고 권취드럼(30)이 회전 가능하게 지지되는 제1프레임(19a)과, 제1프레임(19a)과 간격을 유지하도록 복수 개의 메인프레임(14) 사이에 설치되고 권취드럼(30)이 회전 가능하게 지지되는 제2프레임(19b)과, 제1프레임(19a)과 제2프레임(19b) 사이에 설치되고 와이어(100)가 권취드럼(30)으로부터 이격되는 것을 방지하는 가압부재를 포함한다.The main frame 10 includes a main frame 14 provided with wheels 14a and provided with a space in which a plurality of the wheels 14a are coupled by a connecting rod 14c so that the winding drum 30 is rotatably installed, A first frame 19a extending between the plurality of main frames 14 and rotatably supported by the take-up drum 30; A second frame 19b provided between the plurality of main frames 14 and spaced apart from the first frame 19a and rotatably supported by the winding drum 30, And a pressing member which is installed between the winding drum 19b and the wire 100 to prevent the wire 100 from being separated from the winding drum 30. [

본체프레임(10)은, 수직 방향으로 길게 배치되는 한 쌍의 메인프레임(14)에 사이에 다수 개의 지지대(12)가 연결되어 이루어지므로 한 쌍의 메인프레임(14) 사이의 간격에 권취드럼(30)이 설치되는 공간이 제공된다.Since the main frame 10 has a plurality of support rods 12 connected between a pair of main frames 14 arranged long in the vertical direction, 30 are installed.

메인프레임(14)의 내벽에는 브래킷(14b)이 설치되어 제2프레임(19b)이 설치되고, 제2프레임(19b)으로 하측으로 간격을 유지하도록 제1프레임(19a)이 배치된다.A bracket 14b is provided on the inner wall of the main frame 14 to provide a second frame 19b and a first frame 19a is disposed to maintain a space downward by the second frame 19b.

제1프레임(19a)과 제2프레임(19b) 사이의 간격에는 권취드럼(30)이 회전 가능하게 설치되고, 제1프레임(19a)과 제2프레임(19b)의 테두리는 다수 개의 가압축(19c)이 설치되어 권취드럼(30)의 둘레면을 감싸는 모양으로 다수 개의 가압축(19c)이 간격을 유지하며 설치된다.A winding drum 30 is rotatably installed in a space between the first frame 19a and the second frame 19b and the rim of the first frame 19a and the second frame 19b is rotatably supported by a plurality of pressing shafts And a plurality of pressing shafts 19c are installed in such a manner as to surround the circumferential surface of the winding drum 30. [

제2프레임(19b)의 상면에는 구동모터(50)가 설치되고, 구동모터(50)의 회전축은 제2프레임(19b)을 관통하여 권취드럼(30)의 회전축에 연결된다.A driving motor 50 is provided on the upper surface of the second frame 19b and the rotating shaft of the driving motor 50 is connected to the rotating shaft of the winding drum 30 through the second frame 19b.

구동모터(50)의 상면에는 제동부(70)가 설치되고, 제동부(70)의 상면에는 상측으로 돌출되는 수동핸들(78)이 설치된다.A braking portion 70 is provided on the upper surface of the drive motor 50 and a manual handle 78 is provided on the upper surface of the braking portion 70 to project upward.

한 쌍의 메인프레임(14)의 외면 하단에는 각각 바퀴(14a)가 설치되므로 하나의 본체프레임(10)에는 한 쌍의 바퀴(14a)가 구비되고, 메인프레임(14)으로부터 전방으로 연장되는 지지대(12)를 작업자가 잡고 이동하면 승강장치를 용이하게 이동시킬 수 있게 된다.A pair of wheels 14a are provided on one body frame 10 because the wheels 14a are provided at the lower ends of the outer surfaces of the pair of main frames 14 and a pair of wheels 14a extending forward from the main frame 14, The operator can easily move the landing gear when the operator grips the landing gear 12.

승강작동을 행하는 위치까지 본체프레임(10)을 이동시킨 후에는 지지대(12)를 천장 홀부에 놓아 지지대(12)의 단부가 천장 홀부와 마찰되면서 승강장치의 자체 무게에 의해 천장 홀부에 승강장치가 고정되도록 한다.After the main frame 10 is moved to the position where the lifting and lowering operation is performed, the supporting table 12 is placed in the ceiling hole so that the end of the supporting table 12 is rubbed against the ceiling hole portion so that the lifting table is fixed to the ceiling hole portion by its own weight do.

지지대(12)에는 복수 개의 보조프레임(16)이 설치되고, 복수 개의 보조프레임(16) 사이에는 와이어(100)의 진행방향을 굴곡시키는 가이드롤러(18)가 설치된다.A plurality of auxiliary frames 16 are provided on the support base 12 and a guide roller 18 is provided between the plurality of auxiliary frames 16 to bend the traveling direction of the wire 100.

본체프레임(10)에는, 각각의 메인프레임(14)으로부터 전방으로 연장되는 한 쌍의 지지대(12)가 구비되며, 한 쌍의 지지대(12)의 외측 단부는 서로 연결되며, 한 쌍의 지지대(12) 외측 단부에는 각각 하측 방향으로 연장되는 보조프레임(16)이 설치된다.The main frame 10 is provided with a pair of support rods 12 extending forward from each main frame 14 and the outer ends of the pair of rods 12 are connected to each other, 12 are provided at the outer ends thereof with auxiliary frames 16 extending in the downward direction.

또한, 지지대(12)의 외측 단부에는 측 방향으로 연장되는 손잡이부(12a)가 형성되므로 작업자는 손잡이부(12a)를 잡고 상승시켜 지지대(12) 단부와 천장의 홀부를 이격시킨 후에 본체프레임(10)을 당기면 바퀴(14a)의 회전에 의해 승강장치를 쉽게 이동시킬 수 있게 된다.Since the handle 12a extending laterally is formed at the outer end of the support base 12, the operator holds the handle 12a and lifts the end of the support base 12 apart from the hole of the ceiling, 10), the lift device can be easily moved by the rotation of the wheel 14a.

보조프레임(16) 사이에는 지지대(12)를 무대의 천장에 고정시키는 고정부(80)가 설치되므로 본체프레임(10)을 승강위치로 이동시킨 후에 보조프레임(16)이 천장 홀부에 마찰되도록 지지대(12)를 천장 홀부에 안착시키고, 고정부(80)를 조작하여 보조프레임(16)과 천장 홀부가 밀착되도록 연결시킨다.The fixing frame 80 for fixing the supporting frame 12 to the ceiling of the stage is installed between the auxiliary frames 16 so that the auxiliary frame 16 is moved to the ceiling hole portion after the main frame 10 is moved to the elevating position, (12) is seated in the ceiling hole portion, and the fixing portion (80) is operated to connect the auxiliary frame (16) and the ceiling hole portion closely.

따라서 와이어(100)의 권취 또는 와이어(100)를 푸는 작동에 의해 이루어지는 승강작동 중에 지지대(12) 또는 본체프레임(10)이 유동되면서 와이어(100)가 설정위치로부터 이탈되는 오작동을 방지할 수 있게 된다.Therefore, it is possible to prevent the malfunction of the support base 12 or the main frame 10 when the wire 100 is lifted from the set position while the support frame 12 or the main frame 10 is moved during the lifting operation by the winding of the wire 100 or the operation of unwinding the wire 100 do.

고정부(80)는, 보조프레임(16)에 설치되는 복수 개의 연결편(82)과, 복수 개의 연결편(82)에 설치되는 고정축(84)과, 고정축(84)에 이동 가능하게 설치되고 천장의 홀부에 삽입되는 고정패널(86)과, 고정축(84)에 볼트결합되고 고정패널(86)을 천장의 홀부에 밀착되도록 가압하는 체결부재(88)를 포함한다.The fixing portion 80 includes a plurality of connecting pieces 82 provided on the auxiliary frame 16, a fixed shaft 84 provided on the plurality of connecting pieces 82, And a fastening member 88 which is bolted to the fixing shaft 84 and presses the fixing panel 86 so as to be in close contact with the hole of the ceiling.

보조프레임(16)의 하단으로부터 하측 방향으로 연결편(82)이 연장되고, 한 쌍의 연결편(82)을 동시에 관통하도록 수평방향으로 길게 나사산이 형성되는 고정축(84)이 설치되며, 고정축(84)의 양단부에는 고정패널(86)이 슬라이딩 가능하게 설치된다.A fixing shaft 84 extending in the horizontal direction so as to penetrate the pair of connecting pieces 82 at the same time is provided and the connecting shaft 82 is extended downward from the lower end of the auxiliary frame 16, 84 are slidably mounted on both ends of the fixed panel 86. [

또한, 고정패널(86)의 외측에 배치되도록 고정축(84)의 양단부에는 체결부재(88)가 결합되므로 한 쌍의 고정패널(86)을 각각 다른 천장 홀부에 삽입한 후에 체결부재(88)를 천장 홀부의 내벽 측으로 결합시키면 체결부재(88)에 의해 고정패널(86)은 천장 홀부의 내벽에 밀착되도록 가압된다.Since the fastening members 88 are coupled to both ends of the fixing shaft 84 so as to be disposed outside the fixing panel 86, The fixing panel 86 is pressed by the fastening member 88 so as to be closely contacted with the inner wall of the ceiling hole portion.

따라서 보조프레임(16)의 하측에 슬라이딩 가능하게 설치되는 한 쌍이 고정패널(86)이 각각 다른 천장 홀부에 삽입되어 체결부재(88)에 의해 천장 홀부 내벽에 밀착되므로 와이어(100)가 권취되거나 풀리는 작동이 진행될 때에 지지대(12)의 단부가 유동되는 것을 방지할 수 있게 된다.A pair of fixing panels 86 slidably mounted on the lower side of the auxiliary frame 16 are inserted into the respective ceiling hole portions and are tightly attached to the inner wall of the ceiling hole portion by the fastening member 88. Thus, It is possible to prevent the end of the support table 12 from flowing when the operation is progressed.

또한, 고정축(84)의 양단부에는 각각 스토퍼(84a)가 구비되므로 체결부재(88)를 고정축(84)의 양단부 측으로 이동시켜 고정패널(86)과 천장 홀부를 이격시킬 때에 체결부재(88)가 고정축(84) 외측으로 분리되는 것을 방지할 수 있게 된다.Since the stoppers 84a are provided at both ends of the fixed shaft 84, when the fastening members 88 are moved toward the opposite end portions of the fixed shaft 84 to separate the fixing panel 86 from the ceiling hole portions, Can be prevented from being separated from the outside of the fixed shaft 84.

제동부(70)에는 작업자의 조작에 의해 제동부(70)를 구동시켜 권취드럼(30)의 회전을 구속하는 수동핸들(78)이 설치되므로 작업 중에 발생되는 오작동을 작업자가 감지하는 경우에는 수동핸들(78)을 눌러 제동부(70)의 비상제동을 행할 수 있게 된다.The braking unit 70 is provided with a manual handle 78 for restricting the rotation of the winding drum 30 by driving the braking unit 70 by the operation of the operator so that when the operator detects a malfunction generated during the operation, So that the emergency braking of the braking portion 70 can be performed by pressing the handle 78.

따라서 작업이나 공연 중에 발생되는 돌발적인 안전사고를 예방할 수 있게 된다.Therefore, it is possible to prevent sudden safety accidents occurring during work or performances.

상기와 같이 구성된 본 발명의 일 실시예에 따른 공연장용 이동식 승강장치의 작동을 살펴보면 다음과 같다.Hereinafter, the operation of the movable platform for a performance hall according to one embodiment of the present invention will be described.

먼저, 공연 내용에 따라 승강작동이 요구되는 지역으로 작업자는 손잡이부(12a)를 잡고 지지대(12)를 들어 올려 이동을 행하고, 승강지역으로 이동한 후에는 지지대(12)를 천장 홀부에 놓고, 고정부(80)를 조작하여 지지대(12)의 외측 단부와 천장 지지대(12)가 밀착된 상태를 유지하도록 한다.First, a worker lifts the support table 12 by moving the grip table 12a to move in an area where elevation operation is required according to the content of the performance, and after moving to the lift area, the support table 12 is placed in the ceiling hole, The fixing portion 80 is operated to maintain the outer end of the support table 12 and the ceiling support table 12 in close contact with each other.

이때, 작업자는 천장 홀부에 삽입되는 한 쌍의 고정패널(86)이 천장 홀부 내벽에 밀착되도록 체결부재(88)를 고정축(84)의 중앙부 측으로 체결시켜 한 쌍의 고정패널(86)이 각각 천장 홀부 내벽에 밀착되도록 한다.At this time, the operator fastens the fastening member 88 to the center side of the fixing shaft 84 so that the pair of fixing panels 86 inserted into the ceiling hole portion are in close contact with the inner wall of the ceiling hole portion, So that it is brought into close contact with the inner wall of the ceiling hole portion.

이후에, 와이어(100)를 무대 바닥면 측으로 풀어서 하강시키고, 이때, 와이어(100)의 단부에는 약4kg의 웨이트를 설치하여 와이어(100)의 단부가 용이하게 하강할 수 있도록 한다.Thereafter, the wire 100 is lowered to the stage bottom surface side. At this time, a weight of about 4 kg is provided at the end of the wire 100 so that the end portion of the wire 100 can be easily lowered.

와이어(100)의 단부에 배우 또는 소품을 연결한 후에 조작부(76)를 조작하여 제어부(74)에 데이터를 입력하고, 제어부(74)로부터 송신되는 구동신호에 따라 구동모터(50) 및 제동부(70)가 제어되면서 공연 내용에 맞는 배우 또는 소품의 승강작동이 이루어지게 된다.After connecting an actor or a small article to the end of the wire 100, the operation unit 76 is operated to input data to the control unit 74, and in response to the drive signal transmitted from the control unit 74, (70) is controlled so that an actor or a small object ascending / descending operation corresponding to the contents of the performance is performed.

승강작동이 이루어지는 동안에 엔코더(72)에 의해 권취드럼(30)의 정회전 또는 역회전이 감지되어 제어부(74)에 회전신호가 송신되므로 엔코더(72)로부터 송신되는 회전신호에 따라 제어부(74)에서 와이어(100) 단부의 높이를 판단할 수 있게 된다.The rotation of the winding drum 30 is sensed by the encoder 72 during the lifting operation and the rotation signal is transmitted to the control unit 74. The control unit 74 controls the rotation of the winding drum 30 in accordance with the rotation signal transmitted from the encoder 72, The height of the end of the wire 100 can be determined.

본 실시예의 제어부(74)는 와이어(100) 단부의 높이를 설정범위 내로 유지시키는 상한 리미트 스위치 및 하한 리미트 스위치에 의해 와이어(100) 높이가 제어되므로 와이어(100) 단부의 높이가 제1설정높이 이상으로 상승되는 것을 방지하고, 와이어(100) 단부의 높이가 제2설정높이 이하로 하강되는 것을 방지하게 된다.Since the height of the wire 100 is controlled by the upper limit switch and the lower limit switch that maintains the height of the end of the wire 100 within the set range, the control unit 74 of the present embodiment controls the height of the end of the wire 100 to the first set height And the height of the end portion of the wire 100 is prevented from being lowered below the second predetermined height.

또한, 제어부(74)에 구비되는 무선송신부 및 무선수신부에 의해 인터넷상으로 승강장치의 구동상태를 송신할 수 있고, 인터넷을 통해 송신되는 제동신호에 따라 본 실시예의 승강장치를 안전 점검할 수 있다.Further, the driving state of the landing gear can be transmitted to the Internet by the radio transmitting unit and the radio receiving unit provided in the control unit 74, and the landing gear of this embodiment can be safely checked according to the braking signal transmitted via the Internet.

여기서, 미설명 부호 52, 54는 모터를 이루는 스테이터(52) 및 로터(54)이다.
Here, reference numerals 52 and 54 denote a stator 52 and a rotor 54 constituting a motor.

도 5는 본 발명의 제2실시예에 따른 공연장용 이동식 승강장치가 도시된 사시도이다.5 is a perspective view illustrating a portable lift for a performance hall according to a second embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 본 발명의 제2실시예에 따른 공연장용 이동식 승강장치의 고정부(180)는, 보조프레임(16)에 설치되고 슬라이딩홀부(182a)가 구비되는 연장편(182)과, 슬라이딩홀부(182a)에 이동 가능하게 삽입되고 굴곡부(184a)가 형성되는 고정바(184)와, 고정바(184)에 볼트결합되고 굴곡부(184a)를 천장의 홀부 측으로 가압하는 체결부재(186)를 포함한다.5, the fixed portion 180 of the movable platform for a performance hall according to the second embodiment of the present invention includes an extension piece 182 provided on the auxiliary frame 16 and provided with a sliding hole portion 182a, A fixing bar 184 movably inserted in the sliding hole 182a and formed with a bent portion 184a and a fastening member 186 bolted to the fixing bar 184 and pressing the bent portion 184a toward the hole portion of the ceiling, .

본 실시예는 보조프레임(16)의 하단부로부터 양측 방향으로 연장되는 한 쌍의 연장편(182)에 각각 좌우방향으로 길게 슬라이딩홀부(182a)가 형성되고, 슬라이딩홀부(182a)에 측 방향으로 굴곡되는 굴곡부(184a)를 구비하는 고정바(184)가 삽입되어 고정부(180)를 이루게 된다.The present embodiment is characterized in that a sliding hole portion 182a is formed in a pair of extending portions 182 extending in the lateral direction from the lower end portion of the auxiliary frame 16 in the left and right direction respectively, The fixing bar 184 having the curved portion 184a is inserted into the fixing portion 180. [

고정바(184)의 상단으로부터 체결되는 체결부재(186)에 의해 고정바(184)의 굴곡부(184a)와 연장편(182)의 저면 사이의 간격이 조절되므로 한 쌍의 고정바(184)를 천장 홀부에 삽입하여 굴곡부(184a)에 천장 홀부가 걸리도록 배치시킨 후에 체결부재(186)를 결합하여 굴곡부(184a)와 연장편(182) 사이의 간격이 좁아지도록 조작한다.The distance between the bent portion 184a of the fixing bar 184 and the bottom surface of the extended piece 182 is adjusted by the fastening member 186 fastened from the upper end of the fastening bar 184 so that a pair of fastening bars 184 The ceiling hole is inserted into the ceiling hole to arrange the ceiling hole in the bent portion 184a and then the coupling member 186 is engaged so that the gap between the bent portion 184a and the extending piece 182 is narrowed.

상기한 바와 같이 굴곡부(184a)와 연장편(182) 사이의 간격이 좁아지면 굴곡부(184a)는 천장의 저면에 밀착되고, 연장편(182)의 저면은 천장의 상면에 밀착되면서 보조프레임(16) 및 지지대(12)의 외측 단부가 천장에 고정된다.The bent portion 184a is brought into close contact with the bottom surface of the ceiling and the bottom surface of the extending piece 182 is in close contact with the upper surface of the ceiling while the gap between the bent portion 184a and the extending piece 182 becomes narrow, And the outer end of the support base 12 are fixed to the ceiling.

따라서 와이어(100)를 감는 작동 또는 와이어(100)를 푸는 작동 중에 지지대(12)의 단부 및 보조프레임(16)이 천장으로부터 분리되어 유동되는 것을 방지하여 오작동에 의한 안전사고를 예방할 수 있게 된다.
Accordingly, during the operation of winding the wire 100 or the operation of unwinding the wire 100, the end of the support base 12 and the auxiliary frame 16 can be prevented from being separated from the ceiling to prevent a safety accident caused by malfunction.

도 6은 본 발명의 제3실시예에 따른 공연장용 이동식 승강장치가 도시된 사시도이다.6 is a perspective view illustrating a mobile platform for a performance hall according to a third embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 본 발명의 제3실시예에 따른 공연장용 이동식 승강장치의 본체프레임(210)에는 권취드럼(230)의 회전축이 수평방향으로 배치되게 설치되고, 구동모터(250)의 회전축은 권취드럼(230)의 회전축과 직교되는 방향으로 설치되며, 구동모터(250)와 권취드럼(230)은 동력전달부에 의해 연결된다.6, the rotation shaft of the winding drum 230 is disposed in the horizontal direction in the main body frame 210 of the movable lifting device for a performance hall according to the third embodiment of the present invention, The driving motor 250 and the winding drum 230 are connected to each other by a power transmitting portion.

본 실시예의 본체프레임(210)은 좌우방향으로 길게 배치되는 원통 모양으로 형성되고, 본체프레임(210)의 저면에는 패널 모양의 저면프레임(210a)이 설치된다.The main body frame 210 of the present embodiment is formed in a cylindrical shape that is long in the left and right direction and a panel-shaped bottom frame 210a is provided on the bottom surface of the main body frame 210.

권취드럼(230)은, 회전축이 좌우방향으로 길게 배치되어 본체프레임(210)의 일단부에 회전 가능하게 설치되고, 구동모터(250)는 저면프레임(210a)으로부터 전방으로 연장되도록 배치되어 구동모터(250)의 회전축과 권취드럼(230)의 회전축은 서로 직각을 이루도록 배치된다.The driving drum 250 is disposed to extend forward from the bottom frame 210a so as to be rotatable relative to the driving motor 250. The driving motor 250 is rotatably installed at one end of the main frame 210, The rotating shaft of the take-up drum 250 and the rotating shaft of the take-up drum 230 are arranged at right angles to each other.

구동모터(250)의 회전축과 권취드럼(230)의 회전축 사이에는 동력전달부가 설치되며, 본체프레임(210)의 양단부에는 각각 바퀴(214a)가 설치된다.A power transmitting portion is provided between the rotating shaft of the driving motor 250 and the rotating shaft of the winding drum 230. Wheels 214a are provided at both ends of the body frame 210. [

본체프레임(210)의 저면을 이루는 저면프레임(210a)으로부터 지지대(212)가 연장되고, 지지대(212)에는 와이어(200)의 진행방향을 굴곡시키는 가이드관(284)이 설치되며, 가이드관(284)을 감싸도록 안착링(282)이 설치된다.A support base 212 is extended from a bottom frame 210a constituting the bottom surface of the main body frame 210 and a guide tube 284 for bending the traveling direction of the wire 200 is installed on the support base 212, 284, respectively.

따라서 권취드럼(230)으로부터 연장되는 와이어(200)는 가이드관(284)을 따라 하측 방향으로 굴곡되어 무대의 바닥면까지 연장되고, 가이드관(284)으로부터 연장되는 와이어(200)는 안착링(282)을 통과하여 연장된다.The wire 200 extending from the winding drum 230 is bent downward along the guide tube 284 to extend to the bottom surface of the stage and the wire 200 extending from the guide tube 284 is wound on the seat ring 282, respectively.

안착링(282)은 보강리브(280)에 의해 지지대(212)에 연결되고, 지지대(212)에는 와이어(200)를 안내하는 복수 개의 가이드패널이 설치되며, 지지대(212)에는 안착링(282) 외측으로 돌출되고 굴곡되어 이루어지는 손잡이부(212a)가 구비된다.The seating ring 282 is connected to the supporting base 212 by a reinforcing rib 280 and a plurality of guide panels for guiding the wire 200 are installed on the supporting base 212. The supporting base 212 is provided with a seating ring 282 And a knob 212a protruding outward and bent.

안착링(282)은 천장 홀부에 안착되도록 지지대(212) 외측 단부 하부에 배치되고, 안착링(282)의 테두리와 지지대(212) 외측 단부 사이에 다수 개의 보강리브(280)가 설치되어 지지대(212)와 안착링(282)이 연결된다.A plurality of reinforcing ribs 280 are provided between the rim of the seating ring 282 and the outer end of the support 212 so that the seating ring 282 is placed under the outer end of the support base 212 to be seated in the ceiling hole portion, 212 and seat ring 282 are connected.

지지대(212)의 외측 단부로부터 안착링(282)의 중심부를 통과하여 하측 방향으로 연장되는 가이드관(284)이 설치되고, 지지대(212) 외측 단부에는 와이어(200)의 진행방향을 안내하는 한 쌍의 가이드패널이 설치된다.A guide tube 284 extending downward from the outer end of the support ring 212 through the center of the seating ring 282 is provided at the outer end of the support ring 212, A pair of guide panels are installed.

또한, 지지대(212) 외측 단부로부터 상측으로 연장되고, 일측 방향으로 굴곡되어 이루어지는 손잡이부(212a)가 구비되므로 작업자는 손잡이부(212a)를 잡고 지지대(212)를 들어올려 본체프레임(210)을 이동시킬 수 있게 된다.Since the handle 212a extending upward from the outer end of the support table 212 and bent in one direction is provided, the operator lifts the support table 212 by holding the handle 212a, .

이로써, 공연 중에 진행되는 승강작동, 또는 공연 준비에 요구되는 승강작동을 위해 승강작동이 이루어지는 지점으로 용이하게 이동시켜 승강장치를 설치할 수 있고, 승강작동 중에 승강장치가 유동되는 것을 방지할 수 있는 공연장용 이동식 승강장치를 제공할 수 있게 된다.
As a result, it is possible to easily move to a position where the elevating operation is performed for the elevating operation during the performance, or for the elevating operation required for preparing the performance, and the elevating device can be installed, It is possible to provide a lift device.

본 발명은 도면에 도시되는 일 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. .

또한, 공연장용 이동식 승강장치를 예로 들어 설명하였으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 공연장용 이동식 승강장치가 아닌 다른 제품에도 본 발명의 승강장치가 사용될 수 있다.Also, although the portable platform for a performance hall has been described as an example, this is only an example, and the platform of the present invention can be used for other products other than the portable platform for the performance.

따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the following claims.

10 : 본체프레임 12 : 지지대
12a : 손잡이부 14 : 메인프레임
14a : 바퀴 14b : 브래킷
14c : 연결봉 16 : 보조프레임
18 : 가이드롤러 19a : 제1프레임
19b : 제2프레임 19c : 가압축
30 : 권취드럼 50 : 구동모터
52 : 스테이터 54 : 로터
70 : 제동부 72 : 엔코더
74 : 제어부 76 : 조작부
78 : 수동핸들 80, 180 : 고정부
82 : 연결편 84 : 고정축
84a : 스토퍼 86 : 고정패널
88, 186 : 체결부재 100 : 와이어
182 : 연장편 182a : 슬라이딩홀부
184 : 고정바 184a : 굴곡부10: body frame 12: support
12a: handle portion 14: main frame
14a: Wheel 14b: Bracket
14c: connecting rod 16: auxiliary frame
18: guide roller 19a: first frame
19b: second frame 19c: pressing axis
30: winding drum 50: drive motor
52: stator 54: rotor
70: Blower 72: Encoder
74: control unit 76:
78: manual handle 80, 180:
82: connecting piece 84: fixed shaft
84a: Stopper 86: Fixed panel
88, 186: fastening member 100: wire
182: Extension piece 182a: Sliding hole part
184: Fixing bar 184a: Bend

Claims

A body frame having wheels for movement;
A winding drum rotatably installed on the body frame and wound with a wire;
A driving motor installed in the main body frame to provide power to the winding drum and connected to the rotating shaft of the winding drum;
A braking unit for restricting or releasing rotation of the winding drum; And
And a control unit for transmitting a drive signal to the drive motor or the braking unit based on the set data,
Wherein the braking portion is provided with a manual handle for driving the braking portion by operation of an operator and restricting rotation of the winding drum.

The apparatus according to claim 1,
A main frame provided with the wheels and provided with a space in which a plurality of coupling rods are coupled to allow the winding drum to be rotatably installed;
A support extending from the main frame and having a handle;
A first frame disposed between the plurality of main frames and rotatably supported by the winding drum;
A second frame installed between the plurality of main frames so as to be spaced from the first frame and rotatably supported by the winding drum;
And a pressing member installed between the first frame and the second frame and preventing the wire from being separated from the winding drum.

3. The method of claim 2,
Wherein the support frame is provided with a plurality of subframes and a guide roller is provided between the plurality of subframes to bend the traveling direction of the wire.

The method of claim 3,
And a fixing part for fixing the support to the ceiling of the stage is provided between the auxiliary frames.

The apparatus as claimed in claim 4,
A plurality of connecting pieces provided on the sub frame;
A fixed shaft installed on the plurality of connecting pieces;
A fixed panel movably installed on the fixed shaft and inserted into the hole of the ceiling; And
And a fastening member bolted to the fixed shaft and pressing the fixing panel so as to be in close contact with the hole portion of the ceiling.

The apparatus as claimed in claim 4,
An extension piece installed in the auxiliary frame and having a sliding hole portion;
A fixed bar movably inserted into the sliding hole portion and formed with a bent portion; And
And a fastening member bolted to the fixing bar and pressing the bent portion toward the hole portion of the ceiling.

delete

The method according to claim 1,
Wherein the rotation shaft of the drive motor is installed in a direction perpendicular to the rotation axis of the winding drum, and the drive motor and the winding drum are connected to each other by a power transmitting portion Wherein the movable elevating device for the performance site is connected to the elevating device.

9. The method of claim 8,
Wherein a support base is extended from a bottom frame constituting a bottom surface of the main body frame, and a guide pipe for bending a traveling direction of the wire is installed on the support base, and a seating ring is installed to surround the guide pipe. Lifting device.

10. The method of claim 9,
The seat ring is connected to the support frame by a reinforcing rib, and the support frame is provided with a plurality of guide panels for guiding the wire, and the support frame is provided with a grip part protruded and bent outward from the seat ring. Movable lifting device for the performance hall.

The method according to any one of claims 1 to 6 and 8 to 10,
An upper limit switch for transmitting a stop signal to the control unit to drive the braking unit when the end position of the wire is greater than or equal to a first predetermined height so as to prevent the end position of the wire from rising above a first predetermined height;
A lower limit switch for transmitting a stop signal to the control unit to drive the braking unit when the unit position of the wire is less than a second set height so as to prevent the end position of the wire from falling below a second set height; And
Further comprising an encoder for sensing a rotation amount of the winding drum and transmitting a rotation signal to the control unit.