KR101500605B1 - 무인비행체 - Google Patents

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KR101500605B1 KR20140190643A KR20140190643A KR101500605B1 KR 101500605 B1 KR101500605 B1 KR 101500605B1 KR 20140190643 A KR20140190643 A KR 20140190643A KR 20140190643 A KR20140190643 A KR 20140190643A KR 101500605 B1 KR101500605 B1 KR 101500605B1
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Abstract

본 발명은 구조가 간단한 새로운 구조의 무인비행체에 관한 것이다.
본 발명에 따른 무인비행체는 본체(10)에 구비되어 상호 반대방향으로 회전되는 제1 및 제2 프로펠러(20,30)를 이용하여 양력을 발생시키고, 상기 본체(10)에 전후 및 좌우방향으로 회동가능하게 결합된 지지바(70)와 상기 지지바(70)에 연결되어 상기 지지바(70)를 전후 및 좌우방향으로 회동시키는 회동구동수단(91,92)과, 상기 지지바(70)의 하단에 고정된 무게추(100)를 이용하여, 무인비행체의 무게중심을 조절하는 방법으로 무인비행체가 자유롭게 비행할 수 있도록 구성됨으로, 구조와 조작이 매우 간단하고, 저렴하게 제작할 수 있을 뿐 아니라, 유지보수가 용이한 장점이 있다.
특히, 상기 본체(10)의 후방에는 꼬리날개(50)가 구비되어, 무인비행체가 측방향으로 이동할 때 상기 꼬리날개(50)에 작용되는 공기저항에 의해 본체(10)의 방향이 전환됨으로, 별도의 작동장치 없이 본체(10)의 방향을 손쉽게 조절할 수 있는 장점이 있다.

Description

무인비행체{aircraft}
본 발명은 구조가 간단한 새로운 구조의 초경량의 무인비행체에 관한 것이다.
최근 들어, 군용이나 연구용, 또는 탐색용 등과 같이, 기타 다양한 목적을 위한 다양한 종류의 초경량 무인비행체가 개발되어가고 있다.
이러한 초경량 무인비행체는 용도에 따라 다양한 것이 개발되어 널리 사용되고 있으나, 최근에는, 공개특허 10-0812756호를 비롯한 다수의 선행문건에 나타난 바와 같이, 제자리에서 움직이지 않고 떠있는 호버링기능이 있는 제품이 개발되어 널리 사용되고 있다.
그러나, 이와 같이, 호버링 기능을 갖는 비행체는 구조와 조작이 매우 복잡하고, 가격이 비쌀 뿐 아니라, 유지보수가 어려운 문제점이 있었다.
따라서, 이러한 문제점을 해결할 수 있는 새로운 방법이 필요하게 되었다.
등록실용신안 20-0275988호 등록특허 10-1407722호 등록특허 10-0812756호
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 구조가 간단한 새로운 구조의 초경량의 무인비행체를 제공함에 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 중앙부에 상하면을 관통하는 개구부(11)가 형성된 본체(10)와, 상기 개구부(11)에 회전가능하게 구비되며 구동모터(40)에 의해 상호 반대방향으로 회전되어 양력을 발생시키는 제1 및 제2 프로펠러(20,30)와, 상기 본체(10)의 후측에 구비된 전후방향으로 연장되도록 구비된 꼬리날개(50)와, 상하방향으로 연장되도록 구비되며 상단이 상기 본체(10)에 전후 및 좌우방향으로 회동가능하게 결합된 지지바(70)와, 상기 지지바(70)에 연결되어 상기 지지바(70)를 전후 및 좌우방향으로 회동시키는 회동구동수단(91,92)과, 상기 지지바(70)의 하단에 고정된 무게추(100)와, 사용자가 조작하는 무선조정기(120)의 신호를 수신하여 상기 구동모터(40)와 회동구동수단(91,92)을 제어하는 제어유닛(110)을 포함하여, 상기 구동모터(40)를 이용하여 제1 및 제2 프로펠러(20,30)를 회전시킨 상태에서, 상기 회동구동수단(91,92)을 이용하여 상기 지지바(70)를 전후방향으로 회동시켜 무게중심의 위치를 바꿔 다양한 방향으로 이동할 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 무인비행체가 제공된다.
본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 무게추(100)는 상기 구동모터(40)와 회동구동수단(91,92)에 전원을 인가하는 배터리를 이용하는 것을 특징으로 하는 무인비행체가 제공된다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 꼬리날개(50)는 좌우 한 쌍으로 구성되어 상기 본체(10)의 후측에 측방향으로 회동가능하게 구비되며, 상기 꼬리날개(50)에 연결되어 꼬리날개(50)를 회동시키는 방향조절수단(60)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무인비행체가 제공된다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 본체(10)에는 상기 지지바(70)를 전후 및 좌우방향으로 회동가능하게 지지하는 회동브라켓(80))이 구비되며, 상기 회동브라켓(80))은 상기 본체(10)의 하측면에 형성된 상부지지부(81)와, 측방향으로 연장된 제1 지지축(82a)에 의해 상기 상부지지부(81)에 전후방향으로 회동가능하게 결합된 전후방회동부(82)와, 전후방향으로 연장되어 상기 전후방회동에 양측방향으로 회전가능하게 결합된 제2 지지축(83)을 포함하고, 상기 지지바(70)는 상단이 상기 제2 지지축(83)에 고정되며, 상기 회동구동수단(91,92)은 상기 상부지지부(81)에 고정되며 상기 제1 지지축(82a)에 연결된 제1 구동수단(91)과, 상기 전후방회동부(82)에 고정되어 상기 제2 지지축(83)에 연결된 제2 구동수단(92)을 포함하는 것을 특징으로 하는 무인비행체가 제공된다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 본체(10)는 중앙부에 상기 개구부(11)가 상하면을 관통하도록 형성된 링형태의 테두리부재(12)와, 상기 테두리부재(12)의 개구부(11)를 가로지르도록 배치며 상기 구동모터(40)가 고정되는 지지대(13)를 포함하며, 상기 회동브라켓(80))은 상기 지지대(13)의 하측면에 구비된 것을 특징으로 하는 무인비행체가 제공된다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 제1 및 제2 프로펠러(20,30)는 상호 반대방향으로 회전되어 양력을 발생시키도록 구성되고, 상기 구동모터(40)는 상기 제1 및 제2 프로펠러(20,30)에 연결되어 제1 및 제2 프로펠러(20,30)를 상호 반대방향으로 회전시키는 것을 특징으로 하는 무인비행체가 제공된다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 본체(10)에는 상기 지지대(13)의 상측에 상기 개구부(11)를 가로지르도록 배치되며 중앙부에 결합공(14a)이 상하면을 관통하도록 형성된 보조지지대(14)가 구비되고, 상기 제1 프로펠러(20)는 원형의 허브(21)와, 상기 허브(21)의 둘레면에 구비된 복수개의 블레이드(22)로 구성되며, 상기 허브(21)의 중앙부에는 상하방향의 관통공(23)이 형성되고, 상기 허브(21)의 하측면에는 상기 관통공(23)과 연결되는 회전관체(24)가 구비되어, 상기 회전관체(24)가 상기 보조지지대(14)의 결합공(14a)에 통해 회전가능하게 결합되며, 상기 제2 프로펠러(30)는 원형의 허브(31)와 상기 허브(31)의 둘레면에 구비된 복수개의 블레이드(32)로 구성되며, 상기 허브(31)의 중앙부에는 하측으로 연장된 회전축(33)이 구비되고, 상기 회전축(33)이 상기 제1 프로펠러(20)의 관통공(23)과 회전관체(24)에 회전가능하게 결합되며, 상기 회전관체(24)와 회전축(33)에는 제1 및 제2 피동기어(25,34)가 각각 구비되고, 상기 구동모터(40)의 구동축(41)에는 상기 제1 피동기어(25)에 연결되는 제1 구동기어(42)와, 상기 제2 피동기어(34)에 연결되는 제2 구동기어(43)가 구비되며, 상기 제2 구동기어(43)는 상기 제2 피동기어(34)에 직접 결합되며, 상기 제1 구동기어(42)는 상기 제2 구동기어(43)에 비해 지름이 작게 구성되어 별도의 연동기어(42a)를 통해 상기 제1 피동기어(25)에 연결되는 것을 특징으로 하는 무인비행체가 제공된다.
본 발명에 따른 무인비행체는 본체(10)에 구비되어 상호 반대방향으로 회전되는 제1 및 제2 프로펠러(20,30)를 이용하여 양력을 발생시키고, 상기 본체(10)에 전후 및 좌우방향으로 회동가능하게 결합된 지지바(70)와 상기 지지바(70)에 연결되어 상기 지지바(70)를 전후 및 좌우방향으로 회동시키는 회동구동수단(91,92)과, 상기 지지바(70)의 하단에 고정된 무게추(100)를 이용하여, 무인비행체의 무게중심을 조절하는 방법으로 무인비행체가 자유롭게 비행할 수 있도록 구성됨으로, 구조와 조작이 매우 간단하고, 저렴하게 제작할 수 있을 뿐 아니라, 유지보수가 용이한 장점이 있다.
특히, 상기 본체(10)의 후방에는 꼬리날개(50)가 구비되어, 무인비행체가 측방향으로 이동할 때 상기 꼬리날개(50)에 작용되는 공기저항에 의해 본체(10)의 방향이 전환됨으로, 별도의 작동장치 없이 본체(10)의 방향을 손쉽게 조절할 수 있는 장점이 있다.
도 1은 본 발명에 따른 무인비행체를 도시한 평면도,
도 2는 본 발명에 따른 무인비행체를 도시한 측단면도,
도 3은 본 발명에 따른 무인비행체를 도시한 정단면도,
도 4는 본 발명에 따른 무인비행체의 요부를 도시한 확대도,
도 5는 본 발명에 따른 무인비행체의 회로구성도,
도 6 내지 도 11은 본 발명에 따른 무인비행체의 작용을 설명하기 위한 참고도이다.
이하, 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.
도 1 내지 도 11은 본 발명에 따른 무인비행체를 도시한 것으로, 중앙부에 상하면을 관통하는 개구부(11)가 형성된 본체(10)와, 상기 개구부(11)에 회전가능하게 구비되며 구동모터(40)에 의해 상호 반대방향으로 회전되어 양력을 발생시키는 제1 및 제2 프로펠러(20,30)와, 상기 본체(10)의 후측에 구비된 전후방향으로 연장되도록 구비된 꼬리날개(50)와, 상기 꼬리날개(50)에 연결된 방향조절수단(60)과, 상하방향으로 연장되도록 구비되며 상단이 상기 본체(10)에 전후 및 좌우방향으로 회동가능하게 결합된 지지바(70)와, 상기 지지바(70)에 연결되어 상기 지지바(70)를 전후 및 좌우방향으로 회동시키는 회동구동수단(91,92)과, 상기 지지바(70)의 하단에 고정된 무게추(100)와, 상기 구동모터(40)와 방향조절수단(60) 및 회동구동수단(91,92)을 제어하는 제어유닛(110)으로 구성된다.
상기 본체(10)는 중앙부에 상기 개구부(11)가 상하면을 관통하도록 형성된 링형태의 테두리부재(12)와, 상기 테두리부재(12)의 개구부(11)를 가로지르도록 배치며 상기 구동모터(40)가 고정되는 지지대(13)와, 상기 지지대(13)의 상측에 상기 개구부(11)를 가로지르도록 배치되며 중앙부에 결합공(14a)이 상하면을 관통하도록 형성된 보조지지대(14)로 구성된다.
상기 지지대(13)와 보조지지대(14)는 상기 개구부(11)의 중앙부를 십자형태로 가로지르도록 구성된다.
상기 제1 및 제2 프로펠러(20,30)는 상호 상하방향으로 이격되면서 동심을 이루도록 배치된다.
이를 자세히 설명하면, 도 4에 도시한 바와 같이, 상기 제1 프로펠러(20)는 원형의 허브(21)와, 상기 허브(21)의 둘레면에 구비된 복수개의 블레이드(22)로 구성되며, 상기 허브(21)의 중앙부에는 상하방향의 관통공(23)이 형성되고, 상기 허브(21)의 하측면에는 상기 관통공(23)과 연결되는 회전관체(24)가 구비된다.
그리고, 상기 제1 프로펠러(20)는 상기 회전관체(24)가 상기 보조지지대(14)의 결합공(14a)에, 베어링을 통해 회전가능하게 결합되며, 상기 회전관체(24)의 하단에는 제1 피동기어(25)가 구비된다.
상기 제2 프로펠러(30)는 원형의 허브(31)와 상기 허브(31)의 둘레면에 구비된 복수개의 블레이드(32)로 구성되며, 상기 허브(31)의 중앙부에는 하측으로 연장된 회전축(33)이 구비되고, 상기 회전축(33)이 베어링에 의해 상기 제1 프로펠러(20)의 관통공(23)과 회전관체(24)에 회전가능하게 결합된다.
상기 회전축(33)은 하단이 상기 회전관체(24)의 하단으로 연장되도록 구성되며, 상기 회전축(33)의 하단에는 제2 피동기어(34)가 구비된다.
이때, 상기 제2 프로펠러(30)의 블레이드(32)는 상기 제1 프로펠러(20)의 블레이드(22) 반대되는 형상으로 구성되어, 상기 제2 프로펠러(30)와 제1 프로펠러(20)가 상호 반대방향으로 회전되어야 상기 본체(10)가 상승되는 양력을 발생시킬 수 있도록 구성된다.
예를 들어, 상기 제1 프로펠러(20)가 시계방향으로 회전되어야 양력이 발생되도록 구성될 경우, 상기 제2 프로펠러(30)는 반시계방향으로 회전되어야 양력이 발생되도록 구성된다.
상기 구동모터(40)는 상기 지지대(13)의 상면에 고정되며, 상측으로 연장된 구동축(41)에는 상기 제1 피동기어(25)에 연결되는 제1 구동기어(42)와, 상기 제2 피동기어(34)에 연결되는 제2 구동기어(43)가 구비된다.
이때, 상기 제2 구동기어(43)는 상기 제2 피동기어(34)에 직접 결합되며, 상기 제1 구동기어(42)는 상기 제2 구동기어(43)에 비해 지름이 작게 구성되어 별도의 연동기어(42a)를 통해 상기 제1 피동기어(25)에 연결된다.
따라서, 상기 구동모터(40)가 구동되어 상기 제1 및 제2 프로펠러(20,30)가 상호 반대방향으로 회전되어, 양력을 발생시킨다.
상기 꼬리날개(50)는 도 1 및 도 11에 도시한 바와 같이, 좌우 한 쌍으로 구성되어 상기 본체(10)의 후측에 상호 측방향으로 이격되도록 구비된 브라켓(15)에 측방향으로 회동가능하게 구비된다.
상기 방향조절수단(60)은 도시 안된 구동모터에 의해 회동되는 회동아암(61)이 구비된 전동식 액츄에이터를 이용하는 것으로, 상기 테두리부재(12)의 후단에 구비되며 상기 회동아암(61)이 연결바(62)에 의해 상기 꼬리날개(50)에 연결된다.
따라서, 회동아암(61)을 회동시켜, 상기 꼬리날개(50)가 후방으로 연장되거나, 측방향으로 회동되도록 방향전환시킬 수 있다.
상기 지지바(70)는 상하방향으로 연장된 바형상으로 구성되며 상기 지지대(13)의 하측면에 구비된 회동브라켓(80))에 결합된다.
상기 회동브라켓(80))은 도 2 및 도 3에 도시한 바와 같이, 상기 지지대(13)의 하측면에 형성된 상부지지부(81)와, 측방향으로 연장된 제1 지지축(82a)에 의해 상기 상부지지부(81)에 전후방향으로 회동가능하게 결합된 전후방회동부(82)와, 전후방향으로 연장되어 상기 전후방회동에 양측방향으로 회전가능하게 결합된 제2 지지축(83)으로 구성되며, 상기 지지바(70)는 상단이 상기 제2 지지축(83)에 고정된다.
상기 회동구동수단(91,92)은 상기 상부지지부(81)에 고정되며 상기 제1 지지축(82a)에 연결된 제1 구동수단(91)과, 상기 전후방회동부(82)에 고정되어 상기 제2 지지축(83)에 연결된 제2 구동수단(92)으로 구성된다.
상기 제1 및 제2 구동수단(91,91)은 상기 제1 지지축(82a)과 상기 제2 지지축(83)에 연결된 기어드모터를 이용한다.
따라서, 제1 구동수단(91)을 정역회전시키면, 도 6에 도시한 바와 같이, 상기 지지바(70)가 상기 제1 지지축(82a)을 중심으로 상기 전후방회동부(82) 및 제2 지지축(83)과 함께 전후방향으로 회동되며, 상기 제2 구동수단(92)을 정역회전시키면, 도 8에 도시한 바와 같이, 상기 지지바(70)가 상기 제2 지지축(83)을 중심으로 양측방향으로 회동된다.
상기 무게추(100)는 상기 구동모터(40)와 방향조절수단(60) 및 회동구동수단(91,92)에 전원을 인가하는 배터리를 이용한다.
이때, 상기 지지바(70)는 하측으로 연장되었을 때, 상기 무게추(100)가 상기 제1 및 제2 프로펠러(20,30)에 의해 발생되는 양력의 중앙부 하측에 위치되어, 무인비행체가 호버링을 하도록 배치된다.
상기 제어유닛(110)은 사용자가 조작하는 무선조정기(120)의 신호를 수신하여 상기 구동모터(40)와 방향조절수단(60) 및 회동구동수단(91,92)을 작동제어하는 기능을 한다.
이와 같이 구성된 무인비행체의 작용을 설명하면 다음과 같다.
우선, 상기 구동모터(40)가 구동되면, 상기 제1 및 제2 프로펠러(20,30)가 구동되어 무인비행체가 부상되도록 하는 양력을 발생시키며, 이와 같이 발생된 양력에 의해 무인비행체가 상승된다.
그리고, 사용자가 상기 무선조정기(120)를 조작하여 상기 제1 및 제2 프로펠러(20,30)에 의해 발생되는 양력과 무인비행체 전체의 무게가 일치되도록 상기 구동모터(40)의 회전속도를 조절하면, 무인비행체는 승강되지 않고 호버링을 하게 된다.
이때, 상기 제1 및 제2 프로펠러(20,30)는 상호 반대방향으로 회전됨으로, 제1 및 제2 프로펠러(20,30)가 회전되면서 발생되는 반발력이 상호 상쇄되어, 본체(10)가 일측으로 회전되지 않게 된다.
그리고, 사용자가 상기 무선조정기(120)를 조작하여, 도 6에 도시한 바와 같이, 상기 제1 구동수단(91)이 구동되어 상기 지지바(70)가 전방으로 회동되도록 하면, 무인비행체의 무게중심이 전방으로 이동되며, 이에 따라, 도 7에 도시한 와 같이, 무인비행체가 전방으로 기울어지게 되며, 이때, 상기 제1 및 제2 프로펠러(20,30)에 의해 발생되는 양력의 일부가 무인비행체를 전방으로 전진시키는 추진력으로 작용을 하여, 무인비행체가 전방으로 전진된다.
그리고, 사용자가 상기 무선조정기(120)를 조작하여, 도 8에 도시한 바와 같이, 상기 제2 구동수단(92)이 구동되어 상기 지지바(70)가 측방향으로 회동되도록 하면, 도 9에 도시한 바와 같이, 상기 무인비행체가 측방향으로 기울어진 상태로 측방향으로 이동된다.
이때, 상기 본체(10)의 후방에는 전후방향으로 연장된 꼬리날개(50)가 구비됨으로, 본체(10)가 측방향으로 이동될 때, 도 10에 도시한 바와 같이, 상기 꼬리날개(50)에 점선의 화살표로 도시한 바와 같은 공기저항이 작용되며, 이에 따라, 무인비행체가 방향전환을 하게 된다.
따라서, 상기 무인비행체의 방향을 자유롭게 조절할 수 있다.
그리고, 상기 무인비행체가 전진되는 도중에 도 11에 도시한 바와 같이, 상기 방향조절수단(60)을 이용하여 상기 꼬리날개(50)가 측방향으로 방향전환되도록 하면, 상기 꼬리날개(50)가 공기저항을 극대화시키는 에어브레이크의 기능을 하여, 무인비행체가 신속하게 정지되도록 한다.
이와 같이 구성된 무인비행체는 본체(10)에 구비되어 상호 반대방향으로 회전되는 제1 및 제2 프로펠러(20,30)를 이용하여 양력을 발생시키고, 상기 본체(10)에 전후 및 좌우방향으로 회동가능하게 결합된 지지바(70)와 상기 지지바(70)에 연결되어 상기 지지바(70)를 전후 및 좌우방향으로 회동시키는 회동구동수단(91,92)과, 상기 지지바(70)의 하단에 고정된 무게추(100)를 이용하여, 무인비행체의 무게중심을 조절하는 방법으로 무인비행체가 자유롭게 비행할 수 있도록 구성됨으로, 구조와 조작이 매우 간단하고, 저렴하게 제작할 수 있을 뿐 아니라, 유지보수가 용이한 장점이 있다.
특히, 상기 본체(10)의 후방에는 꼬리날개(50)가 구비되어, 무인비행체가 측방향으로 이동할 때 상기 꼬리날개(50)에 작용되는 공기저항에 의해 본체(10)의 방향이 전환됨으로, 별도의 작동장치 없이 본체(10)의 방향을 손쉽게 조절할 수 있는 장점이 있다.
그리고, 상기 무게추(100)는 상기 구동모터(40)와 회동구동수단(91,92)에 전원을 인가하는 배터리를 이용함으로, 별도의 무게추(100)를 이용할 필요가 없어서, 무인비행체의 무게를 최소화할 수 있는 장점이 있다.
즉, 상기 배터리는 상기 구동모터(40)와 방향조절수단(60) 및 회동구동수단(91,92)에 전원을 공급할 수 있도록 충분히 크게 구성되며, 이에따라, 무인비행체를 구성하는 부품중에서 가장 무게가 많이 나가게 됨으로, 이러한 배터리를 무게추(100)로 이용하면, 별도의 무게추(100)를 이용하지 않고도, 상기 지지바(70)를 전후 및 좌우방향으로 동시켜 무인비행체의 무게중심의 위치를 효과적으로 조절할 수 있다.
그리고, 상기 꼬리날개(50)는 좌우 한 쌍으로 구성되어 상기 본체(10)의 후측에 측방향으로 회동가능하게 구비되며, 상기 꼬리날개(50)에는 꼬리날개(50)를 회동시키는 방향조절수단(60)이 구비되어, 상기 꼬리날개(50)를 측방향으로 회동시킴으로서, 무인비행체를 신속하게 정지시킬 수 있는 장점이 있다.
또한, 상기 제1 및 제2 프로펠러(20,30)는 상호 반대방향으로 회전되어 양력을 발생시키도록 구성되고, 상기 구동모터(40)는 상기 제1 및 제2 프로펠러(20,30)에 동시에 연결되어 하나의 구동모터(40)를 이용하여 제1 및 제2 프로펠러(20,30)를 동시에 반대방향으로 회전시킬 수 있도록 구성됨으로, 상기 무인비행체의 구조를 더욱 간단해지는 장점이 있다.
10. 본체 20,30. 제1 및 제2 프로펠러
40. 구동모터 50. 꼬리날개
60. 방향조절수단 70. 지지바
80. 회동지지대 90. 무게추
100. 제어유닛

Claims (7)

  1. 중앙부에 상하면을 관통하는 개구부(11)가 형성된 본체(10)와, 상기 개구부(11)에 회전가능하게 구비되며 구동모터(40)에 의해 상호 반대방향으로 회전되어 양력을 발생시키는 제1 및 제2 프로펠러(20,30)와, 상기 본체(10)의 후측에 구비된 전후방향으로 연장되도록 구비된 꼬리날개(50)와, 상하방향으로 연장되도록 구비되며 상단이 상기 본체(10)에 전후 및 좌우방향으로 회동가능하게 결합된 지지바(70)와, 상기 지지바(70)에 연결되어 상기 지지바(70)를 전후 및 좌우방향으로 회동시키는 회동구동수단(91,92)과, 상기 지지바(70)의 하단에 고정된 무게추(100)와, 사용자가 조작하는 무선조정기(120)의 신호를 수신하여 상기 구동모터(40)와 회동구동수단(91,92)을 제어하는 제어유닛(110)을 포함하여, 상기 구동모터(40)를 이용하여 제1 및 제2 프로펠러(20,30)를 회전시킨 상태에서, 상기 회동구동수단(91,92)을 이용하여 상기 지지바(70)를 전후방향으로 회동시켜 무게중심의 위치를 바꿔 다양한 방향으로 이동할 수 있도록 된 무인비행체에 있어서,
    상기 본체(10)에는 상기 지지바(70)를 전후 및 좌우방향으로 회동가능하게 지지하는 회동브라켓(80))이 구비되며,
    상기 회동브라켓(80))은
    상기 본체(10)의 하측면에 형성된 상부지지부(81)와,
    측방향으로 연장된 제1 지지축(82a)에 의해 상기 상부지지부(81)에 전후방향으로 회동가능하게 결합된 전후방회동부(82)와,
    전후방향으로 연장되어 상기 전후방회동에 양측방향으로 회전가능하게 결합된 제2 지지축(83)을 포함하고,
    상기 지지바(70)는 상단이 상기 제2 지지축(83)에 고정되며,
    상기 회동구동수단(91,92)은
    상기 상부지지부(81)에 고정되며 상기 제1 지지축(82a)에 연결된 제1 구동수단(91)과,
    상기 전후방회동부(82)에 고정되어 상기 제2 지지축(83)에 연결된 제2 구동수단(92)을 포함하는 것을 특징으로 하는 무인비행체.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 본체(10)는
    중앙부에 상기 개구부(11)가 상하면을 관통하도록 형성된 링형태의 테두리부재(12)와,
    상기 테두리부재(12)의 개구부(11)를 가로지르도록 배치며 상기 구동모터(40)가 고정되는 지지대(13)를 포함하며,
    상기 회동브라켓(80))은 상기 지지대(13)의 하측면에 구비된 것을 특징으로 하는 무인비행체.
  6. 삭제
  7. 삭제
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