KR101500352B1 - Active geometry controll suspension - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따른 액티브 지오메트리 컨트롤 서스펜션은, 일측이 휠과 연결된 어시스트링크, 상기 어시스트링크의 타측과 연결된 슬라이더, 일단이 상기 슬라이더와 고정된 구동레버, 상기 슬라이더가 설정된 구간을 움직이도록 상기 구동레버를 움직임으로써 상기 어시스트링크와 연결된 상기 휠의 토우인 각을 가변시키는 구동부, 상기 구동레버와 나란하게 배치되고, 그 일단부가 상기 슬라이더의 외측면에 밀착되고, 그 타단부는 상기 구동부의 내측으로 삽입된 위치감지핀, 상기 위치감지핀을 상기 슬라이더의 외측면으로 탄성지지하는 탄성부재, 및 상기 구동부의 내측에 배치되어 상기 위치감지핀의 위치를 감지하는 센서를 포함한다.An active geometry control suspension according to the present invention includes an assist link having one side connected to a wheel, a slider connected to the other side of the assist link, a drive lever fixed at one end to the slider, A drive lever which is disposed in parallel with the drive lever, one end of which is in close contact with the outer surface of the slider, and the other end of which is in contact with the drive lever, An elastic member for elastically supporting the position sensing pin to the outer surface of the slider, and a sensor disposed inside the driving unit for sensing a position of the position sensing pin.

따라서, 구동부 하우징의 내부로 일단부가 삽입되고, 그 타단부가 슬라이더의 상부면에 탄성적으로 밀착되는 위치감지핀의 위치를 감지함으로써, 상기 슬라이더 또는 상기 구동레버의 위치를 용이하게 판단할 수 있다.Accordingly, the position of the slider or the drive lever can be easily determined by sensing the position of the position sensing pin, into which one end is inserted into the inside of the drive housing and the other end is resiliently brought into close contact with the upper surface of the slider .

AGCS, 서스펜션, 액추에이터, 위치, 측정, 감지 AGCS, suspension, actuator, position, measurement, detection

Description

액티브 지오메트리 컨트롤 서스펜션{ACTIVE GEOMETRY CONTROLL SUSPENSION}Active geometry control suspension {ACTIVE GEOMETRY CONTROLL SUSPENSION}

본 발명은 서스펜션에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 액티브 지오메트리 컨트롤 서스펜션의 액추에이터에 구비된 위치감지장치에 관한 것이다.Field of the Invention [0002] The present invention relates to a suspension, and more particularly, to a position sensing device provided in an actuator of an active geometry control suspension.

일반적으로 액티브 지오메트리 컨트롤 서스펜션(이하 AGCS, ACTIVE GEOMETRY CONTROLLED SUSPENSION)은 차량의 고속 선회시에 선회 안정성을 극대화 시키도록 한다.In general, Active Geometry Control Suspension (AGCS, ACTIVE GEOMETRY CONTROLLED SUSPENSION) maximizes turning stability at high-speed turn of the vehicle.

AGCS는 차량의 고속 선회시 전기적인 신호에 따라 작동되는 액추에이터(구동부)와, 액추에이터의 구동으로 제어되는 구동레버와, 구동레버의 작동에 따라 하향 작동되어 후륜의 토우각을 제어하는 어시스트링크를 구성한다.The AGCS includes an actuator (driving portion) that is operated in accordance with an electrical signal when the vehicle is turning at high speed, a driving lever controlled by driving the actuator, and an assist link that is operated downward according to the operation of the driving lever to control the tow angle of the rear wheel do.

이러한 AGCS는 차량의 선회됨을 감지하여, 상기 액추에이터의 구동에 의해 상기 구동레버를 움직여서, 후륜 또는 전륜의 토우각을 제어하여 안정적인 선회 주행이 이루어지도록 한다.The AGCS senses that the vehicle is turning and moves the driving lever by driving the actuator to control the tow angle of the rear wheel or the front wheel so that stable turning operation can be performed.

한편, 상기 구동레버 또는 상기 어시스트링크의 위치를 간단한 구조로 효과적으로 감지하기 위한 위치감지기구가 계속적으로 연구되고 있다.Meanwhile, a position sensing mechanism for effectively sensing the position of the drive lever or the assist link with a simple structure has been continuously studied.

따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 어시스트링크 또는 이를 움직이는 구동레버의 위치를 간단한 구조로 감지하는 위치감지기구를 구비한 액티브 지오메트리 컨트롤 서스펜션을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide an active geometry control suspension having a position sensing mechanism for sensing a position of an assist link or a drive lever .

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 액티브 지오메트리 컨트롤 서스펜션은, 일측이 휠과 연결된 어시스트링크, 상기 어시스트링크의 타측과 연결된 슬라이더, 일단이 상기 슬라이더와 고정된 구동레버, 상기 슬라이더가 설정된 구간을 움직이도록 상기 구동레버를 움직임으로써 상기 어시스트링크와 연결된 상기 휠의 토우인 각을 가변시키는 구동부, 상기 구동레버와 나란하게 배치되고, 그 일단부가 상기 슬라이더의 외측면에 밀착되고, 그 타단부는 상기 구동부의 내측으로 삽입된 위치감지핀, 상기 위치감지핀을 상기 슬라이더의 외측면으로 탄성지지하는 탄성부재, 및 상기 구동부의 내측에 배치되어 상기 위치감지핀의 위치를 감지하는 센서를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an active geometry control suspension including: an assisting link having one side connected to a wheel; a slider connected to the other side of the assisting link; a driving lever having one end fixed to the slider; A drive lever for moving the drive lever so as to vary a toe angle of the wheel connected to the assist link, and a drive lever disposed in parallel with the drive lever, wherein one end of the drive lever is in close contact with an outer surface of the slider, An elastic member for elastically supporting the position sensing pin to the outer surface of the slider, and a sensor disposed inside the driving unit and sensing the position of the position sensing pin.

상기 설정된 구간을 따라서 슬롯이 형성된 가이드를 더 포함하고, 상기 슬라이더는 상기 슬롯을 따라서 움직이도록 상기 가이드에 장착된다.Further comprising a guide having a slot formed along the set interval, the slider being mounted to the guide to move along the slot.

상기 구동부는, 모터에 의해서 회전하여 상기 구동레버를 밀거나 당기는 회전축, 상기 회전축의 회전을 감지하는 엔코더가 장착되는 엔코더보드, 및 상기 구동레버가 그 중심을 관통하되, 그 내부에 상기 회전축, 및 상기 엔코더보드가 내장 되는 하우징을 포함하고, 상기 센서는 상기 엔코더보드의 가장자리 일측에 장착된다.The driving unit includes an encoder board mounted with an encoder that rotates by a motor and pushes or pulls the driving lever, and an encoder that senses rotation of the rotating shaft; and an encoder board that passes through the center of the driving lever, And a housing in which the encoder board is incorporated, and the sensor is mounted on one side of the edge of the encoder board.

상기 하우징에는 상기 슬라이더 측으로 개방된 장착홈이 형성되고, 상기 장착홈 내부에 상기 탄성부재가 장착되어, 상기 위치감지핀을 상기 슬라이더 측으로 탄성적으로 지지한다.The housing has a mounting groove opened to the slider side, and the elastic member is mounted in the mounting groove to elastically support the position sensing pin toward the slider.

상기 위치감지핀은 상기 장착홈의 중심을 통해서 설치되며, 상기 장착홈의 내주면과 슬라이딩되도록 상기 위치감지핀의 외주면에는 지지부가 돌출되어 형성되고, 상기 탄성부재는 상기 장착홈 내부에 장착되어, 상기 지지부를 상기 슬라이더의 외측면 방향으로 탄성적으로 지지한다.Wherein the position sensing pin is installed through the center of the mounting groove and the supporting portion is protruded from the outer circumferential surface of the position sensing pin so as to slide with the inner circumferential surface of the mounting groove, And the support portion is elastically supported in the outer side direction of the slider.

상기 위치감지핀이 그 중심을 관통하도록 상기 장착홈의 개방구에 고정되는 캡을 더 포함한다.And a cap fixed to an opening of the mounting groove such that the position sensing pin passes through the center thereof.

상기 탄성부재는 상기 위치감지핀의 외주면에 여러 번 휘감긴 코일스프링 형태이고, 상기 코일스프링의 단부가 상기 지지부를 탄성적으로 지지한다.The elastic member is in the form of a coil spring which is wound several times on the outer circumferential surface of the position sensing pin, and an end portion of the coil spring elastically supports the support portion.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 액티브 지오메트리 컨트롤 서스펜션의 액추에이터에 의하면, 구동부 하우징의 내부로 일단부가 삽입되고, 그 타단부가 슬라이더의 상부면에 탄성적으로 밀착되는 위치감지핀의 위치를 감지함으로써, 상기 슬라이더 또는 상기 구동레버의 위치를 판단할 수 있다.As described above, according to the actuator of the active geometry control suspension according to the present invention, one end is inserted into the inside of the drive housing, and the position of the position sensing pin, which is elastically brought into close contact with the upper surface of the slider, The position of the slider or the drive lever can be determined.

아울러, 구동부의 내부에 장착되는 엔코더보드에 장착된 센서는 상기 위치감지핀의 단부의 위치를 감지하여, 상기 슬라이더 또는 상기 구동레버의 기준위치(홈 포지션)를 용이하게 판단한다.In addition, the sensor mounted on the encoder board mounted inside the driving unit senses the position of the end of the position sensing pin to easily determine the reference position (home position) of the slider or the driving lever.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 액티브 지오메트리 컨트롤 서스펜션의 개략적인 구성도이다.1 is a schematic diagram of an active geometry control suspension according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 액티브 지오메트리 컨트롤 서스펜션(AGCS: active geometry control suspension)은 어시스트링크(100), 슬라이더(120), 고정부재(130), 가이드(110), 구동부(150), 및 위치감지핀(160)을 포함한다. 상기 구동부(150)는 구동레버(140), 하우징(180), 및 모터(170)를 포함한다.1, an active geometry control suspension (AGCS) includes an assist link 100, a slider 120, a holding member 130, a guide 110, a driving unit 150, (160). The driving unit 150 includes a driving lever 140, a housing 180, and a motor 170.

상기 어시스트링크(100)의 일단부(도 1에서 왼쪽 단부)는 지면을 구르는 휠(미도시)과 연결되고, 상기 어시스트링크(100)의 타단부(오른쪽 단부)는 상기 슬라이더(120)와 연결된다. 그리고, 상기 슬라이더(120)와 상기 어시스트링크(100)는 상기 고정부재(130)에 의해서 서로 연결된다.1) of the assist link 100 is connected to a wheel (not shown) for rotating the ground, and the other end (right end) of the assist link 100 is connected to the slider 120 do. The slider 120 and the assist link 100 are connected to each other by the fixing member 130.

상기 가이드(110)에는 상하 방향으로 슬롯(115)이 형성되고, 상기 슬롯(115)은 설정된 곡률을 갖도록 형성된다. 여기서, 상기 슬라이더(120)는 상기 가이드(110)의 상기 슬롯(115)을 따라서 움직이도록 상기 가이드(110)에 연결된다.In the guide 110, a slot 115 is formed in a vertical direction, and the slot 115 is formed to have a predetermined curvature. Here, the slider 120 is connected to the guide 110 so as to move along the slot 115 of the guide 110.

본 발명의 실시예에서, 상기 가이드(110)는 차체에 견고하게 고정되고, 상기 슬라이더(120)가 상기 가이드(110)의 슬롯(115)을 따라서 움직이는 구조로, 상기 어시스트링크(100)에 연결된 휠의 토우인 각을 가변시킨다.The guide 110 is rigidly fixed to the vehicle body and the slider 120 is moved along the slot 115 of the guide 110 and is connected to the assist link 100 The toe angle of the wheel is varied.

상기 슬라이더(120)의 일측을 상기 구동레버(140)가 관통하도록 설치되고, 상기 구동레버(140)는 상기 슬라이더(120)에 고정된다. 그리고, 상기 구동부(150)의 상부에 배치된 상기 모터(170)의 회전에 따라서 상기 하우징(180)에서 돌출되어 배치된 상기 구동레버(140)가 상하 방향으로 설정된 구간을 왕복하여 움직인다.The driving lever 140 is installed on one side of the slider 120 so that the driving lever 140 is fixed to the slider 120. The driving lever 140 protruding from the housing 180 moves reciprocally in a set interval in the vertical direction in accordance with the rotation of the motor 170 disposed at the upper portion of the driving unit 150.

본 발명의 실시예에서, 상기 슬라이더(120)의 홈포지션(기준위치)을 감지하기 위해서, 상기 구동레버(140)와 나란하게 상기 위치감지핀(160)이 설치된다. 여기서, 상기 위치감지핀(160)의 하단부는 상기 슬라이더(120)의 표면에 지지되고, 그 타단부는 상기 하우징(180)의 내부로 삽입된 구조를 갖는다.In an embodiment of the present invention, the position sensing pin 160 is installed in parallel with the drive lever 140 to sense a home position (reference position) of the slider 120. Here, the lower end of the position sensing pin 160 is supported on the surface of the slider 120, and the other end thereof is inserted into the housing 180.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 액티브 지오메트리 컨트롤 서스펜션의 일부 사시도이다.2 is a partial perspective view of an active geometry control suspension in accordance with an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 상기 위치감지핀(160)의 하단부는 상기 슬라이더(120)의 상부면에 밀착되고, 상기 위치감지핀(160)의 상단부(도 3 참조)는 상기 하우징(180) 내부로 삽입된다.2, the lower end of the position sensing pin 160 is in close contact with the upper surface of the slider 120, and the upper end of the position sensing pin 160 is connected to the inside of the housing 180 .

상기 위치감지핀(160)은 탄성적으로 상기 슬라이더(120)의 상부면에 밀착되어 있으며, 상기 슬라이더(120)의 상하 위치에 따라서 상기 하우징(180) 내부로 삽입되거나 인출되는 구조를 갖는다.The position sensing pin 160 is resiliently attached to the upper surface of the slider 120 and has a structure in which the position sensing pin 160 is inserted or drawn into the housing 180 according to the vertical position of the slider 120.

즉, 상기 구동레버(140)에 의해서 상기 슬라이더(120)가 하부로 내려오면, 상기 위치감지핀(160)도 이에 따라서 상기 하우징(180) 내부에서 외부로 인출되고, 상기 구동레버(140)에 의해서 상기 슬라이더(120)가 상부로 올라가면, 상기 위치감지핀(160)도 이에 따라서 상기 하우징(180) 내부로 삽입된다.That is, when the slider 120 is lowered by the driving lever 140, the position sensing pin 160 is also drawn out from the inside of the housing 180, The position sensing pin 160 is also inserted into the housing 180 when the slider 120 is moved upward.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 액티브 지오메트리 컨트롤 서스펜션의 일부 내부 사시도이다.3 is a partial interior perspective view of an active geometry control suspension in accordance with an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 상기 하우징(180)의 내부에 상기 회전축(370), 및 상기 엔코더보드(300)가 내장되고, 상기 회전축(370)이 상기 엔코더보드(300)의 중간을 관통하여 배치된다.3, the rotation shaft 370 and the encoder board 300 are housed in the housing 180 and the rotation shaft 370 is disposed through the middle of the encoder board 300 .

상기 회전축(370)은 상기 모터(170)에 의해서 회전하고, 상기 엔코더보드(300)에 설치된 엔코더(미도시)는 상기 회전축(370)의 회전수를 감지하고, 그 신호를 제어부(미도시)에 인가한다.The rotary shaft 370 is rotated by the motor 170 and an encoder installed on the encoder board 300 senses the number of revolutions of the rotary shaft 370 and outputs the signal to a control unit .

상기 제어부는 상기 엔코더에서 보내진 신호를 이용하여 상기 구동레버(140) 및 상기 슬라이더(120)의 위치를 감지한다.The controller senses the position of the driving lever 140 and the slider 120 using a signal sent from the encoder.

도시한 바와 같이, 상기 회전축(370)의 중심선과 동일한 중심축을 따라서 상기 구동레버(140)가 일렬로 배치되고, 상기 구동레버(140)는 상기 회전축(370)의 회전에 따라서 상하로 설정된 범위 내에서 왕복해서 움직인다. The drive lever 140 is arranged in a line along a center axis which is the same as the center line of the rotation axis 370 and the drive lever 140 is disposed within a range set up and down in accordance with the rotation of the rotation axis 370 And moves back and forth.

여기서, 상기 회전축(370)과 상기 구동레버(140)는 스크류타입으로 연결되어 상기 회전축(370)의 회전운동이 상기 구동레버(140)의 왕복운동을 전환되면, 그 구조는 공지기술이므로 상세한 설명은 생략한다.The rotation shaft 370 and the drive lever 140 are connected by a screw type so that the rotation of the rotation shaft 370 changes the reciprocating motion of the drive lever 140. The structure of the rotation lever 370 is well known in the art, Is omitted.

상기 위치감지핀(160)은 상기 하우징(180)을 관통하여 상기 구동레버(140)와 나란하게 배치되고, 상기 위치감지핀(160)의 상단부가 이동하는 선상에, 상기 엔코더보드(300)의 가장자리에 센서(310)가 배치되고, 상기 센서(310)는 상기 위치감지핀을 감지하여, 상기 제어부로 그 신호를 인가한다.The position sensing pin 160 passes through the housing 180 and is disposed in parallel to the driving lever 140. The position sensing pin 160 is disposed on the moving line of the upper end of the position sensing pin 160, A sensor 310 is disposed at an edge, and the sensor 310 senses the position sensing pin and applies the signal to the control unit.

상기 하우징(180)에는 상기 구동레버(140)의 외주면과 설정된 간격을 두고, 하부로 개방된 장착홈(340)이 형성되고, 상기 장착홈(340)의 개방구는 캡(350)으로 폐쇄된다.The housing 180 is formed with a mounting groove 340 that is open at the bottom and spaced apart from the outer circumferential surface of the driving lever 140. The opening of the mounting groove 340 is closed by the cap 350.

상기 위치감지핀(160)은 상기 장착홈(340)의 길이방향 중심축을 통해서 상기 캡(350)과 상기 하우징(180)을 관통하여 배치되고, 상기 위치감지핀(160)의 일측 외주면에는 지지부(330)가 상기 장착홈(340)의 내주면의 형상을 따라서 돌출되어 형성된다.The position sensing pin 160 is arranged to pass through the cap 350 and the housing 180 through the longitudinal center axis of the mounting groove 340. The position sensing pin 160 is disposed on one side of the position sensing pin 160, 330 protrude along the shape of the inner circumferential surface of the mounting groove 340.

상기 장착홈(340) 내부에 상기 위치감지핀(160)의 외주면에 감기는 코일스프링 형태의 탄성부재(320)가 구비되고, 상기 탄성부재(320)는 상기 지지부(330)를 탄성적으로 지지한다.A coil spring type elastic member 320 wound around the outer circumferential surface of the position sensing pin 160 is provided in the mounting groove 340. The elastic member 320 elastically supports the support portion 330 do.

따라서, 상기 위치감지핀(160)은 상기 탄성부재(320)에 의해서 상기 슬라이더(120)의 상부면에 탄성적으로 밀착된다.Therefore, the position sensing pin 160 is resiliently brought into close contact with the upper surface of the slider 120 by the elastic member 320.

본 발명의 실시예에 따른 액티브 지오메트리 컨트롤 서스펜션의 작동을 설명하면, 상기 제어부에 의해서 상기 모터(170)가 회전하여, 상기 구동레버(140)가 상부로 이동하면, 상기 슬라이더(120)와 상기 위치감지핀(160)이 상부로 이동하고, 상기 엔코더보드(300)에 장착된 상기 센서(310)가 상기 위치감지핀(160)의 상단부를 감지한다.The operation of the active geometry control suspension according to an embodiment of the present invention will now be described with reference to FIG. 1, wherein when the motor 170 is rotated by the control unit and the drive lever 140 is moved upward, The sensing pin 160 moves upward and the sensor 310 mounted on the encoder board 300 senses the upper end of the position sensing pin 160.

상기 센서(310)의 신호에 의해서 상기 제어부는 상기 슬라이더(120)가 최상부 또는 홈포지션(기준위치)에 위치한 것을 감지하고, 상기 모터(170)의 구동을 정지시킨다. The controller 310 senses that the slider 120 is located at the uppermost position or the home position (reference position), and stops the driving of the motor 170 according to the signal of the sensor 310.

한편, 상기 위치감지핀(160)이 내려가는 경우, 상기 모터(170)에 의해서 회전하는 상기 회전축(370)의 회전수에 의해서 상기 슬라이더(120)가 최하부 또는 풀포지션에 위치해 있다는 것을 판단할 수 있다.Meanwhile, when the position sensing pin 160 descends, it can be determined that the slider 120 is positioned at the lowermost position or the full position by the rotation speed of the rotation shaft 370 rotated by the motor 170 .

본 발명의 실시예에서, 상기 센서(310)는 홀이펙트(hall effect) 효과에 의해서 상기 위치감지핀(160)을 감지하는 리미트 센서인 것이 바람직하다.In an embodiment of the present invention, the sensor 310 is preferably a limit sensor that detects the position sensing pin 160 by a Hall effect effect.

이상으로 본 발명에 관한 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, And all changes to the scope that are deemed to be valid.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 액티브 지오메트리 컨트롤 서스펜션의 개략적인 구성도이다.1 is a schematic diagram of an active geometry control suspension according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 액티브 지오메트리 컨트롤 서스펜션의 일부 사시도이다.2 is a partial perspective view of an active geometry control suspension in accordance with an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 액티브 지오메트리 컨트롤 서스펜션의 일부 내부 사시도이다.3 is a partial interior perspective view of an active geometry control suspension in accordance with an embodiment of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>Description of the Related Art

100: 어시스트링크100: assist link

110: 가이드110: Guide

115: 슬롯115: Slot

120: 슬라이더120: Slider

130: 고정부재130: Fixing member

140: 구동레버140: drive lever

150: 구동부150:

160: 위치감지핀160: Position sensing pin

170: 모터170: motor

180: 하우징180: Housing

300: 엔코더보드300: Encoder board

310: 센서310: Sensor

320: 탄성부재320: elastic member

330: 지지부330: Support

340: 장착홈340: mounting groove

350: 캡350: cap

370: 회전축370:

Claims (7)

일측이 휠과 연결된 어시스트링크;An assist link with one side connected to the wheel; 상기 어시스트링크의 타측과 연결된 슬라이더;A slider connected to the other side of the assist link; 일단이 상기 슬라이더와 고정된 구동레버;A drive lever having one end fixed to the slider; 상기 슬라이더가 설정된 구간을 움직이도록 상기 구동레버를 움직임으로써 상기 어시스트링크와 연결된 상기 휠의 토우인 각을 가변시키는 구동부;A driving unit for varying the toe angle of the wheel connected to the assist link by moving the driving lever so that the slider moves in a set interval; 상기 구동레버와 나란하게 배치되고, 그 일단부가 상기 슬라이더의 외측면에 밀착되고, 그 타단부는 상기 구동부의 내측으로 삽입된 위치감지핀;A position sensing pin disposed in parallel to the drive lever, one end of the position sensing pin being in close contact with an outer surface of the slider, and the other end being inserted into the drive unit; 상기 위치감지핀을 상기 슬라이더의 외측면으로 탄성지지하는 탄성부재; 및An elastic member elastically supporting the position sensing pin to an outer surface of the slider; And 상기 구동부의 내측에 배치되어 상기 위치감지핀의 위치를 감지하는 센서; 를 포함하고, A sensor disposed inside the driving unit to sense a position of the position sensing pin; Lt; / RTI &gt; 상기 구동부는,The driving unit includes: 모터에 의해서 회전하여 상기 구동레버를 밀거나 당기는 회전축;A rotating shaft which is rotated by a motor to push or pull the driving lever; 상기 회전축의 회전을 감지하는 엔코더가 장착되는 엔코더보드; 및An encoder board mounted with an encoder for sensing rotation of the rotation shaft; And 상기 구동레버가 그 중심을 관통하되, 그 내부에 상기 회전축, 및 상기 엔코더보드가 내장되는 하우징; 을 포함하고, 상기 센서는 상기 엔코더보드의 가장자리 일측에 장착되고, A housing through which the driving lever passes through the center thereof and in which the rotating shaft and the encoder board are housed; Wherein the sensor is mounted on one side of the edge of the encoder board, 상기 하우징에는 상기 슬라이더 측으로 개방된 장착홈이 형성되고, Wherein the housing has a mounting groove opened to the slider side, 상기 장착홈 내부에 상기 탄성부재가 장착되어, 상기 위치감지핀을 상기 슬라이더 측으로 탄성적으로 지지하는 것을 특징으로 하는 액티브 지오메트리 컨트롤 서스펜션. And the elastic member is mounted in the mounting groove to elastically support the position sensing pin toward the slider. 제1항에서,The method of claim 1, 상기 설정된 구간을 따라서 슬롯이 형성된 가이드; 를 더 포함하고, A guide having a slot formed along the set interval; Further comprising: 상기 슬라이더는 상기 슬롯을 따라서 움직이도록 상기 가이드에 장착되는 것을 특징으로 하는 액티브 지오메트리 컨트롤 서스펜션.Wherein the slider is mounted to the guide to move along the slot. &Lt; Desc / Clms Page number 20 &gt; 삭제delete 삭제delete 제1항에서,The method of claim 1, 상기 위치감지핀은 상기 장착홈의 중심을 통해서 설치되며, The position sensing pin is installed through the center of the mounting groove, 상기 장착홈의 내주면과 슬라이딩되도록 상기 위치감지핀의 외주면에는 지지부가 돌출되어 형성되고, A supporting portion is formed on an outer circumferential surface of the position sensing pin so as to slide with an inner circumferential surface of the mounting groove, 상기 탄성부재는 상기 장착홈 내부에 장착되어, 상기 지지부를 상기 슬라이더의 외측면 방향으로 탄성적으로 지지하는 것을 특징으로 하는 액티브 지오메트리 컨트롤 서스펜션.Wherein the elastic member is mounted in the mounting groove to elastically support the support portion in the direction of the outer surface of the slider. 제1항에서,The method of claim 1, 상기 위치감지핀이 그 중심을 관통하도록 상기 장착홈의 개방구에 고정되는 캡; 을 더 포함하는 액티브 지오메트리 컨트롤 서스펜션.A cap fixed to an opening of the mounting groove such that the position sensing pin passes through a center thereof; And more active geometry control suspension. 제5항에서,The method of claim 5, 상기 탄성부재는 상기 위치감지핀의 외주면에 여러 번 휘감긴 코일스프링 형태이고, 상기 코일스프링의 단부가 상기 지지부를 탄성적으로 지지하는 것을 특징으로 하는 액티브 지오메트리 컨트롤 서스펜션.Wherein the elastic member is in the form of a coil spring which is wound several times on the outer circumferential surface of the position sensing pin, and an end portion of the coil spring resiliently supports the support portion.
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