KR101500346B1 - Oxygen sensor interface circuitry and method for oxygen sensor monitoring using thereof - Google Patents

Oxygen sensor interface circuitry and method for oxygen sensor monitoring using thereof Download PDF

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Abstract

본 발명은 산소센서의 연속적인 단선 및 단락 모니터링을 제공하고, 그라운드와 연결되는 저전압 출력단자의 단선 및 단락 모니터링을 제공하는 것이다.The present invention provides for continuous disconnect and short-circuit monitoring of the oxygen sensor and provides disconnection and short-circuit monitoring of the low voltage output terminals connected to the ground.

본 발명은 산소센서의 고전압 출력단자에 병렬로 접속되어 검출 신호의 전압을 분압하는 풀업저항, 풀업저항을 거친 신호에 포함된 노이즈를 제거하는 필터부, 산소센서에 펌핑 전류를 공급하는 펌핑 전류 공급부, 산소센서의 저전압 출력단자와 마이컴이 결선되고, 소정의 위치에 병렬로 접속되며 일측이 그라운드와 연결되는 풀 다운저항을 포함한다.The present invention relates to an oxygen sensor comprising a pull-up resistor connected in parallel to a high-voltage output terminal of an oxygen sensor for dividing a voltage of a detection signal, a filter for removing noise included in a signal passed through a pull-up resistor, And a pull-down resistor having a low voltage output terminal of the oxygen sensor and a microcomputer connected, connected in parallel at a predetermined position, and having one side connected to the ground.

따라서, 본 발명은 이그니션 스위치의 온에 따라 산소센서의 고전압 출력단자 전압값과 저전압 출력단자 전압값을 판독하고, 판독된 각 출력단자의 전압값과 기준 전압값을 비교하여 고전압 출력단자와 저전압 출력단자의 단선, 단락을 판단한다. Therefore, according to the present invention, the high-voltage output terminal voltage value and the low-voltage output terminal voltage value of the oxygen sensor are read in accordance with the ignition switch ON, and the voltage value of each readout output terminal is compared with the reference voltage value, Judge whether the terminals are disconnected or short-circuited.

산소센서, 모니터링, 저전압 출력단자, 풀 다운저항, 그라운드 Oxygen sensor, monitoring, low-voltage output terminal, pull down resistor, ground

Description

산소센서 인터페이스 회로 및 그것을 이용한 산소센서 모니터링 방법{OXYGEN SENSOR INTERFACE CIRCUITRY AND METHOD FOR OXYGEN SENSOR MONITORING USING THEREOF}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to an oxygen sensor interface circuit and an oxygen sensor monitoring method using the oxygen sensor interface circuit.

본 발명은 산소센서의 연속적인 단선 및 단락 모니터링을 제공하고, 그라운드와 연결되는 저전압 출력단자의 단선 및 단락 모니터링을 제공하는 산소센서 인터페이스 회로 및 그것을 이용한 산소센서 모니터링 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an oxygen sensor interface circuit that provides continuous disconnection and short circuit monitoring of an oxygen sensor and provides disconnection and short circuit monitoring of a low voltage output terminal connected to ground and an oxygen sensor monitoring method using the same.

일반적으로, 산소센서는 배기가스에 포함된 CO, HC, NOx 등의 유해물질을 정화시키는 촉매의 전단 및 후단에 장착되며, 배기가스에 포함된 산소농도를 검출하여 엔진제어수단에 공급함으로써, 공연비를 추종하는 연소가 제공되도록 한다.Generally, the oxygen sensor is mounted at the front end and the rear end of a catalyst for purifying harmful substances such as CO, HC, and NOx contained in the exhaust gas, and detects the oxygen concentration contained in the exhaust gas and supplies the detected oxygen concentration to the engine control means, To provide combustion that follows.

산소센서에는 레퍼런스 에어 챔버(Reference air chamber)가 구비되며, 레퍼런스 에어 챔버 내의 산소농도가 외부보다 높은 경우 공연비 농후(Rich)의 신호를 출력하고, 외부의 산소농도가 레퍼런스 에어 챔버 보다 높은 경우에 공연비 희박(Lean)의 신호를 출력한다.The oxygen sensor is provided with a reference air chamber. When the oxygen concentration in the reference air chamber is higher than the outside, a signal of rich air-fuel ratio is outputted. When the oxygen concentration outside the reference air chamber is higher than the reference air chamber, And outputs a lean signal.

배기가스에 포함된 HC 등의 유해물질은 산소센서의 레퍼런스 에어 챔버에 오염을 발생시키므로, 엔진제어수단은 레퍼런스 에어 챔버의 오염을 재생시켜 측정성 능을 향상시키고 동시에 신속한 활성화를 제공하기 위하여 엔진의 시동과 동시에 레퍼런스 에어 챔버에 펌핑 전류(Pumping Current)를 공급하는 기능이 적용된다.Since the harmful substances such as HC contained in the exhaust gas cause contamination in the reference air chamber of the oxygen sensor, the engine control means is provided for regenerating the contamination of the reference air chamber to improve the measurement performance and, at the same time, The function of supplying the pumping current to the reference air chamber is applied at the same time as starting.

통상적으로, 엔진제어수단은 산소센서의 신호를 피드백 검출하여 공연비의 연소를 제어하며, 유해물질의 적재에 의해 레퍼런스 에어 챔버가 오염되어 설정된 시간 이상 희박 신호가 검출되면 산소센서의 단락 고장을 판정한다.Normally, the engine control means feedbacks the signal of the oxygen sensor to control the combustion of the air-fuel ratio, and judges a short-circuit failure of the oxygen sensor when the reference air chamber is contaminated due to the loading of toxic substances and a lean signal is detected for a predetermined time or longer .

또한, 산소센서의 모니터링에서 엔진이 충분하게 웜업(Warm up)되지 않은 조건이나 연료차단제어가 실행되는 특정의 운전조건에서는 실제 연료가 희박하게 공급되므로, 산소센서의 출력이 로우(Low)로 되기 때문에 실제 단락에 의한 로우의 출력인지를 확인할 수 없어 단선이나 단락 등에 대한 모니터링이 실행되지 못하는 단점이 있다.Further, in the monitoring of the oxygen sensor, the actual fuel is supplied in a lean condition under the condition that the engine is not sufficiently warmed up or the fuel cutoff control is executed, so that the output of the oxygen sensor becomes low Therefore, it is not possible to confirm whether the output of the row is an actual short-circuit, so that there is a disadvantage in that monitoring for disconnection or short-circuit can not be performed.

예를 들어, 도 1에 도시된 바와 같이 산소센서의 출력이 희박 및 농후의 신호를 정상적으로 출력하는 상태에서 연료차단제어에 진입되면 산소센서의 출력은 해당 구간(α)에서 로우(Low)의 신호를 출력하고, 연료차단제어가 중지되어 정상적인 분사로 복귀되면 희박 및 농후의 신호를 정상적으로 출력한다.For example, as shown in FIG. 1, when the output of the oxygen sensor enters the fuel cutoff control in a state where the output of the lean and rich signals is normally output, the output of the oxygen sensor is low And outputs the lean and rich signals normally when the fuel cutoff control is stopped and returned to the normal injection.

이와 같이 연료차단제어에 의해 실제 연료가 희박하게 공급되는 연료차단제어의 조건에서 산소센서의 출력이 로우(Low)의 신호를 출력하는데, 이는 산소센서의 단락이나 단선에 의한 출력과 동일 내지 유사하여 산소센서의 모니터링이 연속적으로 제공되지 못하는 단점이 있다.In this way, the output of the oxygen sensor outputs a low signal under the condition of the fuel cut-off control in which the actual fuel is supplied lean by the fuel cut-off control, which is the same as or similar to the output by short- There is a disadvantage in that monitoring of the oxygen sensor can not be continuously provided.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 발명한 것으로, 그 목적은 산소센서 인터페이스 회로에서 그라운드와 출력 사이에 풀 다운저항을 연결하여 전압 시프트가 발생되도록 함으로써, 실제 산소센서의 단락 및 단선 여부를 연속적으로 모니터링 할 수 있도록 한 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide an oxygen sensor interface circuit in which a pull-down resistance is connected between a ground and an output, As shown in FIG.

또한, 산소센서에서 그라운드와 연결되는 저전압 출력단자에 대하여 단선 및 단락을 연속적으로 모니터링 할 수 있도록 한 것이다.In addition, the oxygen sensor is capable of continuously monitoring disconnection and short circuit to the low voltage output terminal connected to the ground.

상기한 목적을 실현하기 위한 본 발명의 특징에 따른 산소센서 인터페이스 회로는,An oxygen sensor interface circuit according to a feature of the present invention for realizing the above-

상기 산소센서의 고전압 출력단자에 병렬로 접속되어 검출 신호의 전압을 분압하는 풀업저항;A pull-up resistor connected in parallel to the high voltage output terminal of the oxygen sensor to divide the voltage of the detection signal;

상기 풀업저항을 거친 신호에 포함된 노이즈를 제거하는 필터부;A filter unit for removing noise included in the signal passed through the pull-up resistor;

마이컴의 제어에 따라 산소센서에 펌핑 전류를 공급하는 펌핑 전류 공급부;A pumping current supply unit for supplying a pumping current to the oxygen sensor under the control of the microcomputer;

상기 산소센서의 저전압 출력단자와 마이컴이 결선되고, 소정의 위치에 병렬로 접속되며 일측이 그라운드와 연결되는 풀 다운저항을 포함한다.And a pull-down resistor connected to the low voltage output terminal of the oxygen sensor and the microcomputer, connected in parallel at a predetermined position, and having one side connected to the ground.

또한, 본 발명의 특징에 따른 산소센서 모니터링 방법은,According to another aspect of the present invention, there is provided an oxygen sensor monitoring method,

이그니션 스위치의 온에 따라 산소센서의 고전압 출력단자 전압값과 저전압 출력단자 전압값을 판독하는 과정;A step of reading the high voltage output terminal voltage value and the low voltage output terminal voltage value of the oxygen sensor according to the ON of the ignition switch;

상기 고전압 출력단자 전압값에 저전압 출력단자 전압값을 보상값으로 적용한 연산으로 산소센서의 실제 출력값을 판단하는 과정;Determining an actual output value of the oxygen sensor based on the high voltage output terminal voltage value and the low voltage output terminal voltage value as a compensation value;

상기 산소센서의 각 출력단자 전압값과 기준 전압값을 비교하여 각 출력단자의 단선, 단락을 판단하는 과정을 포함한다.And comparing the voltage value of each output terminal of the oxygen sensor with the reference voltage value to determine the disconnection or short circuit of each output terminal.

또한, 본 발명의 특징에 따른 산소센서 모니터링 방법은,According to another aspect of the present invention, there is provided an oxygen sensor monitoring method,

이그니션 스위치의 온에 따라 산소센서의 고전압 출력단자 및 저전압 출력단자의 전압값을 판독하는 과정;Reading the voltage value of the high voltage output terminal and the low voltage output terminal of the oxygen sensor according to the ON of the ignition switch;

상기 저전압 출력단자의 전압값이 설정된 제4기준 전압값 보다 작으면 저전압 출력단자와 그라운드의 단락으로 판정하는 과정;Determining a short circuit between the low voltage output terminal and the ground if the voltage value of the low voltage output terminal is smaller than the set fourth reference voltage value;

상기 저전압 출력단자 및 고전압 출력단자의 전압값이 설정된 제4기준 전압값 보다 작으면 고전압 출력단자와 그라운드의 단선으로 판정하는 과정;Determining that the high voltage output terminal and the ground are disconnected if the voltage value of the low voltage output terminal and the high voltage output terminal is smaller than a set fourth reference voltage value;

상기 고전압 출력단자의 전압값이 설정된 제5기준 전압값 보다 크면 고전압 출력단자와 전원의 단락으로 판정하는 과정;Determining whether the high voltage output terminal and the power supply are short-circuited if the voltage value of the high voltage output terminal is larger than the set fifth reference voltage value;

상기 저전압 출력단자의 전압값이 설정된 제5기준 전압값 보다 크면 저전압 출력단자와 전원의 단락으로 판정하는 과정을 포함한다. If the voltage value of the low-voltage output terminal is greater than the set fifth reference voltage value, judging the short-circuit of the low-voltage output terminal and the power supply.

상기한 기술적 특징을 갖는 본 발명은 산소센서의 연속적인 모니터링으로 북미 CARB(California Air Resources Board) 규제를 만족시키는 효과를 제공하며, 산소센서 출력단자 양단의 단선 및 단락 여부를 모니터링 할 수 있어 산소센서의 모니터링에 신뢰성을 제공하는 효과가 기대된다.The present invention having the above-described technical features provides an effect of satisfying the North American CARB (California Air Resources Board) regulation by continuous monitoring of the oxygen sensor, and it is possible to monitor the disconnection and short-circuit at both ends of the oxygen sensor output terminal, It is expected to provide reliability in the monitoring of the system.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명 이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention.

본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으므로 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않으며, 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였다.The present invention may be embodied in many different forms and is not therefore limited to the embodiments described herein. For the sake of clarity, the present invention is not described herein.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 산소센서 인터페이스 회로의 구성을 도시한 도면이다.2 is a diagram showing a configuration of an oxygen sensor interface circuit according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 산소센서(10)와 마이컴(20) 및 인터페이스 회로(30)로 구성된다.The present invention comprises an oxygen sensor (10), a microcomputer (20) and an interface circuit (30).

산소센서(10)는 배기가스에 포함된 산소의 농도를 검출한 다음 공연비의 희박 혹은 농후에 대한 정보를 인터페이스 회로(30)를 통해 마이컴(20)에 제공하여 마이컴(20)의 제어에 따라 공연비를 추종하는 연소가 이루어질 수 있도록 한다.The oxygen sensor 10 detects the concentration of oxygen contained in the exhaust gas and then provides information about the lean or rich air-fuel ratio to the microcomputer 20 via the interface circuit 30, So that combustion following the combustion can be performed.

상기 산소센서(10)는 냉간 시동에서 산소센서의 신속한 활성화를 유도시키기 위해 시동 온과 동시에 상기 마이컴(20)의 제어에 따라 가열되는 히터(11)와 배기가스에 포함된 산소 농도를 검출하여 희박 혹은 농후의 정보를 출력시키는 레퍼런스 에어 챔버(12) 및 고전압 출력단자에 연결되어 출력 전압의 레벨을 조정시키는 가변저항(VR1)을 포함한다.The oxygen sensor 10 detects a concentration of oxygen contained in the exhaust gas and a heater 11 heated according to the control of the microcomputer 20 at the same time as the start-up to induce rapid activation of the oxygen sensor in the cold start, Or a reference air chamber 12 for outputting rich information and a variable resistor VR1 connected to the high voltage output terminal for adjusting the level of the output voltage.

마이컴(20)는 이그니션 스위치의 온 여부에 따라 인터페이스 회로(30)를 통해 산소센서(10)의 활성화 촉진을 제어하고, 인터페이스 회로(30)를 통해 산소센서(10)에서 검출되는 공연비의 희박 및 농후의 정보에 따라 공연비 연소를 제어한다.The microcomputer 20 controls activation of the oxygen sensor 10 via the interface circuit 30 according to whether the ignition switch is turned on or not and controls the activation of the oxygen sensor 10 via the interface circuit 30, And controls the air-fuel ratio combustion according to the rich information.

인터페이스 회로(30)는 산소센서(10)와 마이컴(20)의 사이에 배치되어 산소센서(10)와 마이컴(20) 간의 데이터 송수신을 인터페이스한다.The interface circuit 30 is disposed between the oxygen sensor 10 and the microcomputer 20 and interfaces data transmission and reception between the oxygen sensor 10 and the microcomputer 20. [

상기 인터페이스 회로(30)는 산소센서(10)의 고전압 출력단자(O2_Hi)에 풀업저항(R11)이 병렬로 접속되어 공연비의 희박 및 농후에 대한 전압신호를 분압한다.The interface circuit 30 connects the pull-up resistor R11 to the high voltage output terminal O2_Hi of the oxygen sensor 10 in parallel to divide the voltage signal for the lean and rich air-fuel ratios.

또한, 상기 산소센서(10)의 고전압 출력단자(O2_Hi)에는 풀업저항(R11)을 거친 전압신호에 포함된 노이즈를 제거하여 마이컴(20)에 인가하는 필터부(31)가 연결된다.The filter unit 31 is connected to the high voltage output terminal O2_Hi of the oxygen sensor 10 to remove the noise included in the voltage signal through the pull-up resistor R11 and to apply the noise to the micom 20.

상기 필터부(31)는 저항(R13)과 커패시터(C11)가 병렬로 연결되는 구성된다. The filter unit 31 is configured such that a resistor R13 and a capacitor C11 are connected in parallel.

또한, 상기 산소센서(10)의 고전압 출력단자(O2_Hi)에는 엔진 시동 온과 동시에 마이컴(20)의 제어에 따라 산소센서(10)에 펌핑 전류를 공급하는 펌핑 전류 공급부(32)가 병렬로 연결된다.A pumping current supply unit 32 for supplying a pumping current to the oxygen sensor 10 under the control of the microcomputer 20 is connected to the high voltage output terminal O2_Hi of the oxygen sensor 10 in parallel do.

상기 펌핑 전류 공급부(32)는 상기 마이컴(20)의 제어에 따라 온/오프 동작되는 제1스위치(SW1)와 상기 제1스위치(SW1)를 통해 공급되는 전원(Vcc)을 분압하는 저항(R12)으로 구성된다.The pumping current supply unit 32 includes a first switch SW1 turned on and off according to the control of the microcomputer 20 and a resistor R12 for dividing the power supply Vcc supplied through the first switch SW1 ).

상기 산소센서(10)의 저전압 출력단자(O2_Lo)가 마이컴(20)에 직결되고, 소정의 위치에 일측이 그라운드에 접속되는 풀 다운저항(R15)이 병렬로 접속된다.The low voltage output terminal O2_Lo of the oxygen sensor 10 is directly connected to the microcomputer 20 and the pull down resistor R15 whose one side is connected to the ground is connected in parallel.

그리고, 냉간 시동에서 마이컴(20)의 제어에 따라 스위칭 되어 상기 산소센서(10)에 구비되는 히터(11)의 동작을 조정하는 반도체 소자로 이루어지는 제2스위치(SW2)가 구비된다.The second switch SW2 is formed of a semiconductor device that is switched according to the control of the microcomputer 20 in the cold start and adjusts the operation of the heater 11 included in the oxygen sensor 10.

전술한 바와 같은 구성을 포함하는 본 발명에서 산소센서의 단선 혹은 단락 여부를 모니터링 하는 동작은 다음과 같이 실행된다.In the present invention including the above-described configuration, the operation for monitoring whether the oxygen sensor is disconnected or short-circuited is performed as follows.

마이컴(20)이 도시되지 않은 수온센서의 신호를 판독하여 엔진의 냉간 여부에 따라 제2스위치(SW2)를 동작시켜 산소센서(10)의 활성화를 제어하는 동작에 대해서는 통상적인 동작과 동일하므로 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.The operation of the microcomputer 20 for reading the signal of the water temperature sensor (not shown) and controlling the activation of the oxygen sensor 10 by operating the second switch SW2 according to the cold state of the engine is the same as the normal operation A detailed description thereof will be omitted.

제1실시예로 산소센서 고전압 출력단자의 단선을 검출하는 동작을 도 3을 참조하여 설명한다.The operation of detecting the disconnection of the oxygen sensor high-voltage output terminal in the first embodiment will be described with reference to Fig.

도시되지 않은 이그니션 스위치의 온 신호가 마이컴(20)에 검출되면(S101) 마이컴(20)는 산소센서(10) 고전압 출력단자(O2_Hi)의 전압값과 저전압 출력단자(O2_Lo)의 전압값을 각각 판독한 다음(S102)(S103) 공연비 제어를 위해 산소센서(10)의 실질적인 출력값을 인식한다(S104).The microcomputer 20 sets the voltage value of the high voltage output terminal O2_Hi and the voltage value of the low voltage output terminal O2_Lo to the microcomputer 20 by the microcomputer 20 (S103), and a substantial output value of the oxygen sensor 10 is recognized for air-fuel ratio control (S104).

상기 산소센서(10)의 실질적인 출력값은 고전압 출력단자(O2_Hi)의 전압값에서 저전압 출력단자(O2_Lo)의 전압값을 차 연산하는 보정을 통해 인식한다.The actual output value of the oxygen sensor 10 is recognized through the correction for subtracting the voltage value of the low voltage output terminal O2_Lo from the voltage value of the high voltage output terminal O2_Hi.

이후, 산소센서(10)에 펌핑 전류를 공급하고 있는 상태인지를 판단하여(S105), 펌핑 전류를 공급하고 있는 상태이면 산소센서(10)의 고전압 출력단자(O2_Hi)의 전압값이 설정된 제1,2기준값의 범위(AV 〈 O2 Hi 〈 BV )에 포함되는지 판단한다(S106).Then, it is determined whether or not the pumping current is supplied to the oxygen sensor 10 (S105). If the pumping current is supplied, the voltage value of the high voltage output terminal O2_Hi of the oxygen sensor 10 is set to the first , It is judged whether it is included in the range of two reference values (AV <O2 Hi <BV) (S106).

상기 펌핑 전류의 공급은 엔진의 시동 온에 따라 마이컴(20)의 제어에 의해 자동으로 결정된다.The supply of the pumping current is automatically determined by the control of the microcomputer 20 according to the start-up of the engine.

상기 기준값의 범위는 예를 들어, 1.6V 〈 O2 Hi 〈 2.7V로 설정한다.The range of the reference value is set, for example, to 1.6V <O2Hi <2.7V.

상기 S106의 판단에서 산소센서(10)의 고전압 출력단자(O2_Hi)의 전압값이 설정된 제1,2기준값의 범위(AV 〈 O2 Hi 〈 BV )에 포함되지 않으면 산소센서(10)를 정상으로 판정하고, 상기 S102의 과정으로 리턴된다.If the voltage value of the high voltage output terminal O2_Hi of the oxygen sensor 10 is not included in the range of the set first and second reference values (AV <O2 Hi <BV) in the determination of S106, the oxygen sensor 10 is determined to be normal And returns to the process of S102.

그러나, 산소센서(10) 고전압 출력단자(O2_Hi)의 전압값이 설정된 제1,2기준값의 범위(AV 〈 O2 Hi 〈 BV )에 포함되면 마이콤(20)은 산소센서(10)에 단선(Open)고장이 발생된 것으로 판정한다(S108).However, if the voltage value of the high voltage output terminal O2_Hi of the oxygen sensor 10 is included in the range of the first and second reference values (AV <O2Hi <BV), the microcomputer 20 causes the oxygen sensor 10 to open It is determined that a failure has occurred (S108).

즉, 산소센서(10))가 정상적인 결선을 유지하는 경우 공연비의 희박 조건에서 대략적으로 0V의 전압값을 출력하고, 농후의 조건에서 3V의 전압값을 출력한다.(I.e., the oxygen sensor 10) maintains a normal connection, a voltage value of approximately 0 V is output under lean conditions of the air-fuel ratio, and a voltage value of 3 V is output under a rich condition.

따라서, 산소센서(10)에 단선이 발생한 경우 제1스위치(SW1)를 통해 공급되는 대략 5V의 펌핑 전압(Vcc)이 저항(R12)에 의해 대략적으로 1.6V 내지 2.7V로 조정되어 마이컴(20)에 인가되므로, 마이컴(20)은 저항(R12)에 의해 조정된 펌핑 전압의 검출에 따라 산소센서(10)에 단선이 발생되었음을 판정한다.Therefore, when the oxygen sensor 10 is disconnected, the pumping voltage Vcc of approximately 5 V supplied through the first switch SW1 is adjusted to approximately 1.6 V to 2.7 V by the resistor R12, , The microcomputer 20 determines that a disconnection has occurred in the oxygen sensor 10 in accordance with the detection of the pumping voltage adjusted by the resistor R12.

상기 S106의 판단에서 산소센서(10)에 펌핑 전류가 공급되지 않는 상태이면 산소센서(10) 고전압 출력단자(O2_Hi)의 전압값에서 저전압 출력단자(O2_Lo)의 전압값을 차 연산한 결과의 절대값(｜O2_Hi ?? O2_Lo｜)이 설정된 제3기준 전압값(CV) 보다 큰 상태인지를 판단한다(S107).If the pumping current is not supplied to the oxygen sensor 10 in the determination of S106, the absolute value of the result of subtracting the voltage value of the low voltage output terminal O2_Lo from the voltage value of the high voltage output terminal O2_Hi of the oxygen sensor 10 It is determined whether the value (| O2_Hi ?? O2_Lo |) is greater than the set third reference voltage value CV (S107).

상기 제3기준 전압값(CV)는 대략적으로 450mV로 설정한다.The third reference voltage value CV is set to approximately 450 mV.

상기 S107의 판단에서 연산한 결과의 절대값(｜O2_Hi ?? O2_Lo｜)이 설정된 제3기준 전압값(CV) 보다 작으면 산소센서(10)는 정상적인 결선을 갖는 것으로 판정한 다음 상기 S102의 과정으로 리턴되고, 연산한 결과의 절대값(｜O2_Hi ?? O2_Lo｜)이 설정된 기준 전압값(CV) 보다 큰 상태이면 산소센서(10)에 단선이 발생 되었음을 판정한다(S108).If the absolute value (| O2_Hi ?? O2_Lo |) of the result of the calculation in step S107 is smaller than the set third reference voltage value (CV), the oxygen sensor 10 determines that it has normal connection, (O2_Hi ?? O2_Lo |) is greater than the set reference voltage value CV (S108), it is determined that a disconnection has occurred in the oxygen sensor 10 (S108).

즉, 산소센서(10)에 펌핑 전류가 공급되지 않는 상태에서 검출되는 전압이 풀업저항(R11)으로 조정된 전원(Vcc)의 전압값이 검출되는 경우 마이컴(20)는 산소센서(10)에 단선이 발생한 것으로 판정한다.That is, when the voltage value of the power source Vcc whose voltage detected by the pull-up resistor R11 is detected in the state where the pumping current is not supplied to the oxygen sensor 10 is detected, the microcomputer 20 controls the oxygen sensor 10 It is determined that a disconnection has occurred.

제2실시예로 산소센서의 저전압 출력단자의 그라운드 단락을 검출하는 동작을 도 4를 참조하여 설명한다.The operation of detecting the ground short-circuit of the low-voltage output terminal of the oxygen sensor according to the second embodiment will be described with reference to Fig.

도시되지 않은 이그니션 스위치의 온 신호가 마이컴(20)에 검출되면(S201) 마이컴(20)는 산소센서(10) 고전압 출력단자(O2_Hi)의 전압값과 저전압 출력단자(O2_Lo)의 전압값을 각각 판독한 다음(S202)(S203) 공연비 제어를 위해 산소센서(10)의 실질적인 출력값을 인식한다(S204).The microcomputer 20 sets the voltage value of the high voltage output terminal O2_Hi and the voltage value of the low voltage output terminal O2_Lo to the microcomputer 20 by the microcomputer 20 (S202) (S203), the actual output value of the oxygen sensor 10 is recognized for the air-fuel ratio control (S204).

상기 산소센서(10)의 실질적인 출력값은 고전압 출력단자(O2_Hi)의 전압값에서 저전압 출력단자(O2_Lo)의 전압값을 차 연산하는 보정으로 인식한다.The actual output value of the oxygen sensor 10 is recognized as a correction for subtracting the voltage value of the low voltage output terminal O2_Lo from the voltage value of the high voltage output terminal O2_Hi.

이후, 상기 검출되는 산소센서(10)의 저전압 출력단자(O2_Lo)의 전압값이 설정된 제4기준 전압값(DV) 보다 작은 값을 갖는지를 판단한다(S205).Then, it is determined whether the voltage value of the low voltage output terminal O2_Lo of the oxygen sensor 10 has a value smaller than the set fourth reference voltage value DV (S205).

상기 제4기준 전압값(DV)는 대략적으로 0.05V로 설정한다.The fourth reference voltage value DV is set to approximately 0.05V.

상기 S205의 판단에서 산소센서(10) 저전압 출력단자(O2_Lo)의 전압값이 설정된 제4기준 전압값(DV) 보다 큰 값을 갖는 상태이면 저전압 출력단자(O2_Lo)는 정상적인 결선을 유지하고 있는 것으로 판정하여 상기 S202의 과정으로 리턴되고, 제4기준 전압값(DV) 보다 작은 값을 갖는 상태이면 저전압 출력단자(O2_Lo)는 그라운드와의 단락으로 판정한다(S206).If it is determined in step S205 that the voltage value of the low voltage output terminal O2_Lo of the oxygen sensor 10 is higher than the set fourth reference voltage value DV, the low voltage output terminal O2_Lo maintains normal connection If it is determined that the output voltage of the low voltage output terminal O2_Lo has a value smaller than the fourth reference voltage value DV, it is determined that the low voltage output terminal O2_Lo is short circuited with the ground (S206).

즉, 산소센서(10) 저전압 출력단자(O2_Lo)의 결선이 정상적인 상태이면 풀 다운저항(R15)에 의한 전압 시프트로 대략 1.5V의 전압이 마이컴(20)에 인식된다.That is, when the connection of the low-voltage output terminal O2_Lo of the oxygen sensor 10 is in a normal state, a voltage of approximately 1.5 V is recognized by the microcomputer 20 due to the voltage shift due to the pull-down resistor R15.

그러나, 산소센서(10)의 저전압 출력단자(O2_Lo)가 그라운드와 단락된 경우 0V의 전압이 출력되므로, 설정된 기준값인 0.05V 보다 작은 전압값이 검출된다.However, when the low-voltage output terminal O2_Lo of the oxygen sensor 10 is short-circuited to the ground, a voltage of 0V is output, so that a voltage value smaller than the set reference value of 0.05V is detected.

따라서, 마이컴(20)은 저전압 출력단자(O2_Lo)의 결선은 그라운드와 단락 상태로 판정한다.Therefore, the microcomputer 20 determines that the connection of the low-voltage output terminal 02_Lo is short-circuited with the ground.

제3실시예로 산소센서의 고전압 출력단자의 그라운드 단선을 검출하는 동작을 도 5를 참조하여 설명한다.The operation of detecting the ground disconnection of the high voltage output terminal of the oxygen sensor according to the third embodiment will be described with reference to Fig.

도시되지 않은 이그니션 스위치의 온 신호가 마이컴(20)에 검출되면(S301) 마이컴(20)는 산소센서(10)의 고전압 출력단자(O2_Hi)의 전압값과 저전압 출력단자(O2_Lo)의 전압값을 각각 판독한 다음(S302)(S303) 공연비 제어를 위해 산소센서(10)의 실질적인 출력값을 인식한다(S304).When the microcomputer 20 detects the ON signal of the ignition switch (not shown) (S301), the microcomputer 20 sets the voltage value of the high voltage output terminal O2_Hi of the oxygen sensor 10 and the voltage value of the low voltage output terminal 02_L0 (S302) (S303), and the actual output value of the oxygen sensor 10 is recognized for the air-fuel ratio control (S304).

상기 산소센서(10)의 실질적인 출력값은 고전압 출력단자(O2_Hi)의 전압값에서 저전압 출력단자(O2_Lo)의 전압값을 차 연산하는 보정으로 인식한다.The actual output value of the oxygen sensor 10 is recognized as a correction for subtracting the voltage value of the low voltage output terminal O2_Lo from the voltage value of the high voltage output terminal O2_Hi.

이후, 상기 검출되는 산소센서(10)의 고전압 출력단자(O2_Hi) 전압값과 저전압 출력단자(O2_Lo) 전압값이 설정된 제4기준 전압값(DV) 보다 작은 값을 갖는지를 판단한다(S305).In step S305, it is determined whether the voltage value of the high voltage output terminal O2_Hi of the oxygen sensor 10 and the voltage value of the low voltage output terminal O2_Lo are smaller than the set fourth reference voltage value DV.

상기 제4기준 전압값(DV)는 대략적으로 0.05V로 설정한다.The fourth reference voltage value DV is set to approximately 0.05V.

상기 S305의 판단에서 산소센서(10)의 고전압 출력단자(O2_Hi) 전압값 혹은 저전압 출력단자(O2_Lo) 전압값 중 어느 하나라도 제4기준 전압값(DV) 보다 큰 상 태이면 고전압 출력단자(O2_Hi)는 정상적인 그라운드 결선을 유지하는 것으로 판정하여 상기 S302의 과정으로 리턴되고, 고전압 출력단자(O2_Hi) 전압값 및 저전압 출력단자(O2_Lo) 전압값이 설정된 제4기준 전압값(DV) 보다 작은 값을 갖는 상태이면 산소센서(10)의 고전압 출력단자(O2_Hi)는 그라운드와 단선된 것으로 판정한다(S306).If any one of the high voltage output terminal O2_Hi voltage value or the low voltage output terminal O2_Lo voltage value of the oxygen sensor 10 is greater than the fourth reference voltage value DV in the determination of S305, the high voltage output terminal O2_Hi (O2_Hi) voltage value and the low voltage output terminal (O2_Lo) voltage value are smaller than the set fourth reference voltage value DV, it is determined that the normal ground connection is maintained It is determined that the high voltage output terminal O2_Hi of the oxygen sensor 10 is disconnected from the ground (S306).

즉, 산소센서(10)의 고전압 출력단자(O2_Hi)가 그라운드와 단선되는 경우 고전압 출력단자(O2_Hi)와 저전압 출력단자(O2_Lo)에서는 0V의 전압이 출력되므로, 설정된 기준값인 0.05V 보다 작은 전압값이 검출되는 경우 고전압 출력단자(O2_Hi)는 그라운드와 단선이 발생한 것으로 판정한다.That is, when the high voltage output terminal O2_Hi of the oxygen sensor 10 is disconnected from the ground, a voltage of 0V is outputted from the high voltage output terminal O2_Hi and the low voltage output terminal O2_Lo. Therefore, The high voltage output terminal O2_Hi determines that a ground and a disconnection have occurred.

제4실시예로 산소센서의 고전압 출력단자의 전원 단락을 검출하는 동작을 도 6을 참조하여 설명한다.The operation of detecting the power short circuit of the high voltage output terminal of the oxygen sensor according to the fourth embodiment will be described with reference to Fig.

도시되지 않은 이그니션 스위치의 온 신호가 마이컴(20)에 검출되면(S401) 마이컴(20)는 산소센서(10)의 고전압 출력단자(O2_Hi)의 전압값과 저전압 출력단자(O2_Lo)의 전압값을 각각 판독한 다음(S402)(S403) 공연비 제어를 위해 산소센서(10)의 실질적인 출력값을 인식한다(S404).When the microcomputer 20 detects the ON signal of the ignition switch (not shown) (S401), the microcomputer 20 sets the voltage value of the high voltage output terminal O2_Hi of the oxygen sensor 10 and the voltage value of the low voltage output terminal O2_Lo (S402) (S403), and a substantial output value of the oxygen sensor 10 is recognized for air-fuel ratio control (S404).

상기 산소센서(10)의 실질적인 출력값은 고전압 출력단자(O2_Hi)의 전압값에서 저전압 출력단자(O2_Lo)의 전압값을 차 연산하는 보정으로 인식한다.The actual output value of the oxygen sensor 10 is recognized as a correction for subtracting the voltage value of the low voltage output terminal O2_Lo from the voltage value of the high voltage output terminal O2_Hi.

이후, 상기 검출되는 산소센서(10)의 고전압 출력단자(O2_Hi)의 전압값이 설정된 제5기준 전압값(EV) 보다 큰 값을 갖는지를 판단한다(S405).Then, it is determined whether the voltage value of the high-voltage output terminal O2_Hi of the oxygen sensor 10 has a value larger than a set fifth reference voltage value EV at step S405.

상기 제5기준 전압값(EV)는 대략적으로 3.3V로 설정한다.The fifth reference voltage value EV is set to approximately 3.3V.

상기 S205의 판단에서 산소센서(10)의 고전압 출력단자(O2_Hi)의 전압값이 설정된 제5기준 전압값(EV) 보다 작은 값을 갖는 상태이면 고전압 출력단자(O2_Hi)는 전원과 정상적으로 결선을 유지하는 것으로 판정하여 상기 S402의 과정으로 리턴되고, 제5기준 전압값(EV) 보다 큰 값을 갖는 상태이면 고전압 출력단자(O2_Hi)는 전원과 단락된 것으로 판정한다(S406).If the voltage value of the high voltage output terminal O2_Hi of the oxygen sensor 10 has a value smaller than the set fifth reference voltage value EV in the determination of S205, the high voltage output terminal O2_Hi keeps a normal connection with the power source And returns to the process of S402. If the high voltage output terminal O2_Hi has a value larger than the fifth reference voltage value EV, it is determined that the high voltage output terminal O2_Hi is shorted to the power source (S406).

즉, 산소센서(10)의 고전압 출력단자(O2_Hi)가 전원과 정상적인 결선을 유지하는 상태이면 풀업저항(R11)에 의한 전압의 조정으로 3V의 전압이 마이컴(20)에 인식된다.That is, if the high voltage output terminal O2_Hi of the oxygen sensor 10 maintains normal connection with the power source, the voltage of 3V is recognized by the microcomputer 20 by adjusting the voltage by the pull-up resistor R11.

그러나, 산소센서(10)의 고전압 출력단자(O2_Hi)가 전원과 단락된 경우 정상전압 보다 큰 전압이 출력되므로, 설정된 기준값인 3.3V 보다 큰 전압값이 검출되는 경우 산소센서(10)의 고전압 출력단자(O2_Hi)는 전원과의 단락상태로 판정한다.However, when the high voltage output terminal O2_Hi of the oxygen sensor 10 is short-circuited to the power source, a voltage greater than the normal voltage is outputted. Therefore, when a voltage value larger than the set reference value of 3.3V is detected, The terminal O2_Hi is judged to be short-circuited with the power source.

제5실시예로 산소센서의 저전압 출력단자의 전원 단락을 검출하는 동작을 도 7을 참조하여 설명한다.The operation of detecting the power short circuit of the low voltage output terminal of the oxygen sensor according to the fifth embodiment will be described with reference to FIG.

도시되지 않은 이그니션 스위치의 온 신호가 마이컴(20)에 검출되면(S501) 마이컴(20)는 산소센서(10)의 고전압 출력단자(O2_Hi)의 전압값과 저전압 출력단자(O2_Lo)의 전압값을 판독한 다음(S502)(S503) 공연비 제어를 위해 산소센서(10)의 실질적인 출력값을 인식한다(S504).When the microcomputer 20 detects the ON signal of the ignition switch (not shown) (S501), the microcomputer 20 sets the voltage value of the high voltage output terminal O2_Hi of the oxygen sensor 10 and the voltage value of the low voltage output terminal 02_L0 (S502) (S503), and a substantial output value of the oxygen sensor 10 is recognized for air-fuel ratio control (S504).

상기 산소센서(10)의 실질적인 출력값은 고전압 출력단자(O2_Hi)의 전압값에서 저전압 출력단자(O2_Lo)의 전압값을 차 연산하는 보정으로 인식한다.The actual output value of the oxygen sensor 10 is recognized as a correction for subtracting the voltage value of the low voltage output terminal O2_Lo from the voltage value of the high voltage output terminal O2_Hi.

이후, 상기 검출되는 산소센서(10)의 저전압 출력단자(O2_Lo)의 전압값이 설 정된 제5기준 전압값(EV) 보다 큰 값을 갖는지 판단한다(S505).Then, it is determined whether the voltage value of the low voltage output terminal O2_Lo of the oxygen sensor 10 has a value greater than the set fifth reference voltage EV (S505).

상기 제5기준 전압값(EV)는 대략적으로 3.3V로 설정한다.The fifth reference voltage value EV is set to approximately 3.3V.

상기 S505의 판단에서 산소센서(10)의 저전압 출력단자(O2_Lo)의 전압값이 설정된 제5기준 전압값(EV) 보다 작은 값을 갖는 상태이면 저전압 출력단자(O2_Lo)는 전원과 정상적인 결선을 유지하는 것으로 판정하여 상기 S502의 과정으로 리턴되고, 제5기준 전압값(EV) 보다 큰 값을 갖는 상태이면 저전압 출력단자(O2_Lo)는 전원과 단락된 상태로 판정한다(S206).If the voltage value of the low voltage output terminal O2_Lo of the oxygen sensor 10 is smaller than the set fifth reference voltage value EV in the determination of S505, the low voltage output terminal O2_Lo maintains a normal connection with the power source And returns to the process of step S502. If it is determined that the low voltage output terminal O2_Lo has a value greater than the fifth reference voltage value EV, the low voltage output terminal O2_Lo is determined to be short-circuited with the power source (S206).

즉, 산소센서(10)의 저전압 출력단자(O2_Lo)의 결선이 정상적인 상태이면 풀 다운저항(R15)에 의한 전압 시프트로 대략 1.5V의 전압이 마이컴(20)에 인식된다.That is, when the connection of the low voltage output terminal O2_Lo of the oxygen sensor 10 is in a normal state, a voltage of approximately 1.5 V is recognized by the microcomputer 20 due to the voltage shift by the pull down resistor R15.

그러나, 산소센서(10)의 저전압 출력단자(O2_Lo)가 전원과 단락된 경우 설정된 제5기준 저압값인 3.3V 보다 큰 전압값을 출력하므로, 마이컴(20)은 산소센서(10)의 저전압 출력단자(O2_Lo)에서 기준 전압값인 3.3V 보다 큰 전압값이 검출되면 저전압 출력단자가 전원과 단락된 상태로 판정한다.However, when the low voltage output terminal O2_Lo of the oxygen sensor 10 is short-circuited to the power source, the microcomputer 20 outputs a voltage value larger than the set fifth reference low voltage value of 3.3V, When a voltage value greater than the reference voltage value of 3.3V is detected at the terminal (O2_Lo), it is judged that the low voltage output terminal is short-circuited with the power supply.

이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 포함된다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, It is included in the scope of right.

도 1은 종래의 차량에 적용된 산소센서 모니터링 결과를 도시한 그래프이다.1 is a graph showing an oxygen sensor monitoring result applied to a conventional vehicle.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 산소센서 인터페이스 회로 구성을 도시한 도면이다.2 is a diagram illustrating a configuration of an oxygen sensor interface circuit according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 실시예에 따라 산소센서의 단선 여부 모니터링 절차를 도시한 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating a procedure for monitoring whether the oxygen sensor is disconnected according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 실시예에 따라 산소센서의 저압단 그라운드 단락 여부 모니터링 절차를 도시한 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating a procedure for monitoring whether the oxygen sensor is short-circuited to the low voltage short-circuited according to an embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 실시예에 따라 산소센서의 고압단 그라운드 단선 여부 모니터링 절차를 도시한 흐름도이다.5 is a flowchart illustrating a procedure for monitoring whether the oxygen sensor is disconnected from a high-voltage short-circuit ground according to an embodiment of the present invention.

도 6는 본 발명의 실시예에 따라 산소센서의 고압단 전원 단락 여부 모니터링 절차를 도시한 흐름도이다.6 is a flowchart illustrating a procedure for monitoring whether the oxygen sensor is short-circuited at a high voltage end according to an embodiment of the present invention.

도 7은 본 발명의 실시예에 따라 산소센서의 저압단 전원 단락 여부 모니터링 절차를 도시한 흐름도이다. 7 is a flowchart illustrating a procedure for monitoring whether the oxygen sensor is short-circuited to a low-voltage end according to an embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>Description of the Related Art

10 : 산소센서 20 : 마이컴10: oxygen sensor 20: microcomputer

30 : 인터페이스 회로30: Interface circuit

Claims (12)

산소센서와 마이컴 사이에 배치되어 데이터 송수신을 제공하는 산소센서 인터페이스 회로에 있어서,An oxygen sensor interface circuit disposed between an oxygen sensor and a micom to provide data transmission and reception, 상기 산소센서의 고전압 출력단자에 병렬로 접속되어 검출 신호의 전압을 분압하는 풀업저항;A pull-up resistor connected in parallel to the high voltage output terminal of the oxygen sensor to divide the voltage of the detection signal; 상기 풀업저항을 거친 신호에 포함된 노이즈를 제거하는 필터부;A filter unit for removing noise included in the signal passed through the pull-up resistor; 상기 마이컴의 제어에 따라 산소센서에 펌핑 전류를 공급하는 펌핑 전류 공급부;A pumping current supply unit for supplying a pumping current to the oxygen sensor under the control of the microcomputer; 상기 산소센서의 저전압 출력단자와 마이컴이 결선되고, 소정의 위치에 병렬로 접속되며 일측이 그라운드와 연결되는 풀 다운저항;A pull down resistor having a low voltage output terminal of the oxygen sensor connected to a microcomputer and connected in parallel at a predetermined position and having one side connected to the ground; 을 포함하는 산소센서 인터페이스 회로.And an oxygen sensor. 제1항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 필터부는 저항과 커패시터가 병렬로 접속되어 구성되는 산소센서 인터페이스 회로.Wherein the filter unit is constituted by connecting a resistor and a capacitor in parallel. 제1항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 펌핑 전류 공급부는,The pumping current supply unit includes: 상기 마이컴의 제어에 따라 온 또는 오프 동작되는 제1스위치(SW1);A first switch SW1 turned on or off under the control of the microcomputer; 상기 제1스위치(SW1)를 통해 공급되는 전원(Vcc)을 분압하는 저항(R12)으로 구성되는 산소센서 인터페이스 회로.And a resistor R12 for dividing the power supply Vcc supplied through the first switch SW1. 제1항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 산소센서의 저전압 출력단자에 연결되는 풀 다운저항은 소정량의 전압 시프트를 발생시키는 산소센서 인터페이스 회로. Wherein the pull-down resistor connected to the low-voltage output terminal of the oxygen sensor generates a predetermined amount of voltage shift. 이그니션 스위치의 온에 따라 산소센서의 고전압 출력단자 전압값과 저전압 출력단자 전압값을 각각 판독하는 과정;Reading out the high voltage output terminal voltage value and the low voltage output terminal voltage value of the oxygen sensor, respectively, in response to the ignition switch being turned on; 상기 고전압 출력단자 전압값에 저전압 출력단자 전압값을 보상값으로 적용한 연산으로 산소센서의 실제 출력값을 판단하는 과정;Determining an actual output value of the oxygen sensor based on the high voltage output terminal voltage value and the low voltage output terminal voltage value as a compensation value; 상기 산소센서의 각 출력단자 전압값과 설정된 기준 전압값을 비교하여 고전압 출력단자와 저전압 출력단자의 단선 또는 단락을 판단하는 과정;Comparing a voltage value of each output terminal of the oxygen sensor with a set reference voltage value to determine whether a high voltage output terminal and a low voltage output terminal are disconnected or short-circuited; 을 포함하는 산소센서 인터페이스 회로를 이용한 산소센서 모니터링 방법. Wherein the oxygen sensor interface circuit is configured to monitor the oxygen sensor interface. 제5항에 있어서,6. The method of claim 5, 상기 이그니션 스위치의 온에 따라 산소센서에 펌핑 전류가 공급되는 상태에서 고전압 출력단자의 전압값이 설정된 제1,2기준값의 범위에 포함되면 산소센서의 단선 고장을 판정하는 산소센서 인터페이스 회로를 이용한 산소센서 모니터링 방법. And an oxygen sensor interface circuit for determining an open-circuit failure of the oxygen sensor when the voltage value of the high-voltage output terminal is included in the range of the first and second reference values in a state where the pumping current is supplied to the oxygen sensor according to the ignition switch being turned on. Sensor monitoring method. 제5항에 있어서,6. The method of claim 5, 상기 이그니션 스위치가 온을 유지하나 산소센서에 펌핑 전류가 공급되지 않는 상태에서 산소센서의 고전압 출력단자 전압값에서 저전압 출력단자 전압값을 연산한 결과의 절대값이 설정된 제3기준값 보다 크면 산소센서의 단선 고장을 판정하는 산소센서 인터페이스 회로를 이용한 산소센서 모니터링 방법. If the absolute value of the result of calculating the low voltage output terminal voltage value at the high voltage output terminal voltage value of the oxygen sensor in the state where the ignition switch is kept on but no pumping current is supplied to the oxygen sensor is larger than the set third reference value, An oxygen sensor monitoring method using an oxygen sensor interface circuit for determining a breakdown failure. 제5항에 있어서,6. The method of claim 5, 상기 산소센서의 저전압 출력단자 전압값이 설정된 제4기준 전압값 보다 작으면 산소센서 저전압 출력단자의 그라운드 단락으로 판정하는 산소센서 인터페이스 회로를 이용한 산소센서 모니터링 방법.And determining that the ground voltage of the oxygen sensor low voltage output terminal is short-circuited if the voltage value of the low voltage output terminal of the oxygen sensor is smaller than the set fourth reference voltage value. 제5항에 있어서,6. The method of claim 5, 상기 산소센서의 고전압 출력단자 전압값과 저전압 출력단자 전압값이 설정된 제4기준 전압값 보다 작으면 산소센서 고전압 출력단자의 그라운드 단선으로 판정하는 산소센서 인터페이스 회로를 이용한 산소센서 모니터링 방법.And determining that the high-voltage output terminal voltage value and the low-voltage output terminal voltage value of the oxygen sensor are lower than a set fourth reference voltage value, the oxygen sensor high-voltage output terminal is judged as a ground disconnection. 제5항에 있어서,6. The method of claim 5, 상기 산소센서의 고전압 출력단자 전압값이 설정된 제5기준 전압값 보다 크면 산소센서 고전압 출력단자의 전원 단락으로 판정하는 산소센서 인터페이스 회로 를 이용한 산소센서 모니터링 방법.And if the high voltage output terminal voltage value of the oxygen sensor is larger than the set fifth reference voltage value, it is determined that the power supply short circuit of the oxygen sensor high voltage output terminal is short circuited. 제5항에 있어서,6. The method of claim 5, 상기 산소센서의 저전압 출력단자 전압값이 설정된 제5기준 전압값 보다 크면 산소센서 저전압 출력단자의 전원 단락으로 판정하는 산소센서 인터페이스 회로를 이용한 산소센서 모니터링 방법.And if the voltage value of the low-voltage output terminal of the oxygen sensor is greater than a set fifth reference voltage value, it is determined that the power-supply short-circuit of the oxygen sensor low-voltage output terminal is short-circuited. 이그니션 스위치의 온에 따라 산소센서의 고전압 출력단자 및 저전압 출력단자의 전압값을 판독하는 과정;Reading the voltage value of the high voltage output terminal and the low voltage output terminal of the oxygen sensor according to the ON of the ignition switch; 상기 저전압 출력단자의 전압값이 설정된 제4기준 전압값 보다 작으면 저전압 출력단자와 그라운드의 단락으로 판정하는 과정;Determining a short circuit between the low voltage output terminal and the ground if the voltage value of the low voltage output terminal is smaller than the set fourth reference voltage value; 상기 저전압 출력단자 및 고전압 출력단자의 전압값이 설정된 제4기준 전압값 보다 작으면 고전압 출력단자와 그라운드의 단선으로 판정하는 과정;Determining that the high voltage output terminal and the ground are disconnected if the voltage value of the low voltage output terminal and the high voltage output terminal is smaller than a set fourth reference voltage value; 상기 고전압 출력단자의 전압값이 설정된 제5기준 전압값 보다 크면 고전압 출력단자와 전원의 단락으로 판정하는 과정;Determining whether the high voltage output terminal and the power supply are short-circuited if the voltage value of the high voltage output terminal is larger than the set fifth reference voltage value; 상기 저전압 출력단자의 전압값이 설정된 제5기준 전압값 보다 크면 저전압 출력단자와 전원의 단락으로 판정하는 과정;Determining a short circuit between the low voltage output terminal and the power supply if the voltage value of the low voltage output terminal is larger than the set fifth reference voltage value; 을 포함하는 산소센서 인터페이스 회로를 이용한 산소센서 모니터링 방법. Wherein the oxygen sensor interface circuit is configured to monitor the oxygen sensor interface.
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