KR101499889B1 - A method and an apparatus compensating offset of a signal controlling an inverter - Google Patents

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Abstract

인버터 제어를 위한 신호의 옵셋 보상방법의 일 실시예는 인버터를 제어하기 위한 입력 교류전압을 일정시간 단위로 샘플링하여 감지하는 단계; 상기 일정시간 단위로 감지한 상기 입력 교류전압의 전압 합산값을 산출하는 단계; 상기 입력 교류전압의 주기가 일정 주기 이상인가를 판단하는 단계; 상기 입력 교류전압의 주기가 상기 일정 주기 이상이라면, 상기 전압 합산값의 1주기 당 전압 평균값을 산출하는 단계; 상기 산출된 전압 평균값이 제1 임계값을 초과하는가를 판단하는 단계; 및 상기 전압 평균값이 상기 제1 임계값을 초과한다면, 상기 전압 평균값에 대응하는 옵셋 성분을 보상하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.One embodiment of an offset compensation method for controlling an inverter includes sampling and sensing an input AC voltage for controlling an inverter at a predetermined time interval; Calculating a voltage sum value of the input AC voltage sensed by the predetermined time unit; Determining whether a period of the input AC voltage is equal to or greater than a predetermined period; Calculating a voltage average value per cycle of the voltage sum value if the period of the input AC voltage is equal to or greater than the predetermined period; Determining whether the calculated voltage average value exceeds a first threshold value; And compensating for an offset component corresponding to the voltage average value if the voltage average value exceeds the first threshold value.

Description

인버터 제어를 위한 신호의 옵셋 보상방법 및 장치{A method and an apparatus compensating offset of a signal controlling an inverter}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an offset compensation method and apparatus for an inverter control,

본 발명은 인버터 제어 신호의 보상에 관한 것으로, 보다 상세하게는 인버터 제어신호에 발생하는 옵셋 성분이 일정 임계값 이상에 해당하는 경우에, 해당 옵셋 성분을 보상하여 인버터 제어를 위한 신호를 안정적으로 공급하기 위한 기술에 관한 것이다. The present invention relates to compensation of an inverter control signal and, more particularly, to a method of compensating an inverter control signal when an offset component generated in an inverter control signal corresponds to a predetermined threshold value or more, To a technique for achieving this.

직류전력을 교류전력으로 변환하기 위하여 일반적으로 인버터(inverter)가 사용된다. 이러한, 인버터의 동작을 제어하기 위해, 교류 전압/교류 전류가 인버터에 입력된다. An inverter is generally used to convert DC power to AC power. In order to control the operation of the inverter, an AC voltage / AC current is input to the inverter.

그런데, 인버터를 제어하기 위한 교류 전압 또는 교류 전류에 옵셋(offset)이 발생할 경우에 인버터의 출력 주파수에 해당하는 주파수 성분의 리플이 나타나게 되고, 이로 인해, 인버터의 안정적인 제어가 이루어질 수 없게 된다. However, when an offset occurs in the AC voltage or the AC current for controlling the inverter, the ripple of the frequency component corresponding to the output frequency of the inverter appears, so that the stable control of the inverter can not be achieved.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 인버터 제어에 사용되는 교류 전압/교류 전류의 옵셋 성분을 보상하여, 인버터의 출력 주파수에 해당하는 리플 성분을 저감시킬 수 있도록 하는 인버터 제어를 위한 신호의 옵셋 보상방법 및 장치를 제공한다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide an offset compensation method for inverter control for compensating an offset component of an alternating voltage / alternating current used in inverter control to reduce a ripple component corresponding to an output frequency of the inverter Device.

상기의 과제를 해결하기 위한, 인버터 제어를 위한 신호의 옵셋 보상방법의 일 실시예는 인버터를 제어하기 위한 입력 교류전압을 일정시간 단위로 샘플링하여 감지하는 단계; 상기 일정시간 단위로 감지한 상기 입력 교류전압의 전압 합산값을 산출하는 단계; 상기 입력 교류전압의 주기가 일정 주기 이상인가를 판단하는 단계; 상기 입력 교류전압의 주기가 상기 일정 주기 이상이라면, 상기 전압 합산값의 1주기 당 전압 평균값을 산출하는 단계; 상기 산출된 전압 평균값이 제1 임계값을 초과하는가를 판단하는 단계; 및 상기 전압 평균값이 상기 제1 임계값을 초과한다면, 상기 전압 평균값에 대응하는 옵셋 성분을 보상하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to solve the above-mentioned problem, an embodiment of a signal offset compensation method for controlling an inverter includes sampling and detecting an input AC voltage for controlling an inverter at a predetermined time interval; Calculating a voltage sum value of the input AC voltage sensed by the predetermined time unit; Determining whether a period of the input AC voltage is equal to or greater than a predetermined period; Calculating a voltage average value per cycle of the voltage sum value if the period of the input AC voltage is equal to or greater than the predetermined period; Determining whether the calculated voltage average value exceeds a first threshold value; And compensating for an offset component corresponding to the voltage average value if the voltage average value exceeds the first threshold value.

상기 입력 교류전압의 주기가 일정 주기 이상인가를 판단하는 단계는, 상기 입력 교류전압의 크기가 음의 값에서 양의 값으로 변화되는 횟수 및 상기 입력 교류전압의 크기가 양의 값에서 음의 값으로 변화되는 횟수를 중 어느 하나를 카운팅하여 판단하는 것을 특징으로 한다.Wherein the step of determining whether the period of the input AC voltage is greater than or equal to a predetermined period comprises: determining whether the magnitude of the input AC voltage is changed from a negative value to a positive value and whether the magnitude of the input AC voltage is a negative value And the number of times that the number of times of change is changed.

상기 인버터 제어를 위한 신호의 옵셋 보상방법은, 상기 전압 평균값이 제2 임계값을 초과하는가를 판단하는 단계; 및 상기 전압 평균값이 상기 제2 임계값을 초과한다면, 상기 입력 교류전압에 이상이 있음을 알리는 알람신호를 출력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The offset compensation method for the inverter control may include: determining whether the voltage average value exceeds a second threshold value; And outputting an alarm signal indicating that there is an abnormality in the input AC voltage if the voltage average value exceeds the second threshold value.

상기의 과제를 해결하기 위한, 인버터 제어를 위한 신호의 옵셋 보상방법의 또 다른 실시예는 인버터를 제어하기 위한 입력 교류전류를 일정시간 단위로 샘플링하여 감지하는 단계; 상기 일정시간 단위로 감지한 상기 입력 교류전류의 전류 합산값을 산출하는 단계; 상기 입력 교류전류의 주기가 일정 주기 이상인가를 판단하는 단계; 상기 입력 교류전류의 주기가 상기 일정 주기 이상이라면, 상기 전류 합산값의 1주기 당 전류 평균값을 산출하는 단계; 산출된 상기 전류 평균값이 제3 임계값을 초과하는가를 판단하는 단계; 및 상기 전류 평균값이 상기 제3 임계값을 초과한다면, 상기 전류 평균값에 대응하는 옵셋 성분을 보상하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of offset compensation for a signal for inverter control, comprising: sampling and sensing an input AC current for controlling an inverter at a predetermined time interval; Calculating a current sum value of the input alternating current sensed by the predetermined time unit; Determining whether the period of the input alternating current is equal to or greater than a predetermined period; Calculating a current average value per cycle of the current sum value if the period of the input alternating current is equal to or greater than the predetermined period; Determining whether the calculated current average value exceeds a third threshold value; And compensating an offset component corresponding to the current average value if the current average value exceeds the third threshold value.

상기 입력 교류전류의 주기가 일정 주기 이상인가를 판단하는 단계는, 상기 입력 교류전류의 크기가 음의 값에서 양의 값으로 변화되는 횟수 및 상기 입력 교류전류의 크기가 양의 값에서 음의 값으로 변화되는 횟수를 중 어느 하나를 카운팅하여 판단하는 것을 특징으로 한다.Wherein the step of determining whether the period of the input AC current is greater than or equal to a predetermined period includes: determining whether the magnitude of the input AC current changes from a negative value to a positive value, And the number of times that the number of times of change is changed.

상기 인버터 제어를 위한 신호의 옵셋 보상방법은, 상기 입력 교류전류를 감지한 후에, 상기 입력 교류전류의 크기가 일정 전류값 이상인가를 판단하는 단계를 더 포함하고, 상기 입력 교류전류의 크기가 상기 일정 전류값 이상이라면, 상기 입력 교류전류의 상기 전류 합산값을 산출하는 단계로 진행하고, 상기 입력 교류전류의 크기가 상기 일정 전류값 미만이라면, 상기 입력 교류전류를 감지하는 단계로 진행하는 것을 특징으로 한다.The offset compensation method of the inverter control method further includes a step of determining whether the magnitude of the input AC current is greater than or equal to a constant current value after sensing the input AC current, The method proceeds to a step of calculating the current sum value of the input alternating current when the magnitude of the input alternating current is equal to or greater than the constant current value and proceeds to the step of sensing the input alternating current if the magnitude of the input alternating current is less than the constant current value .

상기 인버터 제어를 위한 신호의 옵셋 보상방법은, 상기 전류 평균값이 제4 임계값을 초과하는가를 판단하는 단계; 및 상기 전류 평균값이 상기 제4 임계값을 초과한다면, 상기 입력 교류전류에 이상이 있음을 알리는 알람신호를 출력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The offset compensation method for the inverter control may include: determining whether the current average value exceeds a fourth threshold value; And outputting an alarm signal indicating that there is an abnormality in the input AC current if the current average value exceeds the fourth threshold value.

상기의 과제를 해결하기 위한, 인버터 제어를 위한 신호의 옵셋 보상장치의 일 실시예는 인버터를 제어하기 위한 입력 교류전압을 일정시간 단위로 샘플링하여 감지하는 전압 감지부; 상기 일정시간 단위로 감지한 상기 입력 교류전압의 전압 합산값을 산출하는 전압 합산부; 상기 입력 교류전압의 주기가 일정 주기 이상인가를 판단하는 전압 주기 검출부; 및 상기 입력 교류전압의 주기가 상기 일정 주기 이상이라면, 상기 전압 합산값의 1주기 당 전압 평균값을 산출하는 전압 평균값 산출부; 산출된 상기 전압 평균값이 제1 임계값을 초과하는가를 판단하고, 상기 전압 평균값이 상기 제1 임계값을 초과한다면, 상기 전압 평균값에 대응하는 옵셋 성분을 보상하는 전압 옵셋 보상부를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an offset compensation apparatus for controlling an inverter, comprising: a voltage sensing unit for sampling and sensing an input AC voltage for controlling an inverter at predetermined time intervals; A voltage summing unit for calculating a voltage sum value of the input AC voltage sensed by the predetermined time unit; A voltage period detector for determining whether the period of the input AC voltage is equal to or longer than a predetermined period; And a voltage average value calculation unit for calculating a voltage average value per cycle of the voltage sum value when the period of the input AC voltage is equal to or greater than the predetermined period; And a voltage offset compensator for determining whether the calculated voltage average value exceeds a first threshold value and for compensating for an offset component corresponding to the voltage average value if the voltage average value exceeds the first threshold value. do.

상기 전압 주기 검출부는 상기 입력 교류전압의 크기가 음의 값에서 양의 값으로 변화되는 횟수 및 상기 입력 교류전압의 크기가 양의 값에서 음의 값으로 변화되는 횟수를 중 어느 하나를 카운팅하여 상기 입력 교류전압의 주기를 판단하는 것을 특징으로 한다.Wherein the voltage period detecting unit counts any one of a number of times the magnitude of the input AC voltage changes from a negative value to a positive value and a number of times that the magnitude of the input AC voltage changes from a positive value to a negative value, The period of the input AC voltage is determined.

상기 인버터 제어를 위한 신호의 옵셋 보상장치는, 상기 입력 교류전압에 이상이 있음을 알리는 알람신호를 출력하는 전압 알람신호 출력부를 더 포함하고, 상기 전압 옵셋 보상부는 상기 전압 평균값이 제2 임계값을 초과하는가를 판단하고, 상기 전압 평균값이 상기 제2 임계값을 초과한다면 상기 알람신호를 출력하도록 상기 전압 알람신호 출력부를 제어하는 것을 특징으로 한다.Wherein the voltage offset compensator further includes a voltage offset compensator that compensates for the voltage offset when the voltage average value exceeds a second threshold value And controls the voltage alarm signal output unit to output the alarm signal if the voltage average value exceeds the second threshold value.

상기의 과제를 해결하기 위한, 인버터 제어를 위한 신호의 옵셋 보상장치의 또 다른 실시예는 인버터를 제어하기 위한 입력 교류전류를 일정시간 단위로 샘플링하여 감지하는 전류 감지부; 상기 일정시간 단위로 감지한 상기 입력 교류전류의 전류 합산값을 산출하는 전류 합산부; 상기 입력 교류전류의 주기가 일정 주기 이상인가를 판단하는 전류 주기 검출부; 상기 입력 교류전류의 주기가 상기 일정 주기 이상이라면, 상기 전류 합산값의 1주기 당 전류 평균값을 산출하는 전류 평균값 산출부; 산출된 상기 전류 평균값이 제3 임계값을 초과하는가를 판단하고, 상기 전류 평균값이 상기 제3 임계값을 초과한다면, 상기 전류 평균값에 대응하는 옵셋 성분을 보상하는 전류 옵셋 보상부를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a signal offset compensator for inverter control, comprising: a current sensing unit for sampling and sensing an input AC current for controlling an inverter at predetermined time intervals; A current summation unit for calculating a current sum value of the input alternating current sensed by the predetermined time unit; A current period detector for determining whether the period of the input AC current is equal to or greater than a predetermined period; A current average value calculation unit for calculating a current average value per cycle of the current sum value if the period of the input alternating current is longer than the predetermined period; And a current offset compensator configured to determine whether the calculated current average value exceeds a third threshold value and to compensate for an offset component corresponding to the current average value if the current average value exceeds the third threshold value. do.

상기 인버터 제어를 위한 신호의 옵셋 보상장치는, 상기 입력 교류전류의 크기가 일정 전류값 이상인가를 판단하는 전류 크기 비교부를 더 포함하고, 상기 입력 교류전류의 크기가 상기 일정 전류값 이상이라면, 상기 전류 합산부가 상기 입력 교류전류의 상기 전류 합산값을 산출하고, 상기 입력 교류전류의 크기가 상기 일정 전류값 미만이라면, 상기 전류 감지부가 상기 입력 교류전류를 감지하는 것을 특징으로 한다.The offset compensating apparatus for controlling an inverter for controlling the inverter further includes a current magnitude comparing unit for determining whether the magnitude of the input AC current is equal to or greater than a constant current value. The current summing unit calculates the current sum value of the input alternating current, and if the magnitude of the input alternating current is less than the constant current value, the current sensing unit senses the input alternating current.

상기 전류 주기 검출부는 상기 입력 교류전류의 크기가 음의 값에서 양의 값으로 변화되는 횟수 및 상기 입력 교류전류의 크기가 양의 값에서 음의 값으로 변화되는 횟수를 중 어느 하나를 카운팅하여 상기 입력 교류전류의 주기를 판단하는 것을 특징으로 한다.Wherein the current period detection unit counts any one of a number of times the magnitude of the input AC current changes from a negative value to a positive value and a number of times that the magnitude of the input AC current changes from a positive value to a negative value, The period of the input alternating current is determined.

상기 인버터 제어를 위한 신호의 옵셋 보상장치는, 상기 입력 교류전류에 이상이 있음을 알리는 알람신호를 출력하는 전류 알람신호 출력부를 더 포함하고, 상기 전류 옵셋 보상부는 상기 전류 평균값이 제4 임계값을 초과하는가를 판단하고, 상기 전류 평균값이 상기 제4 임계값을 초과한다면 상기 알람신호를 출력하도록 상기 전류 알람신호 출력부를 제어하는 것을 특징으로 한다.Wherein the current offset compensation unit further comprises a current alarm signal output unit for outputting an alarm signal indicating that there is an abnormality in the input AC current, , And controls the current alarm signal output unit to output the alarm signal if the current average value exceeds the fourth threshold value.

본 발명에 따르면, 인버터 제어에 사용되는 교류 전압/교류 전류의 옵셋 성분을 보상함으로써, 인버터의 출력 주파수에 해당하는 리플 성분을 저감시키고, 결국 인버터의 안정적인 제어를 도모할 수 있다.According to the present invention, the ripple component corresponding to the output frequency of the inverter can be reduced by compensating the offset component of the alternating-current voltage / alternating current used in the inverter control, thereby stably controlling the inverter.

도 1은 본 발명에 따른 인버터 제어를 위한 신호의 옵셋 보상방법의 일 실시예를 도시한 플로차트이다.
도 2는 인버터에 인가되는 입력 교류 전압의 파형도의 일 예이다.
도 3은 본 발명에 따른 인버터 제어를 위한 신호의 옵셋 보상방법의 또 다른 실시예를 도시한 플로차트이다.
도 4는 본 발명에 따른 인버터 제어를 위한 신호의 옵셋 보상장치의 일 실시예를 도시한 블록도이다.
도 5는 본 발명에 따른 인버터 제어를 위한 신호의 옵셋 보상장치의 또 다른 실시예를 도시한 블록도이다.FIG. 1 is a flowchart illustrating an offset compensation method for controlling an inverter according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.
2 is an example of a waveform diagram of an input AC voltage applied to the inverter.
FIG. 3 is a flow chart showing another embodiment of a signal offset compensation method for inverter control according to the present invention.
4 is a block diagram showing an embodiment of a signal offset compensation apparatus for inverter control according to the present invention.
5 is a block diagram illustrating another embodiment of a signal offset compensation apparatus for inverter control according to the present invention.

이하, 본 발명에 따른 인버터 제어를 위한 신호의 옵셋 보상방법을 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, a signal offset compensation method for inverter control according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 인버터 제어를 위한 신호의 옵셋 보상방법의 일 실시예를 도시한 플로차트이다.FIG. 1 is a flowchart illustrating an offset compensation method for controlling an inverter according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.

인버터를 제어하기 위한 입력 교류전압을 일정시간 단위로 샘플링하여 감지한다(제100 단계).An input AC voltage for controlling the inverter is sampled and sensed in units of a predetermined time (step 100).

도 2는 인버터에 인가되는 입력 교류 전압의 파형도의 일 예이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 입력 교류 전압에 대해, 일정시간(Δt) 단위로 샘플링한다고 가정한다. 1 주기를 일정시간(Δt) 단위로 나누게 되면 n개의 샘플링(S1 내지 Sn)을 얻게 되며, 이러한 n개의 샘플링(S1 내지 Sn) 결과에 대한 각각의 입력 교류 전압을 감지한다. 예를 들어, 1주기가 16.666[msec]에 해당하고, 125[usec] 마다 샘플링한다면, 대략 133개의 샘플링을 얻을 수 있으며 이러한 각 샘플링에 대한 입력 교류 전압을 각각 감지한다. 이러한 샘플링 갯수가 증가할수록 입력 교류 전압의 감지 신호값이 보다 정밀해진다. 2 is an example of a waveform diagram of an input AC voltage applied to the inverter. As shown in Fig. 2, it is assumed that the input AC voltage is sampled in units of a predetermined time? T. If one period is divided by a predetermined time (? T), n samples (S 1 to S n ) are obtained and each input AC voltage for the n sampling (S 1 to S n ) results is sensed. For example, if one cycle corresponds to 16.666 [msec] and sampling is performed every 125 [usec], approximately 133 samples can be obtained and each of the input AC voltages for each sampling is detected. As the number of sampling increases, the detection signal value of the input AC voltage becomes more precise.

제100 단계 후에, 일정시간 단위로 감지한 입력 교류전압의 전압 합산값을 산출한다(제102 단계). 예를 들어, 도 2에 도시된 바와 같이, 감지된 n개의 샘플링(S1 내지 Sn) 전압의 각각의 전압값을 합산한다. 각 주기마다 전압 합산값을 산출할 때에, 이상적인 경우라면 입력 교류전압의 합산값은 "0"이 되어야 한다. 그러나, 실제에 있어서는 입력 교류전압에 옵셋 성분이 추가되고, 이러한 옵셋 성분으로 인해, 전압 합산값이 "0"이 아닌 양의 값(+) 또는 음의 값(-)을 갖게 된다. After operation 100, a voltage sum value of the input AC voltage sensed in a predetermined time unit is calculated (operation 102). For example, as shown in Fig. 2, the voltage values of each of the sensed n sampling (S 1 to S n ) voltages are summed. When calculating the voltage sum value for each cycle, in the ideal case, the sum value of the input AC voltage should be "0". However, in practice, an offset component is added to the input AC voltage. Due to this offset component, the voltage sum value has a positive value (+) or a negative value (-) instead of "0".

제102 단계 후에, 입력 교류전압의 주기가 일정 주기 이상인가를 판단한다(제104 단계). 여기서 일정 주기는 옵셋 성분을 보상하기 위한 기준이 되는 주기값으로서, 일정 주기는 임의로 정해질 수 있으며, 도 2에 도시된 바와 같이, 1주기 또는 6주기가 될 수도 있다. 일정 주기의 숫자가 커질수록 입력 전압의 많은 샘플링 값을 얻을 수 있으므로, 정밀한 옵셋 보상이 가능해 진다. 예를 들어, 도 2에 도시된 바와 같이, 일정 주기가 1주기라면, 1주기 내에서 샘플링된 입력 전압값만을 사용해 옵셋 보상 여부를 판단하게 되지만, 6주기 동안의 샘플링 전압값을 사용하게 되면, 샘플링되는 입력 전압의 갯수가 많아지게 되므로, 옵셋 보상의 정밀도가 높아진다.After operation 102, it is determined whether the period of the input AC voltage is equal to or greater than a predetermined period (operation 104). Here, the predetermined period is a period value that serves as a reference for compensating the offset component, and a predetermined period may be arbitrarily set, and may be one period or six periods as shown in FIG. As the number of the fixed period becomes larger, a large sampling value of the input voltage can be obtained, and accurate offset compensation becomes possible. For example, as shown in FIG. 2, if the constant period is one cycle, it is determined whether offset compensation is performed using only the input voltage value sampled in one cycle. However, if the sampling voltage value is used for six cycles, The number of input voltages to be sampled becomes large, so that the accuracy of offset compensation becomes high.

입력 교류전압의 주기가 일정 주기 이상인가를 판단하기 위해서, 입력 교류전압의 크기가 음의 값(-)에서 양의 값(+)으로 변화되는 횟수를 카운팅하여 입력 교류전압의 주기를 판단한다. 즉, 도 2에 도시된 바와 같이, 감지된 전압값이 음의 값(-)에서 양의 값(+)으로 변화되는 횟수를 카운팅한다면, 입력 교류 전압의 주기를 산출할 수 있다. 이렇게 산출된 입력 교류전압의 주기가 이전에 설정된 일정 주기 이상인가를 판단한다. 예를 들어, 미리 설정된 일정 주기가 6주기라 가정하면, 입력 교류전압의 전압값이 음의 값(-)에서 양의 값(+)으로 변화된 횟수를 카운팅하고, 이렇게 카운팅한 횟수가 6번 이상인지 여부를 판단한다. The period of the input AC voltage is determined by counting the number of times the magnitude of the input AC voltage changes from a negative value (-) to a positive value (+) in order to judge whether the period of the input AC voltage is longer than a predetermined period. That is, as shown in FIG. 2, if the number of times the sensed voltage value changes from a negative value (-) to a positive value (+) is counted, the period of the input AC voltage can be calculated. It is determined whether the cycle of the input AC voltage thus calculated is equal to or greater than a predetermined period of time previously set. For example, if it is assumed that the predetermined constant period is six cycles, the number of times the voltage value of the input AC voltage is changed from the negative value (-) to the positive value (+) is counted, .

한편, 입력 교류전압의 주기가 일정 주기 이상인가를 판단하기 위해서, 입력 교류전압의 크기가 양의 값(+)에서 음의 값(-)으로 변화되는 횟수를 카운팅하여 입력 교류전압의 주기를 판단할 수도 있다. On the other hand, in order to determine whether the period of the input AC voltage is equal to or longer than a predetermined period, the number of times the magnitude of the input AC voltage is changed from a positive value (+) to a negative value (-) is counted You may.

만일, 입력 교류전압의 주기가 일정 주기 미만이라면, 제100 단계로 진행하여, 입력 교류 전압의 감지 및 감지한 입력 교류전압의 합산값을 산출하는 과정을 반복한다.If the period of the input AC voltage is less than a predetermined period, the process proceeds to operation 100 and the process of calculating the sum of the sensed input AC voltage and the sensed input AC voltage is repeated.

제104 단계 후에, 입력 교류전압의 주기가 일정 주기 이상이라면, 전압 합산값의 1주기 당 전압 평균값을 산출한다(제106 단계). 예를 들어, 일정 주기가 6주기라고 설정되어 있으며 입력 교류전압의 주기가 6주기 이상이라고 판단되면, 6주기 동안의 입력 교류전압의 샘플링된 감지 전압의 합산값을 6으로 나누어 1 주기 당 전압 평균값을 산출한다. 전술한 바와 같이, 이상적인 경우라면 입력 교류전압의 합산값은 "0"이 되어야 하지만, 실제에 있어서는 입력 교류전압의 옵셋 성분으로 인해, 전압 합산값이 "0"이 아닌 양의 값(+) 또는 음의 값(-)을 갖게 되며, 따라서 전압 평균값도 "0"이 아닌 옵셋 성분에 해당하는 양의 값(+) 또는 음의 값(-)을 갖게 된다. After step 104, if the period of the input AC voltage is equal to or greater than a predetermined period, a voltage average value is calculated per cycle of the voltage sum value (step 106). For example, if it is determined that the predetermined period is 6 cycles and the period of the input AC voltage is 6 cycles or more, the sum of the sampled sensed voltages of the input AC voltage during 6 cycles is divided by 6, . As described above, in the ideal case, the sum of the input AC voltages should be "0". In practice, however, due to the offset component of the input AC voltage, the voltage sum value is not a positive value (+) or " (+) Or negative (-) corresponding to the offset component that is not "0".

제106 단계 후에, 산출된 전압 평균값이 제1 임계값을 초과하는가를 판단한다(제108 단계). 제1 임계값은 사전에 미리 설정된 값으로, 옵셋 성분에 대해 보상을 할 것인지 여부를 판단하기 위한 전압 기준값에 해당한다. 산출된 전압 평균값이 제1 임계값을 초과하지 않는다면, 별도의 옵셋 보상을 할 필요가 없다고 판단한다. 따라서, 도 1에 도시된 바와 같이, 산출된 전압 평균값이 제1 임계값을 초과하지 않는다면, 전술한 과정을 종료한다.After operation 106, it is determined whether the calculated voltage average value exceeds a first threshold value (operation 108). The first threshold value is a preset value and corresponds to a voltage reference value for determining whether to compensate for the offset component. If the calculated voltage average value does not exceed the first threshold value, it is determined that there is no need to perform separate offset compensation. Accordingly, as shown in FIG. 1, if the calculated voltage average value does not exceed the first threshold value, the above-described process is terminated.

그러나, 제108 단계에서, 전압 평균값이 제1 임계값을 초과한다면, 전압 평균값이 제2 임계값을 초과하는가를 판단한다(제110 단계). 제2 임계값은 사전에 미리 설정된 값으로, 옵셋 보상과는 별개로 입력 교류전압에 이상이 있음을 알리는 알람신호를 출력할 것인지 여부를 판단하기 위한 전압 기준값에 해당한다. 제2 임계값은 제1 기준값에 비해 적어도 크거나 같은 값으로 설정된다. 전압 평균값이 제2 임계값을 초과하지 않는다면, 별도의 알람 신호를 출력할 필요는 없다고 판단하고, 후술하는 제112 단계로 진행하여, 옵셋 성분을 보상하는 절차를 수행한다. However, in operation 108, if the voltage average value exceeds the first threshold value, it is determined whether the voltage average value exceeds the second threshold value in operation 110. The second threshold value corresponds to a voltage reference value for judging whether or not to output an alarm signal indicating that there is an abnormality in the input AC voltage separately from the offset compensation. The second threshold value is set to a value at least equal to or greater than the first reference value. If the voltage average value does not exceed the second threshold value, it is determined that there is no need to output a separate alarm signal, and the procedure goes to step 112, which will be described later, and a procedure for compensating the offset component is performed.

제110 단계에서, 전압 평균값이 제1 임계값을 초과하고 제2 임계값을 초과하지 않는다면, 산출된 전압 평균값에 대응하는 옵셋 성분을 보상한다(제112 단계). 전압 평균값이 제1 임계값과 제2 임계값 사이에 해당한다면, 전압 평균값에 해당하는 옵셋 성분만큼이 감쇠되도록 입력 교류전압을 보상한다. 즉, 전압 평균값이 양의 값(+)이면 다음에 인가되는 입력 교류전압의 크기에 대해 전압 평균값의 절대값 만큼을 차감하여 인가한다. 또한, 전압 평균값이 음의 값(-)이면 다음에 인가되는 입력 교류전압의 크기에 대해 전압 평균값의 절대값 만큼을 가산하여 인가한다. In operation 110, if the voltage average value exceeds the first threshold value and does not exceed the second threshold value, the offset component corresponding to the calculated voltage average value is compensated in operation 112. If the voltage average value is between the first threshold value and the second threshold value, the input AC voltage is compensated so that the offset component corresponding to the voltage average value is attenuated. That is, when the voltage average value is positive (+), the absolute value of the voltage average value is subtracted from the magnitude of the input AC voltage to be applied next. If the voltage average value is negative (-), the absolute value of the voltage average value is added to the magnitude of the next applied input AC voltage to be applied.

한편, 제110 단계에서, 산출된 전압 평균값이 제2 임계값을 초과한다면, 입력 교류전압에 이상이 있음을 알리는 알람신호를 출력한다(제114 단계). 전압 평균값이 제2 임계값을 초과한다는 것은 입력 교류전압이 인버터를 제어하기 위한 적절한 입력전원의 범위를 벗어났음을 의미하는 것으로, 이때에는 관리자에게 인버터로 입력되는 입력 교류전압의 이상이 있음을 알리는 절차로서 알람신호를 출력한다. 알람신호는 경고음 형태로 출력하거나, 경고 메시지를 디스플레이 또는 전송할 수 있다.On the other hand, if the calculated voltage average value exceeds the second threshold value in operation 110, an alarm signal indicating that the input AC voltage is abnormal is output (operation 114). The fact that the voltage average value exceeds the second threshold value means that the input AC voltage is out of the range of the proper input power for controlling the inverter. In this case, it is necessary to notify the manager of the abnormality of the input AC voltage input to the inverter The alarm signal is output as a procedure. The alarm signal can be output in the form of a warning sound, or a warning message can be displayed or transmitted.

도 3은 본 발명에 따른 인버터 제어를 위한 신호의 옵셋 보상방법의 또 다른 실시예를 도시한 플로차트이다.FIG. 3 is a flow chart showing another embodiment of a signal offset compensation method for inverter control according to the present invention.

인버터를 제어하기 위한 입력 교류전류를 일정 구간별로 샘플링하여 감지한다(제200 단계). 도 2는 인버터에 인가되는 입력 교류 전압의 파형도를 예시한 것이지만, 이를 입력 교류 전류의 파형도라고 가정한다면, 입력 교류 전류에 대해, 일정시간(Δt) 단위로 샘플링하고, 샘플링한 n개의 전류에 대해 각각의 입력 교류 전압을 감지한다. The input AC current for controlling the inverter is sampled by a predetermined interval and sensed (step 200). 2 is a waveform diagram of an input AC voltage applied to the inverter. However, if it is assumed that the waveform is an input AC current waveform, the input AC current is sampled in units of a predetermined time? T, For each input AC voltage.

제200 단계 후에, 감지된 입력 교류전류의 크기가 일정 전류값 이상인가를 판단한다(제202 단계). 처음 인가되는 입력 교류 전류의 크기는 매우 작으므로, 이렇게 작은 입력 교류 전류의 경우에는 옵셋 보상을 위한 감지신호로서 적절하지 아니하다. 여기서, 일정 전류값은 처음 인가되는 입력 교류전류에 대해 일정값 이상의 입력 교류전류에 대해서만 옵셋 보상을 위한 감지 신호로 사용하기 위한 기준값에 해당한다. 만일, 입력 교류전류의 크기가 일정 전류값 미만이라면, 입력 교류전류를 감지하는 단계를 반복한다.After operation 200, it is determined whether the magnitude of the sensed input AC current is equal to or greater than a constant current value (operation 202). Since the magnitude of the input AC current applied for the first time is very small, such a small input AC current is not suitable as a detection signal for offset compensation. Here, the constant current value corresponds to a reference value for use as a detection signal for offset compensation only for an input AC current equal to or greater than a predetermined value with respect to the input AC current applied for the first time. If the magnitude of the input AC current is less than the constant current value, the step of sensing the input AC current is repeated.

한편, 제202 단계에서, 입력 교류전류의 크기가 일정 전류값 이상이라면, 일정시간 단위로 감지한 입력 교류전류의 전류 합산값을 산출한다(제204 단계). 예를 들어, 도 2의 입력 교류 전압의 파형도를 입력 교류 전류의 파형도라고 가정한다면, 감지된 n개의 샘플링(S1 내지 Sn) 전류의 각각의 전류값을 합산한다. 전압 합산값과 마찬가지로, 이상적인 경우라면 입력 교류전류의 합산값은 "0"이 되어야 한다. 그러나, 실제에 있어서는 입력 교류전류에 옵셋 성분이 추가되고, 이러한 옵셋 성분으로 인해, 전류 합산값이 "0"이 아닌 양의 값(+) 또는 음의 값(-)을 갖게 된다. In operation 202, if the magnitude of the input AC current is equal to or greater than a constant current value, the current sum value of the input AC current detected in units of a predetermined time is calculated (operation 204). For example, if the waveform of the input AC voltage in FIG. 2 is assumed to be the waveform of the input AC current, the respective current values of the sensed n sampling (S 1 to S n ) currents are summed. As in the case of the voltage sum value, in the ideal case, the sum of the input alternating current should be "0". However, in practice, an offset component is added to the input alternating current. Due to this offset component, the current sum value has a positive value (+) or a negative value (-) instead of "0".

제204 단계 후에, 입력 교류전류의 주기가 일정 주기 이상인가를 판단한다(제206 단계). 여기서 일정 주기는 옵셋 성분을 보상하기 위한 기준이 되는 주기값이다. 일정 주기의 숫자가 커질수록 입력 전류의 많은 샘플링 값을 얻을 수 있으므로, 정밀한 옵셋 보상이 가능해 진다. After operation 204, it is determined whether the period of the input alternating current is equal to or greater than a predetermined period (operation 206). Here, the constant period is a period value serving as a reference for compensating the offset component. As the number of the fixed period becomes larger, a large sampling value of the input current can be obtained, and accurate offset compensation becomes possible.

입력 교류전류의 주기가 일정 주기 이상인가를 판단하기 위해서, 입력 교류전류의 크기가 음의 값(-)에서 양의 값(+)으로 변화되는 횟수를 카운팅하여 입력 교류전류의 주기를 판단한다. 도 2를 참조하여 설명하면, 감지된 전류값이 음의 값(-)에서 양의 값(+)으로 변화되는 횟수를 카운팅한다면, 입력 교류 전류의 주기를 산출할 수 있다. 이렇게 산출된 입력 교류전류의 주기가 이전에 설정된 일정 주기 이상인가를 판단한다. The period of the input alternating current is determined by counting the number of times the magnitude of the input alternating current changes from a negative value (-) to a positive value (+) in order to judge whether the period of the input alternating current is longer than a predetermined period. Referring to FIG. 2, if the number of times the sensed current value changes from a negative value (-) to a positive value (+) is counted, the cycle of the input AC current can be calculated. It is judged that the period of the input alternating current calculated in this way is equal to or greater than a previously set constant period.

한편, 입력 교류전류의 주기가 일정 주기 이상인가를 판단하기 위해서, 입력 교류전류의 크기가 양의 값(+)에서 음의 값(-)으로 변화되는 횟수를 카운팅하여 입력 교류전류의 주기를 판단할 수도 있다. On the other hand, in order to judge whether the period of the input AC current is greater than or equal to a predetermined period, the number of times the magnitude of the input AC current is changed from the positive value (+) to the negative value (-) is counted You may.

만일, 입력 교류전류의 주기가 일정 주기 미만이라면, 제200 단계로 진행하여, 입력 교류 전류의 감지 및 감지한 입력 교류전류의 합산값을 산출하는 과정을 반복한다.If the period of the input AC current is less than a predetermined period, the process proceeds to step 200 and the process of calculating the sum of the sensed input AC current and the sensed input AC current is repeated.

제206 단계 후에, 입력 교류전류의 주기가 일정 주기 이상이라면, 전류 합산값의 1주기 당 전류 평균값을 산출한다(제208 단계). 예를 들어, 일정 주기가 6주기라고 설정되어 있으며 입력 교류전류의 주기가 6주기 이상이라고 판단되면, 6주기 동안의 입력 교류전류의 샘플링된 감지 전류의 합산값을 6으로 나누어 1주기 당 전류 평균값을 산출한다. 전술한 바와 같이, 이상적인 경우라면 입력 교류전류의 합산값은 "0"이 되어야 하지만, 실제에 있어서는 입력 교류전류의 옵셋 성분으로 인해, 전류 합산값이 "0"이 아닌 양의 값(+) 또는 음의 값(-)을 갖게 되며, 따라서 전류 평균값도 "0"이 아닌 옵셋 성분에 해당하는 양의 값(+) 또는 음의 값(-)을 갖게 된다. After step 206, if the period of the input AC current is equal to or greater than a predetermined period, the current average value is calculated per cycle of the current sum value (step 208). For example, if it is determined that the predetermined period is 6 cycles and the period of the input AC current is 6 cycles or more, the sum of the sampled sense currents of the input AC currents during 6 cycles is divided by 6, . As described above, in the ideal case, the sum of the input AC currents should be "0", but in practice, due to the offset component of the input AC current, the current sum value is not a positive value (+) or " (+) Or a negative value (-) corresponding to the offset component that is not "0".

제208 단계 후에, 산출된 전류 평균값이 제3 임계값을 초과하는가를 판단한다(제210 단계). 제3 임계값은 사전에 미리 설정된 값으로, 옵셋 성분에 대해 보상을 할 것인지 여부를 판단하기 위한 전류 기준값에 해당한다. 산출된 전류 평균값이 제3 임계값을 초과하지 않는다면, 별도의 옵셋 보상을 할 필요가 없다고 판단한다. 따라서, 도 3에 도시된 바와 같이, 산출된 전류 평균값이 제3 임계값을 초과하지 않는다면, 전술한 과정을 종료한다.After operation 208, it is determined whether the calculated current average value exceeds a third threshold value (operation 210). The third threshold value is a preset value and corresponds to a current reference value for determining whether to compensate for the offset component. If the calculated current average value does not exceed the third threshold value, it is determined that there is no need to perform separate offset compensation. Therefore, as shown in FIG. 3, if the calculated current average value does not exceed the third threshold value, the above-described process is terminated.

그러나, 제210 단계에서, 전류 평균값이 제3 임계값을 초과한다면, 전류 평균값이 제4 임계값을 초과하는가를 판단한다(제212 단계). 제4 임계값은 사전에 미리 설정된 값으로, 옵셋 보상과는 별개로 입력 교류전압에 이상이 있음을 알리는 알람신호를 출력할 것인지 여부를 판단하기 위한 전류 기준값에 해당한다. 제4 임계값은 제3 기준값에 비해 적어도 크거나 같은 값으로 설정된다. 전류 평균값이 제4 임계값을 초과하지 않는다면, 별도의 알람 신호를 출력할 필요는 없다고 판단하고, 후술하는 제214 단계로 진행하여, 옵셋 성분을 보상하는 절차를 수행한다. However, if it is determined in operation 210 that the current average value exceeds the third threshold value, it is determined whether the current average value exceeds the fourth threshold value in operation 212. The fourth threshold value corresponds to a current reference value for judging whether or not to output an alarm signal indicating that there is an abnormality in the input AC voltage separately from the offset compensation. The fourth threshold value is set to a value at least equal to or greater than the third reference value. If the current average value does not exceed the fourth threshold value, it is determined that there is no need to output a separate alarm signal, and the procedure goes to step 214 to perform a procedure for compensating the offset component.

제212 단계에서, 전류 평균값이 제3 임계값을 초과하고 제4 임계값을 초과하지 않는다면, 산출된 전류 평균값에 대응하는 옵셋 성분을 보상한다(제214 단계). 전류 평균값이 제3 임계값과 제4 임계값 사이에 해당한다면, 전류 평균값에 해당하옵셋 성분만큼이 감쇠되도록 입력 교류전류를 보상한다. 즉, 전류 평균값이 양의 값(+)이면 다음에 인가되는 입력 교류전류의 크기에 대해 전류 평균값의 절대값 만큼을 차감하여 인가한다. 또한, 전류 평균값이 음의 값(-)이면 다음에 인가되는 입력 교류전류의 크기에 대해 전류 평균값의 절대값 만큼을 가산하여 인가한다. In operation 212, if the current average value exceeds the third threshold value and does not exceed the fourth threshold value, the offset component corresponding to the calculated current average value is compensated for in operation 214. If the current average value is between the third threshold value and the fourth threshold value, the input AC current is compensated so that the offset component corresponding to the current average value is attenuated. That is, if the current average value is positive (+), the absolute value of the current average value is subtracted and applied to the magnitude of the input AC current to be applied next. If the current average value is negative (-), the absolute value of the current average value is added to the magnitude of the input AC current to be applied next.

한편, 제212 단계에서, 산출된 전류 평균값이 제4 임계값을 초과한다면, 입력 교류전류에 이상이 있음을 알리는 알람신호를 출력한다(제216 단계). 전류 평균값이 제4 임계값을 초과한다는 것은 입력 교류전류가 인버터를 제어하기 위한 적절한 입력전원의 범위를 벗어났음을 의미하는 것으로, 이때에는 관리자에게 인버터로 입력되는 입력 교류전류의 이상이 있음을 알리는 절차로서 알람신호를 출력한다. 알람신호는 경고음 형태로 출력하거나, 경고 메시지를 디스플레이 또는 전송할 수 있다.On the other hand, if the calculated current average value exceeds the fourth threshold value in operation 212, an alarm signal indicating that the input AC current is abnormal is output in operation 216. The fact that the current average value exceeds the fourth threshold value means that the input alternating current is out of the range of the proper input power for controlling the inverter. At this time, it is necessary to inform the manager of the abnormality of the input alternating current inputted to the inverter The alarm signal is output as a procedure. The alarm signal can be output in the form of a warning sound, or a warning message can be displayed or transmitted.

이하, 본 발명에 따른 인버터 제어를 위한 신호의 옵셋 보상장치를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, an apparatus for compensating a signal offset for inverter control according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 4는 본 발명에 따른 인버터 제어를 위한 신호의 옵셋 보상장치의 일 실시예를 도시한 블록도로서, 전압 감지부(300), 전압 합산부(310), 전압 주기 검출부(320), 전압 평균값 산출부(330), 전압 옵셋 보상부(340), 및 전압 알람신호 출력부(350)로 구성된다.FIG. 4 is a block diagram of an apparatus for compensating for the offset of a signal for controlling an inverter according to the present invention. The apparatus includes a voltage detecting unit 300, a voltage adding unit 310, a voltage period detecting unit 320, A voltage offset compensating unit 340, and a voltage alarm signal output unit 350. The voltage alarm signal output unit 350 includes a voltage comparator 340,

전압 감지부(300)는 인버터를 제어하기 위한 입력 교류전압을 일정시간 단위로 샘플링하여 감지한다. 도 2에 도시된 바와 같이, 전압 감지부(300)는 입력 교류 전압에 대해, 일정시간(Δt) 단위로 샘플링하고, 샘플링하여 얻은 n개의 샘플링(S1 내지 Sn) 전압에 대한 각각의 입력 교류 전압을 감지한다. The voltage sensing unit 300 samples and senses an input AC voltage for controlling the inverter at predetermined time intervals. As shown in FIG. 2, the voltage sensing unit 300 samples the input AC voltage in units of a predetermined time? T, and inputs each of n inputs (S 1 to S n ) AC voltage is sensed.

전압 합산부(310)는 일정시간 단위로 감지한 상기 입력 교류전압의 전압 합산값을 산출한다. 도 2에 도시된 바와 같이, 1주기에 대해 전압 합산값을 산출한다고 가정한다면, 전압 합산부(310)는 1주기 내에서 샘플링된 n개의 샘플링(S1 내지 Sn) 전압의 각각의 전압값을 합산한다. The voltage summing unit 310 calculates a voltage sum value of the input AC voltage sensed by a predetermined time unit. Assuming that the voltage sum value is calculated for one period as shown in FIG. 2, the voltage sum unit 310 calculates the voltage value of each of the n sampling (S 1 to S n ) voltages sampled in one period Lt; / RTI >

전압 주기 검출부(320)는 입력 교류전압의 주기가 일정 주기 이상인가를 판단한다. 여기서 일정 주기는 옵셋 성분을 보상하기 위한 기준이 되는 주기값이다. 전압 주기 검출부(320)는 일정 주기에 대한 설정값의 정보를 미리 저장해 놓고 있다. 일정 주기의 숫자가 커질수록 입력 전압의 많은 샘플링 값을 얻을 수 있으므로, 정밀한 옵셋 보상이 가능해 진다. The voltage period detector 320 determines whether the period of the input AC voltage is equal to or longer than a predetermined period. Here, the constant period is a period value serving as a reference for compensating the offset component. The voltage period detector 320 previously stores information on set values for a predetermined period. As the number of the fixed period becomes larger, a large sampling value of the input voltage can be obtained, and accurate offset compensation becomes possible.

입력 교류전압의 주기가 일정 주기 이상인가를 판단하기 위해, 전압 주기 검출부(320)는 입력 교류전압의 크기가 음의 값에서 양의 값으로 변화되는 횟수를 카운팅하여 입력 교류전압의 주기를 판단한다. 도 2에 도시된 바와 같이, 전압 주기 검출부(320)는 감지된 전압값이 음의 값(-)에서 양의 값(+)으로 변화되는 횟수를 카운팅하고, 카운팅한 입력 교류 전압의 주기가 기 설정된 일정 주기 이상인가를 판단한다. 한편, 입력 교류전압의 주기가 일정 주기 이상인가를 판단하기 위해, 전압 주기 검출부(320)는 입력 교류전압의 크기가 양의 값(+)에서 음의 값(-)으로 변화되는 횟수를 카운팅하여 입력 교류전압의 주기를 판단할 수도 있다. The voltage period detector 320 determines the period of the input AC voltage by counting the number of times the magnitude of the input AC voltage is changed from a negative value to a positive value in order to determine whether the period of the input AC voltage is equal to or longer than a predetermined period . As shown in FIG. 2, the voltage period detector 320 counts the number of times the sensed voltage value changes from a negative value (-) to a positive value (+), It is judged whether or not it is the predetermined period or more. On the other hand, in order to determine whether the period of the input AC voltage is equal to or longer than a predetermined period, the voltage period detector 320 counts the number of times the magnitude of the input AC voltage changes from a positive value (+) to a negative value It is also possible to determine the period of the input AC voltage.

전압 평균값 산출부(330)는 입력 교류전압의 주기가 일정 주기 이상이라면, 전압 합산값의 1 주기 당 전압 평균값을 산출한다. 예를 들어, 일정 주기가 6주기라고 설정되어 있다면, 6 주기 동안의 입력 교류전압의 샘플링된 감지 전압의 합산값을 6으로 나누어 1 주기 당 전압 평균값을 산출한다. The voltage average value calculation unit 330 calculates a voltage average value per cycle of the voltage sum value when the period of the input AC voltage is equal to or longer than a predetermined period. For example, if the predetermined period is set to 6 cycles, the sum of the sampled sensed voltages of the input AC voltages for 6 cycles is divided by 6 to calculate a voltage average per cycle.

전압 옵셋 보상부(340)는 산출된 전압 평균값이 제1 임계값 및 제2 임계값을 초과하는가를 판단하고, 전압 평균값이 제1 임계값 또는 제2 임계값의 초과 여부에 따라 전압 평균값에 대응하는 옵셋 성분을 보상하거나, 입력 교류전압에 이상이 있음을 알리는 알람신호를 출력한다. 제1 임계값은 사전에 미리 설정된 값으로, 옵셋 성분에 대해 보상을 할 것인지 여부를 판단하기 위한 전압 기준값에 해당한다. 전압 옵셋 보상부(340)는 산출된 전압 평균값이 제1 임계값을 초과하지 않는다면, 별도의 옵셋 보상을 할 필요가 없다고 판단한다. The voltage offset compensator 340 determines whether the calculated voltage average value exceeds the first threshold value and the second threshold value, and if the voltage average value corresponds to the voltage average value according to whether the first threshold value or the second threshold value is exceeded Or outputs an alarm signal indicating that there is an abnormality in the input AC voltage. The first threshold value is a preset value and corresponds to a voltage reference value for determining whether to compensate for the offset component. The voltage offset compensator 340 determines that it is unnecessary to perform additional offset compensation if the calculated voltage average value does not exceed the first threshold value.

전압 평균값이 제1 임계값을 초과한다면, 전압 옵셋 보상부(340)는 전압 평균값이 제2 임계값을 초과하는가를 판단한다. 제2 임계값은 사전에 미리 설정된 값으로, 입력 교류전압에 이상이 있음을 알리는 알람신호를 출력할 것인지 여부를 판단하기 위한 전압 기준값에 해당한다. 제2 임계값은 제1 기준값에 비해 적어도 크거나 같은 값으로 설정된다. 전압 평균값이 제2 임계값을 초과하지 않는다면, 전압 옵셋 보상부(340)는 산출된 전압 평균값에 대응하는 옵셋 성분을 보상한다. 전압 옵셋 보상부(340)는 전압 평균값에 해당하는 옵셋 성분만큼이 감쇠되도록 입력 교류전압을 보상한다. If the voltage average value exceeds the first threshold value, the voltage offset compensator 340 determines whether the voltage average value exceeds the second threshold value. The second threshold value is a preset value and corresponds to a voltage reference value for determining whether to output an alarm signal indicating that there is an abnormality in the input AC voltage. The second threshold value is set to a value at least equal to or greater than the first reference value. If the voltage average value does not exceed the second threshold value, the voltage offset compensator 340 compensates for the offset component corresponding to the calculated voltage average value. The voltage offset compensator 340 compensates the input AC voltage so that the offset component corresponding to the voltage average value is attenuated.

산출된 전압 평균값이 제2 임계값을 초과한다면, 전압 옵셋 보상부(340)는 입력 교류전압에 이상이 있음을 알리는 알람신호를 출력하도록 전압 알람신호 출력부(350)부를 제어한다. 전압 평균값이 제2 임계값을 초과한다는 것은 입력 교류전압이 인버터를 제어하기 위한 적절한 입력전원의 범위를 벗어났음을 의미하는 것으로, 이때에는 전압 옵셋 보상부(340)는 관리자에게 인버터로 입력되는 입력 교류전압의 이상이 있음을 알리는 절차로서 알람신호를 출력하도록 제어한다. If the calculated voltage average value exceeds the second threshold value, the voltage offset compensator 340 controls the voltage alarm signal output unit 350 to output an alarm signal indicating that there is an abnormality in the input AC voltage. If the voltage average value exceeds the second threshold value, it means that the input AC voltage is out of the range of an appropriate input power source for controlling the inverter. In this case, the voltage offset compensating unit 340 outputs an input And controls to output an alarm signal as a procedure for notifying that there is an abnormality of the AC voltage.

이에 따라, 전압 알람신호 출력부(350)는 입력 교류전압에 이상이 있음을 알리는 알람신호를 출력한다. 전압 알람신호 출력부(350)는 알람신호를 경고음 형태로 출력할 수도 있고, 경고 메시지를 디스플레이하거나 관리자에게 네트워크를 통해 전송할 수도 있다.Accordingly, the voltage alarm signal output unit 350 outputs an alarm signal indicating that there is an abnormality in the input AC voltage. The voltage alarm signal output unit 350 may output an alarm signal in the form of a warning sound, display a warning message, or transmit the alarm message to a manager through a network.

도 5는 본 발명에 따른 인버터 제어를 위한 신호의 옵셋 보상장치의 또 다른 실시예를 도시한 블록도로서, 전류 감지부(400), 전류 크기 비교부(410), 전류 합산부(420), 전류 주기 검출부(430), 전류 평균값 산출부(440), 전류 옵셋 보상부(450), 및 전류 알람신호 출력부(460)로 구성된다.5 is a block diagram showing another embodiment of a signal offset compensation apparatus for controlling an inverter according to the present invention. The current offset unit 400, the current magnitude comparison unit 410, the current sum unit 420, A current period detector 430, a current average calculator 440, a current offset compensator 450, and a current alarm signal output unit 460.

전류 감지부(400)는 인버터를 제어하기 위한 입력 교류전류를 일정시간 단위로 샘플링하여 감지한다. 도 2를 참조하면, 전류 감지부(400)는 입력 교류 전류에 대해, 일정시간(Δt) 단위로 샘플링하고, 샘플링하여 얻은 n개의 샘플링(S1 내지 Sn) 전류에 대한 각각의 입력 교류 전압을 감지한다. The current sensing unit 400 samples and senses an input AC current for controlling the inverter at predetermined time intervals. Referring to FIG. 2, the current sensing unit 400 samples an input AC current in units of a predetermined time? T, and calculates an input AC voltage Vn for each of n sampling (S 1 to S n ) Lt; / RTI >

전류 크기 비교부(410)는 입력 교류전류의 크기가 일정 전류값 이상인가를 판단한다. 처음 인가되는 입력 교류 전류의 크기는 매우 작으므로 옵셋 보상을 위한 감지신호로서 적절하지 아니하다. 여기서, 일정 전류값은 처음 인가되는 입력 교류전류에 대해 일정 크기 이상의 입력 교류전류에 대해서만 옵셋 보상을 위한 감지 신호로 사용하기 위한 기준값에 해당한다. The current magnitude comparison unit 410 determines whether the magnitude of the input AC current is equal to or greater than a constant current value. Since the magnitude of the input AC current is very small, it is not suitable as a detection signal for offset compensation. Here, the constant current value corresponds to a reference value for use as a detection signal for offset compensation only for an input AC current of a predetermined magnitude or more with respect to the input AC current applied for the first time.

입력 교류전류의 크기가 일정 전류값 이상이라면, 전류 합산부(420)는 일정 시간 단위로 감지한 입력 교류전류의 전류 합산값을 산출한다. 도 2를 참조하여 1주기에 대해 전류 합산값을 산출한다고 가정한다면, 전류 합산부(420)는 1주기 내에서 샘플링된 n개의 샘플링 전류의 각각의 전류값을 합산한다. If the magnitude of the input AC current is equal to or greater than the constant current value, the current summation unit 420 calculates the current sum value of the input AC current sensed per unit time. Assuming that the current summation value is calculated for one period with reference to FIG. 2, the current summation unit 420 adds the respective current values of the n sampled currents within one period.

전류 주기 검출부(430)는 입력 교류전류의 주기가 일정 주기 이상인가를 판단한다. 여기서 일정 주기는 옵셋 성분을 보상하기 위한 기준이 되는 주기값이다. 전류 주기 검출부(430)는 일정 주기에 대한 설정값의 정보를 미리 저장해 놓고 있다. 일정 주기의 숫자가 커질수록 입력 전류의 많은 샘플링 값을 얻을 수 있으므로, 정밀한 옵셋 보상이 가능해 진다. The current period detector 430 determines whether the period of the input alternating current is equal to or longer than a predetermined period. Here, the constant period is a period value serving as a reference for compensating the offset component. The current period detector 430 previously stores information on set values for a predetermined period. As the number of the fixed period becomes larger, a large sampling value of the input current can be obtained, and accurate offset compensation becomes possible.

입력 교류전류의 주기가 일정 주기 이상인가를 판단하기 위해, 전류 주기 검출부(430)는 입력 교류전류의 크기가 음의 값에서 양의 값으로 변화되는 횟수를 카운팅하여 입력 교류전류의 주기를 판단한다. 도 2를 참조하면, 전류 주기 검출부(430)는 감지된 전류값이 음의 값(-)에서 양의 값(+)으로 변화되는 횟수를 카운팅하고, 카운팅한 입력 교류 전류의 주기가 기 설정된 일정 주기 이상인가를 판단한다. 한편, 입력 교류전류의 주기가 일정 주기 이상인가를 판단하기 위해, 전류 주기 검출부(430)는 입력 교류전류의 크기가 양의 값(+)에서 음의 값(-)으로 변화되는 횟수를 카운팅하여 입력 교류전류의 주기를 판단할 수도 있다. The current period detector 430 determines the period of the input AC current by counting the number of times the magnitude of the input AC current changes from a negative value to a positive value to determine whether the period of the input AC current is equal to or greater than a predetermined period . 2, the current period detector 430 counts the number of times the sensed current value changes from a negative value (-) to a positive value (+), and when the counted period of the input alternating current is a predetermined period It is judged whether the period is over. Meanwhile, in order to determine whether the period of the input AC current is equal to or longer than a predetermined period, the current period detector 430 counts the number of times the magnitude of the input AC current changes from a positive value (+) to a negative value The period of the input alternating current may be determined.

전류 평균값 산출부(440)는 입력 교류전류의 주기가 일정 주기 이상이라면, 전류 합산값의 1 주기 당 전류 평균값을 산출한다. 예를 들어, 일정 주기가 6주기라고 설정되어 있다면, 6 주기 동안의 입력 교류전류의 샘플링된 감지 전류의 합산값을 6으로 나누어 1 주기 당 전류 평균값을 산출한다. The current average value calculation unit 440 calculates a current average value per cycle of the current sum value when the period of the input alternating current is equal to or longer than a predetermined period. For example, if the constant cycle is set to 6 cycles, the sum of the sampled sense currents of the input AC current for 6 cycles is divided by 6 to calculate the current average value per cycle.

전류 옵셋 보상부(450)는 산출된 전류 평균값이 제3 임계값 및 제4 임계값을 초과하는가를 판단하고, 전류 평균값이 제3 임계값 또는 제4 임계값의 초과 여부에 따라 전류 평균값에 대응하는 옵셋 성분을 보상하거나, 입력 교류전류에 이상이 있음을 알리는 알람신호를 출력한다. 제3 임계값은 사전에 미리 설정된 값으로, 옵셋 성분에 대해 보상을 할 것인지 여부를 판단하기 위한 전류 기준값에 해당한다. 전류 옵셋 보상부(450)는 산출된 전류 평균값이 제3 임계값을 초과하지 않는다면, 별도의 옵셋 보상을 할 필요가 없다고 판단한다. The current offset compensator 450 determines whether the calculated current average value exceeds the third threshold value and the fourth threshold value, and if the current average value exceeds the third threshold value or the fourth threshold value, Or outputs an alarm signal indicating that there is an abnormality in the input AC current. The third threshold value is a preset value and corresponds to a current reference value for determining whether to compensate for the offset component. The current offset compensating unit 450 determines that it is unnecessary to perform separate offset compensation if the calculated current average value does not exceed the third threshold value.

전류 평균값이 제3 임계값을 초과한다면, 전류 옵셋 보상부(450)는 전류 평균값이 제4 임계값을 초과하는가를 판단한다. 제4 임계값은 사전에 미리 설정된 값으로, 입력 교류전류에 이상이 있음을 알리는 알람신호를 출력할 것인지 여부를 판단하기 위한 전류 기준값에 해당한다. 제4 임계값은 제3 기준값에 비해 적어도 크거나 같은 값으로 설정된다. 전류 평균값이 제4 임계값을 초과하지 않는다면, 전류 옵셋 보상부(450)는 산출된 전류 평균값에 대응하는 옵셋 성분을 보상한다. 전류 옵셋 보상부(450)는 전류 평균값에 해당하는 옵셋 성분만큼이 감쇠되도록 입력 교류전류을 보상한다. If the current average value exceeds the third threshold value, the current offset compensator 450 determines whether the current average value exceeds the fourth threshold value. The fourth threshold value is a preset value and corresponds to a current reference value for determining whether to output an alarm signal indicating that there is an abnormality in the input AC current. The fourth threshold value is set to a value at least equal to or greater than the third reference value. If the current average value does not exceed the fourth threshold value, the current offset compensating unit 450 compensates for the offset component corresponding to the calculated current average value. The current offset compensating unit 450 compensates the input AC current so that the offset component corresponding to the current average value is attenuated.

산출된 전류 평균값이 제4 임계값을 초과한다면, 전류 옵셋 보상부(450)는 입력 교류전류에 이상이 있음을 알리는 알람신호를 출력하도록 전류 알람신호 출력부(460)를 제어한다. 전류 평균값이 제4 임계값을 초과한다는 것은 입력 교류전류가 인버터를 제어하기 위한 적절한 입력전원의 범위를 벗어났음을 의미하는 것으로, 이때에는 전류 옵셋 보상부(450)는 관리자에게 인버터로 입력되는 입력 교류전류의 이상이 있음을 알리는 절차로서 알람신호를 출력하도록 제어한다. If the calculated current average value exceeds the fourth threshold value, the current offset compensating unit 450 controls the current alarm signal output unit 460 to output an alarm signal indicating that there is an abnormality in the input AC current. If the current average value exceeds the fourth threshold value, it means that the input alternating current is out of the proper range of the input power source for controlling the inverter. At this time, the current offset compensating unit 450 informs the manager of the input And controls to output an alarm signal as a procedure for notifying that an AC current is abnormal.

이에 따라, 전류 알람신호 출력부(460)는 입력 교류전류에 이상이 있음을 알리는 알람신호를 출력한다. 전류 알람신호 출력부(460)는 알람신호를 경고음 형태로 출력할 수도 있고, 경고 메시지를 디스플레이하거나 관리자에게 네트워크를 통해 전송할 수도 있다.Thus, the current alarm signal output section 460 outputs an alarm signal indicating that there is an abnormality in the input AC current. The current alarm signal output unit 460 may output an alarm signal in the form of a warning sound, or may display a warning message or transmit the alarm message to a manager through a network.

한편, 상술한 본 발명의 방법 발명은 컴퓨터에서 읽을 수 있는 코드/명령들(instructions)/프로그램으로 구현될 수 있다. 예를 들면, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체를 이용하여 상기 코드/명령들/프로그램을 동작시키는 범용 디지털 컴퓨터에서 구현될 수 있다. 상기 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체는 마그네틱 저장 매체(예를 들어, 롬, 플로피 디스크, 하드디스크, 마그네틱 테이프 등), 광학적 판독 매체(예를 들면, 시디롬, 디브이디 등) 와 같은 저장 매체를 포함한다. Meanwhile, the method inventions of the present invention described above can be implemented in computer-readable code / instructions / programs. For example, it may be implemented in a general-purpose digital computer that operates the code / instructions / program using a computer-readable recording medium. The computer-readable recording medium includes a storage medium such as a magnetic storage medium (e.g., a ROM, a floppy disk, a hard disk, a magnetic tape, etc.), an optical reading medium (e.g., a CD-ROM, a DVD, .

이러한 본원 발명인 인버터 제어를 위한 신호의 옵셋 보상방법 및 장치는 이해를 돕기 위하여 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의해 정해져야 할 것이다.Although the method and apparatus for offsetting a signal for inverter control according to the present invention have been described with reference to the embodiments shown in the drawings in order to facilitate understanding of the present invention, it is to be understood that the present invention is not limited thereto. It will be appreciated that variations and equivalents of other embodiments are possible. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the appended claims.

300: 전압 감지부
310: 전압 합산부
320: 전압 주기 검출부
330: 전압 평균값 산출부
340: 전압 옵셋 보상부
350: 전압 알람신호 출력부
400: 전류 감지부
410: 전류 크기 비교부
420: 전류 합산부
430: 전류 주기 검출부
440: 전류 평균값 산출부
450: 전류 옵셋 보상부
460: 전류 알람신호 출력부300:
310: voltage summing unit
320: Voltage period detector
330: voltage average value calculation unit
340: voltage offset compensator
350: Voltage alarm signal output section
400: current sensing unit
410: current magnitude comparison unit
420: current summation unit
430: current period detector
440: Current average value calculation unit
450: Current offset compensator
460: current alarm signal output section

Claims (14)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 인버터를 제어하기 위한 입력 교류전류를 일정시간 단위로 샘플링하여 감지하는 단계;
상기 입력 교류전류를 감지한 후에, 상기 입력 교류전류의 크기가 일정 전류값 이상인가를 판단하는 단계;
상기 일정시간 단위로 감지한 상기 입력 교류전류의 전류 합산값을 산출하는 단계;
상기 입력 교류전류의 주기가 일정 주기 이상인가를 판단하는 단계;
상기 입력 교류전류의 주기가 상기 일정 주기 이상이라면, 상기 전류 합산값의 1주기 당 전류 평균값을 산출하는 단계;
산출된 상기 전류 평균값이 제3 임계값을 초과하는가를 판단하는 단계; 및
상기 전류 평균값이 상기 제3 임계값을 초과한다면, 상기 전류 평균값에 대응하는 옵셋 성분을 보상하는 단계;를 포함하고,
상기 입력 교류전류의 크기가 상기 일정 전류값 이상이라면, 상기 입력 교류전류의 상기 전류 합산값을 산출하는 단계로 진행하고, 상기 입력 교류전류의 크기가 상기 일정 전류값 미만이라면, 상기 입력 교류전류를 감지하는 단계로 진행하는 것을 특징으로 하는 인버터 제어를 위한 신호의 옵셋 보상방법.Sampling the input AC current for controlling the inverter at a predetermined time interval and sensing the input AC current;
Determining whether the magnitude of the input AC current is greater than or equal to a constant current value after sensing the input AC current;
Calculating a current sum value of the input alternating current sensed by the predetermined time unit;
Determining whether the period of the input alternating current is equal to or greater than a predetermined period;
Calculating a current average value per cycle of the current sum value if the period of the input alternating current is equal to or greater than the predetermined period;
Determining whether the calculated current average value exceeds a third threshold value; And
And compensating for an offset component corresponding to the current average value if the current average value exceeds the third threshold value,
Wherein the step of calculating the current sum value of the input alternating current is performed when the magnitude of the input alternating current is equal to or greater than the constant current value and if the magnitude of the input alternating current is less than the constant current value, The method comprising the steps of: detecting an offset of the signal; 제4항에 있어서, 상기 입력 교류전류의 주기가 일정 주기 이상인가를 판단하는 단계는
상기 입력 교류전류의 크기가 음의 값에서 양의 값으로 변화되는 횟수 및 상기 입력 교류전류의 크기가 양의 값에서 음의 값으로 변화되는 횟수를 중 어느 하나를 카운팅하여 판단하는 것을 특징으로 하는 인버터 제어를 위한 신호의 옵셋 보상방법.The method of claim 4, wherein the step of determining whether the period of the input alternating current is equal to or greater than a predetermined period
And counting the number of times the magnitude of the input AC current changes from a negative value to a positive value and the number of times the magnitude of the input AC current changes from a positive value to a negative value. A method of offset compensation of a signal for inverter control. 삭제delete 제4항에 있어서, 상기 인버터 제어를 위한 신호의 옵셋 보상방법은
상기 전류 평균값이 제4 임계값을 초과하는가를 판단하는 단계; 및
상기 전류 평균값이 상기 제4 임계값을 초과한다면, 상기 입력 교류전류에 이상이 있음을 알리는 알람신호를 출력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 인버터 제어를 위한 신호의 옵셋 보상방법.5. The method of claim 4, wherein the offset compensation method for the inverter control comprises:
Determining whether the current average value exceeds a fourth threshold value; And
And outputting an alarm signal indicating that the input AC current is abnormal if the current average value exceeds the fourth threshold value. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 인버터를 제어하기 위한 입력 교류전류를 일정시간 단위로 샘플링하여 감지하는 전류 감지부;
상기 일정시간 단위로 감지한 상기 입력 교류전류의 전류 합산값을 산출하는 전류 합산부;
상기 입력 교류전류의 주기가 일정 주기 이상인가를 판단하는 전류 주기 검출부;
상기 입력 교류전류의 주기가 상기 일정 주기 이상이라면, 상기 전류 합산값의 1주기 당 전류 평균값을 산출하는 전류 평균값 산출부;
산출된 상기 전류 평균값이 제3 임계값을 초과하는가를 판단하고, 상기 전류 평균값이 상기 제3 임계값을 초과한다면, 상기 전류 평균값에 대응하는 옵셋 성분을 보상하는 전류 옵셋 보상부; 및
상기 입력 교류전류의 크기가 일정 전류값 이상인가를 판단하는 전류 크기 비교부;를 포함하고,
상기 입력 교류전류의 크기가 상기 일정 전류값 이상이라면, 상기 전류 합산부가 상기 입력 교류전류의 상기 전류 합산값을 산출하고, 상기 입력 교류전류의 크기가 상기 일정 전류값 미만이라면, 상기 전류 감지부가 상기 입력 교류전류를 감지하는 것을 특징으로 하는 인버터 제어를 위한 신호의 옵셋 보상장치.A current sensing unit for sampling and sensing an input AC current for controlling the inverter on a predetermined time basis;
A current summation unit for calculating a current sum value of the input alternating current sensed by the predetermined time unit;
A current period detector for determining whether the period of the input AC current is equal to or greater than a predetermined period;
A current average value calculation unit for calculating a current average value per cycle of the current sum value if the period of the input alternating current is longer than the predetermined period;
A current offset compensator that determines whether the calculated current average value exceeds a third threshold value and compensates an offset component corresponding to the current average value if the current average value exceeds the third threshold value; And
And a current magnitude comparison unit for determining whether the magnitude of the input AC current is equal to or greater than a constant current value,
Wherein the current summation unit calculates the current summation value of the input ac current if the magnitude of the input ac current is greater than or equal to the constant current value and if the magnitude of the input ac current is less than the constant current value, And an input AC current is detected. 삭제delete 제11항에 있어서,
상기 전류 주기 검출부는 상기 입력 교류전류의 크기가 음의 값에서 양의 값으로 변화되는 횟수 및 상기 입력 교류전류의 크기가 양의 값에서 음의 값으로 변화되는 횟수를 중 어느 하나를 카운팅하여 상기 입력 교류전류의 주기를 판단하는 것을 특징으로 하는 인버터 제어를 위한 신호의 옵셋 보상장치.12. The method of claim 11,
Wherein the current period detection unit counts any one of a number of times the magnitude of the input AC current changes from a negative value to a positive value and a number of times that the magnitude of the input AC current changes from a positive value to a negative value, Wherein the period of the input alternating current is determined based on the period of the input AC current. 제11항에 있어서, 상기 인버터 제어를 위한 신호의 옵셋 보상장치는
상기 입력 교류전류에 이상이 있음을 알리는 알람신호를 출력하는 전류 알람신호 출력부를 더 포함하고,
상기 전류 옵셋 보상부는 상기 전류 평균값이 제4 임계값을 초과하는가를 판단하고, 상기 전류 평균값이 상기 제4 임계값을 초과한다면 상기 알람신호를 출력하도록 상기 전류 알람신호 출력부를 제어하는 것을 특징으로 하는 인버터 제어를 위한 신호의 옵셋 보상장치.12. The apparatus of claim 11, wherein the signal offset compensation device for inverter control comprises:
Further comprising a current alarm signal output section for outputting an alarm signal indicating that there is an abnormality in the input alternating current,
Wherein the current offset compensating unit determines whether the current average value exceeds a fourth threshold value and controls the current alarm signal output unit to output the alarm signal if the current average value exceeds the fourth threshold value A signal offset compensation device for inverter control.
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