KR101499113B1 - Pickup device for engine valve transfer with a pickup point accurate - Google Patents

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전영일
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Abstract

The present invention relates to a pickup device for transferring an engine valve with an accurate pickup point and, more specifically, to a pickup technology for transferring an engine valve manufactured by an extrusion forging method. An existing pickup technology for transferring an engine valve has problems of requiring many parts by driving tongs in a link manner, generating malfunction of hardly picking up the valve properly while a location of a pickup point of the tongs is varied, and degrading the transfer accuracy of the valve when the pickup device is transferred. To solve the problems, the pickup device of the present invention enables driving gears, which are respectively connected to a pair of first and second power transmission rods for performing a linear motion according to operation of a pair of first and second pickup cylinders, and a pair of two groups of tongs, which are installed at gear axes of the driving gears and driven gears engaged with the driving gears, to be opened or closed at the same angle while the driven gears are interconnection-rotated.

Description

픽업 포인트가 정확한 엔진밸브 이송용 픽업장치{Pickup device for engine valve transfer with a pickup point accurate}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a pick-

본 발명은 압출단조법으로 제조되는 엔진밸브를 이송하기 위해 픽업하는 기술에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a technology for picking up an engine valve manufactured by extrusion forging.

일반적으로 자동차 또는 선박용 엔진에 사용되는 엔진밸브(Engine valve)는 공기 또는 혼합기를 연소실 안으로 주입하고, 또한 연소가스를 외부로 방출하는 동시에 압축 및 폭발행정에서 밸브시트에 밀착되어 가스의 누출을 방지하는 기능으로서, 흡기밸브와 배기밸브로 구분되어 로커암의 작동으로 열리고, 밸브스프링에 의해 닫히도록 구성되어 있다.In general, an engine valve used in an automotive or marine engine is an engine valve that injects air or a mixer into a combustion chamber, and also discharges the combustion gas to the outside, while being in close contact with the valve seat during compression and explosion strokes, Function as an intake valve and an exhaust valve, which are opened by the operation of the rocker arm and closed by a valve spring.

이와 같은 엔진밸브(1)는 도 11과 같이 스템(2)의 선단에 헤드(3)가 형성된 구성으로 이루어지는 것으로, 상기 엔진밸브(1)를 제조하는 방법으로는 강괴를 사용하여 상부금형과 하부금형을 사용하여 자유단조방법으로 1차 자유단조품을 제작한 후, 다시 상부금형과 하부금형을 사용하여 자유단조방법으로 2차 자유단조품을 제작한 후 이를 가공하여 일체형 엔진밸브(1)를 제조하고 있다.11, the head 3 is formed at the tip of the stem 2. The engine valve 1 is manufactured by using a steel ingot to form an upper mold and a lower mold 1. [ A first free forging product is manufactured by a free forging method using a mold and then a second free forging product is manufactured by a free forging method using an upper mold and a lower mold and then processed to manufacture an integral type engine valve 1 have.

그러나 이 경우에는 자유단조시의 작업이 어려울 뿐만 아니라 가공량이 많아 소재의 손실비용이 크고, 가공비가 과다한 단점이 있다.However, in this case, it is not only difficult to work in free forging, but also has a disadvantage that the cost of material loss is large due to a large amount of processing, and the processing cost is excessive.

이러한 문제점을 해소하기 위한 선행기술로는 「특허등록 제582364호, 명칭/ 대형 선박용 디젤 엔진의 배기 밸브의 제조방법」이 제안되고 있다.As a prior art for solving such a problem, "Patent Registration No. 582364, name / method of manufacturing an exhaust valve of a diesel engine for a large marine vessel" is proposed.

상기 선행기술은 단조로써 성형된 헤드(3)와, 상기 헤드(3)와는 별도체로서 내열 합금으로 임의 수단으로 형성된 스템(2)을 접합하여 일체로 결합하여 형성하는 것으로, 높은 경도가 요구되는 헤드를 단조를 이용하여 제조하고, 상기 스템은 압출성형으로 제조하는 봉상(棒狀) 소재를 소망 길이로 절단한 것을 열처리한 후, 흑피층을 깎아 내는 정도의 절삭가공에 의해 형성되며, 이와 같이 따로따로 제조된 헤드(3)와 스템(2)을 플래시버트 용접으로 접합하여 일체화 한다.The prior art is formed by joining together a stem 3 formed by forging and a stem 2 formed by an arbitrary means with a heat resistant alloy as a separate body from the head 3 and integrally joining them, The head is manufactured by forging, the stem is formed by a cutting process to such an extent that a rod-like material produced by extrusion molding is cut to a desired length, and then heat-treated to cut off the black layer. The separately manufactured head 3 and the stem 2 are joined together by flash butt welding.

근자에는 상기 선행기술들과 같은 방법으로 엔진밸브를 제조함에 있어서, 생산성 및 품질 향상을 위해 자동화라인을 구현하고 있고, 특히 상기 압출단조법으로 제조되는 엔진밸브의 스템을 이송하는데는 인력에 의존하지 않고 자동화된 밸브 이송용 픽업장치를 이용하여 이송하고 있다.In recent years, in manufacturing an engine valve in the same manner as the above-described prior arts, an automation line has been implemented to improve productivity and quality. Particularly, in order to transfer the stem of an engine valve manufactured by the extrusion forging method, And it is transported by using an automated valve-transferring pick-up device.

상기한 밸브 이송용 픽업장치에 관련한 종래의 기술은 집게를 링크방식으로 구동하고 있으나, 이는 부품이 많이 소요됨은 물론 링크의 핀홀과 링크핀 간의 유격으로 인해 집게의 픽업 포인트의 위치가 변화되면서 밸브를 제대로 픽업할 수 없는 오작동이 발생하고, 상기 링크핀 및 핀홀은 시간이 지날수록 마모발생이 심화되면서 상기한 문제점은 더욱더 가중되며, 상기 픽업장치를 이송할 때 밸브의 이송 정밀도가 저하되고 있는 실정이다.The conventional technology related to the above-mentioned valve-moving pickup device drives the clamp in a linking manner. However, since the position of the pick-up point of the clamp is changed due to the gap between the pinhole and the link pin, A malfunction that can not be properly picked up occurs, and as the time passes, the wear of the link pin and the pin hole becomes worse, and the above problem becomes more serious, and the accuracy of transfer of the valve is deteriorated when the pick- .

본 발명은 상기한 과제를 해결하기 위한 수단으로 한 쌍의 제1, 제2 픽업실린더의 작동에 따라 선형운동을 하는 한 쌍의 제1, 제2 동력전달로드와 각각 연결된 원동기어 및 상기 원동기어와 치합된 종동기어가 연동회전하면서 상기 원동기어 및 종동기어의 기어축에 설치된 한 쌍으로 구성된 2개조의 집게가 동일한 각도로 벌어지거나 오므려질 수 있도록 하는 기술을 강구한다.The present invention, as a means for solving the above-mentioned problems, is characterized in that, as a means for solving the above problems, a driving gear and a driving gear, which are respectively connected to a pair of first and second power transmission rods that perform linear motion in accordance with the operation of a pair of first and second pick- And the two pairs of tongs, which are provided on the gear shafts of the driven gear and the driven gear, are opened or closed at the same angle.

또한, 본 발명은 상기 2개조의 집게가 동일선상에 위치함에도 이를 동시에 구동하기 위한 동력을 전달하기 위한 한 쌍의 제1, 제2 동력전달로드를 2단 구조가 아닌 1단 구조의 동일선상에 배치하여 픽업장치의 전체적인 구조를 간소화할 수 있도록 하는 기술을 강구한다.Further, in the present invention, even if the twin tongs are located on the same line, a pair of first and second power transmission rods for transmitting power for simultaneously driving the first and second power transmission rods are arranged on the same line So that the overall structure of the pickup device can be simplified.

본 발명에 따르면, 2개조의 집게가 한꺼번에 2개의 밸브를 원활하게 픽업함은 물론 연동 회전하는 한 쌍의 원동기어 및 종동기어의 기어축에 집게가 설치됨으로써 동일한 각도로 회전하는 기어방식의 특성상 상기 집게가 동시에 오므려지거나 펼쳐지면서 항상 픽업 포인트를 정확하게 유지하여 밸브를 오동작 없이 정확하게 픽업함은 물론 이송의 정밀도를 유지하는 효과를 제공한다.According to the present invention, since the two sets of clamps smoothly pick up the two valves simultaneously, the clamps are provided on the gear shafts of the pair of driven gears and the driven gears that are rotated together, As the pliers are clogged or unfolded at the same time, the pick-up point is always maintained accurately, which ensures that the valve can be accurately picked up without malfunction, and the accuracy of the feed is maintained.

또한, 본 발명은 동일선상에 위치한 2개조의 집게를 구동하기 위한 각각의 제1, 제2 동력전달로드가 상호 동일선상에 위치한 1단 구조로 구성됨으로써 픽업장치의 전체적인 구조를 간소화함은 물론 크기를 콤팩트화하여 제작비용을 절감하고, 제품의 외관성을 개선하는 효과를 제공한다.In addition, the present invention has a single-stage structure in which the first and second power transmission rods for driving two pairs of clamps located on the same line are arranged in the same line, thereby simplifying the overall structure of the pickup device, Thereby making it possible to reduce the manufacturing cost and improve the appearance of the product.

아울러 상기 기어축은 집게가 끼움 설치되는 외주면에 형성된 정위치 유지면에 상기 집게의 결합공에 형성된 회전방지면이 밀착됨으로써 상기 집게가 회전되거가 위치가 틀어짐을 방지하여 상기 한 쌍의 집게는 항상 동일한 각도만큼 정확하게 오므려지거나 펼쳐지면서 픽업 포인트의 정확도를 더욱더 향상하는 효과를 제공한다.In addition, the gear shaft has a rotation preventing surface formed on a coupling hole of the clamp on a fixed position holding surface formed on an outer circumferential surface on which the clamp is fitted, thereby preventing the clamp from rotating or being displaced, The accuracy of pick-up points is further improved by precisely pinching or unfolding by an angle.

도 1은 본 발명이 적용된 픽업장치의 집게가 펼져진 상태의 정면도
도 2는 본 발명이 적용된 픽업장치의 집게가 오므려진 상태의 정면도
도 3은 본 발명이 적용된 픽업장치의 배면도
도 4는 본 발명 픽업장치의 평단면도
도 5는 본 발명 픽업장치의 집게가 펼쳐진 상태의 정단면도
도 6은 본 발명 픽업장치의 집게가 오므려진 상태의 정단면도
도 7은 본 발명 이동 챔버의 사시도
도 8은 본 발명 제1 동력전달로드의 평단면도
도 9는 본 발명의 위치센서가 레듀셔면의 최대 외경면을 감지하는 상태도
도 10은 본 발명의 위치센서가 경사면의 최하단부를 감지하는 상태도
도 11은 종래 엔진밸브의 일 예시도FIG. 1 is a front view of a pick-up apparatus to which the present invention is applied,
Fig. 2 is a front view of the pick-up apparatus to which the present invention is applied,
3 is a rear view of a pickup apparatus to which the present invention is applied
4 is a plan view of the pickup device of the present invention
5 is a front sectional view of the pickup apparatus of the present invention in a state in which the grippers are unfolded
Fig. 6 is a front sectional view of the pick-up device of the present invention
Figure 7 is a perspective view of the mobile chamber of the present invention.
8 is a plan view of the first power transmission rod of the present invention
9 is a state diagram in which the position sensor of the present invention detects the maximum outer diameter surface of the reduction surface
10 is a state diagram in which the position sensor of the present invention senses the lowermost end of the inclined surface
11 is an example of a conventional engine valve.

본 발명이 해결하고자 하는 과제의 해결수단을 보다 구체적으로 구현하기 위한 바람직한 실시 예에 대하여 설명하기로 한다.Preferred embodiments of the present invention will now be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 전체적인 구성을 첨부된 도면에 의거 개략적으로 살펴보면, 픽업장치 본체(10), 한 쌍의 제1, 제2 픽업실린더(20)(20a), 제1 동력전달로드(30), 제1 원동기어(40), 제1 종동기어(50), 이동 챔버(60), 제2 동력전달로드(70), 제2 원동기어(80), 제2 종동기어(90), 2개조의 집게(100)(100a)의 구성요소로 대분됨을 확인할 수 있다.The overall structure of the preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the attached drawings. The pickup apparatus main body 10, a pair of first and second pickup cylinders 20 and 20a, a first power transmission rod The first driving gear 40, the first driven gear 50, the moving chamber 60, the second power transmission rod 70, the second driving gear 80, the second driven gear 90, It can be confirmed that it is divided into the constituent elements of the two sets of tongues 100 (100a).

이하, 상기 개략적인 구성으로 이루어진 본 발명을 실시 용이하도록 좀더 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, the present invention having the above-described schematic configuration will be described in more detail for facilitating the implementation.

우선적으로 본 발명의 픽업장치 본체(10)는 내부에 각종 구성부품들을 설치할 수 있도록 전면이 개방된 함체의 형태로 이루어진다.First of all, the pickup apparatus main body 10 of the present invention is formed in the form of a housing with its front surface opened so that various component parts can be installed therein.

상기 픽업장치 본체(10)의 내부에는 일측 상하에 2개조의 집게(100)(100a)를 각각 신장/수축의 선형운동에 따라 구동하는 한 쌍의 제1, 제2 픽업실린더(20)(20a)가 2단으로 설치된다.A pair of first and second pick-up cylinders 20 (20a, 20a) for driving the two pairs of tongues 100a, 100a on the upper and lower sides of the pickup apparatus body 10 in accordance with the linear motion of extension / contraction, ) Are installed in two stages.

여기에서 상기 제1, 제2 픽업실린더(20)(20a)는 실린더브라켓(21)의 측면에 체결구로 관통하여 일체로 부착되고, 상기 실린더브라켓(21)은 도 4와 같이 픽업장치 본체(10)의 후면(11)을 관통하는 고정구(22)가 나사결합됨으로써 견고한 고정상태를 유지할 수 있게 된다.The first and second pick-up cylinders 20 and 20a are integrally attached to the side surfaces of the cylinder bracket 21 through fastening holes. The cylinder bracket 21 is attached to the pickup apparatus body 10 The fastener 22 passing through the rear surface 11 of the fastening member 12 is screwed to maintain a firmly fixed state.

상기 제1 픽업실린더(20)의 피스톤로드(23)의 선단에는 제1 동력전달로드(30)의 일측이 일체로 연결되고, 상기 제1 동력전달로드(30)의 타측은 상기 실린더브라켓(21)을 관통하여 상기 픽업장치 본체(10)의 내부 후면(11)을 관통하여 회전가능하게 설치된 제1 원동기어(40)에 형성된 회동편(42)과 결합된다.One end of the first power transmission rod 30 is integrally connected to the tip end of the piston rod 23 of the first pickup cylinder 20 and the other end of the first power transmission rod 30 is connected to the cylinder bracket 21 And is coupled to a rotatable piece 42 formed on a first driving gear 40 rotatably installed through an inner rear surface 11 of the pick-up device body 10.

상기 픽업장치 본체(10)의 내부에는 후면(11)을 관통하여 상기 제1 원동기어(40)와 치합된 제1 종동기어(50)가 상호 반대방향으로 연동 회전가능하게 설치된다.A first driven gear 50 passing through the rear face 11 and meshing with the first driven gear 40 is installed in the pickup apparatus main body 10 so as to be rotatable in mutually opposite directions.

상기 이동 챔버(60)는 제2 동력전달로드(70)와 상기 제1 동력전달로드(30)를 상호 동일선상에 위치하도록 지지하는 동시에 상기 제2 픽업실린더(20a)의 신장/수축 운동을 상기 제2 동력전달로드(70)에 전달하는 역할을 수행하는 것으로, 내부에는 도 5 내지 도 7과 같이 전후가 개방된 회동편 작동공간(61)이 관통 형성되고, 상기 제1 동력전달로드(30)는 일 측벽(62)을 관통하여 상기 회동편 작동공간(61)으로 인입 설치되며, 상기 측벽(62)의 전면에는 실린더 연결대(63)가 일체로 돌출 형성되고, 상기 실린더 연결대(63)에는 연결로드(64)를 매개로 상기 제2 픽업실린더(20a)의 실린더로드(23a)가 일체로 연결된다.The moving chamber 60 supports the second power transmission rod 70 and the first power transmission rod 30 so that they are positioned on the same line and the extension / contraction movement of the second pick- And the second power transmission rod 70. The first and second power transmission rods 30 and 30 are rotatably supported by the first and second power transmission rods 70 and 70, A cylinder connecting rod 63 is integrally formed on the front surface of the side wall 62 and the cylinder connecting rod 63 is integrally formed with the cylinder connecting rod 63, And the cylinder rod 23a of the second pick-up cylinder 20a is integrally connected via the connecting rod 64. [

따라서 상기 제1, 제2 동력전달로드(30)(70)는 상호 동일선상에 위치한 1단 구조로 구성됨으로써 픽업장치(P)의 전체적인 구조를 간소화함은 물론 크기를 콤팩트화하여 제작비용을 절감하고, 제품의 외관성을 개선하는 특별한 효과를 제공하면서도 동일선상에 이격 설치된 2개조의 집게(100)(100a)를 구동하는데는 어떠한 무리도 없는 작동의 원활성을 제고한다.Accordingly, the first and second power transmission rods 30 and 70 are constructed in a single-stage structure, which is positioned in the same line, thereby simplifying the overall structure of the pickup device P and reducing the manufacturing cost by making the size compact Thereby improving the appearance of the product while enhancing the original activity of the operation without any hassle in driving the two sets of tongues 100 (100a) spaced apart in the same line.

상기 이동 챔버(60)의 타 측벽(62a)에는 제2 동력전달로드(70)의 일측이 일체로 연결되고, 상기 제2 동력전달로드(70)의 타측은 상기 픽업장치 본체(10)의 내부 후면(11)을 관통하여 회전가능하게 설치된 제2 원동기어(80)에 형성된 회동편(82)과 결합된다.One side of the second power transmission rod 70 is integrally connected to the other side wall 62a of the moving chamber 60 and the other side of the second power transmission rod 70 is connected to the inside And is engaged with a turning piece 82 formed on a second driving gear 80 rotatably installed through the rear surface 11.

그리고 상기 픽업장치 본체(10)의 내부에는 후면(11)을 관통하여 상기 제2 원동기어(80)와 치합된 제2 종동기어(90)가 상호 반대방향으로 연동 회전가능하게 설치된다.A second driven gear 90 passing through the rear face 11 and meshing with the second driven gear 80 is installed in the pickup apparatus main body 10 so as to be rotatable in an opposite direction to each other.

따라서 본 발명은 상호 치합된 제1 원동기어(40) 및 제1 종동기어(50)와, 치합된 제2 원동기어(80) 및 제2 종동기어(90)에 집게가 결합 설치됨으로써 항상 동일한 각도로 회전하는 기어방식의 특성상 상기 집게(100)(100a)는 동시에 오므려지거나 펼쳐지면서 항상 픽업 포인트를 정확하게 유지함은 물론 이로 인해 밸브를 오동작 없이 정확하게 픽업하며, 별도의 이송수단에 의한 픽업장치(P)의 이송시 이송의 정밀도를 유지하는 특별한 효과를 제공한다.Therefore, the present invention is characterized in that the first driven gear 40 and the first driven gear 50, which are meshed with each other, and the second driven gear 80 and the second driven gear 90, The grippers 100 and 100a simultaneously hold or unfold to keep the pick-up point accurately, thereby precisely picking up the valve without any malfunction, and the pick-up device P ) In the transport direction of the conveying path.

이와 같은 상기 제1, 제2 원동기어(40)(80) 및 제1, 제2 종동기어(50)(90)는 도 4와 같이 기어축(41)(51)(61)(81)의 중앙 외주면에 일체로 돌출 형성된다.The first and second driving gears 40 and 80 and the first and second driven gears 50 and 90 are connected to the gear shafts 41, 51, 61, and 81 And is formed integrally with the central outer circumferential surface.

이때 상기 제1, 제2 원동기어(40)(80)는 기어가 형성되지 않은 외주면 일측에 회동편(42)(82)이 일체로 돌출 형성되고, 상기 회동편(42)(82)에는 결합장공(43)이 형성되며, 상기 결합장공(43)은 제1, 제2 동력전달로드(30)(70)와 연결핀(44)으로 관통하여 결합됨으로써 상기 회동편(42)(82) 및 제1, 제2 동력전달로드(30)(70)는 상호 회동자유롭게 일체성을 유지하며, 상기 제1, 제2 동력전달로드(30)(70)의 선형운동에 따라 제1, 제2 원동기어(40)(80)는 좌우 어느 한 쪽으로 회전할 수 있게 된다.At this time, the first and second driving gears 40 and 80 are integrally formed with the first and second driving gears 40 and 80 so that the first and second driving gears 40 and 80 are integrally formed with the first and second driving gears 40 and 80, And the engaging slot 43 is formed by passing through the first and second power transmitting rods 30 and 70 and the connecting pin 44 so that the rotating pieces 42 and 82 and The first and second power transmission rods 30 and 70 are integrally rotatable and integrally formed with each other so that the first and second power transmission rods 30 and 70 can rotate in the first and second driving rods 30 and 70, The gears 40 and 80 can be rotated either to the left or to the right.

한편, 본 발명의 제1, 제2 동력전달로드(30)(70)는 도 1 내도 도 2와 같이 상기 제1, 제2 픽업실린더(10)(10a)가 상하 2단 구조로 설치됨에도 1단 구조의 동일선상에 배치되고, 상기 제2 동력전달로드(70)는 이동 챔버(60)에 형성된 실린더 연결대(63)를 매개로 제2 픽업실린더(20a)의 신장/수축 운동을 제공받는 기술을 구현함으로써 픽업장치(P)의 크기를 더욱 콤팩트하게 구성할 수 있는 특별한 효과를 제공한다.1 and 2, the first and second power transmission rods 30 and 70 of the present invention are provided with the first and second pickup cylinders 10 and 10a, And the second power transmission rod 70 is disposed on the same line of the first stage structure and the second power transmission rod 70 is disposed on the same line as the first power transmission rod 70, The present invention provides a special effect that the size of the pickup device P can be made more compact.

또한, 상기 픽업장치 본체(10)의 전면에는 도 4와 같이 본체 커버(13)가 상기 제1, 제2 원동기어(40)(80) 및 제1, 제2 종동기어(50)(90)가 설치된 부위만 부분적으로 막음 설치되고, 상기 본체 커버(13)의 양측 및 상기 본체 커버(13)의 후면(11) 양측에는 각각 한 쌍의 플랜지 부싱(14)(14a)이 간격을 두고 외부로 관통하여 설치되며, 상기 각각의 플랜지 부싱(14)(14a)에는 상기 제1 원동기어(40) 및 제1 종동기어(50)의 기어축(41)(51), 상기 제2 원동기어(80) 및 제2 종동기어(90)의 기어축(81)(91)의 상하가 끼움 결합됨으로써 상기 플랜지 부싱(14)(14a)은 원활한 회전작동을 보장한다.As shown in FIG. 4, a main cover 13 is mounted on the front surface of the pickup apparatus main body 10 to engage with the first and second driving gears 40 and 80 and the first and second driven gears 50 and 90, And a pair of flange bushings 14 and 14a are provided on both sides of the main cover 13 and on the opposite sides of the rear face 11 of the main cover 13 to be spaced apart from each other The gears 41 and 51 of the first driving gear 40 and the first driven gear 50 and the gears 41 and 51 of the second driving gear 80 And the gear shafts 81 and 91 of the second driven gear 90 are engaged with each other to ensure smooth rotation operation of the flange bushings 14 and 14a.

그리고 상기 제1 원동기어(40) 및 제1 종동기어(50)의 기어축(41)(51), 상기 제2 원동기어(80) 및 제2 종동기어(90)의 기어축(81)(91)에는 각각 상호 마주하면서 동시에 오므려지거나 벌어지는 한 쌍으로 구성된 2개조의 집게(100)(100a)가 설치된다.The gear shaft 41 of the first driving gear 40 and the first driven gear 50 and the gear shaft 81 of the second driven gear 80 and the second driven gear 90 91 are provided with a pair of tongues 100 (100a) each of which is paired with each other and facing each other while facing each other.

여기에서 상기 픽업장치 본체(10)의 후면(11)을 관통하여 외부로 노출되는 상기 기어축(41)(51)(61)(81)의 일측 외주면에는 도 3 내지 도 4와 같이 정위치 유지면(46)이 형성되고, 상기 정위치 유지면(46)에는 상기 집게(100)(100a)에 형성된 결합공(101)의 내주면에 형성된 회전방지면(102)이 각각 밀착됨으로써 상기 한 쌍의 집게(100)(100a)는 항상 동일한 각도만큼 정확하게 오므려지거나 펼쳐짐에 따라 픽업 포인트의 정확도를 더욱더 향상하는 특별한 효과를 제공한다.3 and 4, the gear shaft 41, 51, 61, and 81, which is exposed to the outside through the rear surface 11 of the pickup device body 10, The rotation preventing surface 102 formed on the inner circumferential surface of the coupling hole 101 formed in the clamp 100 is formed in close contact with the fixed position maintaining surface 46, The tongue 100 (100a) provides a special effect that further enhances the accuracy of the pick-up point as it is always correctly angled or unfolded by the same angle.

아울러 상기 결합공(101)은 상기 회전방지면(102)과 대향된 내면에 도 3과 같이 조임부(103)가 외부와 연통하도록 절개 형셩되고, 상기 조임부(103)의 내면 양측을 관통하여 조임볼트(104)가 나사결합됨으로써 상기 조임볼트(104)를 조여주면 조임부(103)가 좁혀지면서 상기 기어축(41)(51)(61)(81)과 집게(100)(100a)는 상호 더욱 견고한 결합력을 유지할 수 있게 된다.As shown in FIG. 3, the engaging hole 101 is formed on the inner surface of the engaging portion 103 so as to communicate with the outside. The engaging hole 101 penetrates both sides of the inner surface of the engaging portion 103 The tightening bolt 104 is screwed so that the tightening bolt 104 is tightened so that the tightening bolt 104 is tightened so that the gear shafts 41, 51, 61, 81 and the clamps 100, It is possible to maintain a stronger bonding force with each other.

또한, 상기 집게(100)(100a)는 하단에 파지부(106)가 내향, 즉 마주하는 방향으로 돌출 형성되고, 상기 파지부(106)의 선단에는 밸브를 유동없이 파지하기 위한 파지홈(107)이 함몰 형성됨으로써 밸브를 더욱 원활하게 파지할 수 있게 된다.In addition, the gripper 100 (100a) is formed with a grip portion 106 protruding inwardly, that is, in a facing direction, at the lower end, and a gripping groove 107 The valve can be grasped more smoothly.

한편, 본 발명은 집게(100)(100a)가 엔진밸브(1)를 픽업한 경우에만 별도의 이송수단에 의해 픽업장치(P)가 전체적으로 이송하는 반면, 상기 집게(100)(100a)가 엔진밸브(1)를 픽업하지 않은 경우에는 이송하지 않도록 하는 기술이 추가로 접목된다.In the meantime, according to the present invention, the pick-up device P is entirely conveyed by a separate conveying means only when the clamp 100a 100a picks up the engine valve 1, In the case where the valve 1 is not picked up, a technique of not feeding is further added.

이를 위한 기술구성으로 상기 집게(100)(100a)는 엔진밸브(1)를 픽업한 경우 도 9와 같이 상기 제1 동력전달로드(30)의 선단에 형성된 레듀셔면(32)의 최대 외경면(33)을 상기 픽업장치 본체(10)에 설치된 위치센서(34)가 감지함과 동시에 도 10과 같이 상기 실린더 연결대(63)의 상단에 형성된 경사면(65)의 최하단부(66)를 상기 픽업장치 본체(10)에 설치된 위치센서(67)가 감지하여야만 상기 픽업장치(P)는 별도의 이송수단에 의해 이송할 수 있게 된다.9, when the engine valve 1 is picked up, the tongue 100a of the tongue 100 has a maximum outer diameter surface of the cutting surface 32 formed at the tip end of the first power transmission rod 30 33 is detected by the position sensor 34 provided on the pickup apparatus main body 10 and the lowest end portion 66 of the inclined surface 65 formed on the upper end of the cylinder connecting rod 63 is positioned on the upper side The pick-up device P can be transported by a separate transporting means only when the position sensor 67 installed on the pick-up device 10 senses it.

여기에서 상기 위치센서(34)(67)는 도 1과 같이 픽업장치 본체(10)의 전면 상하에 각각 부착된 센서 고정판(35)(68)을 관통하여 나사결합되고, 상기 위치센서(34)(67)의 하측에는 상기 센서 고정판(35)(68)의 후면에 밀착되어 상기 위치센서(34)(67)의 풀림을 방지하는 고정너트(36)(69)가 일체로 나사결합된다.The position sensors 34 and 67 are threaded through the sensor fixing plates 35 and 68 mounted on the upper and lower surfaces of the front surface of the pickup device body 10 as shown in FIG. Fixing nuts 36 and 69 which are tightly attached to the rear surface of the sensor fixing plates 35 and 68 to prevent the position sensors 34 and 67 from being loosened are integrally screwed to the lower side of the sensor fixing plates 67 and 67,

P: 픽업장치 1: 엔진밸브
2: 스템 3: 헤드
10: 픽업장치 본체 11: 후면
13: 본체 커버 14: 플랜지 부싱
20: 제1 픽업실린더 20a: 제2 픽업실린더
23, 23a: 피스톤로드 30: 제1 동력전달로드
32: 레듀셔면 33: 최대 외경면
34, 67: 위치센서 40: 제1 원동기어
41, 51, 81, 91: 기어축 42, 82: 회동편
43: 결합장공 44: 연결핀
46: 정위치 유지면 50: 제1 종동기어
60: 이동 챔버 61: 회동편 작동공간
63: 실린더 연결대 65: 경사면
70: 제2 동력전달로드 80: 제2 원동기어
90: 제2 종동기어 100, 100a: 집게
101: 결합공 102: 회전방지면
103: 조임부 104: 조임볼트
106: 파지부 107: 파지홈P: pickup device 1: engine valve
2: stem 3: head
10: pickup device body 11: rear surface
13: main body cover 14: flange bushing
20: first pick-up cylinder 20a: second pick-up cylinder
23, 23a: Piston rod 30: First power transmission rod
32: Reduced surface 33: Maximum outer diameter surface
34, 67: Position sensor 40: First drive gear
41, 51, 81, 91: gear shaft 42, 82:
43: coupling slot 44: connecting pin
46: fixed position maintaining face 50: first driven gear
60: moving chamber 61: rotating piece operating space
63: cylinder connecting rod 65: inclined surface
70: second power transmission rod 80: second driving gear
90: second driven gear 100, 100a:
101: engaging hole 102: rotation preventing surface
103: tightening part 104: tightening bolt
106: grip portion 107: gripping groove

Claims (8)

전면이 개방된 픽업장치 본체(10)와;
상기 픽업장치 본체(10)의 내부 일측 상하에 설치된 한 쌍의 제1, 제2 픽업실린더(20)(20a)와;
상기 제1 픽업실린더(20)의 피스톤로드(23)의 선단에 일측이 연결되고, 타측은 픽업장치 본체(10)의 내부에 후면(11)을 관통하여 설치된 제1 원동기어(40)에 형성된 회동편(42)과 결합된 제1 동력전달로드(30)와;
상기 픽업장치 본체(10)의 내부에 후면(11)을 관통하여 상기 제1 원동기어(40)와 연동 회전가능하게 치합 설치된 제1 종동기어(50)와;
상기 제1 동력전달로드(30)가 일 측벽(62)을 관통하여 전후 개방된 내부의 회동편 작동공간(61)으로 인입 설치되고, 상기 측벽(62)의 전면에 돌출 형성된 실린더 연결대(63)에는 상기 제2 픽업실린더(20a)의 피스톤로드(23a)가 연결 설치된 이동 챔버(60)와;
상기 이동 챔버(60)의 타 측벽(62a)에 일측이 일체로 연결되고, 타측은 상기 픽업장치 본체(10)의 내부에 후면(11)을 관통하여 설치된 제2 원동기어(80)에 형성된 회동편(82)과 결합된 제2 동력전달로드(70)와;
상기 픽업장치 본체(10)의 내부에 후면(11)을 관통하여 상기 제2 원동기어(80)와 연동 회전가능하게 치합 설치된 제2 종동기어(90)와;
상기 제1 원동기어(40) 및 제1 종동기어(50)의 기어축(41)(51), 상기 제2 원동기어(80) 및 제2 종동기어(90)의 기어축(81)(91)에 각각 마주하게 설치된 2개조의 집게(100)(100a)로 이루어진 것을 특징으로 하는 픽업 포인트가 정확한 엔진밸브 이송용 픽업장치.
A main body 10 having a front surface opened;
A pair of first and second pick-up cylinders 20 and 20a provided on the upper and lower sides of the inside of the pickup apparatus main body 10;
The other side of the first pick-up cylinder 20 is connected to the front end of the piston rod 23 of the first pick-up cylinder 20 and the other side thereof is formed in the first driving gear 40, A first power transmission rod (30) coupled with the rotating piece (42);
A first driven gear 50 penetrating the rear surface 11 of the pickup apparatus main body 10 and engaged with the first driving gear 40 so as to be rotatable;
The first power transmission rod 30 penetrates through the one side wall 62 and is inserted into the inside of the turning piece operating space 61. The cylinder connecting rod 63 protrudes from the front side of the side wall 62, A moving chamber 60 to which a piston rod 23a of the second pick-up cylinder 20a is connected;
And the other side is integrally connected to the other side wall 62a of the moving chamber 60 and the other side is rotatably supported on the second driving gear 80 provided in the pickup device body 10 through the rear surface 11, A second power transmission rod 70 coupled with the piece 82;
A second driven gear 90 penetrating the rear surface 11 of the pickup apparatus main body 10 and engaged with the second driven gear 80 in a rotatable manner;
The gear spindles 41 and 51 of the first driving gear 40 and the first driven gear 50 and the gear shafts 81 and 91 of the second driven gear 80 and the second driven gear 90 (100a, 100a) which are respectively provided on the left and right sides of the pair of grippers (100a, 100b) facing each other.
제 1항에 있어서,
상기 픽업장치 본체(10)의 전면에는 본체 커버(13)가 부분적으로 막음 설치되고, 상기 본체 커버(13)의 양측 및 상기 본체 커버(13)의 후면(11) 양측에는 각각 상기 제1 원동기어(40) 및 제1 종동기어(50)의 기어축(41)(51), 상기 제2 원동기어(80) 및 제2 종동기어(90)의 기어축(81)(91)을 회전지지하는 한 쌍의 플랜지 부싱(14)(14a)이 관통하여 설치된 것을 특징으로 하는 픽업 포인트가 정확한 엔진밸브 이송용 픽업장치.
The method according to claim 1,
A main cover 13 is partly clogged on the front surface of the pickup apparatus main body 10. On both sides of the main cover 13 and both sides of the rear surface 11 of the main cover 13, And the gear shafts 41 and 51 of the first driven gear 50 and the gear shafts 81 and 91 of the second driven gear 80 and the second driven gear 90 Characterized in that a pair of flange bushings (14) (14a) are provided through which the pick-up point is accurate.
제 1항에 있어서,
상기 제1, 제2 동력전달로드(30)(70)는 상기 제1, 제2 픽업실린더(20)(20a)가 상하 2단 구조로 설치됨에도 1단 구조의 동일선상에 배치되고, 상기 제2 동력전달로드(70)는 이동 챔버(60)에 형성된 실린더 연결대(63)를 매개로 제2 픽업실린더(20a)의 신장/수축 운동을 제공받으면서 픽업장치(P)의 크기를 콤팩트하게 구성하는 것을 특징으로 하는 픽업 포인트가 정확한 엔진밸브 이송용 픽업장치.
The method according to claim 1,
The first and second power transmission rods 30 and 70 are arranged on the same line of a single stage structure even though the first and second pickup cylinders 20 and 20a are installed in a two- 2 power transmission rod 70 is configured to compact the size of the pickup device P while receiving the stretching / contracting motion of the second pick-up cylinder 20a via the cylinder connecting rod 63 formed in the moving chamber 60 Wherein the pick-up point is correct.
제 1항에 있어서,
상기 제1, 제2 원동기어(40)(80) 및 제1, 제2 종동기어(50)(90)는 기어축(41)(51)(61)(81)의 중앙 외주면에 일체로 돌출 형성되고, 상기 제1, 제2 원동기어(40)(80)는 기어가 형성되지 않은 외주면 일측에 회동편(42)(82)이 일체로 돌출 형성되며, 상기 회동편(42)(82)에는 제1, 제2 동력전달로드(30)(70)와 연결핀(44)으로 관통하여 결합되는 결합장공(43)이 형성된 것을 특징으로 하는 픽업 포인트가 정확한 엔진밸브 이송용 픽업장치.
The method according to claim 1,
The first and second driving gears 40 and 80 and the first and second driven gears 50 and 90 integrally protrude from the central outer peripheral surface of the gear shafts 41, 51, 61 and 81 The first and second driving gears 40 and 80 are integrally formed with the first and second driving gears 40 and 80 so that the first and second driving gears 40 and 80 are integrally formed with the first and second driving gears 40 and 80, Wherein the first and second power transmission rods (30, 70) are formed with coupling long holes (43) through which the first and second power transmission rods (30, 70) are connected by the connecting pin (44).
제 4항에 있어서,
상기 픽업장치 본체(10)의 후면(11)을 관통하여 외부로 노출되는 상기 기어축(41)(51)(61)(81)의 일측 외주면에는 정위치 유지면(46)이 형성되고, 상기 정위치 유지면(46)에는 상기 집게(100)(100a)에 형성된 결합공(101)의 내주면에 형성된 회전방지면(102)이 각각 밀착되어 한 쌍의 집게(100)(100a)는 항상 동일한 각도만큼 정확하게 오므려지거나 펼쳐지는 것을 특징으로 하는 픽업 포인트가 정확한 엔진밸브 이송용 픽업장치.
5. The method of claim 4,
A right position maintaining face 46 is formed on one outer circumferential face of the gear shaft 41 (51, 61, 81) which is exposed to the outside through the rear face 11 of the pickup device body 10, The pair of clamps 100 and 100a are always in contact with the rotation stopping surfaces 102 formed on the inner circumferential surface of the coupling hole 101 formed in the clamp 100, Wherein the pick-up point is accurately pinched or unfolded by an angle.
제 5항에 있어서,
상기 결합공(101)은 회전방지면(102)과 대향된 내면에 조임부(103)가 외부와 연통하도록 절개 형성되고, 상기 조임부(103)의 내면 양측을 관통하여 조임볼트(104)가 나사결합된 것을 특징으로 하는 픽업 포인트가 정확한 엔진밸브 이송용 픽업장치.
6. The method of claim 5,
The fastening bolt 104 is formed on the inner surface of the fastening hole 101 opposite to the rotation preventing surface 102 so that the fastening portion 103 communicates with the outside and penetrates both sides of the fastening portion 103 Wherein the pick-up point is screwed to the pick-up point.
제 1항에 있어서,
상기 집게(100)(100a)는 하단에 파지부(106)가 마주하는 방향으로 돌출 형성되고, 상기 파지부(106)의 선단에는 엔진밸브(1)를 파지하는 파지홈(107)이 함몰 형성된 것을 특징으로 하는 픽업 포인트가 정확한 엔진밸브 이송용 픽업장치.
The method according to claim 1,
A gripping groove 107 for gripping the engine valve 1 is formed at the tip end of the gripping portion 106 so as to protrude from the lower end of the gripping portion 100 Wherein the pick-up point is correct.
제 1항에 있어서,
상기 집게(100)(100a)는 엔진밸브(1)의 픽업시 제1 동력전달로드(30)의 선단에 형성된 레듀셔면(32)의 최대 외경면(33)을 상기 픽업장치 본체(10)에 설치된 위치센서(34)가 감지함과 동시에 상기 실린더 연결대(63)의 상단에 형성된 경사면(65)의 최하단부(66)를 상기 픽업장치 본체(10)에 설치된 위치센서(67)가 감지하여야만 상기 픽업장치(P)는 별도의 이송수단에 의해 이송하는 것을 특징으로 하는 픽업 포인트가 정확한 엔진밸브 이송용 픽업장치.The method according to claim 1,
The tongue 100a may be configured such that the maximum outer diameter surface 33 of the cutting surface 32 formed at the tip end of the first power transmission rod 30 at the time of picking up the engine valve 1 is connected to the pickup device body 10 The position sensor 34 installed in the pick-up device body 10 senses the lowermost end 66 of the inclined surface 65 formed at the upper end of the cylinder connecting rod 63, And the apparatus (P) is transported by a separate transporting means.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20060110670A (en) * 2005-04-21 2006-10-25 한국콘베어공업주식회사 Automatic conveyor system of line to the assemble an vehicle and controll method thereof

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