KR101498757B1 - Method for detecting abnormal power-off of battery management system and battery management system using the same - Google Patents

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KR101498757B1
KR101498757B1 KR1020110112033A KR20110112033A KR101498757B1 KR 101498757 B1 KR101498757 B1 KR 101498757B1 KR 1020110112033 A KR1020110112033 A KR 1020110112033A KR 20110112033 A KR20110112033 A KR 20110112033A KR 101498757 B1 KR101498757 B1 KR 101498757B1
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박재동
고종경
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주식회사 엘지화학
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Abstract

본 발명은 배터리 관리 시스템의 비정상 종료를 검출하는 방법 및 이를 이용한 배터리 관리 시스템에 관한 것으로서, 배터리 관리 시스템의 초기화시 종료 상태 코드를 기반으로 상기 배터리 관리 시스템의 비정상 종료 여부를 결정하는 단계 및 상기 배터리 관리 시스템이 비정상 종료이면 비정상 종료 횟수를 증가시키는 단계를 포함하며, 상기 종료 상태 코드는 상기 배터리 관리 시스템이 시작되어 정상 동작될 때 운행 중을 지시하고, 상기 배터리 관리 시스템이 정상 종료될 때 정상 종료를 지시하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면, 배터리 관리 시스템의 비정상 종료 여부를 검출하여 비정상 종료 횟수를 카운팅할 수 있다.A method for detecting an abnormal termination of a battery management system and a battery management system using the same, the method comprising: determining whether an abnormal termination of the battery management system is terminated based on an end status code upon initialization of the battery management system; When the management system is abnormally terminated, increasing the number of abnormal terminations, the termination status code indicating that the battery management system is operating when the battery management system is started and operating normally, .
According to the present invention, it is possible to detect the abnormal termination of the battery management system and to count the number of abnormal termination.

Description

배터리 관리 시스템의 비정상 종료를 검출하는 방법 및 이를 이용한 배터리 관리 시스템{Method for detecting abnormal power-off of battery management system and battery management system using the same}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a method of detecting abnormal termination of a battery management system and a battery management system using the same,

본 발명은 배터리 관리 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 배터리 관리 시스템의 비정상 종료를 검출하는 방법 및 이를 이용하는 배터리 관리 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a battery management system, and more particularly, to a method for detecting an abnormal termination of a battery management system and a battery management system using the same.

화석 연료를 사용하는 자동차는 대기 오염 등 공해 발생에 심각한 영향을 주기 때문에, 최근에는 공해 발생이 거의 없는 전기 자동차(Electric Vehicle; EV) 또는 하이브리드 전기 자동차(Hybrid Electric Vehicle; HEV)가 개발되어 상용화 되고 있다. Electric vehicles (EV) or hybrid electric vehicles (HEV), which rarely cause pollution, have been developed and commercialized since automobiles using fossil fuels seriously affect pollution such as air pollution have.

이러한 전기 자동차 또는 하이브리드 전기 자동차는 차체에 내장된 배터리에서 출력되는 전기 에너지를 이용하여 주행 하도록 구성된다. 이때, 배터리는 충방전이 가능한 다수의 2차 배터리 셀(cell)이 하나의 배터리 팩(pack)으로 구성된다.The electric vehicle or the hybrid electric vehicle is configured to run using electric energy output from the battery built in the vehicle body. At this time, the battery includes a plurality of secondary battery cells that can be charged and discharged as one battery pack.

따라서, 이러한 전기 자동차 또는 하이브리드 전기 자동차에 사용되는 배터리의 성능은 자동차의 성능과 직결되므로, 배터리의 성능을 효율적으로 관리할 수 있는 배터리 관리 시스템(Battery Management System; BMS)이 필요하다. Therefore, a battery management system (BMS) capable of efficiently managing the performance of the battery is required because the performance of the battery used in the electric vehicle or the hybrid electric vehicle is directly related to the performance of the vehicle.

배터리 관리 시스템은 셀 전압, 전체 배터리의 전압 및 전류, 배터리의 전류 오프셋 측정, 배터리의 잔존 용량(State Of Charge; SOC) 등 배터리의 상태를 추정하여 보다 효율적으로 배터리를 관리하고 제어할 수 있도록 한다. The battery management system estimates the state of the battery such as the cell voltage, the voltage and current of the whole battery, the current offset measurement of the battery, and the state of charge (SOC) of the battery so that the battery can be managed and controlled more efficiently .

이러한 배터리의 상태를 추정하기 위해서, 배터리 관리 시스템의 시작시, 배터리의 상태 추정에 필요한 파라미터들을 초기화하는 과정이 필요하다. 이때, 초기화 과정은 배터리 관리 시스템의 이전 종료시 저장된 배터리의 상태를 추정한 파라미터들의 값을 이용한다. To estimate the state of the battery, it is necessary to initialize the parameters necessary for estimating the state of the battery at the start of the battery management system. At this time, the initialization process uses the values of the parameters that estimate the state of the battery stored at the end of the battery management system.

그러나, 배터리 관리 시스템의 종료가 비정상적으로 이루어진 경우, 예컨대 배터리 관리 시스템의 전원 공급 장치의 신호가 불안정하거나 충격으로 인해 전원 공급 장치의 커넥터가 이탈하는 등에 의해 갑자기 배터리 관리 시스템이 종료되면 배터리의 상태를 추정한 파라미터들의 값이 정상적으로 반영되지 못하는 경우가 발생한다. However, when the battery management system is abnormally terminated, for example, when the battery management system is suddenly shut down due to unstable signal of the power supply of the battery management system or detachment of the connector of the power supply due to impact, The estimated values of the parameters may not be normally reflected.

이러한 파라미터들을 이용하여 배터리 관리 시스템을 초기화하게 되면 배터리의 상태 추정 오차가 발생하고, 나아가 오작동을 유발할 수 있다. 따라서, 배터리 관리 시스템의 비정상 종료에 의해 발생하는 배터리의 상태 추정 오차 및 오작동을 방지할 수 있는 방법이 필요하다.If the battery management system is initialized using these parameters, the estimation error of the state of the battery may occur, which may lead to malfunction. Therefore, there is a need for a method that can prevent the estimation error and malfunction of the battery caused by abnormal termination of the battery management system.

대한민국 공개특허공보 제10-2009-0052766호Korean Patent Publication No. 10-2009-0052766

본 발명은 배터리 관리 시스템의 비정상 종료 여부를 검출하고, 그 결과에 따라 배터리 관리 시스템의 초기화를 수행하는 방법 및 이를 이용하는 배터리 관리 시스템을 제공한다. The present invention provides a method of detecting an abnormal termination of a battery management system, performing initialization of the battery management system according to a result of the detection, and a battery management system using the method.

본 발명은 배터리 관리 시스템의 비정상 종료 여부에 따라 비정상 종료 횟수를 카운팅할 수 있으며, 이를 통해서 비정상 종료 이력을 파악하여 배터리 관리 시스템의 이상 유무, 수리, 유지보수 등에 활용할 수 있는 배터리 관리 시스템 및 그 방법을 제공한다. The present invention relates to a battery management system capable of counting the number of abnormal terminations according to whether or not an abnormal termination of the battery management system can be counted and utilizing the abnormal termination history to utilize the abnormality termination history, .

본 발명의 일 실시형태는 배터리의 상태를 추정하고 관리하는 배터리 관리 시스템에 관한 것으로, 상기 배터리의 전류, 전압 및 온도 중 적어도 하나를 측정하여 데이터로 출력하는 센서부, 상기 데이터에 근거하여 상기 배터리의 잔존 용량을 추정하는 SOC 추정부, 상기 배터리의 상태를 추정하기 위한 파라미터의 동작값 및 상기 파라미터의 초기값을 저장하는 파라미터 저장부, 상기 배터리 관리 시스템의 비정상 종료 여부를 지시하는 종료 상태 코드를 저장하는 상태 저장부 및 상기 종료 상태 코드를 기반으로 상기 배터리 관리 시스템의 비정상 종료 여부를 결정하여 상기 배터리의 상태를 추정하고 제어하는 제어부를 포함하며, 상기 종료 상태 코드는 상기 배터리 관리 시스템이 시작되어 정상 동작될 때 운행 중을 지시하고, 상기 배터리 관리 시스템이 정상 종료될 때 정상 종료를 지시한다. An embodiment of the present invention relates to a battery management system for estimating and managing a state of a battery, comprising: a sensor unit for measuring at least one of current, voltage and temperature of the battery and outputting the data as data; A parameter storage unit for storing an operation value of a parameter for estimating the state of the battery and an initial value of the parameter, an end state code indicating an abnormal end of the battery management system, And a controller for estimating and controlling the state of the battery by determining whether the battery management system is abnormally terminated based on the end state code, Indicates that the vehicle is in operation when normal operation is performed, When the system is normal shutdown indicates a normal end.

여기서, 상기 제어부는 상기 배터리 관리 시스템의 초기화시, 상기 종료 상태 코드가 운행 중을 지시하면 상기 배터리 관리 시스템이 비정상 종료된 것으로 결정하고, 상기 파라미터의 초기값을 이용하여 상기 배터리의 상태를 추정한다. Here, the controller determines that the battery management system is abnormally terminated when the termination status code indicates that the battery management system is in operation, and estimates the status of the battery using the initial value of the parameter .

또한, 상기 제어부는 상기 배터리 관리 시스템의 초기화시, 상기 종료 상태 코드가 정상 종료를 지시하면 상기 배터리 관리 시스템이 정상 종료된 것으로 결정하고, 상기 파라미터의 동작값을 이용하여 상기 배터리의 상태를 추정한다. The control unit may determine that the battery management system is normally terminated when the end status code indicates normal termination at the time of initialization of the battery management system and estimate the status of the battery using the operation value of the parameter .

본 실시형태에 있어서, 상기 배터리 관리 시스템의 비정상 종료 횟수를 계수하여 저장하는 비정상 종료 계수부를 더 포함한다. In the present embodiment, the battery management system further includes an abnormal end counting unit for counting and storing the abnormal end count of the battery management system.

이때, 상기 비정상 종료 계수부는 상기 제어부에 의해 상기 배터리 관리 시스템이 비정상 종료로 결정되면 상기 비정상 종료 계수부의 값을 증가시킨다.At this time, the abnormal termination counting unit increments the value of the abnormal termination counting unit when the controller determines that the battery management system is abnormally terminated.

한편, 상기 파라미터는 상기 배터리의 전류 오프셋을 측정하기 위한 파라미터를 포함할 수 있다.On the other hand, the parameter may include a parameter for measuring the current offset of the battery.

또한, 상기 파라미터는 상기 배터리의 잔존 용량을 추정하는데 사용되는 파라미터를 포함할 수 있다. In addition, the parameter may include a parameter used to estimate the remaining capacity of the battery.

여기서, 상기 파라미터의 동작값은 상기 배터리 관리 시스템의 이전 종료시 상기 배터리의 상태를 추정한 값이다. Here, the operation value of the parameter is a value obtained by estimating the state of the battery at the end of the battery management system.

본 발명의 다른 실시형태는 배터리 관리 시스템의 비정상 종료를 검출하는 방법에 관한 것으로서, 배터리 관리 시스템의 초기화시 종료 상태 코드를 기반으로 상기 배터리 관리 시스템의 비정상 종료 여부를 결정하는 단계 및 상기 배터리 관리 시스템이 비정상 종료이면 비정상 종료 횟수를 증가시키는 단계를 포함하며, 상기 종료 상태 코드는 상기 배터리 관리 시스템이 시작되어 정상 동작될 때 운행 중을 지시하고, 상기 배터리 관리 시스템이 정상 종료될 때 정상 종료를 지시한다. Another embodiment of the present invention is directed to a method of detecting an abnormal termination of a battery management system, comprising the steps of: determining an abnormal termination of the battery management system based on an exit status code upon initialization of the battery management system; Increasing the number of times of abnormality termination if the abnormality is terminated, wherein the termination status code indicates that the battery management system is in operation when the battery management system is started and operated normally, do.

여기서, 상기 배터리 관리 시스템의 비정상 종료 여부를 결정하는 단계는, 상기 배터리 관리 시스템의 초기화시, 상기 종료 상태 코드가 운행 중을 지시하면 비정상 종료로 결정한다. Here, the step of determining whether or not the battery management system is abnormally terminated is determined as an abnormal termination when the termination status code indicates that the vehicle is in operation at initialization of the battery management system.

또한, 상기 배터리 관리 시스템의 비정상 종료 여부를 결정하는 단계는, 상기 배터리 관리 시스템의 초기화시, 상기 종료 상태 코드가 정상 종료를 지시하면 정상 종료로 결정한다. In addition, the step of determining whether or not the battery management system abnormally terminates may be a normal termination upon initialization of the battery management system if the termination code indicates normal termination.

본 실시형태에 있어서, 상기 배터리 관리 시스템이 비정상 종료이면 비정상 종료 초기화를 수행하는 단계를 더 포함한다. In this embodiment, the battery management system further includes performing an abnormal termination initialization if the battery management system is abnormally terminated.

이때, 비정상 종료 초기화를 수행하는 단계는, 배터리의 상태를 추정하기 위한 파라미터의 초기값을 이용하여 상기 배터리의 상태를 추정한다. At this time, performing the abnormal end initialization estimates the state of the battery using an initial value of a parameter for estimating the state of the battery.

또한, 상기 배터리 관리 시스템이 정상 종료이면 정상 종료 초기화를 수행하는 단계를 더 포함한다. Further, the method further includes performing a normal termination initialization if the battery management system is normally terminated.

이때, 상기 정상 종료 초기화를 수행하는 단계는, 배터리의 상태를 추정하기 위한 파라미터의 동작값을 이용하여 상기 배터리의 상태를 추정한다. At this time, performing the normal end initialization estimates the state of the battery using an operation value of a parameter for estimating the state of the battery.

한편, 상기 파라미터의 동작값은 상기 배터리 관리 시스템의 이전 종료시 상기 배터리의 상태를 추정한 값이다. Meanwhile, the operation value of the parameter is a value obtained by estimating the state of the battery at the end of the battery management system.

또한, 상기 파라미터는 상기 배터리의 전류 오프셋을 측정하기 위한 파라미터를 포함할 수 있다. In addition, the parameter may include a parameter for measuring a current offset of the battery.

또한, 상기 파라미터는 상기 배터리의 잔존 용량을 추정하는데 사용되는 파라미터를 포함할 수 있다. In addition, the parameter may include a parameter used to estimate the remaining capacity of the battery.

또한, 본 실시형태에 있어서 상기 배터리 관리 시스템의 종료 요청이 발생하면 정상 종료를 수행하는 단계를 더 포함할 수 있다. In addition, in the present embodiment, it may further include performing a normal termination when a termination request of the battery management system occurs.

이때, 상기 정상 종료를 수행하는 단계는 상기 종료 상태 코드를 정상 종료로 지시하도록 한다. At this time, the step of performing the normal termination instructs the termination status code to the normal termination.

본 발명에 의하면, 배터리 관리 시스템의 비정상 종료 여부를 검출함으로써, 초기화시 비정상 종료에 의해 발생하는 배터리의 상태 추정 오차를 줄여 배터리 관리 시스템의 동작 신뢰성을 향상시킬 수 있다. According to the present invention, it is possible to improve the operation reliability of the battery management system by reducing the state estimation error of the battery caused by abnormal termination at the initialization by detecting the abnormal termination of the battery management system.

본 발명에 의하면, 배터리 관리 시스템의 비정상 종료 여부 검출함에 따라 비정상 종료 횟수를 카운팅함으로써, 비정상 종료 이력을 파악할 수 있고 이를 이용하여 배터리 관리 시스템의 이상 유무, 수리, 유지보수 등에 관한 정보를 사용자에게 제공할 수 있다. According to the present invention, the abnormality end history can be grasped by counting the number of abnormal terminations according to detection of abnormal termination of the battery management system, and information on abnormality, repair, maintenance, etc. of the battery management system can be provided to the user can do.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 배터리 관리 시스템(200)을 도시한 블록 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 배터리 관리 시스템(200)의 비정상 종료를 검출하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.1 is a block diagram showing a battery management system 200 according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart illustrating a method of detecting an abnormal termination of the battery management system 200 according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 또한 본 발명은 이하에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 여러 가지 상이한 형태로 적용될 수 있다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. Further, the present invention is not limited to the embodiments described below, but can be applied in various different forms within the scope of the technical idea of the present invention.

본 명세서에서 설명하는 구성요소는 필요에 따라 이하에서 설명할 구성요소 이외의 것을 포함할 수 있으며, 본 발명에 직접적인 연관이 없는 부분 또는 중복되는 내용에 대해서는 자세한 설명을 생략한다. 또한, 본 명세서에서 설명하는 각 구성요소의 배치는 필요에 따라서 조정이 가능하며, 하나의 구성요소가 다른 구성요소에 포함될 수도 있고 하나의 구성요소가 둘 이상의 구성요소로 세분화 될 수도 있다. The components described in this specification may include components other than those described below as needed, and a detailed description of parts that are not directly related to the present invention will be omitted. In addition, the arrangement of each component described in this specification can be adjusted as necessary, and one component may be included in another component, and one component may be divided into two or more components.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 배터리 관리 시스템(200)을 도시한 블록 구성도이다. 1 is a block diagram showing a battery management system 200 according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 배터리(100)는 복수의 전지 셀이 직렬 및/또는 병렬로 연결되어 있는 전지 팩으로 형성된다. 그리고, 이러한 전지 팩이 하나 이상 구비되어 배터리(100)를 형성할 수도 있다. Referring to FIG. 1, a battery 100 is formed of a battery pack in which a plurality of battery cells are connected in series and / or in parallel. One or more of the battery packs may be provided to form the battery 100.

본 발명에 따른 배터리 관리 시스템(200)은 상술한 배터리(100)를 관리하기 위한 것으로서, 센서부(210), SOC 추정부(220), 파라미터 저장부(230), 상태 저장부(240), 비정상 종료 계수부(250) 및 제어부(260)를 포함한다. 이하에서 배터리 관리 시스템(200) 각각의 구성에 대하여 구체적으로 설명하도록 한다. The battery management system 200 according to the present invention is for managing the battery 100 and includes a sensor unit 210, an SOC estimation unit 220, a parameter storage unit 230, a state storage unit 240, An abnormal termination counting unit 250 and a control unit 260. [ Hereinafter, the configuration of each of the battery management systems 200 will be described in detail.

센서부(210)는 배터리(100)의 전류, 전압 및 온도 중의 적어도 하나를 측정한다. 또한, 측정한 배터리(100)의 전류, 전압 및 온도 중의 적어도 하나를 데이터로 출력한다. 이러한 데이터를 이용하여 배터리(100)의 상태를 추정하는데 이용될 수 있다. The sensor unit 210 measures at least one of current, voltage, and temperature of the battery 100. Further, at least one of the measured current, voltage, and temperature of the battery 100 is output as data. And can be used to estimate the state of the battery 100 using such data.

SOC 추정부(220)는 배터리(100)의 잔존 용량(State Of Charging; SOC)을 추정한다. 이때, 센서부(100)에서 측정된 배터리(100)의 전류, 전압, 온도에 대한 데이터 중 하나 이상의 정보를 이용할 수 있다. The SOC estimating unit 220 estimates the state of charge (SOC) of the battery 100. At this time, one or more pieces of information on the current, voltage, and temperature of the battery 100 measured by the sensor unit 100 may be used.

또한, 후술할 파라미터 저장부(230)로부터 배터리(100)의 잔존 용량을 추정하기 위한 파라미터들을 이용할 수 있다. 물론, 배터리(100)의 잔존 용량을 추정한 결과는 파라미터 저장부(230)에 저장될 수 있다.Further, parameters for estimating the remaining capacity of the battery 100 may be used from the parameter storage unit 230, which will be described later. Of course, the result of estimating the remaining capacity of the battery 100 may be stored in the parameter storage unit 230. [

예를 들어, 배터리(100)의 잔존 용량을 추정하는 방법으로 배터리 초기 용량을 기준으로 배터리의 충방전 전류를 누산하여 현재 남아 있는 배터리의 용량을 구하고, 배터리의 초기 용량을 기준으로 현재 용량의 상대적 비율을 계산하는 전류 적산법(Ampere counting)을 이용할 수 있다. 또는, 무부하 전압(Open Circuit Voltage; OCV)이나 방전 전압, 내부 저항, 온도, 방전 전류 등의 인자들과 SOC의 관계를 미리 파악하고, 적어도 2가지 인자를 검출하여 검출된 인자에 대응되는 SOC를 이용할 수 있다. 물론, 상술한 잔존 용량 추정 방법 이외의 다양한 방법으로 배터리(100)의 잔존 용량을 추정할 수 있다. For example, as a method of estimating the remaining capacity of the battery 100, the charge / discharge current of the battery is accumulated based on the battery initial capacity to obtain the remaining capacity of the battery, and the relative capacity of the battery Ampere counting can be used to calculate the ratio. Alternatively, the relationship between the SOC and the factors such as the open circuit voltage (OCV), the discharge voltage, the internal resistance, the temperature, and the discharge current is grasped in advance and at least two factors are detected and the SOC corresponding to the detected factor Can be used. Of course, the remaining capacity of the battery 100 can be estimated by various methods other than the above-described remaining capacity estimation method.

파라미터 저장부(230)는 배터리(100)의 상태를 추정하기 위한 파라미터(Parameter)의 동작값 및 파라미터의 초기값을 저장한다.The parameter storage unit 230 stores an operation value of a parameter for estimating the state of the battery 100 and an initial value of the parameter.

여기서, 파라미터의 동작값은 배터리 관리 시스템(200)이 동작 중일 때의 배터리(100)의 상태를 추정한 값들을 말하고, 파라미터의 초기값은 배터리(100)의 상태를 초기화하기 위한 파라미터의 값을 말한다. Here, the operation value of the parameter refers to values obtained by estimating the state of the battery 100 when the battery management system 200 is operating, and the initial value of the parameter is a value of a parameter for initializing the state of the battery 100 It says.

예컨대, 파라미터 저장부(230)는 배터리(100)의 전류 오프셋을 측정하고 보정하기 위한 전류 오프셋 파라미터, 배터리(100)의 잔존 용량을 추정하기 위한 파라미터들, 이외의 배터리 관리 시스템(200)에서 사용되는 주요한 파라미터들을 포함할 수 있다. For example, the parameter storage unit 230 stores the current offset parameter for measuring and correcting the current offset of the battery 100, the parameters for estimating the remaining capacity of the battery 100, Lt; / RTI >

이러한 각 파라미터들은 센서부(210) 또는 SOC 추정부(220)로부터 전달 받은 각각의 값들을 기반으로 하여 배터리(100)의 상태를 추정하는데 이용될 수 있다. These parameters may be used to estimate the state of the battery 100 based on the respective values received from the sensor unit 210 or the SOC estimator 220.

또한, 파라미터 저장부(230)는 종료 요청에 의해 배터리 관리 시스템(200)이 종료될 때, 배터리(100)의 상태를 추정한 파라미터의 동작값을 저장한다. 이때, 파라미터 저장부(230)는 배터리 관리 시스템(200)이 종료 되더라도 파라미터의 값들이 저장될 수 있도록, 예컨대 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다. 이후, 배터리 관리 시스템(200)의 시작시, 비휘발성 메모리에 저장된 파라미터들을 불러들여 초기화에 사용할 수 있다. In addition, the parameter storage unit 230 stores the operation value of the parameter estimated by the state of the battery 100 when the battery management system 200 is terminated by a request for termination. At this time, the parameter storage unit 230 may include, for example, a nonvolatile memory so that the values of the parameters can be stored even when the battery management system 200 is terminated. Thereafter, at the start of the battery management system 200, the parameters stored in the nonvolatile memory may be called up for initialization.

상태 저장부(240)는 배터리 관리 시스템(200)이 정상 종료인지 또는 비정상 종료인지를 지시하는 종료 상태 코드를 저장한다. 종료 상태 코드는 배터리 관리 시스템(200)이 시작되어 정상 동작될 때 '운행 중'을 지시하고, 배터리 관리 시스템(200)이 정상 종료될 때 '정상 종료'를 지시한다. The state storage unit 240 stores an end state code indicating whether the battery management system 200 is normally terminated or abnormally terminated. The termination status code indicates 'running' when the battery management system 200 is started and operated normally, and indicates 'normal termination' when the battery management system 200 is normally terminated.

따라서, 배터리 관리 시스템(200)의 시작시, 종료 상태 코드의 지시에 기초하여 제어부(260)가 비정상 종료 여부를 결정할 수 있다. 즉, 종료 상태 코드가 '운행 중'을 지시하고 있으면 비정상 종료된 것으로 판단될 수 있고, 종료 상태 코드가 '정상 종료'를 지시하고 있으면 정상 종료된 것으로 판단될 수 있다.Therefore, at the start of the battery management system 200, the control unit 260 can determine whether or not the abnormal termination is performed based on the indication of the termination status code. That is, if the termination status code indicates 'in operation', it can be determined that the termination is abnormally terminated, and if the termination status code indicates 'normal termination', it can be determined that the termination is normally terminated.

또한, 상태 저장부(240)는 종료 요청에 의해 배터리 관리 시스템(200)이 종료될 때, 종료 상태 코드를 '운행 중'에서 '정상 종료'로 변경하여 저장한다. 이때, 배터리 관리 시스템(200)이 종료 되더라도 종료 상태 코드의 값이 저장될 수 있도록, 예컨대 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다. 이후, 배터리 관리 시스템(200)의 시작시, 비휘발성 메모리에 저장된 종료 상태 코드를 불러들여 비정상 종료 여부를 결정하는데 이용할 수 있다. When the battery management system 200 is terminated by the termination request, the status storage unit 240 changes the termination status code from 'running' to 'normal termination' and stores the changed termination code. At this time, for example, a non-volatile memory may be included so that the value of the termination status code can be stored even when the battery management system 200 is terminated. Thereafter, at the start of the battery management system 200, an end status code stored in the nonvolatile memory may be retrieved and used to determine whether or not the end abnormality terminates.

비정상 종료 계수부(250)는 배터리 관리 시스템(200)의 비정상 종료 횟수를 계수하여 저장한다. 즉, 제어부(260)에 의해 배터리 관리 시스템(200)이 비정상 종료된 것으로 결정되면, 비정상 종료 계수부(250)는 비정상 종료 횟수를 증가시킨다. The abnormal termination counting unit 250 counts and stores the abnormal termination count of the battery management system 200. That is, when it is determined by the controller 260 that the battery management system 200 is abnormally terminated, the abnormal termination counting unit 250 increases the number of abnormal termination times.

또한, 비정상 종료 계수부(250)는 배터리 관리 시스템(200)이 종료되고 다시 시작 되더라도 비정상 종료 횟수가 저장되어 유지될 수 있도록, 예컨대 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다. In addition, the abnormal termination counting unit 250 may include, for example, a nonvolatile memory such that the number of times of abnormal termination can be stored and maintained even when the battery management system 200 is terminated and restarted.

제어부(260)는 배터리(100)의 상태를 추정하고 제어하기 위한 것으로, 배터리 관리 시스템(200)의 비정상 종료 여부를 결정하여 그 결과에 따라 배터리(100)의 상태를 추정하기 위한 초기화 과정을 수행하도록 한다. The control unit 260 is for estimating and controlling the state of the battery 100. The control unit 260 determines whether the battery management system 200 is abnormally terminated and performs an initialization process for estimating the state of the battery 100 according to the result .

즉, 배터리 관리 시스템(200)의 시작 시, 먼저 상태 저장부(240)로부터 종료 상태 코드를 판독하여 배터리 관리 시스템(200)의 이전 종료가 정상 종료였는지 또는 비정상 종료였는지를 결정한다. That is, at the start of the battery management system 200, the end status code is first read from the status storage unit 240 to determine whether the previous termination of the battery management system 200 was a normal termination or an abnormal termination.

이때, 종료 상태 코드가 '정상 종료'를 지시하고 있으면 정상적으로 종료한 것으로 결정하고, 종료 상태 코드가 '운행 중'을 지시하고 있으면 비정상적으로 종료한 것으로 결정한다. 이후, 정상 종료로 결정되면 상술한 파라미터의 동작값을 이용하여 초기화를 수행하고, 비정상 종료로 결정되면 상술한 파라미터의 초기값을 이용하여 초기화를 수행한다. 여기서, 정상 종료 결정 시 초기화에 사용되는 파라미터의 동작값은 배터리 관리 시스템(200)의 이전 종료 시점에서 배터리(100)의 상태를 추정하여 저장된 파라미터의 값을 말한다. At this time, if the termination status code indicates 'normal termination', it is determined that termination has been completed normally. If the termination status code indicates 'in operation', it is determined that termination abnormally. Thereafter, when the normal termination is determined, initialization is performed using the operation values of the above-described parameters, and initialization is performed using the initial values of the above-mentioned parameters when it is determined to be abnormal termination. Here, the operation value of the parameter used for initialization in the normal termination determination refers to the value of the stored parameter by estimating the state of the battery 100 at the previous end time of the battery management system 200.

또한, 제어부(260)는 배터리 관리 시스템(200)의 종료 요청에 의해 정상 종료 과정을 수행하도록 한다. 즉, 종료 요청 시점의 배터리(100) 상태를 추정한 파라미터의 동작값이 파라미터 저장부(230)에 저장되도록 제어하고, 종료 상태 코드가 '정상 종료'를 지시하도록 상태 저장부(240)를 제어한다.In addition, the controller 260 causes the battery management system 200 to perform a normal termination process according to a termination request. That is, the operation value of the parameter estimating the state of the battery 100 at the time of the end request is controlled to be stored in the parameter storage unit 230, and the state storage unit 240 is controlled so that the end state code indicates' do.

이하에서는 도 1에서 설명한 배터리 관리 시스템(200)을 이용하여 비정상 종료를 검출하는 방법에 대하여 설명한다.Hereinafter, a method of detecting abnormal termination using the battery management system 200 described with reference to FIG. 1 will be described.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 배터리 관리 시스템(200)의 비정상 종료를 검출하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.2 is a flowchart illustrating a method of detecting an abnormal termination of the battery management system 200 according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 배터리 관리 시스템(200)이 시작되면 종료 상태 코드를 판독한다(S10). 예컨대, 상태 저장부(240)로부터 종료 상태 코드를 읽어 온다.Referring to FIG. 2, when the battery management system 200 starts, an end status code is read (S10). For example, the end status code is read from the status storage unit 240.

다음으로, 종료 상태 코드의 판독 결과에 기초하여 배터리 관리 시스템(200)의 비정상 종료 여부를 판단한다(S20). 즉, 종료 상태 코드가 '정상 종료'를 지시하면 정상 종료한 것으로 판단할 수 있고, 종료 상태 코드가 '운행 중'을 지시하면 비정상 종료한 것으로 판단할 수 있다. Next, based on the result of reading the end status code, it is determined whether the battery management system 200 is abnormally terminated (S20). That is, it can be determined that the termination state code has terminated normally if the termination code indicates 'normal termination', and it can be determined that the termination abnormality terminated if the termination code indicates 'in operation'.

단계 S20의 판단 결과, 정상 종료이면 정상 종료 초기화를 수행하고, 종료 상태 코드를 '운행 중'으로 지시한다(S30). 즉, 파라미터 저장부(230)의 파라미터의 동작값을 이용하여 배터리(100)의 상태를 추정한다. As a result of the determination in step S20, if the normal termination is performed, the normal termination initialization is performed and the termination status code is indicated as "running" (S30). That is, the state of the battery 100 is estimated using the operation value of the parameter of the parameter storage unit 230.

여기서, 파라미터의 동작값은 배터리 관리 시스템(200)의 이전 종료시 배터리(100)의 상태를 추정한 파라미터들을 저장한 값으로, 이후 배터리 관리 시스템(200)의 시작시, 이러한 파라미터의 동작값을 읽어와 초기화에 이용한다. Here, the operation value of the parameter is a value storing the parameters of the battery 100 estimated at the previous termination of the battery management system 200. Then, at the start of the battery management system 200, the operation value of the parameter is read And initialization.

또한, 종료 상태 코드를 '운행 중'으로 기록(Write)함으로써, 배터리 관리 시스템(200)이 정상 동작 중임을 지시한다. Also, the end status code is written as " Running ", indicating that the battery management system 200 is in normal operation.

단계 S20의 판단 결과, 비정상 종료이면 비정상 종료 횟수를 증가시키고(S40), 비정상 종료 초기화 수행 및 종료 상태 코드를 '운행 중'으로 지시한다(S50). 즉, 비정상 종료이면 비정상 종료 계수부(250)의 값을 증가시키고, 파라미터 저장부(230)의 파라미터의 초기값을 이용하여 배터리(100)의 상태를 추정한다.As a result of the determination in step S20, if the abnormality is detected, the abnormality end number is increased (S40), and the abnormality end initialization execution and termination status code is indicated as "running" (S50). That is, if it is an abnormal end, the value of the abnormal end coefficient unit 250 is increased and the state of the battery 100 is estimated using the initial value of the parameter of the parameter storage unit 230.

그리고, 종료 상태 코드를 '운행 중'으로 기록(Write)함으로써 배터리 관리 시스템(200)이 정상 동작 중임을 지시한다.Then, it writes the termination status code as 'running', thereby indicating that the battery management system 200 is in normal operation.

여기서, 배터리 관리 시스템(200)의 이전 종료가 비정상적으로 종료되면 배터리(100)의 상태를 추정하기 위한 파라미터의 동작값이 제대로 저장되지 못하고 종료 됨으로써, 이후 배터리 관리 시스템(200)의 재시작시 이러한 파라미터의 동작값을 이용하면 배터리(100)의 상태 추정에 오차가 발생하여 배터리(100) 또는 배터리 관리 시스템(200)의 오작동을 일으킬 수 있다. 이에, 비정상 종료시, 배터리(100)의 상태를 초기화하기 위한 파라미터의 초기값을 이용하여 배터리 관리 시스템(200)의 초기화를 수행할 수 있다. Here, when the previous termination of the battery management system 200 abnormally terminates, the operation value of the parameter for estimating the condition of the battery 100 is not properly stored and is terminated. Thereafter, when the battery management system 200 is restarted, An error may occur in the estimation of the state of the battery 100 and may cause malfunction of the battery 100 or the battery management system 200. [ Accordingly, the initialization of the battery management system 200 can be performed using the initial value of the parameter for initializing the state of the battery 100 at the abnormal end.

다음으로, 배터리 관리 시스템(200)의 기본 동작을 수행한다(S60). 예컨대, 배터리(100)의 전류, 전압, 또는 온도를 측정하여 SOC를 추정하는 등 배터리(100)의 상태를 제어하고 관리할 수 있다.Next, the basic operation of the battery management system 200 is performed (S60). For example, it is possible to control and manage the state of the battery 100 by measuring the current, voltage, or temperature of the battery 100 and estimating the SOC.

단계 S60을 수행하는 도중, 배터리 관리 시스템(200)의 종료 요청이 발생하면(S70) 종료 동작을 수행하고(S80), 그렇지 않으면 계속 배터리 관리 시스템(200)의 기본 동작을 수행한다(S60).If a termination request of the battery management system 200 occurs during the execution of the step S60 (S70), a termination operation is performed (S80). Otherwise, the basic operation of the battery management system 200 is continued (S60).

예컨대, 배터리 관리 시스템(200)의 종료 요청 신호를 수신하면 현재까지 추정된 배터리(100)의 상태값 즉, 파라미터의 동작값을 파라미터 저장부(230)에 저장하고, 그 외 배터리 관리 시스템(200)의 종료 프로세스에 따른 절차를 수행할 수 있다. For example, upon receiving the termination request signal of the battery management system 200, the state value of the battery 100 estimated to date, that is, the operation value of the parameter, is stored in the parameter storage unit 230, ) Can be performed according to the termination process.

이러한 종료 프로세스에 따른 절차 수행을 완료하고 난 다음, 종료 상태 코드를 '정상 종료'로 지시하는 단계(S90)를 수행함으로써 배터리 관리 시스템(200)의 동작이 완료된다. 즉, 상태 저장부(240)의 종료 상태 코드에 '정상 종료'를 기록(Write)하여 저장한 다음, 배터리 관리 시스템(200)의 동작을 완료한다.After completion of the procedure according to the termination process, the operation of the battery management system 200 is completed by performing the step S90 of indicating the termination status code as 'normal termination'. That is, 'normal end' is written and stored in the end status code of the status storage unit 240, and then the operation of the battery management system 200 is completed.

상술한 본 발명에 따른 배터리 관리 시스템(200)이 비정상 종료 횟수를 카운트함에 따라, 이후 배터리 관리 시스템(200)의 비정상 종료 이력을 파악할 수 있으며, 또한 이러한 비정상 종료 이력을 바탕으로 배터리(100) 및 배터리 관리 시스템(200)의 이상 유무, 수리, 유지보수 등에 활용할 수 있다. 그리고, 주기적으로 비정상 종료 횟수를 확인함으로써 사용자에게 배터리(100) 및 배터리 관리 시스템(200)의 이상 여부에 관한 정보를 주는데 활용될 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 배터리 관리 시스템(200)이 비정상 종료 여부를 검출함에 따라, 잘못된 배터리 관리 시스템(200)의 초기화로 인한 배터리(100)의 상태 추정 오차 및 오작동 등과 같은 문제를 방지하여 배터리 관리 시스템(200)의 동작 신뢰성을 향상시킬 수 있다.The battery management system 200 according to the present invention counts the number of times of abnormal termination so that the abnormal termination history of the battery management system 200 can be grasped thereafter and the abnormal termination history of the battery 100 and / The battery management system 200 can be used for abnormality, repair, maintenance, and the like. In addition, by periodically checking the number of times of abnormal termination, the user can be informed of the abnormality of the battery 100 and the battery management system 200. In addition, as the battery management system 200 according to the present invention detects abnormal termination, problems such as a state estimation error and malfunction of the battery 100 due to erroneous initialization of the battery management system 200 are prevented, The operation reliability of the system 200 can be improved.

이상에서 설명한 본 발명의 실시 예는 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 발명의 보호범위는 청구범위에 기재된 사항에 의하여만 제한되고, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상을 다양한 형태로 개량 변경하는 것이 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속하게 될 것이다. The embodiments of the present invention described above should not be construed as limiting the technical idea of the present invention. The scope of protection of the present invention is limited only by the matters described in the claims, and those skilled in the art will be able to modify the technical idea of the present invention in various forms. Accordingly, such improvements and modifications will fall within the scope of the present invention as long as they are obvious to those skilled in the art.

100...배터리
200...배터리 관리 시스템
210...센서부
220...SOC 추정부
230...파라미터 저장부
240...상태 저장부
250...비정상 종료 계수부
260...제어부100 ... battery
200 ... Battery management system
210 ... sensor unit
220 ... SOC estimation unit
230 ... parameter storage section
240 ... state storage unit
250 ... abnormal termination coefficient unit
260 ... control unit

Claims (20)

배터리의 상태를 추정하고 관리하는 배터리 관리 시스템에 있어서,
상기 배터리의 전류, 전압 및 온도 중 적어도 하나를 측정하여 데이터로 출력하는 센서부;
상기 데이터에 근거하여 상기 배터리의 잔존 용량을 추정하는 SOC 추정부;
상기 배터리의 상태를 추정하기 위한 파라미터의 동작값 및 상기 파라미터의 초기값을 저장하는 파라미터 저장부;
상기 배터리 관리 시스템의 비정상 종료 여부를 지시하는 종료 상태 코드를 저장하는 상태 저장부;
상기 종료 상태 코드를 기반으로 상기 배터리 관리 시스템의 비정상 종료 여부를 결정하여 상기 배터리의 상태를 추정하고 제어하는 제어부; 및
상기 배터리 관리 시스템의 비정상 종료 횟수를 계수하여 저장하는 비정상 종료 계수부;를 포함하며,
상기 종료 상태 코드는 상기 배터리 관리 시스템이 시작되어 정상 동작될 때 운행 중을 지시하고, 상기 배터리 관리 시스템이 정상 종료될 때 정상 종료를 지시하는 것을 특징으로 하는 배터리 관리 시스템. 1. A battery management system for estimating and managing a state of a battery, comprising:
A sensor unit for measuring at least one of current, voltage and temperature of the battery and outputting the measured data;
An SOC estimator for estimating a remaining capacity of the battery based on the data;
A parameter storage for storing an operation value of a parameter for estimating the state of the battery and an initial value of the parameter;
A state storage unit for storing an end state code indicating an abnormal termination of the battery management system;
A controller for determining whether the battery management system is abnormally terminated based on the termination status code and estimating and controlling the status of the battery; And
And an abnormal termination coefficient unit for counting and storing the abnormal termination count of the battery management system,
Wherein the end status code indicates that the battery management system is in operation when the battery management system is started and operates normally, and indicates a normal end when the battery management system is normally terminated. 제 1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 배터리 관리 시스템의 초기화시, 상기 종료 상태 코드가 운행 중을 지시하면 상기 배터리 관리 시스템이 비정상 종료된 것으로 결정하고, 상기 파라미터의 초기값을 이용하여 상기 배터리의 상태를 추정하는 것을 특징으로 하는 배터리 관리 시스템. The method according to claim 1,
Wherein,
Wherein the battery management system determines that the battery management system is abnormally terminated when the termination status code indicates that the battery management system is in operation, and estimates the status of the battery using the initial value of the parameter, Management system. 제 1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 배터리 관리 시스템의 초기화시, 상기 종료 상태 코드가 정상 종료를 지시하면 상기 배터리 관리 시스템이 정상 종료된 것으로 결정하고, 상기 파라미터의 동작값을 이용하여 상기 배터리의 상태를 추정하는 것을 특징으로 하는 배터리 관리 시스템. The method according to claim 1,
Wherein,
Wherein the battery management system determines that the battery management system has terminated normally when the end status code indicates normal termination at initialization of the battery management system and estimates the status of the battery using the operation value of the parameter. Management system. 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 비정상 종료 계수부는,
상기 제어부에 의해 상기 배터리 관리 시스템이 비정상 종료로 결정되면 상기 비정상 종료 계수부의 값을 증가시키는 것을 특징으로 하는 배터리 관리 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the abnormal termination coefficient unit comprises:
And increases the value of the abnormal termination counting unit when the controller determines that the battery management system is abnormally terminated. 제 1항에 있어서,
상기 파라미터는 상기 배터리의 전류 오프셋을 측정하기 위한 파라미터를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 관리 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the parameter comprises a parameter for measuring a current offset of the battery. 제 1항에 있어서,
상기 파라미터는 상기 배터리의 잔존 용량을 추정하는데 사용되는 파라미터를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 관리 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the parameter includes a parameter used to estimate the remaining capacity of the battery. 제 3항에 있어서,
상기 파라미터의 동작값은 상기 배터리 관리 시스템의 이전 종료시 상기 배터리의 상태를 추정한 값인 것을 특징으로 하는 배터리 관리 시스템.The method of claim 3,
Wherein the operation value of the parameter is a value obtained by estimating a state of the battery at a previous end of the battery management system. 배터리 관리 시스템의 초기화시 종료 상태 코드를 기반으로 상기 배터리 관리 시스템의 비정상 종료 여부를 결정하는 단계; 및
상기 배터리 관리 시스템이 비정상 종료이면 비정상 종료 횟수를 증가시키는 단계;를 포함하며,
상기 종료 상태 코드는 상기 배터리 관리 시스템이 시작되어 정상 동작될 때 운행 중을 지시하고, 상기 배터리 관리 시스템이 정상 종료될 때 정상 종료를 지시하는 것을 특징으로 하는 배터리 관리 시스템의 비정상 종료를 검출하는 방법.Determining whether the battery management system is abnormally terminated based on an end state code at initialization of the battery management system; And
And increasing the number of abnormal termination if the battery management system is abnormally terminated,
Wherein the end status code indicates that the battery management system is in operation when the battery management system is started and operates normally, and indicates a normal end when the battery management system is normally terminated. . 제 9항에 있어서,
상기 배터리 관리 시스템의 비정상 종료 여부를 결정하는 단계는,
상기 배터리 관리 시스템의 초기화시, 상기 종료 상태 코드가 운행 중을 지시하면 비정상 종료로 결정하는 것을 특징으로 하는 배터리 관리 시스템의 비정상 종료를 검출하는 방법.10. The method of claim 9,
Wherein the step of determining whether the battery management system is abnormally terminated comprises:
Wherein the abnormal termination is determined to be an abnormal termination when the termination status code indicates that the terminal is in operation at the time of initialization of the battery management system. 제 9항에 있어서,
상기 배터리 관리 시스템의 비정상 종료 여부를 결정하는 단계는,
상기 배터리 관리 시스템의 초기화시, 상기 종료 상태 코드가 정상 종료를 지시하면 정상 종료로 결정하는 것을 특징으로 하는 배터리 관리 시스템의 비정상 종료를 검출하는 방법.10. The method of claim 9,
Wherein the step of determining whether the battery management system is abnormally terminated comprises:
And when the initialization of the battery management system is terminated, if the termination code indicates normal termination, the termination of normal termination is determined. 제 9항에 있어서,
상기 배터리 관리 시스템이 비정상 종료이면 비정상 종료 초기화를 수행하는 단계;를 더 포함하는 배터리 관리 시스템의 비정상 종료를 검출하는 방법.10. The method of claim 9,
And performing an abnormal termination initialization if the battery management system is an abnormal termination. 제 12항에 있어서,
비정상 종료 초기화를 수행하는 단계는,
배터리의 상태를 추정하기 위한 파라미터의 초기값을 이용하여 상기 배터리의 상태를 추정하는 것을 특징으로 하는 배터리 관리 시스템의 비정상 종료를 검출하는 방법.13. The method of claim 12,
The step of performing the abnormal termination initialization includes:
And estimating a state of the battery using an initial value of a parameter for estimating a state of the battery. 제 9항에 있어서,
상기 배터리 관리 시스템이 정상 종료이면 정상 종료 초기화를 수행하는 단계;를 더 포함하는 배터리 관리 시스템의 비정상 종료를 검출하는 방법.10. The method of claim 9,
And performing a normal termination initialization if the battery management system is a normal termination. 제 14항에 있어서,
상기 정상 종료 초기화를 수행하는 단계는,
배터리의 상태를 추정하기 위한 파라미터의 동작값을 이용하여 상기 배터리의 상태를 추정하는 것을 특징으로 하는 배터리 관리 시스템의 비정상 종료를 검출하는 방법.15. The method of claim 14,
Wherein performing the normal termination initialization comprises:
And estimating a state of the battery using an operation value of a parameter for estimating a state of the battery. 제 15항에 있어서,
상기 파라미터의 동작값은 상기 배터리 관리 시스템의 이전 종료시 상기 배터리의 상태를 추정한 값인 것을 특징으로 하는 배터리 관리 시스템의 비정상 종료를 검출하는 방법.16. The method of claim 15,
Wherein the operation value of the parameter is a value obtained by estimating a state of the battery at a previous end of the battery management system. 제 13항 또는 제 15항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 파라미터는 상기 배터리의 전류 오프셋을 측정하기 위한 파라미터를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 관리 시스템의 비정상 종료를 검출하는 방법.16. The method according to any one of claims 13 to 15,
Wherein the parameter comprises a parameter for measuring a current offset of the battery. 제 13항 또는 제 15항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 파라미터는 상기 배터리의 잔존 용량을 추정하는데 사용되는 파라미터를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 관리 시스템의 비정상 종료를 검출하는 방법.16. The method according to any one of claims 13 to 15,
Wherein the parameter includes a parameter used to estimate a remaining capacity of the battery. 제 9항에 있어서,
상기 배터리 관리 시스템의 종료 요청이 발생하면 정상 종료를 수행하는 단계;를 더 포함하는 배터리 관리 시스템의 비정상 종료를 검출하는 방법.10. The method of claim 9,
And performing a normal termination when a request for termination of the battery management system occurs, when the abnormal termination of the battery management system occurs. 제 19항에 있어서,
상기 정상 종료를 수행하는 단계는,
상기 종료 상태 코드를 정상 종료로 지시하도록 하는 것을 특징으로 하는 배터리 관리 시스템의 비정상 종료를 검출하는 방법.20. The method of claim 19,
Wherein performing the normal termination comprises:
And to cause the end status code to indicate a normal end of the battery management system.
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