KR101498703B1 - Step Cycle Type Exercising Machine for Train Body Having Variable Slope with Interworking Function for Contents - Google Patents

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KR101498703B1
KR101498703B1 KR1020130049352A KR20130049352A KR101498703B1 KR 101498703 B1 KR101498703 B1 KR 101498703B1 KR 1020130049352 A KR1020130049352 A KR 1020130049352A KR 20130049352 A KR20130049352 A KR 20130049352A KR 101498703 B1 KR101498703 B1 KR 101498703B1
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김요섭
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Abstract

본 발명에 따른 스텝사이클 신체단련 운동기구는 고정프레임, 상기 고정프레임에 회전 가능하게 결합되고, 양측벽면에 상호 연동되어 회전하는 한 쌍의 회전디스크가 구비된 회전유닛, 상기 한 쌍의 회전디스크 및 상기 고정프레임에 각각 링크 구조로 연결되고, 사용자의 발이 안착되는 발판부가 구비되는 한 쌍의 풋 링크부, 상기 고정프레임 및 상기 풋 링크부와 연결되어 상기 풋 링크부의 동작과 연동되도록 구동하는 한 쌍의 스윙 암 및 상기 고정프레임 및 회전유닛 사이에 구비되어 상기 회전유닛을 회전시켜 상기 풋 링크부의 경사 각도를 조절하는 인클라인 모터를 포함한다.A step-by-step body training exercise device according to the present invention includes a fixed frame, a rotating unit rotatably coupled to the fixed frame and having a pair of rotating discs interlocked with each other on both side walls, A pair of foot links connected to the fixed frame by a link structure and having a foot plate on which a foot of the user is seated, a pair of shoes connected to the fixed frame and the foot link, And an incline motor provided between the fixed frame and the rotation unit to rotate the rotation unit to adjust the inclination angle of the foot link unit.

Description

콘텐츠와 연동되는 가변 기울기를 갖는 스텝사이클 신체단련 운동기구{Step Cycle Type Exercising Machine for Train Body Having Variable Slope with Interworking Function for Contents}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a step-cycle type exercise machine having a variable inclination interlocking with a content,

본 발명은 스텝사이클 신체단련 운동기구에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 하나의 운동기구로 근육과 관절에 무리를 주지 않는 전신운동을 통해 유산소운동을 함과 동시에 발판의 각도 및 부하의 강도를 조작하여 실제 등산이나 계단 오르내리기를 하는 것과 같은 운동효과를 얻을 수 있으며, 표시되는 영상에 따라 자동으로 발판의 각도 및 부하가 조절되는 스텝사이클 신체단련 운동기구에 관한 것이다.The present invention relates to a step-cycle body training exercise device, and more particularly, to a step-and-repeat body exercise exercise device that performs aerobic exercise through a single exercise device that does not inflict muscle strain on the joints, The present invention relates to a step-cycle body training exercise apparatus in which an exercise effect such as actual climbing or step-up and down can be obtained, and the angle and load of the footrest are automatically adjusted according to the displayed image.

최근에는 생활의 편리함을 추구하면서 사람들의 운동량이 적어져 비만인 사람이 증가하고, 비만에 의한 성인병이나 운동부족에 의한 만성피로 등의 현상이 증가하고 있어 운동에 대한 필요성이 증대되고 있다.In recent years, people are increasing their obesity by increasing the amount of exercise in their lives, and increasing the number of obesity-related diseases and chronic fatigue due to lack of exercise.

이에 따라, 실내에서 쉽게 운동을 할 수 있도록 다양한 운동기구가 개발되고 있다. 이러한 운동기구 중 하체근육을 발달시키기 위한 운동기구로는 런닝머신과 사이클 운동기구가 대표적이며, 상체근육을 발달시키기 위한 운동기구로는 헬스클럽 등에서 흔히 사용하는 웨이트 장치가 대표적이다. 이러한 운동기구들이 개발됨에 따라 현대인들은 전술한 운동기구들을 통해 체력을 강화하고 있다.Accordingly, various exercise apparatuses have been developed so that they can easily exercise in the room. Among these exercise apparatus, a running machine and a cycling exercise apparatus are representative for the lower body muscle to develop the lower body muscle, and a weight apparatus which is commonly used in the health club and the like are representative for the exercise apparatus for developing the upper body muscle. As these exercise apparatuses are developed, modern people are strengthening their physical fitness through the above-mentioned exercise apparatuses.

그러나 웨이트 장치는 집안에 별도로 구비하고 어렵고, 전문강사의 도움 없이 운동하기가 어렵기 때문에 초보 사용자들은 사용을 기피하고, 집안에 구비가 용이하고, 전문강사의 도움 없이도 운동이 용이한 런닝머신 또는 사이클 운동기구를 선호한다. 하지만, 런닝머신 및 사이클 운동기구는 상체보단 하체에 치우쳐 강화함으로써 근육발달의 불균형 현상을 초래하는 문제가 있다.However, since the weight device is separately provided in the house, it is difficult to exercise without the help of a professional lecturer, so that the novice users can avoid the use, the treadmill or the cycle I prefer exercise equipment. However, the treadmill and the cycling exerciser are biased to the lower body rather than the upper body, thereby causing an unbalance of muscle development.

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따라서, 본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 하나의 운동기구로 근육과 관절에 무리를 주지 않는 전신운동을 통해 유산소운동을 함과 동시에 발판의 각도 및 부하의 강도를 조작하여 실제 등산이나 계단 오르내리기를 하는 것과 같은 운동효과를 얻을 수 있으며, 표시되는 영상에 따라 자동으로 발판의 각도 및 부하가 조절되는 스텝사이클 신체단련 운동기구를 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide an aerobic exercise device that can perform aerobic exercise through a whole body exercise that does not inflict muscle on the joints with one exercise device, The object of the present invention is to provide a step-cycle body training exercise device capable of obtaining a movement effect such as climbing or stepping up and down, and automatically adjusting the angle and load of the footrest according to the displayed image.

상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위한 스텝사이클 신체단련 운동기구는 고정프레임, 상기 고정프레임에 회전 가능하게 결합되고, 양측벽면에 상호 연동되어 회전하는 한 쌍의 회전디스크가 구비된 회전유닛, 상기 한 쌍의 회전디스크 및 상기 고정프레임에 각각 링크 구조로 연결되고, 사용자의 발이 안착되는 발판부가 구비되는 한 쌍의 풋 링크부, 상기 고정프레임 및 상기 풋 링크부와 연결되어 상기 풋 링크부의 동작과 연동되도록 구동하는 한 쌍의 스윙 암 및 상기 고정프레임 및 회전유닛 사이에 구비되어 상기 회전유닛을 회전시켜 상기 풋 링크부의 경사 각도를 조절하는 인클라인 모터를 포함한다. According to an aspect of the present invention, there is provided a step-by-step body training exercise device including a fixed frame, a rotary unit rotatably coupled to the fixed frame, and a pair of rotary discs interlocked with each other, A pair of foot links each of which is connected to the pair of rotating disks and the fixed frame by a link structure and includes a foot plate on which a foot of the user is seated, a movable frame connected to the fixed frame and the foot link, And an incline motor provided between the fixed frame and the rotation unit to rotate the rotation unit to adjust the inclination angle of the foot link unit.

이때, 상기 풋 링크부는, 일측 종단이 상기 회전디스크에 연결되는 제1링크, 상기 제1링크의 타측 종단에 일측 종단이 결합되고, 타측 종단은 상기 제1링크의 상부 방향으로 상기 고정프레임에 결합되는 제2링크 및 일측 종단부에 발판부가 구비되고, 중심 일측이 상기 제1링크 중심 일측과 교차되도록 연결되며, 타측 종단이 상기 스윙 암의 하부 종단에 연결되는 제3링크를 포함하여 상기 제1링크 내지 제3링크 및 상기 회전디스크를 통해 4절 링크 방식에 의해 구동될 수 있다. At this time, the foot link portion includes a first link, one end of which is connected to the rotary disk, one end of which is coupled to the other end of the first link, and the other end of which is coupled to the fixed frame And a third link whose one end is connected to the lower end of the swing arm and is connected to the other end of the first link, Link through the third link and the rotating disk.

또한, 상기 제3링크의 발판부의 하부에 브라켓이 구비되고, 상기 브라켓에 상기 제1링크가 회전 가능하게 결합될 수 있다. A bracket may be provided at a lower portion of the foot plate of the third link, and the first link may be rotatably coupled to the bracket.

또한, 상기 회전유닛의 내부에는 상기 풋 링크부 및 상기 스윙 암의 부하를 조절하기 위한 부하 조절부가 더 구비될 수 있다.In addition, the rotation unit may further include a load adjusting unit for adjusting the load of the foot link unit and the swing arm.

또한, 상기 고정프레임에는 영상 및 정보를 표시하는 디스플레이부가 더 구비될 수 있다. In addition, the fixed frame may further include a display unit for displaying images and information.

또한, 상기 디스플레이부는 교환 가능한 별도의 콘텐츠를 통하여 상기 디스플레이부의 영상에 대응되도록 상기 인클라인 모터 및 부하 조절부를 자동으로 조작하는 제어부를 더 포함할 수 있다. The display unit may further include a control unit for automatically operating the incline motor and the load control unit so as to correspond to the image of the display unit through another replaceable content.

또한, 상기 고정프레임의 전방에는 상기 풋 링크부의 운동에 의해 회전하지 않고 고정되는 보조 손잡이가 더 구비될 수 있다.Further, an auxiliary handle may be further provided in front of the stationary frame, which is fixed without being rotated by the movement of the foot link portion.

본 발명에 따르면 다음과 같은 효과가 있다.The present invention has the following effects.

첫째, 풋 링크부 및 스윙 암이 동시에 구동하여 사용자는 풋 링크부의 발판부를 이용하여 구름 운동을 함과 동시에 스윙암이 풋 링크부와 연동하여 구동됨으로써 사용자의 상체 및 하체가 동시에 운동이 가능한 효과가 있다. 이때, 스윙 암 대신 고정프레임에 구비된 보조 손잡이를 통해 하체 운동만 가능한 효과가 있다. First, the foot link portion and the swing arm are simultaneously driven, and the user performs the rolling motion using the foot portion of the foot link portion. At the same time, the swing arm is driven in conjunction with the foot link portion, have. At this time, instead of the swing arm, there is an effect that only the lower body movement can be performed through the auxiliary handle provided in the fixed frame.

둘째, 인클라인 모터를 이용하여 풋 링크부와 연결된 회전디스크가 구비된 회전유닛을 회전시킴으로써 풋 링크부의 경사각도를 용이하게 변경하여 사용자는 등산 또는 계단 오르내리기에 대응되는 운동효과를 얻을 수 있는 효과가 있다. Secondly, by rotating the rotating unit provided with the rotating disk connected to the foot link portion by using the incline motor, the inclination angle of the foot link portion can be easily changed, and the user can obtain a movement effect corresponding to climbing or stepping up and down have.

셋째, 회전유닛 내부에 풋 링크부와 연결된 회전 디스크의 회전축과 연결되어 부하를 조절하는 부하 조절부를 통해 다양한 강도의 운동효과를 얻을 수 있는 효과가 있다. Thirdly, there is an effect that a variety of strength exercise effects can be obtained through a load control unit connected to a rotation axis of a rotating disk connected to a foot link unit inside the rotation unit and controlling a load.

넷째, 인클라인 모터 및 부하 조절부는 디스플레이부에 구비된 제어부를 통해 디스플레이부에서 표시되는 영상에 대응되도록 풋 링크부의 경사 각도 및 운동 강도를 자동으로 제어할 수 있는 효과가 있다. Fourth, the incline motor and the load control unit can automatically control the tilt angle and the exercise intensity of the foot link unit to correspond to the image displayed on the display unit through the control unit provided on the display unit.

다섯째, 디스플레이에서 표시되는 영상에 대응되도록 경사 각도 및 운동 강도가 제어됨에 따라 사용자는 다양한 영상을 통해 스포츠 또는 게임 등을 직접 수행하는 듯한 기분을 느낄 수 있는 효과가 있다.Fifth, since the inclination angle and the exercise intensity are controlled so as to correspond to the image displayed on the display, the user has the effect of feeling the feeling of directly performing sports or game through various images.

본 명세서에서 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니 된다.
도 1은 본 발명에 따른 스텝사이클 신체단련 운동기구의 사시도;
도 2는 본 발명에 따른 스텝사이클 신체단련 운동기구의 분해 사시도;
도 3은 본 발명에 따른 회전유닛의 분해 사시도;
도 4는 본 발명에 따른 회전유닛의 정면 투과도;
도 5는 본 발명에 따른 풋 링크부 및 스윙 암의 동작 상태를 나타내는 개략도; 및
도 6은 본 발명에 다른 풋 링크부의 경사각도 조절 상태를 나타내는 개략도이다.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The accompanying drawings, which are incorporated in and constitute a part of the specification, illustrate preferred embodiments of the invention and, together with the description, serve to further the understanding of the technical idea of the invention, And shall not be interpreted.
1 is a perspective view of a step-by-step body training exercise device according to the present invention;
2 is an exploded perspective view of a step-by-step body training exercise device according to the present invention;
3 is an exploded perspective view of the rotating unit according to the present invention;
4 is a front view of the rotating unit according to the present invention;
5 is a schematic view showing an operating state of a foot link portion and a swing arm according to the present invention; And
6 is a schematic view showing a state in which the inclination angle of the foot link portion according to the present invention is adjusted.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 스텝사이클 신체단련 운동기구의 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 스텝사이클 신체단련 운동기구의 분해 사시도이다. 본 발명에 따른 스텝사이클 신체단련 운동기구(10)는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 크게 고정프레임(100), 회전유닛(200), 풋 링크부(300), 스윙 암(Swing Arms)(400), 인클라인 모터(500) 및 디스플레이부(600)로 구성된다. FIG. 1 is a perspective view of a step-by-step body training exercise device according to the present invention, and FIG. 2 is an exploded perspective view of a step-by-step body training exercise device according to the present invention. 1 and 2, the step-by-step body training exercise device 10 according to the present invention includes a fixed frame 100, a rotation unit 200, a foot link unit 300, a swing arm ) 400, an incline motor 500, and a display unit 600.

고정프레임(100)은 바닥에 고정되며, 상부방향으로 연장되도록 형성되어 운동기구(10)를 지지하는 장치이다. 이러한 고정프레임(100)은 바닥에 밀착되어 지지하는 하부 프레임(110) 및 하부 프레임(110)의 양측면에 상부 방향으로 연장되도록 형성되는 측면 프레임(120)으로 이루어진다. 이때, 하부 프레임(110)의 전방부는 회전유닛(200)이 구비되어 회전유닛(200)이 회전 시에 바닥과 충돌이 발생하지 않도록 바닥에서 소정간격 이격되도록 형성된다. 즉, 하부 프레임(110)의 후방부는 바닥에 밀착되고, 전방부는 소정간격 이격되도록 중심 일측에서 절곡되도록 구비된다. 또한, 고정프레임(100)의 전방 상부측에는 사용자가 하체 운동만을 요하는 경우, 스윙 암(400)을 대신하여 사용자의 신체를 고정할 수 있도록 고정프레임(100)에 고정된 보조 손잡이(130)가 구비된다. 이러한 보조 손잡이(130)는 고정프레임(100)에 고정되도록 구비되어 있기 대문에 사용자가 풋 링크부(300)를 이용하여 운동을 실시하더라도 흔들림 없이 신체를 고정할 수 있고, 안정적으로 하체 운동만을 수행할 수 있다. The stationary frame 100 is fixed to the floor and is formed to extend in the upward direction to support the exercise machine 10. [ The stationary frame 100 includes a lower frame 110 supported in close contact with the floor and a side frame 120 formed to extend upward in both sides of the lower frame 110. At this time, the front part of the lower frame 110 is formed with a rotation unit 200 so that the rotation unit 200 is spaced apart from the floor at a predetermined distance so as to avoid collision with the floor when the rotation unit 200 rotates. That is, the rear portion of the lower frame 110 is in close contact with the floor, and the front portion is bent to be spaced apart from the center by a predetermined distance. An auxiliary handle 130 fixed to the fixed frame 100 for fixing the user's body in place of the swing arm 400 is provided at a front upper side of the fixed frame 100 Respectively. Since the auxiliary handle 130 is provided to be fixed to the fixed frame 100, even if the user exercises using the foot link unit 300, the auxiliary handle 130 can fix the body without shaking, can do.

도 3은 본 발명에 따른 회전유닛(200)의 분해 사시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 회전유닛의 정면 투과도이다. 회전유닛(200)은 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 고정프레임(100)의 전방부에 구비되어 각각 한 쌍으로 구성된 풋 링크부(300) 및 스윙 암(400)이 서로 연동되어 회전하도록 하고, 풋 링크부(300)의 경사 각도를 변경하며, 풋 링크부(300) 및 스윙 암(400)에 가해지는 부하를 조절하는 장치이다. 이러한 회전유닛(200)은 도 3에 도시된 바와 같이, 케이스(210), 한 쌍의 회전디스크(220) 및 부하 조절부(230)로 구성된다. FIG. 3 is an exploded perspective view of the rotary unit 200 according to the present invention, and FIG. 4 is a frontal transmission view of the rotary unit according to the present invention. 1 and 2, the rotary unit 200 includes a pair of foot links 300 and a swing arm 400, which are provided at a front portion of the fixed frame 100, And changes the tilt angle of the foot link unit 300 and adjusts the load applied to the foot link unit 300 and the swing arm 400. 3, the rotating unit 200 includes a case 210, a pair of rotating disks 220, and a load adjusting unit 230.

케이스(210)는 내부에 부하 조절부(230)가 안착될 수 있는 공간을 제공하고, 양측벽면에는 회전디스크(220)가 결합되어 회전될 수 있도록 관통공이 형성되어 있다. 이때, 케이스(210)는 하부 프레임(110)의 일측, 바람직하게는 전방 종단부에 일측이 회전 가능하게 구비된다. 후술하는 스텝사이클 신체단련 운동기구(10)의 구동방법에서 보다 상세하게 설명하겠지만, 케이스(210)가 회전함에 따라 케이스(210)에 구비되는 회전디스크(220)에 결합되는 풋 링크부(300)의 경사각도가 변경된다. The case 210 provides a space in which the load regulating unit 230 can be seated, and through holes are formed on both side walls so that the rotating disc 220 can be coupled and rotated. At this time, the case 210 is rotatably provided at one side of the lower frame 110, preferably at a front end thereof. The foot link unit 300 coupled to the rotating disk 220 provided in the case 210 as the case 210 rotates will be described in more detail in the driving method of the step- Is changed.

회전디스크(220)는 케이스(210)의 양측벽면에 회전 가능하게 구비되며, 한 쌍의 회전디스크(220)는 동일 회전축(221)으로 연결되어 일측의 회전디스크(220)가 회전하면 타측의 회전디스크(220)가 동시에 회전하도록 구비된다. 이러한 회전디스크(220)는 후술하는 풋 링크부(300)의 일측과 연결되어 풋 링크부(300)의 회전을 유도하고, 부하 조절부(230)에서 발생되는 부하를 풋 링크부(300)로 전달하여 사용자의 운동 강도를 제어한다. The rotary disc 220 is rotatably mounted on both side walls of the case 210. The pair of rotary discs 220 are connected to each other by the same rotary shaft 221 so that when one rotary disc 220 is rotated, The disc 220 is provided to rotate simultaneously. The rotating disk 220 is connected to one side of a foot link unit 300 to be described later to induce the rotation of the foot link unit 300 and to transmit the load generated by the load control unit 230 to the foot link unit 300 Thereby controlling the exercise intensity of the user.

부하 조절부(230)는 부하를 다양한 강도로 발생하여 회전디스크(220) 및 풋 링크부(300)에 전달함으로써 사용자의 운동 강도를 조절하는 장치이다. 부하 조절부(230)는 이러한 목적을 달성할 수 있는 것이라면 당업계에서 통상적으로 사용되는 어떠한 장치를 사용하여도 무방하다. 이때, 부하 조절부(230)에서 발생한 부하는 부하 조절부(230)의 회전축 상에 구비된 구동 풀리(231)과 벨트(250)로 연결된 종동 풀리(240)로 전달되고, 종동 풀리(240)는 회전디스크(220)의 회전축(221) 상에 구비된 메인 풀리(222)와 벨트(250)로 연결되어 부하를 전달한다. 사용상태에 따라서는 종동 풀리(240)를 구비하지 않고, 부하 조절부(230)에서 발생된 부하를 메인 풀리(222)로 직접 전달할 수도 있다. The load control unit 230 controls the intensity of the user's motion by generating the load with various strengths and transmitting the same to the rotating disk 220 and the foot link unit 300. The load regulator 230 may be any device commonly used in the art as long as it can achieve this purpose. The load generated by the load regulator 230 is transmitted to the driven pulley 240 connected to the driving pulley 231 provided on the rotating shaft of the load regulator 230 by the belt 250, Is connected to a main pulley 222 provided on a rotating shaft 221 of a rotating disk 220 by a belt 250 to transmit a load. The load generated by the load control unit 230 may be directly transmitted to the main pulley 222 without using the driven pulley 240 depending on the use state.

풋 링크부(300)는 사용자가 올라가서 사람의 걸음동작과 유사한 운동을 수행할 수 있는 장치로서 복수의 링크로 이루어진다. 이러한 풋 링크부(300)는 제1링크(310) 내지 제3링크(330)로 구성되고, 제1링크(310) 내지 제3링크(330) 및 회전디스크(220)를 통해 4절 링크 방식에 의해 구동된다.  The foot link unit 300 is composed of a plurality of links as an apparatus by which a user can ascend and perform movement similar to a person's walking motion. The foot link unit 300 includes a first link 310 to a third link 330. The foot link unit 300 includes a first link 310 to a third link 330 and a rotating disc 220, .

제1링크(310)는 일측 종단이 회전디스크(220)의 테두리부 일측에 결합되어 타측이 고정프레임(100)의 후방을 향하도록 구비된다. 이때, 한 쌍의 제1링크(310)는 회전유닛(200)의의 양측면에 구비된 회전디스크(220)에 각각 서로 어긋나도록 구비되어 있다. 이는, 상호 연동되도록 회전하는 회전디스크(220)에서 사람의 보행과 대응되는 동작으로 구동되어야 하기 때문이다. The first link 310 is provided such that one end of the first link 310 is coupled to one side of the rim of the rotary disk 220 and the other side of the first link 310 is directed to the rear of the fixed frame 100. At this time, the pair of first links 310 are provided on the rotary disc 220 provided on both sides of the rotary unit 200 so as to be shifted from each other. This is because it has to be driven in an operation corresponding to the walking of a person in the rotating disk 220 rotating so as to be interlocked with each other.

제2링크(320)는 일측 종단이 제1링크(310)의 타측 종단에 결합되고, 제2링크(320)의 타측 종단은 제1링크(310)와 결합된 타측이 상부 방향으로 구비되어 고정프레임(100)의 일측에 회전 가능하게 결합된다. One end of the second link 320 is coupled to the other end of the first link 310 and the other end of the second link 320 is coupled to the first link 310 in the upward direction, And is rotatably coupled to one side of the frame 100.

제3링크(330)의 일측 종단에는 사용자가 올라설 수 있도록 발판부(331)가 구비되고, 타측 종단은 스윙 암(400)의 하부 종단과 연결되고, 중심 일측이 제1링크(310)의 중심 일측과 교차되어 회전 가능하도록 구비된다. 이때, 제1링크(310)와의 결합은 발판부(331)의 하부에 브라켓(332)이 구비되고, 브라켓(332)에 제1링크(310)가 회전 가능하게 결합된다. 제3링크(330)의 일측 종단이 스윙 암(400)의 하부 종단과 결합됨에 따라 사용자가 발판부(331)에 올라서서 구름 운동을 하면 스윙 암(400)이 이에 대응되도록 동시에 구동된다. The other end of the third link 330 is connected to the lower end of the swing arm 400 and the other end of the third link 330 is connected to the lower end of the first link 310 And is provided so as to be rotatable with respect to the center. The first link 310 is coupled to the bracket 332 at a lower portion of the foot plate 331 and the first link 310 is rotatably coupled to the bracket 332. As the end of one end of the third link 330 is engaged with the lower end of the swing arm 400, when the user moves on the foot plate 331 and rolls, the swing arm 400 is simultaneously driven so as to correspond thereto.

스윙 암(400)은 풋 링크부(300)의 제3링크(330)와 일측 종단이 결합되고, 중심부가 고정프레임(100)에 회전 가능하게 결합되어 풋 링크부(300)의 운동에 대응되도록 구동되어 사용자의 상체를 단련할 수 있도록 한다. 이때, 스윙 암(400)의 타측 종단에는 사용자가 스윙 암(400)을 용이하게 잡기 위한 손잡이(410)가 구비된다. The swing arm 400 is coupled to the third link 330 of the foot link unit 300 at one end and has a center portion rotatably coupled to the fixed frame 100 to correspond to the motion of the foot link unit 300 So that the upper body of the user can be trained. At this time, the other end of the swing arm 400 is provided with a handle 410 for the user to easily hold the swing arm 400.

인클라인 모터(500)는 고정프레임(100) 및 회전유닛(200) 사이에 구비되어 회전유닛(200)을 회전시켜 풋 링크부(300)의 경사 각도를 조절하는 장치이다. 이러한 인클라인 모터(500)는 일측 종단이 고정프레임(100), 바람직하게는 하부 프레임(110)의 일측에 경사지도록 구비되고, 타측 종단은 회전유닛(200)의 일측에 연결된다. 이와 같이, 인클라인 모터(500)가 연결되고 직선 운동을 하기 때문에 인클라인 모터(500)의 직선 운동에 따라 고정프레임(100)에 일측이 연결된 회전유닛(200)이 고정부위를 중심으로 회전한다. 회전유닛(200)이 회전 함에 따라 회전 디스크(220)와 연결된 풋 링크부(300)의 제1링크(310)의 위치가 변경됨에 따라 풋 링크부(300)의 경사 각도가 변경된다. The incliner motor 500 is provided between the fixed frame 100 and the rotation unit 200 to rotate the rotation unit 200 to adjust the inclination angle of the foot link unit 300. One end of the incline motor 500 is inclined to one side of the fixed frame 100, preferably, the lower frame 110, and the other end is connected to one side of the rotation unit 200. Since the incline motor 500 is connected and linear motion is performed, the rotation unit 200 having one side connected to the fixed frame 100 rotates around the fixed portion according to the linear movement of the incline motor 500. [ The angle of inclination of the foot link portion 300 is changed as the position of the first link 310 of the foot link portion 300 connected to the rotary disk 220 is changed as the rotary unit 200 rotates.

디스플레이부(600)는 고정프레임(100)의 전방 상측, 바람직하게는 보조 손잡이(130)가 구비된 위치보다 소정간격 이격되어 사용자의 시야에 대응되는 위치에 구비된다. 이러한 디스플레이부(600)에는 다양한 배경, 스포츠 경기 및 게임 등의 영상이 표시된다. 이때, 디스플레이부(600)의 내부에는 제어부(미도시)가 구비되고, 제어부는 교환 가능한 별도의 콘텐츠를 통해 인클라인 모터(500) 및 부하 조절부(230)와 연결되어 디스플레이부(600)에서 표시되는 영상에 대응되도록 인클라인 모터(500) 및 부하 조절부(230)를 조작한다. 즉, 영상에 오르막 경사를 오르는 경우에는 인클라인 모터(500)를 조작하여 회전유닛(200)을 회전시킴으로써 풋 링크부(300)의 경사를 오르막에 대응되도록 조작함과 동시에 부하 조절부(230)의 부하를 증가시켜 사용자가 실제 경사를 오르는 것과 대응되는 운동 효과를 얻을 수 있도록 한다. 이와 반대로, 내리막 경사를 내려가는 경우의 영상에는 인클라인 모터(500)를 조작하여 회전유닛(200)을 회전시켜 풋 링크부(300)의 경사를 내리막에 대응되도록 조작한다. 또한, 사람의 보행이 어려운 눈길 또는 모래밭과 같은 영상이 표시되는 경우에는 인클라인 모터(500)는 조작하지 않고 부하 조절부(230)만을 조작하여 부하를 증가시켜 사용자가 실제 눈길 또는 모래밭을 걷는 듯한 강도의 부하를 제공할 수 있다.The display unit 600 is provided at a position corresponding to the field of view of the user by spacing a predetermined distance from the upper side of the fixed frame 100, preferably the position where the auxiliary handle 130 is provided. In the display unit 600, various backgrounds, sports games, and games are displayed. In this case, a control unit (not shown) is provided in the display unit 600, and the control unit is connected to the incline motor 500 and the load control unit 230 through the replaceable content, The inline motor 500 and the load regulator 230 are operated so as to correspond to the image. That is, when ascending the slope of the image, the incline motor 500 is operated to rotate the rotation unit 200 to thereby operate the inclination of the foot link unit 300 so as to correspond to the upward movement, The load is increased so that the user can obtain the corresponding movement effect corresponding to the actual inclination. On the other hand, when the downward slope is lowered, the incline motor 500 is operated to rotate the rotation unit 200 to operate the inclination of the foot link portion 300 to correspond to the downward slope. In addition, when an image such as a snowy road or a sandy field that is difficult for a person to walk on is displayed, the incline motor 500 is operated only by operating the load control unit 230 to increase the load so that the intensity Of the load.

도 5는 본 발명에 따른 풋 링크부 및 스윙 암의 동작 상태를 나타내는 개략도이다. 전술한 구성으로 이루어진 스텝사이클 신체단련 운동기구(10)는 도 5에 도시된 바와 같이, 사용자가 풋 링크부(300)의 발판부(331)에 올라서서 구름 운동을 하는 경우, 사람의 보행 시와 같이 일측의 발판부(331)를 하방으로 눌러주면 발판부(331)가 구비된 제3링크(330) 및 제3링크(330)와 연결된 제1링크(310)가 전방으로 이동하게 된다. 제1링크(310)는 회전디스크(220)와 연결되어 있기 때문에 발판부(331)를 하방으로 누르는 힘을 회전력으로 변형한다. 이때, 제2링크(320)는 제1링크(310) 및 회전 디스크(220)의 운동에 대응되어 고정프레임(100)에 연결된 종단을 중심으로 회전한다. 이때, 타측 풋 링크부(300)는 연동되는 타측 회전디스크(220)에 의해 발판부(331)가 상부로 상승된다. 이는, 한 쌍의 풋 링크부(300)의 제1링크(310)가 서로 어긋나게 회전 디스크(220)와 결합되어 있기 때문이다. 이러한 동작을 양측에 반복함으로써 사용자는 보행과 유사한 동작을 반복함으로써 운동 효과를 얻을 수 있다. 이때, 회전디스크(220)의 회전축(221)은 부하 조절부(230)와 연결되어 있기 때문에 부하 조절부(230)의 조작에 의해 발생되는 부하가 회전디스크(220)의 회전축(221)으로 전달되어 사용자의 운동강도가 조절된다. 부하 조절부(230)는 디스플레이부(600)의 제어부에 의해 디스플레이부(600)에 표시되는 영상과 대응되는 부하를 발생하여 회전디스크(220)의 회전축(221)으로 전달함으로써 사용자는 디스플레이부(600)의 영상에 대응되는 운동강도를 느낄 수 있다. 5 is a schematic view showing an operating state of the foot link portion and the swing arm according to the present invention. As shown in FIG. 5, when the user moves on the foot plate portion 331 of the foot link portion 300 to perform the rolling motion, the step cycle body training exercise device 10 having the above- The first link 310 connected to the third link 330 and the third link 330 provided with the foot plate portion 331 moves forward when the foot plate portion 331 of one side is pressed down. Since the first link 310 is connected to the rotating disk 220, the pressing force of the foot plate 331 is downwardly deformed by the rotational force. At this time, the second link 320 rotates about the end connected to the fixed frame 100 in correspondence with the motion of the first link 310 and the rotating disk 220. At this time, the foot plate portion 331 is lifted upward by the other rotating disk 220 interlocked with the other foot link portion 300. This is because the first links 310 of the pair of the foot link parts 300 are coupled to the rotating disk 220 so as to be offset from each other. By repeating this operation on both sides, the user can obtain the exercise effect by repeating the operation similar to the walking. Since the rotary shaft 221 of the rotary disk 220 is connected to the load controller 230, the load generated by the operation of the load controller 230 is transmitted to the rotary shaft 221 of the rotary disk 220 Thereby adjusting the exercise intensity of the user. The load adjusting unit 230 generates a load corresponding to the image displayed on the display unit 600 by the control unit of the display unit 600 and transmits the load to the rotating shaft 221 of the rotating disk 220, 600) of the image of the subject.

이때, 스윙 암(400)은 제3링크(330)와 연결되어 있기 때문에 제3링크(330)의 운동에 따라 손잡이(410)가 구비된 타측 종단이 전, 후 방향으로 구동되고, 이를 통해 사용자의 상체를 운동할 수 있다. 만약, 사용자가 상체운동을 원하지 않고 하체 운동만을 원하는 경우에는 스윙 암(400)의 손잡이(410)를 잡지 않고, 고정프레임(100)에 고정되도록 구비된 보조 손잡이(130)를 잡음으로써 안정적으로 하체 운동을 할 수 있다. Since the swing arm 400 is connected to the third link 330, the other end of the swing arm 400 having the handle 410 is driven in the forward and backward directions according to the movement of the third link 330, Of the upper body. If the user wants only the lower body motion without wanting the upper body motion, the auxiliary handle 130 provided to be fixed to the fixed frame 100 is held without holding the handle 410 of the swing arm 400, You can exercise.

도 6은 본 발명에 다른 풋 링크부의 경사각도 조절 상태를 나타내는 개략도이다. 평상시의 풋 링크부(300)는 도 6a에 도시된 바와 같은 상태를 유지하고 있다. 즉, 인클라인 모터(500)가 중간 정도 돌출된 상태로 회전유닛(200)을 지지하고 있다. 이러한 상태에서 디스플레이부(600)에 오르막 경사에 대응되는 영상이 표시되면 도 6b에 도시된 바와 같이, 인클라인 모터(500)가 제어부의 조작을 통해 회전유닛(200)을 전방으로 밀어내고, 이에 의해 회전유닛(200)은 고정프레임(100)의 전방 방향으로 회전하며 풋 링크부(300)의 경사를 오르막에 대응되도록 구동시킨다. 이와 반대로, 디스플레이부(600)에 내리막 경사에 대응되는 영상이 표시되면 도 6c에 도시된 바와 같이, 인클라인 모터(500)가 회전유닛(200)을 후방으로 당기게 되고, 이에 의해 회전유닛(200)이 고정프레임(100)의 후방으로 회전하며 풋 링크부(300)의 경사를 내리막에 대응되도록 구동시킨다. 이때, 인클라인 모터(500)는 회전유닛(200)의 경사도를 상향(전방) 및 하향(후방)으로 각각 12° 내지 18°로 구동시킨다. 6 is a schematic view showing a state in which the inclination angle of the foot link portion according to the present invention is adjusted. The normal foot link portion 300 maintains the state shown in FIG. 6A. That is, the rotation unit 200 is supported in a state where the incline motor 500 protrudes halfway. If an image corresponding to the ascending slope is displayed on the display unit 600 in this state, the incline motor 500 pushes the rotating unit 200 forward through the operation of the control unit, as shown in FIG. 6B, The rotating unit 200 rotates in the forward direction of the fixed frame 100 and drives the foot link unit 300 so that the inclination of the foot link unit 300 corresponds to the upward movement. Conversely, when the image corresponding to the downward slope is displayed on the display unit 600, the incline motor 500 pulls the rotation unit 200 backward as shown in FIG. 6C, Rotates rearward of the fixed frame 100 and drives the foot link unit 300 so that the inclination of the foot link unit 300 corresponds to the downward slope. At this time, the incline motor 500 drives the inclination degree of the rotation unit 200 upward (forward) and downward (rearward) from 12 ° to 18 °, respectively.

전술한 구성으로 이루어진 스텝사이클 신체단련 운동기구(10)는 디스플레이부(600)의 영상에 대응되도록 부하 조절부(230)가 조작될 수도 있지만, 영상 없이 운동하는 경우 사용자의 조작에 의해 수동으로 부하 조절부(230) 및 회전유닛(200)의 각도를 조절하여 운동강도 및 풋 링크부(300)의 경사각도를 조작할 수도 있다.
The step-cycle body training exercise device 10 having the above-described configuration may operate the load adjusting unit 230 so as to correspond to the image of the display unit 600. However, The exercise intensity and the inclination angle of the foot link portion 300 may be manipulated by adjusting the angles of the adjustment portion 230 and the rotation unit 200. [

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 상술한 실시예들은 모든 면에 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.As described above, those skilled in the art will understand that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are to be considered in all respects as illustrative and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the detailed description and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents should be construed as being included within the scope of the present invention.

10 : 스텝사이클 신체단련 운동기구(운동기구)
100 : 고정프레임
110 : 하부 프레임
120 : 측면 프레임
130 : 보조 손잡이
200 : 회전유닛
210 : 케이스
220 : 회전디스크
221 : 회전축
222 : 메인 풀리
230 : 부하 조절부
231 : 구동 풀리
240 : 종동 풀리
250 : 벨트
300 : 풋 링크부
310 : 제1링크
320 : 제2링크
330 : 제3링크
331 : 발판부
332 : 브라켓
400 : 스윙 암
410 : 손잡이
500 : 인클라인 모터
600 : 디스플레이부
10: Step cycle body training exercise equipment (exercise equipment)
100: Fixed frame
110: Lower frame
120: side frame
130: auxiliary handle
200: rotation unit
210: Case
220: rotating disk
221:
222: main pulley
230:
231: Driving pulley
240: driven pulley
250: Belt
300: Foot link part
310: first link
320: second link
330: Third link
331:
332: Bracket
400: swing arm
410: Handle
500: Incline motor
600:

Claims (7)

고정프레임;
상기 고정프레임에 회전 가능하게 결합되고, 양측벽면에 상호 연동되어 회전하는 한 쌍의 회전디스크가 구비된 회전유닛;
상기 한 쌍의 회전디스크 및 상기 고정프레임에 각각 링크 구조로 연결되고, 사용자의 발이 안착되는 발판부가 구비되는 한 쌍의 풋 링크부;
상기 고정프레임 및 상기 풋 링크부와 연결되어 상기 풋 링크부의 동작과 연동되도록 구동하는 한 쌍의 스윙 암;
상기 고정프레임 및 회전유닛 사이에 구비되어 상기 회전유닛을 회전시켜 상기 풋 링크부의 경사 각도를 조절하는 인클라인 모터;
상기 고정프레임에 구비되어 교환 가능한 콘텐츠를 통하여 영상 및 정보를 표시하는 디스플레이부; 및
상기 디스플레이부의 영상에 대응되게 상기 풋 링크부의 경사 각도를 변경하도록 상기 인클라인 모터의 동작을 조작함과 아울러 운동 강도를 조절하도록 상기 풋 링크부 및 상기 스윙 암에 가해지는 부하를 조절하는 제어부;
를 포함하는 스텝사이클 신체단련 운동기구.
A fixed frame;
A rotating unit rotatably coupled to the stationary frame and having a pair of rotating disks that are rotated in association with each other on both side walls;
A pair of foot links each having a link structure connected to the pair of rotating disks and the fixed frame and having a foot plate on which a foot of a user is seated;
A pair of swing arms connected to the fixed frame and the foot link unit and driven to interlock with the motion of the foot link unit;
An inline motor provided between the fixed frame and the rotation unit to rotate the rotation unit to adjust an inclination angle of the foot link unit;
A display unit provided in the fixed frame and displaying images and information through exchangeable contents; And
A control unit for operating the operation of the incline motor to change an inclination angle of the foot link unit in accordance with the image of the display unit and adjusting a load applied to the foot link unit and the swing arm to adjust the intensity of exercise;
Wherein the step-up body exerciser comprises:
제 1항에 있어서,
상기 풋 링크부는,
일측 종단이 상기 회전디스크의 테두리부에 연결되는 제1링크;
상기 제1링크의 타측 종단에 일측 종단이 결합되고, 타측 종단은 상기 제1링크의 상부 방향으로 상기 고정프레임에 결합되는 제2링크; 및
일측 종단부에 발판부가 구비되고, 중심 일측이 상기 제1링크 중심 일측과 교차되도록 연결되며, 타측 종단이 상기 스윙 암의 하부 종단에 연결되는 제3링크;
를 포함하여 상기 제1링크 내지 제3링크 및 상기 회전디스크를 통해 4절 링크 방식에 의해 구동되는 것을 특징으로 하는 스텝사이클 신체단련 운동기구.
The method according to claim 1,
The foot-
A first link having one end connected to a rim of the rotating disk;
A second link having one end connected to the other end of the first link and the other end coupled to the fixed frame in an upward direction of the first link; And
A third link having a foot plate at one longitudinal end portion, a third link whose one side is connected to one side of the center of the first link and whose other end is connected to the bottom end of the swing arm;
Wherein the step link is driven by the four-link system through the first link, the third link and the rotating disk.
제2항에 있어서,
상기 제3링크에 구비되는 상기 발판부의 하부에 브라켓이 구비되고, 상기 브라켓이 상기 제1링크의 상부 일측에 회전 가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 스텝사이클 신체단련 운동기구.
3. The method of claim 2,
Wherein the bracket is provided at a lower portion of the foot plate provided on the third link, and the bracket is rotatably coupled to one side of the upper portion of the first link.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 고정프레임의 전방에는 상기 풋 링크부의 운동에 의해 회전하지 않고 고정되는 보조 손잡이가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 스텝사이클 신체단련 운동기구.
The method according to claim 1,
Further comprising an auxiliary handle disposed in front of the fixed frame, the auxiliary handle being fixed without being rotated by the motion of the foot link portion.
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JPH0717322Y2 (en) * 1991-09-27 1995-04-26 美津濃株式会社 Tilt device for treadmill
US5921894A (en) * 1997-10-21 1999-07-13 Eschenbach; Paul William Compact elliptical exercise apparatus
KR200221291Y1 (en) 2000-11-08 2001-04-16 주식회사한국오리온 The whole body sporting goods
US7276017B2 (en) * 2005-09-26 2007-10-02 Michael Lin Pedal angle adjustable device for exercisers

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