KR101497404B1 - Touch panel input apparatus and touch panel input detection method thereof - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따른 터치 패널 입력장치 및 그를 이용한 터치 입력검출 방법은 복수의 구동신호전극 중 적어도 2개의 구동신호전극에 서로 다른 구동신호들을 전달하되, 구동신호들은 서로 직교(orthogonal)하도록 인가하는 구동신호공급부 및 복수의 감지신호전극으로부터의 감지신호들을 수신하여 샘플링하되, 샘플링 주파수는 감지신호들의 주파수의 k배(상기 k는 자연수)를 갖도록 하는 감지신호부를 포함하는 터치 패널 입력장치 및 그를 이용한 터치 패널 입력검출 방법을 제공하는 것이다.A touch panel input device and a touch input detection method using the touch panel input device according to the present invention transmit driving signals different from each other to at least two driving signal electrodes among a plurality of driving signal electrodes, A touch panel input device including a sensing signal unit for receiving and sampling sensing signals from a supply unit and a plurality of sensing signal electrodes and having a sampling frequency that is k times as high as a frequency of the sensing signals (k is a natural number) And to provide an input detection method.

Description

터치패널 입력장치 및 그의 터치패널 입력검출방법{TOUCH PANEL INPUT APPARATUS AND TOUCH PANEL INPUT DETECTION METHOD THEREOF}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a touch panel input device,

본 발명은 터치패널 입력장치 및 그의 터치패널 입력검출방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 터치 패널의 신호 대 잡음 비를 향상 시킬 수 있는 터치패널 입력장치 및 그의 터치패널 입력검출방법에 관한 것이다.The present invention relates to a touch panel input device and a touch panel input detection method thereof, and more particularly, to a touch panel input device capable of improving a signal-to-noise ratio of a touch panel and a touch panel input detection method thereof.

일반적으로, 전자통신 기술의 발전을 통해 다양한 전자기기들이 만들어지고 있다. 이러한 기기들은 점차 사용자의 조작 편의성과 디자인의 수려함을 강조하는 추세에 있는데, 이러한 추세에 따라 강조되는 것은 키보드 혹은 키패드로 대표되는 입력 장치의 다변화이다. In general, various electronic devices are being developed through the development of electronic communication technology. These devices are increasingly emphasizing the convenience of the user and ease of design. What is emphasized in this trend is the diversification of the input device represented by the keyboard or keypad.

입력 장치는 키보드 혹은 키패드 등의 입력 장치를 통한 데이터 처리 과정으로부터 발전하여, 입력 장치와 출력장치가 하나로 묶여 사용 가능한 터치 패널(Touch Panel)의 형태로까지 발전하였다. 터치 패널(Touch Panel)은 다른 입력기기 없이 디스플레이 장치의 화면을 터치함으로써 입력이 가능한 입력 장치를 통칭하는 것을 의미한다.The input device has developed from a process of data processing through an input device such as a keyboard or a keypad, and has developed into a touch panel type in which an input device and an output device can be bundled together. A touch panel refers to an input device that can be input by touching the screen of the display device without any other input device.

터치 패널은 교차된 매트릭스 형태로 배열된 행 배선과 열 배선에 의해 형성된 복수의 노드캐패시터에 저장된 캐패시턴스를 감지하여 터치 입력 여부를 감지한다. 하지만, 터치 패널은 디스플레이 장치에서 발생된 노이즈 등의 영향으로 인해 노드캐패시터의 캐패시턴스가 변하게 됨으로써 오동작을 할 우려가 있다. The touch panel senses the capacitance stored in the plurality of node capacitors formed by the row wiring and the column wiring arranged in the form of the intersecting matrix, and detects whether or not the touch input is performed. However, the capacitance of the node capacitor may change due to the influence of the noise generated in the display device, thereby causing a malfunction.

본 발명의 목적은 동시에 다수의 구동신호전극에 구동신호를 전송함으로써 터치 인식을 향상시킬 수 있는 터치 패널 입력장치 및 그의 터치 패널입력검출 방법을 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a touch panel input device capable of improving touch recognition by transmitting a driving signal to a plurality of driving signal electrodes at the same time, and a touch panel input detecting method thereof.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 제1측면은, 복수의 노드캐패시터를 포함하며, 각 노드캐패시터는 복수의 구동신호전극 중 하나의 구동신호전극과 복수의 감지신호전극 중 하나의 감지신호전극에 의해 형성되는 터치 패널, 복수의 구동신호전극 중 적어도 2개의 구동신호전극에 서로 다른 구동신호들을 전달하되, 구동신호들은 서로 직교(orthogonal)하도록 인가하는 구동신호공급부 및 복수의 감지신호전극으로부터의 감지신호들을 수신하여 샘플링하되, 샘플링 주파수는 감지신호들의 주파수의 k배(k는 자연수)를 갖도록 하는 감지신호부를 포함하는 터치 패널 입력장치를 제공하는 것이다. In order to achieve the above object, a first aspect of the present invention is a display device including a plurality of node capacitors, wherein each of the node capacitors includes one of a plurality of drive signal electrodes and one of the plurality of sense signal electrodes A driving signal supply unit for supplying driving signals different from each other to at least two driving signal electrodes among the plurality of driving signal electrodes, the driving signal supplying unit applying the driving signals to be orthogonal to each other, And a sensing signal unit for sampling and receiving the signals, wherein the sampling frequency has k times (k is a natural number) times the frequency of the sensing signals.

부가적으로, 구동신호공급부는 적어도 2개의 구동신호전극에 서로 다른 코드를 이용하여 구동신호를 생성하는 터치 패널 입력장치를 제공하는 것이다.In addition, the driving signal supply unit may provide a touch panel input device that generates driving signals by using different codes for at least two driving signal electrodes.

부가적으로, 구동신호의 코드는 서로 다른 위상을 나타내는 복수의 심볼을 포함하며, 심볼의 수는 상기 복수의 구동신호전극 중 동시에 구동신호가 인가되는 구동신호전극의 수에 대응하는 터치 패널 입력장치를 제공하는 것이다. In addition, the code of the driving signal may include a plurality of symbols representing different phases, and the number of symbols may be a number of the driving signal electrodes corresponding to the number of the driving signal electrodes to which the driving signal is simultaneously applied among the plurality of driving signal electrodes. .

부가적으로, 구동신호는 심볼에 대응하여 복수의 펄스를 포함하되, 심볼의 종류에 대응하여 복수의 펄스의 위상이 결정되는 터치 패널 입력장치를 제공하는 것이다. In addition, the driving signal includes a plurality of pulses corresponding to the symbols, and the phases of the plurality of pulses are determined corresponding to the types of symbols.

부가적으로, 감지신호부는 각각 감지신호전극에 연결되는 복수의 감지신호검출부를 더 포함하고, 복수의 감지신호검출부 중 적어도 하나의 감지신호검출부는 감지신호전극에 연결되는 A/D 변환기와, A/D 변환기에서 출력되는 신호와 제1검출신호를 순차적으로 연산하는 제1연산기와 A/D 변환기에서 출력되는 신호와 제1검출신호와 위상차가 있는 제2검출신호를 순차적으로 연산하는 제2연산기와, 제1연산기에서 연산된 결과들을 합산하는 제1합산기와, 제2연산기에서 연산된 결과들을 합산하는 제2합산기를 포함하는 터치 패널 입력장치를 제공하는 것이다.In addition, the sensing signal unit may further include a plurality of sensing signal detection units connected to the sensing signal electrodes, wherein at least one sensing signal detection unit of the plurality of sensing signal detection units includes an A / D converter connected to the sensing signal electrodes, A second calculator for sequentially calculating a signal output from the A / D converter and a second detection signal having a phase difference with respect to the first detection signal; A first summing unit for summing up the results computed by the first computing unit, and a second summing unit for summing up the results computed by the second computing unit.

부가적으로, 감지신호검출부는 제1연산기의 출력과 제2연산기의 출력을 합산하여 감지신호의 심볼을 생성하는 제3합산기를 더 포함하는 터치 패널 입력장치를 제공하는 것이다.In addition, the sensing signal detector further includes a third summer that generates a symbol of the sensing signal by summing the output of the first operator and the output of the second operator.

부가적으로, A/D 변환기는 샘플링 주파수에 대응하여 감지신호를 샘플링하여 디지털 신호로 전환하여 출력하고, 제1연산기는 디지털 신호에 제1검출신호를 연산하고 제2연산기는 제2검출신호를 연산하는 터치 패널 입력장치를 제공하는 것이다. In addition, the A / D converter samples the detection signal in response to the sampling frequency, converts the sampled detection signal into a digital signal, and outputs the digital signal. The first operator computes the first detection signal to the digital signal, A touch panel input device for inputting a touch panel input signal.

부가적으로, 감지신호는 심볼의 종류에 대응하여 k를 결정하는 터치 패널 입력장치를 제공하는 것이다.In addition, the sensing signal is to provide a touch panel input device for determining k corresponding to the type of symbol.

부가적으로, 제1검출신호와 상기 제2검출신호는 정현파인 터치 패널 입력장치를 제공하는 것이다.In addition, the first detection signal and the second detection signal are sinusoidal waves.

부가적으로, 제1검출신호와 제2검출신호는 구형파인 터치 패널 입력장치를 제공하는 것이다.In addition, the first detection signal and the second detection signal are rectangular waves.

부가적으로, 제1검출신호와 제2검출신호는 삼각파인 터치 패널 입력장치를 제공하는 것이다. In addition, the first detection signal and the second detection signal are triangular waves.

부가적으로, 장치는 구동신호공급부와 감지신호부를 제어하는 제어부를 더 포함하고, 제어부는 구동신호의 코드를 구동신호공급부에 전달하고, 감지신호를 샘플링하여 감지신호의 코드를 추출하여 구동신호의 코드와 감지신호의 코드를 비교하여 터치 입력 정보를 생성하는 터치 패널 입력장치를 제공하는 것이다. In addition, the apparatus may further include a control unit for controlling the driving signal supply unit and the sensing signal unit, wherein the control unit transfers the code of the driving signal to the driving signal supply unit, samples the sensing signal, extracts the code of the sensing signal, And a touch panel input device for generating touch input information by comparing a code and a code of a detection signal.

부가적으로, 제어부는 구동신호공급부에 공급되는 구동신호의 코드를 저장하는 제1메모리와 감지신호에서 파악된 감지신호의 코드를 저장하는 제2메모리와, 구동신호의 코드와 감지신호의 코드의 차이를 저장하는 제3메모리와, 터치 패널의 노드 캐패시터들의 초기 캐패시턴스를 저장하는 제4메모리를 더 포함하는 터치 패널 입력장치를 제공하는 것이다.In addition, the control unit may include a first memory for storing a code of the driving signal supplied to the driving signal supply unit, a second memory for storing a code of the sensing signal detected in the sensing signal, A third memory for storing the difference, and a fourth memory for storing the initial capacitance of the node capacitors of the touch panel.

부가적으로, 제어부는 구동신호의 코드와 감지신호의 코드의 차이에 따른 노드 캐패시턴스 값과 초기 캐패시턴스 값 사이의 차이 값이 소정치 이상이면, 터치 입력된 것으로 판단하는 터치 패널 입력장치를 제공하는 것이다. In addition, if the difference between the node capacitance value and the initial capacitance value according to the difference between the code of the driving signal and the code of the sensing signal is greater than or equal to a predetermined value, the control unit determines that the touch input is performed .

본 발명의 제2측면은, 복수의 심볼을 포함하는 구동신호의 코드를 구동신호공급부에 전달하는 단계, 구동신호공급부는 구동신호의 코드를 이용하여 서로 직교하는 적어도 두 개의 구동신호를 생성하고, 복수의 구동신호전극 중 적어도 두 개의 구동신호전극에 동시에 구동신호를 인가하는 단계 및 구동신호에 대응되는 감지신호를 수신하되, 감지신호의 주파수의 k배(상기 k는 자연수)에 해당되는 샘플링 주파수를 이용하여 감지신호의 위상 및 값을 파악하여 감지신호의 코드를 생성하는 단계를 포함하며, 구동신호는 복수의 심볼들 각각에 대응하는 복수의 펄스를 포함하고 심볼의 종류에 대응하여 복수의 펄스의 위상이 결정되는 터치패널 입력 검출방법를 제공하는 것이다. According to a second aspect of the present invention, there is provided a method of driving a plasma display panel, comprising the steps of: transmitting a code of a driving signal including a plurality of symbols to a driving signal supply unit; generating a driving signal, A method of driving a plasma display panel, comprising: applying a driving signal to at least two driving signal electrodes among a plurality of driving signal electrodes; receiving a sensing signal corresponding to a driving signal; generating a sampling frequency corresponding to k times (k is a natural number) And generating a code of a sensing signal by using the phase and value of the sensing signal, wherein the driving signal includes a plurality of pulses corresponding to each of the plurality of symbols, and the plurality of pulses And the phase of the touch panel is determined.

부가적으로, 감지신호의 코드는 감지신호에 제1검출신호와 제1검출신호와 위상차가 있는 제2검출신호를 연산하여 생성되는 터치 패널 입력 검출방법을 제공하는 것이다. In addition, the code of the detection signal is generated by calculating a first detection signal in the detection signal and a second detection signal having a phase difference from the first detection signal.

본 발명에 따른 터치패널 입력장치 및 그의 터치패널 입력검출방법에 의하면, 동시에 다수의 구동신호전극에 구동신호를 전송함으로써 터치패널의 터치 인식을 향상시킬 수 있다. According to the touch panel input device and the touch panel input detection method thereof according to the present invention, the touch recognition of the touch panel can be improved by transmitting driving signals to a plurality of driving signal electrodes at the same time.

도 1은 본 발명에 따른 터치 패널 입력장치의 일 실시예를 나타내는 구조도이다.
도 2a는 도 1에 채용된 구동신호공급부와 구동신호전극과의 연결관계를 나타내는 도면이다.
도 2b는 도 1에 채용된 구동신호공급부에서 공급하는 구동신호의 코드의 제1실시예를 나타내는 도면이다.
도 2c는 도 1에 채용된 구동신호공급부에서 공급하는 구동신호의 코드의 제2실시예를 나타내는 도면이다.
도 3은 도 2c에 도시된 코드에 대응하는 구동신호의 제1실시예를 나타내는 타이밍도이다.
도 4는 도 2c에 도시된 코드에 대응하는 구동신호의 제2실시예를 나타내는 타이밍도이다.
도 5a는 도 1에 도시된 감지신호부를 나타내는 구조도이다.
도 5b는 도 5a에 도시된 감지신호검출부와 제어부의 연결관계를 나타내는 구조도이다.
도 5c는 도 5b에 도시된 제어부를 나타내는 구조도이다.
도 6은 도 5b에 도시된 감지신호검출부의 동작을 설명하는 타이밍도이다.
도 7a는 도 5에 도시된 제1연산기에 적용되는 제1검출신호의 제2 실시예를 나타내는 도면이다.
도 7b는 도 5에 도시된 제2연산기에 적용되는 제2검출신호의 제2실시예를 나타내는 도면이다.
도 8a는 도 3에 도시된 구동신호에 따른 감지신호의 파워 스펙트럼을 나타내는 그래프이다.
도 8b는 도 4에 도시된 구동신호에 따른 감지신호의 파워 스펙트럼을 나타내는 그래프이다.1 is a structural diagram showing an embodiment of a touch panel input device according to the present invention.
FIG. 2A is a view showing a connection relationship between a driving signal supply unit and a driving signal electrode employed in FIG.
FIG. 2B is a diagram showing a first embodiment of a code of a drive signal supplied from the drive signal supply unit employed in FIG.
2C is a diagram showing a second embodiment of a code of a drive signal supplied from the drive signal supply unit employed in FIG.
3 is a timing chart showing a first embodiment of a drive signal corresponding to the code shown in Fig. 2C.
4 is a timing chart showing a second embodiment of the drive signal corresponding to the code shown in Fig. 2C.
FIG. 5A is a structural diagram showing the sensing signal unit shown in FIG. 1. FIG.
5B is a structural diagram showing a connection relationship between the detection signal detecting unit and the control unit shown in FIG. 5A.
5C is a structural diagram showing the control unit shown in FIG. 5B.
6 is a timing chart for explaining the operation of the detection signal detector shown in FIG. 5B.
FIG. 7A is a diagram showing a second embodiment of the first detection signal applied to the first operator shown in FIG. 5; FIG.
7B is a diagram showing a second embodiment of the second detection signal applied to the second operator shown in FIG.
8A is a graph showing a power spectrum of a sensing signal according to the driving signal shown in FIG.
8B is a graph showing a power spectrum of a sensing signal according to the driving signal shown in FIG.

후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예에 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다. The following detailed description of the invention refers to the accompanying drawings, which illustrate, by way of illustration, specific embodiments in which the invention may be practiced. These embodiments are described in sufficient detail to enable those skilled in the art to practice the invention. It should be understood that the various embodiments of the present invention are different, but need not be mutually exclusive. For example, certain features, structures, and characteristics described herein may be implemented in other embodiments without departing from the spirit and scope of the invention in connection with an embodiment. It is also to be understood that the position or arrangement of the individual components within each disclosed embodiment may be varied without departing from the spirit and scope of the invention. The following detailed description is, therefore, not to be taken in a limiting sense, and the scope of the present invention is to be limited only by the appended claims, along with the full scope of equivalents to which such claims are entitled, if properly explained. In the drawings, like reference numerals refer to the same or similar functions throughout the several views.

이하, 첨부되는 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 터치패널 입력장치 및 그의 터치패널 입력검출방법을 설명한다.Hereinafter, a touch panel input device and a touch panel input detection method according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 터치 패널 입력장치의 일 실시예를 나타내는 구조도이다. 1 is a structural diagram showing an embodiment of a touch panel input device according to the present invention.

도 1을 참조하면, 터치 패널 입력장치(1000)는 복수의 노드캐패시터를 포함하며, 각 노드캐패시터는 복수의 구동신호전극(TX1,TX2,…,TXn-1,TXn) 중 하나의 구동신호전극과 복수의 감지신호전극(RX1,RX2,…,RXn-1,RXn) 중 하나의 감지신호전극에 의해 형성되는 터치 패널(100), 복수의 구동신호전극 중 적어도 2개의 구동신호전극에 서로 다른 구동신호들을 전달하되, 구동신호들은 서로 직교(orthogonal)하도록 인가하는 구동신호공급부(200) 및 복수의 감지신호전극(RX1,RX2,…,RXn-1,RXn)으로부터의 감지신호들을 수신하여 샘플링하되, 샘플링 주파수는 감지신호들의 주파수의 k배(상기 k는 자연수)를 갖도록 하는 감지신호부(300)를 포함할 수 있다. 1, the touch panel input apparatus 1000 includes a plurality of node capacitors, and each node capacitor is connected to one of the plurality of driving signal electrodes TX1, TX2, ..., TXn-1, TXn, A touch panel 100 formed by one of the plurality of sensing signal electrodes RX1, RX2, ..., RXn-1, and RXn, and at least two driving signal electrodes among the plurality of driving signal electrodes, The driving signal supplying unit 200 and the sensing signal electrodes RX1, RX2, ..., RXn-1, and RXn, which receive the driving signals and are orthogonal to each other, The sampling frequency may include a sense signal unit 300 that has k times the frequency of the detection signals (k is a natural number).

터치패널(100)은 복수의 구동신호전극(TX1,TX2,…,TXn-1,TXn)과 복수의 감지신호전극(RX1,RX2,…,RXn-1,RXn)을 포함하며, 디스플레이부(500)의 상부 또는 내부에 배치되어 있을 수 있다. 하지만, 터치패널(100)의 위치는 이에 한정되는 것은 아니다. 터치패널(100)이 형성되는 디스플레이부(500)는 액정표시장치(Liquid Crystal Display: LCD), 유기발광 표시장치(Organic Light Emitting Diode: OLED) 등을 예로 들을 수 있다. 하지만, 이에 한정되는 것은 아니다. The touch panel 100 includes a plurality of driving signal electrodes TX1, TX2, ..., TXn-1, TXn and a plurality of sensing signal electrodes RX1, RX2, ..., RXn- 500, respectively. However, the position of the touch panel 100 is not limited thereto. The display unit 500 on which the touch panel 100 is formed may be a liquid crystal display (LCD), an organic light emitting diode (OLED), or the like. However, the present invention is not limited thereto.

이하의 설명 및 첨부되는 도면에서는 터치패널(100)의 복수의 구동신호전극(TX1,TX2,…,TXn-1,TXn)과 복수의 감지신호전극(RX1,RX2,…,RXn-1,RXn)이 직교 어레이를 구성하는 것을 예로 들어 설명하겠지만, 본 발명은 이에 제한되지 않으며, 복수의 구동신호전극(TX1,TX2,…,TXn-1,TXn)과 복수의 감지신호전극(RX1,RX2,…,RXn-1,RXn)이 대각선, 동심원 및 3차원 랜덤 배열 등을 비롯한 임의의 수의 차원 및 이의 응용 배열을 갖도록 할 수 있다. 복수의 구동신호전극(TX1,TX2,…,TXn-1,TXn)과 복수의 감지신호전극(RX1,RX2,…,RXn-1,RXn)은 투명 전도성 물질(예를 들면, ITO(Indium Tin Oxide) 또는 ATO(Antimony Tin Oxide)) 등으로 형성될 수 있다. 그러나 이에 한정되지 않고, 복수의 구동신호전극(TX1,TX2,…,TXn-1,TXn)과 복수의 감지신호전극 (RX1,RX2,…,RXn-1,RXn)은 다른 투명 물질 또는 구리 등의 불투명 전도성 물질로 형성될 수도 있다. 또한, 복수의 구동신호전극(TX1,TX2,…,TXn-1,TXn)과 복수의 감지신호전극(RX1,RX2,…,RXn-1,RXn)의 수가 동일한 것으로 되어 있지만 이에 한정되는 것은 아니며, 터치패널(100)의 모양에 따라 달라질 수 있다. In the following description and accompanying drawings, a plurality of driving signal electrodes TX1, TX2, ... TXn-1, TXn and a plurality of sensing signal electrodes RX1, RX2, ..., RXn-1, RXn TXn-1, TXn and a plurality of sense signal electrodes RX1, RX2, ..., RX3, RX3, RX3, ..., ..., RXn-1, RXn) may have any number of dimensions, including diagonal, concentric and three-dimensional random arrays, and their application arrangements. The plurality of driving signal electrodes TX1 to TXn and the plurality of sensing signal electrodes RX1 to RXn are formed of a transparent conductive material such as ITO Oxide) or ATO (antimony tin oxide)). However, the present invention is not limited thereto, and the plurality of driving signal electrodes TX1, TX2, ..., TXn-1, TXn and the plurality of sensing signal electrodes RX1, RX2, ..., RXn- Of opaque conductive material. The number of the plurality of driving signal electrodes TX1, TX2, ..., TXn-1, TXn and the number of the plurality of sensing signal electrodes RX1, RX2, ..., RXn-1, RXn is the same, , And the shape of the touch panel 100.

터치패널(100)은 복수의 구동신호전극(TX1,TX2,…,TXn-1,TXn)과 복수의 감지신호전극(RX1,RX2,…,RXn-1,RXn)이 교차하는 각 영역에 복수의 노드 캐패시터들(101)이 생성될 수 있다. 여기서, 복수의 구동신호전극(TX1,TX2,…,TXn-1,TXn)과 복수의 감지신호전극(RX1,RX2,…,RXn-1,RXn)을 각각 선으로 표시하였지만 실제로는 전극 패턴으로 구현될 수 있다. 또한, 복수의 구동신호전극(TX1,TX2,…,TXn-1,TXn)과 복수의 감지신호전극(RX1,RX2,…,RXn-1,RXn)의 선폭은 다를 수도 있다. The touch panel 100 is provided with a plurality of driving signal electrodes TX1, TX2, ..., TXn-1, TXn and a plurality of sensing signal electrodes RX1, RX2, ..., RXn- The node capacitors 101 of FIG. Although a plurality of the driving signal electrodes TX1 to TXn and the plurality of sensing signal electrodes RX1 to RXn are indicated by lines respectively, Can be implemented. The line widths of the plurality of drive signal electrodes TX1, TX2, ..., TXn-1, TXn and the plurality of sense signal electrodes RX1, RX2, ..., RXn-1, RXn may be different.

구동신호공급부(200)는 터치패널(100)에 형성되어 있는 복수의 구동신호전극(TX1,TX2,…,TXn-1,TXn)에 구동신호들을 인가함으로써, 노드캐패시터들(101)의 일단에 구동신호를 공급할 수 있다. 구동신호가 인가된다는 것은 펄스가 발생되어 구동신호전극(TX1,TX2,…,TXn-1,TXn)에 전달되는 것을 의미할 수 있으며, 펄스는 하이 상태일수도 있고 로우 상태일 수도 있다. 또한, 구동신호공급부(200)에서 인가하는 구동신호들은 하나의 구간에서 동시에 복수의 구동신호전극들(TX1,TX2,…,TXn-1,TXn) 중 적어도 2개의 구동신호전극에 구동신호가 인가되도록 할 수 있다. 여기서, "동시" 라는 것은 완전 동일한 시점에 구동신호를 적어도 2개의 구동신호전극에 인가되는 것만을 의미하는 것은 아니며, 어느 정도 시간차를 가지고 인가되는 것도 포함할 수 있다.The driving signal supplying unit 200 applies driving signals to a plurality of driving signal electrodes TX1, TX2, ..., TXn-1, TXn formed on the touch panel 100, and applies driving signals to one end of the node capacitors 101 A drive signal can be supplied. The application of the driving signal may mean that a pulse is generated and transmitted to the driving signal electrodes TX1, TX2, ..., TXn-1, TXn, and the pulse may be in a high state or a low state. The driving signals applied by the driving signal supplying unit 200 are applied to at least two driving signal electrodes among a plurality of driving signal electrodes TX1, TX2, ..., TXn-1, TXn simultaneously in one section . Here, the term "simultaneous" does not mean that the driving signal is applied to at least two drive signal electrodes at exactly the same point in time, but may include a certain time difference.

감지신호부(300)는 복수의 감지신호전극(RX1,RX2,…,RXn-1,RXn)에 인가되는 감지신호를 감지한다. 감지신호는 복수의 구동신호전극(TX1,TX2,…,TXn-1,TXn)과 복수의 감지신호전극(RX1,RX2,…,RXn-1,RXn)에 의해 생성되는 노드캐패시터(101)들의 캐패시턴스의 크기에 대한 정보를 포함할 수 있다. 감지신호부(300)는 감신신호의 주파수에 k배(k는 자연수)인 주파수를 갖는 샘플링신호로 샘플링하여 감지신호의 값과 위상에 대한 정보를 획득할 수 있다. The sensing signal unit 300 senses a sensing signal applied to the plurality of sensing signal electrodes RX1, RX2, ..., RXn-1, and RXn. The sensing signal is supplied to the node capacitors 101 generated by the plurality of driving signal electrodes TX1, TX2, ..., TXn-1, TXn and the plurality of sensing signal electrodes RX1, RX2, ..., RXn- And may include information on the size of the capacitance. The sensing signal unit 300 may acquire information about the value and phase of the sensing signal by sampling the sensing signal unit 300 with a sampling signal having a frequency that is k times (k is a natural number) times the frequency of the decoupling signal.

일 실시예에 있어서, 터치 패널 입력장치(1000)는 구동신호공급부(200)과 감지신호부(300)를 제어하여 구동신호공급부(200)에서 구동신호가 복수의 구동신호전극(TX1,TX2,…,TXn-1,TXn)에 인가되도록 하고, 복수의 감지신호전극(RX1,RX2,…,RXn-1,RXn)에 인가되는 감지신호를 감지신호부(300)에서 감지하도록 하는 제어부(400)를 더 포함할 수 있다. 또한, 제어부(400)는 구동신호에 대한 정보와 감지신호에 대한 정보를 이용하여 터치 위치 정보를 생성할 수 있다. The touch panel input device 1000 controls the driving signal supply unit 200 and the sensing signal unit 300 such that the driving signal is supplied to the driving signal electrodes TX1, TX2, ..., TXn-1, TXn and for sensing a sensing signal applied to the plurality of sensing signal electrodes RX1, RX2, ..., RXn-1, RXn by the sensing signal unit 300 ). In addition, the controller 400 may generate touch position information using the information on the driving signal and the information on the sensing signal.

도 2a는 도 1에 채용된 구동신호공급부와 구동신호전극과의 연결관계를 나타내는 도면이고, 도 2b는 도 1에 채용된 구동신호공급부에서 공급하는 구동신호의 코드의 제1실시예를 나타내는 도면이다. 또한, 도 2c는 도 1에 채용된 구동신호공급부에서 공급하는 구동신호의 코드의 제2실시예를 나타내는 도면이다. FIG. 2A is a diagram showing a connection relationship between a driving signal supply part and a driving signal electrode employed in FIG. 1, FIG. 2B is a view showing a first embodiment of a driving signal supplied from the driving signal supplying part employed in FIG. to be. 2C is a diagram showing a second embodiment of a code of a drive signal supplied from the drive signal supply unit employed in FIG.

도 2a를 참조하면, 구동신호공급부(200)는 복수의 구동블럭(201,202,…,20n-1.20n)을 포함하며, 하나의 구동블럭은 하나의 구동신호전극과 연결되어 독립적으로 구동신호를 구동신호전극에 공급한다. 또한, 복수의 구동블럭(201,202,…,20n-1.20n) 중 적어도 2개의 구동블럭이 동시에 구동신호를 구동신호전극에 공급할 수 있다. 일 실시형태에 있어서, 복수의 구동블럭(201,202,…,20n-1.20n)은 제어부(400)로부터 구동신호의 코드를 전달받아 구동신호를 생성할 수 있다. 구동신호의 코드는 1,j,-1,-j의 4가지 종류의 심볼(symbol)을 포함할 수 있다. 구동신호는 코드에 포함되는 4가지 종류의 심볼 1,j,-1,-j에 대응하여 위상에 결정될 수 있다. 또한, 구동신호들은 위상에 의해 구별될 수 있다. 그리고, 심볼 1은 위상이 0 인 것을 의미하고, 심볼 j는 위상이 π/2 인 것을 의미하며 심볼 -1은 위상이 π인 것을 의미하고, 심볼 ?는 위상이 3π/2인 것을 의미할 수 있다. 하지만, 이에 한정되는 것은 아니고, 심볼 1은 위상이 0 에서 2π 사이이고, 심볼 j는 심볼 1과 위상차이가 π/2인 것을 의미하고 심볼 -1은 심볼 1과 위상차이가 π인 것을 의미하고 심볼 ?는 심볼 1과 위상차이가 3π/2인 것을 의미할 수 있다. 구동신호의 코드에서 심볼의 수는 동시에 구동신호를 구동신호전극에 인가하는 복수의 구동블럭(201,202,…,20n-1.20n)의 수와 같을 수 있다. 2A, the driving signal supply unit 200 includes a plurality of driving blocks 201, 202, ..., 20n-1.20n, and one driving block is connected to one driving signal electrode to independently drive a driving signal And supplies it to the signal electrode. Also, at least two driving blocks among the plurality of driving blocks 201, 202, ..., 20n-1.20n can simultaneously supply driving signals to the driving signal electrodes. In one embodiment, the plurality of driving blocks 201, 202, ..., 20n-1.20n may receive a driving signal code from the controller 400 to generate a driving signal. The code of the driving signal may include four kinds of symbols: 1, j, -1, and -j. The drive signal can be determined in phase corresponding to four kinds of symbols 1, j, -1, and -j included in the code. Also, the driving signals can be distinguished by phase. Symbol 1 means phase 0, symbol j means phase π / 2, symbol -1 means phase, and symbol? Means phase 3π / 2. have. However, the present invention is not limited to this. Symbol 1 means that the phase is between 0 and 2π, symbol j means that the phase difference from symbol 1 is π / 2, symbol-1 means that the phase difference from symbol 1 is π The symbol? May mean that the phase difference from symbol 1 is 3? / 2. The number of symbols in the code of the driving signal may be equal to the number of the plurality of driving blocks 201, 202, ..., 20n-1.20n simultaneously applying the driving signal to the driving signal electrode.

예를 들면, 동시에 구동신호를 구동신호전극에 인가하는 구동블럭의 수가 4개 이면, 구동신호의 코드는 4개의 심볼로 이루어질 수 있다. 즉, 도 2b에 도시되어 있는 것과 같이 구동신호의 코드는 {1,j,-1,-j}, {-j ,1,j,-1}, {-1,-j,1,j}, {1,j,-1,-j}로 이루어질 수 있다. 그리고, 동시에 구동신호를 구동신호전극에 인가하는 구동블럭의 수가 36개 이면 구동신호의 코드는 4가지 종류의 심볼 1,j,-1,-j 가 조합된 36개의 심볼로 이루어질 수 있다. 즉, 도 2c에 도시되어 있는 것과 같이 제1구동블럭(201)에서 공급되는 구동신호의 코드는 {1,1,1,1,1,j,-1,-j,…,1,-1,1,-1,1,-1,-j,-1,j}로 구현될 수 있고, 제2구동블럭(202)에서 공급되는 구동신호의 코드는 {j,1,1,1,1,1,j,-1,-j,…,1,-1,1,-1,1,-1,-j,-1}로 구현될 수 있고 제3구동블럭(203)에서 공급되는 구동신호의 코드는 {-1,j,1,1,1,1,1,j,-1,-j,…,1,-1,1,-1,1,-1,-j}로 구현될 수 있다. 또한, 제4구동블럭(204)에서 인가되는 구동신호의 코드는 {-j,-1,j,1,1,1,1,1,j,-1,-j,…,1,-1,1,-1,1,-1}로 구현될 수 있다. 즉, 제2구동블럭(202)에서 공급되는 구동신호의 코드는 제1구동블럭(201)에서 인가되는 구동신호의 코드가 하나 쉬프트되도록 구현될 수 있다. 그리고, 제3구동블럭(203)에서 인가되는 구동신호의 코드는 제2구동블럭(202)에서 인가되는 구동신호의 코드가 하나 쉬프트 되도록 구현될 수 있다. 또한, 제4구동블럭(204)에서 인가되는 구동신호의 코드는 제3구동블럭(203)에서 인가되는 구동신호의 코드가 하나 쉬프트되도록 구현될 수 있다. 여기서, 제1구동블럭(201) 내지 제4구동블럭(204)에서 인가되는 구동신호의 코드는 각각 오른쪽으로 쉬프트되는 것으로 개시되어 있지만, 이에 한정되는 것은 아니며, 왼쪽으로 쉬프트 될 수도 있다. 그리고, 각 코드들은 서로 직교(orthogonal)할 수 있다. 그리고, 상기에 개시되어 있는 각 코드는 예시적인 것이지 이에 한정되는 것은 아니며, 4가지 종류의 심볼인 1,j,-1,-j가 조합되어 있는 형태이고 각 코드들이 직교하는 것이면 가능할 수 있다.For example, if the number of driving blocks to which a driving signal is simultaneously applied to the driving signal electrode is four, the code of the driving signal may be composed of four symbols. The code of the driving signal is {1, j, -1, -j}, {-j, 1, j, -1}, {-1, , {1, j, -1, -j}. At the same time, if the number of driving blocks to which the driving signal is applied to the driving signal electrode is 36, the code of the driving signal can be composed of 36 symbols combined with four kinds of symbols 1, j, -1, and -j. That is, as shown in FIG. 2C, the code of the driving signal supplied from the first driving block 201 is {1, 1, 1, 1, j, -1, -j, ... 1, -1, -1, -1, -1, -j, -1, j}, and the code of the driving signal supplied from the second driving block 202 is {j, 1, 1, 1, 1, j, -1, -j, ... -1, -1, -1, -1, -j, -1}, and the code of the driving signal supplied from the third driving block 203 is {-1, j, 1, 1, 1, 1, j, -1, -j, ... , 1, -1,1, -1,1, -1, -j}. The code of the driving signal applied to the fourth driving block 204 is {-j, -1, j, 1,1,1,1,1, j, -1, -j, ..., , 1, -1, 1, -1, 1, -1}. That is, the code of the driving signal supplied from the second driving block 202 can be implemented such that the code of the driving signal applied from the first driving block 201 is shifted by one. The code of the driving signal applied in the third driving block 203 may be implemented such that the code of the driving signal applied in the second driving block 202 is shifted by one. The code of the driving signal applied to the fourth driving block 204 may be implemented such that the code of the driving signal applied to the third driving block 203 is shifted by one. Here, the codes of the driving signals applied from the first driving block 201 to the fourth driving block 204 are respectively shown to be shifted to the right, but the present invention is not limited thereto and may be shifted to the left. And, each code can be orthogonal to each other. Each of the codes described above is illustrative but not limited thereto, and it may be possible that four types of symbols 1, j, -1, and -j are combined and each code is orthogonal.

도 3은 도 2c에 도시된 코드에 대응하는 구동신호의 제1실시예를 나타내는 타이밍도이다.3 is a timing chart showing a first embodiment of a drive signal corresponding to the code shown in Fig. 2C.

도 3을 참조하면, 복수의 구동신호가 동시에 복수의 구동신호전극에 인가될 수 있지만 설명의 편의를 위해 제1 내지 제4구동신호(tx1 내지 tx4)가 동시에 제1 내지 제4구동신호전극(TX1 내지 TX4)에 인가되는 것으로 가정하고 설명한다. 그리고, 구동신호는 하나의 심볼에 대응하여 복수의 펄스로 입력될 수 있다. Referring to FIG. 3, although a plurality of driving signals can be applied to a plurality of driving signal electrodes at the same time, the first to fourth driving signals tx1 to tx4 are simultaneously applied to the first to fourth driving signal electrodes TX1 to TX4). The driving signal may be input as a plurality of pulses corresponding to one symbol.

먼저, 복수의 구동신호가 동시에 복수의 구동신호전극에 인가되는 경우에 달성할 수 있는 효과를 설명한다. First, an effect that can be achieved when a plurality of driving signals are simultaneously applied to a plurality of driving signal electrodes will be described.

구동신호가 복수의 구동신호전극에 인가될 때, 신호와 노이즈의 관계는 아래의 수학식 1과 같이 표현될 수 있다. When a driving signal is applied to a plurality of driving signal electrodes, a relationship between a signal and noise can be expressed by Equation (1) below.

Figure 112013071511801-pat00001
Figure 112013071511801-pat00001

여기서, S는 신호의 출력, N은 노이즈의 출력, Ec는 에너지, R은 신호의 진송비, w는 밴드위스(bandwidth)를 의미할 수 있다. Where S is the output of the signal, N is the noise, E c is the energy, R is the power of the signal, and w is the bandwidth.

만약, 4개의 제1 내지 제4구동신호(tx1 내지 tx4)가 순차적으로 제1 내지 제4구동신호전극(TX1 내지 TX4)인가되면, 하나의 구동신호가 하나의 구동신호전극에 1t(t는 임의의 시간)의 시간씩 인가될 수 있다. 즉, 제1 내지 제4구동신호(tx1 내지 tx4)의 신호가 총 4t의 시간 동안 공급될 때, 제1 내지 제4구동신호전극(TX1 내지 TX4) 각각은 1t의 시간 동안 구동신호가 인가될 수 있다. If four first to fourth driving signals tx1 to tx4 are successively applied to the first to fourth driving signal electrodes TX1 to TX4, one driving signal is applied to one driving signal electrode 1t Any time) of time. That is, when the signals of the first to fourth driving signals tx1 to tx4 are supplied for a total of 4t, each of the first to fourth driving signal electrodes TX1 to TX4 is applied with a driving signal for a time of 1t .

이에 반하여, 제1 내지 제4구동신호(tx1 내지 tx4)가 4t의 시간 동안 인가될 때, 제1 내지 제4구동신호(tx1 내지 tx4)가 복수의 구동신호가 동시에 제1 내지 제4구동신호전극(TX1 내지 TX4) 에 인가되면, 즉, 제1 내지 제4구동신호(tx1 내지 tx4)가 동시에 4 제1 내지 제4구동신호전극(TX1 내지 TX4)에 인가되면, 제1 내지 제4구동신호전극(TX1 내지 TX4) 각각은 4t의 시간동안 구동신호가 인가될 수 있다.  On the other hand, when the first to fourth drive signals tx1 to tx4 are applied for a time of 4 t, the first to fourth drive signals tx1 to tx4 are generated by simultaneously driving the first to fourth drive signals tx1 to tx4, When the first to fourth driving signals tx1 to tx4 are applied to the first to fourth driving signal electrodes TX1 to TX4 at the same time, Each of the signal electrodes TX1 to TX4 may be driven for a time of 4t.

즉, 동시에 4개의 구동신호전극에 구동신호를 인가하는 경우 하나씩 순차적으로 4개의 구동신호전극에 구동신호를 인가하는 경우보다 4배의 시간동안 하나의 구동신호전극에 구동신호가 인가될 수 있다. That is, when a driving signal is applied to four driving signal electrodes at the same time, a driving signal may be applied to one driving signal electrode four times longer than the case where driving signals are sequentially applied to four driving signal electrodes one by one.

그리고, 동시에 구동신호가 인가되어 4배의 시간 동안 하나의 구동신호전극에 구동신호가 인가되면, 상기의 수학식 1에서 R의 크기가 1/4로 줄어들게 될 수 있다. 터치 패널에서 S/N 비는 일정하기 때문에 R의 크기가 줄어들게 되면, Ec/N의 비율은 커지게 된다. 즉, Ec/N이 향상되어 터치 패널의 터치인식이 향상될 수 있다. If the driving signal is simultaneously applied to one driving signal electrode for four times, the magnitude of R in Equation (1) may be reduced to 1/4. Since the S / N ratio is constant in the touch panel, when the size of R is reduced, the ratio of E c / N becomes large. That is, E c / N is improved and touch recognition of the touch panel can be improved.

구동신호가 200kHz의 주파수를 갖고, 터치 패널의 스캔 시간이 5ms라고 가정을 하면, 제1 내지 제4구동신호전극(tx1 내지 TX4)에 구동신호를 전달하는 복수의 구동블럭(201,202,…,20n-1.20n)의 수가 36개이고 구동신호의 코드가 36개의 심볼을 포함하면, 스캔 시간에 36개의 심볼에 대응하는 구동신호가 출력될 수 있어야 하기 때문에, 하나의 구동블럭에서 하나의 심볼에 대응하는 구동신호가 공급되는데 필요한 시간은 약 138.9usec이 될 수 있다. 구동신호의 하나의 펄스의 주기를 5usec라고 하면, 하나의 심볼에 대응하는 구동신호는 28개의 펄스를 포함할 수 있다. Assuming that the driving signal has a frequency of 200 kHz and the scan time of the touch panel is 5 ms, a plurality of driving blocks 201, 202, ..., 20n, ..., 20n for transmitting driving signals to the first to fourth driving signal electrodes tx1 to TX4 -1.20n) is 36 and the code of the driving signal includes 36 symbols, the driving signal corresponding to 36 symbols must be outputted at the scanning time. Therefore, the driving signal corresponding to one symbol in one driving block The time required for supplying the driving signal may be about 138.9 usec. Assuming that the period of one pulse of the driving signal is 5 usec, the driving signal corresponding to one symbol may include 28 pulses.

그리고, 제1구동블럭(201) 내지 제4구동블럭(204)에서는 각각 첫번째 심볼 내지 36번째 심볼에 대응되는 구동신호가 순차적으로 출력된다. 여기서는 설명의 편의를 위해 첫번째 심볼에 대해서만 설명하지만, 두번째 내지 36번째 심볼에 대응되는 구동신호는 심볼의 종류에 따라 펄스의 위상이 다를 뿐 복수의 펄스가 전달되는 것은 동일하다. In the first to fourth drive blocks 201 to 204, the drive signals corresponding to the first through 36th symbols are sequentially output. Here, for the sake of convenience of explanation, only the first symbol is described, but the driving signals corresponding to the second to the 36th symbols are the same in that the pulses have different phases according to the kinds of symbols, and a plurality of pulses are transmitted.

도 2c에 도시된 바와 같이, 제1구동블럭(201) 내지 제4구동블럭(204)에서 인가하는 제1 내지 제4구동신호(tx1 내지 tx4)의 코드는 첫번째 심볼이 각각 1,j,-1,-j에 대응될 수 있다. 제1구동블럭(201)에서 인가하는 제1구동신호(tx1)의 심볼이 1에 대응되면, 제1구동블럭(201)에서 제1구동신호전극(TX1)을 인가하는 구동신호는 위상이 0이고 28개의 펄스를 포함할 수 있다. 그리고, 제2구동블럭(202)에서 인가하는 구동신호의 심볼이 j 에 대응하면, 제2구동블럭(202)에서 제2구동신호전극(TX2)을 인가하는 제2구동신호(tx2)는 위상이 π/2이고 28개의 펄스를 포함할 수 있다. 제3구동블럭(203)에서 인가하는 제3구동신호(tx3)의 심볼이 -1에 대응되면, 제3구동블럭(203)에서 제3구동신호전극(TX3)을 인가하는 제3구동신호(tx3)는 위상이 π이고 28개의 펄스를 포함할 수 있다. 그리고, 제4구동블럭(204)에서 인가하는 제4구동신호(tx4)의 심볼이 -j 이면, 제4구동블럭(204)에서 제4구동신호전극(TX4)을 인가하는 제4구동신호(tx4)는 위상이 3π/2이고 28개의 펄스를 포함할 수 있다. 그리고, 계속해서 제1구동블럭(201) 내지 제4구동블럭(204)은 각각 제1 내지 제4구동신호(tx1 내지 tx4)를 인가하여 두번째, 세번째,…,36번째 심볼에 맞는 위상을 갖는 28개의 펄스를 순차적으로 제1 내지 제4구동신호전극(Tx1 내지 TX4)에 인가한다. 여기서, 코드의 심볼의 수, 심볼의 종류, 펄스의 수는 임의로 선택할 수 있는 것이며, 한정적인 것은 아니다. The codes of the first to fourth driving signals tx1 to tx4 applied from the first driving block 201 to the fourth driving block 204 are such that the first symbols are 1, 1, -j. When the symbol of the first driving signal tx1 applied to the first driving block 201 corresponds to 1, the driving signal for applying the first driving signal electrode TX1 in the first driving block 201 has a phase of 0 And may include 28 pulses. If the symbol of the driving signal applied to the second driving block 202 corresponds to j, the second driving signal tx2 for applying the second driving signal electrode TX2 in the second driving block 202 is in phase Is < RTI ID = 0.0 > pi / 2 < / RTI > When the symbol of the third driving signal tx3 applied in the third driving block 203 corresponds to -1, the third driving signal 203 applies the third driving signal electrode TX3 in the third driving block 203 tx3) may have 28 phases with a phase of pi. If the symbol of the fourth driving signal tx4 applied by the fourth driving block 204 is -j, the fourth driving signal 204 applies the fourth driving signal electrode TX4 from the fourth driving block 204 tx4 may have a phase of 3? / 2 and may include 28 pulses. Then, the first to fourth drive blocks 201 to 204 apply the first to fourth drive signals tx1 to tx4 to the second, third, and fourth drive signals, respectively. And 28 pulses having phases corresponding to the 36th symbol are sequentially applied to the first to fourth driving signal electrodes Tx1 to TX4. Here, the number of symbols, the kind of symbols, and the number of pulses of the code can be arbitrarily selected, and are not limited.

도 4는 도 2c에 도시된 코드에 대응하는 구동신호를 나타내는 타이밍도이다. 구동신호가 동시에 전달되는 구동신호전극의 수는 구동신호의 코드의 수에 대응할 수 있다. 하지만, 설명의 편의를 위해 제1 내지 제4구동신호가 동시에 인가되는 것으로 가정하고 설명한다. 4 is a timing chart showing a drive signal corresponding to the code shown in Fig. 2C. The number of the driving signal electrodes to which the driving signals are simultaneously transmitted may correspond to the number of the driving signal codes. However, for convenience of explanation, it is assumed that the first to fourth driving signals are simultaneously applied.

도 4를 참조하면, 구동신호는 하나의 심볼에 하나의 펄스가 대응되도록 할 수 있다. 일 실시예에 있어서, 구동신호의 구동신호의 각 코드는 28번 반복되어 구동신호가 28번 반복될 수 있다. 하지만, 이에 한정되는 것은 아니며, 구동신호의 각 코드는 적어도 두 번 반복될 수 있다. Referring to FIG. 4, the driving signal may correspond to one pulse to one symbol. In one embodiment, each code of the driving signal of the driving signal is repeated 28 times so that the driving signal may be repeated 28 times. However, it is not limited thereto, and each code of the driving signal may be repeated at least twice.

이하에서는 구동신호의 코드가 1,j,-1,-j의 4가지 종류의 심볼을 포함하며, 총 36개의 심볼로 구현되는 것으로 가정한다. 또한, 도 3에서와 마찬가지로 구동신호는 200kHz의 주파수를 갖는 것으로 가정한다. 보다 구체적으로 설명하면, 구동신호공급부의 제1구동블럭(201) 내지 제4구동블럭(204)에서 인가되는 제 1 내지 제4구동신호(tx1 내지 tx4)의 코드는 각각 도 3에서와 마찬가지로 1,j,-1,-j가 조합되어 36개의 심볼을 포함하는 {1,1,1,1,1,j,-1,-j,…,1,-1,1,-1,1,-1,-j,-1,j}, {j,1,1,1,1,1,j,-1,-j,…,1,-1,1,-1,1,-1,-j,-1}, {-1,j,1,1,1,1,1,j,-1,-j,…,1,-1,1,-1,1,-1,-j}, {-j,-1,j,1,1,1,1,1,j,-1,-j,…,1,-1,1,-1,1,-1}로 구현될 수 있다. Hereinafter, it is assumed that the code of the driving signal includes four kinds of symbols of 1, j, -1, and -j, and is implemented with a total of 36 symbols. 3, it is assumed that the drive signal has a frequency of 200 kHz. More specifically, the codes of the first to fourth driving signals tx1 to tx4 applied from the first driving block 201 to the fourth driving block 204 of the driving signal supplying unit are 1 , j, -1, -j are combined to generate {1,1,1,1,1, j, -1, -j, ..., , 1, -1,1, -1,1, -1, -j, -1, j}, {j, 1,1,1,1,1, j, -1, -1, 1, -1, 1, -1, -j, -1}, {-1, j, 1,1,1,1,1, j, -1, -j, , 1, -1,1, -1,1, -1, -j}, {-j, -1, j, 1,1,1,1,1, j, -1, , 1, -1, 1, -1, 1, -1}.

제1구동신호(tx1)를 보면, 첫번째 심볼 내지 다섯번째 심볼이 1에 대응하기 때문에 처음 다섯개의 펄스가 순차적으로 위상 변화 없이 출력될 수 있다. 그리고, 여섯번째 심볼이 j 에 대응하기 때문에 여섯번째 펄스는 심볼 1에 대응하는 펄스와 비교하여 π/2 지연되어 공급될 수 있다. 그리고, 일곱번째 심볼이 -1에 대응되기 때문에, 일곱번째 펄스는 심볼 1에 대응하는 펄스와 비교하여 π 지연되어 공급될 수 있다. 그리고, 여덟번째 심볼이 -j에 대응되기 때문에, 여덟번째 펄스는 심볼 1에 대응하는 펄스와 비교하여 3π/2 지연되어 공급될 수 있다. 이러한 방식으로 36개의 펄스가 심볼에 대응하는 위상에 맞춰 출력되며, 마지막 36번째 심볼은 j에 대응되기 때문에, 36번째 펄스는 심볼 1에 대응하는 펄스와 비교하여 π/2 지연되어 공급될 수 있다. In view of the first driving signal tx1, since the first to fifth symbols correspond to 1, the first five pulses can be sequentially output without changing the phase. Since the sixth symbol corresponds to j, the sixth pulse can be supplied with a delay of? / 2 compared with the pulse corresponding to symbol 1. And, since the seventh symbol corresponds to -1, the seventh pulse can be supplied with a delay of? Compared to the pulse corresponding to symbol 1. And, since the eighth symbol corresponds to -j, the eighth pulse can be supplied with a delay of 3? / 2 compared with the pulse corresponding to symbol 1. In this way, 36 pulses are outputted in phase corresponding to the symbol, and since the last 36 th symbol corresponds to j, the 36 th pulse can be supplied with a delay of? / 2 compared with the pulse corresponding to symbol 1 .

제2구동신호(tx2)는 제1구동신호(tx1)가 쉬프트된다. 제2구동신호(tx2)를 보면, 첫번째 심볼은 j에 대응하기 때문에, 첫번째 펄스는 심볼 1에 대응하는 펄스와 비교하여 π/2 지연되어 공급될 수 있다. 그리고, 두번째 내지 여섯번째 심볼이 1에 대응하기 때문에, 두번째 내지 여섯번째 펄스가 순차적으로 위상 변화 없이 출력될 수 있다. 그리고, 일곱번째 심볼이 j 에 대응하기 때문에 일곱번째 펄스는 심볼 1에 대응하는 펄스와 비교하여 π/2 지연되어 공급될 수 있다. 그리고, 여덟번째 심볼이 -1에 대응하기 때문에 여덟번째 펄스는 심볼 1에 대응하는 펄스와 비교하여 π 지연되어 공급될 수 있다. 이러한 방식으로 36개의 펄스가 심볼에 대응하는 위상에 맞춰 출력되여, 마지막 36번째 심볼은 -1에 대응되기 때문에, 36번째 펄스는 심볼 1에 대응하는 펄스와 비교하여 π 지연되어 공급될 수 있다.The second drive signal tx2 is shifted by the first drive signal tx1. In view of the second drive signal tx2, since the first symbol corresponds to j, the first pulse can be supplied with a delay of? / 2 compared with the pulse corresponding to symbol 1. Since the second to sixth symbols correspond to 1, the second to sixth pulses can be sequentially output without changing the phase. And, since the seventh symbol corresponds to j, the seventh pulse can be supplied with a delay of? / 2 compared with the pulse corresponding to symbol 1. Since the eighth symbol corresponds to -1, the eighth pulse can be supplied with a delay of? Compared to the pulse corresponding to symbol 1. In this way, 36 pulses are outputted in phase corresponding to the symbol, and since the last 36 th symbol corresponds to -1, the 36 th pulse can be supplied with a delay of? Compared to the pulse corresponding to the symbol 1.

제3구동신호(tx3)는 제2구동신호(tx2)가 쉬프트된다. 제3구동신호(tx3)를 보면, 첫번째 심볼은 -j에 대응하기 때문에, 첫번째 펄스는 심볼 1에 대응하는 펄스와 비교하여 3π/2 지연되어 공급될 수 있다. 그리고, 두번째 심볼은 j에 대응하기 때문에, 두번째 펄스는 심볼 1에 대응하는 펄스와 비교하여 π/2 지연되어 공급될 수 있다. 세번째 내지 일곱번째 심볼이 1에 대응하기 때문에, 세번째 내지 일곱번째 펄스가 순차적으로 위상 변화 없이 출력될 수 있다. 그리고, 여덟번째 심볼이 j 에 대응하기 때문에 여덟번째 펄스는 심볼 1에 대응하는 펄스와 비교하여 π/2 지연되어 공급될 수 있다. 이러한 방식으로 36개의 펄스가 심볼에 대응하는 위상에 맞춰 출력되며, 마지막 36번째 심볼은 -j에 대응되기 때문에, 36번째 펄스는 심볼 1에 대응하는 펄스와 비교하여 3π/2 지연되어 공급될 수 있다.And the third drive signal tx3 is shifted by the second drive signal tx2. In view of the third drive signal tx3, since the first symbol corresponds to -j, the first pulse can be supplied with a delay of 3? / 2 compared with the pulse corresponding to the symbol 1. Since the second symbol corresponds to j, the second pulse can be supplied with a delay of? / 2 compared with the pulse corresponding to symbol 1. Since the third to seventh symbols correspond to 1, the third to seventh pulses can be sequentially output without changing the phase. Since the eighth symbol corresponds to j, the eighth pulse can be supplied with a delay of? / 2 compared with the pulse corresponding to symbol 1. In this way, 36 pulses are outputted in phase corresponding to the symbol, and since the last 36 th symbol corresponds to -j, the 36 th pulse is delayed by 3? / 2 compared to the pulse corresponding to symbol 1 have.

제4구동신호(tx4)는 제3구동신호(tx3)가 쉬프트된다. 제4구동신호(tx4)를 보면, 첫번째 심볼은 -1에 대응하기 때문에, 첫번째 펄스는 심볼 1에 대응하는 펄스와 비교하여 π 지연되어 공급될 수 있다. 그리고, 두번째 심볼은 -j에 대응하기 때문에, 두번째 펄스는 심볼 1에 대응하는 펄스와 비교하여 3π/2 지연되어 공급될 수 있다. 세번째 심볼은 j에 대응하기 때문에, 세번째 펄스는 심볼 1에 대응하는 펄스와 비교하여 π/2 지연되어 공급될 수 있다. 네번째 내지 여덟번째 심볼이 1에 대응하기 때문에, 네번째 내지 여덟번째 펄스가 순차적으로 위상 변화 없이 출력될 수 있다. 이러한 방식으로 36개의 펄스가 심볼에 대응하는 위상에 맞춰 출력되며, 마지막 36번째 심볼은 1에 대응되기 때문에, 36번째 펄스는 위상의 변화 없이 공급될 수 있다. And the fourth drive signal tx4 is shifted by the third drive signal tx3. In view of the fourth drive signal tx4, since the first symbol corresponds to -1, the first pulse can be supplied with a delay of? Compared to the pulse corresponding to the symbol 1. Since the second symbol corresponds to -j, the second pulse can be supplied with a delay of 3? / 2 compared with the pulse corresponding to symbol 1. Since the third symbol corresponds to j, the third pulse can be supplied with a delay of? / 2 compared with the pulse corresponding to symbol 1. Since the fourth through eighth symbols correspond to 1, the fourth through eighth pulses can be sequentially output without changing the phase. In this way, 36 pulses are outputted in phase corresponding to the symbol, and since the last 36th symbol corresponds to 1, the 36th pulse can be supplied without changing the phase.

도 5a는 도 1에 도시된 감지신호부를 나타내는 구조도이고, 도 5b는 도 5a에 도시된 감지신호검출부와 제어부의 연결관계를 나타내는 구조도이다. 또한, 도 5c는 도 5b에 도시된 제어부를 나타내는 구조도이다. FIG. 5A is a structural diagram showing the sensing signal unit shown in FIG. 1, and FIG. 5B is a structural diagram showing a connection relationship between the sensing signal detecting unit and the controller shown in FIG. 5A. Fig. 5C is a structural diagram showing the control unit shown in Fig. 5B.

도 5a 내지 도 5c를 참조하면, 감지신호부(300)는 복수의 감지신호검출부(301,302,…,30n-1,30n)를 포함하며, 하나의 감지신호검출부(301)는 각각 하나의 감지신호전극(RX1)과 연결될 수 있다. 복수의 감지신호검출부(301,302,…,30n-1,30n)는 각각 동일한 구성을 할 수 있어, 여기서는 제1감지신호검출부(301)만을 설명한다. 5A to 5C, the sensing signal unit 300 includes a plurality of sensing signal detectors 301, 302, ..., 30n-1 and 30n, And may be connected to the electrode RX1. The plurality of detection signal detectors 301, 302, ..., 30n-1, and 30n may have the same configuration, and only the first detection signal detector 301 will be described herein.

제1감지신호검출부(301)는 제1감지신호전극(RX1)에 연결되는 A/D 변환기(3011)와, A/D 변환기(3011)에서 출력되는 신호를 연산하는 제1연산기(3012)와 제2연산기(3013)와, 제1연산기(3012)에서 연산된 결과를 합산하는 제1합산기(3014)와, 제2연산기(3013)에서 연산된 결과를 합산하는 제2합산기(3015)를 포함할 수 있다. 또한, 제1감지신호검출부(301)는 제1연산기(3012)의 출력을 실수로 인식하고 제2연산기(3013)의 출력을 허수로 인식하여 제1연산기(3012)의 출력과 제2연산기(3013)의 출력을 이용하여 복소수(I+jQ)를 생성하는 제3합산기(3016)를 포함할 수 있다.The first sensing signal detecting unit 301 includes an A / D converter 3011 connected to the first sensing signal electrode RX1, a first calculator 3012 calculating a signal output from the A / D converter 3011, A second summer 3015 for summing the results calculated by the second summer 3013 and a second summer 3015 for summing the results calculated by the second summer 3013; . ≪ / RTI > The first detection signal detector 301 recognizes the output of the first operator 3012 in error and recognizes the output of the second operator 3013 as an imaginary number and outputs the output of the first operator 3012 and the output of the second operator 3012 And a third adder 3016 that generates a complex number (I + jQ) using the output of the multiplier 3013.

A/D 변환기(3011)는 제1감지신호전극(RX1)에 연결되어 감지신호를 감지하여 감지된 신호를 디지털 신호로 전환할 수 있다. 이때, A/D 변환기(3011)의 샘플링 주파수는 감지신호의 주파수의 네배가 될 수 있다. 따라서, A/D 변환기(3011)는 하나의 감지신호에 대응하여 4개의 신호를 출력할 수 있다. 하지만, 샘플링 주파수는 이에 한정되는 것은 아니며, 감지신호 주파수의 k배(k는 자연수)가 될 수 있다. 또한, 샘플링 주파수는 코드를 구성하는 심볼의 종류에 대응하여 k가 결정될 수 있다. 즉, 심볼이 1,j,-1,-j와 같이 4개이면, k는 4가 될 수 있다.The A / D converter 3011 is connected to the first sensing signal electrode RX1 to sense the sensing signal and convert the sensed signal into a digital signal. At this time, the sampling frequency of the A / D converter 3011 may be four times the frequency of the detection signal. Therefore, the A / D converter 3011 can output four signals corresponding to one sensing signal. However, the sampling frequency is not limited thereto, but may be k times (k is a natural number) times the frequency of the detection signal. Also, the sampling frequency can be determined to correspond to the type of the symbol constituting the code. That is, if the symbols are four, such as 1, j, -1, and -j, then k can be four.

제1연산기(3012)는 A/D 변환기(3011)의 출력과 제1검출신호를 연산할 수 있다. 제2연산기(3013)는 A/D 변환기(3011)의 출력과 제2검출신호를 연산할 수 있다. 제1검출신호와 제2검출신호는 제어부(400)에서 전달될 수 있다. 하지만, 이에 한정되는 것은 아니다. 제1연산기(3012)와 제2연산기(3013)은 곱셈 연산을 수행할 수 있다. 그리고, 제1합산기(3014)는 제1연산기(3012)의 출력을 합산하고 제2합산기(3015)는 제2연산기(3013)의 출력을 합산할 수 있다. 제3합산기(3016)는 제1연산기(3012)의 출력을 실수로 인식하고 제2연산기(3013)의 출력을 허수로 인식하여 제1연산기(3012)의 출력과 제2연산기(3013)의 출력을 이용하여 복소수(I+jQ)를 생성할 수 있다. 그리고 생성된 복소수는 감지신호의 코드에 대응될 수 있다. 또한, 생성된 복소수는 제어부(400)에 전달될 수 있다. The first calculator 3012 can calculate the output of the A / D converter 3011 and the first detection signal. The second calculator 3013 can calculate the output of the A / D converter 3011 and the second detection signal. The first detection signal and the second detection signal may be transmitted from the control unit 400. However, the present invention is not limited thereto. The first operator 3012 and the second operator 3013 may perform a multiplication operation. The first summer 3014 may sum up the outputs of the first operator 3012 and the second summer 3015 may sum up the outputs of the second operator 3013. The third summer 3016 realizes the output of the first operator 3012 and recognizes the output of the second operator 3013 as an imaginary number and outputs the output of the first operator 3012 and the output of the second operator 3013 The output can be used to generate a complex number (I + jQ). The generated complex number may correspond to the code of the detection signal. The generated complex number may be transmitted to the controller 400.

일 실시예에 있어서, 제어부(400)는 코릴레이터(410), 제1메모리(420), 제2메모리(430), 제3메모리(440) 및 제4메모리(450)를 더 포함할 수 있다. 제1메모리(420)는 구동신호공급부(200)에 공급되는 구동신호의 코드를 저장하고, 제2메모리(430)는 감지신호에서 파악된 감지신호의 코드를 저장할 수 있다. 그리고, 코릴레이터(410)는 제1메모리(420)에 저장되어 있는 구동신호의 코드와 제2메모리(430)에 저장되어 있는 감지신호의 코드를 비교하여 그 차이점을 생성할 수 있다. 또한, 제3메모리(440)는 코릴레이터(410)에서 생성한 구동신호의 코드와 감지신호의 코드의 차이를 저장할 수 있다. 또한, 제4메모리(450)는 터치 패널(100)의 노드 캐패시터들의 초기 캐패시턴스를 저장할 수 있다. In one embodiment, the controller 400 may further include a correlator 410, a first memory 420, a second memory 430, a third memory 440, and a fourth memory 450 have. The first memory 420 may store a code of a driving signal supplied to the driving signal supplier 200 and the second memory 430 may store a code of a sensing signal obtained from the sensing signal. The correlator 410 may compare the code of the driving signal stored in the first memory 420 with the code of the sensing signal stored in the second memory 430 to generate the difference. The third memory 440 may store the difference between the code of the driving signal generated by the correlator 410 and the code of the sensing signal. In addition, the fourth memory 450 may store initial capacitances of the node capacitors of the touch panel 100.

도 6은 도 5b에 도시된 감지신호검출부의 동작을 설명하는 타이밍도이다.6 is a timing chart for explaining the operation of the detection signal detector shown in FIG. 5B.

도 6을 참조하면, 제1연산기(3012)는 A/D 변환기(3011)에서 출력되는 감지신호(Φ0,Φπ/2,Φπ,Φ3π/2)와 제1검출신호(cos)를 연산하고 제2연산기(3013)는 A/D 변환기(3011)에서 출력되는 감지신호(Φ0,Φπ/2,Φπ,Φ3π/2)와 제2검출신호(sin)를 연산할 수 있다. 제1검출신호(cos)와 제2검출신호(sin)는 구형파이고, 위상차가 π/2일 수 있다. 6, the first arithmetic unit 3012 A / D converter 3011 is detected signal (Φ 0, Φ π / 2 , Φ π, Φ 3π / 2) and the first detection signal (cos) output from the the operation and the second arithmetic unit 3013 is an a / D converter 3011 to operate on the sense signal (Φ 0, Φ π / 2 , Φ π, Φ 3π / 2) and the second detection signal (sin) is output from the . The first detection signal cos and the second detection signal sin are square waves, and the phase difference may be? / 2.

먼저, 감지신호(Φ0)의 위상이 0 인 경우를 설명한다. 감지신호(Φ0)의 위상이 0 이면, 감지신호(Φ0)는 A/D 변환기(3011)에서 감지신호(Φ0)의 A 지점과 B 지점의 신호의 값을 1로 인식하여 출력하고, C 지점과 D 지점의 감지신호(Φ0)의 값을 -1로 인식하여 출력할 수 있다. 그리고, 제1연산기(3012)는 A 지점에 대응되는 A/D 변환기(3011)의 출력신호와 제1검출신호(cos)를 연산한다. 이때, A 지점에 대응되는 A/D 변환기(3011)의 출력신호는 1이고 이에 대응하는 제1검출신호(cos) 역시 1이기 때문에 제1연산기(3012)는 1의 신호를 출력한다. 그리고, B 지점에 대응되는 A/D 변환기(3011)의 출력신호와 제1검출신호(cos)를 연산한다. 이때, B 지점에 대응되는 A/D 변환기(3011)의 출력신호는 1이고 이에 대응하는 제1검출신호(cos) 역시 1이기 때문에 제1연산기(3012)는 1의 신호를 출력한다. 그리고, C 지점에 대응되는 A/D 변환기(3011)의 출력신호와 제1검출신호(cos)를 연산한다. 이때, C 지점에 대응되는 A/D 변환기(3011)의 출력신호는 -1이고 이에 대응하는 제1검출신호(cos) 역시 -1이기 때문에 제1연산기(3012)는 1의 신호를 출력한다. 그리고, D 지점에 대응되는 A/D 변환기(3011)의 출력신호와 제1검출신호(cos)를 연산한다. 이때, D 지점에 대응되는 A/D 변환기(3011)의 출력신호는 -1이고 이에 대응하는 제1검출신호(cos) 역시 -1이기 때문에 제1연산기(3012)는 1의 신호를 출력한다. 또한, 제2연산기(3013)는 A 지점에 대응되는 A/D 변환기(3011)의 출력신호와 제2검출신호(sin)를 연산한다. 이때, A 지점에 대응되는 A/D 변환기(3011)의 출력신호는 1이고 이에 대응하는 제2검출신호(sin) 역시 -1이기 때문에 제2연산기(3013)는 -1의 신호를 출력한다. 그리고, B 지점에 대응되는 A/D 변환기(3011)의 출력신호와 제2검출신호(sin)를 연산한다. 이때, B 지점에 대응되는 A/D 변환기(3011)의 출력신호는 1이고 이에 대응하는 제2검출신호(sin) 역시 1이기 때문에 제2연산기(3013)는 1의 신호를 출력한다. 그리고, C 지점에 대응되는 A/D 변환기(3011)의 출력신호와 제2검출신호(sin)를 연산한다. 이때, C 지점에 대응되는 A/D 변환기(3011)의 출력신호는 -1이고 이에 대응하는 제2검출신호(sin)는 1이기 때문에 제2연산기(3013)는 -1의 신호를 출력한다. 그리고, D 지점에 대응되는 A/D 변환기(3011)의 출력신호와 제2검출신호(sin)를 연산한다. 이때, D 지점에 대응되는 A/D 변환기(3011)의 출력신호는 -1이고 이에 대응하는 제2검출신호(sin) 역시 -1이기 때문에 제2연산기(3013)는 1의 신호를 출력한다. First, the case where the phase of the sense signal? 0 is zero will be described. If the phase of the detection signal? 0 is 0, the detection signal? 0 is outputted to the A / D converter 3011 by recognizing the values of the signals at the A and B points of the detection signal? 0 as 1 , The value of the detection signal (? 0 ) at the points C and D can be recognized as -1 and output. Then, the first operator 3012 calculates the first detection signal cos with the output signal of the A / D converter 3011 corresponding to the A point. At this time, since the output signal of the A / D converter 3011 corresponding to the A point is 1 and the corresponding first detection signal cos is also 1, the first operator 3012 outputs 1 signal. Then, the output signal of the A / D converter 3011 corresponding to the point B and the first detection signal cos are calculated. At this time, since the output signal of the A / D converter 3011 corresponding to the point B is 1 and the corresponding first detection signal cos is also 1, the first operator 3012 outputs a signal of 1. Then, the output signal of the A / D converter 3011 corresponding to the point C and the first detection signal cos are calculated. At this time, since the output signal of the A / D converter 3011 corresponding to the point C is -1 and the corresponding first detection signal cos is also -1, the first operator 3012 outputs a signal of 1. Then, the output signal of the A / D converter 3011 corresponding to the point D and the first detection signal cos are calculated. At this time, since the output signal of the A / D converter 3011 corresponding to point D is -1 and the corresponding first detection signal cos is -1, the first operator 3012 outputs a signal of 1. Further, the second calculator 3013 calculates the output signal of the A / D converter 3011 corresponding to the point A and the second detection signal sin. At this time, since the output signal of the A / D converter 3011 corresponding to the A point is 1 and the corresponding second detection signal sin is -1, the second operator 3013 outputs -1 signal. Then, the output signal of the A / D converter 3011 corresponding to the point B and the second detection signal sin are calculated. At this time, since the output signal of the A / D converter 3011 corresponding to the point B is 1 and the corresponding second detection signal sin is also 1, the second calculator 3013 outputs 1 signal. Then, the output signal of the A / D converter 3011 corresponding to the point C and the second detection signal sin are calculated. At this time, since the output signal of the A / D converter 3011 corresponding to the point C is -1 and the corresponding second detection signal sin is 1, the second operator 3013 outputs a signal of -1. Then, the output signal of the A / D converter 3011 and the second detection signal sin corresponding to the point D are calculated. At this time, the output signal of the A / D converter 3011 corresponding to point D is -1 and the corresponding second detection signal sin is also -1, so that the second operator 3013 outputs a signal of 1.

제1합산기(3014)는 제1연산기(3012)에서 출력되는 신호를 합산한다. 즉, 제1합산기(3014)는 제1연산기(3012)가 A,B,C,D 지점에서 출력한 각각의 1을 합산한다. 이때, 1을 네개 합산을 하면 4가 되지만, 디지털에서는 4는 1과 동일하다고 인식할 수 있어 제1합산기(3014)는 1을 출력한다. 제2합산기(3015)는 제2연산기(3013)에서 출력되는 신호를 합산한다. 즉, 제2합산기(3015)는 제2연산기(3013)가 A,B,C,D 지점에서 출력한 -1, 1,-1,1을 합산한다. 따라서, 제2합산기(3015)는 0을 출력한다. 그리고, 제3합산기(3016)는 제1합산기(3014)와 제2합산기(3015)의 출력을 합산한다. 이때, 제3합산기(3016)는 제1합산기(3014)에서 출력되는 결과값을 실수로 인식하고, 제2합산기(3015)에서 출력되는 결과값을 허수로 인식할 수 있다. 따라서, 제3합산기(3016)는 1+j0를 얻게 된다. 따라서, 제1감지신호검출부(301)는 1의 코드를 얻을 수 있다. The first summer 3014 sums the signals output from the first operator 3012. That is, the first summer 3014 sums each 1 output by the first operator 3012 at points A, B, C, At this time, when four 1s are added together, it becomes 4, but in digital, 4 can be recognized as equal to 1, and the first summer 3014 outputs 1. The second summer 3015 sums the signals output from the second operator 3013. That is, the second summer 3015 sums -1, 1, -1, and 1 outputted by the second operator 3013 at points A, B, C, Therefore, the second summer 3015 outputs 0 (zero). The third summer 3016 sums the outputs of the first summer 3014 and the second summer 3015. At this time, the third summer 3016 recognizes the result value output from the first summer 3014 as a real number, and recognizes the result value output from the second summer 3015 as an imaginary number. Thus, the third summer 3016 obtains 1 + j0. Therefore, the first detection signal detecting unit 301 can obtain a code of 1. [

그리고, 감지신호(Φπ/2)의 위상이 π/2 인 경우를 설명한다. 감지신호(Φπ/2)의 위상이 π/2 이면, A/D 변환기(3011)는 감지신호(Φπ/2)의 A 지점과 D 지점에서 감지신호(Φπ/2)의 값을 -1로 인식하여 출력하고, B 지점과 C 지점의 신호의 값을 1로 인식하여 출력할 수 있다. 그리고, 제1연산기(3012)는 A 지점에 대응되는 A/D 변환기(3011)의 출력신호와 제1검출신호(cos)를 연산한다. 이때, A 지점에 대응되는 A/D 변환기(3011)의 출력신호는 -1이고 이에 대응하는 제1검출신호(cos)는 1이기 때문에 제1연산기(3012)는 -1의 신호를 출력한다. 그리고, B 지점에 대응되는 A/D 변환기(3011)의 출력신호와 제1검출신호(cos)를 연산한다. 이때, B 지점에 대응되는 A/D 변환기(3011)의 출력신호는 1이고 이에 대응하는 제1검출신호(cos) 역시 1이기 때문에 제1연산기(3012)는 1의 신호를 출력한다. 그리고, C 지점에 대응되는 A/D 변환기(3011)의 출력신호와 제1검출신호(cos)를 연산한다. 이때, C 지점에 대응되는 A/D 변환기(3011)의 출력신호는 1이고 이에 대응하는 제1검출신호(cos)는 -1이기 때문에 제1연산기(3012)는 -1의 신호를 출력한다. 그리고, D 지점에 대응되는 A/D 변환기(3011)의 출력신호와 제1검출신호(cos)를 연산한다. 이때, D 지점에 대응되는 A/D 변환기(3011)의 출력신호는 -1이고 이에 대응하는 제1검출신호(cos) 역시 -1이기 때문에 제1연산기(3012)는 1의 신호를 출력한다. 제2연산기(3013)는 A 지점에 대응되는 A/D 변환기(3011)의 출력신호와 제2검출신호(sin)를 연산한다. 이때, A 지점에 대응되는 A/D 변환기(3011)의 출력신호는 -1이고 이에 대응하는 제2검출신호(sin) 역시 -1이기 때문에 제2연산기(3013)는 1의 신호를 출력한다. 그리고, B 지점에 대응되는 A/D 변환기(3011)의 출력신호와 제2검출신호(sin)를 연산한다. 이때, B 지점에 대응되는 A/D 변환기(3011)의 출력신호는 1이고 이에 대응하는 제2검출신호(sin) 역시 1이기 때문에 제2연산기(3013)는 1의 신호를 출력한다. 그리고, C 지점에 대응되는 A/D 변환기(3011)의 출력신호와 제2검출신호(sin)를 연산한다. 이때, C 지점에 대응되는 A/D 변환기(3011)의 출력신호는 1이고 이에 대응하는 제2검출신호(sin)는 1이기 때문에 제2연산기(3013)는 1의 신호를 출력한다. 그리고, D 지점에 대응되는 A/D 변환기의 출력신호와 제2검출신호(sin)를 연산한다. 이때, D 지점에 대응되는 A/D 변환기(3011)의 출력신호는 -1이고 이에 대응하는 제2검출신호(sin) 역시 -1이기 때문에 제2연산기(3013)는 1의 신호를 출력한다.The case where the phase of the detection signal?? / 2 is? / 2 will be described. If the phase of the sense signal (Φ π / 2) π / 2, A / D converter 3011 is the value of the sense signal (Φ π / 2) at point A and point D of the sense signal (Φ π / 2) -1, and recognizes the value of the signal at the B point and the C point as 1, and outputs it. Then, the first operator 3012 calculates the first detection signal cos with the output signal of the A / D converter 3011 corresponding to the A point. At this time, since the output signal of the A / D converter 3011 corresponding to the A point is -1 and the corresponding first detection signal cos is 1, the first operator 3012 outputs a signal of -1. Then, the output signal of the A / D converter 3011 corresponding to the point B and the first detection signal cos are calculated. At this time, since the output signal of the A / D converter 3011 corresponding to the point B is 1 and the corresponding first detection signal cos is also 1, the first operator 3012 outputs a signal of 1. Then, the output signal of the A / D converter 3011 corresponding to the point C and the first detection signal cos are calculated. At this time, since the output signal of the A / D converter 3011 corresponding to the point C is 1 and the corresponding first detection signal cos is -1, the first operator 3012 outputs a signal of -1. Then, the output signal of the A / D converter 3011 corresponding to the point D and the first detection signal cos are calculated. At this time, since the output signal of the A / D converter 3011 corresponding to point D is -1 and the corresponding first detection signal cos is -1, the first operator 3012 outputs a signal of 1. The second calculator 3013 calculates the output signal of the A / D converter 3011 corresponding to the point A and the second detection signal sin. At this time, since the output signal of the A / D converter 3011 corresponding to the point A is -1 and the corresponding second detection signal sin is -1, the second operator 3013 outputs a signal of 1. Then, the output signal of the A / D converter 3011 corresponding to the point B and the second detection signal sin are calculated. At this time, since the output signal of the A / D converter 3011 corresponding to the point B is 1 and the corresponding second detection signal sin is also 1, the second calculator 3013 outputs 1 signal. Then, the output signal of the A / D converter 3011 corresponding to the point C and the second detection signal sin are calculated. At this time, since the output signal of the A / D converter 3011 corresponding to the point C is 1 and the corresponding second detection signal sin is 1, the second operator 3013 outputs 1 signal. Then, the output signal of the A / D converter corresponding to the point D and the second detection signal sin are calculated. At this time, the output signal of the A / D converter 3011 corresponding to point D is -1 and the corresponding second detection signal sin is also -1, so that the second operator 3013 outputs a signal of 1.

제1합산기(3014)는 제1연산기(3012)에서 출력되는 신호를 합산한다. 즉, 제1합산기(3014)는 제1연산기(3012)가 A,B,C,D 지점에서 출력한 -1,1,-1,1을 합산한다. 따라서, 제1합산기(3014)는 0을 출력한다. 제2합산기(3015)는 제2연산기(3013)에서 출력되는 신호를 합산한다. 즉, 제2합산기(3015)는 제2연산기(3013)가 A,B,C,D 지점에서 출력한 각각의 1을 합산한다. 따라서, 제2합산기(3015)는 1을 출력한다. 그리고, 제3합산기(3016)는 제1합산기(3014)와 제2합산기(3015)의 출력을 합산한다. 이때, 제3합산기(3016)는 제1합산기(3014)에서 출력되는 결과값을 실수로 인식하고, 제2합산기(3015)에서 출력되는 결과값을 허수로 인식할 수 있다. 따라서, 제3합산기(3016)는 0+j1를 얻게 된다. 따라서, 따라서, 제1감지신호검출부(301)는 j의 코드를 얻을 수 있다.The first summer 3014 sums the signals output from the first operator 3012. That is, the first adder 3014 sums -1,1,1 -1,1 output from the points A, B, C, and D by the first operator 3012. Therefore, the first summer 3014 outputs 0. The second summer 3015 sums the signals output from the second operator 3013. That is, the second summer 3015 sums each 1 output by the second calculator 3013 at points A, B, C, Therefore, the second summer 3015 outputs 1. The third summer 3016 sums the outputs of the first summer 3014 and the second summer 3015. At this time, the third summer 3016 recognizes the result value output from the first summer 3014 as a real number, and recognizes the result value output from the second summer 3015 as an imaginary number. Therefore, the third summer 3016 obtains 0 + j1. Therefore, therefore, the first sense signal detector 301 can obtain the code of j.

그리고, 감지신호(Φπ)의 위상이 π 인 경우를 설명한다. 감지신호(Φπ)의 위상이 π 이면, A/D 변환기(3011)는 감지신호(Φπ)의 A 지점과 B 지점에서 감지신호(Φπ)의 값을 -1로 인식하여 출력하고, C 지점과 D 지점의 감지신호(Φπ)의 값을 1로 인식하여 출력할 수 있다. 그리고, 제1연산기(3012)는 A 지점에 대응되는 A/D 변환기(3011)의 출력신호와 제1검출신호(cos)를 연산한다. 이때, A 지점에 대응되는 A/D 변환기(3011)의 출력신호는 -1이고 이에 대응하는 제1검출신호(cos)는 1이기 때문에 제1연산기(3012)는 -1의 신호를 출력한다. 그리고, B 지점에 대응되는 A/D 변환기(3011)의 출력신호와 제1검출신호(cos)를 연산한다. 이때, B 지점에 대응되는 A/D 변환기(3011)의 출력신호는 -1이고 이에 대응하는 제1검출신호(cos)는 1이기 때문에 제1연산기(3012)는 -1의 신호를 출력한다. 그리고, C 지점에 대응되는 A/D 변환기(3011)의 출력신호와 제1검출신호(cos)를 연산한다. 이때, C 지점에 대응되는 A/D 변환기의 출력신호는 1이고 이에 대응하는 제1검출신호(cos)는 -1이기 때문에 제1연산기(3012)는 -1의 신호를 출력한다. 그리고, D 지점에 대응되는 A/D 변환기(3011)의 출력신호와 제1검출신호(cos)를 연산한다. 이때, D 지점에 대응되는 A/D 변환기(3011)의 출력신호는 1이고 이에 대응하는 제1검출신호(cos)는 -1이기 때문에 제1연산기(3012)는 -1의 신호를 출력한다. 제2연산기(3013)는 A 지점에 대응되는 A/D 변환기(3011)의 출력신호와 제2검출신호(sin)를 연산한다. 이때, A 지점에 대응되는 A/D 변환기(3011)의 출력신호는 -1이고 이에 대응하는 제2검출신호(sin) 역시 -1이기 때문에 제2연산기(3013)는 1의 신호를 출력한다. 그리고, B 지점에 대응되는 A/D 변환기(3011)의 출력신호와 제2검출신호(sin)를 연산한다. 이때, B 지점에 대응되는 A/D 변환기(3011)의 출력신호는 -1이고 이에 대응하는 제2검출신호(sin)는 1이기 때문에 제2연산기(3013)는 -1의 신호를 출력한다. 그리고, C 지점에 대응되는 A/D 변환기(3011)의 출력신호와 제2검출신호(sin)를 연산한다. 이때, C 지점에 대응되는 A/D 변환기(3011)의 출력신호는 1이고 이에 대응하는 제2검출신호(sin)는 1이기 때문에 제2연산기(3013)는 1의 신호를 출력한다. 그리고, D 지점에 대응되는 A/D 변환기(3011)의 출력신호와 제2검출신호(sin)를 연산한다. 이때, D 지점에 대응되는 A/D 변환기(3011)의 출력신호는 1이고 이에 대응하는 제2검출신호(sin)는 -1이기 때문에 제2연산기(3013)는 -1의 신호를 출력한다.The case where the phase of the detection signal?? Is ? Will be described. When the detection signal (Φ π) phase of π, A / D converter 3011 and outputs to recognize the value of the sense signal (Φ π) at point A and point B of the detection signal (Φ π) -1, recognizing the value of the C point and the D point detection signal (Φ π) of 1 can be output. Then, the first operator 3012 calculates the first detection signal cos with the output signal of the A / D converter 3011 corresponding to the A point. At this time, since the output signal of the A / D converter 3011 corresponding to the A point is -1 and the corresponding first detection signal cos is 1, the first operator 3012 outputs a signal of -1. Then, the output signal of the A / D converter 3011 corresponding to the point B and the first detection signal cos are calculated. At this time, since the output signal of the A / D converter 3011 corresponding to the point B is -1 and the corresponding first detection signal cos is 1, the first operator 3012 outputs a signal of -1. Then, the output signal of the A / D converter 3011 corresponding to the point C and the first detection signal cos are calculated. At this time, since the output signal of the A / D converter corresponding to the point C is 1 and the corresponding first detection signal cos is -1, the first operator 3012 outputs a signal of -1. Then, the output signal of the A / D converter 3011 corresponding to the point D and the first detection signal cos are calculated. At this time, since the output signal of the A / D converter 3011 corresponding to point D is 1 and the corresponding first detection signal cos is -1, the first operator 3012 outputs a signal of -1. The second calculator 3013 calculates the output signal of the A / D converter 3011 corresponding to the point A and the second detection signal sin. At this time, since the output signal of the A / D converter 3011 corresponding to the point A is -1 and the corresponding second detection signal sin is -1, the second operator 3013 outputs a signal of 1. Then, the output signal of the A / D converter 3011 corresponding to the point B and the second detection signal sin are calculated. At this time, since the output signal of the A / D converter 3011 corresponding to point B is -1 and the corresponding second detection signal sin is 1, the second operator 3013 outputs a signal of -1. Then, the output signal of the A / D converter 3011 corresponding to the point C and the second detection signal sin are calculated. At this time, since the output signal of the A / D converter 3011 corresponding to the point C is 1 and the corresponding second detection signal sin is 1, the second operator 3013 outputs 1 signal. Then, the output signal of the A / D converter 3011 and the second detection signal sin corresponding to the point D are calculated. At this time, since the output signal of the A / D converter 3011 corresponding to point D is 1 and the corresponding second detection signal sin is -1, the second operator 3013 outputs a signal of -1.

제1합산기(3014)는 제1연산기(3012)에서 출력되는 신호를 합산한다. 즉, 제1합산기(3014)는 제1연산기(3012)가 A,B,C,D 지점에서 출력한 각각의 -1을 합산한다. 따라서, 제1합산기(3014)는 -1을 출력한다. 제2합산기(3015)는 제2연산기(3013)에서 출력되는 신호를 합산한다. 즉, 제2합산기(3015)는 제2연산기(3013)가 A,B,C,D 지점에서 출력한 1,-1,1,-1을 합산한다. 따라서, 제2합산기(3015)는 0을 출력한다. 그리고, 제3합산기(3016)는 제1합산기(3014)와 제2합산기(3015)의 출력을 합산한다. 이때, 제3합산기(3016)는 제1합산기(3014)에서 출력되는 결과값을 실수로 인식하고, 제2합산기(3015)에서 출력되는 결과값을 허수로 인식할 수 있다. 따라서, 제3합산기(3016)는 -1+j0를 얻게 된다. 따라서, 제1감지신호검출부(301)는 -1의 코드를 얻을 수 있다. The first summer 3014 sums the signals output from the first operator 3012. That is, the first adder 3014 sums the -1s output from the first operator 3012 at the points A, B, C, and D, respectively. Therefore, the first summer 3014 outputs -1. The second summer 3015 sums the signals output from the second operator 3013. That is, the second summer 3015 sums 1, -1, 1, -1 outputted by the second operator 3013 at points A, B, C, Therefore, the second summer 3015 outputs 0 (zero). The third summer 3016 sums the outputs of the first summer 3014 and the second summer 3015. At this time, the third summer 3016 recognizes the result value output from the first summer 3014 as a real number, and recognizes the result value output from the second summer 3015 as an imaginary number. Therefore, the third summer 3016 obtains -1 + j0. Therefore, the first detection signal detecting unit 301 can obtain a code of -1.

그리고, 감지신호(Φ3π/2)의 위상이 3π/2 인 경우를 설명한다. 감지신호(Φ3π/2)의 위상이 3π/2 이면, A/D 변환기(3011)는 감지신호(Φ3π/2)의 A 지점과 D 지점에서 감지신호(Φ3π/2)의 값을 1로 인식하여 출력하고, B 지점과 C 지점의 감지신호(Φ3π/2)의 값을 -1로 인식하여 출력할 수 있다. 그리고, 제1연산기(3012)는 A 지점에 대응되는 A/D 변환기(3011)의 출력신호와 제1검출신호(cos)를 연산한다. 이때, A 지점에 대응되는 A/D 변환기(3011)의 출력신호는 1이고 이에 대응하는 제1검출신호(cos)는 1이기 때문에 제1연산기(3012)는 1의 신호를 출력한다. 그리고, B 지점에 대응되는 A/D 변환기(3011)의 출력신호와 제1검출신호(cos)를 연산한다. 이때, B 지점에 대응되는 A/D 변환기(3011)의 출력신호는 -1이고 이에 대응하는 제1검출신호(cos)는 1이기 때문에 제1연산기(3012)는 -1의 신호를 출력한다. 그리고, C 지점에 대응되는 A/D 변환기(3011)의 출력신호와 제1검출신호(cos)를 연산한다. 이때, C 지점에 대응되는 A/D 변환기(3011)의 출력신호는 -1이고 이에 대응하는 제1검출신호(cos)는 -1이기 때문에 제1연산기(3012)는 1의 신호를 출력한다. 그리고, D 지점에 대응되는 A/D 변환기(3011)의 출력신호와 제1검출신호(cos)를 연산한다. 이때, D 지점에 대응되는 A/D 변환기(3011)의 출력신호는 1이고 이에 대응하는 제1검출신호(cos)는 -1이기 때문에 제1연산기(3012)는 -1의 신호를 출력한다. 제2연산기(3013)는 A 지점에 대응되는 A/D 변환기(3011)의 출력신호와 제2검출신호(sin)를 연산한다. 이때, A 지점에 대응되는 A/D 변환기(3011)의 출력신호는 1이고 이에 대응하는 제2검출신호(sin)는 -1이기 때문에 제2연산기(3013)는 -1의 신호를 출력한다. 그리고, B 지점에 대응되는 A/D 변환기(3011)의 출력신호와 제2검출신호(sin)를 연산한다. 이때, B 지점에 대응되는 A/D 변환기(3011)의 출력신호는 -1이고 이에 대응하는 제2검출신호(sin)는 1이기 때문에 제2연산기(3013)는 -1의 신호를 출력한다. 그리고, C 지점에 대응되는 A/D 변환기(3011)의 출력신호와 제2검출신호(sin)를 연산한다. 이때, C 지점에 대응되는 A/D 변환기(3011)의 출력신호는 -1이고 이에 대응하는 제2검출신호(sin)는 1이기 때문에 제2연산기(3013)는 -1의 신호를 출력한다. 그리고, D 지점에 대응되는 A/D 변환기(3011)의 출력신호와 제2검출신호(sin)를 연산한다. 이때, D 지점에 대응되는 A/D 변환기(3011)의 출력신호는 1이고 이에 대응하는 제2검출신호(sin)는 -1이기 때문에 제2연산기(3013)는 -1의 신호를 출력한다.The case where the phase of the detection signal? 3 ? / 2 is 3? / 2 will be described. The phase of the detection signal (Φ 3π / 2) If 3π / 2, A / D converter 3011 is the value of the sense signal (Φ 3π / 2) at point A and point D of the sense signal (Φ 3π / 2) 1, and recognizes and outputs the value of the detection signal (? 3 ? / 2 ) at the points B and C as -1. Then, the first operator 3012 calculates the first detection signal cos with the output signal of the A / D converter 3011 corresponding to the A point. At this time, since the output signal of the A / D converter 3011 corresponding to the A point is 1 and the corresponding first detection signal cos is 1, the first operator 3012 outputs 1 signal. Then, the output signal of the A / D converter 3011 corresponding to the point B and the first detection signal cos are calculated. At this time, since the output signal of the A / D converter 3011 corresponding to the point B is -1 and the corresponding first detection signal cos is 1, the first operator 3012 outputs a signal of -1. Then, the output signal of the A / D converter 3011 corresponding to the point C and the first detection signal cos are calculated. At this time, since the output signal of the A / D converter 3011 corresponding to point C is -1 and the corresponding first detection signal cos is -1, the first operator 3012 outputs a signal of 1. Then, the output signal of the A / D converter 3011 corresponding to the point D and the first detection signal cos are calculated. At this time, since the output signal of the A / D converter 3011 corresponding to point D is 1 and the corresponding first detection signal cos is -1, the first operator 3012 outputs a signal of -1. The second calculator 3013 calculates the output signal of the A / D converter 3011 corresponding to the point A and the second detection signal sin. At this time, since the output signal of the A / D converter 3011 corresponding to the A point is 1 and the corresponding second detection signal sin is -1, the second operator 3013 outputs a signal of -1. Then, the output signal of the A / D converter 3011 corresponding to the point B and the second detection signal sin are calculated. At this time, since the output signal of the A / D converter 3011 corresponding to point B is -1 and the corresponding second detection signal sin is 1, the second operator 3013 outputs a signal of -1. Then, the output signal of the A / D converter 3011 corresponding to the point C and the second detection signal sin are calculated. At this time, since the output signal of the A / D converter 3011 corresponding to the point C is -1 and the corresponding second detection signal sin is 1, the second operator 3013 outputs a signal of -1. Then, the output signal of the A / D converter 3011 and the second detection signal sin corresponding to the point D are calculated. At this time, since the output signal of the A / D converter 3011 corresponding to point D is 1 and the corresponding second detection signal sin is -1, the second operator 3013 outputs a signal of -1.

제1합산기(3014)는 제1연산기(3012)에서 출력되는 신호를 합산한다. 즉, 제1합산기(3014)는 제1연산기(3012)가 A,B,C,D 지점에서 출력한 1, -1,1,-1을 합산한다. 따라서, 제1합산기(3014)는 0을 출력한다. 제2합산기(3015)는 제2연산기(3013)에서 출력되는 신호를 합산한다. 즉, 제2합산기(3015)는 제2연산기(3013)가 A,B,C,D 지점에서 출력한 -1,-1,-1,-1을 합산한다. 따라서, 제2합산기(3015)는 -1을 출력한다. 그리고, 제3합산기(3016)는 제1합산기(3014)와 제2합산기(3015)의 출력을 합산한다. 이때, 제3합산기(3016)는 제1합산기(3014)에서 출력되는 결과값을 실수로 인식하고, 제2합산기(3015)에서 출력되는 결과값을 허수로 인식할 수 있다. 따라서, 제3합산기(3016)는 0+j(-1)를 얻게 된다. 따라서, 제1감지신호검출부(301)는 -j의 코드를 얻을 수 있다.The first summer 3014 sums the signals output from the first operator 3012. That is, the first summer 3014 sums 1, -1, 1, -1 output by the first operator 3012 at points A, B, C, Therefore, the first summer 3014 outputs 0. The second summer 3015 sums the signals output from the second operator 3013. That is, the second summer 3015 sums -1, -1, -1, -1 output by the second operator 3013 at points A, B, C, Therefore, the second summer 3015 outputs -1. The third summer 3016 sums the outputs of the first summer 3014 and the second summer 3015. At this time, the third summer 3016 recognizes the result value output from the first summer 3014 as a real number, and recognizes the result value output from the second summer 3015 as an imaginary number. Therefore, the third summer 3016 obtains 0 + j (-1). Therefore, the first detection signal detecting unit 301 can obtain a code of -j.

그리고, 제1감지신호검출부(301)는 상기와 같은 방식으로 감지신호의 코드를 파악할 수 있다. 즉, 구동신호의 코드가 36개의 심볼을 갖는 {1,1,1,1,1,j,-1,-j,…,1,-1,1,-1,1,-1,-j,-1,j}에 대응하여, 36개의 심볼을 갖는 감지신호의 코드를 파악할 수 있다. The first detection signal detector 301 can detect the code of the detection signal in the same manner as described above. That is, the code of the driving signal is {1, 1, 1, 1, 1, j, -1, -j, ... , 1, -1, -1, -1,1, -1, -j, -1, j}, the code of the sense signal having 36 symbols can be grasped.

일 실시예에 있어서, 감지신호부(300)의 복수의 감지신호검출부(301,302,…,30n-1,30n)는 제어부(400)와 연결될 수 있다. 제어부(400)는 제1메모리(420), 제2메모리(430), 코릴레이터(410), 제3메모리(440), 제4메모리(450)를 포함할 수 있다. 제어부(400)는 구동신호의 코드와 감지신호의 코드를 이용하여 터치 위치를 인식할 수 있다. 여기서, 제어부(400)는 제1감지신호검출부(301)와 연결되어 있는 것으로 도시되어 있지만, 이에 한정되지 않고 모든 감지신호검출부(301,302,…,30n-1,30n)와 연결될 수 있다. In one embodiment, the plurality of sense signal detectors 301, 302, ..., 30n-1, and 30n of the sense signal unit 300 may be connected to the controller 400. The control unit 400 may include a first memory 420, a second memory 430, a correlator 410, a third memory 440, and a fourth memory 450. The control unit 400 can recognize the touch position using the code of the driving signal and the code of the sensing signal. Here, the controller 400 is shown connected to the first sensing signal detector 301, but it is not limited thereto and may be connected to all the sensing signal detectors 301, 302, ..., 30n-1, 30n.

제1메모리(420)는 제어부(400)에서 구동신호공급부(200)로 전달할 구동신호의 코드에 대한 정보를 저정한다. 즉, 제2메모리(430)는 제1감지신호검출부(301)에서 감지한 감지신호의 코드에 대한 정보를 저장한다. 코릴레이터(410)는 제1메모리(420)에 저장된 구동신호의 코드에 대한 정보와 제2메모리(430)에 저장된 감지신호의 코드를 비교하고 차이점을 파악한다. 그리고, 제3메모리(440)는 코릴레이터(410)에서 구동신호의 코드에 대한 정보와 감지신호의 코드에 대한 정보를 비교하여 산출된 각 노드 캐패시터들의 캐패시턴스에 대한 정보를 저장한다. 그리고, 제4메모리(450)는 각 노드 캐패시터들의 초기 캐패시턴스에 대한 정보를 저장한다. 초기 캐패시턴스는 터치 패널을 턴온 하였을 때 각 노드 캐패시턴스의 캐패시턴스가 해당될 수 있다. The first memory 420 stores information on a code of a driving signal to be transmitted from the controller 400 to the driving signal supplier 200. That is, the second memory 430 stores information on the code of the sensing signal sensed by the first sensing signal detector 301. The correlator 410 compares the information on the code of the driving signal stored in the first memory 420 with the code of the sensing signal stored in the second memory 430 and identifies the difference. The third memory 440 stores information on the capacitances of the node capacitors calculated by comparing the information on the code of the drive signal with the information on the code of the sense signal in the correlator 410. The fourth memory 450 stores information on the initial capacitances of the respective node capacitors. The initial capacitance may correspond to the capacitance of each node capacitance when the touch panel is turned on.

그리고, 제어부(400)는 제3메모리(440)에 저장된 각 노드 캐패시터의 캐패시턴스의 값과 제4메모리(450)에 저장되어 있는 초기 캐패시턴스를 비교하여 차이가 소정치 이상이면 터치가 발생한 것으로 판단하고 소정치 미만이면 노이즈로 판단할 수 있다. 소정치는 터치 패널에 대한 터치 여부를 잡음과 구별할 수 있는 기준값으로서 반복적인 실험결과에 따라 설계자가 설정할 수 있다. The controller 400 compares the capacitance of each node capacitor stored in the third memory 440 with the initial capacitance stored in the fourth memory 450 and determines that the touch occurs when the difference is greater than or equal to a predetermined value If it is less than the predetermined value, it can be judged as noise. The predetermined value can be set by the designer according to the results of repetitive experiments as a reference value that can distinguish touch from the touch panel.

제1검출신호(cos)와 제2검출신호(sin)는 구형파로 한정되는 것은 아니며, 도 7a 및 도 7b에 도시되어 있는 것과 같이 삼각파일 수 있다. 하지만, 이에 한정되는 것은 아니며 다양한 파형을 고려할 수 있다. 또한, 제1검출신호(cos)와 제2검출신호(sin)의 위상차는 π/2 로 개시되어 있으나 이에 한정되는 것은 아니며, 심볼의 수 등에 따라 달라질 수 있다. The first detection signal cos and the second detection signal sin are not limited to a square wave but may be a triangular wave as shown in FIGS. 7A and 7B. However, the present invention is not limited thereto, and various waveforms can be considered. Also, the phase difference between the first detection signal cos and the second detection signal sin is described as? / 2, but the present invention is not limited thereto, and may vary depending on the number of symbols and the like.

도 8a는 도 3에 도시된 구동신호에 따른 감지신호의 파워 스펙트럼을 나타내는 그래프이고, 도 8b는 도 4에 도시된 구동신호에 따른 감지신호의 파워 스펙트럼을 나타내는 그래프이다. FIG. 8A is a graph showing a power spectrum of a sensing signal according to the driving signal shown in FIG. 3, and FIG. 8B is a graph showing a power spectrum of a sensing signal according to the driving signal shown in FIG.

도 8a를 참조하면, 감지신호의 스펙트럼이 구동신호의 주파수인 200kHz 주위에 있는 것을 알 수 있다. 즉, 감지신호가 좁은 대역을 가질 수 있어 감지신호를 필터링을 할 때 좁은 대역을 갖는 필터를 이용하여 필터링 할 수 있어 감지신호에서 발생된 노이즈 제거가 용이하다. Referring to FIG. 8A, it can be seen that the spectrum of the sensing signal is around 200 kHz, which is the frequency of the driving signal. That is, since the sensing signal may have a narrow band, the sensing signal may be filtered using a filter having a narrow band to easily remove noise generated from the sensing signal.

도 8b를 참조하면, 감지신호의 스펙트럼이 넓게 분포가 되어 있는 것을 알 수 있다. 이렇게 감지신호의 스펙트럼의 분포가 넓으면 신호에 노이즈가 많이 포함되어 있을 수 있다. 하지만, 노이즈도 넓게 분산되어 있기 때문에 노이즈를 분산시키는 스프레딩 효과가 도 8a보다 더 좋을 수 있어 노이즈의 영향을 줄일 수 있다. Referring to FIG. 8B, it can be seen that the spectrum of the sensing signal is widely distributed. If the distribution of the spectrum of the sensing signal is wide, the signal may contain a lot of noise. However, since the noise is dispersed widely, the spreading effect for dispersing the noise can be better than that shown in FIG. 8A, and the influence of the noise can be reduced.

이상에서 실시예들에 설명된 특징, 구조, 효과 등은 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 포함되며, 반드시 하나의 실시예에만 한정되는 것은 아니다. 나아가, 각 실시예에서 예시된 특징, 구조, 효과 등은 실시예들이 속하는 분야의 통상의 지식을 가지는 자에 의해 다른 실시예들에 대해서도 조합 또는 변형되어 실시 가능하다. 따라서 이러한 조합과 변형에 관계된 내용들은 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The features, structures, effects and the like described in the embodiments are included in at least one embodiment of the present invention and are not necessarily limited to only one embodiment. Furthermore, the features, structures, effects and the like illustrated in the embodiments can be combined and modified by other persons skilled in the art to which the embodiments belong. Therefore, it should be understood that the present invention is not limited to these combinations and modifications.

또한, 이상에서 실시예를 중심으로 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 예를 들어, 실시예에 구체적으로 나타난 각 구성 요소는 변형하여 실시할 수 있는 것이다. 그리고 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부된 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken by way of illustration, It can be seen that various modifications and applications are possible. For example, each component specifically shown in the embodiments can be modified and implemented. It is to be understood that all changes and modifications that come within the meaning and range of equivalency of the claims are therefore intended to be embraced therein.

100:터치패널 101: 노드캐패시터
200:구동신호공급부 300:감지신호부
TX1,TX2,…,TXn-1,TXn: 구동신호전극
RX1,RX2,…,RXn-1,RXn: 감지신호전극
400: 제어부 500: 디스플레이부
1000: 터치 패널 입력장치100: touch panel 101: node capacitor
200: driving signal supply unit 300: sensing signal unit
TX1, TX2, ... , TXn-1, TXn: driving signal electrode
RX1, RX2, ... , RXn-1, RXn: sensing signal electrode
400: control unit 500: display unit
1000: Touch panel input device

Claims (16)

복수의 노드캐패시터를 포함하며, 상기 각 노드캐패시터는 복수의 구동신호전극 중 하나의 구동신호전극과 복수의 감지신호전극 중 하나의 감지신호전극에 의해 형성되는 터치 패널;
상기 복수의 구동신호전극 중 적어도 2개의 구동신호전극에 서로 다른 구동신호들을 전달하되, 상기 구동신호들은 서로 직교(orthogonal)하도록 인가하는 구동신호공급부; 및
상기 복수의 감지신호전극으로부터의 감지신호들을 수신하여 샘플링하되, 샘플링 주파수는 상기 감지신호들의 주파수의 k배(상기 k는 자연수)를 갖도록 하는 감지신호부를 포함하며,
상기 구동신호공급부는 상기 적어도 2개의 구동신호전극에 서로 다른 코드를 이용하여 상기 구동신호를 생성하고,
상기 구동신호의 코드는 서로 다른 위상을 나타내는 복수의 심볼을 포함하며, 상기 심볼의 수는 상기 복수의 구동신호전극 중 동시에 구동신호가 인가되는 구동신호전극의 수에 대응하는 터치 패널 입력장치. A plurality of node capacitors, each of the node capacitors being formed by one of a plurality of driving signal electrodes and a plurality of sensing signal electrodes;
A driving signal supply unit for supplying different driving signals to at least two driving signal electrodes among the plurality of driving signal electrodes, the driving signal supplying units being adapted to orthogonally drive the driving signals; And
And a sensing signal unit for sampling and receiving the sensing signals from the plurality of sensing signal electrodes, wherein the sampling frequency has k times (k is a natural number) times the frequency of the sensing signals,
Wherein the driving signal supply unit generates the driving signal by using different codes for the at least two driving signal electrodes,
Wherein the code of the driving signal includes a plurality of symbols representing different phases and the number of the symbols corresponds to the number of driving signal electrodes to which a driving signal is simultaneously applied among the plurality of driving signal electrodes. 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 구동신호는 상기 심볼에 대응하여 복수의 펄스를 포함하되, 상기 심볼의 종류에 대응하여 상기 복수의 펄스의 위상이 결정되는 터치 패널 입력장치.The method according to claim 1,
Wherein the driving signal includes a plurality of pulses corresponding to the symbols, and the phases of the plurality of pulses are determined corresponding to the types of the symbols. 제1항에 있어서,
상기 감지신호부는 각각 감지신호전극에 연결되는 복수의 감지신호검출부를 더 포함하고, 상기 복수의 감지신호검출부 중 적어도 하나의 감지신호검출부는 상기 감지신호전극에 연결되는 A/D 변환기와, 상기 A/D 변환기에서 출력되는 신호와 제1검출신호를 순차적으로 연산하는 제1연산기와 상기 A/D 변환기에서 출력되는 신호와 상기 제1검출신호와 위상차가 있는 제2검출신호를 순차적으로 연산하는 제2연산기와, 상기 제1연산기에서 연산된 결과들을 합산하는 제1합산기와, 상기 제2연산기에서 연산된 결과들을 합산하는 제2합산기를 포함하는 터치 패널 입력장치.The method according to claim 1,
Wherein the sensing signal unit further includes a plurality of sensing signal detection units connected to sensing signal electrodes, wherein at least one sensing signal detection unit of the plurality of sensing signal detection units is connected to the sensing signal electrodes, and A A first calculator for sequentially calculating a signal output from the A / D converter and a first detection signal, a second calculator for sequentially calculating a signal output from the A / D converter and a second detection signal having a phase difference from the first detection signal, 2 operator, a first summing unit for summing the results calculated in the first operator, and a second summing unit for summing the results calculated in the second operator. 제5항에 있어서,
상기 감지신호검출부는 상기 제1연산기의 출력과 제2연산기의 출력을 합산하여 상기 감지신호의 심볼을 생성하는 제3합산기를 더 포함하는 터치 패널 입력장치.6. The method of claim 5,
Wherein the sensing signal detector further comprises a third summer for generating a symbol of the sensing signal by summing the output of the first calculator and the output of the second calculator. 제5항 또는 제6항에 있어서,
상기 A/D 변환기는 상기 샘플링 주파수에 대응하여 상기 감지신호를 샘플링하여 디지털 신호로 전환하여 출력하고,
상기 제1연산기는 상기 디지털 신호에 상기 제1검출신호를 연산하고 상기 제2연산기는 상기 제2검출신호를 연산하는 터치 패널 입력장치. The method according to claim 5 or 6,
The A / D converter samples the sensing signal corresponding to the sampling frequency, converts the sensing signal into a digital signal,
Wherein the first operator computes the first detection signal to the digital signal and the second operator computes the second detection signal. 제7항에 있어서,
상기 감지신호는 상기 심볼의 종류에 대응하여 상기 k를 결정하는 터치 패널 입력장치.8. The method of claim 7,
Wherein the sensing signal determines k according to a type of the symbol. 제7항에 있어서,
상기 제1검출신호와 상기 제2검출신호는 정현파인 터치 패널 입력장치.8. The method of claim 7,
Wherein the first detection signal and the second detection signal are sinusoidal waves. 제7항에 있어서,
상기 제1검출신호와 상기 제2검출신호는 구형파인 터치 패널 입력장치.8. The method of claim 7,
Wherein the first detection signal and the second detection signal are square waves. 제7항에 있어서,
상기 제1검출신호와 상기 제2검출신호는 삼각파인 터치 패널 입력장치.8. The method of claim 7,
Wherein the first detection signal and the second detection signal are triangular waves. 제6항에 있어서,
상기 장치는 상기 구동신호공급부와 상기 감지신호부를 제어하는 제어부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 구동신호의 코드를 상기 구동신호공급부에 전달하고, 상기 감지신호를 샘플링하여 감지신호의 코드를 추출하여 상기 구동신호의 코드와 상기 감지신호의 코드를 비교하여 터치 입력 정보를 생성하는 터치 패널 입력장치. The method according to claim 6,
The apparatus further includes a control unit for controlling the driving signal supply unit and the sensing signal unit. The control unit transmits the driving signal code to the driving signal supply unit, samples the sensing signal, and extracts a code of the sensing signal And compares the code of the driving signal and the code of the sensing signal to generate touch input information. 제12항에 있어서,
상기 제어부는 상기 구동신호공급부에 공급되는 상기 구동신호의 코드를 저장하는 제1메모리와 상기 감지신호에서 파악된 상기 감지신호의 코드를 저장하는 제2메모리와, 상기 구동신호의 코드와 상기 감지신호의 코드의 차이를 저장하는 제3메모리와, 상기 터치 패널의 노드 캐패시터들의 초기 캐패시턴스를 저장하는 제4메모리를 더 포함하는 터치 패널 입력장치. 13. The method of claim 12,
The control unit may include a first memory for storing a code of the driving signal supplied to the driving signal supplying unit, a second memory for storing a code of the sensing signal detected in the sensing signal, And a fourth memory for storing initial capacitances of the node capacitors of the touch panel. 제13항에 있어서,
상기 제어부는 상기 구동신호의 코드와 상기 감지신호의 코드의 차이에 따른 노드 캐패시턴스 값과 상기 초기 캐패시턴스 값 사이의 차이 값이 소정치 이상이면, 터치 입력된 것으로 판단하는 터치 패널 입력장치.14. The method of claim 13,
Wherein the control unit determines that the touch input is made when the difference between the node capacitance value and the initial capacitance value according to the difference between the code of the driving signal and the code of the sensing signal is equal to or greater than a predetermined value. 서로 다른 위상을 나타내는 복수의 심볼을 포함하는 구동신호의 코드를 구동신호공급부에 전달하는 단계;
상기 구동신호공급부는 상기 구동신호의 코드를 이용하여 서로 직교하는 적어도 두 개의 구동신호를 생성하고, 복수의 구동신호전극 중 적어도 두 개의 구동신호전극에 동시에 상기 구동신호를 인가하는 단계; 및
상기 구동신호에 대응되는 감지신호를 수신하되, 상기 감지신호의 주파수의 k배(상기 k는 자연수)에 해당되는 샘플링 주파수를 이용하여 상기 감지신호의 위상 및 값을 파악하여 감지신호의 코드를 생성하는 단계를 포함하며,
상기 구동신호는 상기 복수의 심볼들 각각에 대응하는 복수의 펄스를 포함하고 상기 심볼의 종류에 대응하여 상기 복수의 펄스의 위상이 결정되는 터치패널 입력 검출방법. Transmitting a code of a drive signal including a plurality of symbols representing different phases to a drive signal supply unit;
Wherein the driving signal supply unit generates at least two driving signals that are orthogonal to each other using the code of the driving signal and simultaneously applies the driving signal to at least two driving signal electrodes among the plurality of driving signal electrodes; And
And generating a code of a sensing signal by receiving a sensing signal corresponding to the driving signal and determining a phase and a value of the sensing signal using a sampling frequency corresponding to k times of a frequency of the sensing signal (k is a natural number) , ≪ / RTI >
Wherein the drive signal includes a plurality of pulses corresponding to each of the plurality of symbols, and a phase of the plurality of pulses is determined corresponding to the type of the symbol. 제15항에 있어서,
상기 감지신호의 코드는 상기 감지신호에 제1검출신호와 상기 제1검출신호와 위상차가 있는 제2검출신호를 연산하여 생성되는 터치 패널 입력 검출방법.16. The method of claim 15,
Wherein the code of the detection signal is generated by calculating a first detection signal in the detection signal and a second detection signal having a phase difference from the first detection signal.
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