KR101497343B1 - 블레이드 - Google Patents
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03D—WIND MOTORS
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- Y02E10/70—Wind energy
- Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction
Abstract
블레이드가 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 블레이드는 플랫백(flatback) 익형을 갖는 블레이드 몸체; 블레이드 몸체의 흡입면 상에 설치되는 와류 생성기; 블레이드 몸체의 내부에서 후방으로 돌출 가능하고, 돌출 시 블레이드 몸체의 흡입면을 연장시키는 연장 부재; 및 연장 부재를 돌출시키는 구동부를 포함하고, 연장 부재는 블레이드 몸체의 받음각이 설정값에 도달할 때 돌출된다.
Description
본 발명은 블레이드에 관한 것이다.
대형 풍력 발전기의 블레이드 설계 시 블레이드의 뿌리(root)에서 구조적인 특성을 유지하며, 공력 성능이 좋은 플랫백(flatback) 형상의 익형이 많이 사용된다. 그런데 플랫백(flatback) 익형은 윗면에서 높은 역압력 구배가 발생하고, 그로 인해 작은 유동의 요동이 발생하여 항력이 증가하고 뒷전에서 와류 방출(vortex shedding)에 의한 소음이 발생하는 문제가 있다.
나아가 플랫백(flatback) 익형을 갖는 블레이드에 와류 발생기를 설치하는 경우, 블레이드가 소정의 받음각 이상일 때 와류 발생기의 효과가 반감되는 문제가 있다.
본 발명의 실시예는, 와류 방출에 의한 소음이 저감되고 와류 발생기의 효과를 유지하도록 구성된 블레이드를 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 플랫백(flatback) 익형을 갖는 블레이드 몸체; 상기 블레이드 몸체의 흡입면 상에 설치되는 와류 생성기; 상기 블레이드 몸체의 내부에서 후방으로 돌출 가능하고, 돌출 시 상기 블레이드 몸체의 흡입면을 연장시키는 연장 부재; 및 상기 연장 부재를 돌출시키는 구동부를 포함하고, 상기 연장 부재는 상기 블레이드 몸체의 받음각이 설정값에 도달할 때 돌출되는, 블레이드가 제공될 수 있다.
상기 설정값은 15도 이상 45도 이하일 수 있다.
상기 블레이드는, 상기 블레이드 몸체의 받음각을 감지하는 받음각 센서; 및상기 받음각 센서에서 수신된 값이 상기 설정값에 도달할 때 상기 연장 부재가 돌출되도록 상기 구동부를 작동시키는 제어부를 더 포함할 수 있다.
상기 블레이드는, 상기 와류 생성기에 가해지는 변동 하중을 측정하는 가속도 센서; 및 상기 가속도 센서에서 수신된 값이 최대값에 도달할 때 상기 연장 부재가 돌출되도록 상기 구동부를 작동시키는 제어부를 더 포함할 수 있다.
상기 블레이드는 상기 연장 부재가 돌출될 때 상기 연장 부재를 가이드하는 가이드 부재를 더 포함할 수 있다.
상기 연장 부재는 가요성 재질로 제작될 수 있다.
상기 가이드 부재는, U자 형상의 단면을 가지고, 상기 단면의 오목한 부분이 상기 연장 부재가 돌출되도록 상기 블레이드 몸체에 형선된 관통홀과 마주보도록 배치될 수 있다.
상기 가이드 부재는 복수로 제공되고, 상기 가이드 부재들은 각각 상기 블레이드 몸체의 길이 방향으로 상호 이격되어 배치될 수 있다.
상기 구동부는, 상기 블레이드 몸체의 내부에 배치되는 구동모터; 상기 구동모터에 의해 회전하는 피니언; 및 상기 연장 부재의 일면에 마련되고 상기 피니언과 맞물리는 랙을 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 연장 부재가 블레이드 몸체의 후방으로 돌출되면 블레이드의 트레일링 에지의 길이가 늘어나고 이에 따라 플랫백 형상의 블레이드 몸체의 후방에서 발생되는 와류 방출(vortex shedding)에 의한 소음이 저감된다.
또한, 블레이드 몸체가 고받음각 상태에 있을 때 연장 부재가 돌출됨으로써 와류 생성기로부터 에너지를 공급받은 유동은 흡입면을 따라 최대한 트레일링 에지까지 이동할 수 있고, 스톨이 지연된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 풍력 발전기를 나타내는 도면이고,
도 2는 도 1의 A-A 선에 따른 단면도이고,
도 3은 블레이드의 흡입면을 바라본 도면이고,
도 4는 도 3의 B-B 선에 따른 단면도이고,
도 5 및 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 블레이드의 작동 과정을 나타내는 도면이고,
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 블레이드을 나타내는 도면이고,
도 8은 받음각에 따라 와류 생성기에 가해지는 변동 하중을 나타내는 그래프이다.
도 2는 도 1의 A-A 선에 따른 단면도이고,
도 3은 블레이드의 흡입면을 바라본 도면이고,
도 4는 도 3의 B-B 선에 따른 단면도이고,
도 5 및 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 블레이드의 작동 과정을 나타내는 도면이고,
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 블레이드을 나타내는 도면이고,
도 8은 받음각에 따라 와류 생성기에 가해지는 변동 하중을 나타내는 그래프이다.
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 풍력 발전기를 나타내는 도면이다. 도 1을 참조하면, 풍력 발전기(1)는 로터(10), 나셀(20), 타워(30)를 포함한다.
로터(10)는 허브(12) 및 블레이드(100)를 포함한다. 허브(12)는 나셀(20)의 전방에 위치하고, 후술할 메인 샤프트(22)에 결합된다. 허브(12)는 내부가 빈 중공 형상을 가질 수 있고, 허브(12)의 내부에는 피치 시스템(미도시), 윤활 시스템(미도시) 및 각종 센서(미도시) 등이 제공될 수 있다.
블레이드(100)는 복수 개 제공되며, 허브(12)를 중심으로 방사상으로 배치된다. 블레이드(100)의 루트 영역(100a)은 허브(12)에 결합되며, 블레이드(100)의 팁 영역(100b)은 루트 영역(100a)에 비하여 상대적으로 작은 단면적을 가질 수 있다.
블레이드(100)는 익형 단면을 가지고, 전방으로부터 불어오는 바람에 대해 일정한 받음각을 갖도록 허브(12)에 결합된다. 풍력 발전기(1)의 전방에서 불어오는 바람은 블레이드(100)의 표면을 스쳐 지나면서 양력을 발생시키고, 양력은 블레이드(100)와 허브(12)를 회전시킨다. 블레이드(100)와 허브(12)의 회전력은 나셀(20)로 전달되어 전기 에너지로 변환된다.
블레이드(100)는 루트 영역(100a)에서 플랙백(flatback) 형상의 익형 단면을 가진다. 이에 대한 설명은 후술한다.
나셀(20)은 타워(30)에 의해 회전 가능하게 지지된다. 나셀(20)은 나셀 커버(21), 메인 샤프트(22), 베어링(23), 기어 박스(24), 발전기(25) 및 메인 프레임(26)을 포함한다.
나셀 커버(21)는 타워(30)의 상단에 회전 가능하게 결합되고, 메인 샤프트(22), 베어링(23), 기어 박스(24), 발전기(25) 및 메인 프레임(26)을 수용한다. 나셀 커버(21)는 비전도성 재질, 예컨대 섬유 강화 플라스틱(Fiber Reinforced Plastics, FRP) 재질로 제공될 수 있다.
메인 샤프트(22)는 베어링(23)에 의해 회전 가능하게 지지된다. 메인 샤프트(22)는 허브(12)와 기어 박스(24)를 연결하고, 허브(12)와 함께 회전하면서 허브(12)의 회전 에너지를 기어 박스(24)로 전달한다. 기어 박스(24)는 메인 샤프트(22)에서 입력되는 회전 속도를 발전용 속도로 증가시키고, 이를 출력하여 발전기(25)로 전달한다. 발전기(25)는 기어 박스(24)에서 출력되는 회전 에너지를 전기 에너지로 변환한다. 메인 프레임(26)은 베어링(23), 기어 박스(24) 및 발전기(25)를 지지한다.
타워(30)는 중공 원통 형상을 가지고, 나셀(20)을 지지한다. 나셀(20)과 타워(30) 사이에는 나셀 요 시스템(Nacelle Yaw System, 미도시)이 제공되고, 나셀 요 시스템(미도시)은 로터(10)가 바람이 불어오는 방향을 향하도록 나셀(20)을 회전시킬 수 있다.
이하에서는 본 실시예에 따른 블레이드에 대해 상세히 설명한다.
도 2는 도 1의 A-A 선에 따른 단면도이고, 도 3은 블레이드의 흡입면을 바라본 도면이고, 도 4는 도 3의 B-B 선에 따른 단면도이다. 도 2에서 볼 때 좌측 방향은 블레이드의 전방을 의미한다.
도 2 내지 도 4를 참조하면, 블레이드(100)는 블레이드 몸체(110), 와류 생성기(120), 연장 부재(130), 가이드 부재(140), 구동부(150), 받음각 센서(160) 및 제어부(170)를 포함한다.
블레이드 몸체(110)는 플랫백(flatback) 익형을 갖는다. 플랫백 익형을 갖는 블레이드 몸체(110)는 블레이드(100)의 루트 영역(100a)(도 1 참조)에 위치한다.
와류 생성기(120)는 블레이드 몸체(110)의 흡입면(111) 상에 설치된다. 와류 생성기(120)는 흡입면(111)을 지나는 유동에 에너지를 공급하여 박리 또는 스톨을 방지한다.
연장 부재(130)는 블레이드 몸체(110) 내부에서 후방으로 돌출되도록 블레이드 몸체(110)에 설치된다. 연장 부재(130)는 블레이드 몸체(110)의 후방으로 돌출 시 블레이드 몸체(110)의 흡입면(111)을 연장시킨다. 다시 말해 연장 부재(120)는 블레이드(100)의 흡입면(111) 측 트레일링 에지의 길이를 연장한다.
연장 부재(130)가 블레이드 몸체(110)의 후방으로 돌출되면 블레이드(100)의 트레일링 에지의 길이가 늘어나고 이에 따라 플랫백 형상의 블레이드 몸체(110)의 후방에서 발생되는 와류 방출(vortex shedding)에 의한 소음이 저감된다.
또한 블레이드 몸체(110)가 고받음각 상태에 있을 때, 트레일링 에지에서 압력면(112)으로부터 흡입면(111)으로 넘어가는 유동이 발생하고 이러한 유동은 흡입면(111)에서 스톨을 현저하게 발생시켜 와류 생성기(120)의 효과를 반감시킨다.
이때, 돌출된 연장 부재(130)는 압력면(112)으로부터 흡입면(111)으로 넘어가는 유동을 막아줘 와류 생성기(120)로부터 에너지를 공급받은 유동은 흡입면(111)을 따라 최대한 트레일링 에지까지 이동할 수 있다. 즉, 블레이드 몸체(110)가 고받음각 상태에 있을 때, 돌출된 연장 부재(130)는 스톨이 발생하는 영역을 최대한 트레일링 에지 측으로 유도한다.
연장 부재(130)는 블레이드 몸체(110)의 받음각이 설정값을 넘을 때 돌출된다. 이에 대한 설명은 후술한다.
연장 부재(130)는 플랫백 익형을 갖는 블레이드 몸체(110)의 길이 방향(도 1에서 로터(10)의 반경 반향)을 따라 연장 형성된다. 연장 부재(130)는 가요성 재질로 제작될 수 있으나 이에 국한되지 않고 금속과 같은 강성 재질로 제작될 수 있다.
블레이드 몸체(110)의 후단면에는 연장 부재(130)가 블레이드 몸체(110) 내부에서 후방으로 돌출되는 관통홀(110a)이 형성된다. 관통홀(110a)은 블레이드 몸체(110)의 흡입면(111)과 인접하게 위치한다.
연장 부재(130)는 블레이드 몸체(110)의 후방으로 돌출될 때 가이드 부재(140)에 의해 가이드 된다. 가이드 부재(140)는 블레이드 몸체(110)에 고정 결합된다.
가이드 부재(140)는 U자 형상의 단면을 가지고, 단면의 오목한 부분이 연장 부재(130)가 돌출되는 관통홀(110a)을 향하도록 배치된다.
가이드 부재(140)는 블레이드 몸체(110)의 코드 라인(chord line)(CL)을 향해 구부러진 형상을 갖는다. 연장 부재(130)가 가요성 재질로 제작된 경우 연장 부재(130)는 블레이드 몸체(110) 후방으로 돌출하는 과정에서 가이드 부재(140)의 형상에 대응하여 구부러진다.
또는 연장 부재(130)가 금속과 같은 강성 재질로 제작된 경우 연장 부재(130)는 가이드 부재(140)의 형상에 대응하여 구부러진 형태로 제작되고 블레이드 몸체(110)의 후방으로 돌출하는 과정에서 가이드 부재(140)를 따라 이동한다.
가이드 부재(140)는 복수로 제공될 수 있고, 복수의 가이드 부재(140)는 각각 블레이드 몸체(110)의 길이 방향으로 상호 이격되어 배치된다.
연장 부재(130)는 구동부(150)에 의해 돌출된다. 예컨대 구동부(150)는 랙- 피니언 방식으로 연장 부재(130)를 돌출시킨다.
구동부(150)는 블레이드 몸체(110)의 내부에 배치되는 구동 모터(151)와 구동 모터(151)에 의해 회전하는 피니언(152)과 연장 부재(130)의 일면에 마련되고 피니언(152)과 맞물리는 랙(153)을 포함한다. 구동 모터(151)에 의해 피니언(152)이 회전하면 랙(153)이 형성된 연장 부재(130)가 블레이드 몸체(110)의 후방으로 돌출되거나 그 내부로 유입된다.
한편 본 실시예에서는 연장 부재(130)를 돌출시키기 위한 구동부(150)를 랙-피니언 방식으로 작동하는 것으로 설명하였으나 이에 국한되지 않고 다양한 방식으로 작동하는 구동부가 제안될 수 있음은 물론이다.
받음각 센서(160)는 블레이드 몸체(110)의 받음각을 감지한다. 받음각 센서(160)는 블레이드 몸체(110)에 설치될 수 있다.
제어부(170)는 받음각 센서(160)에서 수신된 값이 설정값에 도달할 때 연장 부재(130)가 돌출되도록 구동부(150)를 작동시킨다. 설정값은 15도 이상 45도 이하일 수 있다.
여기서 설정값은 고받음각의 시작값으로 달리 표현할 수 있다. 블레이드 몸체가 설정값 이상이면 블레이드 몸체는 고받음각 상태에 놓인다. 이 경우 블레이드(100)의 트레일링 에지에서는 압력면(112)으로부터 흡입면(111)으로 넘어가는 유동이 발생하여 와류 생성기(120)에 의한 에너지 공급에도 불구하고 스톨이 발생한다.
본 실시예에 따르면, 고받음각 상태에서 블레이드 몸체(110)에서 돌출된 연장 부재(130)는 트레일링 에지에서 압력면(112)으로부터 흡입면(111)으로 넘어가는 유동을 막는다. 따라서 와류 생성기(120)에 의해 에너지를 공급받은 유동은 흡입면(111)을 따라 최대한 트레일링 에지까지 이동할 수 있고, 스톨이 발생하는 영역이 최대한 트레일링 에지 측으로 유도된다.
한편, 블레이드 몸체(110)가 설정값 아래일 때, 블레이드 몸체(110)는 저받음각 상태에 놓인다. 이 경우, 블레이드 몸체(110)에서 돌출된 연장 부재(130)는 오히려 흡입면(111)에서의 스톨을 현저하게 진행시킨다. 따라서 블레이드 몸체(110)가 저받음각 상태에 있을 때 연장 부재(130)는 돌출되지 않고 블레이드 몸체(110) 내부에 위치한다.
도 5 및 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 블레이드의 작동 과정을 나타내는 도면이다. 이하, 도 4 내지 도 6을 참조하여 본 실시예에 따른 블레이드의 작동 과정을 설명한다.
먼저 도 4 및 도 5를 참조하면, 블레이드 몸체(110)로 바람(W)이 유입되면 받음각 센서(160)가 받음각(a1)을 감지한다. 받음각 센서(160)가 감지한 받음각(a1)은 제어부(170)가 수신한다. 제어부(170)는 수신한 받음각(a1)이 설정값을 넘지 않으면, 구동부(150)를 작동시키지 않고 연장 부재(130)가 돌출되지 않은 상태를 유지시킨다.
도 4 및 도 6을 참조하면, 블레이드 몸체(110)로 바람(W)이 유입되면 받음각 센서(160)가 받음각(a2)을 감지한다. 받음각 센서(160)가 감지한 받음각(a2)은 제어부(170)가 수신한다. 제어부(170)는 수신한 받음각(a2)이 설정값 이상이면, 구동부(150)를 작동시켜 연장 부재(130)를 돌출시킨다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 블레이드를 나타내는 도면이다. 도 7을 참조하면, 본 실시예에 따른 블레이드는(200)는 블레이드 몸체(210), 와류 생성기(미도시), 연장 부재(230), 가이드 부재(240), 구동부(250), 가속도 센서(260) 및 제어부(270)를 포함한다. 본 실시예에 따른 블레이드 몸체(210), 와류 생성기(미도시), 연장 부재(230), 가이드 부재(240), 구동부(250)는 앞선 실시예에 따른 블레이드 몸체(110), 와류 생성기(120), 연장 부재(130), 가이드 부재(140), 구동부(150)와 동일하여 그 설명을 생략한다.
가속도 센서(260)는 와류 생성기에 부착된다. 가속도 센서(260)는 와류 생성기의 루트부에 부착될 수 있다. 와류 생성기에 부착된 가속도 센서(260)는 와류 생성기에 가해지는 변동 하중을 측정한다. 제어부(270)는 가속도 센서(260)에서 수신된 값이 최대일 때 연장 부재(230)가 돌출되도록 구동부(250)을 작동시킨다.
도 8은 받음각에 따라 와류 생성기에 가해지는 변동 하중을 나타내는 그래프이다. 여기서 X축은 블레이드 몸체(210)의 받음각, Y축은 와류 생성기에 가해지는 변동 하중을 나타낸다. 그리고 도 8은 연장 부재가 돌출되지 않은 상태에서 받음각에 따른 변동 하중을 나타낸다.
도 7 및 도 8을 참조하면, 예컨대 와류 생성기의 변동 하중은 블레이드 몸체(210)의 받음각이 20도가 될 때까지 증가하다가 감소한다. 즉, 변동 하중은 받음각이 20도일 때 최대값을 갖는다. 이 경우, 받음각이 20도 이상이면 블레이드 몸체(210)는 고받음각 상태에 놓이게 된다. 따라서 변동 하중의 최대값에 대응하는 받음각이 고받음각의 시작값인 설정값이 된다.
제어부(270)는 가속도 센서(260)에서 수신된 값이 최대일 때 받음각이 설정값에 도달한 것으로 판단하여 연장 부재(230)가 돌출되도록 구동부(250)를 작동시킨다.
이상, 본 발명의 실시예들에 대하여 설명하였으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.
1 : 풍력 발전기 10 : 로터
20 : 나셀 30 : 타워
100 : 블레이드 110 : 블레이드 몸체
111 : 흡입면 112 : 압력면
120 : 와류 생성기 130 : 연장 부재
140 : 가이드 부재 150 : 구동부
151 : 구동 모터 152 : 피니언
153 : 랙 160 : 받음각 센서
170 : 제어부
20 : 나셀 30 : 타워
100 : 블레이드 110 : 블레이드 몸체
111 : 흡입면 112 : 압력면
120 : 와류 생성기 130 : 연장 부재
140 : 가이드 부재 150 : 구동부
151 : 구동 모터 152 : 피니언
153 : 랙 160 : 받음각 센서
170 : 제어부
Claims (9)
- 플랫백(flatback) 익형을 갖는 블레이드 몸체;
상기 블레이드 몸체의 흡입면 상에 설치되는 와류 생성기;
상기 블레이드 몸체의 내부에서 후방으로 돌출 가능하고, 돌출 시 상기 블레이드 몸체의 흡입면을 연장시키는 연장 부재;
상기 연장 부재를 돌출시키는 구동부;
상기 와류 생성기에 가해지는 변동 하중을 측정하는 가속도 센서; 및
상기 가속도 센서에서 수신된 값이 최대값에 도달할 때 상기 연장 부재가 돌출되도록 상기 구동부를 작동시키는 제어부를 더 포함하는, 블레이드. - 삭제
- 삭제
- 삭제
- 제1항에 있어서,
상기 연장 부재가 돌출될 때 상기 연장 부재를 가이드하는 가이드 부재를 더 포함하는, 블레이드. - 제5항에 있어서,
상기 연장 부재는 가요성 재질로 제작되는, 블레이드. - 제5항에 있어서,
상기 가이드 부재는,
U자 형상의 단면을 가지고,
상기 단면의 오목한 부분이 상기 연장 부재가 돌출되도록 상기 블레이드 몸체에 형선된 관통홀과 마주보도록 배치되는, 블레이드 - 제5항에 있어서,
상기 가이드 부재는 복수로 제공되고,
상기 가이드 부재들은 각각 상기 블레이드 몸체의 길이 방향으로 상호 이격되어 배치되는, 블레이드. - 제1항에 있어서,
상기 구동부는,
상기 블레이드 몸체의 내부에 배치되는 구동모터;
상기 구동모터에 의해 회전하는 피니언; 및
상기 연장 부재의 일면에 마련되고 상기 피니언과 맞물리는 랙을 포함하는, 블레이드.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR20130120834A KR101497343B1 (ko) | 2013-10-10 | 2013-10-10 | 블레이드 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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KR20130120834A KR101497343B1 (ko) | 2013-10-10 | 2013-10-10 | 블레이드 |
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KR101497343B1 true KR101497343B1 (ko) | 2015-03-02 |
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ID=53025864
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KR20130120834A KR101497343B1 (ko) | 2013-10-10 | 2013-10-10 | 블레이드 |
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KR (1) | KR101497343B1 (ko) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20030064848A (ko) * | 2000-12-23 | 2003-08-02 | 우벤 알로이즈 | 풍력 발전 설비를 위한 회전자 날개 |
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2013
- 2013-10-10 KR KR20130120834A patent/KR101497343B1/ko not_active IP Right Cessation
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