KR101496940B1 - 3 Dimension High Velocity Moving Target Scene Generator - Google Patents

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KR101496940B1
KR101496940B1 KR20130126423A KR20130126423A KR101496940B1 KR 101496940 B1 KR101496940 B1 KR 101496940B1 KR 20130126423 A KR20130126423 A KR 20130126423A KR 20130126423 A KR20130126423 A KR 20130126423A KR 101496940 B1 KR101496940 B1 KR 101496940B1
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KR
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KR20130126423A
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신완순
이광현
이정환
강응철
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국방과학연구소
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    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B30/00—Optical systems or apparatus for producing three-dimensional [3D] effects, e.g. stereoscopic images

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  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
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Abstract

According to the present invention, a three-dimensional high-speed simulation image generator comprises: a three-dimensional background image generator (3) for generating a three-dimensional background hologram of a three-dimensional simulation image using a laser beam according to an inputted background scenario; and a three-dimensional target image generator (4) for a three-dimensional target hologram of a target moving at high speed using a laser beam according to an inputted high-speed moving target scenario. As a result, a three-dimensional simulation image (A-2) based on a laser hologram is realized and, in particular, the three-dimensional high-speed simulation image generator is utilized as a performance testing tool for an image-based high-precision tracking system requiring high speed and high resolution by realizing the three-dimensional simulation image (A-2) by more than several hundred Hz.

Description

입체 고속 모의 영상 발생장치{3 Dimension High Velocity Moving Target Scene Generator}3-Dimensional High Velocity Moving Target Scene Generator [

본 발명은 영상발생장치에 관한 것으로, 특히 레이저 홀로그램 기반으로 수 백 Hz 이상의 3차원 고속 모의영상이 구현될 수 있는 입체 고속 모의 영상 발생장치에 관한 것이다.The present invention relates to an image generating apparatus, and more particularly, to a stereoscopic high-speed simulation image generating apparatus capable of realizing a three-dimensional high-speed simulation image of several hundred Hz or more based on a laser hologram.

일반적으로 고속으로 이동하는 표적을 영상 추적하기 위해선 영상기반 추적 기능을 사용한 고정밀 추적시스템이 사용된다.In general, a high-precision tracking system using an image-based tracking function is used to image a moving object at high speed.

통상, 고정밀 추적시스템은 그 성능에 대한 검증이 반드시 이루어져야 한다.In general, a high-precision tracking system must be verified for its performance.

이를 위해, 실제 표적을 고속으로 이동시키고 이를 고정밀 추적시스템이 영상 추적함으로써 그 성능이 검증될 수 있으나, 이러한 방식에서는 실제 표적을 고속으로 이동시켜야 만하고 특히 이의 구현이 실외에서만 가능함으로써 시간 및 비용으로부터 자유로울 수 없다.For this, the performance of the real target can be verified by moving the actual target at a high speed and tracking it by a high-precision tracking system. However, in this method, the actual target must be moved at a high speed, I can not.

이러한 실제 표적을 이용한 방식의 제약을 해소한 방식으로서 실제 표적과 같이 고속으로 이동시키지 않지만 실제 표적의 고속과 같은 효과를 내는 표적 영상이 이용되는 방식이 있다.There is a method in which a target image which does not move at high speed like an actual target, but which has the same effect as a high speed of an actual target is used as a method in which the limitation of the method using the actual target is solved.

특히, 표적 영상이 영상발생장치를 이용해 표적 이동을 실제와 같이 모사하고, 이를 실내에서 구현함으로써 고정밀 추적시스템의 성능 검증에 대한 시간 및 비용 제약이 크게 완화될 수 있다.In particular, the time and cost constraints on the performance verification of the high-precision tracking system can be greatly alleviated by simulating the target motion using the image generating apparatus and realizing it in the room.

국내특허공개 10-2004-0076854(2004년09월03일)Korean Patent Publication No. 10-2004-0076854 (September 03, 2004)

하지만, 실내에서 표적 이동을 모사하는 영상발생장치는 모니터나 빔 프로젝터를 이용하고, 영상 출력도 모니터나 빔 프로젝터에 맞춰 평면 이미지를 뿌려주는 방식을 사용함으로써 영상이 2차원으로 제한될 수밖에 없다.However, the image generating apparatus that simulates the target movement in the room uses a monitor or a beam projector, and the image output is also sprayed with a plane image in accordance with the monitor or the beam projector, so that the image can not be limited to two dimensions.

특히, 출력장치의 재생 프레임 수가 영상 재생율(frame rate)을 결정함으로써 재생 프레임 수가 24~30Hz로 제한되고, 출력장치의 영상 픽셀(pixel)크기가 영상 분해능(resolution)을 결정함으로써 영상 분해능(resolution)은 출력장치의 영상 픽셀(pixel)크기로 제한될 수밖에 없다.Particularly, since the number of reproduction frames of the output device is determined by determining the image frame rate, the number of reproduction frames is limited to 24 to 30 Hz, and the image pixel size of the output device determines the image resolution, Is limited by the image pixel size of the output device.

그러므로, 실제 구현되는 영상은 영상 재생율(frame rate)과 영상 분해능(resolution)의 제한에 따를 수밖에 없고, 특히 영상 재생율 제한은 표적의 움직임의 변화가 크고 고속인 경우 비행 궤적을 정밀하게 표현하기가 어려울 수밖에 없다.Therefore, the actual image to be imple- mented depends on the limitations of the image rate and image resolution. Especially, the limitation of the image reproduction rate is difficult to express the flight trajectory precisely when the movement of the target is large and fast. There is no other choice.

이에 상기와 같은 점을 감안하여 발명된 본 발명은 레이저 홀로그램 기반의 3차원 고속 모의영상이 구현되고, 특히 3차원 고속 모의영상이 수백 Hz 이상으로 구현됨으로써 고속, 고분해능을 요구하는 영상기반 고 정밀 추적시스템의 성능 검증 시험장치로 활용될 수 있는 입체 고속 모의 영상 발생장치를 제공하는데 목적이 있다.In view of the above, the present invention, which has been developed in view of the above, realizes a 3D hologram-based 3D high-speed simulation image, and in particular, a 3D high-speed simulation image is realized at several hundreds Hz or more, Speed simulated image generator capable of being used as a performance verification test apparatus of a system.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 고입체 고속 모의 영상 발생장치는 3차원 모의 영상을 모사하기 위한 레이저 빔이 생성되는 레이저 발생장치와, 입력된 배경 시나리오에 맞춰 상기 3차원 모의 영상의 3차원 배경 홀로그램을 상기 레이저 빔으로 생성하는 3차원 배경영상 발생기와, 입력된 표적 고속 이동 시나리오에 맞춰 상기 3차원 모의 영상의 고속 이동되는 표적의 3차원 표적 홀로그램을 상기 레이저 빔으로 생성하는 3차원 표적영상 발생기가 포함된 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for generating high-speed stereoscopic images, comprising: a laser generator for generating a laser beam for simulating a three-dimensional simulation image; Dimensional target hologram of the target moving at high speed in accordance with an input target fast moving scenario, a three-dimensional background image generator for generating a three-dimensional background hologram by the laser beam, An image generator is included.

상기 레이저는 칼라영상이 구현되는 여러 파장의 레이저가 포함된다.The lasers include lasers of various wavelengths in which a color image is realized.

상기 레이저 발생장치와 상기 3차원 배경영상 발생기 및 상기 3차원 표적영상 발생기사이에는 빔 분할기가 더 구비되고, 상기 3차원 배경영상 발생기와 상기 3차원 표적영상 발생기에는 상기 빔 분할기에서 분할된 상기 레이저빔이 각각 입사된다.Wherein the three-dimensional background image generator and the three-dimensional target image generator are further provided with a beam splitter between the laser generator, the three-dimensional background image generator and the three-dimensional target image generator, Respectively.

상기 3차원 표적영상 발생기는 상기 레이저빔이 입사되는 빔 분할기와, 표적 고속 이동을 구현하는 고속제어 광학계와, 표적의 고속 이동움직임을 3차원 홀로그램으로 생성하여 주는 3차원 표적영상 홀로그램으로 구성된다.The three-dimensional target image generator comprises a beam splitter to which the laser beam is incident, a high-speed control optical system for realizing a target high-speed movement, and a three-dimensional target image hologram for generating a high-speed movement motion of the target in a three-dimensional hologram.

상기 고속제어 광학계는 상기 빔 분할기에서 레이저빔이 입사되는 반사거울과, 상기 반사거울에서 반사된 레이저 빔이 상기 3차원 표적영상 홀로그램으로 입사되는 빔 경로를 형성한 고속조종거울과, 상기 고속조종거울의 각도 제어로 빔 경로를 변경시켜주는 거울 제어기로 구성된다.Wherein the high-speed control optical system includes a reflective mirror on which the laser beam is incident, a high-speed control mirror on which a beam path is formed by which the laser beam reflected by the reflective mirror is incident on the three-dimensional target image hologram, And a mirror controller for changing the beam path by angle control of the mirror.

이러한 본 발명은 고정밀 추적시스템의 성능 검증시 요구되는 3차원 고속 모의 영상이 제공됨으로써 모니터나 빔 프로젝터에서 제공되던 낮은 영상 재생율(frame rate)과 영상 분해능(resolution) 및 2차원 영상에 의한 한계가 모두 극복되는 효과가 있다.Since the present invention provides a high-speed three-dimensional simulation image required for the performance verification of a high-precision tracking system, a low image rate, image resolution and two-dimensional image limitation provided by a monitor or a beam projector There is an overcoming effect.

또한, 본 발명은 고속, 고분해능을 요구하는 영상기반 고정밀 추적시스템의 성능 검증 시험장치에서 요구하는 3차원 고속 모의영상이 레이저 홀로그램 기반이면서 수백 Hz 이상으로 제공되는 효과가 있다.In addition, the present invention has an effect that a 3D high-speed simulation image required in a performance verification testing apparatus of an image-based high-precision tracking system requiring high speed and high resolution is provided on a laser hologram basis and at a frequency of several hundred Hz or more.

도 1은 본 발명에 따른 입체 고속 모의 영상 발생장치가 레이저 홀로그램 기반으로 구성된 예이고, 도 2는 3차원 표적 영상발생기의 구현 예이며, 도 3은 고속제어 광학계를 이용한 레이저 빔의 위치제어의 구현 예이고, 도 4는 본 발명에 따른 입체 고속 모의 영상 발생장치의 3차원 영상이미지와 2차원 영상이미지의 비교 예이며, 도 5는 본 발명에 따른 입체 고속 모의 영상 발생장치의 3차원 영상이미지 생성 시 표적 이동궤적과 2차원 영상이미지 생성 시 표적 이동궤적의 비교 예이다.FIG. 1 shows an example of a stereoscopic high-speed simulated image generating apparatus according to the present invention constructed on the basis of a laser hologram, FIG. 2 shows an example of a three-dimensional target image generator, FIG. 3 shows an implementation of a position control of a laser beam using a high- 4 is a diagram illustrating a comparison between a 3D image and a 2D image of the stereoscopic high-speed simulated image generating apparatus according to the present invention. FIG. 5 is a view showing a 3D image of the stereoscopic high- This is a comparative example of a target movement trajectory and a target movement trajectory when generating a two-dimensional image.

이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명하며, 이러한 실시예는 일례로서 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으므로, 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which illustrate exemplary embodiments of the present invention. The present invention is not limited to these embodiments.

도 1은 본 실시예에 따른 입체 고속 모의 영상 발생장치가 레이저 홀로그램 기반으로 구성된 예를 나타낸다.FIG. 1 shows an example in which the stereoscopic high-speed simulation image generating apparatus according to the present embodiment is configured based on a laser hologram.

도시된 바와 같이, 입체 고속 모의 영상 발생장치는 레이저 발생장치(1)와, 빔 분할기(2), 3차원 배경영상 발생기(3), 3차원 표적영상 발생기(4)로 구성됨으로써 3차원 모의 영상(A-2)이 구현된다.As shown, the stereoscopic high-speed simulation image generating apparatus includes a laser generator 1, a beam splitter 2, a three-dimensional background image generator 3, and a three-dimensional target image generator 4, (A-2) is implemented.

상기 레이저 발생장치(1)는 3차원 모의 영상(A-2)의 구현에 필요한 단색 또는 여러 색의 레이저를 발생시킨다. 특히, 3차원 모의 영상(A-2)을 칼라영상으로 구현하기 위해 여러 파장의 레이저가 사용될 수 있다.The laser generator 1 generates monochromatic or multicolor lasers necessary for realizing the three-dimensional simulation image A-2. Particularly, in order to realize a three-dimensional simulation image (A-2) as a color image, a laser of various wavelengths can be used.

상기 빔 분할기(2)는 레이저 발생장치(1)에서 발생된 레이저빔을 분할하여 각각 3차원 배경영상 발생기(3)와 3차원 표적영상 발생기(4)로 입사시켜 준다.The beam splitter 2 divides the laser beam generated by the laser generator 1 and causes the three-dimensional background image generator 3 and the three-dimensional target image generator 4 to enter the three-dimensional background image generator 3 and the three-dimensional target image generator 4, respectively.

상기 3차원 배경영상 발생기(3)는 모의 영상(A-2)에서 요구되는 배경을 3차원 영상 홀로그램으로 생성하고, 상기 3차원 표적영상 발생기(4)는 모의 영상(A-2)에서 구현된 3차원 영상 홀로그램에서 고속으로 이동하는 표적을 생성한다.The three-dimensional background image generator 3 generates a three-dimensional image hologram as a background required in the mock image A-2 and the three-dimensional target image generator 4 generates a three- And generates a target moving at a high speed in a three-dimensional image hologram.

상기 3차원 모의 영상(A-2)은 3차원 배경영상 발생기(3)의 3차원 영상 홀로그램 배경과 3차원 표적영상 발생기(4)의 고속이동 표적을 모의 공간에서 결합하고, 시험에 요구되는 시나리오에 따라 다양하게 묘사된다.The three-dimensional simulation image (A-2) combines the three-dimensional background hologram background of the three-dimensional background image generator 3 and the fast moving target of the three-dimensional target image generator 4 in a simulated space, .

한편, 도 2는 3차원 표적영상 발생기(4)의 세부 구성을 나타낸다.On the other hand, Fig. 2 shows a detailed configuration of the three-dimensional target image generator 4.

도시된 바와 같이, 3차원 표적영상 발생기(4)는 입사된 레이저빔을 분할하는 빔 분할기(31)와, 표적의 고속 이동을 구현하는 고속제어 광학계(32)와, 표적의 고속 이동움직임을 3차원 홀로그램으로 생성하여 주는 3차원 표적영상 홀로그램(33)으로 구성된다.As shown, the three-dimensional target image generator 4 includes a beam splitter 31 for splitting the incident laser beam, a fast control optical system 32 for realizing high-speed movement of the target, And a three-dimensional target image hologram 33 generated by a dimensional hologram.

그러므로, 상기 3차원 표적영상 발생기(4)에서는 3차원 홀로그램으로 구현된 표적의 위치가 실시간으로 변경될 수 있고, 이를 통해 보다 실질적인 표적 이동 모사가 가능하다.Therefore, in the three-dimensional target image generator 4, the position of the target realized by the three-dimensional hologram can be changed in real time, thereby realizing more substantial target movement simulation.

이러한 표적의 실시간 위치제어를 위한 고속제어 광학계(32)는 도 3에 예시되며, 이는 레이저 빔의 위치제어를 이용하는 방식을 나타낸다.A fast control optical system 32 for real-time position control of such a target is illustrated in FIG. 3, which illustrates a manner of utilizing position control of the laser beam.

도시된 바와 같이, 고속제어 광학계(32)는 반사거울(321), 고속조종거울(322), 거울 제어기(323)로 구성됨으로써 표적의 실시간 위치제어를 위한 레이저 빔의 위치제어가 구현된다.As shown, the high-speed control optical system 32 is constituted by the reflection mirror 321, the high-speed steering mirror 322, and the mirror controller 323, thereby realizing position control of the laser beam for real-time position control of the target.

일례로, 3차원 표적영상 발생기(4)의 빔 분할기(31)에서 나온 레이저 빔이 고속제어 광학계(32)로 입사되면, 입사된 레이저 빔은 반사거울(321)을 통해 고속조종거울(322)로 전송되는 빔 경로를 형성한다.For example, when the laser beam from the beam splitter 31 of the three-dimensional target image generator 4 is incident on the high-speed control optical system 32, the incident laser beam is reflected by the high-speed steering mirror 322 through the reflection mirror 321, Lt; RTI ID = 0.0 > beam path < / RTI >

이러한 과정에서, 거울 제어기(323)가 고속조종거울(322)의 각도를 제어해 고속조종거울(322)에서 반사되는 레이저 빔의 빔 경로를 변경시켜줌으로써 고속제어 광학계(32)에서 구현되는 3차원 홀로그램 표적 위치가 실시간으로 변경될 수 있다.In this process, the mirror controller 323 controls the angle of the high-speed steering mirror 322 to change the beam path of the laser beam reflected by the high-speed steering mirror 322, The hologram target position can be changed in real time.

상기 거울 제어기(323)의 제어 로직은 3차원 홀로그램 표적 위치 이동 모사 구현 성능에 맞춰 프로그램화 된다.The control logic of the mirror controller 323 is programmed for 3D hologram target locomotion simulation implementation capabilities.

이와 같이, 본 실시예에서 모사되는 3차원 모의영상(A-2)은 레이저를 이용한 3차원 홀로그램이면서 실시간 표적 이동 모사가 이루어질 수 있고, 이로부터 영상 재생율(frame rate)과 영상 분해능(resolution)이 제한된 기존의 2차원 모의 영상이 모사하지 못하던 표적 움직임의 큰 변화와 고속 비행 궤적을 정밀하게 표현할 수 있다.As described above, the three-dimensional simulation image (A-2) simulated in the present embodiment can be used as a three-dimensional hologram using a laser and real-time target moving simulation can be performed, and the image rate and image resolution It is possible to precisely express the large change of the target movement and the high-speed flight trajectory which are not simulated by the limited existing two-dimensional simulation image.

이러한 비교는 도 4와 도 5를 통해 예시된다.These comparisons are illustrated in FIGS. 4 and 5.

도 4는 영상이미지의 비교예로서, 도 4(가)는 전술된 기존 방식으로 구현된 2차원 영상이미지(A-1)이고, 도 4(나)는 본 실시예에 따른 입체 고속 모의 영상 발생장치로 구현된 3차원 영상이미지(A-2)를 나타낸다.4 (A) is a two-dimensional image image (A-1) implemented by the above-described conventional method, and FIG. 4 (B) is a cross- 3 shows a three-dimensional image image (A-2) implemented by the device.

비교 예시된 영상이미지의 실질적인 묘사차이와 같이, 2차원 영상이미지(A-1)는 스크린 또는 모니터 화면에 2차원 영상으로 생성되지만, 3차원 영상이미지(A-2)는 레이저 기반 홀로그램을 이용한 3차원 영상으로 구현됨으로써 관측점에 따라 다른 형상의 표적형태가 용이하게 구현될 수 있다.The two-dimensional image (A-1) is generated as a two-dimensional image on a screen or a monitor screen, but the three-dimensional image (A-2) Dimensional image, it is possible to easily implement target shapes of different shapes according to viewpoints.

한편, 도 5는 표적 이동궤적의 비교 예로서, 도 5(가)는 2차원 영상이미지(A-1)가 구현하는 표적 이동궤적이고, 도 5(나)는 본 실시예에 따른 입체 고속 모의 영상 발생장치로 구현된 3차원 영상이미지(A-2)가 구현하는 표적 이동궤적을 나타낸다.5 (A) is a target movement trajectory realized by the two-dimensional image image (A-1), and FIG. 5 (B) is a view showing a target moving trajectory realized by the three- Represents the target movement trajectory implemented by the three-dimensional image (A-2) implemented by the image generating apparatus.

비교 예시된 표적 이동궤적에서 나타낸 바와 같이, 2차원 영상이미지(A-1)에서는 2차원 영상표적궤적(TP-1)이 영상표적(T-1)의 이동을 세밀하게 구현하지 못함으로써 영상표적궤적오차(E)가 크게 형성되는 반면, 3차원 영상이미지(A-2)에서는 3차원 영상표적궤적(TP-2)이 영상표적(T-2)의 이동을 세밀하게 구현함으로써 영상표적궤적오차(E)가 생기지 않는 차이를 알 수 있다.As shown in the target movement trajectory of the comparative example, since the two-dimensional image target trajectory TP-1 can not implement the movement of the image target T-1 finely in the two-dimensional image image A-1, The trajectory error E is largely formed. In the three-dimensional image A-2, the three-dimensional image target trajectory TP-2 finely implements the movement of the image target T- (E) does not occur.

이러한 이유는 3차원 영상이미지(A-2)로 모사되는 고속 영상은 수 백 Hz 이상으로 구동시킬 수 있는 고속제어 광학계(32)에 의해 표적 이동을 모사하기 때문에 수 백 Hz 이상의 영상을 생성할 수 있으므로, 기존 영상 대비 수십 배 이상의 고속으로 궤적을 세밀히 표현할 수 있음에 기인된다. This is because the high-speed image simulated with the three-dimensional image (A-2) simulates the target movement by the high-speed control optical system 32 which can be driven at several hundreds Hz or more, Therefore, the trajectory can be expressed in detail at a high speed of several tens times or more as compared with the existing image.

그러므로, 3차원 영상이미지(A-2)에서는 입력한 시나리오 궤적에 가깝게 영상표적궤적오차(E)를 최소화함으로써 모의표적 이동이 보다 정밀하게 구현된다.Therefore, in the three-dimensional image (A-2), the image target trajectory error (E) is minimized close to the input scenario trajectory, thereby realizing the simulated target movement more precisely.

전술된 바와 같이, 본 실시예에 따른 입체 고속 모의 영상 발생장치에는 입력된 배경 시나리오에 맞춰 3차원 모의 영상의 3차원 배경 홀로그램을 레이저 빔으로 생성하는 3차원 배경영상 발생기(3)와, 입력된 표적 고속 이동 시나리오에 맞춰 고속 이동되는 표적의 3차원 표적 홀로그램을 레이저 빔으로 생성하는 3차원 표적영상 발생기(4)가 포함됨으로써 레이저 홀로그램 기반의 3차원 모의영상(A-2)이 구현되고, 특히 3차원 모의영상(A-2)이 수백 Hz 이상으로 구현됨으로써 고속 및 고분해능을 요구하는 영상기반 고 정밀 추적시스템의 성능 검증 시험장치로 활용된다.As described above, the stereoscopic high-speed simulated image generating apparatus according to the present embodiment includes a three-dimensional background image generator 3 for generating a three-dimensional background hologram of a three-dimensional simulated image as a laser beam in accordance with an input background scenario, A 3D hologram-based three-dimensional simulation image (A-2) is realized by including a three-dimensional target image generator 4 for generating a three-dimensional target hologram of a target moving at high speed in accordance with a target fast moving scenario with a laser beam, The three-dimensional simulation image (A-2) is implemented at a frequency of several hundred Hz or more, and is used as a performance verification test apparatus of an image-based high-precision tracking system requiring high speed and high resolution.

1 : 레이저발생장치 2 : 빔 분할기
3 : 3차원 배경영상 발생기 4 : 3차원 표적영상 발생기
31 : 빔 분할기 32 : 고속제어 광학계
33 : 3차원 표적영상 홀로그램
321 : 반사거울 322 : 고속조종거울
323 : 거울제어기
A-1 : 2차원 모의 영상 A-2 : 3차원 모의 영상
E : 영상표적궤적오차
T-1,T-2 : 영상표적 TP-1 : 2차원 영상표적궤적
TP-2 : 3차원 영상표적궤적1: laser generator 2: beam splitter
3: 3D background image generator 4: 3D target image generator
31: beam splitter 32: high-speed control optical system
33: 3D target image hologram
321: Reflecting mirror 322: High-speed mirror
323: mirror controller
A-1: Two-dimensional simulation image A-2: Three-dimensional simulation image
E: Image target trajectory error
T-1, T-2: Image target TP-1: Two-dimensional image target locus
TP-2: 3D image target locus

Claims (5)

3차원 모의 영상을 모사하기 위한 레이저 빔이 생성되는 레이저 발생장치와,
입력된 배경 시나리오에 맞춰 상기 3차원 모의 영상의 3차원 배경 홀로그램을 상기 레이저 빔으로 생성하는 3차원 배경영상 발생기와,
입력된 표적 고속 이동 시나리오에 맞춰 상기 3차원 모의 영상의 고속 이동되는 표적의 3차원 표적 홀로그램을 상기 레이저 빔으로 생성하는 3차원 표적영상 발생기가 포함되고,
상기 3차원 표적영상 발생기는 상기 레이저빔이 입사되는 빔 분할기와, 표적 고속 이동을 구현하는 고속제어 광학계와, 표적의 고속 이동움직임을 3차원 홀로그램으로 생성하여 주는 3차원 표적영상 홀로그램으로 구성된 것을 특징으로 하는 입체 고속 모의 영상 발생장치.
A laser generator for generating a laser beam for simulating a three-dimensional simulation image,
A three-dimensional background image generator for generating the three-dimensional background hologram of the three-dimensional simulated image as the laser beam in accordance with the input background scenario,
And a three-dimensional target image generator for generating a three-dimensional target hologram of the target moving at high speed of the three-dimensional simulated image with the laser beam in accordance with the inputted target fast moving scenario,
The three-dimensional target image generator comprises a beam splitter to which the laser beam is incident, a high-speed control optical system for realizing high-speed target movement, and a three-dimensional target image hologram for generating a high- Speed simulated image generator.
청구항 1에 있어서, 상기 레이저는 칼라영상이 구현되는 여러 파장의 레이저가 포함되는 것을 특징으로 하는 입체 고속 모의 영상 발생장치.
The stereoscopic high-speed simulation apparatus of claim 1, wherein the laser includes a laser having a plurality of wavelengths for implementing a color image.
청구항 1에 있어서, 상기 레이저 발생장치와 상기 3차원 배경영상 발생기 및 상기 3차원 표적영상 발생기사이에는 빔 분할기가 더 구비되고, 상기 3차원 배경영상 발생기와 상기 3차원 표적영상 발생기에는 상기 빔 분할기에서 분할된 상기 레이저빔이 각각 입사되는 것을 특징으로 하는 입체 고속 모의 영상 발생장치.
The apparatus of claim 1, further comprising a beam splitter between the laser generator, the 3D background image generator and the 3D target image generator, wherein the 3D background image generator and the 3D target image generator are provided with a beam splitter And the divided laser beams are incident on the three-dimensional speed simulated image generating device.
삭제delete 청구항 1에 있어서, 상기 고속제어 광학계는 상기 빔 분할기에서 레이저빔이 입사되는 반사거울과, 상기 반사거울에서 반사된 레이저 빔이 상기 3차원 표적영상 홀로그램으로 입사되는 빔 경로를 형성한 고속조종거울과, 상기 고속조종거울의 각도 제어로 빔 경로를 변경시켜주는 거울 제어기로 구성된 것을 특징으로 하는 입체 고속 모의 영상 발생장치.The high-speed control optical system according to claim 1, wherein the high-speed control optical system includes a reflective mirror on which the laser beam is incident, a high-speed control mirror on which a laser beam reflected by the reflective mirror forms a beam path incident on the three- And a mirror controller for changing the beam path by angle control of the high-speed steering mirror.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR100616558B1 (en) * 2005-05-31 2006-08-28 (주)쓰리디아이에스 Three-dimensional display device with background image display
KR100799271B1 (en) * 2006-12-19 2008-01-30 박진홍 Digital aquarium and system for creating of digital fish

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