KR101495810B1 - Apparatus and method for generating 3D data - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 입체 데이터 생성 장치 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 물체에 대한 스캐닝 데이터 중 일부를 사전에 설정된 형상으로 대체하여 3D 데이터를 생성하는 입체 데이터 생성 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for generating stereoscopic data, and more particularly, to a stereoscopic image generation apparatus and method for generating 3D data by replacing a part of scanning data for an object with a preset shape.
3D 프린터의 등장으로 인하여 다양한 입체 형상의 제작이 가능하게 되었다. 3D 프린터는 입력된 설계 도면에 따라 입체 형상을 생성하는 장치로서, 그 소재로서 플라스틱에 국한되었으나 금속과 같은 다양한 소재로 그 범위가 확장되고 있다.Due to the emergence of 3D printers, it has become possible to produce a variety of three-dimensional shapes. A 3D printer is a device for generating a three-dimensional shape according to an input design drawing, and its range is limited to plastics but various materials such as metals.
3D 프린터에 의한 입체 형상 제작 방식은 크게 조각 방식과 적층형 방식으로 구분될 수 있다.The three-dimensional shape production method by the 3D printer can be largely divided into a carving method and a lamination method.
조각 방식은 하나의 덩어리로 구성된 재료를 깎아서 입체 형상을 형성하는 방식이고, 적층형 방식은 재료를 녹여서 하나의 층을 만들고, 이러한 과정을 반복함으로써 입체 형상을 형성하는 방식이다.The carving method is a method of forming a three-dimensional shape by cutting a material composed of a single mass, and the laminated-type method is a method of forming a three-dimensional shape by melting a material to form one layer and repeating this process.
입체 형상의 대상물은 다양하게 결정될 수 있는데, 예를 들어 인물 또는 사물이 그 대상물일 수 있다.Objects in a three-dimensional shape can be determined in various ways, for example, a person or an object may be the object.
전술한 설계 도면을 생성하기 위해서는 대상물에 대한 3D 데이터를 획득하여야 하는데, 3D 데이터를 생성하는 방식으로는 3D 스캔을 수행하는 방식 또는 2D 이미지를 조합하는 방식이 이용될 수 있다.In order to generate the above-mentioned design drawing, 3D data for an object should be obtained. As a method for generating 3D data, a method of performing 3D scanning or a method of combining 2D images may be used.
한편, 스캐너의 성능에 따라 스캐닝 데이터의 품질이 달라질 수 있다. 예를 들어, 인물에 대한 스캐닝일 수행한 경우 머리카락 부분은 스캐닝 데이터로서 생성되지 않을 수 있는 것으로서, 이와 같은 스캐닝 데이터로는 올바른 3D 데이터를 생성할 수 없게 되는 것이다.On the other hand, the quality of the scanning data may vary depending on the performance of the scanner. For example, when a person is scanned, the hair portion may not be generated as the scanning data, and the correct 3D data can not be generated with such scanning data.
따라서, 스캐너의 성능과는 무관하게 올바른 3D 데이터를 생성할 수 있도록 하는 발명의 등장이 요구된다.Therefore, the emergence of an invention that enables correct 3D data to be generated regardless of the performance of a scanner is required.
본 발명은 물체에 대한 스캐닝 데이터 중 일부를 사전에 설정된 형상으로 대체하여 3D 데이터를 생성하는데 그 목적이 있다.An object of the present invention is to generate 3D data by replacing a part of scanning data for an object with a predetermined shape.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 입체 데이터 생성 장치는 대상물에 대하여 스캐닝한 스캐닝 데이터를 입력 받는 데이터 입력부와, 상기 입력된 스캐닝 데이터를 분석하여 상기 대상물을 구성하는 각 부분 중 대체 대상이 되는 부분을 판단하는 분석부 및 사전에 구비된 복수의 대체 형상 중 선택된 대체 형상을 상기 대체 대상으로 판단된 부분에 적용하여 입체 데이터를 생성하는 입체 데이터 생성부를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a stereoscopic image generation apparatus comprising: a data input unit that receives scanning data scanned with respect to an object; and a display unit that analyzes the input scanning data, And a stereoscopic data generation unit for applying the selected alternative shape among the plurality of substitute shapes provided in the dictionary to the portion determined as the substitute object to generate stereoscopic data.
본 발명의 실시예에 따른 입체 데이터 생성 방법은 대상물에 대하여 스캐닝한 스캐닝 데이터를 입력 받는 단계와, 상기 입력된 스캐닝 데이터를 분석하여 상기 대상물을 구성하는 각 부분 중 대체 대상이 되는 부분을 판단하는 단계 및 사전에 구비된 복수의 대체 형상 중 선택된 대체 형상을 상기 대체 대상으로 판단된 부분에 적용하여 입체 데이터를 생성하는 단계를 포함한다.A method of generating stereoscopic data according to an exemplary embodiment of the present invention includes receiving scanning data scanned for an object, analyzing the input scanning data, and determining a portion to be an object to be replaced And generating the stereoscopic data by applying the selected substitute shape among the plurality of substitute shapes previously provided to the portion determined as the substitute object.
기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.The details of other embodiments are included in the detailed description and drawings.
상기한 바와 같은 본 발명의 입체 형상 데이터 생성 장치에 따르면 물체에 대한 스캐닝 데이터 중 일부를 사전에 설정된 형상으로 대체하여 3D 데이터를 생성함으로써 스캐너의 성능과는 무관하게 올바른 3D 데이터를 생성할 수 있도록 하는 장점이 있다.According to the three-dimensional shape data generation apparatus of the present invention, it is possible to generate correct 3D data regardless of the performance of the scanner by replacing a part of the scanning data for an object with a preset shape to generate 3D data There are advantages.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 입체 데이터가 이용되어 주물이 제작되는 과정을 나타낸 흐름도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 입체 데이터 생성 장치를 나타낸 블록도이다.
도 3은 종래의 3D 스캐너에 의한 스캐닝 데이터를 나타낸 도면이다.
도 4 내지 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 대체 형상을 나타낸 도면이다.
도 6 내지 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 입체 데이터를 나타낸 도면이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따라 입체 데이터의 일부를 제거한 것을 나타낸 도면이다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 입체 데이터의 두께 패턴을 나타낸 도면이다.
도 11은 도 9에서 제거되지 않은 나머지 부분에 대한 입체 데이터의 관측 면을 나타낸 도면이다.
도 12는 도 11의 입체 데이터가 부착될 판형 물품에 대한 판형 데이터를 나타낸 도면이다.
도 13은 도 11의 입체 데이터가 도 12의 판형 데이터에 부착된 것을 나타낸 도면이다.FIG. 1 is a flowchart illustrating a process of fabricating a casting using stereoscopic data according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram showing a stereoscopic data generating apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram showing scanning data by a conventional 3D scanner.
4 to 5 are views showing alternative shapes according to an embodiment of the present invention.
6 to 8 are views showing stereoscopic data according to an embodiment of the present invention.
9 is a diagram showing a part of stereoscopic data is removed according to an embodiment of the present invention.
10 is a view showing a thickness pattern of stereoscopic data according to an embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a view showing an observation surface of the stereoscopic data with respect to the remaining portion not removed in FIG. 9. FIG.
12 is a view showing plate data for a plate-like article to which the stereoscopic data of Fig. 11 is to be attached.
Fig. 13 is a diagram showing that the stereoscopic data of Fig. 11 is attached to the plate data of Fig. 12. Fig.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 게시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 게시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention and the manner of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. Is provided to fully convey the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms (including technical and scientific terms) used herein may be used in a sense commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Also, commonly used predefined terms are not ideally or excessively interpreted unless explicitly defined otherwise.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 입체 데이터가 이용되어 주물이 제작되는 과정을 나타낸 흐름도이다.FIG. 1 is a flowchart illustrating a process of fabricating a casting using stereoscopic data according to an embodiment of the present invention.
대상물에 대한 3차원 모델링을 수행하기 위하여 3차원 스캐닝(이하, 3D 스캐닝이라 한다)을 수행한다(S110).3D scanning (hereinafter referred to as 3D scanning) is performed in order to perform three-dimensional modeling on the object (S110).
3D 스캐닝은 3D 스캐너를 이용하여 수행될 수 있으며, 서로 다른 방향에서 촬영한 2D 이미지를 서로 조합함으로써 수행될 수도 있다. 다만, 대상물에 대한 보다 효과적인 3차원 모델을 수행하기 위하여 3D 스캐너를 이용하는 것이 바람직하며, 이하 이에 대한 것을 위주로 설명하기로 한다.The 3D scanning may be performed using a 3D scanner, or may be performed by combining 2D images taken in different directions with each other. However, it is preferable to use a 3D scanner to perform a more effective three-dimensional model of the object, and the following description will focus on the 3D scanner.
사용자는 3D 스캐너를 이용하여 서로 다른 방향에서 대상물을 촬영하여 3D 스캐닝을 수행할 수 있는데, 예를 들어 전, 후, 좌, 우 방향에서 대상물을 촬영할 수 있다. 또는, 전, 후, 좌, 우뿐만 아니라 상 및 하 방향에서 대상물을 촬영할 수도 있다.A user can perform 3D scanning by photographing an object in different directions using a 3D scanner. For example, an object can be photographed in front, back, left, and right directions. Alternatively, the object may be photographed in front, back, left, and right as well as up and down directions.
여기서, 서로 다른 방향에서의 3D 스캐닝은 연속적인 일련의 동작으로 수행될 수 있다. 즉, 사용자는 3D 스캐너를 이용하여 대상물의 전 -> 좌 -> 후 -> 우 방향에서 연속적으로 촬영할 수 있는 것이다.Here, 3D scanning in different directions can be performed in a continuous series of operations. That is, the user can continuously photograph the object using the 3D scanner in the pre-> left-> post-> right direction.
3D 스캐닝을 수행함에 따라 넙스(nurbs; Non-uniform rational B-spline) 또는 폴리곤(polygon)으로 구성된 스캐닝 데이터가 생성된다.3D scanning is performed to generate scanning data composed of nurbs (non-uniform rational B-splines) or polygons.
스캐닝 데이터는 본 발명의 실시예에 따른 입체 데이터 생성 장치(200)로 입력되고, 입체 데이터 생성 장치(200)는 스캐닝 데이터를 기초로 입체 데이터를 생성한다(S120).The scanning data is input to the stereoscopic
본 발명에서 입체 데이터는 3D 프린팅의 기초가 되는 데이터인 것으로 이해될 수 있다.In the present invention, stereoscopic data can be understood to be data on which 3D printing is based.
3D 스캐너의 성능에 따라 스캐닝 데이터는 그 품질이 달라질 수 있고, 이에 따라 스캐닝 데이터를 기초로 그대로 3D 프린팅 할 수 없을 수도 있는데, 3D 프린팅이 가능하도록 스캐닝 데이터에 가공 작업이 반영된 것이 입체 데이터인 것이다. 입체 데이터 생성 장치(200)의 동작에 대한 자세한 설명은 도 2를 통하여 후술하기로 한다.According to the performance of the 3D scanner, the quality of the scanning data may be changed. Accordingly, it may not be possible to perform the 3D printing on the basis of the scanning data. However, the stereoscopic data is the one in which the processing operation is reflected in the scanning data to enable 3D printing. A detailed description of the operation of the stereoscopic
입체 데이터 생성 장치(200)에 의하여 생성된 입체 데이터는 3D 프린터로 입력되고, 3D 프린터는 입체 데이터에 따른 입체 형상을 생성한다(S130). 예를 들어, 입체 데이터가 인물의 상반신에 대한 데이터인 경우 3D 프린터는 해당 인물의 상반신에 대한 입체 형상을 생성하는 것이다. 여기서, 생성되는 입체 형상은 실제의 인물과 그 비율은 동일하거나 유사하지만 크기는 상이할 수 있다.The stereoscopic data generated by the stereoscopic
3D 프린터에 의하여 생성된 입체 형상은 주형(mold) 생성의 기초가 되고, 주형에 용해된 재료를 주입함으로써 주물의 제작이 완성된다(S140).The three-dimensional shape generated by the 3D printer becomes the basis of mold formation, and the casting is completed by injecting the material dissolved in the mold (S140).
본 발명에서 주형에 주입되는 재료로는 금 또는 은이 이용될 수 있으나, 이에 한정되지 않고 다양한 금속 또는 금속 조합이 이용될 수도 있다.As the material to be injected into the mold in the present invention, gold or silver may be used, but not limited thereto, various metals or metal combinations may be used.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 입체 데이터 생성 장치를 나타낸 블록도로서, 입체 데이터 생성 장치(200)는 데이터 입력부(210), 명령 입력부(220), 저장부(230), 제어부(240), 분석부(250) 및 입체 데이터 생성부(260)를 포함하여 구성된다.2 is a block diagram of a stereoscopic data generation apparatus according to an embodiment of the present invention. The stereoscopic
데이터 입력부(210)는 대상물에 대하여 스캐닝한 스캐닝 데이터를 입력 받는 역할을 수행한다. 즉, 3D 스캐닝에 의한 결과인 스캐닝 데이터를 입력 받는 것이다. 3D 스캐너가 데이터 입력부(210)에 연결되어 있을 수 있고, 3D 스캐너에 의한 스캐닝 데이터가 별도로 구비되어 데이터 입력부(210)를 통해 입력될 수도 있다.The
본 발명에서 대상물은 사물 또는 인물일 수 있는데, 이하 인물인 것을 위주로 설명하기로 한다.In the present invention, the object may be a thing or a person, and the following description will be made mainly about the person.
명령 입력부(220)는 사용자 명령을 입력 받는 역할을 수행한다. 본 발명에서 사용자 명령은 입체 데이터 생성에 대한 전반적인 명령을 의미할 수 있고, 부분적인 명령을 의미할 수도 있다. 예를 들어, 사용자 명령은 분석부(250) 및 입체 데이터 생성부(260) 각각의 동작 수행에 대한 명령일 수 있으며, 분석부(250) 및 입체 데이터 생성부(260) 모두의 동작 수행에 대한 명령일 수 있는 것이다.The
또한, 본 발명에서 사용자 명령은 입체 데이터 생성을 위한 세부적인 명령을 의미하는 것일 수도 있다. 예를 들어, 분석부(250) 및 입체 데이터 생성부(260)의 동작 중 전체 또는 일부가 사용자 명령에 의하여 대체될 수 있는 것이다.Also, in the present invention, the user command may be a detailed command for generating stereoscopic data. For example, all or some of the operations of the
분석부(250)는 입력된 스캐닝 데이터를 분석하여 대상물을 구성하는 각 부분 중 대체 대상이 되는 부분을 판단하는 역할을 수행한다.The
전술한 바와 같이, 3D 스캐너의 성능에 따라 스캐닝 데이터의 품질이 달라질 수 있다.As described above, the quality of the scanning data may vary depending on the performance of the 3D scanner.
도 3은 종래의 3D 스캐너에 의한 스캐닝 데이터를 나타낸 도면으로서, 스캐닝 이전의 실제 대상물과 스캐닝 데이터를 나타낸 도면이다.FIG. 3 is a diagram showing scanning data by a conventional 3D scanner, showing actual objects and scanning data before scanning.
고성능 스캐너의 경우 대체로 실제 대상물이 그대로 반영된 스캐닝 데이터를 생성하지만, 일반 스캐너의 경우 대상물의 일부 부분이 반영되지 않은 스캐닝 데이터가 생성될 수 있다.In the case of a high-performance scanner, scanning data is generated in which the actual object is reflected as it is, but in the case of a general scanner, scanning data without reflecting a part of the object may be generated.
도 3에 도시된 바와 같이, 대상물이 인물인 경우 머리카락이나 몸체의 윤곽이 제대로 반영되지 않은 상태로 스캐닝 데이터가 생성되는 것이다. 이와 같이, 대체 대상이 되는 부분은 대상물을 구성하는 각 부분 중 3D 스캐너에 의하여 인식되지 않은 부분일 수 있다. 또한, 대체 대상이 되는 부분은 사용자에 의하여 선택될 수도 있다.As shown in FIG. 3, when the object is a person, scanning data is generated in a state where the hair or the outline of the body is not properly reflected. As described above, the portion to be replaced may be a portion that is not recognized by the 3D scanner among the portions constituting the object. In addition, the portion to be replaced may be selected by the user.
분석부(250)는 대상물에 부여된 메타데이터를 참조하여 대체 대상이 되는 부분을 판단할 수 있다. 메타데이터에는 대상물에 대한 다양한 정보가 포함될 수 있는데, 대상물이 인물인 경우 성별, 나이, 국적, 직업 및 성격 중 적어도 하나가 메타데이터에 포함될 수 있다.The
예를 들어, 인물인 대상물의 성별이 여자인 경우 눈썹을 대체 대상으로 판단할 수 있지만, 그 성별이 남자인 경우 눈썹을 대체 대상으로 판단하지 않을 수 있는 것이다. 이와 같이, 분석부(250)는 3D 스캐너에 의한 인식 여부와는 무관하게 대상물의 각 부분 중 특정 부분을 대체 대상으로 판단할 수도 있다.For example, if the sex of an object is female, the eyebrow can be judged as an alternative object, but if the sex is male, the eyebrow may not be judged as an alternative object. As described above, the
또한, 분석부(250)는 메타데이터를 참조하여 사전에 구비된 복수의 대체 형상 중 하나를 선택하는 역할을 수행한다.In addition, the
도 4 내지 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 대체 형상을 나타낸 도면으로서, 도 4는 인물의 머리카락에 대한 대체 형상을 나타내고 있고, 도 5는 인물의 상의에 대한 대체 형상을 나타내고 있다.Figs. 4 to 5 show alternative shapes according to an embodiment of the present invention, Fig. 4 shows a replacement shape for a person's hair, and Fig. 5 shows a replacement shape for an image of a person.
도 4 내지 도 5에 도시된 대체 형상은 저장부(230)에 저장될 수 있는데, 분석부(250)는 대상물에 부여된 메타데이터를 참조하여 대체 형상을 선택할 수 있는 것이다.The alternative shape shown in FIGS. 4 to 5 may be stored in the
도 3에 도시된 바와 같이, 인물인 대상물의 부분 중 머리카락 부분은 3D 스캐너에 의하여 인식되지 않은 상태로 스캐닝 데이터로 생성되었다. 이에 따라, 분석부(250)는 머리카락 부분을 대체 대상으로 판단하고 메타데이터를 참조하여 인물이 여자임을 확인한 이후에 도 4에 도시된 머리카락 대체 형상 중 하나를 선택한다.As shown in Fig. 3, the hair part of the part of the object as the person is generated as the scanning data without being recognized by the 3D scanner. Accordingly, the
도 4는 다양한 형태의 머리카락에 대한 대체 형상을 도시하고 있는데, 분석부(250)는 메타데이터를 참조하여 그 중 가장 적절한 머리카락을 선택할 수 있다. 가장 적절한 머리카락을 선택하는 것에 대한 알고리즘은 다양하게 존재할 수 있는데, 이는 본 발명의 범위를 벗어나는 것이므로 자세한 설명은 생략하기로 한다. 또한, 대체 형상 중 하나가 사용자에 의하여 선택될 수도 있음은 물론이다.FIG. 4 illustrates alternative shapes for various types of hair, wherein the
대상물의 각 부분이 스캐닝 데이터에 올바르게 반영되어 있는지를 판단하기 위하여, 분석부(250)는 사전에 구비된 템플릿을 이용할 수 있다. 템플릿은 저장부(230)에 저장될 수 있는데, 예를 들어 인물에 대한 템플릿이 구비될 수 있는 것이다.In order to determine whether each part of the object is correctly reflected in the scanning data, the
분석부(250)는 입력된 스캐닝 데이터와 템플릿을 비교하여 대상물의 부분 중 올바르게 반영되지 않은 부분을 판단할 수 있는데, 이를 위하여 다양한 종류의 템플릿이 구비되는 것이 바람직하다.The
한편, 사용자는 명령 입력부(220)를 통하여 대상물이 인물임을 입력할 수 있으며, 이에 따라 분석부(250)는 저장부(230)에 구비된 다양한 템플릿 중 인물에 대한 템플릿을 추출하여 분석을 수행할 수 있다.Meanwhile, the user can input an object through the
입체 데이터 생성부(260)는 사전에 구비된 복수의 대체 형상 중 선택된 대체 형상을 대체 대상으로 판단된 부분에 적용하여 입체 데이터를 생성하는 역할을 수행한다.The stereoscopic data generation unit 260 generates the stereoscopic data by applying the selected substitute shape among the plurality of substitute shapes previously provided to the portion determined to be the substitute object.
전술한 바와 같이, 분석부(250)에 의하여 대체 형상이 선택되는데, 입체 데이터 생성부(260)는 대체 형상을 대체 대상으로 판단된 부분에 적용하여 입체 데이터를 생성하는 것이다. 여기서, 대체 형상을 대체 대상에 적용하는 것은 대체 형상의 폴리곤을 대체 대상의 폴리곤에 연결하는 것으로 이해될 수 있는데, 폴리곤의 연결 작업은 사용자에 의하여 수행될 수도 있다.As described above, the alternative shape is selected by the
도 6 내지 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 입체 데이터를 나타낸 도면으로서, 도 6은 입체 데이터의 정면도를 나타내고, 도 7은 입체 데이터의 측면도를 나타내며, 도 8은 입체 데이터의 측사시도를 나타내고 있다.6 to 8 are views showing stereoscopic data according to an embodiment of the present invention. Fig. 6 shows a front view of stereoscopic data, Fig. 7 shows a side view of stereoscopic data, have.
도 6 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 머리카락에 대한 대체 형상이 스캐닝 데이터에 적용되어 입체 데이터가 생성된다.As shown in Figs. 6 to 8, a replacement shape for the hair is applied to the scanning data to generate stereoscopic data.
한편, 입체 데이터 생성부(260)는 선택된 대체 형상을 스캐닝 데이터에 맞게 가공하고, 가공된 대체 형상을 대체 대상으로 판단된 부분에 적용하여 입체 데이터를 생성할 수 있다.On the other hand, the stereoscopic data generation unit 260 may generate the stereoscopic data by processing the selected substitute shape according to the scanning data, and applying the processed substitute shape to the portion determined as the substitute object.
예를 들어, 인물의 얼굴인 스캐닝 데이터의 크기와 머리카락에 대한 대체 형상의 크기가 서로 대응되지 않을 수 있는데, 입체 데이터 생성부(260)는 대체 형상의 크기를 조절하여 스캐닝 데이터에 적용할 수 있는 것이다. 또한, 입체 데이터 생성부(260)는 대체 형상을 회전시키거나 좌우 또는 상하 방향으로 대칭 이동시킴으로써 대체 형상에 대한 가공을 수행할 수도 있다.For example, the size of the scanning data, which is the face of the person, and the size of the replacement shape for the hair may not correspond to each other. The stereoscopic data generation unit 260 may adjust the size of the replacement shape and apply it to the scanning data will be. Also, the stereoscopic data generation unit 260 may perform processing on the substitute shape by rotating the substitute shape, or by symmetrically moving the left / right or up / down direction.
한편, 사용자는 명령 입력부(220)를 통하여 대체 형상에 대한 가공 작업의 일부 또는 전체를 수행할 수도 있다.Meanwhile, the user may perform a part or all of the machining operation for the alternative shape through the
저장부(230)는 전술한 대체 형상, 메타데이터 및 템플릿을 저장하는 역할을 수행할 수 있다. 저장부(230)는 하드 디스크, 플래시 메모리, CF 카드(Compact Flash Card), SD 카드(Secure Digital Card), SM 카드(Smart Media Card), MMC(Multimedia Card) 또는 메모리 스틱(Memory Stick) 등 정보의 입출력이 가능한 모듈로서 입체 데이터 생성 장치(200)의 내부에 구비되어 있을 수도 있고, 별도의 장치에 구비되어 있을 수도 있다.The
제어부(240)는 데이터 입력부(210), 명령 입력부(220), 저장부(230), 분석부(250) 및 입체 데이터 생성부(260)에 대한 전반적인 제어를 수행한다.The
본 발명에서 입체 데이터 생성 장치(200)는 프로세서가 구비된 장치의 형태로 구현될 수 있는데, 예를 들어 PC(Personal Computer)의 형태로 입체 데이터 생성 장치(200)가 구현될 수 있으며, 스마트폰과 같은 휴대용 단말기의 형태로 입체 데이터 생성 장치(200)가 구현될 수도 있다.In the present invention, the stereoscopic
도 9는 본 발명의 실시예에 따라 입체 데이터의 일부를 제거한 것을 나타낸 도면이다.9 is a diagram showing a part of stereoscopic data is removed according to an embodiment of the present invention.
최종적인 제품의 형태의 기초가 되는 입체 데이터는 제품의 일부분에 대응되도록 가공될 수 있는데, 도 9는 메달 또는 코인과 같은 판형 물품에 입체 데이터가 부착될 수 있도록 하기 위하여 입체 데이터의 후면이 제거된 것을 도시하고 있다. 이하, 최종적인 제품의 형태의 기초가 되는 입체 데이터를 최종 입체 데이터라 하고, 일부가 제거된 입체 데이터를 제 1 입체 데이터라 하며, 판형 물품과 같이 대상물에 부착되는 별도의 입체 데이터를 제 2 입체 데이터라 한다.The stereoscopic data, which is the basis of the final product form, can be processed to correspond to a part of the product. Fig. 9 shows an example in which the back side of stereoscopic data is removed to allow stereoscopic data to be attached to a plate- . Hereinafter, the stereoscopic data on which the final product form is based is called the final stereoscopic data, the stereoscopic data on which the part is removed is called the first stereoscopic data, and the separate stereoscopic data attached to the object like the plate- Data.
한편, 도 9는 인물의 정면을 판형 물품에 부착하기 위하여 인물의 후면에 대응하는 부분이 제거된 것을 도시하고 있으나, 인물의 측면을 판형 물품에 부착하기 위하여 다른 측면이 제거된 제 1 입체 데이터가 구비될 수도 있다.9 shows that a portion corresponding to the rear surface of a person is removed in order to attach the front surface of the person to the plate-shaped article. However, in order to attach the side surface of the person to the plate-shaped article, .
또한, 재료의 낭비를 방지하기 위하여 제 1 입체 데이터는 외부에서 보여지는 윤곽만을 남겨두고 그 내부는 제거된 상태로 구현될 수 있다. 다시 말해, 표면 윤곽을 따라 일정한 두께를 가진 형태로 구현될 수 있는 것이다. 이 때, 두께는 표면 윤곽의 형태에 따라 달라질 수 있는데, 3D 프린터에 의한 성능이 고려되어 적절한 형태의 두께가 구현될 수 있다.Also, in order to prevent the waste of the material, the first stereoscopic data can be implemented with the inside thereof removed while leaving only the contour shown from the outside. In other words, it can be realized in a form having a constant thickness along the surface contour. In this case, the thickness may vary depending on the shape of the surface contour, and the performance of the 3D printer may be taken into consideration, so that an appropriate thickness can be realized.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 입체 데이터의 두께 패턴을 나타낸 도면으로서, 외부에서 보여지는 표면(이하, 관측 면이라 함)의 형태에 따라 내부 표면(이하, 내부 면이라 함)의 형태가 결정되는 것을 나타낸 도면이다.Fig. 10 is a view showing a thickness pattern of stereoscopic data according to an embodiment of the present invention. In Fig. 10, the shape of the inner surface (hereinafter referred to as the inner surface) varies depending on the shape of the surface Fig.
도 10의 (a)와 같이 관측 면의 형태가 완만한 표면 복잡도를 갖는 경우 내부 면은 관측 면과 유사한 형태로 형성되어 전체적으로 동일한 두께를 가질 수 있다.As shown in FIG. 10 (a), if the shape of the observation surface has a gentle surface complexity, the inner surface may be formed in a shape similar to that of the observation surface and have the same overall thickness.
한편, 관측 면의 형태가 기복이 심한 표면 복잡도를 갖는 경우 내부 면도 관측 면과 유사한 형태로 형성되면 3D 프린터에 의한 입체 형상의 생성이 어려워질 수도 있다.On the other hand, if the shape of the observation surface has a surface complexity of undulations, it may be difficult to generate a three-dimensional shape by the 3D printer if the inner surface is formed in a shape similar to the observation surface.
따라서, 관측 면의 형태가 기복이 심한 경우에는 도 10의 (b)와 같이 관측 면의 전체적인 형태(110)를 따라 내부 면의 형태가 결정될 수 있다. 이와 같은 경우 전체적으로 상이한 두께를 가지게 되는데, 내부 면의 형태는 사전에 설정된 최소한의 두께가 확보되도록 결정될 수 있다.Accordingly, when the shape of the observation surface is severe, the shape of the inner surface can be determined along the
내부 면을 관측 면과 유사한 형태로 형성할 것인지 또는 관측 면의 전체적인 형태를 따라 형성할 것인지에 대한 판단 기준인 표면 복잡도는 사전에 설정될 수 있는데, 입체 데이터 생성부(240)는 설정된 표면 복잡도를 참조하여 입체 데이터에 대한 두께 형성 과정을 수행할 수 있다.The surface complexity, which is a criterion for determining whether the inner surface is to be formed in the shape similar to the observation surface or in accordance with the overall shape of the observation surface, can be set in advance. The stereoscopic
도 11은 도 9에서 제거되지 않은 나머지 부분에 대한 입체 데이터의 관측 면을 나타낸 도면으로서, 판형 물품이 원형임에 따라 제 1 입체 데이터의 아래쪽이 판형 물품의 형태에 맞게 원형으로 가공된 것을 나타낸 도면이다.Fig. 11 is a view showing the observation plane of the stereoscopic data with respect to the remaining portion not removed in Fig. 9, and showing that the lower portion of the first stereoscopic data has been processed into a circular shape conforming to the shape of the plate- to be.
도 12는 도 11의 입체 데이터가 부착될 판형 물품에 대한 판형 데이터 즉, 제 2 입체 데이터를 나타낸 도면으로서, 사용자의 선택에 따라 판 표면에 양각 또는 음각의 패턴이 형성될 수 있다.FIG. 12 is a diagram showing plate data, that is, second stereoscopic data, for the plate-shaped article to which the stereoscopic data of FIG. 11 is to be attached. Depending on the user's selection, a pattern of a relief or an engraved pattern may be formed on the plate surface.
도 13은 도 11의 제 1 입체 데이터가 도 12의 제 2 데이터에 부착된 것을 나타낸 도면으로서, 전술한 주물 제작의 기초가 되는 최종 입체 데이터를 나타낸 도면이다.Fig. 13 is a diagram showing that the first stereoscopic data of Fig. 11 is attached to the second data of Fig. 12, and is a diagram showing the final stereoscopic data as the basis of the above-mentioned casting production.
입체 데이터 생성 장치(200)는 최종 입체 데이터를 생성할 수 있는 것으로서, 입체 데이터 생성부(260)가 제 1 입체 데이터 및 제 2 입체 데이터를 조합하여 최종 입체 데이터를 생성할 수 있다.The stereoscopic
한편, 입체 데이터 생성부(260)는 제 1 입체 데이터 및 제 2 입체 데이터를 별도로 생성하고, 주물 형성 과정에서 3D 프린터에 의하여 제 1 입체 데이터에 의한 입체 형상과 제 2 입체 데이터에 의한 입체 형상이 별도로 적용될 수도 있다.On the other hand, the stereoscopic data generation unit 260 separately generates the first stereoscopic data and the second stereoscopic data, and when the stereoscopic shape by the first stereoscopic data and the stereoscopic shape by the second stereoscopic data It may be applied separately.
도 11 내지 도 13은 인물에 대한 제 1 입체 데이터를 그 배경이 되는 제 2 입체 데이터에 부착하기 위하여 제 1 입체 데이터와 제 2 입체 데이터가 별도로 생성되는 것을 도시하고 있으나, 최종 입체 데이터의 크기가 고려되어 복수의 입체 데이터가 생성될 수도 있다.11 to 13 illustrate that first stereoscopic data and second stereoscopic data are separately generated in order to attach first stereoscopic data for a person to second stereoscopic data which is a background of the first stereoscopic image data, And a plurality of stereoscopic data may be generated.
즉, 3D 프린터가 생성할 수 있는 입체 형상의 크기는 제한되어 있는데, 입체 데이터 생성부(260)는 3D 프린터의 성능을 고려하여 스캐닝 데이터를 복수 개로 분할하여 복수의 입체 데이터를 생성하는 것이다.That is, the size of the three-dimensional shape that can be generated by the 3D printer is limited. The three-dimensional data generation unit 260 divides the scanning data into a plurality of pieces of three-dimensional data by considering the performance of the 3D printer.
복수의 입체 데이터를 생성함에 있어서, 입체 데이터 생성부(260)는 3D 프린터에 의하여 구현 가능한 입체 형상의 크기 및 대상물의 종류를 참조할 수 있다.In generating a plurality of stereoscopic data, the stereoscopic data generation unit 260 can refer to the size of the stereoscopic shape that can be realized by the 3D printer and the type of the object.
예를 들어, 최종 입체 데이터가 인물의 상반신인 경우 입체 데이터 생성부(260)는 상반신 중 머리와 몸체를 별도의 입체 데이터로 생성할 수 있으며, 머리를 제외한 나머지 부분을 3등분 또는 4등분으로 분할하여 입체 데이터로 생성할 수 있는 것이다. 이에 따라, 최종 입체 데이터의 형태가 보다 자연스럽게 구현될 수 있게 된다. 여기서, 3D 프린터에 의하여 구현 가능한 입체 형상의 크기 및 대상물의 종류는 사전에 입력될 수 있다.For example, when the final stereoscopic data is the upper half of the person, the stereoscopic data generation unit 260 may generate the stereoscopic data of the head and the body during the upper half of the body, and divide the remaining part except for the head into three or four And can be generated as stereoscopic data. As a result, the shape of the final stereoscopic data can be implemented more naturally. Here, the size of the three-dimensional shape that can be implemented by the 3D printer and the kind of the object can be input in advance.
또한, 입체 데이터 생성부(260)는 완만한 관측 면 보다는 불규칙한 관측 면에 분할 경계가 형성되도록 할 수 있는데, 여기서 분할 경계의 형성 기준은 전술한 표면 복잡도에 의하여 결정될 수 있으며, 분할을 위한 별도의 표면 복잡도에 의하여 결정될 수도 있다.In addition, the stereoscopic data generation unit 260 may form a division boundary on an irregular observation plane rather than a gentle observation plane. The formation criterion of the division boundary may be determined by the surface complexity described above, May be determined by surface complexity.
또한, 입체 데이터 생성부(260)는 스캐닝 데이터의 표면 형상 패턴을 판단하여, 서로 상이한 패턴간의 경계가 분할 경계가 되도록 할 수도 있다.In addition, the stereoscopic data generation unit 260 may determine the surface shape pattern of the scanning data so that the boundary between the different patterns becomes the division boundary.
이상과 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It will be understood. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive.
210: 데이터 입력부 220: 명령 입력부
230: 저장부 240: 제어부
250: 분석부 260: 입체 데이터 생성부210: Data input unit 220:
230: storage unit 240: control unit
250: analyzing unit 260: stereoscopic data generating unit
Claims (20)
상기 입력된 스캐닝 데이터를 분석하여 상기 대상물을 구성하는 각 부분 중 대체 대상이 되는 부분을 판단하는 분석부; 및
사전에 구비된 복수의 대체 형상 중 선택된 대체 형상을 상기 대체 대상으로 판단된 부분에 적용하여 입체 데이터를 생성하는 입체 데이터 생성부를 포함하되,
상기 입체 데이터는 표면 윤곽을 따라 일정한 두께를 갖는데, 상기 입체 데이터 생성부는 상기 표면 윤곽의 표면 복잡도를 고려하여 내부 면의 형태를 결정하는 입체 데이터 생성 장치.A data input unit for receiving scanning data scanned with respect to an object;
An analysis unit for analyzing the input scanning data and determining a part to be an object to be replaced among the parts constituting the object; And
And a stereoscopic image data generation unit for generating stereoscopic data by applying the selected substitute shape among the plurality of substitute shapes previously provided to the portion determined as the substitute object,
Wherein the stereoscopic data has a predetermined thickness along a surface contour, and the stereoscopic data generator determines a shape of an inner surface in consideration of surface complexity of the surface contour.
상기 스캐닝 데이터는 3D 스캐너에 의하여 상기 대상물이 스캐닝된 데이터를 포함하는 입체 데이터 생성 장치.The method according to claim 1,
Wherein the scanning data includes data scanned by the object by a 3D scanner.
상기 대체 대상이 되는 부분은 상기 대상물을 구성하는 각 부분 중 상기 3D 스캐너에 의하여 인식되지 않은 부분이거나 사용자에 의하여 선택된 부분을 포함하는 입체 데이터 생성 장치.3. The method of claim 2,
Wherein the portion to be replaced is a portion which is not recognized by the 3D scanner among the portions constituting the object or a portion selected by the user.
상기 분석부는 상기 대상물에 부여된 메타데이터를 참조하여 상기 대체 대상이 되는 부분을 판단하는 입체 데이터 생성 장치.The method according to claim 1,
Wherein the analysis unit refers to the metadata assigned to the object to determine the part to be replaced.
상기 메타데이터는 성별, 나이, 국적, 직업 및 성격 중 적어도 하나를 포함하는 입체 데이터 생성 장치.5. The method of claim 4,
Wherein the metadata includes at least one of sex, age, nationality, occupation, and personality.
상기 분석부는 상기 메타데이터를 참조하여 상기 사전에 구비된 복수의 대체 형상 중 하나를 선택하는 입체 데이터 생성 장치.5. The method of claim 4,
Wherein the analyzing unit selects one of a plurality of alternative shapes provided in the dictionary with reference to the metadata.
상기 입체 데이터 생성부는 상기 선택된 대체 형상을 상기 스캐닝 데이터에 맞게 가공하고, 상기 가공된 대체 형상을 상기 대체 대상으로 판단된 부분에 적용하여 상기 입체 데이터를 생성하는 입체 데이터 생성 장치.The method according to claim 1,
Wherein the stereoscopic data generation unit processes the selected substitute shape in accordance with the scanning data and applies the processed substitute shape to the portion determined as the substitute object to generate the stereoscopic data.
상기 대상물은 사물 또는 인물인 입체 데이터 생성 장치.The method according to claim 1,
Wherein the object is an object or a person.
상기 입체 데이터 생성부는 사전에 입력된 크기 및 상기 대상물의 종류를 참조하여 복수 개로 분할된 입체 데이터를 생성하는 입체 데이터 생성 장치.The method according to claim 1,
Wherein the stereoscopic data generation unit generates stereoscopic data divided into a plurality of parts by referring to a size previously input and a type of the object.
상기 입력된 스캐닝 데이터를 분석하여 상기 대상물을 구성하는 각 부분 중 대체 대상이 되는 부분을 판단하는 단계; 및
사전에 구비된 복수의 대체 형상 중 선택된 대체 형상을 상기 대체 대상으로 판단된 부분에 적용하여 입체 데이터를 생성하는 단계를 포함하되,
상기 입체 데이터는 표면 윤곽을 따라 일정한 두께를 갖는데, 상기 입체 데이터의 내부 면은 상기 표면 윤곽의 표면 복잡도가 고려되어 그 형태가 결정되는 입체 데이터 생성 방법.Receiving scanning data scanned with respect to an object;
Analyzing the input scanning data to determine a part to be an object to be replaced among the parts constituting the object; And
And generating stereoscopic data by applying the selected substitute shape among the plurality of substitute shapes previously provided to the portion determined as the substitute object,
Wherein the stereoscopic data has a predetermined thickness along a surface contour, and the inner surface of the stereoscopic data is determined in consideration of a surface complexity of the surface contour.
상기 스캐닝 데이터는 3D 스캐너에 의하여 상기 대상물이 스캐닝된 데이터를 포함하는 입체 데이터 생성 방법.12. The method of claim 11,
Wherein the scanning data includes data scanned by the object by a 3D scanner.
상기 대체 대상이 되는 부분은 상기 대상물을 구성하는 각 부분 중 상기 3D 스캐너에 의하여 인식되지 않은 부분이거나 사용자에 의하여 선택된 부분을 포함하는 입체 데이터 생성 방법.13. The method of claim 12,
Wherein the portion to be replaced is a portion that is not recognized by the 3D scanner among the portions constituting the object or includes a portion selected by the user.
상기 대체 대상이 되는 부분을 판단하는 단계는 상기 대상물에 부여된 메타데이터를 참조하여 상기 대체 대상이 되는 부분을 판단하는 단계를 포함하는 입체 데이터 생성 방법.12. The method of claim 11,
Wherein the step of determining the part to be replaced includes a step of determining the part to be replaced with reference to the metadata assigned to the object.
상기 메타데이터는 성별, 나이, 국적, 직업 및 성격 중 적어도 하나를 포함하는 입체 데이터 생성 방법.15. The method of claim 14,
Wherein the metadata includes at least one of sex, age, nationality, occupation, and personality.
상기 메타데이터를 참조하여 상기 사전에 구비된 복수의 대체 형상 중 하나를 선택하는 단계를 더 포함하는 입체 데이터 생성 방법.15. The method of claim 14,
And selecting one of a plurality of substitute shapes included in the dictionary by referring to the metadata.
상기 입체 데이터를 생성하는 단계는 상기 선택된 대체 형상을 상기 스캐닝 데이터에 맞게 가공하고, 상기 가공된 대체 형상을 상기 대체 대상으로 판단된 부분에 적용하여 상기 입체 데이터를 생성하는 단계를 포함하는 입체 데이터 생성 방법.12. The method of claim 11,
Wherein the step of generating the stereoscopic data includes processing the selected substitute shape to fit the scanning data and applying the processed substitute shape to the portion determined as the substitute object to generate the stereoscopic data Way.
상기 대상물은 사물 또는 인물인 입체 데이터 생성 방법.12. The method of claim 11,
Wherein the object is an object or a person.
상기 입체 데이터를 생성하는 단계는 사전에 입력된 크기 및 상기 대상물의 종류를 참조하여 복수 개로 분할된 입체 데이터를 생성하는 단계를 포함하는 입체 데이터 생성 방법.12. The method of claim 11,
Wherein the step of generating the stereoscopic data includes generating stereoscopic data divided into a plurality of parts by referring to a size previously input and a type of the object.
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