KR101492867B1 - Geodetic surveying system for underground map based on GPS - Google Patents

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KR101492867B1
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임병조
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Abstract

The present invention relates to a precise geodetic survey system for making a map which has an enhanced function of locating underground facilities. According to the present invention, the system comprises: an RFID sensor which wirelessly detects signals of an RFID, and transmits the signals to a digital gradient meter; a first flux gate sensor which detects an intensity of a magnetic field, and transmits the intensity to the digital gradient meter; a second flux gate sensor which detects the intensity of the magnetic field, and transmits the digital gradient meter; a detection rod wherein the RFID sensor is embedded; and a vertical setting part which maintains the detection rod to be in a vertical position. Therefore, the precise geodetic survey system can correctly measure and manage coordinate information of the underground facilities based on a GPS.

Description

지하구조물의 위치검색을 개선시킨 지도제작용 측지측량 정밀 시스템{Geodetic surveying system for underground map based on GPS}[0001] The present invention relates to a geodetic surveying system for underground map based on GPS,

본 발명은 지하구조물의 위치검색을 개선시킨 지도제작용 측지측량 정밀 시스템에 관한 것으로, 더욱 구체적으로는 지피에스 인공위성이 제공하는 위치정보를 이용하여 지하에 설치된 지하구조물의 좌표정보와 지형변화의 정보를 기록하고 갱신 관리하며, 지중검출부를 차량에 탑재하여 차량이 이동하면서 지중검출부에 의하여 자기마커부의 자기장과 알에프아이디를 검출할 수 있을 뿐만 아니라 지중검출부가 차량의 차폭방향 중간부에 위치하지 않고 좌우로 편위되어 있는 경우에도 자기장과 알에프아이디를 정확하게 검출할 수 있음과 아울러 이동통신단말기의 지피에스 수신부와 자기측정 단말기의 지피에스 수신부가 자기측정 단말기의 지중검출부에 배치되어 지피에스 수신부에 의한 위치정보와 지중검출부에 의한 자기장과 알에프아이디 검출신호가 항상 동일한 위치에 대한 정보와 신호로 되어 보다 정확한 지하구조물의 지도를 제작할 수 있도록 하며, 자기마커부에는 지하구조물의 길이방향을 따라 간격을 두고 배치되는 한 쌍의 영구자석을 구비하여 한 쌍의 영구자석으로부터 검출되는 자기장 파형신호에 의하여 지하구조물의 매설 방향을 확인하여 자기측정 단말기를 다음 번 자기마커부가 설치되어 있는 위치로 손쉽게 이동시킬 수 있어 측지측량 작업을 보다 효과적으로 수행할 수 있도록 한 지하구조물의 위치검색을 개선시킨 지도제작용 측지측량 정밀 시스템에 관한 것이다.
Field of the Invention The present invention relates to a geodetic surveying precision system for cartography that improves the location search of an underground structure, and more particularly to a geodetic surveying system for geodetic surveying using geo-space satellites, And the ID of the magnetic marker can be detected by the underground detecting unit while the vehicle is moving. In addition, since the underground detecting unit is located in the middle of the vehicle in the vehicle width direction, The magnetic field and the RF ID of the mobile communication terminal can be detected accurately and the GPS receiver of the mobile communication terminal and the GPS receiver of the magnetic measuring terminal are disposed in the underground detector of the magnetic measuring terminal and the position information by the GPS receiver and the underground detector Magnetic field and RF ID And a pair of permanent magnets arranged at intervals along the longitudinal direction of the underground structure are provided in the magnetic marker portion so as to form a pair It is possible to easily move the magnetic measuring terminal to a position where the magnetic marker unit is installed by confirming the buried direction of the underground structure by the magnetic field waveform signal detected from the permanent magnet of the underground structure, And more particularly, to a geodetic surveying precision system for improving the position search of a structure.

측량(survey)은 지표면, 지하, 수중 및 공간에 위치한 일정한 점과 점의 위치를 측정하여 도면에 수치로 표시하는 것으로 점과 점 사이의 거리, 높이, 연결된 점들이 형성하는 면적, 체적 및 변위를 계산하거나 지상의 지형지물을 도면과 수치로 재현하는 것으로 정의된다.Survey is the measurement of the location of certain points and points located on the surface, underground, underwater, and space, and is expressed as numerical values on the drawings. The distance, height, area, volume and displacement It is defined as the computation or reproduction of terrestrial features in figures and figures.

측량에는 지도 제작, 연안 해역의 측량, 측량용 사진촬영 등이 포함될 수 있다. 즉, 측량은 지구 및 우주 공간에 존재하는 각 점들 사이의 상호 위치관계와 그 특성을 해석하는 것으로 지표면, 지하, 수중, 해양, 공간 및 우주 등 인간 활동이 미칠 수 있는 모든 영역 내의 자연물, 인공 시설물 등을 대상으로 한다.Surveys can include mapping, surveying coastal waters, photographing surveys, and so on. In other words, surveying is the interpretation of the mutual positional relationship between each point in the earth and outer space and the nature of it, and natural phenomena such as earth surface, underground, underwater, .

측량 또는 측지는 길이, 각도, 높이, 방향 등을 수치적으로 규명하며, 평면 및 곡면, 공간을 고려한 거리와 각의 조합을 해석하여 수평위치, 연직위치를 결정하고 위치를 시간 또는 도형과 함께 3 차원적으로 표현하는 정량적 해석 방식이다.Surveying or geodesy numerically identifies length, angle, height, direction, etc., and analyzes horizontal and vertical positions by interpreting combinations of angles and angles considering planes and curved surfaces and spaces. It is a quantitative interpretation method that expresses in dimension.

한편, 환경 및 자원에 대한 지형정보 수집, 해석 및 처리를 수행하는 의미로서 정성적 해석을 할 수도 있다.On the other hand, qualitative interpretation can be made as meaning to collect, interpret and process topographical information about environment and resources.

이러한 측량은 비교적 복잡한 방식으로 대상물의 조사, 관측을 통하여 얻어지며 최근에는 지피에스(GPS : Global Positioning System) 정보를 이용하므로 정밀도를 획기적으로 개선시키고 있고, 측량의 결과는 해석, 계획, 설계, 평가 및 유지관리 등에 활용될 수 있다.These measurements are obtained through surveying and observing objects in a relatively complex manner. Recently, using GPS (Global Positioning System) information, the accuracy has been drastically improved. The results of surveying have been analyzed, plan, Maintenance and management.

측량에 따른 최종 결과물을 얻을 때까지의 작업절차는 GPS를 사용하는 방식의 경우에도 현장에서의 측량자료 수집, 사무실에서의 컴퓨터 입력 및 디지털 처리 등과 같은 많은 작업 절차를 필요로 하고 있다.The work procedure until obtaining the final result according to the survey requires a lot of work procedures such as collecting survey data in the field, computer input in the office and digital processing even in the case of using the GPS.

한편, 지속적인 경제, 사회, 문화 및 산업수준의 향상으로 인하여 국가, 지방자치단체, 전기회사, 수자원공사, 가스공사, 통신회사, 지역난방공사 등의 수많은 기관에서 지중에 매설한 각종 지하구조물 및 지하공동구 등은 대부분 지표면에서 지하 3 내지 5 미터(m) 이내 심도의 지하공간에 거미줄처럼 자리 잡고 있는 것이 일반적이다.On the other hand, due to the continuous improvement of economic, social, cultural and industrial levels, various underground structures and underground structures buried underground in numerous institutions such as national, local governments, electric companies, water resources corporations, gas corporations, telecommunication companies, It is common for the collective sphere to be located in a subterranean space with a depth of 3 to 5 meters (m) below the earth's surface.

이러한 지하시설 또는 지하구조물의 위치를 정확하게 파악하지 못하여 공사 중에 발생하는 각종 사고의 피해 정도가 과거에 비하여 현저하게 증가하고 있는 실정이다.Since the location of such underground facilities or underground structures can not be accurately grasped, the degree of damage caused by various accidents occurring during construction has been remarkably increased compared to the past.

그러므로 지상의 지형지물과 별도로 지하구조물의 위치를 측량하여 도면화하는 것이 중요한 문제로 부각되고 있다.Therefore, it is important to measure and localize the location of underground structures separately from terrestrial features.

지하구조물은 사회적 기반시설일 뿐만 아니라 정보화 사회 기간망인 관계로, 지하구조물과 관련된 각종 사고 및 재난은 직접적인 물질적, 신체적 피해뿐만 아니라, 국민의경제적 피해가 그 어느 때보다 심대한 영향을 미치게 된다.Underground structures are not only social infrastructures but also information infrastructure societies. Therefore, various accidents and disasters related to underground structures have a profound effect on people's economic damage as well as physical and physical damage directly.

또한, 지하구조물은 노후화, 확충 등의 원인에 의하여 교체, 유지 및 보수할 필요가 있으나 해당 지리정보가 축적되지 않아 시각적으로 위치 및 상태를 파악할 수 없는 어려움이 있다.In addition, the underground structure needs to be replaced, maintained, and repaired due to aging, expansion, etc. However, there is a difficulty that the geographical information can not be visually recognized because the geographical information is not accumulated.

종래기술에 의한 지적을 측량하는 선행기술로 대한민국 특허 공개번호 제10-2007-0080374호(2007. 08. 10. 공개)에 의한 "이동통신 단말기를 이용한 지적측량 서비스를 제공하는 방법 및 서비스"가 있다.A method and a service for providing a cadastral survey service using a mobile communication terminal "by Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2007-0080374 (published on Aug. 10, 2007) have.

도 1 은 종래기술의 일실시 예에 의한 지도제작용 지피에스 기반 측지측량 시스템을 설명하는 기능 구성도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a functional block diagram illustrating a geofust-based geodetic surveying system for cartography according to an embodiment of the prior art; FIG.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 종래기술에 의한 지도제작용 지피에스 기반 측지측량 시스템은 이동통신 단말기(100), 무선접속망(110), 이동통신 교환국(120), SMS 센터(130), 홈 위치 등록기(135), 망간 연동 장치(140), WAP 게이트웨이(145), LBSP(150), 위치결정서버(152), 위치 센터(154), GPS안테나(170), 지적정보서버(180), 인터넷 등기소 서버(190) 및 U-지적도 서버(160)를 포함하는 구성이다.The GPS-based geodetic surveying system for map production according to the related art includes a mobile communication terminal 100, a radio access network 110, a mobile communication switching center 120, an SMS center 130, A home location register 135, a manganese interlock 140, a WAP gateway 145, an LBSP 150, a location server 152, a location center 154, a GPS antenna 170, a cognitive information server 180, An Internet registry server 190, and a U-cadastral view server 160. As shown in FIG.

이동통신 단말기(100)는 지적 측량을 위한 지적정보를 제공받기 위하여 U-지적도 서버(160)에 접속하고, U-지적도 서버(160)는 사용자 인증을 요청한다.The mobile communication terminal 100 accesses the U-cadence server 160 in order to receive the cadastral information for the cadastral survey, and the U-cadastral view server 160 requests the user authentication.

U-지적도 서버(160)는 인증에 성공한 이동통신 단말기(100)의 위치를 파악하고, 해당 지역의 전자지도에 이동통신 단말기(100)의 위치를 표시하여 제공한다.The U-cadastral information server 160 identifies the location of the mobile communication terminal 100 that has succeeded in authentication and displays the location of the mobile communication terminal 100 on the electronic map of the corresponding area.

U-지적도 서버(160)는 지적 정보 서버(180)가 제공하는 지적도 정보와 매핑(Mapping) 된 전자지도 정보를 관리 및 제공한다.The U-cadastral diagram server 160 manages and provides cadastral map information and mapping electronic map information provided by the cadastral information server 180.

U-지적도 서버(160)는 UI(User Interface)에 의하여 지번 및 경계선 표기 서비스의 이용 여부를 질의하고, 이동통신 단말기(100)가 서비스를 이용하지 않으면 지적 측량 서비스를 종료한다.The U-cadence diagram server 160 inquires whether to use the land number and the boundary marking service by a UI (User Interface), and terminates the cadastral surveying service when the mobile communication terminal 100 does not use the service.

이동통신 단말기(100)가 서비스를 이용하면, U-지적도 서버(160)는 지적 정보 서버(180)에 접속하여 이동통신 단말기(100)가 위치한 지점의 지번 및 지번의 경계선이 포함된 지적도 정보를 수신하고, 지적도 정보와 전자지도 정보를 매칭 및 오버랩시켜 제공하는 동시에 과금 처리한다.When the mobile communication terminal 100 uses the service, the U-cited server 160 accesses the cognitive information server 180 and transmits cadastral information including the lot number and the boundary of the lot where the mobile communication terminal 100 is located And provides the cadastral map information and the electronic map information in a matching and overlapping manner, and performs billing processing.

U-지적도 서버(160)는 UI를 이용하여 등기부 등본 열람 서비스의 이용여부를 문의하며 서비스를 이용하지 않으면 지적 측량 서비스를 종료하고, 서비스를 이용하면 인터넷 등기소 서버(190)에 접속하여 이동통신 단말기(100)가 위치한 지점 또는 지번의 등기부 등본을 수신하여 전송하고 과금 처리한다.The U-cadastral information server 160 inquires whether the registered copy reading service is used or not by using the UI. If the service is not used, the cadastral surveying service is terminated. When the service is used, the U- Receives and transmits a copy of the registration number of the spot or place where the mobile terminal 100 is located, and performs billing processing.

종래기술은 임의 지역 또는 위치에 대한 지번 단위의 경계, 지적도 등의 정보를 신속하게 확인할 수 있는 장점이 있다.The prior art has an advantage that information such as boundaries, cadastral maps, and the like can be quickly identified in a certain area or location.

그러나 종래기술은 지하에 지형과 지하구조물을 포함하는 지물에 대한 정보를 기록하고 갱신 등 관리할 수 없는 문제가 있다.However, the conventional art has a problem that it is impossible to record and update information about an object including a terrain and an underground structure in the underground, and to manage it.

따라서 지하 시설물 및 지형 변동의 정보를 기록하고 갱신 관리하는 기술을 개발할 필요가 있다.Therefore, it is necessary to develop a technology for recording and updating information of underground facilities and terrain variation.

이를 위한 선행기술로서 지피에스 인공위성, 이동통신단말기, 자기측정단말기, 이동통신망, 통신망, 관리서버, 지아이에스 시스템을 포함하는 지피에스 기반 측지측량 시스템에 있어서 지중검출부는 자기마커부에 포함된 소자 알에프아이디로부터 알에프아이디 신호를 무선 검출하여 디지털 그라디언트미터에 전송하는 알에프아이디 센서; 자기마커부로부터 자기장의 세기를 검출하여 디지털 그라디언트미터에 전송하는 제 1 플럭스 게이트 센서; 제 1 플럭스 게이트 센서와 동일한 축의 다른 위치에 설치되며 자기마커부로부터 자기장의 세기를 검출하여 디지털 그라디언트미터에 전송하는 제 2 플럭스 게이트 센서; 제 1 플럭스 게이트 센서와 제 2 플럭스 게이트 센서를 동일한 축에 설치하고 알에프아이디 센서를 함께 내장한 탐지봉 및 탐지봉의 상측 일부에 회동 접속하고 탐지봉을 수직상태로 유지하는 수직설정부로 구성되는 특징에 의하여 지하에 설치된 지하구조물의 좌표정보를 지피에스 기반으로 정확하게 실측하여 관리할 수 있도록 한 "지하시설의 지도제작을 위한 지피에스 기반 측지측량 시스템"이 대한민국 특허 등록번호 제10-1220268호(2013.01.03. 등록)에 개시되어 있다.As a prior art for this purpose, a ground-based geodetic survey system including a geophysical satellite, a mobile communication terminal, a magnetic measurement terminal, a mobile communication network, a communication network, a management server and a geographic system, An RF ID sensor for wirelessly detecting the RF ID signal and transmitting the RF ID signal to the digital gradient meter; A first fluxgate sensor for detecting the intensity of the magnetic field from the magnetic marker portion and transmitting the detected intensity to the digital gradient meter; A second fluxgate sensor installed at another position on the same axis as the first fluxgate sensor and detecting the intensity of the magnetic field from the magnetic marker and transmitting the detected intensity to the digital gradient meter; A first fluxgate sensor and a second fluxgate sensor are provided on the same axis, and a detection unit including an RF ID sensor and a vertical setting unit for pivotally connecting to an upper part of the detection rod and maintaining the detection rod in a vertical state A geophysical-based geodetic surveying system for the mapping of underground facilities, which enables accurate measurement and management of coordinate information of underground structures underground based on the geofast, is disclosed in Korean Patent Registration No. 10-1220268 (Feb. Registration).

지하구조물은 반드시 도로를 주행하는 차량의 차폭방향 중간부를 따라 설치되지 못하고, 현장의 도로 사정이나 지형에 따라서 자량의 차폭방향 중간부에서 좌우로 편위된 위치에 설치되는 경우가 많다.Underground structures can not always be installed along the middle of the vehicle width direction of a vehicle traveling on the road, but are often installed at positions shifted to the right and left in the middle of the vehicle width in accordance with the road conditions and terrain of the site.

이러한 사정을 감안하여 볼 때, 상기 "지하시설의 지도제작을 위한 지피에스 기반 측지측량 시스템"은 지중검출부를 차량에 탑재하고 차량을 이동하는 경우 지중검출부가 단순히 차량의 차폭방향 중간부에 고정되기 때문에 자기마커부가 주행하는 차량의 차폭방향 중간부에 위치하는 경우에는 자기장의 검출과 알에프아이디의 검출에 지장이 없으나, 지하구조물이 반드시 차량의 차폭방향 중간부를 따라 설치되어 있지 않고 좌우로 편위된 위치에 설치된 경우가 많으므로 자기장의 검출과 알에프아이디의 검출에 지장이 있게 되고, 이에 따라 자기장과 알에프아이디의 정확한 검출이 불가능하게 되며, 또한 지피에스 수신부와 지중검출부와 동일한 위치에 설치되지 않고 이격된 위치에 설치되어 있으므로 지피에스 신호와 지하구조물에 부착된 자기마커부로부터 검출되는 자기장 검출신호와 알에프아이디 검출신호가 동일한 위치에 대한 정보와 신호로 되지 않고 편위된 위치에 대한 정보와 신호로 되어 결과적으로는 지하구조물의 지도를 정확하게 제작할 수 없게 된다.In view of such circumstances, the above-mentioned " GPS-based geodetic surveying system for map production of underground facilities "means that when the underground detection unit is mounted on the vehicle and the vehicle is moved, the underground detection unit is simply fixed to the middle portion in the vehicle width direction In the case where the magnetic marker is located in the middle portion in the vehicle width direction of the vehicle on which the magnetic marker portion is running, there is no problem in detecting the magnetic field and detecting the ID of the vehicle. However, the underground structure is not always installed along the vehicle width- The detection of the magnetic field and the detection of the RF ID are obstructed so that it is impossible to accurately detect the magnetic field and the ID of the RF ID. In addition, it is impossible to accurately detect the magnetic field and the RF ID, Because it is installed, the signal of the geophysics and the magnetic field attached to the underground structure The magnetic field detection signal and the RF ID detection signal detected from the curved portion do not become information and signals for the same position but become information and signals for the deflected position, and as a result, it is impossible to precisely map the underground structure.

따라서 지중검출부를 차량에 탑재하여 차량을 이동하면서 지중검출부에 의하여 자기마커부의 자기장과 알에프아이디를 검출할 수 있을 뿐만 아니라 지중검출부가 차량의 차폭방향 중간부에 위치하지 않고 좌우로 편위되어 있는 경우에도 자기장과 알에프아이디를 정확하게 검출할 수 있음과 아울러 지피에스 수신부에서 수신되는 지피에스 신호와 지중검출부에서 검출되는 자기장과 알에프아이디 검출신호가 동일한 위치에 대한 정보와 신호로 되어 보다 정확한 지하구조물의 지도를 제작할 수 있도록 한 지하구조물의 위치검색을 개선시킨 지도제작용 측지측량 정밀 시스템을 개발할 필요가 있다.
Therefore, not only the magnetic field and the RF ID of the magnetic marker can be detected by the underground detector while the underground detector is mounted on the vehicle while moving the vehicle, and also when the underground detector is located in the middle of the vehicle in the vehicle width direction It is possible to accurately detect the magnetic field and the RF ID. In addition, it is possible to generate a map of the underground structure more accurately by using the information of the same position and the signal of the magnetic field and the RF ID detection signal detected by the underground detector, It is necessary to develop a geodetic surveying system for map production which improves the location search of underground structures.

대한민국 특허 공개번호 제10-2007-0080374호(2007. 08. 10. 공개) "이동통신 단말기를 이용한 지적측량 서비스를 제공하는 방법 및 서비스"Korean Patent Publication No. 10-2007-0080374 (published on Aug. 10, 2007) "Method and service for providing cadastral survey service using mobile communication terminal" 대한민국 특허 등록번호 제10-1220268호(2013.01.03. 등록) "지하시설의 지도제작을 위한 지피에스 기반 측지측량 시스템"Korea Patent Registration No. 10-1220268 (Registered on Mar. 03, 2013) "Geophysical Geodetic Surveying System for Mapping of Underground Facilities"

따라서 본 발명의 목적은 지피에스 인공위성이 제공하는 위치정보를 이용하여 지하에 설치된 지하구조물의 좌표정보와 지형변화의 정보를 기록하고 갱신 관리하며, 지중검출부를 차량에 탑재하여 차량이 이동하면서 지중검출부에 의하여 자기마커부의 자기장과 알에프아이디를 검출할 수 있을 뿐만 아니라 지중검출부가 차량의 차폭방향 중간부에 위치하지 않고 좌우로 편위되어 있는 경우에도 자기장과 알에프아이디를 정확하게 검출할 수 있음과 아울러 이동통신단말기의 지피에스 수신부와 자기측정 단말기의 지피에스 수신부가 자기측정 단말기의 지중검출부에 배치되어 지피에스 수신부에 의한 위치정보와 지중검출부에 의한 자기장과 알에프아이디 검출신호가 항상 동일한 위치에 대한 정보와 신호로 되어 보다 정확한 지하구조물의 지도를 제작할 수 있도록 하며, 자기마커부에는 지하구조물의 길이방향을 따라 간격을 두고 배치되는 한 쌍의 영구자석을 구비하여 한 쌍의 영구자석으로부터 검출되는 자기장 파형신호에 의하여 지하구조물의 매설 방향을 확인하여 자기측정 단말기를 다음 번 자기마커부가 설치되어 있는 위치로 손쉽게 이동시킬 수 있어 측지측량 작업을 보다 효과적으로 수행할 수 있도록 한 지하구조물의 위치검색을 개선시킨 지도제작용 측지측량 정밀 시스템을 제공하려는 것이다.
Accordingly, the object of the present invention is to record and update the coordinate information and the terrain change information of the underground structure installed in the ground using the location information provided by the GPS satellites, The magnetic field and the RF ID of the magnetic marker portion can be detected and the magnetic field and the RF ID can be accurately detected even when the underground detecting portion is not located in the middle portion in the vehicle width direction of the vehicle and deviated right and left, And the geophysical receiver of the self-measuring terminal is disposed in the underground detector of the self-measuring terminal so that the positional information by the geophone receiver and the magnetic field by the underground detector and the RF ID detection signal are always information and signals for the same position, Map of underground structures And the magnetic marker portion is provided with a pair of permanent magnets arranged at intervals along the longitudinal direction of the underground structure to check the direction of embedding of the underground structure by the magnetic field waveform signal detected from the pair of permanent magnets The present invention aims to provide a geodetic surveying precision system for map production which improves the location search of an underground structure so that the magnetometric terminal can be easily moved to a position where a magnetic marker is installed next time.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 안출한 본 발명은 지피에스 인공위성으로부터 경도, 위도, 해발, 시간으로 분석되는 지피에스 신호를 수신하며 주변을 촬영하고 이동통신으로 접속한 상대방과 데이터 신호를 송수신하는 이동통신단말기; According to an aspect of the present invention, there is provided a mobile communication terminal for receiving a geosynthesized signal analyzed from a geosynthetic satellite, ;

상기 이동통신단말기와 접속하며 데이터 신호를 송수신하는 외부연결부, 상기 외부연결부에 접속하고 각 기능부를 감시하며 해당 제어신호를 출력하는 마이크로프로세서, 상기 마이크로프로세서의 해당 제어신호에 의하여 상기 지피에스 인공위성으로부터 상기 지피에스 신호를 수신하는 지피에스 수신부, 상기 마이크로프로세서에 접속하고 데이터 신호를 정합상태로 입력하는 정합입력부, 상기 마이크로프로세서에 접속하고 데이터 신호를 정합상태로 출력하는 정합출력부, 상기 정합출력부에 접속하여 상기 마이크로프로세서의 분석결과와 정보를 문자, 숫자, 그래픽으로 표시하며 터치된 신호를 입력하는 터치표시부, 상기 마이크로프로세서에 접속하며 제 1 자기장 파형과 제 2 자기장 파형을 입력하고 상기 입력된 두 신호의 레벨을 각각 검출하며 레벨의 차이값에 해당하는 주파수 신호를 생성하여 디지털 데이터로 변환하고 입력된 알에프아이디 신호와 함께 출력하는 디지털 그라디언트미터, 상기 디지털 그라디언트미터에 접속하며 지하구조물에 부착된 자기마커부로부터 알에프아이디정보를 검출하고 하나의 자기장을 일치된 동일한 축상의 다른 위치에서 각각 측정하는 지중검출부, 상기 디지털 그라디언트미터로부터 디지털 데이터로 출력된 신호를 0 내지 2.5 볼트(V) 범위의 아날로그 신호로 변환하여 상기 검출된 자기장에 상응하는 크기의 오디오 신호를 출력하는 디지털 아날로그 변환기, 상기 디지털 아날로그 변환기의 문턱전압을 조절하여 입력 및 출력되는 신호의 민감도를 조절하는 감도조절부, 상기 디지털 아날로그 변환기가 0 내지 2.5 볼트(V) 범위로 출력한 아날로그 신호를 입력하여 상응하는 오디오 신호로 변환시켜 출력하는 전압제어발진기, 상기 전압제어발진기가 출력하는 오디오 신호를 전력 증폭하는 음성증폭기, 상기 음성증폭기가 출력하는 신호의 볼륨 레벨을 조절하는 볼륨 조절기, 상기 음성증폭기가 출력하는 오디오 신호를 출력하는 스피커를 포함하는 자기측정 단말기;A microprocessor connected to the mobile communication terminal and transmitting and receiving a data signal, a microprocessor connected to the external connection unit, monitoring each function unit and outputting a corresponding control signal, and a microprocessor connected to the external connection unit, A matching output section connected to the microprocessor and connected to the microprocessor and outputting a data signal in a matched state; and a microprocessor connected to the matching output section, A touch display unit for displaying analysis results and information of the microprocessor in a character, number, and graphic form and inputting a touched signal; and a controller for inputting a first magnetic field waveform and a second magnetic field waveform, Respectively A digital gradient meter for generating a frequency signal corresponding to a difference value of the level, converting the digital signal into digital data, and outputting the digital signal together with the input RF ID signal, and a magnetic marker unit connected to the digital gradient meter, An in-ground detector for detecting one magnetic field at different positions on the same axis on which the one magnetic field is matched, a signal detector for converting the signal output from the digital gradient meter into an analog signal in a range of 0 to 2.5 volts, A digital-to-analog converter for outputting an audio signal having a magnitude corresponding to a magnetic field, a sensitivity adjusting unit for adjusting a sensitivity of a signal inputted and outputted by adjusting a threshold voltage of the digital-to-analog converter, ) Analog signal output in the range A volume controller for adjusting a volume level of a signal output from the voice amplifier; a voice amplifier for outputting the voice signal to the voice amplifier; A speaker for outputting an audio signal output by the speaker;

상기 이동통신 단말기와 접속하여 상기 알에프아이디 정보와 상기 검출된 자기장 정보를 입력하고 할당된 영역에 기록하는 관리서버; 및 상기 이동통신 단말기의 요청신호에 의하여 수신된 지피에스 위치정보에 대응하는 지하 매설정보를 검색하여 제공하는 지아이에스 시스템; 을 포함하되,A management server connected to the mobile communication terminal for inputting the RF ID information and the detected magnetic field information and recording the inputted RF ID information and the detected magnetic field information in the allocated area; And a geialesis system for searching and providing underground buried information corresponding to the geo-location information received by the request signal of the mobile communication terminal; ≪ / RTI >

상기 마이크로프로세서는 상기 제 1 자기장 파형과 제 2 자기장 파형의 레벨과 차이값을 입력하여 분석하고 상기 지하구조물이 매설된 지하의 위치를 연산한 데이터 신호를 상기 이동통신 단말기를 통하여 상기 관리서버와 지아이에스 서버에 전송하는 구성으로 이루어진 지하시설의 지도제작을 위한 지피에스 기반 측지측량 시스템에 있어서,Wherein the microprocessor inputs and analyzes a level and a difference value of the first magnetic field waveform and the second magnetic field waveform, and transmits a data signal, which is obtained by calculating a position of the underground structure in which the underground structure is buried, A geosynthetic geodetic surveying system for mapping an underground facility having a configuration to transmit to an eSESS server,

상기 지중검출부는 상기 자기마커부에 포함된 소자 알에프아이디로부터 알에프아이디 신호를 무선 검출하여 상기 디지털 그라디언트미터에 전송하는 알에프아이디 센서; 상기 자기마커부로부터 자기장의 세기를 검출하여 상기 디지털 그라디언트미터에 전송하는 제 1 플럭스 게이트 센서; 상기 제 1 플럭스 게이트 센서와 동일한 축의 다른 위치에 설치되며 상기 자기마커부로부터 자기장의 세기를 검출하여 상기 디지털 그라디언트미터에 전송하는 제 2 플럭스 게이트 센서; 상기 제 1 플럭스 게이트 센서와 상기 제 2 플럭스 게이트 센서를 동일한 축에 설치하고 상기 알에프아이디 센서를 함께 내장한 탐지봉; 및 상기 탐지봉의 상측 일부에 회동 접속하고 상기 탐지봉을 수직상태로 유지하는 수직설정부; 를 포함하며,Wherein the underground detection unit wirelessly detects an RF ID signal from an element ID of the RFID tag included in the magnetic marker unit and transmits the RF ID signal to the digital gradient meter; A first fluxgate sensor that detects the intensity of the magnetic field from the magnetic marker portion and transmits the detected intensity to the digital gradient meter; A second fluxgate sensor installed at another position on the same axis as the first fluxgate sensor and detecting the intensity of the magnetic field from the magnetic marker and transmitting the detected intensity to the digital gradient meter; A detection rod having the first fluxgate sensor and the second fluxgate sensor installed on the same axis and incorporating the RF ID sensor together; And a vertical setting unit pivotally connected to an upper portion of the detection rod to maintain the detection rod in a vertical state; / RTI >

상기 수직설정부는 상기 탐지봉의 상부 측면 양쪽에 일직선상으로 일치되게 돌출 설치되며 상기 탐지봉을 한쪽 방향으로 180도 범위에서 회동시키는 제 1 회동축; 상기 제 1 회동축이 회동상태로 삽입되는 제 1 회동홀을 일직선상으로 일치되게 형성하고 상기 탐지봉의 외부 지름 보다 큰 내부 지름을 형성하며 원형의 테 형상을 하는 회동체; 상기 회동체의 외주면에 상기 제 1 회동홀이 형성하는 일직선과 수평으로 직각되는 일직선상에서 양쪽 방향으로 각각 돌출 설치된 제 2 회동축; 상기 제 2 회동축을 회동상태로 삽입시키는 제 2 회동홀; 상기 탐지봉의 길이보다 더 긴 높이에 상기 제 2 회동홀을 형성한 복수의 받침부; 상기 받침부를 양쪽 가장자리의 중간부분에 각각 설치하며 전체적으로 사각 형상을 하는 프레임부; 를 포함하고,Wherein the vertical setting unit comprises: a first pivoting shaft protruding in a straight line on both sides of the upper side of the detection rod and rotating the detection rod in a range of 180 degrees in one direction; A pivoting body having a first pivoting hole in which the first pivoting shaft is inserted in a rotating state and a second pivoting hole formed in a straight line and forming an inner diameter larger than an outer diameter of the detecting rod and having a circular tee; A second pivot shaft protruding in both directions on a straight line perpendicular to the straight line formed by the first pivot hole on the outer peripheral surface of the pivot body; A second rotating hole for inserting the second rotating shaft in a rotating state; A plurality of receiving portions having the second rotating holes formed at a height greater than the length of the detecting rods; A frame part having a rectangular shape as a whole, the support part being provided at an intermediate part of both edges; Lt; / RTI >

상기 자기마커부는 지하구조물에 부착되어 고정 상태로 설치되며 자기장을 발생하는 동시에 알에프아이디 신호를 발생하는 것으로 한 쌍의 영구자석, 피복부, 알에프아이디를 포함하며, The magnetic marker portion is attached to an underground structure and is installed in a fixed state, generates a magnetic field and generates an RF ID signal, and includes a pair of permanent magnets, a covering portion, and an RF ID,

상기 한 쌍의 영구자석은 지하구조물의 길이방향으로 간격을 두고 배치되며, 알에프아이디를 기준으로 좌우 대칭으로 설치되고,The pair of permanent magnets are disposed at intervals in the longitudinal direction of the underground structure and are installed symmetrically with respect to the RF ID,

상기 지중검출부를 차량에 탑재하여 이동시킴과 아울러 지중검출부를 자기마커부에 정확히 일치시킬 수 있도록 하는 지중검출부 위치조정수단을 더 포함하며,Further comprising an underground detector portion position adjusting means for mounting the underground detector portion on a vehicle and moving the underground detector portion accurately to the magnetic marker portion,

상기 지중검출부 위치조정수단은 차량에 장착되는 장착판과, 상기 장착판 상면에 고정 설치되는 전후 한 쌍의 안내봉과, 상기 지중검출부를 구성하는 수직설정부의 프레임부에 구비되어 상기 전후 한 쌍의 안내봉에 좌우로 안내되는 안내블록과, 상기 장착판의 좌우 양단에 수평회전 가능하게 설치되는 좌우 한 쌍의 풀리와, 상기 한 쌍의 풀리에 권취되며 중간부가 상기 안내블록에 고정되는 벨트와, 상기 풀리를 정역 회전시키기 위한 구동모터 및, 상기 구동모터의 회전력을 상기 풀리에 전달하는 전동기구를 포함하여 구성되고, The underground detecting portion position adjusting means includes a mounting plate mounted on the vehicle, a pair of front and rear guide rods fixedly mounted on the upper surface of the mounting plate, and a pair of front and rear pair of guides A pair of right and left pulleys horizontally rotatably mounted on both left and right ends of the mounting plate; a belt wound around the pair of pulleys and having an intermediate portion fixed to the guide block; A drive motor for rotating the pulley in normal and reverse directions and a transmission mechanism for transmitting the rotational force of the drive motor to the pulley,

상기 이동통신단말기의 지피에스 수신부가 외장형 지피에스 수신기로 구성되어 상기 자기측정 단말기의 지피에스 수신부와 함께 상기 지중검출부의 탐지봉 상단에 설치되는 지하구조물의 위치검색을 개선시킨 지도제작용 측지측량 정밀 시스템을 제공한다.
A geodesic reception unit of the mobile communication terminal is configured as an external GPS receiver to provide a geodesic reception system of the self-measurement terminal and a geodetic surveying precision system for map production which improves the location search of an underground structure installed at the top of a detection rod of the underground detection unit do.

본 발명에 의하면 지피에스 인공위성, 이동통신단말기, 자기측정단말기, 이동통신망, 통신망, 관리서버, 지아이에스 시스템을 포함하는 지피에스 기반 측지측량 시스템에 있어서 지중검출부는 자기마커부에 포함된 소자 알에프아이디로부터 알에프아이디 신호를 무선 검출하여 디지털 그라디언트미터에 전송하는 알에프아이디 센서; 자기마커부로부터 자기장의 세기를 검출하여 디지털 그라디언트미터에 전송하는 제 1 플럭스 게이트 센서; 제 1 플럭스 게이트 센서와 동일한 축의 다른 위치에 설치되며 자기마커부로부터 자기장의 세기를 검출하여 디지털 그라디언트미터에 전송하는 제 2 플럭스 게이트 센서; 제 1 플럭스 게이트 센서와 제 2 플럭스 게이트 센서를 동일한 축에 설치하고 알에프아이디 센서를 함께 내장한 탐지봉 및 탐지봉의 상측 일부에 회동 접속하고 탐지봉을 수직상태로 유지하는 수직설정부로 구성되는 특징에 의하여 지하에 설치된 지하구조물의 좌표정보를 지피에스 기반으로 정확하게 실측하여 관리할 수 있을 뿐만 아니라, 지중검출부를 자기마커부에 정확하게 일치시킬 수 있도록 하는 지중검출부 위치조정수단을 구비하여 보다 정확한 지하구조물 지도를 제작할 수 있으며, 또한 이동통신단말기의 지피에스 수신부가 외장형 지피에스 수신기로 구성되어 상기 자기측정 단말기의 지피에스 수신부와 함께 상기 지중검출부의 탐지봉 상단에 설치되어 이동통신단말기의 지피에스 수신부와 자기측정 단말기의 지피에스 수신부에 의한 위치정보와 자기측정 단말기에 의한 자기장 및 알에프아이디 검출 위치가 정확하게 일치되어 보다 정확한 지하구조물의 지도를 제작할 수 있다.According to the present invention, in a geophysical-based geodetic survey system including a geophysical satellite, a mobile communication terminal, a magnetic measuring terminal, a mobile communication network, a communication network, a management server and a geographic system, An RF ID sensor that wirelessly detects an ID signal and transmits the ID signal to a digital gradient meter; A first fluxgate sensor for detecting the intensity of the magnetic field from the magnetic marker portion and transmitting the detected intensity to the digital gradient meter; A second fluxgate sensor installed at another position on the same axis as the first fluxgate sensor and detecting the intensity of the magnetic field from the magnetic marker and transmitting the detected intensity to the digital gradient meter; A first fluxgate sensor and a second fluxgate sensor are provided on the same axis, and a detection unit including an RF ID sensor and a vertical setting unit for pivotally connecting to an upper part of the detection rod and maintaining the detection rod in a vertical state In addition, it is possible to precisely measure and manage the coordinate information of the underground structure installed in the underground on the basis of the geofast, and furthermore, there is provided an underground detecting portion position adjusting means for accurately matching the underground detecting portion to the magnetic marker portion, The mobile communication terminal is also provided with a GPS receiver of the mobile communication terminal as an external GPS receiver. The GPS receiver of the mobile communication terminal is installed at the top of the detection rod of the underground detector together with the GPS receiver of the magnetometer, On by The value and the information field, and RFID detection position of the magnetic measuring device is an exact match can be produced more accurate map of the subterranean structure.

또한 한 쌍의 영구자석이 지하구조물의 길이방향으로 간격을 두고 배치되어 있으므로 제 1 플럭스 게이트 센서와 제 2 플럭스 게이트 센서에 의하여 검출되어 출력되는 제 1 자기장 파형신호와 제 2 자기장 파형신호가 2개 지점에서 생성되므로 지하구조물이 어느 방향으로 매설되어 있는지 확인할 수 있으며, 이를 바탕으로 하여 자기측정 단말기가 탑재된 차량이 주행하여야 할 방향을 제시할 수 있게 되고, 따라서 자기측정 단말기를 다음 번 자기마커부가 설치되어 있는 위치로 손쉽게 이동시킬 수 있게 되어 측지측량 작업을 보다 효과적으로 수행할 수 있다.
Also, since the pair of permanent magnets are arranged at intervals in the longitudinal direction of the underground structure, the first magnetic field waveform signal and the second magnetic field waveform signal detected and output by the first fluxgate sensor and the second fluxgate sensor are two It is possible to identify the direction in which the underground structure is embedded. Based on this, it is possible to present a direction in which a vehicle equipped with the self-measuring terminal should be driven, It is possible to easily move to the installed position, and the geodetic surveying work can be performed more effectively.

도 1은 종래 기술에 의한 지도제작용 지피에스 기반 측지측량 시스템을 예시한 기능 구성도,
도 2 내지 도 8은 본 발명에 의한 지하구조물의 위치검색을 개선시킨 지도제작용 측지측량 정밀 시스템의 바람직한 실시예를 보인 것으로,
도 2는 기능 구성도,
도 3은 이동통신 단말기의 세부 기능 구성도,
도 4는 자기측정 단말기의 세부 기능 구성도,
도 5는 자기측정 단말기의 외형 구성을 보인 분해 사시도,
도 6은 자기측정 단말기의 외형 구성과 지하구조물 및 자기마커부를 보인 사시도,
도 7은 자기마커부의 분해 사시도,
그리고,
도 8은 지하구조물 및 자기마커부의 단면도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a functional block diagram illustrating a conventional geophysical-based geodetic surveying system for mapping,
FIG. 2 to FIG. 8 show a preferred embodiment of a geodetic surveying precision system for improving the position of an underground structure according to the present invention,
2 is a functional block diagram,
3 is a detailed functional configuration diagram of a mobile communication terminal,
4 is a detailed functional block diagram of the magnetometric terminal,
5 is an exploded perspective view showing the outer configuration of the magnetic measuring terminal,
6 is a perspective view showing an external configuration of the magnetic measuring terminal, an underground structure and a magnetic marker portion,
7 is an exploded perspective view of the magnetic marker portion,
And,
8 is a cross-sectional view of an underground structure and a magnetic marker portion.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에서 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The present invention is capable of various modifications and various embodiments, and specific embodiments are illustrated in the drawings and will be described in detail in the detailed description. It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

이하의 설명에서 접속과 연결은 같은 의미이며 신호 또는 데이터를 송신하거나 수신할 수 있는 상태인 것으로 설명하기로 한다.In the following description, the connection and the connection are the same, and the description will be made assuming that the signal and the data can be transmitted or received.

본 실시 예에 따른 지하구조물의 위치검색을 개선시킨 지도제작용 측지측량 정밀 시스템(1000)은 지피에스 인공위성(1100), 이동통신단말기(1200), 자기측정단말기(1300), 이동통신망(1400), 통신망, 관리서버(1600), 지아이에스 시스템(1700)을 포함한다.The geodetic surveying precise system 1000 for improving the location of an underground structure according to the present embodiment includes a geophysical satellite 1100, a mobile communication terminal 1200, a magnetism measuring terminal 1300, a mobile communication network 1400, A communication network, a management server 1600, and a geographic system 1700.

지구 지표의 지질학적 매핑(Geological Mapping) 및 지구물리학적 측량(Geophysical Surveying)은 지표, 지하에 대한 이해 충실도를 개선한 기술 향상의 역사를 지닌 성숙한 과학이다.Geological Mapping and Geophysical Surveying of the Earth's surface is a mature science with a history of improved technology that improves understanding fidelity to the surface and underground.

지하 환경의 매핑을 위한 지오로케이션(Geo-location)의 종래기술은 운용의 개념(Concepts of operations)을 제한적인 부트스트랩(Bootstrap) 기술에 주입하므로 장비(Instrumentation)와 지질학적 접촉점(Geological contacts)의 위치 추적이 어려운 것으로 알려져 왔다.The prior art of geo-location for the mapping of underground environments injects concepts of operations into limited bootstrap technology, which is why instrumentation and geological contacts Location tracking has been known to be difficult.

지피에스 시스템(Global Positioning System: GPS)은 지상 고도 20 내지 25 킬로미터(Km)의 상공에서 24 개 이상의 다수가 운항하는 지피에스 인공위성(1100)으로부터 수신된 지피에스 신호를 분석하여 지상에서의 경도, 위도, 해발, 이동방향, 이동속도, 시간 등이 포함되는 위치정보를 확인할 수 있다.The GPS (Global Positioning System) analyzes GPS signals received from the GSIS satellites 1100, which are operated by more than 24 multiples at a height of 20 to 25 km (Km), to measure the ground hardness, latitude, , The moving direction, the moving speed, the time, and the like.

지피에스 인공위성(1100)이 방송하는 지피에스 신호는 지상에 존재하는 시설, 물체 사람 등의 위치를 확인할 수 있으나 지하에 존재하는 시설, 물체, 사람 등에 대한 위치를 결정할 수 없었다.The GSPS signal broadcasted by the GSPS Satellite (1100) can identify the location of facilities, objects, etc. existing on the ground, but could not determine the location of facilities, objects, people, etc. existing underground.

지하구조물(2000)에 대한 위치 확인의 어려움은 지하에서의 신호전달, 통신의 곤란성, 지구 전자기 전달(electromagnetic propagation)의 복잡성 등에 있다.Difficulties in locating underground structures (2000) include signaling underground, communication difficulties, and the complexity of electromagnetic propagation.

지하구조물(2000)에는 동굴, 광산, 수도관, 하수관, 통신관, 송유관 등이 포함될 수 있다.Underground structures (2000) may include caves, mines, water pipes, sewer pipes, communication pipes, pipelines, etc.

본 발명은 지하에 인공시설물을 설치하는 경우 자기마커부(1360)를 설치하는 것을 전제로 하고, 자기마커부(1360)가 발생하는 자력선(자장, magnetic field)과 알에프아이디(RFID) 신호를 이용하여 지하구조물(2000)의 지도 제작을 위한 측지측량을 하는 기술이다.The present invention is based on the assumption that a magnetic marker portion 1360 is provided when an artificial facility is installed in a basement and uses a magnetic field and an RFID signal generated by the magnetic marker portion 1360 Is a technique for performing geodetic survey for mapping of an underground structure (2000).

이동통신단말기(1200)는 무선 통신부(1210), 제어부(1220), 지피에스 수신부(1230), 메모리(1240), 오디오 처리부(1250), 표시부(1260), 키입력부(1270), 데이터 입력부(1280) 및 촬영부(1290)를 포함한다.The mobile communication terminal 1200 includes a wireless communication unit 1210, a controller 1220, a GPS receiver 1230, a memory 1240, an audio processor 1250, a display unit 1260, a key input unit 1270, a data input unit 1280 And a photographing unit 1290.

무선통신부(1210)는 이동통신단말기(1200)의 무선 통신 기능을 수행하는 것으로 이동통신망(1400)과 CDMA 방식으로 무선접속하여 통신한다.The wireless communication unit 1210 performs a wireless communication function of the mobile communication terminal 1200 and communicates with the mobile communication network 1400 through a CDMA wireless connection.

무선통신부(1210)는 CDMA 방식으로 무선송신될 기저대역 신호의 주파수를 상향 변환 및 증폭하는 RF 송신기와, CDMA 방식으로 무선수신된 신호를 저잡음 증폭하고 주파수를 기저대역으로 하향 변환하는 RF수신기 등을 포함한다.The wireless communication unit 1210 includes an RF transmitter that upconverts and amplifies the frequency of a baseband signal to be wirelessly transmitted in a CDMA system, an RF receiver that low-noise amplifies a signal wirelessly received in the CDMA system and downconverts a frequency to a baseband .

제어부(1220)는 이동통신단말기(1200)의 전반적인 동작을 제어하는 기능을 수행한다. 이러한 제어부(1220)는 송신되는 신호를 부호화 및 변조하는 송신처리부와, 수신되는 신호를 복조 및 복호화하는 수신처리부 등을 구비하는 데이터 처리부를 포함한다.The controller 1220 controls the overall operation of the mobile communication terminal 1200. The control unit 1220 includes a data processing unit including a transmission processing unit for coding and modulating a transmitted signal, and a reception processing unit for demodulating and decoding the received signal.

데이터 처리부는 모뎀(MODEM) 및 코덱(CODEC)으로 구성될 수 있다.The data processing unit may include a modem (MODEM) and a codec (CODEC).

여기서, 코덱은 패킷데이터 등을 처리하는 데이터 코덱과 음성 등의 오디오 신호를 처리하는 오디오 코덱을 구비한다. 그리고 제어부(1220)는 지피에스 수신부(1230)를 제어하여 지피에스(GPS) 데이터 신호를 수신하기 위한 지피에스 수신모드를 수행할 수 있다.Here, the codec includes a data codec for processing packet data and the like, and an audio codec for processing an audio signal such as voice. The controller 1220 controls the GPS receiver 1230 to perform a GPS reception mode for receiving a GPS data signal.

제어부(1220)는 지피에스 인공위성(1100)으로부터 수신된 지피에스 신호를 분석하여 현재 위치의 위도, 경도, 고도(해발) 등이 포함되는 위치정보를 확인하고 결정한다. 또한 제어부(1220)는 주기적으로 현재 위치의 지피에스 신호에 의한 위치정보를 확인 및 결정하여 메모리(1240)에 저장한다.The controller 1220 analyzes the GPS signals received from the GPS satellites 1100 and determines and determines position information including latitude, longitude, altitude (sea level) and the like of the current position. Also, the controller 1220 periodically confirms and determines positional information based on the current position of the GPS signal, and stores it in the memory 1240.

지피에스 수신부(1230)는 제어부(1220)의 제어에 의하여 지피에스 인공위성(1100)으로부터 지피에스 신호를 수신하는 기능을 수행한다.The GPS receiver 1230 receives a GPS signal from the GPS satellites 1100 under the control of the controller 1220.

메모리(1240)는 프로그램 메모리 및 데이터 메모리들로 구성될 수 있다. 프로그램 메모리는 이동통신 단말기(1200)의 일반적인 동작을 제어하기 위한 프로그램들 및 지피에스 데이터를 분석하여 현재의 위치 정보를 관리하기 위한 프로그램들을 저장할 수 있다. 데이터 메모리는 프로그램들을 수행하는 중에 발생되는 데이터들을 저장할 수 있다. 또한, 메모리(1240)는 지피에스 신호의 분석에 의하여 확인된 현재의 위치정보를 저장할 수 있다.The memory 1240 may be composed of a program memory and data memories. The program memory may store programs for managing general operation of the mobile communication terminal 1200 and programs for managing current location information by analyzing the geospatial data. The data memory may store data generated during the execution of the programs. In addition, the memory 1240 may store current position information confirmed by analysis of the GPS signals.

오디오 처리부(1250)는 제어부(1220)에 구성된 데이터 처리부의 오디오 코덱에서 출력되는 수신 오디오 신호를 스피커(SPK)를 통해 출력시키므로 재생하거나, 마이크(MIC)로부터 생성된 송신용 오디오 신호를 입력하고 데이터 처리부의 오디오 코덱에 전송하는 기능을 수행한다.The audio processing unit 1250 outputs the received audio signal output from the audio codec of the data processing unit configured in the control unit 1220 through the speaker SPK so that the audio signal is reproduced or the audio signal transmitted from the microphone MIC is input, To the audio codec of the processing unit.

표시부(1260)는 제어부(1220)의 해당 제어신호에 의하여 이동통신 단말기(1100)의 상태를 표시하며 엘시디(LCD) 표시소자로 구성될 수 있다.The display unit 1260 may display the status of the mobile communication terminal 1100 according to a corresponding control signal of the controller 1220 and may include an LCD display device.

표시부(1260)가 LCD로 구성되는 경우는 LCD를 제어하는 LCD 제어부, 표시될 데이터를 저장하는 메모리 및 LCD 표시소자 등을 포함할 수 있으며 LCD를 터치스크린(touch screen) 방식으로 구현하는 경우는 입력부로도 동작될 수 있다.When the display unit 1260 is formed of an LCD, it may include an LCD control unit for controlling the LCD, a memory for storing data to be displayed, and an LCD display device. When the LCD is implemented by a touch screen method, Can also be operated.

키입력부(1270)는 숫자 키(key)와 특정 기능을 설정하는 기능 키(key)를 포함하여 구비하며 제어부(1220)에 접속하고 해당 제어신호에 의하여 활성화되며 활성화된 키(key) 들을 통하여 숫자, 문자, 기능명령이 포함되는 정보를 입력하고 제어부(1220)에 전달한다.The key input unit 1270 includes a numeric key and a function key for setting a specific function. The key input unit 1270 is connected to the control unit 1220 and is activated by the corresponding control signal, , Characters, and function commands, and transmits the information to the controller 1220. [

데이터 입력부(1280)는 자기측정단말기(1300)와 접속하고 제어부(1220)의 해당 제어신호에 의하여 접속된 자기측정단말기(1300)로부터 해당 데이터를 입력하여 제어부(1220)에 전달한다.The data input unit 1280 connects with the self-measurement terminal 1300 and inputs the corresponding data from the self-measurement terminal 1300 connected by the corresponding control signal of the controller 1220, and transmits the data to the controller 1220.

촬영부(1290)는 제어부(1220)의 해당 제어신호에 의하여 촬영하고 촬영된 신호를 제어부(1220)에 전달한다.The photographing unit 1290 photographs the photographed image according to the control signal of the control unit 1220 and transmits the photographed signal to the control unit 1220.

촬영부(1290)가 촬영한 주변환경은 자기측정단말기(1300)가 측정하는 해당위치의 주변환경일 수 있다.The surrounding environment photographed by the photographing unit 1290 may be the surrounding environment of the corresponding position measured by the self-measuring terminal 1300.

자기측정 단말기(1300)는 지피에스 인공위성(1100)으로부터 지피에스 신호를 수신하며 지하구조물(2000)에 부착된 자기마커부(1360)로부터 수신되는 자기장 신호의 세기를 측정하고 알에프아이디(RFID) 정보를 검출한다.The magnetic measuring terminal 1300 receives a geosizes signal from the geophysical satellite 1100 and measures the intensity of the magnetic field signal received from the magnetic marker portion 1360 attached to the underground structure 2000 and detects the RFID information do.

자기측정 단말기(1300)가 측정하고 검출한 정보들은 이동통신단말기(1200), 통신망(1500)을 경유하여 접속하거나 직접 접속된 관리서버(1600)에 제공한다.The information measured and detected by the self-measurement terminal 1300 is connected to the mobile communication terminal 1200 and the communication network 1500 or provided to the directly connected management server 1600.

또한, 자기측정 단말기(1300)는 지아이에스 시스템(1700)에 접속하여 지피에스 신호로 확인된 지역의 지하에 매설(설치)된 시설들의 정보를 검색하고 제공받을 수 있다.In addition, the self-measurement terminal 1300 may access the GIAE SYSTEM 1700 to retrieve and provide information about facilities installed in the underground of the area identified by the geospace signal.

자기측정 단말기(1300)는 외부연결부(1310), 마이크로프로세서(1321), 지피에스 수신부(1322), 정합입력부(1323), 정합출력부(1324), 터치표시부(1325), 디지털 그라디언트미터(1330), 디지털 아날로그 변환기(1331), 감도조절부(1332), 전압제어발진기(1333), 음성증폭기(1334), 볼륨조절기(1335), 지중검출부(1340), 스피커(1350)를 포함하는 구성이다.The magnetic measuring terminal 1300 includes an external connection unit 1310, a microprocessor 1321, a GPS reception unit 1322, a matching input unit 1323, a matching output unit 1324, a touch display unit 1325, a digital gradient meter 1330, A digital analog converter 1331, a sensitivity adjusting unit 1332, a voltage control oscillator 1333, an audio amplifier 1334, a volume adjuster 1335, an underground detector 1340, and a speaker 1350.

외부연결부(1310)는 마이크로프로세서(1321)의 제어에 의하여 이동통신 단말기(1200)와 접속하며 자기측정단말기(1300)에서 검출되고 측정된 데이터를 송신하는 동시에 필요한 데이터를 수신한다.The external connection unit 1310 is connected to the mobile communication terminal 1200 under the control of the microprocessor 1321 and transmits the measured data and the necessary data at the same time as it is detected by the self-measurement terminal 1300.

또한, 외부연결부(1310)는 관리서버(1600) 또는 지아이에스 시스템(1700)에 직접 접속하여 각종 데이터를 송신 또는 수신할 수 있다.Also, the external connection unit 1310 can directly connect to the management server 1600 or the GEAS system 1700 to transmit or receive various data.

마이크로프로세서(1321)는 외부연결부(1310)에 접속하여 자기측정단말기(1300)가 검출하고 측정한 데이터를 송신하도록 제어하며 외부로부터 수신된 데이터를 입력한다.The microprocessor 1321 is connected to the external connection unit 1310, and controls the self-measurement terminal 1300 to transmit the measured and measured data, and inputs data received from the outside.

지피에스 수신부(1322)는 마이크로프로세서(1321)의 제어에 의하여 지피에스 인공위성(1100)으로부터 지피에스 신호를 수신하고 분석된 경도, 위도, 해발, 시간이 포함되는 위치정보를 출력한다.The GPS receiver 1322 receives the GPS signal from the GPS satellite 1100 under the control of the microprocessor 1321 and outputs position information including the analyzed hardness, latitude, altitude, and time.

정합입력부(1323)는 디지털 그라디언트미터(1330)로부터 입력되는 데이터(신호)를 마이크로프로세서(1321)의 입력에 적합한 상태로 정합(matching) 또는 변환한 후에 마이크로프로세서(1321)에 출력한다.The matching input unit 1323 matches or converts the data (signal) input from the digital gradient meter 1330 in a state suitable for the input of the microprocessor 1321 and outputs the data to the microprocessor 1321.

정합출력부(1324)는 마이크로프로세서(1321)로부터 출력되는 데이터(신호)를 터치표시부(1325)에서 입력하기 적합하게 정합 또는 변환하여 터치표시부(1325)에 출력한다.The matching output unit 1324 suitably matches or converts data (signals) output from the microprocessor 1321 to be input by the touch display unit 1325, and outputs the data to the touch display unit 1325.

터치표시부(1325)는 정합출력부(1324)를 통하여 마이크로프로세서(1321)가 출력하는 정보를 문자, 숫자, 그래픽으로 표시하는 동시에 터치(touch)에 의한 신호(데이터)를 입력하여 마이크로프로세서(1321)에 전송한다.The touch display unit 1325 displays the information output from the microprocessor 1321 through the matching output unit 1324 in the form of letters, numbers and graphics while inputting signals (touch) .

디지털 그라디언트미터(1330)는 지중검출부(1340)로부터 제 1 플럭스 게이트 센서(1342)가 검출하여 출력하는 제 1 자기장 파형의 신호와 제 2 플럭스 게이트 센서(1343)가 검출하여 출력하는 제 2 자기장 파형의 신호와 알에프 센서(1341)가 검출하여 출력하는 알에프아이디 신호를 각각 입력한다.The digital gradient meter 1330 includes a first magnetic field waveform signal detected by the first fluxgate sensor 1342 and output from the underground detection unit 1340 and a second magnetic field waveform detected by the second fluxgate sensor 1343, And an RF ID signal detected and output by the RF sensor 1341, respectively.

디지털 그라디언트미터(1330)는 입력된 제 1 자기장 파형의 신호와 제 2 자기장 파형의 신호에 대한 각각의 레벨(level)을 검출하고 제 1 자기장 파형과 제 2 자기장 파형을 믹싱 처리하여 각 레벨의 차이값에 해당하는 신호를 생성한다.The digital gradient meter 1330 detects a level of a signal of the input first magnetic field waveform and a signal of the second magnetic field waveform, mixes the first magnetic field waveform and the second magnetic field waveform, And generates a signal corresponding to the value.

디지털 그라디언트미터(1330)는 제 1 자기장 파형 신호의 레벨과 제 2 자기장 파형 신호의 레벨과 각 레벨의 차이값에 해당하는 신호를 각각 디지털 데이터(신호)로 변환한다.The digital gradient meter 1330 converts the signal corresponding to the level of the first magnetic field waveform signal, the level of the second magnetic field waveform signal, and the difference value of each level into digital data (signal), respectively.

디지털 그라디언트미터(1330)는 제 1 자기장 파형의 레벨과 제 2 자기장 파형의 레벨을 각각 변환한 디지털 데이터와 알에프아이디 신호를 정합입력부(1323)에 출력하므로 마이크로프로세서(1321)에 전송되도록 한다.The digital gradient meter 1330 outputs the digital data obtained by converting the level of the first magnetic field waveform and the level of the second magnetic field waveform and the RF ID signal to the matching input unit 1323 and is transmitted to the microprocessor 1321.

한편, 디지털 그라디언트미터(1330)는 제 1 자기장 파형의 레벨과 제 2 자기장 파형의 레벨 차이값에 해당하고 디지털 데이터로 변환된 주파수 신호를 디지털 아날로그 변환기(1331)에 출력한다.Meanwhile, the digital gradient meter 1330 outputs the frequency signal converted into digital data to the digital-analog converter 1331, which corresponds to the level difference value of the first magnetic field waveform and the second magnetic field waveform.

디지털 그라디언트미터(1330)로부터 출력되는 것으로 제 1 자기장 파형과 제 2 자기장 파형과 각 레벨의 차이값에 대한 디지털 데이터는 혼합(Mixing)된 신호의 크기에 따라 변하는 병렬 데이터 구조이며, 다수의 사인비트(sign bit)를 더 포함할 수 있다.The digital data for the difference between the first magnetic field waveform, the second magnetic field waveform and the respective levels outputted from the digital gradient meter 1330 is a parallel data structure that varies according to the size of the mixed signal, and may further include a sign bit.

사인비트는 제1 플럭스게이트 센서(1342)와 제2 플럭스게이트 센서(1343) 중에서 어느 쪽 센서가 검출한 자기장 신호의 값(레벨)이 더 큰 값인지를 나타낸다.The sine bit indicates whether the value (level) of the magnetic field signal detected by either the first fluxgate sensor 1342 or the second fluxgate sensor 1343 is a larger value.

사인비트의 출력값이 "0"이면 두 센서가 같은 크기의 자기장을 검출 또는 탐지한 것이고 최고값(예를 들어 "255"의 값)이면 검출 또는 탐지한 자기장의 차이값이 크다는 것을 의미할 수 있다.If the output value of the sign bit is "0 ", it means that both sensors detect or detect the same magnitude of the magnetic field and the highest value (e.g., a value of" 255 ") may mean that the difference value of the detected or detected magnetic field is large .

일례로, 자기측정단말기(1300)에 의하여 검출된 사인비트의 값이 "0" 의 값에 가까우면 자기마커부(1360)가 가까이 위치하고, "255"의 값에 가까우면 멀리 위치하는 것으로 표현될 수 있으며 이러한 값들은 거리값으로 환산될 수 있음은 당연하다.For example, if the value of the sine bit detected by the self-measuring terminal 1300 is close to a value of "0", the magnetic marker portion 1360 is located close to the value of "255" It is natural that these values can be converted into distance values.

즉, 자기측정단말기(1300)가 측정한 자기장 값에 의하여 지중에 설치된 인공시설물의 위치를 측량하고 지하 지형의 변화를 측정할 수 있으며 측정된 정보는 기록 관리할 수 있다.That is, it is possible to measure the position of the artificial facility installed in the ground by the magnetic field value measured by the magnetism measuring terminal 1300, measure the change of the underground topography, and record the measured information.

지중검출부(1340)가 포함된 디지털 그라디언트미터(1330)는 구성된 수정 발진기 주파수에 따라 다르지만 스위치가 켜졌을 때부터 10 초 내지 20 초 동안 자동적으로 조정(calibration)을 하면서 지자장의 최대값과 최소값을 관측할 수 있다.The digital gradient meter 1330 including the underground detection unit 1340 is calibrated for 10 to 20 seconds from the time when the switch is turned on, depending on the frequency of the crystal oscillator configured, and the maximum value and the minimum value of the field length are observed can do.

지중검출부(1340)가 포함된 디지털 그라디언트미터(1330)를 남북 방향으로 배열시키되 끝 부분이 지자계의 경사각도만큼 기울이게 설치하여 관측한다.The digital gradient meter 1330 including the underground detector 1340 is arranged in the north-south direction, and the end portion of the digital gradient meter 1330 is obliquely installed at an inclination angle of the geomagnetism system.

그리고 스위치를 켜고 조정시간(약 10 초) 동안 지중검출부(1340)가 포함된 디지털 그라디언트미터(1330)를 180도 각도로 회전시킴으로써 제 1 플럭스게이트 센서(1342)와 제 2 플럭스게이트 센서(1343)에 대한 민감도와 제로 오프셋을 결정하고 민감도 차이에서 오는 에러(error)를 보정할 수 있다.The first fluxgate sensor 1342 and the second fluxgate sensor 1343 are rotated by turning the digital gradient meter 1330 including the underground detector 1340 at an angle of 180 degrees for the adjustment time (about 10 seconds) The sensitivity and the zero offset for the sensitivity difference can be determined and the error from the sensitivity difference can be corrected.

마이크로프로세서(1321)는 디지털 데이터로 입력된 제 1 자기장 파형의 레벨과 제 2 자기장 파형의 레벨을 입력하여 분석하므로 지하구조물(2000)이 위치한 지하의 수직 깊이와 경사각 값 등으로 분석한다.The microprocessor 1321 inputs and analyzes the level of the first magnetic field waveform and the level of the second magnetic field waveform input as digital data, and analyzes the vertical depth and inclination angle of the underground structure 2000.

즉, 마이크로프로세서(1321)는 현재 지점으로부터 지하구조물(2000)이 매설되어 있는 수직 깊이, 경사각, 수평길이 등으로 연산된 위치정보를 출력한다.That is, the microprocessor 1321 outputs the calculated position information based on the vertical depth, the inclination angle, the horizontal length, etc. in which the underground structure 2000 is embedded from the current point.

마이크로프로세서(1321)의 지하구조물(2000)에 대한 위치정보 연산은 일반적으로 알려진 삼각함수 프로그램 및 누적된 실험결과 값 등에 의하여 계산 및 추정될 수 있다.The location information calculation of the underground structure 2000 of the microprocessor 1321 can be calculated and estimated by a generally known trigonometric function program and accumulated experimental result values.

마이크로프로세서(1321)는 연산되어 확인된 지하구조물(2000)의 위치정보를 외부연결부(1310)에 출력한다.The microprocessor 1321 outputs the calculated location information of the underground structure 2000 to the external connection unit 1310.

외부연결부(1310)는 접속된 데이터입력부(1280)를 통하여 지하구조물(2000)의 위치정보를 이동통신단말기(1200)에 전송하고, 이동통신단말기(1200)는 이동통신망(1400), 통신망(1500)을 경유하여 관리서버(1600)와 지아이에스 시스템(1700)에 각각 전송하거나 선택된 어느 하나에 전송할 수 있다.The external connection unit 1310 transmits location information of the underground structure 2000 to the mobile communication terminal 1200 through the connected data input unit 1280 and the mobile communication terminal 1200 transmits the location information of the underground structure 2000 to the mobile communication network 1400, To the management server 1600 and the geographic system 1700, respectively, or may be transmitted to any one selected.

한편, 디지털아날로그 변환기(1331)는 디지털 그라디언트미터(1330)로부터 입력된 디지털 데이터를 0 내지 2.5볼트(V) 범위의 아날로그 데이터로 변환하여 전압제어발진기(VCO: Voltage Controlled Oscillator)(1333)에 출력한다.The digital-to-analog converter 1331 converts the digital data input from the digital gradient meter 1330 into analog data in the range of 0 to 2.5 volts (V) and outputs the analog data to a voltage controlled oscillator (VCO) do.

디지털아날로그 변환기(1331)의 감도는 문턱전압을 조절하는 감도조절부(1332)의 조절에 의하여 가변된다.The sensitivity of the digital-to-analog converter 1331 is varied by adjusting the sensitivity adjuster 1332 for adjusting the threshold voltage.

전압제어발진기(VCO)(1333)는 디지털아날로그 변환기(1331)로부터 0 내지 2.5 볼트(V)의 범위로 입력되는 아날로그 신호의 전압에 대응하는 오디오 대역의 주파수 신호를 발진하여 음성증폭기(1334)에 출력한다.The voltage controlled oscillator (VCO) 1333 oscillates a frequency signal of an audio band corresponding to a voltage of an analog signal input from the digital-analog converter 1331 in a range of 0 to 2.5 volts (V) Output.

음성증폭기(1334)는 전압제어발진기(1333)로부터 입력되는 오디오 대역의 주파수 신호를 볼륨조절기(1335)가 설정하는 레벨로 전력 증폭하여 스피커(1350)에 출력한다. 볼륨조절기(1335)는 가변저항으로 이루어질 수 있다.The audio amplifier 1334 amplifies the frequency signal of the audio band inputted from the voltage control oscillator 1333 to a level set by the volume controller 1335 and outputs it to the speaker 1350. The volume adjuster 1335 may be a variable resistor.

지중검출부(1340)는 탐지봉(1344)과 수직설정부(1370)로 구성되고 지하구조물(2000)에 고정된 자기마커부(1360)로부터 제 1 자기장의 파형과 제 2 자기장의 파형 및 알에프아이디(RFID) 신호를 각각 검출하여 디지털 그라디언트미터(1330)에 출력한다.The underground detection unit 1340 detects the waveform of the first magnetic field and the waveform of the second magnetic field from the magnetic marker unit 1360 constituted by the detection rod 1344 and the vertical setting unit 1370 and fixed to the underground structure 2000, (RFID) signals and outputs them to the digital gradient meter 1330.

탐지봉(1344)은 원통형상을 하며 지하구조물(2000)에 부착 설치된 자기마커부(1360)로부터 발산되는 자기장과 알에프아이디 신호를 각각 검출하는 것으로 알에프아이디 센서(1341), 제 1 플럭스 게이트 센서(1342), 제 2 플럭스 게이트 센서(1343)를 포함하는 구성이다.The detection rods 1344 are cylindrically shaped and respectively detect a magnetic field and an RF ID signal emitted from the magnetic marker portion 1360 attached to the underground structure 2000. The detection rods 1344 and the first and second fluxgate sensors 1341, 1342, and a second fluxgate sensor 1343. [

알에프아이디 센서(1341)는 고유한 아이디 정보를 알에프(RF)로 무선 출력하는 것으로 일반적인 구성이다.The RF ID sensor 1341 is a general configuration that wirelessly outputs ID information unique to an RF (RF).

제 1 플럭스 게이트 센서(1342)는 자기마커부(1360)로부터 발생되는 자기장을 검출하여 제 1 자기장 파형신호로 출력하고, 제 2 플럭스 게이트 센서(1343)는 자기마커부(1360)로부터 발생되는 자기장을 검출하여 제 2 자기장 파형신호로 출력한다.The first fluxgate sensor 1342 detects a magnetic field generated from the magnetic marker portion 1360 and outputs it as a first magnetic field waveform signal and the second fluxgate sensor 1343 outputs a magnetic field generated from the magnetic marker portion 1360 And outputs it as a second magnetic field waveform signal.

여기서 알에프아이디 센서(1341), 제 1 플럭스 게이트 센서(1342), 제 2 플 럭스 게이트 센서(1343)와 디지털 그라디언트미터(1330)는 구분되며 동일한 +5 V의 정전압원에 의하여 동작되고, 디지털-아날로그 변환기(1331), 전압제어발진기(1333), 음성증폭기(1334)는 구분된 다른 정전압원에 의해서 구동되는 것이 바람직하다.Here, the RF ID sensor 1341, the first fluxgate sensor 1342, the second fluxgate sensor 1343, and the digital gradient meter 1330 are distinguished from each other and operated by the same constant voltage source of +5 V, Analog converter 1331, the voltage-controlled oscillator 1333, and the voice amplifier 1334 are preferably driven by different divided constant voltage sources.

정전압원을 구분하여 분리하는 것은 정전압원이 출력하는 전압의 변동으로 인하여 알에프아이디 센서(1341), 제1 플럭스게이트 센서(1342), 제 2 플럭스게이트 센서(1343)가 오동작하는 것을 막기 위한 것이다.Separating and separating the constant voltage source is for preventing malfunction of the RF ID sensor 1341, the first fluxgate sensor 1342 and the second fluxgate sensor 1343 due to the fluctuation of the voltage output from the constant voltage source.

제 1 플럭스게이트 센서(1342)와 제 2 플럭스게이트 센서(1343)를 동일축이 형성하는 일직선상에 기계적으로 정확하게 배열시키는 것이 지중검출부(1340)의 성능을 극대화 시킬 수 있다.It is possible to maximize the performance of the underground detector 1340 by mechanically and accurately arranging the first fluxgate sensor 1342 and the second fluxgate sensor 1343 on a straight line formed by the same axis.

즉, 제 1 플럭스게이트 센서(1342)가 제 2 플럭스게이트 센서(1343)의 축과 정확히 일치되도록 배치시켜야 한다.That is, the first fluxgate sensor 1342 must be positioned exactly in line with the axis of the second fluxgate sensor 1343.

제 1 플럭스게이트 센서(1342)를 먼저 고정시키고 비자성체의 성질을 가지는 고정나사로 제 2 플럭스게이트 센서(1343)를 고정시키는 것이 바람직하다.It is preferable that the first fluxgate sensor 1342 is fixed first and the second fluxgate sensor 1343 is fixed with a fixing screw having a non-magnetic property.

이와 같이 자기측정단말기(1300)를 조정(calibration)하는 동안 계속 돌려보면서 일정한 측정값들이 유지되도록 해당 고정나사를 돌려가면서 제1 플럭스게이트 센서(1342)와 제2 플럭스게이트 센서(1343)의 축이 일치하도록 맞추어 나간다.The axis of the first fluxgate sensor 1342 and the axis of the second fluxgate sensor 1343 are rotated while the self-measuring terminal 1300 is continuously rotated while rotating the fixing screw so that certain measured values are maintained Matches to match.

자기마커부(1360)는 지하구조물에 부착되어 고정 상태로 설치되며 자기장을 발생하는 동시에 알에프아이디 신호를 발생하는 것으로 한 쌍의 영구자석(1361), 피복부(1362), 알에프아이디(1363)를 포함하는 구성이다.The magnetic marker portion 1360 is attached to an underground structure and is installed in a fixed state to generate a magnetic field and generate an RF ID signal. The magnetic marker portion 1360 includes a pair of permanent magnets 1361, a covering portion 1362, and an RF ID 1363 .

상기 한 쌍의 영구자석(1361)은 지하구조물(2000)의 길이방향으로 간격을 두고 배치되며, 알에프아이디(1363)를 기준으로 좌우 대칭으로 설치된다.The pair of permanent magnets 1361 are spaced apart from each other in the longitudinal direction of the underground structure 2000 and installed symmetrically with respect to the RF ID 1363.

영구자석(1361)은 10 내지 100 가우스(gauss)의 자성을 띄는 영구 자성체이고 상부 또는 상단부가 엔(N)극이며 하부 또는 하단부는 에스(S)극이 되도록 배치한다. 영구자석(1361)의 가우스 값이 더 클 수 있음은 매우 당연하다.The permanent magnet 1361 is a permanent magnet having a magnetic property of 10 to 100 gauss and disposed at an upper or upper end thereof with an N pole and a lower or lower end with an S pole. It is quite natural that the Gauss value of the permanent magnet 1361 can be larger.

피복부(1362)는 영구자석(1361)을 고정 상태로 설치시키면서 외부 표면을 방수, 방습하는 것으로 단단한 기구적 재료로 구성되며 그 위에 니켈도금 및 우레탄 코팅 처리한 후에 플라스틱류 또는 아크릴 수지류로 피복 한다.The covering portion 1362 is made of a hard mechanical material by waterproofing and damping the outer surface while fixing the permanent magnet 1361 in a fixed state. Nickel plating and urethane coating treatment are performed thereon, and then coated with plastics or acrylic resin do.

피복부(1362)의 상부는 반구 형상을 할 수 있으며 알에프아이디(1363)가 내장되고, 외부에서 엔(N) 극성을 확인할 수 있도록 표시되는 것이 바람직하다.The upper portion of the covering portion 1362 may have a hemispherical shape and is preferably displayed so that the RF ID 1363 is embedded therein and that the N (N) polarity can be confirmed from the outside.

피복부(1362)의 하부는 지중 송배전 케이블, 지하맨홀 등이 포함되는 인공구조물 또는 지하구조물(2000)에 고정 상태로 설치시키기 용이하도록 곡면구조 또는 나사 체결 구조를 형성할 수 있다. The lower portion of the covering portion 1362 may form a curved surface structure or a screw tightening structure so as to be easily fixed to the artificial structure or underground structure 2000 including the underground transmission / distribution cable, the underground manhole, and the like.

도시예에서는 피복부(1362)의 하면(1362a)은 지하구조물(2000)의 상면 형상에 따라 곡면으로 형성하여 지하구조물(2000)의 상면에 밀착될 수 있도록 구성한다. 자기마커부(1360)를 지하구조물(2000)에 고정하기 위하여 양단에 절곡부(1364a)(1365a)가 형성된 상, 하부밴드(1364)(1365)와, 절곡부(1364a)(1365a)에 형성된 볼트관통공(1364b)(1365b)에 관통되는 고정볼트(1366)와, 고정볼트(1366)에 체결되는 고정너트(1367)를 구비한다. The lower surface 1362a of the covering portion 1362 is formed as a curved surface in accordance with the top surface shape of the underground structure 2000 so as to be closely attached to the upper surface of the underground structure 2000. [ Upper and lower bands 1364 and 1365 having bent portions 1364a and 1365a formed at both ends thereof to fix the magnetic marker portion 1360 to the underground structure 2000 and bent portions 1364a and 1365b formed at the bent portions 1364a and 1365a A fixing bolt 1366 penetrating the bolt through holes 1364b and 1365b and a fixing nut 1367 fastened to the fixing bolt 1366. [

상기 상부밴드(1364)는 피복부(1362)에 좌우로 관통 형성된 밴드관통공(1362b)에 삽입, 관통되며, 하부밴드(1365)는 지하구조물(2000)의 외주면 하반부에 밀착된다. The upper band 1364 is inserted into a band through hole 1362b penetrating through the covering portion 1362 to the left and right and the lower band 1365 is closely attached to the lower half of the outer circumference of the underground structure 2000.

한편, 피복부(1362)는 한 쌍의 영구자석(1361), 알에프아이디(1363)를 외부의 충격, 진동 등으로부터 보호하기 위하여 내부에 형성된 공간에 우레탄, 종이류, 섬유류, 발포 합성수지류, 기계적 스프링류, 기계적 완충장치, 공기주머니 등 중에서 어느 하나 또는 어느 하나 이상으로 채우고 감싸면서 서로 소정의 일정한 간격을 유지한 상태로 보호할 수 있다. On the other hand, in order to protect the pair of permanent magnets 1361 and the RF ID 1363 from external impact, vibration and the like, the covering portion 1362 is provided with a urethane, paper, fiber, foamed synthetic resin, A mechanical shock absorber, an air bag, or the like, and can be protected in a state in which they are kept at a predetermined constant interval.

본 실시예에 따르면 한 쌍의 영구자석(1361)이 지하구조물(2000)의 길이방향으로 간격을 두고 배치되어 있으므로 제 1 플럭스 게이트 센서(1342)와 제 2 플럭스 게이트 센서(1343)에 의하여 검출되어 출력되는 제 1 자기장 파형신호와 제 2 자기장 파형신호가 2개 지점에서 생성되므로 지하구조물(2000)이 어느 방향으로 매설되어 있는지 확인할 수 있으며, 이를 바탕으로 하여 자기측정 단말기(1300)가 탑재된 차량이 주행하여야 할 방향을 제시할 수 있게 된다.According to this embodiment, since the pair of permanent magnets 1361 are disposed at intervals in the longitudinal direction of the underground structure 2000, they are detected by the first fluxgate sensor 1342 and the second fluxgate sensor 1343 Since the first magnetic field waveform signal and the second magnetic field waveform signal to be output are generated at two points, it is possible to confirm in which direction the underground structure 2000 is embedded. Based on this, the vehicle with the magnetic measuring terminal 1300 It is possible to suggest a direction to travel.

따라서 자기측정 단말기(1300)를 다음 번 자기마커부(1360)가 설치되어 있는 위치로 손쉽게 이동시킬 수 있게 되어 측지측량 작업을 보다 효과적으로 수행할 수 있게 된다.Accordingly, the magnetic measuring terminal 1300 can be easily moved to the position where the magnetic marker 1360 is installed next time, so that the geodetic surveying operation can be performed more effectively.

제 1 플럭스 게이트 센서(1342)는 자기마커부(1360)로부터 발생되는 자기장을 검출하여 제 1 자기장 파형신호로 출력하고, 제 2 플럭스 게이트 센서(1343)는 자기마커부(1360)로부터 발생되는 자기장을 검출하여 제 2 자기장 파형신호로 출력한다.The first fluxgate sensor 1342 detects a magnetic field generated from the magnetic marker portion 1360 and outputs it as a first magnetic field waveform signal and the second fluxgate sensor 1343 outputs a magnetic field generated from the magnetic marker portion 1360 And outputs it as a second magnetic field waveform signal.

알에프아이디(1363)는 일반적인 구성으로 고유번호가 포함되는 아이디(ID) 정보를 기록하고 무선으로 동작전원이 공급되면 아이디가 포함된 저장된 정보를 무선으로 출력한다.The RF ID 1363 records ID information including a unique number in a general configuration and wirelessly outputs stored information including an ID when operation power is supplied wirelessly.

수직설정부(1370)는 탐지봉(1344)이 지표면을 향하여 항상 수직상태를 유지하도록 하는 것으로 제 1 회동축(1371), 제 1 회동홀(1372), 회동체(1373), 제 2 회동축(1374), 제 2 회동홀(1375), 받침부(1376), 프레임부(1377)를 포함한다.The vertical setting section 1370 is a vertical setting section 1370 that keeps the detection rods 1344 in a vertical state at all times toward the ground surface and includes a first rotating shaft 1371, a first rotating hole 1372, a rotating body 1373, A first rotating hole 1374, a second rotating hole 1375, a receiving portion 1376, and a frame portion 1377.

제 1 회동축(1371)은 탐지봉(1344)의 상부 측면 양쪽에 일직선상으로 일치되게 각각 돌출 설치되며 탐지봉(1344)을 한쪽 방향으로 180 도 범위에서 회동시킬 수 있다.The first coaxial shaft 1371 is protruded from both sides of the upper side of the detection rod 1344 so as to be aligned with each other and can rotate the detection rod 1344 in one direction within a range of 180 degrees.

회동체(1373)는 제 1 회동축(1371)이 회동상태로 삽입되는 제 1 회동홀(1372)을 일직선상으로 일치되게 형성하고 탐지봉(1344)의 외부 지름 보다 큰 내부 지름을 형성하며 원형의 테 형상을 한다.The swivel body 1373 has a first rotating hole 1372 in which the first rotating shaft 1371 is inserted in a rotating state in a straight line and forms an inner diameter larger than the outer diameter of the detecting rod 1344, .

제2 회동축(1374)은 회동체(1373)의 외주면에 제 1 회동홀(1372)이 형성하는 일직선과 수평으로 직각되는 일직선상에서 양쪽 방향으로 각각 돌출되어 설치된다.The second coaxial shaft 1374 is protruded in both directions on a straight line perpendicular to the straight line formed by the first rotating hole 1372 on the outer circumferential surface of the rotary body 1373.

제 2 회동홀(1375)은 제 2 회동축(1374)을 회동상태로 삽입시킨다.The second rotation hole 1375 inserts the second rotation shaft 1374 in a rotating state.

받침부(1376)는 복수로 구성되고 탐지봉(1344)의 길이보다 더 긴 높이에 제 2 회동홀(1375)을 형성한다.The receiving portion 1376 is constituted of a plurality of members and forms a second rotating hole 1375 at a height that is longer than the length of the detecting rod 1344.

프레임부(1377)는 복수의 받침부(1376)를 양쪽 가장자리의 중간부분에 각각 설치하며 전체적으로 사각 형상을 할 수 있으나 원형상 또는 다양한 다각형상 중에서 어느 하나의 형상을 할 수 있다.The frame portion 1377 is provided with a plurality of receiving portions 1376 at the middle portion of both edges thereof, and may have a rectangular shape as a whole, but may have any one of circular or various polygonal shapes.

또한, 프레임부(1377)는 하부에 바퀴 등을 부착할 수도 있다.In addition, the frame 1377 may be provided with a wheel or the like at the bottom thereof.

수직설정부(1370)는 탐지봉(1344)을 전후좌우 또는 360 도의 범위에서 회동시키면서 탐지봉(1344)을 지표면에 수직 상태로 유지시키므로 지중검출부(1340)가 지형지물의 형상에 영향을 받지 않고 자기마커부(1360)의 자기장값을 정확하게 검출하도록 한다.The vertical setting unit 1370 rotates the detection rods 1344 in the forward, backward, leftward, and rightward directions or 360 degrees to keep the detection rods 1344 perpendicular to the ground surface, so that the ground detection unit 1340 detects the ground So that the magnetic field value of the marker portion 1360 can be accurately detected.

수직설정부(1370)는 탐지봉(1344)의 내부 구성에 외부로부터 충격이 인가되지 않도록 완충 작용을 하여야 하며 지표면과의 수직상태를 신속하게 설정하고, 유지된 수직상태는 이동하기 전까지 유지되어야 된다.The vertical setting unit 1370 should buffer the internal structure of the detection rod 1344 so that the impact is not applied from the outside and quickly set the vertical state with respect to the ground surface, .

또한 본 발명은 지중검출부(1340)를 차량에 탑재하여 이동시킴과 아울러 지중검출부(1340)를 자기마커부(1360)에 정확히 일치시킬 수 있도록 하는 지중검출부 위치조정수단(1800)을 더 포함한다.The present invention further includes an underground detector position adjusting means 1800 for mounting the underground detector 1340 on the vehicle and moving the underground detector 1340 to the magnetic marker 1360 accurately.

상기 지중검출부 위치조정수단(1800)은 차량에 장착되는 장착판(1810)과, 상 장착판(1810) 상면에 고정 설치되는 전후 한 쌍의 안내봉(1820)과, 상기 지중검출부(1340)를 구성하는 수직설정부(1370)의 프레임부(1377)에 구비되어 상기 전후 한 쌍의 안내봉(1820)에 좌우로 안내되는 안내블록(1830)과, 상기 장착판(1810)의 좌우 양단에 수평회전 가능하게 설치되는 좌우 한 쌍의 풀리(1840)와, 상기 한 쌍의 풀리(1840)에 권취되며 중간부가 상기 안내블록(1830)에 고정되는 벨트(1850)와, 상기 풀리(1840)를 정역 회전시키기 위한 구동모터(1860) 및, 상기 구동모터(1860)의 회전력을 상기 풀리(1840)에 전달하는 전동기구(1870)를 포함하여 구성된다.The underground detector position adjusting means 1800 includes a mounting plate 1810 mounted on the vehicle, a pair of guide rods 1820 fixed to the upper surface of the mount plate 1810, A guide block 1830 disposed on the frame portion 1377 of the vertical setting portion 1370 and guided to the left and right by the pair of guide rods 1820; A belt 1850 wound around the pair of pulleys 1840 and having an intermediate portion fixed to the guide block 1830 and a belt 1840 wound around the pulleys 1840, A drive motor 1860 for rotating the drive motor 1860 and a transmission mechanism 1870 for transmitting the rotational force of the drive motor 1860 to the pulley 1840.

상기 장착판(1810)은 차량의 전방에 설치하여 운전자가 지중검출부(1340)를 육안으로 확인할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.It is preferable that the mounting plate 1810 is installed in front of the vehicle so that the driver can visually check the underground detector 1340.

상기 장착판(1810)을 차량에 장착함에 있어서는 차량의 보닛 상면에 볼트와 너트를 이용하여 수평으로 장착할 수 있다.When the mounting plate 1810 is mounted on the vehicle, the mounting plate 1810 can be mounted horizontally on the upper surface of the bonnet of the vehicle using bolts and nuts.

상기 안내봉(1820)은 상기 장착판(1810)의 좌우 양측 상면에 돌출된 고정편(1811)에 고정할 수 있다. 상기 고정편(1811)에는 안내봉(1820)의 양단을 고정하기 위한 고정공(1812)이 형성된다.The guide bar 1820 can be fixed to the fixing pieces 1811 protruding from the left and right upper surfaces of the mounting plate 1810. A fixing hole 1812 for fixing both ends of the guide rod 1820 is formed on the fixing piece 1811.

상기 안내블록(1830)은 상기 프레임(1377)에 일체로 형성하거나 별도로 제작하여 용접 결합 또는 나사 결합할 수 있다. 상기 안내블록(1830)에는 상기 안내봉(1820)이 관통되는 안내공(1831)이 형성된다.The guide block 1830 may be formed integrally with the frame 1377 or separately formed and welded or screwed. A guide hole 1831 through which the guide bar 1820 passes is formed in the guide block 1830.

상기 풀리(1840)와 벨트(1850)는 통상적인 평벨트 풀리나 V벨트 풀리를 사용할 수도 있으나, 타이밍 벨트 풀리를 사용하는 것이 바람직하다.The pulley 1840 and the belt 1850 may use a conventional flat belt pulley or V-belt pulley, but it is preferable to use a timing belt pulley.

상기 벨트(1850)는 고정편(1851)을 덧대고, 고정편(1851)과 벨트(1850)를 관통하는 고정나사(1853)를 상기 안내블록(1830)에 체결하는 것에 의하여 안내블록(1830)에 고정할 수 있다.The belt 1850 is fixed to the guide block 1830 by fastening the fixing piece 1851 and fastening the fixing screw 1853 passing through the fixing piece 1851 and the belt 1850 to the guide block 1830. [ As shown in Fig.

상기 고정편(1851)에는 고정나사(1853)가 관통되는 나사관통공(1852)이 형성되고, 벨트(1850)에는 고정나사(1853)가 관통되는 나사관통공(1854)이 형성되며, 안내블록(1830)에는 고정나사(1853)가 체결되는 나사공(1832)이 형성된다.The fixing piece 1851 is formed with a screw through hole 1852 through which the fixing screw 1853 passes and a screw hole 1854 through which the fixing screw 1853 passes is formed on the belt 1850, A screw hole 1832 to which the fixing screw 1853 is fastened is formed.

상기 구동모터(1860)는 정역회전이 가능한 DC 서보모터를 사용할 수 있다.The drive motor 1860 can use a DC servomotor capable of normal / reverse rotation.

상기 구동모터(1860)는 모터베이스(1862)를 관통하는 고정나사(1863)를 장착판(1810)에 체결하는 것에 의하여 장착판(1810)에 장착할 수 있다.The driving motor 1860 can be mounted on the mounting plate 1810 by fastening a fixing screw 1863 passing through the motor base 1862 to the mounting plate 1810.

상기 모터베이스(1862)에는 고정나사(1863)가 관통되는 나사관통공(1864)이 형성되며, 상기 장착판(1810)에는 고정나사(1863)가 체결되는 나사체결공(1865)이 형성된다.The motor base 1862 is formed with a screw through hole 1864 through which a fixing screw 1863 passes and a screw fastening hole 1865 through which the fixing screw 1863 is fastened is formed on the mounting plate 1810.

상기 구동모터(1860)를 정역회전하도록 조작하는 모터스위치(미도시)는 상기 장착판(1810)에 스위치를 장착할 수도 있으며, 차량의 운전석 또는 조수석에서 조작할 수 있도록 설치할 수도 있다.A motor position (not shown) for operating the drive motor 1860 to rotate forward and backward may be provided with a switch on the mounting plate 1810, or may be provided so as to be operable on a driver's seat or a passenger's seat of the vehicle.

상기 전동기구(1870)는 상기 구동모터(1860)의 모터축(1861)에 고정되는 웜(1871)과, 상기 풀리(1840) 중 어느 하나에 동축으로 고정 결합되어 상기 웜(1871)에 맞물리는 웜휠(1872)을 포함하여 구성할 수 있다.The transmission mechanism 1870 includes a worm 1871 fixed to a motor shaft 1861 of the driving motor 1860 and a worm 1871 coaxially fixed to one of the pulleys 1840 and engaged with the worm 1871 And a worm wheel 1872.

상기 웜(1871)은 통상적인 샤프트 커플링 방식에 의하여 구동모터(1860)의 모터축(1861)에 직결할 수 있다.The worm 1871 can be directly coupled to the motor shaft 1861 of the drive motor 1860 by a conventional shaft coupling method.

상기 풀리(1840)와 웜휠(1872)은 상기 장착판(1810)의 상면에 고정된 지지축(1841)에 회전 가능하게 지지된다.The pulley 1840 and the worm wheel 1872 are rotatably supported by a support shaft 1841 fixed to the upper surface of the mounting plate 1810.

본 발명은 지중검출부 위치조정수단(1800)에 의하여 지중검출부(1340)를 차량에 탑재한 상태에서 지중검출부(1340)를 자기마커부(1360)에 정확히 일치하도록 조정할 수 있다.The present invention can adjust the underground detecting portion 1340 to exactly match the magnetic marker portion 1360 in a state where the underground detecting portion 1340 is mounted on the vehicle by the underground detecting portion position adjusting means 1800. [

즉, 모터스위치를 정방향 또는 역방향으로 조작하면 구동모터(1860)가 정역 회전하게 되고, 모터축(1861)에 직결된 웜(1871)이 정역회전하게 되며, 웜(1871)에 맞물린 웜휠(1872)이 정역회전하게 되고, 한 쌍의 풀리(1840) 중 웜휠(1872)과 동축으로 결합된 풀리가 정역회전하게 되며, 한 쌍의 풀리(1840)에 권취된 벨트(1850)가 한 쌍의 풀리(1840) 사이에서 엔드리스 형태로 주행하게 되고, 벨트(1850)에 고정편(1851)과 안내블록(1830)을 통해 고정된 프레임(1377)이 좌우로 이동하게 된다.That is, when the motor position is operated in the forward direction or the reverse direction, the drive motor 1860 rotates in the forward and reverse directions, the worm 1871 directly connected to the motor shaft 1861 is rotated in the forward and reverse directions, the worm wheel 1872 engaged with the worm 1871, And the pulley coaxially coupled to the worm wheel 1872 out of the pair of pulleys 1840 rotates in the forward and reverse directions and the belt 1850 wound on the pair of pulleys 1840 is rotated by the pair of pulleys 1840 1840. The frame 1377 fixed to the belt 1850 through the fixing piece 1851 and the guide block 1830 is moved to the left and right.

이에 따라 프레임(1377)에 구비된 지중검출부(1340)가 좌우로 이동하게 되어 자기마커부(1360)의 설치 위치에 일치하도록 조정할 수 있다.Thus, the underground detection unit 1340 provided in the frame 1377 can be moved to the left and right to be adjusted to match the installation position of the magnetic marker unit 1360.

이로써 지중검출부(1340)에 의한 자기마커부(1360)의 자기장과 알에프아이디 신호를 보다 정확하게 검출할 수 있게 되며, 결과적으로 정확한 지하구조물 지도를 제작할 수 있게 된다.As a result, the magnetic field of the magnetic marker portion 1360 and the RF ID signal can be more accurately detected by the underground detector 1340, and as a result, an accurate underground structure map can be produced.

또한 본 발명은 상기 이동통신단말기(1200)의 지피에스 수신부(1230)를 외장형 지피에스 수신기로 구성하여 상기 자기측정 단말기(1300)의 지피에스 수신부(1322)와 함께 상기 지중검출부(1340)의 탐지봉(1344)의 상단에 설치함으로써 보다 정확한 지하구조물의 지도를 제작할 수 있도록 구성된다.The present invention may be configured such that the GPS receiver 1230 of the mobile communication terminal 1200 is configured as an external GPS receiver and the GPS receiver 1322 of the magnetometer terminal 1300 and the detection rod 1344 of the underground detector 1340 ), It is possible to construct a map of a more accurate underground structure.

상기 이동통신단말기(1200)의 지피에스 수신부(1230)를 구성하는 외장형 지피에스 수신기는 연결케이블을 이용하여 이동통신단말기(1200)의 외부 커넥터 연결잭에 연결할 수 있다.The external DSLR receiver 1230 of the mobile communication terminal 1200 may be connected to an external connector connection jack of the mobile communication terminal 1200 using a connection cable.

상기 이동통신단말기(1200)의 지피에스 수신부(1230)와 자기측정 단말기(1300)의 지피에스 수신부(1322)는 도시예와 같이 접착제에 의하여 지중검출부(1340)의 탐지봉(1344) 상단에 부착할 수 있으나, 알에프아이디 센서(1341)와 제 1 플럭스 게이트 센서(1342) 및 제 2 플럭스 게이트 센서(1343)와 함께 탐지봉(1344)의 내부에 내장할 수도 있다.The GBR receiver 1230 of the mobile communication terminal 1200 and the GBR receiver 1322 of the magnetometer 1300 can be attached to the top of the detection rod 1344 of the underground detector 1340 by an adhesive, However, it may be embedded in the detection rod 1344 together with the RF ID sensor 1341, the first fluxgate sensor 1342, and the second fluxgate sensor 1343.

이러한 구성에 의하여 이동통신단말기(1200)의 지피에스 수신부(1230)와 자기측정 단말기(1300)의 지피에스 수신부(1322) 및 자기측정 단말기(1300)의 알에프아이디 센서(1341)와 제 1, 제2 플럭스 게이트 센서(1342, 1343)는 동일한 위치에 배치되고, 이에 따라 이동통신단말기(1200)의 지피에스 수신부(1230)와 자기측정 단말기(1300)의 지피에스 수신부(1322)에 의한 위치정보와 자기측정 단말기(1300)의 알에프아이디 센서(1341)에 의한 알에프아이디 신호 및 제 1, 제 2 플럭스 게이트 센서(1342, 1343)에 의한 자기장 신호가 항상 동일한 위치에 대한 정보와 신호로 되어 보다 정확한 지하구조물 지도를 제작할 수 있게 된다.With this configuration, the GPS receiver 1330 of the mobile communication terminal 1200, the GPS receiver 1322 of the magnetometer terminal 1300, the RF ID sensor 1341 of the magnetometer terminal 1300, The gate sensors 1342 and 1343 are disposed at the same position and thus the position information by the GPS receiver unit 1230 of the mobile communication terminal 1200 and the GPS receiver unit 1322 of the self- The RF ID signal by the RF ID sensor 1341 of the first fluxgate sensor 1300 and the magnetic field signal by the first and second fluxgate sensors 1342 and 1343 are always signals and information about the same position to produce a more accurate underground structure map .

또한 상기 이동통신단말기(1200)의 지피에스 수신부(1230)를 외장형 지피에스 수신기로 구성하는 경우, 이동통신단말기(1200)에 내장된 지피에스 수신기에 비하여 수신감도 및 위치정보 정밀도를 높일 수 있어 보다 정밀한 지하구조물 지도를 제작할 수 있게 된다.In addition, when the GPS receiver 1230 of the mobile communication terminal 1200 is configured as an external GPS receiver, it is possible to improve the reception sensitivity and position information accuracy as compared with the GPS receiver built in the mobile communication terminal 1200, You will be able to create maps.

이상에서 설명한 실시예들은 그 일 예로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or essential characteristics thereof. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the scope of the present invention but to limit the scope of the technical idea of the present invention. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

1000 : 지하구조물의 위치검색을 개선시킨 지도제작용 측지측량 정밀 시스템
1100 : 지피에스 인공위성 1200 : 이동통신 단말기
1210 : 무선통신부 1220 : 제어부
1230, 1322 : 지피에스수신부 1280 : 데이터입력부
1290 : 촬영부 1300 : 자기측정단말기
1310 : 외부연결부 1321 : 마이크로프로세서
1323 : 정합입력부 1324 : 정합출력부
1325 : 터치표시부 1330 : 디지털 그라디언트미터
1340 : 지중검출부 1341 : 알에프아이디센서
1342 : 제 1 플럭스 게이트 센서 1343 : 제 2 플럭스 게이트 센서
1344 : 탐지봉 1360 : 자기마커부
1361 : 영구자석 1363 : 알에프아이디
1370 : 수직설정부 1371 : 제 1 회동축
1372 : 제 1 회동홀 1373 : 회동체
1374 : 제 2 회동축 1375 : 제 2 회동홀
1376 : 받침부 1377 : 프레임부
1400 : 이동통신망 1500 : 통신망
1600 : 관리서버 1700 : 지아이에스 시스템
1800 : 지중검출부 위치조정수단 2000 : 지하구조물1000: Geodetic Surveying Precision System for Mapping with Improved Location Search of Underground Structures
1100: GPS satellite 1200: mobile communication terminal
1210: wireless communication unit 1220:
1230, 1322: a GFS receiver unit 1280: a data input unit
1290: photographing section 1300: magnetic measuring terminal
1310: external connection part 1321: microprocessor
1323: matching input unit 1324: matching output unit
1325: touch display section 1330: digital gradient meter
1340: underground detector 1341: RF ID sensor
1342: first fluxgate sensor 1343: second fluxgate sensor
1344: detection rod 1360: magnetic marker part
1361: permanent magnet 1363: RF ID
1370: Vertical setting unit 1371: First coaxial
1372: first rotating hole 1373: pivot body
1374: Second coaxial shaft 1375: Second rotating shaft
1376: Support part 1377: Frame part
1400: Mobile communication network 1500: Communication network
1600: Management server 1700: Jiaise System
1800: Underground detector position adjusting means 2000: Underground structure

Claims (1)

지피에스 인공위성으로부터 경도, 위도, 해발, 시간으로 분석되는 지피에스 신호를 수신하며 주변을 촬영하고 이동통신으로 접속한 상대방과 데이터 신호를 송수신하는 이동통신단말기;
상기 이동통신단말기와 접속하며 데이터 신호를 송수신하는 외부연결부, 상기 외부연결부에 접속하고 각 기능부를 감시하며 해당 제어신호를 출력하는 마이크로프로세서, 상기 마이크로프로세서의 해당 제어신호에 의하여 상기 지피에스 인공위성으로부터 상기 지피에스 신호를 수신하는 지피에스 수신부, 상기 마이크로프로세서에 접속하고 데이터 신호를 정합상태로 입력하는 정합입력부, 상기 마이크로프로세서에 접속하고 데이터 신호를 정합상태로 출력하는 정합출력부, 상기 정합출력부에 접속하여 상기 마이크로프로세서의 분석결과와 정보를 문자, 숫자, 그래픽으로 표시하며 터치된 신호를 입력하는 터치표시부, 상기 마이크로프로세서에 접속하며 제 1 자기장 파형과 제 2 자기장 파형을 입력하고 상기 입력된 두 신호의 레벨을 각각 검출하며 레벨의 차이값에 해당하는 주파수 신호를 생성하여 디지털 데이터로 변환하고 입력된 알에프아이디 신호와 함께 출력하는 디지털 그라디언트미터, 상기 디지털 그라디언트미터에 접속하며 지하구조물에 부착된 자기마커부로부터 알에프아이디정보를 검출하고 하나의 자기장을 일치된 동일한 축상의 다른 위치에서 각각 측정하는 지중검출부, 상기 디지털 그라디언트미터로부터 디지털 데이터로 출력된 신호를 0 내지 2.5 볼트(V) 범위의 아날로그 신호로 변환하여 상기 검출된 자기장에 상응하는 크기의 오디오 신호를 출력하는 디지털 아날로그 변환기, 상기 디지털 아날로그 변환기의 문턱전압을 조절하여 입력 및 출력되는 신호의 민감도를 조절하는 감도조절부, 상기 디지털 아날로그 변환기가 0 내지 2.5 볼트(V) 범위로 출력한 아날로그 신호를 입력하여 상응하는 오디오 신호로 변환시켜 출력하는 전압제어발진기, 상기 전압제어발진기가 출력하는 오디오 신호를 전력 증폭하는 음성증폭기, 상기 음성증폭기가 출력하는 신호의 볼륨 레벨을 조절하는 볼륨 조절기, 상기 음성증폭기가 출력하는 오디오 신호를 출력하는 스피커를 포함하는 자기측정 단말기;
상기 이동통신 단말기와 접속하여 상기 알에프아이디 정보와 상기 검출된 자기장 정보를 입력하고 할당된 영역에 기록하는 관리서버; 및 상기 이동통신 단말기의 요청신호에 의하여 수신된 지피에스 위치정보에 대응하는 지하 매설정보를 검색하여 제공하는 지아이에스 시스템; 을 포함하되, 상기 마이크로프로세서는 상기 제 1 자기장 파형과 제 2 자기장 파형의 레벨과 차이값을 입력하여 분석하고 상기 지하구조물이 매설된 지하의 위치를 연산한 데이터 신호를 상기 이동통신 단말기를 통하여 상기 관리서버와 지아이에스 서버에 전송하는 구성으로 이루어진 지하구조물의 위치검색을 개선시킨 지도제작용 측지측량 정밀 시스템에 있어서,
상기 지중검출부는 상기 자기마커부에 포함된 소자 알에프아이디로부터 알에프아이디 신호를 무선 검출하여 상기 디지털 그라디언트미터에 전송하는 알에프아이디 센서; 상기 자기마커부로부터 자기장의 세기를 검출하여 상기 디지털 그라디언트미터에 전송하는 제 1 플럭스 게이트 센서; 상기 제 1 플럭스 게이트 센서와 동일한 축의 다른 위치에 설치되며 상기 자기마커부로부터 자기장의 세기를 검출하여 상기 디지털 그라디언트미터에 전송하는 제 2 플럭스 게이트 센서; 상기 제 1 플럭스 게이트 센서와 상기 제 2 플럭스 게이트 센서를 동일한 축에 설치하고 상기 알에프아이디 센서를 함께 내장한 탐지봉; 및 상기 탐지봉의 상측 일부에 회동 접속하고 상기 탐지봉을 수직상태로 유지하는 수직설정부; 를 포함하며,
상기 수직설정부는 상기 탐지봉의 상부 측면 양쪽에 일직선상으로 일치되게 돌출 설치되며 상기 탐지봉을 한쪽 방향으로 180도 범위에서 회동시키는 제 1 회동축; 상기 제 1 회동축이 회동상태로 삽입되는 제 1 회동홀을 일직선상으로 일치되게 형성하고 상기 탐지봉의 외부 지름 보다 큰 내부 지름을 형성하며 원형의 테 형상을 하는 회동체; 상기 회동체의 외주면에 상기 제 1 회동홀이 형성하는 일직선과 수평으로 직각되는 일직선상에서 양쪽 방향으로 각각 돌출 설치된 제 2 회동축; 상기 제 2 회동축을 회동상태로 삽입시키는 제 2 회동홀; 상기 탐지봉의 길이보다 더 긴 높이에 상기 제 2 회동홀을 형성한 복수의 받침부; 상기 받침부를 양쪽 가장자리의 중간부분에 각각 설치하며 전체적으로 사각 형상을 하는 프레임부; 를 포함하고,
상기 자기마커부는 지하구조물에 부착되어 고정 상태로 설치되며 자기장을 발생하는 동시에 알에프아이디 신호를 발생하는 것으로 한 쌍의 영구자석, 피복부, 알에프아이디를 포함하며,
상기 한 쌍의 영구자석은 지하구조물의 길이방향으로 간격을 두고 배치되며, 알에프아이디를 기준으로 좌우 대칭으로 설치되고,
상기 지중검출부를 차량에 탑재하여 이동시킴과 아울러 지중검출부를 자기마커부에 정확히 일치시킬 수 있도록 하는 지중검출부 위치조정수단을 더 포함하며,
상기 지중검출부 위치조정수단은 차량에 장착되는 장착판과, 상기 장착판 상면에 고정 설치되는 전후 한 쌍의 안내봉과, 상기 지중검출부를 구성하는 수직설정부의 프레임부에 구비되어 상기 전후 한 쌍의 안내봉에 좌우로 안내되는 안내블록과, 상기 장착판의 좌우 양단에 수평회전 가능하게 설치되는 좌우 한 쌍의 풀리와, 상기 한 쌍의 풀리에 권취되며 중간부가 상기 안내블록에 고정되는 벨트와, 상기 풀리를 정역 회전시키기 위한 구동모터 및, 상기 구동모터의 회전력을 상기 풀리에 전달하는 전동기구를 포함하여 구성되고,
상기 이동통신단말기의 지피에스 수신부가 외장형 지피에스 수신기로 구성되어 상기 자기측정 단말기의 지피에스 수신부와 함께 상기 지중검출부의 탐지봉 상단에 설치되고
상기 자기마커부를 지하구조물(2000)에 고정하기 위하여 양단에 절곡부(1364a)(1365a)가 형성된 상부밴드(1364), 하부밴드(1365)와, 상기 절곡부(1364a)(1365a)에 형성된 볼트관통공(1364b)(1365b)에 관통되는 고정볼트(1366)와, 상기 고정볼트(1366)에 체결되는 고정너트(1367)를 더 구비하고,
상기 상부밴드(1364)는 피복부(1362)에 좌우로 관통 형성된 밴드관통공(1362b)에 삽입, 관통되며, 상기 하부밴드(1365)는 상기 지하구조물(2000)의 외주면 하반부에 밀착되는 구성으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 지하구조물의 위치검색을 개선시킨 지도제작용 측지측량 정밀 시스템. A mobile communication terminal for receiving a geosynthesized signal analyzed from a geosynthetics satellite in terms of longitude, latitude, altitude, and time, and transmitting and receiving data signals to and from a neighboring mobile communication terminal;
A microprocessor connected to the mobile communication terminal and transmitting and receiving a data signal, a microprocessor connected to the external connection unit, monitoring each function unit and outputting a corresponding control signal, and a microprocessor connected to the external connection unit, A matching output section connected to the microprocessor and connected to the microprocessor and outputting a data signal in a matched state; and a microprocessor connected to the matching output section, A touch display unit for displaying analysis results and information of the microprocessor in a character, number, and graphic form and inputting a touched signal; and a controller for inputting a first magnetic field waveform and a second magnetic field waveform, Respectively A digital gradient meter for generating a frequency signal corresponding to a difference value of the level, converting the digital signal into digital data, and outputting the digital signal together with the input RF ID signal, and a magnetic marker unit connected to the digital gradient meter, An in-ground detector for detecting one magnetic field at different positions on the same axis on which the one magnetic field is matched, a signal detector for converting the signal output from the digital gradient meter into an analog signal in a range of 0 to 2.5 volts, A digital-to-analog converter for outputting an audio signal having a magnitude corresponding to a magnetic field, a sensitivity adjusting unit for adjusting a sensitivity of a signal inputted and outputted by adjusting a threshold voltage of the digital-to-analog converter, ) Analog signal output in the range A volume controller for adjusting a volume level of a signal output from the voice amplifier; a voice amplifier for outputting the voice signal to the voice amplifier; A speaker for outputting an audio signal output by the speaker;
A management server connected to the mobile communication terminal for inputting the RF ID information and the detected magnetic field information and recording the inputted RF ID information and the detected magnetic field information in the allocated area; And a geialesis system for searching and providing underground buried information corresponding to the geo-location information received by the request signal of the mobile communication terminal; Wherein the microprocessor inputs and analyzes a level and a difference value of the first magnetic field waveform and the second magnetic field waveform, and transmits a data signal, which calculates a position of the underground structure, A geodetic surveying system for geographical mapping, which improves the location search of an underground structure composed of a configuration to transmit to a management server and a geiales server,
Wherein the underground detection unit wirelessly detects an RF ID signal from an element ID of the RFID tag included in the magnetic marker unit and transmits the RF ID signal to the digital gradient meter; A first fluxgate sensor that detects the intensity of the magnetic field from the magnetic marker portion and transmits the detected intensity to the digital gradient meter; A second fluxgate sensor installed at another position on the same axis as the first fluxgate sensor and detecting the intensity of the magnetic field from the magnetic marker and transmitting the detected intensity to the digital gradient meter; A detection rod having the first fluxgate sensor and the second fluxgate sensor installed on the same axis and incorporating the RF ID sensor together; And a vertical setting unit pivotally connected to an upper portion of the detection rod to maintain the detection rod in a vertical state; / RTI >
Wherein the vertical setting unit comprises: a first pivoting shaft protruding in a straight line on both sides of the upper side of the detection rod and rotating the detection rod in a range of 180 degrees in one direction; A pivoting body having a first pivoting hole in which the first pivoting shaft is inserted in a rotating state and a second pivoting hole formed in a straight line and forming an inner diameter larger than an outer diameter of the detecting rod and having a circular tee; A second pivot shaft protruding in both directions on a straight line perpendicular to the straight line formed by the first pivot hole on the outer peripheral surface of the pivot body; A second rotating hole for inserting the second rotating shaft in a rotating state; A plurality of receiving portions having the second rotating holes formed at a height greater than the length of the detecting rods; A frame part having a rectangular shape as a whole, the support part being provided at an intermediate part of both edges; Lt; / RTI >
The magnetic marker portion is attached to an underground structure and is installed in a fixed state, generates a magnetic field and generates an RF ID signal, and includes a pair of permanent magnets, a covering portion, and an RF ID,
The pair of permanent magnets are disposed at intervals in the longitudinal direction of the underground structure and are installed symmetrically with respect to the RF ID,
Further comprising an underground detector portion position adjusting means for mounting the underground detector portion on a vehicle and moving the underground detector portion accurately to the magnetic marker portion,
The underground detecting portion position adjusting means includes a mounting plate mounted on the vehicle, a pair of front and rear guide rods fixedly mounted on the upper surface of the mounting plate, and a pair of front and rear pair of guides A pair of right and left pulleys horizontally rotatably mounted on both left and right ends of the mounting plate; a belt wound around the pair of pulleys and having an intermediate portion fixed to the guide block; A drive motor for rotating the pulley in normal and reverse directions and a transmission mechanism for transmitting the rotational force of the drive motor to the pulley,
Wherein the GPS receiver of the mobile communication terminal is an external GPS receiver and is installed on the top of the detection rod of the underground detector together with the GPS receiver of the magnetometer
An upper band 1364 and a lower band 1365 having bent portions 1364a and 1365a formed at both ends thereof for fixing the magnetic marker portion to the underground structure 2000 and bolts 1364a and 1364b formed at the bent portions 1364a and 1365a, A fixing bolt 1366 penetrating through the through hole 1364b 1365b and a fixing nut 1367 fastened to the fixing bolt 1366,
The upper band 1364 is inserted into a band through hole 1362b penetrating through the covering portion 1362 to the left and right and the lower band 1365 is closely attached to the lower half of the outer circumference of the underground structure 2000 And a geodetic surveying system for improving the location search of an underground structure.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR101116190B1 (en) 2011-11-16 2012-04-10 서광항업 주식회사 Geodetic survey data management system
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