KR101490879B1 - Housing for small picker actuator and housing manufacturing method - Google Patents
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Abstract
본 발명은 픽커 액츄에이터의 무게를 줄임으로써 장비의 가감속 시간 및 사이클 타임을 단축하여 생산성 향상 및 제조원가 절감 즉, 제조단가 및 재료비를 줄이기 위하여 일체형 하우징으로 성형 제작하되, 하우징 외부의 앞면과 뒷면의 가이드포스트와 에어 실린더 피스톤 로드사이 및 피스톤 로드와 공기주입구사이에 살빼기 홈을 상하로 길게 형성하고, 하우징 제조시 선삭가공 공정을 최소화하거나 없애고 연삭가공 공정으로 이루어지도록 하여 제조시간을 단축하고 인건비를 줄이며 제품을 균일하게 제조하기 위하여 가이드포스트 체결구, 공기 피스톤 로드 체결구 및 공기주입구가 형성된 일체형 픽커 액츄에이터용 하우징 및 그 하우징 제조방법에 관한 것이다. In the present invention, by reducing the weight of the picker actuator, the acceleration / deceleration time and the cycle time of the equipment are shortened to improve the productivity and reduce the manufacturing cost. In other words, to reduce the manufacturing cost and the material cost, The recessed grooves are formed between the piston rod and the piston rod and between the piston rod and the air inlet to reduce the manufacturing time and reduce the labor cost by minimizing or eliminating the turning process during the manufacturing of the housing. An air piston rod fastener and an air inlet are formed in order to uniformly manufacture the housing, and a housing manufacturing method for the same.
Description
본 발명은 반도체 칩 이송 및 LED 칩 분류기 등 작은 부품을 이송하기 위하여 다각형으로 설계 제작되어 볼을 수용할 수 있는 픽커 액츄에이터용 하우징 및 그 하우징 제조방법에 관한 것이며, 보다 구체적으로, 픽커 액츄에이터의 무게를 줄임으로써 장비의 가감속 시간 및 사이클 타임을 단축하고, 제조원가를 절감하기 위하여 제조단가 및 재료비를 줄일 수 있는 일체형 하우징으로 성형 제작하되, 하우징 외부의 앞면과 뒷면의 가이드포스트와 에어 실린더 피스톤 로드사이 및 피스톤 로드와 공기주입구사이에 살빼기 홈을 상하로 길게 형성하고, 하우징 제조시 선삭가공 공정을 최소화하거나 없애고 연삭가공 공정으로 이루어지도록 하여 제조시간을 단축하고 인건비를 줄이며 제품을 균일하게 제조하기 위하여 가이드포스트 체결구, 에어 실린더의 피스톤 로드 체결구 및 공기주입구가 형성된 일체형 픽커 액츄에이터용 하우징 및 그 하우징 제조방법에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a housing for a picker actuator and a method of manufacturing the housing, which can be designed and manufactured in a polygonal shape to transport small parts such as semiconductor chip transferring and LED chip sorter. More specifically, To reduce the manufacturing cost and manufacturing cost by shortening the acceleration / deceleration time and the cycle time of the equipment by reducing the manufacturing cost and the material cost, In order to shorten the manufacturing time, to reduce the labor cost, and to manufacture the product evenly, it is necessary to form the recessed groove between the piston rod and the air inlet so that the recessed groove is formed in the vertical direction to minimize or eliminate the turning process, Fastener, air cylinder Stone concluded load port and a one-piece picker actuator housing for an air inlet formed in the housing and to a production process.
픽커 액츄에이터(picker actuator)는 주로 반도체 칩 이송 및 LED 칩 분류기 등 아주 작은 부품을 이송하는 시스템에 적용되는 것으로서 주로 공기압 실린더를 적용하여 픽앤 플레이스 액츄에이터(Pick & Place Actuator)에 사용하고 있다. Picker actuators are mainly applied to systems that transfer very small parts such as semiconductor chip transfer and LED chip sorter. They are mainly used in Pick & Place Actuator by applying pneumatic cylinder.
그 하나는 에어 실린더 피스톤과 LM(linear Motion) 가이드를 체결하여 설계 제작되어 미니츄어 타입으로 주로 이용되고 있고, 다른 하나는 에어 실린더 피스톤과 미끄럼 가이드를 이용하여 설계 제작된 것으로 4각 형태를 채택 적용하고 있다.One of them is designed and manufactured by tightening an air cylinder piston and LM (linear motion) guide. It is mainly used as a miniature type. The other one is designed by using an air cylinder piston and a sliding guide. .
이들 두가지 형태 모두 진직도에 대한 내구성이 짧고, 스트로그내의 위치 정확도가 떨어져 흔들림(약 0.2 - 0.4mm 정도)이 크게 발생하는 문제점이 있다. Both of these shapes have a short durability to straightness and a low accuracy of position in the strap, resulting in a large swing (about 0.2 - 0.4 mm).
본 발명과 관련하여 본 발명의 출원인이 출원한 공개특허번호 제10-2013-0037011호에는 사각형 볼케이지와, 사각형 볼케이지에 삽입 체결되는 사각형 가이드포스트와, 사각형 볼케이지에 볼을 삽입한 후 하우징에 삽입하여 비교적 높은 정도로 일정한 방향으로 직선 왕복운동을 하는 픽커 액츄에이터에 관한 기술적 구성이 개시되어 있으나, 본 발명의 기술적 구성인 픽커 액츄에이터의 무게를 줄이고 장착된 장비의 가감속 시간과 사이클 타임을 단축할 수 있는 기술적 구성과 선삭가공 공정을 최소화하거나 없애는 구성으로 연삭공정으로 이루어지도록 함으로써 제조비용과 제조시간을 단축하고, 균일한 제품을 제조하는 기술적 구성에 대한 내용이 개시되어 있지 아니하다. Open No. 10-2013-0037011, filed by the applicant of the present invention, relates to a rectangular ball cage, a rectangular guide post inserted into a rectangular ball cage, And a linear reciprocating motion in a relatively high degree by inserting the picker actuator in a fixed direction. However, since the weight of the picker actuator as a technical constitution of the present invention is reduced and the acceleration / deceleration time and the cycle time of the mounted equipment are shortened The present invention is not limited to the technical construction for shortening the manufacturing cost and the manufacturing time by making the grinding process with the constitution of minimizing or eliminating the technical construction and the turning process.
본 발명이 해결하려는 과제는 반도체 칩 이송 및 LED 칩 분류기 등 작은 부품을 이송하기 위하여 다각형으로 설계 제작되어 볼을 수용할 수 있는 픽커 액츄에이터용 하우징을 설계 제조하되, 픽커 액츄에이터의 무게를 줄임으로써 장착된 장비 동작시 가감속 시간 및 사이클 타임을 단축할 수 있도록 하우징 외부의 앞면과 뒷면에 살빼기 홈이 형성된 다각형 가이드포스트와 체결되는 일체형 소형 픽커 액츄에이터 하우징을 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to design and manufacture a housing for a picker actuator capable of receiving a ball by designing and fabricating a polygon for transporting small parts such as a semiconductor chip transfer and an LED chip sorter, And a small size picker actuator housing which is fastened to a polygon guide post formed with a recessed groove on the front and rear surfaces of the housing so as to shorten the acceleration / deceleration time and the cycle time during operation of the apparatus.
본 발명이 해결하려는 또 다른 과제는 반도체 칩 이송 및 LED 칩 분류기 등 작은 부품을 이송하기 위한 소형ㆍ경량의 픽커 액츄에이터용 하우징을 설계 제조하되, 제조원가 절감 즉, 제조공정 및 제조단가와 제조시간 및 인건비를 줄이고, 제품의 균일성을 확보하기 위하여 선삭공정을 최소화하거나 없애고 연삭공정으로 마무리하여 가이드포스트 및 에어 실린더 피스톤 로드를 체결할 수 있도록 가이드포스트의 형상과 피스톤 로드 형상에 맞추어서 MIM(metal injection molding) 공정을 사용하여 체결구를 형성시켜 일체형으로 사출 성형하여 제작된 소형ㆍ경량의 픽커 액츄에이터 하우징을 제공하는데 있다.Another object to be solved by the present invention is to design and manufacture a compact and lightweight housing for a picker actuator for transferring small parts such as semiconductor chip transferring and LED chip sorter, which reduces the manufacturing cost, that is, the manufacturing cost and manufacturing cost, In order to ensure uniformity of the product, metal injection molding (MIM) is performed in accordance with the shape of the guide post and the shape of the piston rod so that the turning process can be minimized or eliminated and the grinding process can be completed to fasten the guide post and the air cylinder piston rod. Which is manufactured by integrally molding injection holes by using a process for forming a fastener, and to provide a compact and lightweight picker actuator housing.
본 발명이 해결하려는 또 다른 과제는 사각형 가이드포스트가 삽입 체결되는 사각형 구멍이 관통하여 형성되고, 사각형가이드에 의하여 픽커 액츄에이터를 직선왕복운동을 하도록 피스톤을 삽입 체결할 수 있도록 피스톤 체결구가 형성되며, 피스톤에 공기를 주입하기 위한 공기주입구가 형성된 일체형 소형ㆍ경량의 픽커 액츄에이터 하우징을 제공하는데 있다.Another problem to be solved by the present invention is to provide a piston fastener which is formed through a rectangular hole into which a rectangular guide post is inserted and in which a piston can be inserted and fastened by a rectangular guide to linearly reciprocate the picker actuator, And an air inlet for injecting air into the piston is formed in the housing.
본 발명이 해결하려는 또 다른 과제는 소형이면서 경량인 픽커 액츄에이터의 무게를 줄이기 위하여 살빼기 홈을 형성하되, 제품의 내구성 및 견고성, 조립성 용이를 위하여 하우징 외부의 앞면과 뒷면의 상부 및 하부에 살빼기 홈이 형성되지 아니한 평면으로 이루어진 일체형 소형ㆍ경량의 픽커 액츄에이터 하우징을 제공하는데 있다.Another problem to be solved by the present invention is to provide a compact and light weight picker actuator for reducing the weight of the picker actuator. In order to reduce durability and rigidity of the product, In which a plurality of small-size and light-weight picker actuator housings are integrally formed.
본 발명 과제의 해결 수단은 반도체 칩 이송 및 LED 칩 분류기 등 매우 작은 부품을 이송하기 위한 일체형 소형ㆍ경량의 픽커 액츄에이터용 하우징에 관한 것이며, 그 구성으로, 픽커 액츄에이터의 무게를 줄임으로써 장착된 장비 동작시 가감속 시간 및 사이클 타임을 단축하고, 제조원가 절감 즉, 제조단가 및 재료비를 줄이기 위하여 일체형 하우징으로 성형 제작하되, 하우징 외부의 앞면과 뒷면의 가이드포스트와 피스톤 로드사이 및 피스톤 로드와 공기주입구사이에 살빼기 홈을 상하로 길게 형성하고, 하우징에 대한 선삭가공 공정을 최소화하거나 없애고 연삭가공 공정만으로 이루어지도록 하여 제조시간을 단축하고 인건비를 줄이며 균일한 제품으로 수율을 높이기 위하여 가이드포스트 체결구와 피스톤 로드 체결구 및 공기주입구가 형성된 픽커 액츄에이터용 하우징을 제공하는데 있다.The present invention relates to a compact and lightweight housing for a compact actuator for transporting very small parts such as a semiconductor chip transferring and an LED chip sorter. In this structure, by reducing the weight of the picker actuator, In order to shorten the acceleration / deceleration time and cycle time and to reduce the manufacturing cost, that is, to reduce manufacturing cost and material cost, it is required to be formed as an integral housing, between the guide post and the piston rod outside the housing and between the piston rod and the air inlet In order to shorten the manufacturing time, to reduce the labor cost, and to increase the yield by the homogeneous product, the guide post fastening part and the piston rod fastening part are formed so as to form the slit grooves long in the vertical direction and to minimize or eliminate the turning process for the housing, And the air inlet port To provide a housing for the actuator.
본 발명의 또 다른 과제의 해결 수단은 소형이면서 경량인 일체형 하우징을 성형 제조하기 위하여 금속사출성형법인 MIM(metal injection molding) 공정을 사용하여 일체형으로 사출 성형하여 제작하되, 살빼기 홈, 가이드포스트 체결구, 에어 실린더 피스톤 로드 체결구 및 공기주입구를 각각의 위치에 각각의 형상에 맞도록 정확하게 형성 제작된 일체형 소형ㆍ경량의 픽커 액츄에이터 하우징을 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide a method of manufacturing a compact and lightweight single-piece housing by molding injection molding using a metal injection molding (MIM) process, which is a metal injection molding process, , An air cylinder piston rod fastener and an air inlet are formed at precise positions corresponding to respective shapes at respective positions, and a compact and lightweight picker actuator housing.
본 발명의 또 다른 과제의 해결 수단은 소형이면서 경량인 픽커 액츄에이터의 무게를 줄이기 위하여 하우징 외부의 앞뒷면에 살빼기 홈을 형성하되, 제품의 내구성. 견고성 및 용이한 조립성을 유지하기 위하여 하우징 외부의 앞면과 뒷면의 상부 및 하부에 살빼기 홈이 형성되지 아니한 평면으로 제작된 일체형 소형ㆍ경량의 픽커 액츄에이터 하우징을 제공하는데 있다.A further object of the present invention is to provide a compact and light weight picker actuator for reducing the weight of the picker actuator. The present invention provides a compact, lightweight, and compact pickup actuator housing which is manufactured in a planar shape in which no recessed grooves are formed on the front and rear surfaces of the outside of the housing in order to maintain robustness and easy assemblability.
본 발명의 또 다른 과제의 해결 수단은 사각형 또는 다각형 가이드포스트 체결구와, 에어 실린더 피스톤 로드 체결구과, 에어 실린더 피스톤에 에어를 주입하기 위한 공기주입구를 형성하고, 하우징 외부의 앞면과 뒷면에 소정의 깊이로 상하로 길게 형성되는 살빼기 홈을 가진 소형ㆍ경량의 픽커 액츄에이터 하우징 금형을 설계 제작하는 단계와, 금속사출성형법인 MIM 공정으로 금형 속으로 금속미세 분말을 열가소성수지 등의 바인더와 반죽한 것을 성형재료로 금형에 사출 성형한 후 성형체를 가열 또는 탈지로 바인더를 제거한 후 고밀도의 소결체를 얻을 수 있도록 소결시키는 단계로 이루어진 일체형 소형ㆍ경량의 픽커 액츄에이터 하우징 제조방법을 제공하는데 있다. According to another aspect of the present invention, there is provided a solenoid valve comprising a rectangular or polygonal guide post fastener, an air cylinder piston rod fastener, and an air inlet for injecting air into the air cylinder piston, A step of designing and fabricating a compact and lightweight picker actuator housing mold having a long recessed groove formed in the upper and lower sides, and a step of molding the metal fine powder into a mold with a binder such as a thermoplastic resin by a metal injection molding method MIM process, And then sintering the compact to obtain a sintered compact having a high density after removing the binder by heating or degreasing the compact. The present invention also provides a method of manufacturing a compact and lightweight picker actuator housing.
본 발명은 반도체 칩 이송 및 LED 칩 분류기 등의 작은 부품을 이송하기 위하여 다각형으로 설계 제작되어 볼을 수용할 수 있는 다각형 소형ㆍ경량의 픽커 액츄에이터 하우징을 설계 제조하되, 하우징 외부의 앞면과 뒷면에 살빼기 홈을 형성하여 픽커 액츄에이터의 무게를 줄임으로써 장착된 장비 동작시 가감속 시간과 사이클 타임을 단축하는 유리한 작용효과가 있다.The present invention relates to a design and manufacture of a small, lightweight, and compact polychromatic actuator for a picker that is designed and manufactured to be polygonal for transporting small parts such as semiconductor chip transfer and LED chip sorter, By reducing the weight of the picker actuator by forming grooves, there is an advantageous effect of shortening the acceleration / deceleration time and the cycle time when the mounted equipment is operated.
본 발명의 또 다른 효과는 조립시 가이드포스트 및 피스톤 로드를 체결할 수 있도록 가이드포스트 체결구, 에어 실린더 피스톤 로드 체결구 및 공기주입구를 MIM(metal injection molding) 공정을 사용하여 일체형으로 성형 제작하여 선삭공정을 최소화하거나 없애고 연삭공정으로 마무리함으로써 제조공정 및 제조단가와 제조시간 및 인건비를 줄이고 균일한 제품을 제조하여 수율을 향상시키는데 있다.Another effect of the present invention is that a guide post fastener, an air cylinder piston rod fastener, and an air inlet are formed integrally by using a metal injection molding (MIM) process so that the guide post and the piston rod can be fastened during assembly, Minimizing or eliminating the process and finishing with the grinding process, thereby reducing the manufacturing process, manufacturing cost, manufacturing time and labor cost, and improving the yield by manufacturing a uniform product.
본 발명의 또 다른 효과는 픽커 액츄에이터의 무게를 줄이기 위하여 하우징 외부의 앞면과 뒷면에 살빼기 홈을 형성하되, 사출 성형 제작된 소형ㆍ경량의 픽커 액츄에이터 하우징 외부의 앞면과 뒷면의 상부 및 하부에 살빼기 홈이 형성되지 평명으로 구성하여 하우징의 내구성, 견고성 및 용이한 조립성을 유지하는데 있다.Another effect of the present invention is that the weight of the picker actuator is reduced by forming recessed grooves on the front and rear surfaces of the exterior of the housing, wherein the front and rear surfaces of the exterior of the small and lightweight picker actuator housing, So as to maintain the durability, rigidity and easy assembly of the housing.
도 1은 본 발명에 따른 소형ㆍ경량의 픽커 액츄에이터 하우징의 사시도를 도시한 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 소형ㆍ경량의 픽커 액츄에이터 하우징의 단면도를 도시한 것이다.
도 3는 본 발명에 따른 소형ㆍ경량의 픽커 액츄에이터 하우징의 평면도를 도시한 것이다.
도 4는 본 발명에 따라 제조된 소형ㆍ경량의 픽커 액츄에이터 하우징을 이용하여 조립 제작된 소형ㆍ경량의 픽커 액츄에이터를 도시한 것이다.
도 5는 본 발명에 따라 제조된 소형ㆍ경량의 픽커 액츄에이터 하우징을 이용하여 조립 제작된 소형ㆍ경량의 픽커 액츄에이터의 투시도를 도시한 것이다.
<도면부호에 대한 간단한 설명>
11 ; 하우징 12, 13 ; 살빼기 홈
14 : 가이드포스트 체결구 15 ; 에어 실린더 피스톤 로드 체결구
16 ; 상부 평면부 17 ; 하부 평면부
21 ; 하우징 22 ; 가이드포스트 체결구 23 ; 피스톤 로드 체결구 24; 공기 주입구
25 ; 피스톤 로드 이동구
31 ; 하우징 32 ; 가이드포스트 체결구
33 ; 둥근 모서리 홈 34 ; 피스톤 로드 체결구
35 ; 공기 주입구 36, 37 ; 살빼기 홈
41 ; 하우징 42, 43 ; 커버
44 ; 살빼기 홈 45 ; 니플(Nipple)
46 ; 피스톤 로드 47 ; 가이드포스트
48 ; 어뎁터
51 ; 하우징 52 ; 볼 케이지 및 볼
53 ; 가이드포스트 54 ; 피스톤 로드
55 ; 스프링 및 홀더 56 ; 드릴링 후 밀폐된 구멍
57 ; 니플(Nipple) 58 ; 어뎁터 1 is a perspective view of a compact and lightweight picker actuator housing according to the present invention.
2 is a cross-sectional view of a compact and lightweight picker actuator housing according to the present invention.
3 is a plan view of a compact and lightweight picker actuator housing according to the present invention.
FIG. 4 shows a compact and lightweight picker actuator assembled and manufactured using a compact and lightweight picker actuator housing manufactured according to the present invention.
FIG. 5 is a perspective view of a compact and lightweight picker actuator assembled using a compact and lightweight picker actuator housing manufactured according to the present invention.
<Brief Description of Reference Numerals>
11;
14:
16; An upper
21; A
25; Piston rod moving rod
31; A
33;
35;
41;
44;
46; Piston
48; Adapter
51; A
53;
55; Spring and
57; Nipple 58; Adapter
본 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용을 살펴본다. Hereinafter, the present invention will be described in detail.
본 발명에 따른 픽커 액츄에이터용 하우징은 픽커 액츄에이터를 장착한 장비의 가감속 시간과 사이클 타임을 단축하기 위하여 무게를 줄이고, 제조원가를 절감즉, 제조단가 및 재료비를 줄이기 위하여 일체형 하우징으로 성형 제작하되, 하우징 외부의 앞면과 뒷면의 가이드포스트와 에어 실린더 피스톤 로드사이 및 피스톤 로드와 공기주입구사이에 소정의 깊이로 살빼기 홈을 상하로 길게 형성한다. The housing for a picker actuator according to the present invention is formed and formed into an integral housing in order to reduce the weight and reduce the manufacturing cost, that is, the manufacturing cost and the material cost, in order to shorten the acceleration / deceleration time and the cycle time of the equipment equipped with the picker actuator, A slit groove is formed between the guide post and the air cylinder piston rod on the front and back sides of the outer side and between the piston rod and the air inlet with a predetermined depth.
상기와 같은 홈은 픽커 액츄에이터의 무게를 줄이기 위한 것으로 본 발명의 명세서 상에서 '살빼기 홈'이라 한다. Such grooves are intended to reduce the weight of the picker actuator and are referred to as " slender grooves " in the specification of the present invention.
본 명세서에서 ‘피스톤 로드’는 ‘에어 실린더 피스톤 로드’를 줄인 용어로 동일한 의미이며, 혼용하며, ‘공기’와 ‘에어’도 혼용한다. In this specification, the term "piston rod" is used in the same sense of the term "air cylinder piston rod" and is used interchangeably, and "air" and "air" are mixed.
또한, 본 발명에 따른 소형ㆍ경량의 픽커 액츄에이터 하우징은 하우징의 제조공정 및 단가와 제조시간 및 인건비를 줄이기 위하여 선삭공정을 최소화하거나 없애고 연삭공정으로 마무리할 수 있도록 MIM(metal injection molding) 공정을 사용하여 일체형으로 금속사출성형으로 제작되며, 이때 하우징 내부에는 가이드포스트 형상과 에어 실린더 피스톤 형상에 맞추어서 가이드포스트 체결구, 피스톤 로드 체결구 및 공기주입구를 형성하는 것이 바람직하다.In addition, the compact and lightweight picker actuator housing according to the present invention uses a metal injection molding (MIM) process to minimize or eliminate the turning process and finalize the grinding process in order to reduce the manufacturing process, unit price, manufacturing time, and labor cost of the housing In this case, it is preferable to form a guide post fastener, a piston rod fastener and an air inlet in the housing in accordance with the shape of the guide post and the shape of the air cylinder piston.
본 발명에 사용되는 금속사출성형 공정인 MIM은 기계가공이 어렵거나, 복잡한 3차원의 형상을 가진 금속부품의 정밀성형법으로 미세한 금속분말에 수지, 왁스 등을 배합하여 사출 성형기를 이용하여 370~520℃로 몰드에 사출하여 성형시켜 바인더를 가열, 제거한 후, 소결하여 금속의 정밀부품을 만드는 방법을 말한다. The MIM, which is a metal injection molding process used in the present invention, is formed by molding a fine metal powder with a resin, wax or the like by a precision molding method of a metal part having a complicated three-dimensional shape, which is difficult to machine or by using an injection molding machine, ° C in a mold to form a precise part of the metal by heating and removing the binder after sintering.
MIM의 경우에는 보통 금형의 성형에 비해 얇고 복잡한 형상의 부품 성형이 가능하다. 분말 야금에서는 금속분말의 입경이 약 100㎛이지만, 금속사출 성형에서는 입경이 약 10㎛의 금속분말을 사용하기 때문에 가격이 높아 소형 정밀부품에 이용되고 있다. 본 발명에 따른 구체적인 실시 예를 살펴본다. In the case of MIM, it is possible to form parts that are thin and complex in comparison with the molding of a mold. In powder metallurgy, the metal powder has a particle size of about 100 탆, but metal powder having a particle diameter of about 10 탆 is used in metal injection molding, and therefore, it is used in small precision parts because of its high price. A specific embodiment according to the present invention will be described.
<실시 예><Examples>
<실시 예1>≪ Example 1 >
실시 예1은 소형ㆍ경량의 픽커 액츄에이터 하우징에 관한 것이다.Embodiment 1 relates to a compact and lightweight picker actuator housing.
본 발명에 따른 구체적인 실시 예1을 도면에 기초하여 살펴본다. 도 1은 본 발명에 따른 소형ㆍ경량의 픽커 액츄에이터 하우징의 사시도를 도시한 것이며, 도 2는 본 발명에 따른 소형ㆍ경량의 픽커 액츄에이터 하우징의 단면도를 도시한 것이다. 도 3은 본 발명에 따른 소형ㆍ경량의 픽커 액츄에이터 하우징의 평면도를 도시한 것이다.A first embodiment according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view of a compact and lightweight picker actuator housing according to the present invention, and FIG. 2 is a sectional view of a compact and lightweight picker actuator housing according to the present invention. FIG. 3 is a plan view of a compact and lightweight picker actuator housing according to the present invention.
각각의 서로 다른 도면에 대하여서는 동일한 구성이라 할지라도 서로 다른 도면 부호를 부여한다. Different reference numerals are given to different drawings even if they are the same.
본 발명은 반도체 칩 이송 및 LED 칩 분류기 등 매우 작은 부품을 이송하기 위한 일체형 소형ㆍ경량의 픽커 액츄에이터용 하우징에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a housing for a small-sized, lightweight, and compact pickup actuator for transferring very small parts such as a semiconductor chip transfer and an LED chip sorter.
특히, 본 발명은 픽커 액츄에이터의 관성모멘트(moment of inertia)를 최소화함으로써, 장착된 장비 동작시 가감속 시간과 사이클 타임(cycle time)을 단축할 수 있도록 도 1에서와 같이 하우징(도1의 11) 외부의 앞면과 뒷면에 살빼기 홈(도1의 12,13)이 상하로 길게 형성되어 있다. Particularly, the present invention minimizes the moment of inertia of the picker actuator, thereby reducing the acceleration / deceleration time and the cycle time when the mounted equipment is operated. (12 and 13 in Fig. 1) are formed vertically in the vertical direction on the front and rear outer surfaces.
살빼기 홈(도1의 12,13)을 형성하되, 가이드포스트와 에어 실린더 피스톤 로드를 삽입 체결할 경우에 내구성, 견고성 및 용이한 조립성을 유지할 수 있도록 하우징(도1의 11) 외부의 앞면과 뒷면의 상부, 하부, 좌측 및 우측에는 살빼기 홈이 형성되지 않은 평면으로 구성하며, 도 1의 형상으로 제조할 수 있다. (11 in Fig. 1) so as to maintain durability, rigidity and easy assembling property when the guide post and the air cylinder piston rod are inserted and fastened together with the front surface of the housing The top, bottom, left, and right sides of the rear surface are formed as planes on which no recessed grooves are formed, and can be formed in the shape shown in FIG.
본 발명의 명세서 상의 상부, 하부, 좌측, 우측 및 앞면 및 뒷면은 각각 도시된 도면을 기준으로 기술된 것이다.The upper, lower, left, right, front and rear views of the present invention are described with reference to the drawings, respectively.
도 1에서와 같이 살빼기 홈(도1의 12,13)을 형성할 경우에 재료를 절감하고, 무게를 25 ~ 30%중량 정도 줄일 수 있는 효과가 있다. 1, it is possible to reduce the material and reduce the weight by about 25 to 30% by weight when forming the slit grooves (12 and 13 in FIG. 1) as shown in FIG.
살빼기 홈(도1의 12,13)은 도 1에서와 같이 하우징(도1의 11) 외부의 앞면과 뒷면의 가이드포스트와 에어 실린더 피스톤 로드가 위치하는 사이 및 피스톤 로드와 공기주입구 사이에 존재하는 금속재료를 소정의 깊이로 홈을 상하로 길게 형성된다. As shown in FIG. 1, the recessed grooves (12 and 13 in FIG. 1) are located between the front and rear guide posts and the air cylinder piston rod outside the housing (11 in FIG. 1) and between the piston rod and the air inlet The metal material is formed so as to have a predetermined depth and up and down the groove.
살빼기 홈(도1의 12,13)은 하우징에서 살빼기가 가능한 부위, 즉 본 발명에 따라 제조되는 일체형 하우징 제조시 형성되는 도 1의 가이드포스트 체결구(도1의 14), 에어 실린더 피스톤 로드 체결구(도1의 15)사이와, 피스톤 로드 체결구(도1의 15)와 공기 주입구(도2의 24)사이에 형성된다. 1) formed in the housing, that is, a guide post fastener (Fig. 1, 14) of Fig. 1 formed in the manufacture of the integral housing manufactured according to the present invention, an air cylinder piston rod fastening (Fig. 1) 15, and between the piston rod fastener (15 in Fig. 1) and the air inlet (24 in Fig. 2).
하우징(도1의 11)의 재질은 베어링강종으로써 침탄강(SCM415, 크롬몰리브덴강) 또는 이와 동등한 재질의 금속을 사용하는 것이 바람직하나, 이와 동등한 성능과 무게를 가진 재질의 금속을 사용할 수 있다. It is preferable to use carburizing steel (SCM415, chromium molybdenum steel) or a metal of the same material as the bearing steel material as the material of the housing (11 in FIG. 1), but metals having the same performance and weight can be used.
본 발명에 따른 소형ㆍ경량의 픽커 액츄에이터 하우징은 제조공정, 제조단가, 제조시간 및 인건비를 줄이고, 제품의 균일성을 높이며, 열처리시 변형을 최소화하기 위하여 가이드포스트와 피스톤 로드를 체결할 수 있도록 가이드포스트의 형상과 피스톤 로드의 형상에 맞추어서 체결구가 형성된 금형(mold)을 설계 제작하여 일체형으로 사출 성형으로 제작하는 것이 바람직하다. The compact and lightweight picker actuator housing according to the present invention has a guide for lowering the manufacturing process, manufacturing cost, manufacturing time and labor cost, enhancing the uniformity of the product, and minimizing the deformation during heat treatment. It is preferable that a mold having a fastening hole formed therein is designed and manufactured in accordance with the shape of the post and the shape of the piston rod so as to be integrally molded by injection molding.
사출 성형의 방법은 MIM(metal injection molding)금속사출성형을 적용하는 것이 바람직하다.The injection molding method is preferably applied by metal injection molding (MIM) metal injection molding.
MIM금속사출성형은 금속부품의 정밀성형법으로 미세한 금속분말에 수지, 왁스 등을 배합하여 MIM 사출 성형기를 이용하여 370~520℃로 몰드(mold, 금형)에 사출 성형하며, 바인더를 가열, 제거한 후, 소결하여 금속재질의 정밀부품을 만드는 방법을 말한다. MIM Metal Injection Molding is a method of precision molding of metal parts by blending resin, wax, etc. into fine metal powders and injection-molding into a mold at 370 to 520 ° C using an MIM injection molding machine. The binder is heated and removed , And sintering to produce precise parts made of metal.
MIM 사출 성형은 소형이면서 복잡한 형상의 부품 성형이 가능하다. 분말 야금에서는 금속분말의 입경이 약 100㎛이지만, 금속사출 성형에서는 입경이 약 10㎛의 금속분말을 사용하기 때문에 가격이 높아 소형 정밀부품에 이용되는 가공방법이다. MIM injection molding enables the molding of compact and complex parts. In the case of powder metallurgy, the metal powder has a particle size of about 100 탆. However, since metal powder having a particle diameter of about 10 탆 is used in metal injection molding, it is a processing method used for small precision parts because of its high price.
다음은 본 발명에 따른 소형ㆍ경량의 픽커 액츄에이터 하우징에 형성되는 구멍 또는 홈에 대하여 살펴본다. Hereinafter, holes or grooves formed in a compact and lightweight picker actuator housing according to the present invention will be described.
본 발명에 따른 일체형 소형ㆍ경량의 픽커 액츄에이터 하우징은 두께가 약 7 ~8㎜ 내외로 제조되며, 외부의 형상은 직육면체 형상에 앞면과 뒷면에 살빼기 홈을 형성하여 제조하는 것이 바람직하다. The compact and lightweight picker actuator housing according to the present invention is manufactured to have a thickness of about 7 to 8 mm and the outer shape is a rectangular parallelepiped shape and is formed by forming recessed grooves on the front surface and the back surface.
하우징의 내부에는 도 1에서와 같이 상하로 두 개의 관통된 구멍과 피스톤으로 공기를 주입하기 위한 공기주입구(도2의 24)가 형성되어 있다.As shown in Fig. 1, the housing has two through-holes and an air inlet (24 in Fig. 2) for injecting air into the piston.
두 개의 관통된 구멍은 사각형의 가이드포스트가 삽입 체결되는 사각형 가이드포스트 체결구(도1의 14)와, 에어 실린더 피스톤 로드가 삽입 체결되는 피스톤 로드 체결구(도1의 15)이다. The two through holes are a rectangular guide post fastener (14 in Fig. 1) in which a rectangular guide post is inserted and a piston rod fastener (15 in Fig. 1) into which the air cylinder piston rod is inserted.
공기주입구(도2의 24)는 관통되지 아니한 형상이며, 후가공에 의하여 공기 피스톤 로드(도4의 46)를 직선왕복운동을 할 수 있도록 피스톤으로 공기를 주입해 주기 위한 구멍이다.The air inlet (24 in FIG. 2) is a non-penetrating shape and is a hole for injecting air into the piston so that the air piston rod (46 in FIG. 4) can reciprocate linearly by post processing.
도 1과 도 3에 도시된 바와 같이, 사각형의 가이드포스트가 삽입 체결되는 가이드포스트 체결구(도1의 14)는 사각형 볼케이지를 가이드포스트에 삽입하여 볼을 볼케이지에 위치시킨 후 삽입되는 구멍이며, 피스톤의 왕복운동에 의하여 가이드포스트가 왕복운동을 하도록 구성되어 있다. 보다 구체적인 동작에 대하여서는 본 발명 출원인이 출원하여 공개된 공개특허번호 제10-2013-0037011호에 개시되어 있다. As shown in FIGS. 1 and 3, a guide post fastener (14 in FIG. 1) into which a rectangular guide post is inserted is inserted into a guide post by inserting a square ball cage into a guide post, , And the guide post is reciprocated by the reciprocating movement of the piston. A more specific operation is disclosed in Japanese Laid-Open Patent Application No. 10-2013-0037011 filed by the applicant of the present invention.
가이드포스트 체결구(도1의 14)의 네모서리에는 둥근 모서리 홈(도3의 33)이 상하로 길게 관통구멍을 따라 형성되어 있다. At four corners of the guide post fastener (14 in Fig. 1), rounded corner grooves (33 in Fig. 3) are formed vertically along the through holes.
둥근 모서리 홈(도3의 33)은 정밀한 평면 가공시 툴(Tool) 간섭을 배제하고, 모서리에서 발생할 수 있는 볼케이지 간섭을 최대한 배제하는데 있다.The rounded corner groove (33 in FIG. 3) is to eliminate tool interference during precise planar machining and to exclude the ball cage interference that may occur at the edges to the maximum.
피스톤 로드가 삽입 체결되는 피스톤 로드 체결구(도1의 15)는 원통형이며, 피스톤가이드가 위치하는 상부와 하부를 보다 큰 직경으로 형성하고, 피스톤 로드가 이동하는 중간 부분은 작은 직경으로 형성되어 있다. 피스톤 로드 체결구(도1의 15)의 상부는 피스톤 헤드가 상하로 이동하는 공간이 필요하므로 하부보다 길게 큰 직경으로 형성된다. The piston rod fastener (15 in Fig. 1) into which the piston rod is inserted is cylindrical, and upper and lower portions in which the piston guide is located are formed to have a larger diameter, and an intermediate portion to which the piston rod moves is formed to have a small diameter . The upper portion of the piston rod fastener (15 in Fig. 1) is formed to have a diameter larger than that of the lower portion because a space is required for the piston head to move up and down.
공기주입구(도2의 24)는 상부로부터 상기 피스톤 로드 체결구(도1의 15)에 형성된 좁은 직경을 가진 부분의 중간 부분까지 형성하며, 후공정에서 드릴로 구멍(도5의 56)을 형성하여 공기주입구(도2의 24)와 연결하여 외부로부터 공기를 주입하도록 구성된다. 도 5에서와 같이 공기주입구(도2의 24)와 피스톤 로드 체결구(도1의 15)를 연결한 후, 공기주입시 주입되는 공기가 외부로 빠져나가지 않도록 드릴로 뚫은 구멍의 우측 가장자리를 밀폐시킨다(도5 참조).The air inlet (24 in FIG. 2) is formed from the upper portion to the middle portion of the narrow diameter portion formed in the piston rod fastener (15 in FIG. 1) and forms a hole (56 in FIG. 5) And is connected to an air inlet (24 in FIG. 2) to inject air from the outside. As shown in FIG. 5, after the air inlet (24 in FIG. 2) is connected to the piston rod fastener (15 in FIG. 1), the right edge of the drilled hole is closed (See FIG. 5).
도 1에 도시된 본 발명의 일체형 소형ㆍ경량의 픽커 액츄에이터 하우징은 하나의 바람직한 실시 예이며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이를 다양한 크기와 형상으로 용이하게 변형 적용할 수 있으며, 이러한 변형 역시 본 발명의 보호범위에 속한다.The compact and lightweight picker actuator housing of the present invention shown in FIG. 1 is a preferred embodiment, and it can be easily modified and applied to various sizes and shapes by those skilled in the art. And these variations belong to the scope of protection of the present invention.
보다 구체적인 하나의 예로, 본 발명에 따른 일체형 소형ㆍ경량의 픽커 액츄에이터 하우징은 0.5㎜× 0.5㎜ 크기의 LED칩을 이송하는데 채용 사용될 수 있는 픽커 액츄에이터의 하우징으로 조립 체결 시 사각형 또는 다각형 가이드의 진직도가 10㎜ 직선 운동 시에 0.01㎜ 이하이다. 볼 케이지에 삽입 체결되는 볼의 직경은 0.6 ㎜ 정도로 아주 작다. As a more specific example, the integral small-sized and light-weighted picker actuator housing according to the present invention is a housing of a picker actuator which can be used for transferring an LED chip having a size of 0.5 mm x 0.5 mm, Is not more than 0.01 mm at the time of 10 mm linear motion. The diameter of the ball inserted into the ball cage is as small as about 0.6 mm.
상기 수치는 정도 및 내구성 등을 테스트하기 위하여 설계 제작된 하우징을 기준으로 적용된 수치를 기재한 것이며, 이러한 수치는 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 변형하여 적용할 수 있으며, 이러한 변형 역시 본 발명의 보호 범위에 속한다. The above numerical values are values applied based on a designed housing to test the degree and durability, and these numerical values can be modified and applied to those skilled in the art. It belongs to the scope of protection of invention.
<실시 예2>≪ Example 2 >
실시 예2는 일체형 소형ㆍ경량의 픽커 액츄에이터 하우징의 제조방법에 관한 것이다.The second embodiment relates to a method of manufacturing a compact and lightweight picker actuator housing of an integral type.
일체형 소형ㆍ경량의 픽커 액츄에이터 하우징의 제조방법은 사각형 또는 다각형 가이드포스트 체결구와, 에어 실린더 피스톤 로드 체결구와, 공기 피스톤에 공기를 주입하기 위한 공기주입구를 형성하고, 하우징 외부의 앞면과 뒷면의 가이드포스트와 피스톤 로드사이 및 피스톤 로드와 공기주입구사이에 소정의 깊이로 상하로 길게 살빼기 홈이 형성된 소형ㆍ경량의 픽커 액츄에이터 하우징의 금형을 제작하는 단계를 포함한다. A method of manufacturing a compact and lightweight picker actuator housing of an integrated type includes a rectangular or polygonal guide post fastener, an air cylinder piston rod fastener, and an air inlet for injecting air into the air piston. The front and rear guide posts And a step of fabricating a mold of a compact and light weight picker actuator housing in which a recessed groove is formed between the piston rod and the piston rod and the air inlet at a predetermined depth vertically.
상기 하우징 금형 제조시, 하우징 외부와 내부에 형성되는 사각형 가이드포스트가 삽입 체결되는 사각형 또는 다각형 가이드포스트 체결구, 피스톤 로드 체결구 및 공기 피스톤에 공기를 주입하기 위한 공기주입구 모두 형성하거나 또는 하나 이상이 생략된 구성으로 하우징을 제조할 수도 있다. A rectangular or polygonal guide post fastener for inserting a rectangular guide post formed inside and outside the housing, a piston rod fastener and an air inlet for injecting air into the air piston are formed at the time of manufacturing the housing mold, The housing may be manufactured with the omitted construction.
소형ㆍ경량의 픽커 액츄에이터 하우징의 금형을 제작하는 단계에서는 앞서 실시 예1에서 기술한 기술적 구성을 바탕으로 필요한 기술적 구성을 더 부가할 수 있다. At the stage of manufacturing the mold of the compact and light weight picker actuator housing, it is possible to further add the necessary technical structure based on the technical structure described in the first embodiment.
상기 단계에서 제작한 금형 내부에는 MIM 공정에 의하여 금속분말을 주입하여 소정의 온도로 소정 시간동안 유지하여 소형ㆍ경량의 픽커 액츄에이터 하우징을 성형 제작하는 단계를 포함한다. The metal powder produced by the MIM process is injected into the mold and maintained at a predetermined temperature for a predetermined period of time to form a compact and lightweight picker actuator housing.
소형ㆍ경량의 픽커 액츄에이터 하우징을 성형 제작한 후, 금형을 제거하고 하우징을 꺼내는 단계를 포함한다.And a step of removing the mold and taking out the housing after the compact and light weight picker actuator housing is formed and manufactured.
금형으로부터 꺼낸 하우징에 부착된 이물질을 제거하는 단계를 포함한다.And removing foreign matter adhering to the housing taken out from the mold.
소형ㆍ경량의 픽커 액츄에이터 하우징의 정밀도를 높이고 경도 및 내마모성을 높이기 위하여 소결시키는 단계를 포함할 수 있다.And sintering the compact and lightweight picker actuator housing to increase the precision and increase the hardness and abrasion resistance.
상기 단계에서 생략 가능한 단계는 생략할 수도 있다.The steps that can be omitted in the above step may be omitted.
보다 구체적으로, MIM(metal injection molding) 사출 성형은 금속부품의 정밀성형법으로 미세한 금속분말에 수지, 왁스 등을 배합하여 사출 성형기를 이용하여 370~520℃로 몰드(금형)에 사출시켜 성형하여 바인더를 가열, 제거한 후, 소결하여 금속의 정밀부품을 만드는 방법이다. More specifically, metal injection molding (MIM) injection molding is a method in which resin, wax, and the like are mixed with fine metal powders by a precision molding method of metal parts and injected into a mold (mold) at 370 to 520 ° C using an injection molding machine, Is heated, removed, and then sintered to produce precise parts of metal.
이러한 방법은 보통 금형의 성형에 비해 얇고 복잡한 형상의 부품 성형이 가능하다. 분말 야금에서는 금속분말의 입경이 약 100㎛이지만, 금속사출 성형에서는 입경이 약 10㎛의 금속분말을 사용하기 때문에 가격이 높아서 소형 정밀부품 제작에 주로 이용되고 있다. Such a method is capable of molding a component having a thin and complicated shape compared to the molding of a mold. In the case of powder metallurgy, the metal powder has a particle size of about 100 탆. However, since the metal powder having a particle diameter of about 10 탆 is used in the metal injection molding, its cost is high and it is mainly used for manufacturing small precision parts.
본 발명은 픽커 액츄에이터의 무게를 줄임으로써 픽커 엑츄에이터를 장착한 장비의 가감속 시간 및 사이클 타임을 단축하여 생산성 향상 및 제조원가 절감 즉, 제조단가 및 재료비를 줄이기 위하여 일체형 하우징으로 설계 제작하되, 하우징 외부의 앞면과 뒷면 가이드포스트와 에어 실린더 피스톤 로드사이 및 피스톤 로드와 공기주입구사이에 살빼기 홈을 상하로 길게 형성하고, 하우징에 대한 선삭가공 단계를 최소화하거나 없애고 연삭가공 공정만으로 이루어지도록 하여 제조시간을 단축하고 인건비를 줄이며 제품을 균일하게 제조하기 위하여 가이드포스트가 삽입될 수 있는 구멍과 피스톤 로드가 삽입 체결될 수 있는 구멍 및 공기주입구가 형성된 일체형 픽커 액츄에이터용 하우징 및 그 하우징 제조방법을 제공하므로써 무게를 즐임으로써 장비의 가감속 시간과 사이클 타임을 단축할 수 있고 또한 제조원가 절감 및 균일한 제품을 제작할 수 있으므로 산업상 이용가능성이 매우 높다. The present invention reduces the weight of the picker actuator to shorten the acceleration / deceleration time and cycle time of the equipment equipped with the picker actuator, thereby improving the productivity and reducing the manufacturing cost. In other words, the integrated housing is designed and manufactured to reduce manufacturing cost and material cost. A slit groove is formed between the front and rear guide posts and the air cylinder piston rod and between the piston rod and the air inlet so as to vertically extend the length of the housing so as to minimize or eliminate the turning steps for the housing and shorten the manufacturing time A housing for an integrated type picker actuator in which a hole through which a guide post can be inserted, a hole through which a piston rod can be inserted, and an air inlet are formed in order to reduce the labor cost and to uniformly manufacture the product, and a method for manufacturing the housing, chapter It can shorten the deceleration time and cycle time, and also the industrial applicability is very high because it can produce a uniform product and manufacturing costs.
Claims (10)
하우징의 무게를 줄이기 위하여 하우징 외부의 앞면과 뒷면에 형성된 살빼기 홈; 및
하우징 내부에는 가공공정을 줄이고 제품의 균일성을 높이기 위하여 볼 케이지와 볼이 삽입 체결된 사각형 또는 다각형 가이드포스트가 체결될 수 있도록 상하로 관통하여 사각형 또는 다각형으로 형성된 가이드포스트 체결구를 형성하되,
상기 하우징은 금형을 제작하고, 금형 속에 금속분말을 주입하여 금속사출 성형하는 MIM(metal injection molding) 제조공법으로 제작되며,
상기 사각형 또는 다각형 가이드포스트의 체결구는 다각형 내경의 정밀 평면가공을 위하여 툴 간섭을 배제하면서 볼케이지의 간섭을 배제할 수 있도록 사각형 또는 다각형의 각각 모서리에 둥근 모서리 홈이 형성됨을 특징으로 하는 일체형 소형 픽커 액츄에이터용 하우징.In a housing for a small-sized picker actuator,
A recessed groove formed on a front surface and a rear surface of the outside of the housing to reduce the weight of the housing; And
In order to reduce the number of processing steps and increase the uniformity of the product, a guide post fastener is formed inside the housing so as to penetrate the rectangular or polygonal guide post into which the ball cage and the ball are inserted,
The housing is manufactured by a metal injection molding (MIM) manufacturing method in which a mold is manufactured, metal powder is injected into the mold, and metal injection molding is performed.
Wherein the fastener of the rectangular or polygonal guide post is formed with rounded corner grooves at each corner of a quadrangle or polygon so as to eliminate interference of the ball cage while eliminating tool interference for precision plane machining of the polygonal inner diameter. Housing for actuators.
상기 일체형 소형 픽커 액츄에이터용 하우징 내부에는 가공공정을 줄이고 제품의 균일성을 높이기 위하여 사각형 또는 다각형으로 형성된 가이드포스트 체결구와 인접하여 피스톤 로드 체결구가 더 형성된 일체형 소형 픽커 액츄에이터용 하우징.The method according to claim 1,
Wherein the housing for the small integral type picker actuator has a piston rod fastener formed adjacent to the guide post fastener formed in a square or polygonal shape in order to reduce the number of processing steps and to improve the uniformity of the product.
상기 일체형 소형 픽커 액츄에이터용 하우징 내부에는 가공공정을 줄이고 제품의 균일성을 높이기 위하여 상기 피스톤 로드 체결구와 인접하여 공기주입구가 더 형성된 일체형 소형 픽커 액츄에이터용 하우징.The method of claim 2,
Wherein the housing for the small type compact actuator has the air inlet formed adjacent to the piston rod fastener in order to reduce the number of processing steps and improve the uniformity of the product.
상기 피스톤 로드 체결구는 피스톤 로드 헤드와 피스톤 가이드가 위치하는 상부와 피스톤 가이드가 위치하는 하부의 직경을 피스톤 로드가 이동하는 중간부분의 직경보다 크게 형성함을 특징으로 하는 일체형 소형 픽커 액츄에이터용 하우징.The method of claim 2,
Wherein the piston rod fastener is formed such that the diameter of the upper portion where the piston rod head and the piston guide are located and the lower portion where the piston guide is located is larger than the diameter of the intermediate portion where the piston rod moves.
상기 일체형 소형 픽커 액츄에이터용 하우징은 하우징 외부의 앞면과 뒷면의 가이드포스트와 피스톤 로드사이 및 피스톤 로드와 공기주입구사이에 살빼기 홈을 상하로 형성함을 특징으로 하는 일체형 소형 픽커 액츄에이터용 하우징. The method according to claim 1,
Wherein the housing for the small integral type compact actuator has a recessed groove formed vertically between a guide rod and a piston rod on a front surface and a rear surface of the housing, and between the piston rod and the air inlet.
사각형 또는 다각형 가이드포스트 체결구와, 피스톤 로드 체결구와, 에어 실린더에 공기를 주입하기 위한 공기주입구를 형성하고, 하우징 외부의 앞면과 뒷면의 가이드포스트와 피스톤 로드사이 및 피스톤 로드와 공기 주입구사이에 상하로 살빼기 홈이 형성된 소형ㆍ경량의 픽커 액츄에이터 하우징의 금형을 제작하는 단계;
상기 단계에서 제작한 금형 내부에 MIM 공정에 의하여 금속분말을 주입하여 하우징을 성형 제작하는 단계;
하우징을 성형 제작한 후, 성형 제작된 하우징을 꺼내는 단계;
성형 제작된 하우징을 가열 또는 탈지 바인더를 제거하는 단계; 및
하우징을 고밀도 소결체로 만들기 위하여 소결시키는 단계를 포함하되,
상기 하우징을 성형 제작하는 단계에서, 상기 사각형 또는 다각형 가이드포스트 체결구를 다각형 내경의 정밀 평면가공을 위하여 툴 간섭을 배제하면서 볼 케이지의 간섭을 배제할 수 있도록 사각형 또는 다각형의 각각 모서리에 둥근 모서리 홈을 형성함을 특징으로 하는 일체형 소형 픽커 액츄에이터용 하우징 제조방법.A method of manufacturing an integrated compact / lightweight picker actuator housing,
A piston rod fastener and an air inlet for injecting air into the air cylinder are formed on the front and rear surfaces of the housing and between the guide rod and the piston rod outside the housing and between the piston rod and the air inlet Fabricating a mold of a compact and lightweight picker actuator housing formed with a recessed groove;
Injecting a metal powder into the mold by the MIM process to mold the housing;
Molding the housing, and then taking out the molded housing;
Removing the heating or degreasing binder from the molded housing; And
Sintering the housing to form a high-density sintered body,
In the step of forming and molding the housing, the rectangular or polygonal guide post fastener may be provided with a round corner groove (not shown) at each corner of the square or polygon so as to eliminate the interference of the ball cage, Wherein the housing is formed with a plurality of holes.
상기 소형 픽커 액츄에이터 하우징의 금형을 제작하는 단계에서, 상기 피스톤 로드 체결구는 피스톤 로드 헤드와 피스톤 가이드가 위치하는 상부와 피스톤 가이드가 위치하는 하부의 직경을 피스톤 로드가 이동하는 중간부분의 직경보다 크게 형성함을 특징으로 하는 일체형 소형 픽커 액츄에이터용 하우징 제조방법.The method of claim 8,
In the step of manufacturing the mold of the small-sized picker actuator housing, the piston rod fastener is formed such that the diameter of the upper portion where the piston rod head and the piston guide are located and the lower portion where the piston guide is located is larger than the diameter of the intermediate portion where the piston rod moves Wherein the housing is formed with a plurality of projections.
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| KR101128242B1 (en) | 2008-05-12 | 2012-03-27 | 가부시끼가이샤 히다치 세이사꾸쇼 | Cylinder apparatus |
| KR20120074893A (en) * | 2010-12-28 | 2012-07-06 | 이성열 | Jig for semiconductor pickup apparatus |
| KR101181915B1 (en) * | 2012-03-05 | 2012-09-11 | 김승진 | Method for Manufacturing a Jaw of Grip Actuator Using Metal Injection Molding And Apparatus Thereof |
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-
2013
- 2013-06-24 KR KR20130072416A patent/KR101490879B1/en active IP Right Grant
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