KR101490759B1 - Variable output type transponder system and the control method thereof - Google Patents

Variable output type transponder system and the control method thereof Download PDF

Info

Publication number
KR101490759B1
KR101490759B1 KR20140019930A KR20140019930A KR101490759B1 KR 101490759 B1 KR101490759 B1 KR 101490759B1 KR 20140019930 A KR20140019930 A KR 20140019930A KR 20140019930 A KR20140019930 A KR 20140019930A KR 101490759 B1 KR101490759 B1 KR 101490759B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
rfid
transponder
rfid reader
signal
output
Prior art date
Application number
KR20140019930A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
이은기
김진규
고락규
Original Assignee
(주)티엘씨테크놀로지
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)티엘씨테크놀로지 filed Critical (주)티엘씨테크놀로지
Priority to KR20140019930A priority Critical patent/KR101490759B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101490759B1 publication Critical patent/KR101490759B1/en

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04BTRANSMISSION
    • H04B5/00Near-field transmission systems, e.g. inductive or capacitive transmission systems
    • H04B5/70Near-field transmission systems, e.g. inductive or capacitive transmission systems specially adapted for specific purposes
    • H04B5/77Near-field transmission systems, e.g. inductive or capacitive transmission systems specially adapted for specific purposes for interrogation
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61LGUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L25/00Recording or indicating positions or identities of vehicles or trains or setting of track apparatus
    • B61L25/02Indicating or recording positions or identities of vehicles or trains
    • B61L25/025Absolute localisation, e.g. providing geodetic coordinates
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06KGRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K19/00Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings
    • G06K19/06Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings characterised by the kind of the digital marking, e.g. shape, nature, code
    • G06K19/067Record carriers with conductive marks, printed circuits or semiconductor circuit elements, e.g. credit or identity cards also with resonating or responding marks without active components
    • G06K19/07Record carriers with conductive marks, printed circuits or semiconductor circuit elements, e.g. credit or identity cards also with resonating or responding marks without active components with integrated circuit chips
    • G06K19/0723Record carriers with conductive marks, printed circuits or semiconductor circuit elements, e.g. credit or identity cards also with resonating or responding marks without active components with integrated circuit chips the record carrier comprising an arrangement for non-contact communication, e.g. wireless communication circuits on transponder cards, non-contact smart cards or RFIDs
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06KGRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/0008General problems related to the reading of electronic memory record carriers, independent of its reading method, e.g. power transfer

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)

Abstract

The present invention relates to a variable-output-type transponder system and a control method thereof and, more specifically, to a variable-output-type transponder system wherein an RFID reader of a train transmits a radio signal to an RFID transponder on a railroad to supply power to the RFID transponder and receive location information stored in the RFID transponder, and a control method thereof. According to the variable-output-type transponder system, a section wherein delivery of a radio signal is easier or not than that in a general section in accordance to a railroad environment is detected in advance, and an amplifier output value of an RFID reader suitable to transfer a signal of a corresponding section or an adjacent section is then stored in an RFID transponder of each section, and the RFID reader receives the information stored in the RFID transponder to control an output of the amplifier in accordance to a signal reception environment of each section.

Description

출력 가변형 트랜스폰더 시스템 및 그 제어 방법{VARIABLE OUTPUT TYPE TRANSPONDER SYSTEM AND THE CONTROL METHOD THEREOF}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an output variable transponder system,

본 발명은 출력 가변형 트랜스폰더 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 열차 상의 RFID 리더에서 철도 상의 RFID 트랜스폰더로 무선 신호를 전송하여 상기 RFID 트랜스폰더에 전원을 공급하고 상기 RFID 트랜스폰더에 내장되어 있는 위치정보를 수신하는 트랜스폰더 시스템에 있어서, 철도 레일 환경에 따라 무선 신호의 전달이 일반 구간보다 용이하지 않거나 용이한 구간을 미리 파악한 후, 상기 파악한 정보를 각 구간의 RFID 트랜스폰더에 저장함으로써, RFID 리더에서 RFID 트랜스폰더에 저장된 각 구간에 따른 정보를 수신하여 각 구간에 적합하게 증폭기의 출력을 조절할 수 있는 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an output variable transponder system and a method thereof, and more particularly, to a system and method for an output variable transponder, and more particularly, to an RFID The transponder system receives the position information of the transponder, and determines whether the transmission of the radio signal is easier or easier than the transmission of the radio signal according to the railway railroad environment, and stores the information in the RFID transponder of each section The present invention relates to a system and method for receiving information according to each interval stored in an RFID transponder in an RFID reader and adjusting the output of the amplifier according to each interval.

일반적으로 철도교통의 운행효율성 개선을 위해서는 정확하고 신뢰성 있는 열차의 이동위치에 관한 정보를 확보해야 한다. 과거의 열차 위치검지 시스템은 열차의 궤도회로 및 차륜센서를 이용하여 열차의 위치정보를 파악하였으나, 상기 궤도회로 및 차륜센서에서 측정되는 열차의 위치정보는 다양한 철도 레일 환경에 의해 실제 열차의 위치와 오차가 발생하는 문제가 있었다. 이와 같이 과거의 열차 위치검지 시스템은 그 정보의 정확성에 문제가 있어 현재 이를 개선하기 위해 타 교통분야에 적용중인 위성항법시스템, 관성센서, 도플러레이더센서 등 열차에 직접적인 탑재가 가능한 다양한 위치 및 속도검지센서를 융복합하여 열차 위치정보의 정확성, 신뢰성 및 실시간성을 높일 수 있는 연구가 활발히 진행되고 있다. Generally, in order to improve the efficiency of railway transportation, accurate and reliable information about the location of trains must be obtained. In the past, the train position detection system used the trajectory circuit and the wheel sensor of the train to obtain the position information of the train. However, the position information of the train measured by the track circuit and the wheel sensor is different from the actual train position There was a problem that an error occurred. In order to improve the accuracy of the information, the train position detection system of the past has various problems such as satellite navigation system, inertial sensor, Doppler radar sensor, Researches have been actively carried out to improve the accuracy, reliability and real time of train position information by fusion of sensors.

한편, 상기 열차의 위치정보를 파악하는 기술 중 하나로 트랜스폰더 시스템이 있다. 상기 트랜스폰더 시스템은 무선정보인식기술로서 고유정보를 탑재한 RFID 트랜스폰더와 상기 RFID 트랜스폰더 내 고유정보를 판독하는 RFID 리더로 구성되며, RFID 트랜스폰더는 일정간격으로 선로 중심에 설치되어 RFID 리더가 탑재된 열차가 상기 RFID 트랜스폰더를 통과할 때 RFID 트랜스폰더에 탑재되어 있는 정보를 판독하여 선로 상 기준위치정보를 파악하는 것이다.On the other hand, a transponder system is one of technologies for grasping the position information of the train. The transponder system comprises an RFID transponder having unique information as a radio information recognition technology and an RFID reader for reading unique information in the RFID transponder. The RFID transponder is installed in the center of the line at a predetermined interval, When the mounted train passes through the RFID transponder, information mounted on the RFID transponder is read to grasp the reference position information on the track.

상기 트랜스폰더 시스템은 기본적으로 트랜스폰더 내에 자체 전원장치를 보유하지 않으며 RFID 리더에서 무선으로 전력을 전송받아 동작하는 패시브(PASSIVE) 트랜스폰더 시스템의 구조를 가진다. 상기 패시브 트랜스폰더 시스템에서는 RFID 트랜스폰더에 일정 이상의 전력이 전달되어야만 정상 동작이 가능하기 때문에, 열차 상에 설치된 RFID 리더는 약속된 최소한의 전력을 꾸준히 RFID 트랜스폰더에 전달하여야만 RFID 트랜스폰더로부터 위치 정보를 제공받을 수 있고 이를 기반으로 철도 위치검지시스템이 원활하게 작동 될 수 있다. The transponder system basically has a structure of a passive transponder system which does not have its own power supply in the transponder and operates by receiving power wirelessly from an RFID reader. In the passive transponder system, a normal operation can be performed only when a certain amount of power is transmitted to the RFID transponder. Therefore, the RFID reader installed on the train must constantly transmit the predetermined minimum power to the RFID transponder. And the railroad position detection system can be operated smoothly based on this.

상기한 바와 같이 트랜스폰더 시스템이 정상적으로 작동하기 위해서는 RFID 트랜스폰더가 일정 크기 이상의 전력을 공급받아야 하나, 철도 레일의 주변 환경(물, 습도, 금속 등)으로 인해 RFID 리더의 증폭기에서 출력되는 전력을 RFID 트랜스폰더에서 수신하기 어려운 구간 또는 용이한 구간이 발생할 수 있다.As described above, in order for the transponder system to operate normally, the RFID transponder must receive power of a predetermined size or more. However, the power output from the amplifier of the RFID reader due to the surrounding environment (water, humidity, metal, etc.) A section or an easy section that is difficult to receive from the transponder may occur.

그러나 종래의 트랜스폰더 시스템에서는 RFID 리더의 증폭기 출력을 각 구간에 맞게 조절할 수 있는 방법이 없었기 때문에 상기와 같이 트랜스폰더가 전력을 수신하기 어려운 구간에서는 RFID 리더와 RFID 트랜스폰더 간의 송수신이 제대로 이루어지지 않아 열차의 위치정보를 제대로 파악할 수 없었고, 또한 타 구간보다 트랜스폰더가 전력을 수신하기 용이한 구간에서는 결과적으로 필요이상의 전력이 소모되는 문제가 발생하였다. However, in the conventional transponder system, there is no way to adjust the amplifier output of the RFID reader according to each section. Therefore, in the section where the transponder is difficult to receive power, the transmission / reception between the RFID reader and the RFID transponder is not properly performed The location information of the train could not be grasped properly, and in a section where the transponder is easier to receive electric power than the other sections, there is a problem that more electric power is consumed than necessary.

상기와 같은 실정에 따라, 본 발명은 각 구간에 필요한 RFID 리더의 출력 신호세기 정보를 RFID 트랜스폰더에 저장함으로써, RFID 리더에서 상기 RFID 트랜스폰더에 저장된 신호세기 정보를 수신하여 각 구간에 적합하게 증폭기의 출력을 조절할 수 있도록 하는 새로운 트랜스폰더 시스템을 제시하고자 한다.According to the present invention, by storing the output signal strength information of the RFID interrogator required for each section in the RFID transponder, the RFID interrogator receives the signal strength information stored in the RFID transponder, The output of the transponder system can be adjusted.

다음은 본 발명의 기술 분야에 존재하는 선행기술에 대하여 간단하게 설명하고, 이어서 본 발명이 상기 선행기술에 비해서 차별적으로 이루고자 하는 기술적 사항에 대해서 기술하고자 한다.The following describes briefly the prior art which exists in the technical field of the present invention, and then describes a technical matter that the present invention intends to differentiate from the prior art.

먼저, 한국공개특허 제2010-0083060호 (2010.07.21)는 RFID를 이용한 모노레일 차량 운행 제어 시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로, 모노레일 주행로를 따라 주행로에 대한 정보 등의 고정정보가 저장된 RFID 태그(트랜스폰더)를 설치하고, 모노레일 차량이 주행 중에 모노레일 차량에 설치된 RFID 리더에서 상기 주행로에 설치된 RFID 태그로부터 주행로의 경사, 굴곡, 지반 상태 등의 주행로 정보를 수신하여 모노레일 차량의 운행을 제어하는 데 관한 기술이 기재되어 있다. [0002] First, Korean Unexamined Patent Publication No. 2010-0083060 (July 22, 2010) relates to a monorail vehicle operation control system using RFID and a control method thereof, (Transponder) is installed, and the RFID reader installed on the monorail vehicle while the monorail vehicle is traveling receives information on the running route such as the inclination, bend, ground condition, etc. of the traveling route from the RFID tag installed on the traveling route, And a control method for controlling the apparatus.

또한, 한국등록특허 제1325378호 (2013.10.29)는 열차위치 오차보정 장치에 관한 것으로, 타코미터를 기반으로 한 열차의 이동거리와 트랜스폰더를 기반으로 한 열차의 이동거리로부터 타코미터의 오차율을 계산하여 열차의 위치를 보정하는 데 관한 기술이 기재되어 있다.Korean Patent No. 1325378 (Oct. 29, 2013) relates to a device for correcting a train position error, and calculates an error rate of a tachometer based on a travel distance of a train based on a tachometer and a travel distance of a train based on a transponder Describes a technique for correcting the position of a train.

또한, 한국공개특허 제2010-0083043호 (2010.07.21)는 RFID를 이용한 열차 정보 전송 시스템 및 방법에 관한 것으로, 선로를 따라 설치되는 다수 개의 RFID 태그(트랜스폰더)를 포함하여 이루어져, 열차시스템의 RFID 리더와 비접촉 통신을 수행하여 정보를 교환하는 데 관한 기술이 기재되어 있다.Also, Korean Unexamined Patent Publication No. 2010-0083043 (Jul. 22, 2010) relates to a system and method for transmitting train information using RFID, including a plurality of RFID tags (transponders) installed along a track, A technique for exchanging information by performing non-contact communication with an RFID reader is described.

상기 선행기술은 모두 선로 상에 RFID 트랜스폰더를 설치하고, 열차 운행 중에 열차 상의 RFID 리더에서 상기 RFID 트랜스폰더로부터 정보를 수집하는데 관한 기술로서 본 발명과 일부 유사점이 있으나, RFID 트랜스폰더로부터 수집하는 정보가 주행로 또는 선로의 상태정보나 위치정보에 그칠 뿐 본 발명과 같이 각 구간별로 원활한 통신을 위한 RFID 리더의 증폭기 출력을 조절하는 데 관한 기술은 기재되어 있지 않다는 점에서 본 발명과는 목적, 구성 및 효과에 있어 차이점이 있다. All of the above prior arts have some similarities with the present invention as a technique for installing an RFID transponder on a line and collecting information from the RFID transponder on a train RFID reader during train operation, The present invention does not describe a technology for controlling the output of an amplifier of an RFID reader for smooth communication in each section as in the present invention, And there are differences in effectiveness.

본 발명은 상기된 과제를 해결하기 위해 창작된 것으로, 트랜스폰더 시스템을 기반으로 하는 열차 위치검지 시스템에서 물, 습도, 금속 등을 포함한 열차 선로 환경으로 인해 선로 상에 설치된 각 구간별 RFID 트랜스폰더가 열차 상의 RFID 리더로부터 정상적으로 전력을 공급받을 수 있는 무선신호의 세기가 달라지더라도, RFID 리더의 출력을 각 RFID 트랜스폰더가 필요로 하는 출력에 맞게 조절할 수 있는 출력 가변형 트랜스폰더 시스템 및 그 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a transponder system based on a transponder system for detecting a position of an RFID transponder for each section installed on a railway due to a railway line environment including water, humidity, The present invention provides an output variable transponder system and method that can adjust the output of an RFID reader to an output required by each RFID transponder even if the intensity of a radio signal that can normally be supplied from the RFID reader on the train is changed The purpose is to do.

또한, 상기 RFID 리더의 출력을 조절하는데 있어서, 무선 신호의 전달이 일반 구간보다 용이하지 않거나 용이한 구간을 미리 파악한 후, 각 구간의 RFID 트랜스폰더에 해당 구간 또는 인접 구간에 적합한 RFID 리더의 출력 신호세기 정보를 저장하고, RFID 리더에서 RFID 트랜스폰더에 저장된 정보를 수신하여 각 구간의 신호 수신 환경에 맞춰 증폭기의 출력을 조절할 수 있도록 하는 출력 가변형 트랜스폰더 시스템 및 그 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.In order to control the output of the RFID interrogator, the RFID transponder of each section may determine whether the transmission of the radio signal is easier or easier than the normal section, The present invention has an object of providing an output variable transponder system and method for storing intensity information, receiving information stored in an RFID transponder by an RFID reader, and adjusting an output of an amplifier according to a signal receiving environment of each section .

또한, 상기 RFID 리더의 출력을 조절하는데 있어서, 상기 RFID 리더가 RFID 트랜스폰더로부터 해당 구간 또는 인접 구간의 신호세기 정보를 수신하면, 이를 기반으로 현재 전력 증폭기에서 출력 중인 신호의 전력 레벨과 비교하여, 상기 전력 증폭기로 입력되는 입력 신호의 전력 레벨을 감쇠하는 감쇠기의 감쇠값을 조절하는 방법을 사용함으로써, 각 구간에 따라 RFID 리더의 출력을 조절할 수 있는 출력 가변형 트랜스폰더 시스템 및 그 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다. When the RFID reader receives the signal strength information of the corresponding section or the adjacent section from the RFID transponder, the power level of the signal output from the current power amplifier is compared with the power level of the signal output from the RFID transponder, There is provided an output variable transponder system and method for controlling an output of an RFID reader according to each section by using a method of adjusting an attenuation value of an attenuator that attenuates a power level of an input signal input to the power amplifier It has its purpose.

본 발명의 일 실시예에 따른 출력 가변형 트랜스폰더 시스템은, 열차 상에 설치된 RFID 리더; 및 선로 상에 설치된 RFID 트랜스폰더;를 포함하며, 상기 RFID 트랜스폰더에 자신이 위치한 구간 또는 인접 구간의 RFID 트랜스폰더가 정상 작동하기 위해 필요한 RFID 리더의 신호세기 정보를 저장하여, 열차 운행 중에 상기 RFID 리더에서 각 RFID 트랜스폰더에 저장된 상기 신호세기 정보를 수신하고 이를 기반으로 RFID 리더의 출력 신호세기를 조절하는 것을 특징으로 한다.An output variable type transponder system according to an embodiment of the present invention includes: an RFID reader installed on a train; And an RFID transponder installed on the line, wherein the RFID transponder of the RFID transponder, which is located in the RFID transponder or located in a section adjacent to the RFID transponder, stores signal strength information of the RFID interrogator required for normal operation, The reader receives the signal strength information stored in each RFID transponder and adjusts the output signal strength of the RFID reader based on the received signal strength information.

또한, 상기 RFID 리더는, 입력된 신호를 비례 증폭하는 전력 증폭기;The RFID reader further includes: a power amplifier for proportionally amplifying the input signal;

상기 전력 증폭기로 입력되는 입력 신호의 전력 레벨을 감쇠하는 감쇠기; 및 상기 전력 증폭기에서 출력되는 신호의 전력 레벨과 상기 RFID 트랜스폰더로부터 수신한 신호세기 정보를 비교하여 상기 감쇠기의 감쇠값을 조절하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.An attenuator for attenuating a power level of an input signal input to the power amplifier; And a controller for comparing the power level of the signal output from the power amplifier with the signal intensity information received from the RFID transponder to adjust the attenuation value of the attenuator.

또한, 상기 RFID 트랜스폰더는, 안테나, 정류회로, IC 및 메모리를 포함하며, 자체 전원이 존재하지 않고 RFID 리더에서 출력된 전파신호를 수신하여 상기 정류회로를 이용해 IC 구동에 필요한 DC 전압을 얻어 메모리에 저장되어 있는 신호세기 정보를 RFID 리더로 출력하는 것을 특징으로 한다.The RFID transponder includes an antenna, a rectifier circuit, an IC, and a memory. The RFID transponder receives the radio wave signal output from the RFID reader without self power, obtains a DC voltage required for IC driving using the rectifier circuit, And outputs the signal strength information stored in the RFID reader to the RFID reader.

또한, 상기 전력 증폭기는, 선형 전력 증폭기(Linear Power Amplifier) 또는 고 전력 증폭기(High Power Amplifier)로 구성되는 것을 특징으로 한다.The power amplifier may be a linear power amplifier or a high power amplifier.

또한, 상기 구간은, 철도 레일의 미리 정해진 길이를 단위로 설정하거나, RFID 트랜스폰더의 설치 개수를 기준으로 설정하거나, 동일한 신호 수신 환경을 하나의 구간으로 설정하는 방식을 사용하거나, 또는 이들의 조합을 포함한 방법을 통해 구간을 설정하는 것을 특징으로 한다.In addition, the interval may be set by setting a predetermined length of the railway rail as a unit, by setting the number of installed RFID transponders as a reference, by setting the same signal reception environment as one interval, And setting the interval through a method including the step of setting the interval.

또한, 상기 RFID 리더에서 각 RFID 트랜스폰더에 저장된 상기 신호세기 정보를 수신하여 열차의 다른 칸에 설치되어 있는 RFID 리더로 상기 신호세기 정보를 유무선 통신을 통해 전달할 수 있는 것을 특징으로 한다.In addition, the RFID reader receives the signal strength information stored in each RFID transponder, and transmits the signal strength information to an RFID reader installed in another column of the train through wired / wireless communication.

또한, 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 열차 위치검지를 위한 트랜스폰더 시스템의 출력 조절 방법은, 철도 상에 설치된 RFID 트랜스폰더에 자신이 위치한 구간 또는 인접 구간의 RFID 트랜스폰더가 정상 작동하기 위해 필요한 RFID 리더의 신호세기 정보를 저장하는 단계; 열차 운행 중 열차 상에 설치된 RFID 리더에서 RFID 트랜스폰더로 무선 신호를 출력하고, 상기 RFID 트랜스폰더는 상기 무선 신호를 수신하여 RFID 트랜스폰더에 저장되어 있는 고유정보를 RFID 리더로 전송하는 단계; 및 RFID 리더는 RFID 트랜스폰더로부터 수신한 고유정보에서 신호세기 정보를 추출하고 이를 기반으로 RFID 리더의 출력을 조절하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of controlling an output of a transponder system for detecting a train position, the method comprising: determining whether an RFID transponder installed in a railway, Storing signal intensity information of a necessary RFID reader; A method of controlling an RFID reader, comprising: outputting a radio signal to an RFID transponder in an RFID reader installed on a train during a train operation; receiving the radio signal and transmitting unique information stored in the RFID transponder to the RFID reader; And the RFID reader extracts the signal strength information from the unique information received from the RFID transponder and adjusts the output of the RFID reader based on the extracted signal strength information.

또한, 상기 RFID 리더의 출력을 조절하는 단계는, RFID 리더의 전력 증폭기에서 출력되는 신호의 전력 레벨과 상기 RFID 트랜스폰더로부터 수신한 신호세기 정보를 비교하여 감쇠기를 통해 상기 전력 증폭기로 입력되는 신호의 세기를 조절하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The step of adjusting the output of the RFID reader may further include comparing the power level of a signal output from the power amplifier of the RFID reader with the signal strength information received from the RFID transponder, And adjusting the intensity of the light.

또한, 상기 고유정보를 RFID 리더로 전송하는 단계는, 상기 RFID 트랜스폰더가 상기 RFID 리더에서 출력된 전파신호를 수신하여 정류회로를 이용해 IC를 구동하는 DC 전압을 얻는 단계; 및 상기 IC에 의해 메모리에 저장되어 있는 신호세기 정보가 상기 RFID 리더로 출력되는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The step of transmitting the unique information to the RFID reader includes receiving the radio wave signal output from the RFID reader by the RFID transponder and obtaining a DC voltage for driving the IC using the rectifier circuit; And outputting signal strength information stored in the memory to the RFID reader by the IC.

또한, 상기 RFID 리더의 출력을 조절하는 단계는, 상기 감쇠기에서 세기가 조절된 입력 신호가 선형 전력 증폭기(Linear Power Amplifier) 또는 고 전력 증폭기(High Power Amplifier)를 통해 비례 증폭되어 출력되는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Also, the step of adjusting the output of the RFID reader may include the step of proportionally amplifying and outputting the input signal whose intensity is adjusted by the attenuator through a linear power amplifier or a high power amplifier And further comprising:

또한, 철도 레일의 미리 정해진 길이를 단위로 설정하거나, RFID 트랜스폰더의 설치 개수를 기준으로 구간을 설정하거나, 동일한 신호 수신 환경을 하나의 구간으로 설정하는 방식을 사용하거나, 또는 이들의 조합을 포함한 방법을 통해 구간을 설정하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.It is also possible to set the predetermined length of the railway rail as a unit, to set the interval based on the number of installed RFID transponders, or to set the same signal reception environment as one interval, or a combination thereof And setting the interval through the method.

또한, 상기 RFID 리더에서 각 RFID 트랜스폰더에 저장된 상기 신호세기 정보를 수신하여 열차의 다른 칸에 설치되어 있는 RFID 리더로 상기 신호세기 정보를 유무선 통신을 통해 전달하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Receiving the signal strength information stored in each RFID transponder in the RFID reader, and transmitting the signal strength information to the RFID reader installed in another column of the train through wired / wireless communication; do.

본 발명은 출력 가변형 트랜스폰더 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 열차 상의 RFID 리더에서 철도 상의 RFID 트랜스폰더로 무선 신호를 전송하여 상기 RFID 트랜스폰더에 전원을 공급하고 상기 RFID 트랜스폰더에 내장되어 있는 위치정보를 수신하는 트랜스폰더 시스템에 있어서, 철도 레일 환경에 따라 무선 신호의 전달이 일반 구간보다 용이하지 않거나 용이한 구간을 미리 파악한 후, 각 구간의 RFID 트랜스폰더에 해당 구간 또는 인접 구간의 무선 신호 전달에 적합한 RFID 리더의 출력 신호세기 정보를 저장하고, RFID 리더에서 RFID 트랜스폰더에 저장된 각 구간에 따른 정보를 수신하여 각 구간에 적합하게 증폭기의 출력을 조절하도록 함으로써, 열악한 철도 레일 환경에서의 정보 단절 현상을 줄일 수 있고, 무선 신호 전송이 양호한 환경에서는 전력의 사용을 줄일 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to an output variable transponder system and a method thereof, and more particularly, to a system and method for an output variable transponder, and more particularly, to an RFID The RFID transponder includes a transponder for receiving a radio signal transmitted from the radio transponder and transmitting the radio signal to the RFID transponder, The output signal strength information of the RFID reader suitable for wireless signal transmission is stored and the RFID reader receives the information according to each section stored in the RFID transponder and adjusts the output of the amplifier according to each section, It is possible to reduce the information disconnection phenomenon of the radio signal transmission, In an effect to reduce the use of electricity.

도 1은 종래의 열차 위치검지를 위한 트랜스폰더 시스템에 대해 설명하기 위한 예시도.
도 2은 본 발명의 일 실시예에 따른 출력 가변형 트랜스폰더 시스템에 대해 설명하기 위한 예시도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 출력 가변형 트랜스폰더 시스템의 동작에 대해 설명하기 위한 예시도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 트랜스폰더 시스템의 출력 조절 방법에 대해 설명하기 위한 흐름도.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an exemplary view for explaining a conventional transponder system for detecting a train position. FIG.
FIG. 2 is an exemplary view for explaining an output variable transponder system according to an embodiment of the present invention; FIG.
3 is an exemplary view for explaining the operation of an output variable transponder system according to an embodiment of the present invention;
4 is a flowchart illustrating a method of adjusting an output of a transponder system according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 출력 가변형 트랜스폰더 시스템 및 그 방법의 일 실시예를 설명한다.DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of an output variable transponder system and a method thereof according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 종래의 열차 위치검지를 위한 트랜스폰더 시스템에 대해 설명하기 위한 예시도이다.FIG. 1 is an exemplary view for explaining a conventional transponder system for detecting a train position.

도 1에 도시되어 있는 바와 같이, 종래의 열차 위치검지를 위한 트랜스폰더 시스템은 무선정보인식기술로서 위치정보를 포함한 고유정보를 탑재한 RFID 트랜스폰더(200)와 RFID 트랜스폰더 내 고유정보를 판독하는 RFID 리더(100)로 구성되며, RFID 트랜스폰더(200)는 일정간격으로 선로 중심에 설치되어, RFID 리더(100)가 탑재된 열차가 RFID 트랜스폰더(200)를 통과할 때 RFID 탑재정보를 판독하여 선로 상 기준위치정보를 파악한다. 상기 트랜스폰더를 이용한 열차 위치검지시스템은 RFID 트랜스폰더(200), RFID 리더(100) 및 RFID 안테나를 포함하여 구성되며, 상기 RFID 트랜스폰더(200)는 선로 상에, 상기 RFID 리더(100) 및 RFID 안테나는 열차에 설치되어 있고, 상기 RFID 트랜스폰더(200)에도 안테나가 내장되어 있다. 상기와 같은 구조에서 열차 운행 중에 열차에 설치되어 있는 RFID 리더(100)가 선로 상에 설치된 RFID 트랜스폰더(200)에 저장되어 있는 고유 위치정보를 읽음으로써 열차의 현재 위치에 대해 파악할 수 있게 되는 것이다. As shown in FIG. 1, a conventional transponder system for detecting a train position includes an RFID transponder 200 mounted with unique information including positional information as a wireless information recognition technology, and an RFID transponder And an RFID reader 100. The RFID transponder 200 is installed at the center of the line at regular intervals and reads the RFID mounting information when the train on which the RFID reader 100 is mounted passes through the RFID transponder 200 And obtains the reference position information on the line. The train position detection system using the transponder includes an RFID transponder 200, an RFID reader 100 and an RFID antenna. The RFID transponder 200 is connected to the RFID reader 100, The RFID antenna is installed in a train, and the RFID transponder 200 also has an antenna built therein. The RFID reader 100 installed on the train during the operation of the train can read the unique position information stored in the RFID transponder 200 installed on the track so as to grasp the current position of the train .

또한, 상기 선로 상에 설치되어 있는 RFID 트랜스폰더(200)는 안테나, 정류회로, IC 및 메모리를 포함하여 구성된다. 상기 RFID 트랜스폰더는 패시블 트랜스폰더로서, 자체 전원이 존재하지 않고 열차가 상기 RFID 트랜스폰더(200)를 지나갈 때에 열차에 설치되어 있는 RFID 리더(100)에서 출력된 전파신호를 수신하여 정류회로를 이용해 IC를 구동하는 DC 전압을 얻어내고, 이렇게 외부로부터 얻은 전력을 이용하여 상기 IC는 상기 메모리에 저장되어 있는 태그정보를 RFID 리더로 출력한다. In addition, the RFID transponder 200 provided on the line includes an antenna, a rectifier circuit, an IC, and a memory. The RFID transponder is a passive transponder that receives a radio wave signal output from an RFID reader 100 installed in a train when a train passes through the RFID transponder 200 without its own power source, The IC obtains a DC voltage for driving the IC, and the IC outputs the tag information stored in the memory to the RFID reader using the power obtained from the outside.

한편, 상기 트랜스폰더 시스템에서는 물, 습도, 금속, 경사, 굴곡, 지반 성분 등을 포함한 철도 레일 환경으로 인해 각 구간별로 RFID 트랜스폰더(200)가 RFID 리더(100)로부터 필요한 전력을 수신할 수 있는 출력의 세기가 다양해질 수 있다.Meanwhile, in the transponder system, the RFID transponder 200 can receive necessary power from the RFID reader 100 for each section due to the railway rail environment including water, humidity, metal, inclination, bend, The intensity of the output can be varied.

그러나 종래의 트랜스폰더 시스템에서는 RFID 리더(100)의 출력을 RFID 트랜스폰더(200)에 맞춰 조절하는 방법이 존재하지 않았기 때문에 신호 수신 환경이 나쁜 구간에서는 RFID 트랜스폰더(200)가 정상적으로 동작하기 위한 전원을 공급받을 수 없게 되어 열차가 선로 상에 설치되어 있는 RFID 트랜스폰더(200) 위를 지나치더라도 상기 RFID로부터 위치정보를 수신할 수 없어 열차의 위치를 파악하는데 어려움이 있었고, 또한 신호 수신 환경이 보통 구간보다 우수한 구간에서는 상대적으로 RFID 리더(100)의 과도한 출력으로 인해 전력이 낭비되는 문제점이 있었다. However, in the conventional transponder system, there is no method of adjusting the output of the RFID reader 100 to the RFID transponder 200, and therefore, in a region where the signal reception environment is bad, the power source for the RFID transponder 200 to operate normally It is impossible to receive the position information from the RFID even if the train passes over the RFID transponder 200 installed on the railway, so that it is difficult to grasp the position of the train. In addition, There is a problem that the power is wasted due to excessive output of the RFID reader 100 in a section superior to the section.

도 2은 본 발명의 일 실시예에 따른 출력 가변형 트랜스폰더 시스템에 대해 설명하기 위한 예시도이다.2 is an exemplary diagram for explaining an output variable transponder system according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시되어 있는 바와 같이, 본 발명의 출력 가변형 트랜스폰더 시스템은 물, 습도, 금속, 경사, 굴곡, 지반 성분 등을 포함한 철도 레일 환경으로 인해 각 철도 구간별로 RFID 트랜스폰더(200)가 RFID 리더(100)에서 전송하는 무선 신호를 수신할 수 있는 적정 신호 출력 세기가 달라지더라도, 상기 RFID 리더(100)가 RFID 트랜스폰더(200)의 신호 수신 환경에 맞춰 출력을 조절함으로써 안정적으로 RFID 트랜스폰더(200)로부터 위치정보를 수신할 수 있도록 하고, 더 나아가 쓸모없이 소비되는 전력을 절약할 수 있는 것이다.2, the output variable type transponder system of the present invention is configured such that the RFID transponder 200 is installed in the RFID (Radio Frequency Identification) transponder 200 for each railway section due to the railway rail environment including water, humidity, metal, tilt, The RFID reader 100 can adjust the output according to the signal reception environment of the RFID transponder 200 to reliably transmit the RFID signal to the RFID transceiver 200 even if the proper signal output intensity for receiving the radio signal transmitted from the reader 100 is changed. To be able to receive location information from the ponder 200, and further save power that is consumed uselessly.

더욱 상세하게는, 본 발명의 출력 가변형 트랜스폰더 시스템은 열차의 실시간 위치정보를 파악하는 열차 위치검지 시스템인 트랜스폰더 시스템으로서, 선로 상에 설치된 RFID 트랜스폰더(200)에 위치정보 및 부가정보를 포함한 고유정보를 내장하고, 열차가 상기 RFID 트랜스폰더(200)를 지나갈 때 열차 상에 설치된 RFID 리더(100)에서 증폭기를 통해 출력한 무선 신호를 상기 RFID 트랜스폰더(200)에서 수신하여 전원을 충전한 후 상기 위치정보 및 부가정보를 포함한 고유정보를 상기 RFID 리더(100)로 반송하여 열차의 현재 위치정보를 파악하는데, 이때 상기 RFID 트랜스폰더(200)에 내장되어 있는 고유정보에 위치정보 이외에 해당 구간 및 인접 구간에 적합한 신호세기 정보를 포함시킴으로써 상기 RFID 리더(100)가 상기 신호세기 정보를 수신하여 이를 기반으로 각 구간별로 무선 신호 출력 세기를 조절하도록 한다. More specifically, the output variable type transponder system of the present invention is a transponder system which is a train position detection system for grasping real-time position information of a train. The system includes an RFID transponder (200) The RFID transponder 200 receives the radio signal output from the RFID reader 100 installed on the train when the train passes the RFID transponder 200. The RFID transponder 200 charges the power source The unique information including the location information and the additional information is returned to the RFID reader 100 to grasp the current location information of the train. At this time, in addition to the location information, the unique information built in the RFID transponder 200, And the signal strength information suitable for the adjacent section, the RFID reader 100 receives the signal strength information, Adjust the radio signal output intensity by interval.

참고로 도 1은 RFID 트랜스폰더에 인접 구간의 RFID 트랜스폰더가 정상적으로 작동하기 위해 필요한 신호세기 정보(이하, 적정 신호 출력값)를 저장하여 열차가 운행하면서 순차적으로 다음 구간의 적정 신호 출력값을 수신하여 RFID 리더의 출력을 조절하는 일 일시예를 도시하였으나, 이는 본 발명의 일 실시예일 뿐이고 상기한 바와 같이 해당 구간의 적정 신호 출력값을 저장할 수도 있다.1 is a block diagram of an RFID transponder according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, the RFID transponder stores signal intensity information (hereinafter referred to as a proper signal output value) necessary for normal operation of an RFID transponder in an adjacent section, The output of the reader is temporarily controlled. However, this is only an embodiment of the present invention, and the appropriate signal output value of the corresponding section may be stored as described above.

열차는 여러 칸의 차량이 결합되어 있는 형태이고 RFID 리더는 열차의 각 차량에 설치되어 있을 수 있다. 또한 열차의 각 RFID 리더들은 유선, 무선 또는 이들의 조합을 포함한 통신방식으로 서로 간에 정보를 송수신할 수 있기 때문에 상기한 바와 같이 RFID 트랜스폰더에 해당 구간의 적정 신호 출력값이 저장되어 있는 경우에는 열차 앞칸의 차량에 설치되어 있는 RFID 리더가 해당 구간의 적정 신호 출력값을 수신하여 뒤칸의 차량에 설치되어 있는 RFID 리더에 상기 수신한 해당 구간의 적정 신호 출력값 정보를 전달함으로써 뒤칸의 RFID 리더가 출력을 조절할 수 있도록 할 수도 있다. 이를 위해서는 열차의 첫 칸의 RFID 리더의 출력을 보통보다는 크도록 설정해야 할 수도 있다. 결국, 본 발명에서 RFID 트랜스폰더에 철도 구간의 적정 신호 출력값을 저장하여, 이를 기반으로 RFID 리더의 출력을 조절하는 것은 얼마든지 다양한 방법으로 응용할 수 있을 것이다.A train is a combination of several cars and an RFID reader may be installed in each vehicle of a train. In addition, since each RFID reader of the train can transmit and receive information to each other through a communication method including wire, wireless, or a combination thereof, when the appropriate signal output value of the corresponding interval is stored in the RFID transponder, The RFID reader installed in the vehicle receives the appropriate signal output value of the corresponding section and transmits the appropriate signal output value information of the received section to the RFID reader installed in the vehicle of the rear section, . This may require setting the output of the RFID reader in the first column of the train to be larger than normal. As a result, in the present invention, the proper signal output value of the railway section is stored in the RFID transponder and the output of the RFID reader is adjusted based on the proper signal output value.

한편, 상기 적정 신호 출력값이란, RFID 트랜스폰더(200)가 정상적으로 작동하기 위해 상기 RFID 리더(100)로부터 일정 크기 이상의 전력을 수신할 수 있는 상기 RFID 리더(100)의 무선 신호의 출력 세기값으로서, 이는 물, 습도, 금속, 경사, 굴곡, 지반 성분 등을 포함한 철도 레일 환경에 따라 각 철도 레일 구간마다 달라질 수 있다. 본 발명의 출력 가변형 트랜스폰더 시스템에서는 RFID 트랜스폰더(200)를 철도 상에 설치할 때 미리 각 구간의 적정 신호 출력값을 측정하여 이를 상기 RFID 트랜스폰더(200)에 내장되는 고유정보에 저장하는 방식을 사용한다. The proper signal output value is an output intensity value of a radio signal of the RFID reader 100 capable of receiving power of a predetermined magnitude or more from the RFID reader 100 in order for the RFID transponder 200 to operate normally, This can vary for each rail rail section depending on the railroad rail environment, including water, humidity, metal, slope, bend, and soil composition. In the output variable type transponder system of the present invention, when the RFID transponder 200 is installed on a railway, a proper signal output value of each section is measured and stored in the unique information built in the RFID transponder 200 do.

상기한 바와 같이 RFID 트랜스폰더(200)에 내장되는 RFID 리더(100)의 적정 신호 출력값은 해당 RFID 트랜스폰더(200)가 설치되어 있는 구간의 적정 신호 출력값일 수도 있고, 열차 진행 방향에 따른 인접구간, 즉 열차 진행 방향에서 현재 열차 위치의 앞 구간의 적정 신호 출력값일 수도 있다. As described above, the appropriate signal output value of the RFID interrogator 100 incorporated in the RFID transponder 200 may be an appropriate signal output value of the interval in which the corresponding RFID transponder 200 is installed, , That is, the appropriate signal output value of the preceding section of the current train position in the train traveling direction.

또한, 상기 구간이란 시스템을 어떻게 설정하느냐에 따라 얼마든지 다양해 질 수 있다. 즉, 상기 구간은 철도 레일의 미리 정해진 길이를 단위로 구간을 설정하거나, RFID 트랜스폰더의 설치 개수를 기준으로 구간을 설정하거나, 동일한 신호 수신 환경을 하나의 구간으로 설정하는 방식을 사용하거나, 또는 이들의 조합을 포함한 방법을 통해 구간을 설정하는 방식을 사용할 수도 있다. 철도 레일의 미리 정해진 길이의 단위로 구간을 설정하는 경우에는 각각의 RFID 트랜스폰더마다 적정 신호 출력값을 저장하고, RFID 트랜스폰더의 설치 개수를 기준으로 구간을 설정하는 경우에는 하나의 RFID 트랜스폰더에 여러 개의 적정 신호 출력값을 저장할 수 있으며, 동일한 신호 수신 환경을 하나의 구간으로 설정하는 방식을 사용하는 경우에는 구간의 시작 또는 끝부분의 트랜스폰더에만 적정 신호 출력값을 저장해도 될 것이다. 이와 같이 구간의 설정에 따라 RFID 트랜스폰더에 적정 신호 출력값을 저장하는 방식이 달라질 수 있다.In addition, the interval may vary depending on how the system is set up. That is, the interval may be set in units of a predetermined length of a railroad track, a interval may be set based on the number of installed RFID transponders, a same signal reception environment may be set to one interval, It is also possible to use a method of setting the interval through a method including a combination of these. In the case where the interval is set in units of predetermined lengths of the railway rail, an appropriate signal output value is stored for each RFID transponder. When the interval is set based on the number of installed RFID transponders, The optimum signal output value may be stored only in the transponder at the beginning or the end of the section when the same signal reception environment is set as one section. The method of storing the proper signal output value in the RFID transponder may vary depending on the setting of the interval.

참고로, 본 발명의 아이디어는 RFID 트랜스폰더(200)에 각 구간의 신호 수신 환경에 따른 정보를 저장하고 RFID 리더(100)가 이를 수신하여 각 RFID 트랜스폰더(200)로의 무선 신호 출력을 조절할 수 있도록 하는 것으로서, 상기 RFID 트랜스폰더(200)에 저장되는 적정 신호 출력값은 하나의 예시적인 정보 형태일 뿐이고, 적정 신호 출력값을 직접 저장하는 것이 아니라 각 구간의 환경 정보를 저장하여 이를 기반으로 RFID 리더(100)에서 적정 신호 출력값을 계산하도록 하는 것과 같이, RFID 트랜스폰더(200)에 저장되어 있는 정보를 기반으로 RFID 리더(100)에서 출력을 조절할 수 있는 모든 방법을 포함할 수 있을 것이다. The idea of the present invention is to store the information according to the signal reception environment of each section in the RFID transponder 200 and receive the information from the RFID reader 100 to control the output of the radio signal to each RFID transponder 200 The appropriate signal output value stored in the RFID transponder 200 is only one example of the information form. Instead of storing the proper signal output value directly, the environment information of each interval is stored, and the RFID reader 100 may include any method capable of adjusting the output in the RFID reader 100 based on the information stored in the RFID transponder 200, such as to calculate the appropriate signal output value in the RFID transponder 200.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 출력 가변형 트랜스폰더 시스템의 동작에 대해 설명하기 위한 예시도이다.FIG. 3 is a diagram illustrating an operation of an output variable transponder system according to an exemplary embodiment of the present invention. Referring to FIG.

도 3에 도시되어 있는 바와 같이 본 발명의 출력 가변형 트랜스폰더 시스템의 RFID 리더(100)는 입력 신호의 전력 레벨을 감쇠하는 감쇠기(110), 상기 감쇠기(110)에 의해 감쇠된 신호를 비례 증폭하는 전력 증폭기(120) 및 상기 전력 증폭기(120)의 증폭된 신호의 전력 레벨과 상기 RFID 트랜스폰더(200)로부터 수신한 적정 신호 출력값을 비교하여 상기 감쇠기(110)의 감쇠값을 조절하는 제어부(130)를 포함한다. 상기 전력 증폭기(120)는 입력신호를 비례 증폭하기 위한 것으로서, 일반적으로 사용되는 선형 전력 증폭기(Linear Power Amplifier: LPA)를 사용할 수도 있고 또는 더욱 넓은 지역의 RFID 트랜스폰더에 신호를 전송하기 위해서 고 전력 증폭기(High Power Amplifier: HPA)를 사용할 수도 있다. 상기 전력 증폭기(120)는 비례 증폭 특성을 가지고 있기 때문에 입력 신호의 전력 레벨이 증가하면 출력 신호의 전력 레벨이 비례하여 증폭되고, 입력 신호의 전력 레벨이 감소하면 출력 신호의 전력 레벨이 비례하여 감소된다. 상기 제어부(130)는 상기 RFID 리더(100)가 RFID 트랜스폰더(200)로부터 해당 구간 또는 인접 구간의 적정 신호 출력값을 수신하면, 이를 기반으로 현재 전력 증폭기(120)에서 출력 중인 신호의 전력 레벨과 비교하여 상기 감쇠기(110)의 감쇠값을 조절함으로써, 각 구간에 따라 RFID 리더(100)의 출력을 조절할 수 있게 되는 것이다. As shown in FIG. 3, the RFID reader 100 of the output variable transponder system of the present invention includes an attenuator 110 for attenuating a power level of an input signal, a signal amplifying unit 110 for proportionally amplifying a signal attenuated by the attenuator 110 The control unit 130 compares the power level of the amplified signal of the power amplifier 120 and the power amplifier 120 with the appropriate signal output value received from the RFID transponder 200 to adjust the attenuation value of the attenuator 110 ). The power amplifier 120 is for amplifying an input signal in a proportional manner. The power amplifier 120 may use a commonly used linear power amplifier (LPA), or may be a high power An amplifier (High Power Amplifier: HPA) may also be used. Since the power amplifier 120 has a proportional amplification characteristic, when the power level of the input signal increases, the power level of the output signal is amplified proportionally. When the power level of the input signal decreases, the power level of the output signal decreases do. When the RFID reader 100 receives the proper signal output value of the corresponding section or the adjacent section from the RFID transponder 200, the controller 130 controls the power level of the signal currently being output from the power amplifier 120, By adjusting the attenuation value of the attenuator 110, the output of the RFID interrogator 100 can be adjusted according to each section.

더욱 상세하게는, 상기 전력 증폭기(120)로 입력되는 입력 신호는 먼저 상기 감쇠기(110)로 입력되고, 상기 감쇠기(110)는 상기 입력 신호의 전력 레벨을 초기 감쇠기에 설정된 감쇠값에 따라 감쇠한 후 출력한다. 상기 감쇠기(110)에서 출력된 신호는 상기 전력 증폭기(120)로 입력되고, 상기 전력 증폭기(120)는 입력된 신호의 전력 레벨을 고 전력으로 비례증폭한 후 열차 상의 RFID 안테나를 통해 철도 상의 RFID 트랜스폰더(200)로 송출한다. 그 후 RFID 리더(100)는 RFID 트랜스폰더(200)로부터 ID, 위치정보 등의 고유정보와 함께 해당 구간 또는 인접 구간의 적정 신호 출력값을 수신한다. 그러면 상기 제어부(130)는 현재 전력 증폭기(120)의 출력 전력 레벨이 상기 RFID 리더(100)가 가장 최근에 수신한 적정 신호 출력값보다 높으면 감쇠기(110)의 감쇠값을 높이고, 현재 전력 증폭기(120)의 출력 전력 레벨이 상기 RFID 리더(100)가 가장 최근에 수신한 적정 신호 출력값보다 낮으면 감쇠기(110)의 감쇠값을 낮춤으로써 RFID 리더(100)의 출력을 조절한다.More specifically, an input signal input to the power amplifier 120 is first input to the attenuator 110. The attenuator 110 attenuates the power level of the input signal according to the attenuation value set in the initial attenuator And then output. The signal output from the attenuator 110 is input to the power amplifier 120. The power amplifier 120 amplifies the power level of the input signal by a high power and then amplifies the power level of the RFID To the transponder (200). Then, the RFID reader 100 receives unique information such as ID and position information from the RFID transponder 200 and an appropriate signal output value of the corresponding section or the adjacent section. The control unit 130 increases the attenuation value of the attenuator 110 when the output power level of the current power amplifier 120 is higher than the optimum signal output value received most recently by the RFID interrogator 100, The output of the RFID reader 100 is adjusted by lowering the attenuation value of the attenuator 110 when the output power level of the RFID reader 100 is lower than the optimum signal output value received most recently by the RFID reader 100. [

상기 전력 증폭기(120) 출력의 전력 레벨과 RFID 트랜스폰더(200)로부터 수신 받은 적정 신호 출력값을 기반으로 감쇠기(110)의 감쇠값을 조절하여 RFID 리더(100)의 출력 세기를 조절하는데 있어서, 본 발명의 트랜스폰더 시스템은 RFID 리더(100)의 출력을 보통상황(평균적인 RFID 트랜스폰더의 신호 수신 환경)보다 낮출 뿐만 아니라 높이기도 하기 때문에, 상기 감쇠기(110)의 감쇠값을 낮추어 전력 증폭기(120)에서 출력되는 전력 레벨을 상기 보통상황보다 높일 수 있도록 하기 위해서는 보통상황일 때에 상기 전력 증폭기(120)로 입력되는 신호의 전력 레벨이 감쇠기(110)의 감쇠값이 0이 되지 않도록 하는 정도의 크기여야 할 것이다. 참고로 상기 전력 증폭기(120)의 출력 전력 레벨과 적정 신호 출력값에 따라 감쇠값을 결정하는 알고리즘은 본 발명의 요지를 설명하는데 반드시 필요한 부분이 아니기 때문에 생략하도록 한다.In adjusting the output intensity of the RFID reader 100 by adjusting the attenuation value of the attenuator 110 based on the power level of the output of the power amplifier 120 and the appropriate signal output value received from the RFID transponder 200, The transponder system of the present invention lowers the attenuation value of the attenuator 110 and increases the power of the power amplifier 120 (120) by reducing the attenuation value of the attenuator 110 because the output of the RFID interrogator 100 is not only lower than normal (the reception environment of the average RFID transponder) The power level of the signal input to the power amplifier 120 at a normal state may be set to a magnitude such that the attenuation value of the attenuator 110 does not become zero, It should be. For reference, the algorithm for determining the attenuation value according to the output power level of the power amplifier 120 and the appropriate signal output value is omitted because it is not essential to explain the gist of the present invention.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 트랜스폰더 시스템의 출력 조절 방법에 대해 설명하기 위한 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating an output adjusting method of a transponder system according to an embodiment of the present invention.

도 4에 도시되어 있는 바와 같이 본 발명에 따른 트랜스폰더 시스템의 출력 조절 방법은. 먼저 철도의 각 구간 별로 철도 상에 설치되어 있는 RFID 트랜스폰더가 정상 작동할 수 있을 크기의 전력을 열차 상의 RFID 리더로부터 수신할 수 있는 RFID 리더의 적정 신호 출력값을 측정한다(S101). 상기 측정된 RFID 리더의 적정 신호 출력값을 해당 구간 또는 인접 구간의 RFID 트랜스폰더의 메모리에 저장한다(S102). 열차 운행 중 열차 상에 설치된 RFID 리더에서 상기 RFID 트랜스폰더로 무선 신호를 출력하고 RFID 트랜스폰더는 상기 출력한 무선 신호를 수신하여 DC 전압을 얻어내고 상기 메모리에 저장되어 있는 위치정보와 함께 적정 신호 출력값을 상기 RFID 리더로 전송한다(S103). 상기 RFID 리더는 수신한 RFID 트랜스폰더로부터 전송받은 신호에서 적정 신호 출력값을 추출한다(S104). RFID 리더는 상기 적정 신호 출력값과 현재 전력 증폭기의 출력 전력 레벨을 비교하여 이를 기반으로 증폭기의 출력을 조절한다(S105). As shown in FIG. 4, the output adjustment method of the transponder system according to the present invention includes: First, in step S101, an appropriate signal output value of an RFID reader capable of receiving electric power of a size sufficient for the RFID transponder installed on the railroad to operate normally is measured for each section of the railroad on the train. The measured signal output value of the RFID reader is stored in the memory of the RFID transponder of the corresponding section or the adjacent section (S102). The RFID transponder outputs a radio signal to the RFID transponder, and the RFID transponder receives the radio signal to obtain a DC voltage. The RFID transponder acquires a DC voltage and outputs an appropriate signal output value To the RFID reader (S103). The RFID reader extracts an appropriate signal output value from the received signal from the received RFID transponder (S104). The RFID reader compares the appropriate signal output value with the output power level of the current power amplifier and adjusts the output of the amplifier based on the comparison result (S105).

이상으로 본 발명은 첨부된 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken by way of limitation. I will understand that. Accordingly, the technical scope of the present invention should be defined by the following claims.

100 : RFID 리더 110 : 감쇠기
120 : 전력 증폭기 130 : 제어부
200 : RFID 트랜스폰더
100: RFID reader 110: attenuator
120: power amplifier 130:
200: RFID transponder

Claims (12)

열차 위치검지를 위한 트랜스폰더 시스템에 있어서,
열차 상에 설치된 RFID 리더; 및
선로 상에 설치된 RFID 트랜스폰더;를 포함하며,
상기 RFID 트랜스폰더에 자신이 위치한 구간 또는 인접 구간의 RFID 트랜스폰더가 정상 작동하기 위해 필요한 RFID 리더의 신호세기 정보를 저장하여, 열차 운행 중에 상기 RFID 리더에서 각 RFID 트랜스폰더에 저장된 상기 신호세기 정보를 수신하고 이를 기반으로 RFID 리더의 출력 신호세기를 조절하는 것을 특징으로 하는 출력 가변형 트랜스폰더 시스템.
A transponder system for detecting a train position,
An RFID reader installed on a train; And
And an RFID transponder installed on the line,
The signal strength information of the RFID reader required for normal operation of the RFID transponder in the section or the adjacent section in which the RFID transponder is located is stored in the RFID transponder and the signal strength information stored in each RFID transponder And adjusts the intensity of the output signal of the RFID reader based on the received signal.
청구항 1에 있어서,
상기 RFID 리더는,
입력된 신호를 비례 증폭하는 전력 증폭기;
상기 전력 증폭기로 입력되는 입력 신호의 전력 레벨을 감쇠하는 감쇠기; 및
상기 전력 증폭기에서 출력되는 신호의 전력 레벨과 상기 RFID 트랜스폰더로부터 수신한 신호세기 정보를 비교하여 상기 감쇠기의 감쇠값을 조절하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 출력 가변형 트랜스폰더 시스템.
The method according to claim 1,
The RFID reader includes:
A power amplifier for proportionally amplifying the input signal;
An attenuator for attenuating a power level of an input signal input to the power amplifier; And
And a controller for comparing the power level of the signal output from the power amplifier with the signal strength information received from the RFID transponder to adjust an attenuation value of the attenuator.
청구항 1에 있어서,
상기 RFID 트랜스폰더는,
안테나, 정류회로, IC 및 메모리를 포함하며,
자체 전원이 존재하지 않고 RFID 리더에서 출력된 전파신호를 수신하여 상기 정류회로를 이용해 IC 구동에 필요한 DC 전압을 얻어 메모리에 저장되어 있는 신호세기 정보를 RFID 리더로 출력하는 것을 특징으로 하는 출력 가변형 트랜스폰더 시스템.
The method according to claim 1,
The RFID transponder includes:
An antenna, a rectifier circuit, an IC, and a memory,
Wherein the RFID reader receives the radio wave signal output from the RFID reader without the self power source and uses the rectifier circuit to obtain the DC voltage necessary for driving the IC and outputs the signal strength information stored in the memory to the RFID reader. Ponder system.
청구항 2에 있어서,
상기 전력 증폭기는,
선형 전력 증폭기(Linear Power Amplifier) 또는 고 전력 증폭기(High Power Amplifier)로 구성되는 것을 특징으로 하는 출력 가변형 트랜스폰더 시스템.
The method of claim 2,
The power amplifier includes:
A linear power amplifier, or a high power amplifier.
청구항 1에 있어서,
상기 구간은,
철도 레일의 미리 정해진 길이를 단위로 설정하거나, RFID 트랜스폰더의 설치 개수를 기준으로 설정하거나, 동일한 신호 수신 환경을 하나의 구간으로 설정하는 방식을 사용하거나, 또는 이들의 조합을 포함한 방법을 통해 구간을 설정하는 것을 특징으로 하는 출력 가변형 트랜스폰더 시스템.
The method according to claim 1,
The above-
A method of setting a predetermined length of the railway rail as a unit, setting the number of installed RFID transponders as a reference, or setting the same signal reception environment as one section, or a combination thereof, Is set to a predetermined value.
청구항 1에 있어서,
상기 RFID 리더에서 각 RFID 트랜스폰더에 저장된 상기 신호세기 정보를 수신하여 열차의 다른 칸에 설치되어 있는 RFID 리더로 상기 신호세기 정보를 유무선 통신을 통해 전달할 수 있는 것을 특징으로 하는 출력 가변형 트랜스폰더 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the RFID reader receives the signal strength information stored in each RFID transponder and can transmit the signal strength information to an RFID reader installed in another column of the train through wired / wireless communication.
열차 위치검지를 위한 트랜스폰더 시스템의 출력 조절 방법에 있어서,
철도 상에 설치된 RFID 트랜스폰더에 자신이 위치한 구간 또는 인접 구간의 RFID 트랜스폰더가 정상 작동하기 위해 필요한 RFID 리더의 신호세기 정보를 저장하는 단계;
열차 운행 중 열차 상에 설치된 RFID 리더에서 RFID 트랜스폰더로 무선 신호를 출력하고, 상기 RFID 트랜스폰더는 상기 무선 신호를 수신하여 RFID 트랜스폰더에 저장되어 있는 고유정보를 RFID 리더로 전송하는 단계; 및
RFID 리더는 RFID 트랜스폰더로부터 수신한 고유정보에서 신호세기 정보를 추출하고 이를 기반으로 RFID 리더의 출력을 조절하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 트랜스폰더 시스템의 출력 조절 방법.
A method of adjusting an output of a transponder system for detecting a train position,
Storing signal strength information of an RFID reader necessary for normal operation of an RFID transponder in a section or adjacent section of the RFID transponder installed on the railway;
A method of controlling an RFID reader, comprising: outputting a radio signal to an RFID transponder in an RFID reader installed on a train during a train operation; receiving the radio signal and transmitting unique information stored in the RFID transponder to the RFID reader; And
Wherein the RFID reader extracts signal strength information from the unique information received from the RFID transponder and adjusts the output of the RFID reader based on the signal strength information.
청구항 7에 있어서,
상기 RFID 리더의 출력을 조절하는 단계는,
RFID 리더의 전력 증폭기에서 출력되는 신호의 전력 레벨과 상기 RFID 트랜스폰더로부터 수신한 신호세기 정보를 비교하여 감쇠기를 통해 상기 전력 증폭기로 입력되는 신호의 세기를 조절하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 트랜스폰더 시스템의 출력 조절 방법.
The method of claim 7,
Wherein adjusting the output of the RFID reader comprises:
Comparing the power level of the signal output from the power amplifier of the RFID reader with the signal strength information received from the RFID transponder and adjusting the intensity of the signal input to the power amplifier through the attenuator, A method of adjusting the output of a transponder system.
청구항 7에 있어서,
상기 고유정보를 RFID 리더로 전송하는 단계는,
상기 RFID 트랜스폰더가 상기 RFID 리더에서 출력된 전파신호를 수신하여 정류회로를 이용해 IC를 구동하는 DC 전압을 얻는 단계; 및
상기 IC에 의해 메모리에 저장되어 있는 신호세기 정보가 상기 RFID 리더로 출력되는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 트랜스폰더 시스템의 출력 조절 방법.
The method of claim 7,
The transmitting of the unique information to the RFID reader includes:
The RFID transponder receiving a radio wave signal output from the RFID reader to obtain a DC voltage for driving the IC using a rectifier circuit; And
And outputting signal intensity information stored in a memory by the IC to the RFID reader.
청구항 8에 있어서,
상기 RFID 리더의 출력을 조절하는 단계는,
상기 감쇠기에서 세기가 조절된 입력 신호가 선형 전력 증폭기(Linear Power Amplifier) 또는 고 전력 증폭기(High Power Amplifier)를 통해 비례 증폭되어 출력되는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 트랜스폰더 시스템의 출력 조절 방법.
The method of claim 8,
Wherein adjusting the output of the RFID reader comprises:
Further comprising the step of amplifying and outputting an input signal whose intensity is adjusted by the attenuator through a linear power amplifier or a high power amplifier and outputting the amplified input signal. Way.
청구항 7에 있어서,
철도 레일의 미리 정해진 길이를 단위로 설정하거나, RFID 트랜스폰더의 설치 개수를 기준으로 구간을 설정하거나, 동일한 신호 수신 환경을 하나의 구간으로 설정하는 방식을 사용하거나, 또는 이들의 조합을 포함한 방법을 통해 구간을 설정하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 트랜스폰더 시스템의 출력 조절 방법.
The method of claim 7,
A method of setting a predetermined length of a railroad track in units or setting a section based on the number of installed RFID transponders or setting a same signal reception environment as one section or a combination thereof Further comprising the step of: setting a period through the transponder system.
청구항 7에 있어서,
상기 RFID 리더에서 각 RFID 트랜스폰더에 저장된 상기 신호세기 정보를 수신하여 열차의 다른 칸에 설치되어 있는 RFID 리더로 상기 신호세기 정보를 유무선 통신을 통해 전달하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 트랜스폰더 시스템의 출력 조절 방법.
The method of claim 7,
Receiving the signal strength information stored in each RFID transponder in the RFID reader and transmitting the signal strength information to the RFID reader installed in another column of the train through wired / wireless communication; A method of adjusting the output of a ponder system.
KR20140019930A 2014-02-20 2014-02-20 Variable output type transponder system and the control method thereof KR101490759B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20140019930A KR101490759B1 (en) 2014-02-20 2014-02-20 Variable output type transponder system and the control method thereof

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20140019930A KR101490759B1 (en) 2014-02-20 2014-02-20 Variable output type transponder system and the control method thereof

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101490759B1 true KR101490759B1 (en) 2015-02-06

Family

ID=52591492

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR20140019930A KR101490759B1 (en) 2014-02-20 2014-02-20 Variable output type transponder system and the control method thereof

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101490759B1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101744117B1 (en) 2016-02-19 2017-06-07 한국철도기술연구원 Telegram decoder and transponder reader including the same
KR20180065369A (en) 2016-12-07 2018-06-18 유경제어 주식회사 For train position detection system tag-programmer and control method
CN111086541A (en) * 2020-03-23 2020-05-01 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 Ground data processing method based on CTCS-1 grade and vehicle-mounted equipment

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0690190A (en) * 1992-09-09 1994-03-29 Nippon Signal Co Ltd:The Transponder device for controlling train
JP2007096482A (en) 2005-09-27 2007-04-12 Denso Wave Inc Rfid system, reader and tag
US20120326916A1 (en) 2011-06-24 2012-12-27 Thales Rail Signalling Solutions Inc. Location of a Transponder Center Point
KR20140018693A (en) * 2012-08-03 2014-02-13 광운대학교 산학협력단 Train control system using hybrid track circuit

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0690190A (en) * 1992-09-09 1994-03-29 Nippon Signal Co Ltd:The Transponder device for controlling train
JP2007096482A (en) 2005-09-27 2007-04-12 Denso Wave Inc Rfid system, reader and tag
US20120326916A1 (en) 2011-06-24 2012-12-27 Thales Rail Signalling Solutions Inc. Location of a Transponder Center Point
KR20140018693A (en) * 2012-08-03 2014-02-13 광운대학교 산학협력단 Train control system using hybrid track circuit

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101744117B1 (en) 2016-02-19 2017-06-07 한국철도기술연구원 Telegram decoder and transponder reader including the same
KR20180065369A (en) 2016-12-07 2018-06-18 유경제어 주식회사 For train position detection system tag-programmer and control method
CN111086541A (en) * 2020-03-23 2020-05-01 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 Ground data processing method based on CTCS-1 grade and vehicle-mounted equipment
CN111086541B (en) * 2020-03-23 2020-06-26 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 Ground data processing method based on CTCS-1 grade and vehicle-mounted equipment

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8814104B2 (en) Train sensor unit for sensing radio communication based train, train position sensing system, and train position sensing method of the system
US10000222B2 (en) Methods and systems of determining end of train location and clearance of trackside points of interest
KR101784684B1 (en) System for high precision train position detection using wireless access points and the method thereof
US6505103B1 (en) Method and apparatus for controlling remote locomotive operation
US9216749B2 (en) Occupancy detection device and occupancy detection method
US9162689B2 (en) Estimated train occupancy range determination device, onboard system, and estimated train occupancy range determination method
KR100826828B1 (en) System for verifying position of the robot using rfid and method therefor
KR101490759B1 (en) Variable output type transponder system and the control method thereof
CA2684327A1 (en) Vehicle guidance system
KR101553403B1 (en) Train operating control system using rfid and controlling method thereof
CN107921976B (en) Detection device and method for monitoring a defined limit of a train of vehicles, in particular rail vehicles
US20120029740A1 (en) Method and device for monitoring speed
JP4931748B2 (en) Train position detection device and mobile radio
JP5225197B2 (en) Vehicle position detection device
JP2009274637A (en) Information transmission device
CN109050584B (en) Rail vehicle speed measuring method based on wireless response
CN109159803B (en) Railway vehicle plane positioning system
CN110914132B (en) Cable car and method for operating a cable car
JP6491948B2 (en) Electric vehicle position detection system
KR20150102400A (en) Position detecting apparatus for magnetic levitation train using of a marker
HU219086B (en) Vehicle receiver with automatic gain control
RU2397094C1 (en) Method and system of railway vehicle target stoppage
US20170310368A1 (en) Wireless communication system and wireless communication apparatus
KR20150051266A (en) The system for measuring the train location using distance sensor
KR101698057B1 (en) Axle counter system to detect falling train wheel detecting sensor

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180202

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190207

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20200203

Year of fee payment: 6