KR101490373B1 - Safety terminal and safety managing system for detecting worker's accident in construction site and industries - Google Patents

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KR101490373B1
KR101490373B1 KR20130133465A KR20130133465A KR101490373B1 KR 101490373 B1 KR101490373 B1 KR 101490373B1 KR 20130133465 A KR20130133465 A KR 20130133465A KR 20130133465 A KR20130133465 A KR 20130133465A KR 101490373 B1 KR101490373 B1 KR 101490373B1
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박준영
박병택
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박준영
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Abstract

The present invention relates to a safety terminal and a safety management system for detecting accidents which occurs to workers. The present invention can ensure a safety of workers who work in a construction site and an industrial site. The safety terminal for detecting accidents occurring to workers in a construction site and an industrial site, which can be used by a worker by being attached to a body of the worker comprises: a vibration sensor unit which detects whether the worker moves; a tilt sensor unit which detects whether the worker is in danger by checking an inclined angle of the worker from a horizontal plane: a local area communications unit which communicates with the outside; an emergency switch for the worker to directly transmit a danger signal to the outside; a speaker output unit which outputs various types of signals; and a control unit which controls the units. The tilt sensor unit detects a danger signal of the worker when the worker maintains an inclined angle within a predetermined angle range to the horizontal plan during a predetermined time. The control unit detects whether the worker is in danger from the vibration sensor unit and the tilt sensor unit, and sends the danger signal of the worker through the local area communications unit. Therefore, it is possible to detect the danger signal of the worker so as to ensure the safety of workers who work in the industrial site and to exactly send the dangerous signal of the worker without error in communications.

Description

건설현장 및 산업현장의 작업인력 재해 인식 안전 단말기 및 안전 관리 시스템 {Safety terminal and safety managing system for detecting worker's accident in construction site and industries}Technical Field [0001] The present invention relates to a safety terminal and a safety management system for a construction work site and an industrial site,

본 발명은 건설업 등 여러 산업 현장에서 일하는 작업자의 안전을 보장하기 위한 건설현장 및 산업현장의 작업인력 재해 인식 안전 단말기 및 안전 관리 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a safety terminal and a safety management system for recognizing a worker disaster at a construction site and an industrial site to ensure the safety of workers working in various industrial sites such as the construction industry.

일반적으로 건설업은 수많은 작업 인력이 투입되어 동시에 여러 작업이 진행되는 노동집약적인 산업으로서, 투입되는 인력에 대한 체계적이며 효과적인 안전관리가 무엇보다도 중요하다.In general, the construction industry is a labor-intensive industry in which a large number of workers are put into operation at the same time, and systematic and effective safety management of the workforce is of the utmost importance.

그러나 종래의 건설현장에서는 현장 자체에 내재되어 있는 다양한 환경으로 인한 위험성과 작업자의 사소한 부주의로 인해 안전사고가 빈번하게 발생하게 됨에 따라, 귀중한 인적자원이 손실되는 치명적인 문제점이 발생되고 있다.However, in the conventional construction site, safety accidents occur frequently due to various environments inherent in the site itself and minor negligence of workers, resulting in a fatal problem of losing valuable human resources.

특히, 건설현장에는 여러 공구에 걸쳐 다양한 분야의 작업자들이 배치되어 각자의 작업을 수행하는데, 이러한 작업자의 인원에 비해서 상대적으로 관리자의 인원이 적고, 실외 작업시 현장 관리자의 통제와 관리가 제한되는 영역에서는 건설인력에 대한 효율적이고 정확한 관리가 이루어지지 않고 있으며, 건설현장 인력에 대한 안전사고나 비효율적인 인력관리는 전체적인 공사비의 상승과 생산성의 저하 그리고 공사기간의 연장 등의 문제점을 야기한다.Especially, in the construction site, workers in various fields are assigned to various tools to perform their own tasks. In the area where the number of managers is relatively small compared to the number of such workers and the control and management of the field manager is limited in outdoor work , Safety and safety management for construction workforce and ineffective manpower management cause problems such as increase of overall construction cost, decrease of productivity, and extension of construction period.

이에, 종래에 작업 현장에서의 인력관리 및 안전관리를 효율적으로 운영하기 위한 "작업자 안전관리시스템(특허공개 제10-2012-0096977호)"이 제안된 바 있다.Accordingly, a "worker safety management system " (Patent Laid-Open No. 10-2012-0096977) has been proposed in order to efficiently manage manpower and safety management at work sites.

이러한 안전관리시스템은 작업자의 안전모에 장착되는 안전감지기, 상기 안전감지기에서 인가된 감지정보를 전달하도록 작업 현장의 안전 가이드라인에 설치되는 복수의 정보전송기, 상기 복수의 정보전송기로부터 작업 현장에서 작업하는 작업자의 감지정보를 수집하는 정보수집기, 상기 정보수집기의 감지정보로부터 작업자의 안전 상태를 파악하여 위험신호를 인가하는 현장관리기 및 각 지역의 현장관리기로부터 위험신호를 취합하여 각 지역의 작업 현장에서 작업하는 전체 작업자의 안전 상태를 관리하는 중앙관리기를 포함하여 구성된다. The safety management system includes a safety sensor mounted on a safety helmet of a worker, a plurality of information transmitters installed in a safety guideline of a work site to transmit sensing information applied from the safety sensor, An information collector for collecting information of the operator's senses; a risk manager for collecting the risk signals from the on-site manager for recognizing the safety state of the operator based on the sensed information of the information collector and applying a danger signal, And a central manager for managing the safety state of the entire worker.

이러한 안전관리시스템은 작업자의 안전모에 장착되는 안전감지기로부터 작업자의 위험신호를 파악하고 이에 기초하여 전체 작업자의 안전 상태를 관리하는 기본적인 개념을 제시하고 있다. This safety management system identifies the danger signal of a worker from a safety sensor mounted on a worker's safety helmet and provides a basic concept of managing the safety state of the entire worker on the basis thereof.

그러나, 작업자로부터 더욱 정확한 정보 수집을 위해서는 작업자의 여러 가지 상황에 맞게 정확한 위험신호를 취합하는 구체적인 방법과 위험신호를 취합하는 과정에서 나타날 수 있는 여러 가지 문제점에 대해 대처할 수 있는 수단이 요구된다. However, in order to collect more accurate information from the operator, there is a need for a concrete method of collecting the accurate risk signal according to various situations of the operator and a means for coping with various problems that may appear in the process of collecting the danger signal.

대한민국 특허 공개 제10-2012-0096977호Korean Patent Publication No. 10-2012-0096977

따라서, 본 발명은 상기 사정을 감안하여 발명한 것으로, 산업 현장에서 일하는 작업자의 안전을 보장하기 위해 작업자의 위험신호를 효율적으로 인지함과 동시에 작업자의 위험신호를 통신상의 오류 없이 정확하게 전달할 수 있는 건설현장 및 산업현장의 작업인력 재해 인식 안전 단말기 및 안전 관리 시스템을 제공하고자 함에 목적이 있다. SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made in view of the above circumstances, and it is an object of the present invention to provide a method and apparatus for efficiently recognizing a danger signal of an operator in order to secure the safety of an operator working in an industrial field, And to provide a safety terminal and a safety management system for recognizing a worker disaster in a field or an industrial field.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 의하면, 작업자의 신체에 부착하여 사용할 수 있도록 구성된 건설현장 및 산업현장의 작업인력 재해 인식 안전 단말기는, 작업자의 움직임 여부를 검출하기 위한 진동 센서부; 작업자가 수평면에 대해 기울어진 각도로부터 작업자의 위험 여부를 검출하기 위한 기울기 센서부; 외부와 통신하기 위한 근거리 통신부; 작업자가 직접 외부로 위험신호를 전송하기 위한 비상 스위치; 각종 신호를 출력하기 위한 스피커 출력부; 상기 장치들을 제어하는 제어부; 를 포함하고, 상기 기울기 센서부는 작업자가 소정시간 동안 수평면에 대해 소정의 각도 이내로 기울어진 각도를 유지할 때 작업자의 위험신호로 인지하고, 상기 제어부는 상기 진동 센서부와 상기 기울기 센서부로부터 작업자의 위험 여부를 판단하고 상기 근거리 통신부를 통해 작업자의 위험신호를 외부로 발신하는 것을 특징으로 한다. According to an aspect of the present invention, there is provided a safety work terminal for recognizing a worker's disaster in a construction site and an industrial site, the safety terminal including a vibration sensor unit ; A tilt sensor unit for detecting a risk of an operator from an angle at which the operator is inclined with respect to a horizontal plane; A short range communication unit for communicating with the outside; An emergency switch for the operator to transmit the danger signal directly to the outside; A speaker output unit for outputting various signals; A control unit for controlling the devices; Wherein the tilt sensor part recognizes the operator as a danger signal when the operator maintains an angle inclined within a predetermined angle with respect to the horizontal plane for a predetermined time and the control part detects the risk of the operator from the vibration sensor part and the tilt sensor part And transmits the danger signal of the operator to the outside through the local communication unit.

또한, 상기 제어부는 작업자로부터 진동 발생이 멈추면 상기 진동 센서부에 의해 마지막 진동이 인식된 시점부터 소정시간 경과 후 상기 스피커 출력부를 통해 예비음을 발생시키고, 상기 예비음 발생시로부터 소정시간 동안 작업자의 응답이 없을 경우, 상기 스피커 출력부를 통해 경보음을 발생시키고 상기 근거리 통신부를 통해 작업자의 위험신호를 외부로 발신한다. The control unit may generate a preliminary sound through the speaker output unit after a predetermined time elapses from the time when the last vibration is recognized by the vibration sensor unit when the vibration is stopped by the operator, When there is no response, an alarm sound is generated through the speaker output unit and the risk signal of the operator is transmitted to the outside through the local communication unit.

또한, 상기 제어부는 작업자가 소정시간 동안 수평면에 대해 소정의 각도 이내로 기울어진 각도를 유지할 때 상기 스피커 출력부를 통해 예비음을 발생시키고, 상기 예비음 발생시로부터 소정시간 동안 작업자의 응답이 없을 경우, 상기 스피커 출력부를 통해 경보음을 발생시키고 상기 근거리 통신부를 통해 작업자의 위험신호를 외부로 발신하고, 상기 기울기 센서부는 상기 예비음 발생시로부터 소정시간 이내에 작업자의 응답이 있으면 작업자의 위험 여부를 검출하지 않다가, 작업자가 수평면에 대해 기울어지는 각도가 소정의 각도를 초과하면 다시 작업자의 위험 여부 검출을 시작한다. The control unit may generate a preliminary sound through the speaker output unit when the operator maintains an angle inclined within a predetermined angle with respect to the horizontal plane for a predetermined time, and, when there is no response from the operator for a predetermined time from the preliminary sound generation, A warning sound is generated through the speaker output unit and the danger signal of the operator is transmitted to the outside through the local communication unit. The tilt sensor unit does not detect the risk of the operator if there is a response from the operator within a predetermined time from the time of occurrence of the preliminary sound , And when the angle of inclination of the operator with respect to the horizontal plane exceeds a predetermined angle, the operator starts to detect danger again.

또한, 상기 근거리 통신부는 제1 채널과 제2 채널을 통해 단방향 통신을 하고, 상기 제1 채널을 통해서는 상기 안전 단말기의 작동 여부에 대한 신호를 주기적으로 발신하고, 상기 제2 채널을 통해서는 외부의 다른 안전 단말기를 사용하는 작업자의 위험신호를 수신하고, 작업자가 직접 전송하는 위험신호는 상기 제2 채널을 통해 외부로 발신된다. In addition, the short-range communication unit performs unidirectional communication through the first channel and the second channel, periodically transmits a signal indicating whether the safety terminal is operated through the first channel, And a danger signal transmitted directly by the operator is transmitted to the outside via the second channel.

또한, 원거리 통신을 위한 CDMA 통신부; 를 더 포함하고, 작업자가 직접 전송하는 위험신호는 상기 CDMA 통신부를 통해서도 외부로 발신된다. A CDMA communication unit for remote communication; And a danger signal transmitted directly by the operator is also transmitted to the outside through the CDMA communication unit.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 측면에 의하면, 건설현장 및 산업현장의 작업인력 재해 인식 안전 관리 시스템은, 각각의 작업자의 신체에 부착되어 작업자의 위험 여부를 검출하는 안전 단말기; 상기 안전 단말기로부터 검출된 정보를 전달하도록 작업 현장에 설치되는 복수의 정보 전송기; 상기 복수의 정보 전송기로부터 정보를 수집하는 리더기; 를 포함하고, 상기 안전 단말기는 상기 안전 단말기의 작동 여부에 대한 A 신호를 상기 정보 전송기로 주기적으로 발신하는 단방향 통신 채널인 A 채널과, 작업자의 위험신호인 C 신호를 발신하고 다른 상기 안전 단말기를 사용하는 작업자의 위험신호인 C' 신호를 수신하는 단방향 통신 채널인 C 채널을 포함하고, 상기 정보 전송기는 상기 안전 단말기로부터 상기 C 신호를 수신하면, 상기 C 신호를 상기 리더기 및 다른 상기 안전 단말기로 발신하고, 상기 리더기는 상기 정보 전송기 및 상기 안전 단말기로부터의 상기 C 신호를 수신한다. According to another aspect of the present invention, there is provided a safety management system for recognizing a worker disaster in a construction site and an industrial site, the safety management system comprising: a safety terminal attached to a body of each worker to detect a danger of the worker; A plurality of information transmitters installed at the worksite to transmit the detected information from the safety terminal; A reader for collecting information from the plurality of information transmitters; Wherein the safety terminal comprises: a channel A, which is a unidirectional communication channel periodically transmitting an A signal indicating whether the safety terminal is operating, to the information transmitter; a C signal as a danger signal of the operator; And a C-channel, which is a unidirectional communication channel for receiving a C'-signal, which is a danger signal of an operator using, and the information transmitter transmits the C-signal to the reader and another safety terminal And the reader receives the C signal from the information transmitter and the safety terminal.

또한, 상기 정보 전송기 또는 상기 리더기는 작업 현장의 위험신호인 C" 신호를 발신하고, 상기 안전 단말기의 상기 C 채널은 상기 정보 전송기 또는 상기 리더기로부터 발신되는 상기 C" 신호를 수신하고, 상기 안전 단말기는 상기 C 신호, 상기 C' 신호 및 상기 C" 신호에 대해 경보음을 발생한다.In addition, the information transmitter or the reader transmits a C "signal as a dangerous signal at the worksite, and the C channel of the safety terminal receives the C" signal transmitted from the information transmitter or the reader, Generates an alarm sound for the C signal, the C 'signal, and the C "signal.

또한, 상기 정보 전송기는 작업 현장의 위험을 감지하기 위한 센서부를 포함하고, 상기 정보 전송기는 상기 센서부로부터 위험신호가 감지되면 상기 C" 신호를 발신한다. Also, the information transmitter includes a sensor unit for detecting a risk of a work site, and the information transmitter transmits the C "signal when a danger signal is detected from the sensor unit.

또한, 위험지역임을 알리는 D 신호를 발신하도록 작업 현장에 설치되는 위험신호 발신기; 상기 리더기로부터 정보를 수집하는 중앙관리기; 를 더 포함하고, 상기 안전 단말기는 상기 C 채널을 통해 상기 D 신호를 수신하면, 그에 따라 경보음을 발생하여 작업자에게 알리고, 상기 안전 단말기는 수신된 상기 D 신호에 상기 안전 단말기의 정보를 부가하여 상기 안전 단말기가 위험지역에 진입했음을 알 수 있게 하는 D' 신호를 상기 A 채널을 통해 상기 정보 전송기로 발신하고, 상기 정보 전송기는 상기 안전 단말기로부터 상기 D' 신호를 수신하면, 상기 D' 신호를 상기 리더기로 발신하고, 상기 리더기는 상기 D' 신호를 상기 중앙관리기로 전달한다. Also, a danger signal transmitter installed at the work site to send a D signal indicating that it is a dangerous area; A central manager for collecting information from the reader; Wherein the safety terminal generates an alarm sound in response to the D signal received through the C channel and informs the operator of the alarm signal, and the safety terminal adds information of the safety terminal to the received D signal Signal to the information transmitter via the channel A, and the information transmitter receives the signal D 'from the safety terminal, and transmits the signal D' To the reader, and the reader transmits the D 'signal to the central manager.

또한, 상기 중앙 관리기는 안전관리자의 휴대폰으로 상기 D' 신호를 전송한다. Also, the central manager transmits the D 'signal to the safety manager's mobile phone.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 측면에 의하면, 건설현장 및 산업현장의 작업인력 재해 인식 안전 관리 시스템은, 각각의 작업자의 신체에 부착되는 안전 단말기; 위험지역임을 알리는 D 신호를 발신하도록 작업 현장에 설치되는 위험신호 발신기; 상기 안전 단말기로부터 검출된 정보를 전달하도록 작업 현장에 설치되는 정보 전송기; 상기 정보 전송기로부터 정보를 수집하는 리더기; 상기 리더기로부터 정보를 수집하는 중앙관리기; 를 포함하고, 상기 안전 단말기는 상기 안전 단말기의 작동 여부에 대한 A 신호를 상기 정보 전송기로 주기적으로 발신하는 단방향 통신 채널인 A 채널과, 상기 D 신호를 수신하는 단방향 통신 채널인 C 채널을 포함하고, 상기 안전 단말기는 상기 C 채널을 통해 상기 D 신호를 수신하면 경보음을 발생하여 작업자에게 알리고, 상기 안전 단말기는 수신된 상기 D 신호에 상기 안전 단말기의 정보를 부가하여 상기 안전 단말기가 위험지역에 진입했음을 알 수 있게 하는 D' 신호를 상기 A 채널을 통해 상기 정보 전송기로 발신하고, 상기 정보 전송기는 상기 안전 단말기로부터 상기 D' 신호를 수신하면, 상기 D' 신호를 상기 리더기로 발신하고, 상기 리더기는 상기 D' 신호를 상기 중앙관리기로 전달한다. According to another aspect of the present invention, there is provided a safety management system for recognizing a worker disaster in a construction site and an industrial site, including: a safety terminal attached to a body of each worker; A danger signal transmitter installed at the work site to send a D signal indicating that the area is dangerous; An information transmitter installed at a work site to transmit information detected from the safety terminal; A reader for collecting information from the information transmitter; A central manager for collecting information from the reader; Wherein the safety terminal includes an A channel that is a unidirectional communication channel periodically transmitting an A signal indicating whether the safety terminal is operated to the information transmitter and a C channel that is a unidirectional communication channel that receives the D signal, , The safety terminal generates an alarm sound when receiving the D signal through the C channel and informs the operator of the alarm signal. The safety terminal adds information of the safety terminal to the received D signal, Signal to the information transmitter via the channel A, and when the information transmitter receives the signal D 'from the safety terminal, it transmits the signal D' to the reader, The reader transmits the D 'signal to the central manager.

본 발명에 따르면, 산업 현장에서 일하는 작업자의 안전을 보장하기 위해 작업자의 위험신호를 효율적으로 인지함과 동시에 작업자의 위험신호를 통신상의 오류 없이 정확하게 전달할 수 있는 건설현장 및 산업현장의 작업인력 재해 인식 안전 단말기 및 안전 관리 시스템을 제공할 수 있다. According to the present invention, in order to ensure the safety of the workers working in the industrial field, it is possible to efficiently recognize the danger signal of the worker and to transmit the danger signal of the worker accurately without any communication errors. A safety terminal and a safety management system can be provided.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 작업인력 재해 인식 안전 단말기의 구성을 도시하는 도면이다.
도 2는 도 1의 안전 단말기에서 기울기 센서부의 작동을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 작업자가 본 발명의 실시예에 따른 안전 단말기를 부착하는 실시예를 도시하는 도면이다.
도 4는 작업자의 상태에 따라 본 발명의 안전 단말기가 작동하는 실시예를 도시하는 도면이다.
도 5는 작업자의 부상 정도에 따라 본 발명의 안전 단말기가 작동하는 실시예를 도시하는 도면이다.
도 6은 작업자가 위급 상황일 때 본 발명의 안전 단말기가 작동하는 실시예를 도시하는 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 정보 전송기와 리더기의 구성을 도시하는 도면이다.
도 8은 작업자의 위험신호를 전송하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 작업인력 재해 인식 안전 관리 시스템의 구성을 도시하는 도면이다.
도 9는 작업 현장의 위험을 전송하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 작업인력 재해 인식 안전 관리 시스템의 구성을 도시하는 도면이다.
도 10은 작업자가 위험지역에 진입할 경우 이를 알려 안전사고를 방지하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 작업인력 재해 인식 안전 관리 시스템의 구성을 도시하는 도면이다.
도 11은 도 10의 위험신호 발신기의 구성을 도시하는 도면이다.
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a workforce disaster recognition security terminal according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a view for explaining the operation of the tilt sensor in the safety terminal of FIG. 1. FIG.
3 is a view showing an embodiment in which the operator attaches the safety terminal according to the embodiment of the present invention.
4 is a diagram showing an embodiment in which the safety terminal of the present invention operates according to the state of an operator.
5 is a view showing an embodiment in which the safety terminal of the present invention operates according to the degree of injury of an operator.
6 is a diagram showing an embodiment in which the safety terminal of the present invention operates when an operator is in emergency.
7 is a diagram showing the configuration of an information transmitter and a reader according to an embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a diagram showing a configuration of a worker disaster recognition safety management system according to an embodiment of the present invention for transmitting a danger signal of an operator.
9 is a diagram showing a configuration of a workforce disaster recognition safety management system according to an embodiment of the present invention for transmitting a risk of a worksite.
FIG. 10 is a view showing a configuration of a workforce disaster recognition safety management system according to an embodiment of the present invention for preventing a safety accident when a worker enters a dangerous area.
11 is a diagram showing the configuration of the danger signal transmitter of Fig.

이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 구성 및 작용을 상세히 설명하면 다음과 같다. 여기서 각 도면의 구성요소들에 대해 참조부호를 부가함에 있어서 동일한 구성요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호로 표기되었음에 유의하여야 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, like reference numerals refer to like elements throughout. The same reference numerals in the drawings denote like elements throughout the drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 작업인력 재해 인식 안전 단말기의 구성을 도시하는 도시하는 도면이다. 도 2는 도 1의 안전 단말기에서 기울기 센서부의 작동을 설명하기 위한 도면이다. 도 3은 작업자가 본 발명의 실시예에 따른 안전 단말기를 부착하는 실시예를 도시하는 도면이다. 도 4는 작업자의 상태에 따라 본 발명의 안전 단말기가 작동하는 실시예를 도시하는 도면이다. 도 5는 작업자의 부상 정도에 따라 본 발명의 안전 단말기가 작동하는 실시예를 도시하는 도면이다. 도 6은 작업자가 위급 상황일 때 본 발명의 안전 단말기가 작동하는 실시예를 도시하는 도면이다. FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a workforce disaster recognition safety terminal according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a view for explaining the operation of the tilt sensor in the safety terminal of FIG. 1. FIG. 3 is a view showing an embodiment in which the operator attaches the safety terminal according to the embodiment of the present invention. 4 is a diagram showing an embodiment in which the safety terminal of the present invention operates according to the state of an operator. 5 is a view showing an embodiment in which the safety terminal of the present invention operates according to the degree of injury of an operator. 6 is a diagram showing an embodiment in which the safety terminal of the present invention operates when an operator is in emergency.

본 발명의 작업인력 재해 인식 안전 단말기(이하, 안전 단말기)(100)는 작업자의 신체에 부착하여 작업자의 위험 여부를 검출할 수 있도록 사용된다. 상기 안전 단말기(100)는 진동 센서부(110), 기울기 센서부(120), 근거리 통신부(130), CDMA 통신부(140), 비상 스위치(150), 스피커 출력부(160), 제어부(170)를 포함한다. The worker disaster recognition safety terminal (hereinafter referred to as safety terminal) 100 of the present invention is used to detect the danger of a worker by attaching to a worker's body. The safety terminal 100 includes a vibration sensor 110, a tilt sensor 120, a short range communication unit 130, a CDMA communication unit 140, an emergency switch 150, a speaker output unit 160, a controller 170, .

진동 센서부(110)는 작업자의 움직임 여부를 검출한다. 진동 센서부(110)는 작업자의 움직임을 검출하기 위해 예를 들어, x축은 가로, y축은 세로와 같이 둘 이상의 인식 방향을 갖는 기울기 센서로 구성될 수 있다. 진동 센서부(110)는 작업자의 움직임으로 생기는 진동이 소정시간(예를 들어, 30초) 동안 없을 때 작업자의 위험신호로 인식한다. The vibration sensor unit 110 detects whether the operator is moving. The vibration sensor unit 110 may be constituted by a tilt sensor having two or more recognition directions, for example, the x-axis is horizontal and the y-axis is vertical in order to detect the movement of the operator. The vibration sensor unit 110 recognizes the vibration signal as a danger signal of the operator when the vibration caused by the movement of the worker is not present for a predetermined time (for example, 30 seconds).

진동 센서부(110)에서 출력되는 데이터는 제어부(170)로 전송되며, 제어부(170)는 작업자의 움직임이 발생할 때 생기는 데이터의 시작점을 기준으로 카운터가 들어가며, 지속적으로 발생하는 진동에 대해 발생 시점을 기준으로 초기화된다. 이후 진동발생이 멈추면 마지막 진동이 인식된 시점으로부터 소정시간, 예를 들어 30초 카운터 후 스피커 출력부(160)를 통해 예비음을 발생시킨다. The data output from the vibration sensor unit 110 is transmitted to the controller 170. The controller 170 receives a counter based on a starting point of data generated when an operator's motion occurs, Lt; / RTI > When the vibration is stopped, a preliminary sound is generated through the speaker output unit 160 after a predetermined time, for example, 30 seconds after the last vibration is recognized.

기울기 센서부(120)는 예를 들어, 자이로스코프 센서와 같이 방향성을 인식하는 센서로 구성되고, 예를 들어, Y-1축은 전후, Y-2축은 좌우와 같이 둘 이상의 인식 방향을 갖는다. 기울기 센서부(120)는 작업자가 수평면에 대해 기울어진 각도로부터 작업자의 위험 여부를 검출한다. 도 2에 도시된 바와 같이, 작업자가 수평면에 대해 예를 들어, ±30°이내의 기울어진 각도를 유지할 때 작업자의 위험신호로 인식한다. For example, the tilt sensor unit 120 is composed of a sensor that recognizes the directionality such as a gyroscope sensor. For example, the tilt sensor unit 120 has two or more recognition directions, that is, the Y-1 axis is on the front and the Y-2 axis is on the left and right. The tilt sensor unit 120 detects the risk of the operator from an angle at which the operator is inclined with respect to the horizontal plane. As shown in FIG. 2, when the operator holds an inclined angle of, for example, within ± 30 degrees with respect to the horizontal plane, it is recognized as a danger signal of the operator.

기울기 센서부(120)에서 출력되는 데이터는 제어부(170)로 전송되며, 제어부(170)에서는 작업자가 수평면에 대해 ±30°이내의 기울어진 각도를 나타내는 데이터가 발생되는 시점부터 카운터가 들어가며, 그 사이에 작업자가 수평면에 대해 ±30°를 초과하는 각도를 나타내는 데이터가 발생되면 카운터가 중지되며 동시에 카운터가 초기화된다. 제어부(170)는 작업자가 수평면에 대해 ±30°이내의 기울어진 각도를 나타내는 데이터가 소정시간(예를 들어, 30초) 동안 발생시 스피커 출력부(160)를 통해 예비음을 발생시킨다.The data output from the tilt sensor unit 120 is transmitted to the controller 170. The controller 170 receives a counter at a time when data indicating an inclined angle within ± 30 degrees with respect to the horizontal plane is generated, The counter is stopped and the counter is initialized at the same time when data indicating that the operator has an angle in excess of 30 [deg.] With respect to the horizontal plane is generated. The control unit 170 generates a preliminary sound through the speaker output unit 160 when data representing an inclined angle within ± 30 ° with respect to the horizontal plane occurs for a predetermined time (for example, 30 seconds).

근거리 통신부(130)는 안전 단말기(100)가 외부와 근거리 통신을 할 수 있도록 한다. 근거리 통신부(130)는 블루투스, 지그비(Zigbee) 등의 방식으로 통신할 수 있다. 예를 들어, 근거리 통신부(130)는 지그비 방식으로 통신을 할 수 있다. The local communication unit 130 enables the safety terminal 100 to perform local communication with the outside. The short-range communication unit 130 can communicate via Bluetooth, Zigbee, or the like. For example, the short-range communication unit 130 can communicate using the ZigBee method.

본 발명의 안전 단말기(100)는 2가지의 채널을 통해 단방향 통신을 하고 안전 단말기(100)끼리는 통신하지 않도록 구성된다. 이는 안전 단말기(100)끼리의 통신으로 인해 신호의 미수신, 불완전 수신, 상쇄 등의 이유로 통신오류가 발생하는 것을 방지하여 작업자의 위험신호를 신뢰성 있게 전달하기 위함이다.The safety terminal 100 of the present invention is configured to perform unidirectional communication through two channels and not communicate with the safety terminals 100. [ This is to prevent a communication error from occurring due to non-receipt, incomplete reception, offset or the like due to communication between the safety terminals 100, thereby reliably transmitting a danger signal of the operator.

이를 위해, 근거리 통신부(130)는 발신을 위한 제1 채널(A 채널)과 수신을 위한 제2 채널(C 채널)로 구분된다. A 채널은 안전 단말기(100)의 단말기 번호, 배터리 잔량 등 작동 여부에 대한 신호(A 신호)를 주기적으로 발신한다. C 채널은 외부의 다른 안전 단말기(100)를 사용하는 작업자의 위험신호를 수신한다. To this end, the short-range communication unit 130 is divided into a first channel (A channel) for transmission and a second channel (C channel) for reception. The A channel periodically transmits a signal (A signal) indicating whether the safety terminal 100 is operated or not, such as the terminal number and the remaining battery level. The C channel receives the danger signal of the operator using the other safety terminal 100 outside.

안전 단말기(100)를 사용하는 작업자의 위험신호는 발신 채널인 A 채널로 발신되지 않고, 수신 채널인 C 채널로 발신된다. 이는 작업자의 위험신호를 주기적으로 통신이 이루어지는 A 채널로 발신할 경우에 생기는 통신 오류를 방지하기 위함이다. The danger signal of the operator using the safety terminal 100 is not transmitted to the A channel which is the originating channel but is transmitted to the C channel which is the receiving channel. This is to prevent a communication error that occurs when a risk signal of an operator is periodically transmitted to an A channel through which communication is performed.

CDMA 통신부(140)는 안전 단말기(100)가 외부와 원거리 통신을 할 수 있도록 한다. 범위가 넓은 공사현장(예를 들어, 도로공사) 및 산업현장의 경우 근거리 통신인 지그비의 신호가 상황실까지 전달되지 않을 경우가 있다. 이 경우, CDMA 통신부(140)에 의해 원거리 통신으로 상황실에 작업자의 위험신호를 알릴 수 있다. CDMA 통신부(140)는 범위가 좁은 일반적인 작업 현장에서는 동작하지 않는다.The CDMA communication unit 140 enables the safety terminal 100 to perform remote communication with the outside. ZigBee signals, which are short-range communications for a wide range of construction sites (for example, road works) and industrial sites, may not be delivered to the control room. In this case, the danger signal of the operator can be notified to the situation room by the CDMA communication unit 140 through the long distance communication. The CDMA communication unit 140 does not operate in a general work site with a narrow range.

비상 스위치(150)는 작업자가 의식이 있는 상태에서 응급상황 발생시 직접 외부로 위험신호를 전송하기 위해 사용된다. 비상 스위치(150)는 작업자의 응급 상황 여부를 확인하기 위한 예비음 발생시 작업자가 눌러서 응급 상황을 해제하기 위한 용도로도 사용될 수 있다. The emergency switch 150 is used to transmit a danger signal directly to the outside when an emergency occurs while the operator is conscious. The emergency switch 150 can also be used for releasing an emergency situation by an operator pressing a preliminary sound to check whether an operator is in an emergency situation.

스피커 출력부(160)는 작업자의 응급 상황을 확인하기 위한 예비음, 작업자의 응급 상황을 알리는 비상음 등 각종 신호를 출력한다. The speaker output unit 160 outputs various signals such as a preliminary sound for confirming an emergency situation of an operator and an emergency sound for indicating an emergency situation of the operator.

도 3을 참조하면, 작업자(10)는 안전 단말기(100)를 부착한 상태에서 작업을 하게 된다. 안전 단말기(100)는 진동 센서부(110)와 기울기 센서부(120)로부터 작업자(10)의 위험여부를 판단하고 근거리 통신부(130)를 통해 작업자(10)의 위험신호를 외부로 발신한다. 작업자(10)가 작업하고 있는 중에는 진동 센서부(110)에서 항상 진동이 감지되고 있으며, 통상 작업자(10)의 상체가 세워진 상태에서 작업하므로 기울기 센서부(120)는 작업자(10)의 상태를 정상으로 판단한다. Referring to FIG. 3, the worker 10 performs work while the safety terminal 100 is attached. The safety terminal 100 determines whether the operator 10 is dangerous from the vibration sensor unit 110 and the tilt sensor unit 120 and transmits the danger signal of the worker 10 to the outside through the short range communication unit 130. While the worker 10 is working, vibration is always detected by the vibration sensor unit 110. Since the worker 10 normally works in a state where the upper body of the worker 10 stands up, the tilt sensor unit 120 detects the state of the worker 10 It is judged as normal.

도 4를 참조하면, 작업자(10)가 누워있는 상태(A)에서 작업하는 경우가 있다. 이 경우, 진동 센서부(110)는 정상으로 판단하지만, 기울기 센서부(120)는 작업자가 수평면에 대해 ±30°이내의 기울어진 각도를 유지하게 되므로 비정상으로 판단하게 된다. 그에 따라, 안전 단말기(100)는 기울기 센서부(120)에서 비정상 신호가 발생 후 예를 들어, 30초 동안 대기 후 스피커 출력부(160)를 통해 예비음을 예를 들어, 약 10초 동안 발생한다. Referring to Fig. 4, there is a case where the worker 10 is working in a state (A) lying down. In this case, the vibration sensor unit 110 is determined to be normal, but the tilt sensor unit 120 is determined to be abnormal because the operator maintains the tilted angle within ± 30 degrees with respect to the horizontal plane. Accordingly, after the abnormal signal is generated in the tilt sensor unit 120, the safety terminal 100 generates a preliminary sound through the speaker output unit 160 after waiting for 30 seconds, for example, for about 10 seconds do.

누워있는 상태(B)에서 예비음을 듣고 작업자(10)가 비상 스위치(150)를 눌러서 응답하면, 그 이후부터 기울기 센서부(120)의 감지는 무시되고, 진동 센서부(110)의 감지만 유효하게 된다. When the operator 10 receives the preliminary sound in the lying state B and responds by depressing the emergency switch 150 after that, the detection of the tilt sensor unit 120 is ignored thereafter, and only the detection of the vibration sensor unit 110 .

다음에 일반적인 상태(C)와 같이, 작업자(10)가 누워서 일하다가 일어서면 기울기 센서부(120)의 상태는 초기화되어 다시 감지를 시작하게 되고, 진동 센서부(110)도 감지를 계속하고 있는 상태가 된다. Next, as shown in a general state (C), when the worker 10 is lying and working, the state of the tilt sensor unit 120 is initialized to start the detection again, and the vibration sensor unit 110 continues to detect State.

도 5를 참조하면, 일반적인 상태(A)에서 작업자(10)가 경상을 입은 경우, 진동 센서부(110)와 기울기 센서부(120)의 감지는 정상적으로 작동한다.Referring to FIG. 5, when the worker 10 is injured in a general state (A), the detection of the vibration sensor unit 110 and the tilt sensor unit 120 normally operates.

이 경우, 작업자(10)가 비상 스위치(150)를 예를 들어, 3초간 눌러 C 채널을 통해 응급상황을 외부로 발신할 수 있다. In this case, the operator 10 can press the emergency switch 150, for example, for 3 seconds, to send the emergency out through the C channel.

일반적인 상태(B)에서 작업자(10)는 경상을 입은 상태고, 진동 센서부(110)와 기울기 센서부(120)의 감지는 정상적으로 작동한다.In the normal state B, the worker 10 is in a state of being in a state of being injured and the detection of the vibration sensor unit 110 and the tilt sensor unit 120 normally operates.

이 상태에서, 작업자(10)가 부상이 심각하지 않은 것으로 판단하여, 다시 비상 스위치(150)를 예를 들어, 3초간 눌러서 응급상황을 해제할 수 있다. In this state, the worker 10 judges that the injury is not serious, and can press the emergency switch 150 again for 3 seconds, for example, to release the emergency.

그에 따라, 일반적인 상태(C)에서 작업자(10)는 정상적으로 작업하고 있으며, 진동 센서부(110)와 기울기 센서부(120)의 감지는 정상적으로 작동한다.Accordingly, in the normal state C, the worker 10 is normally working, and the detection of the vibration sensor unit 110 and the tilt sensor unit 120 normally operates.

도 6을 참조하면, 누워있는 상태(A)에서 작업자(10)가 의식은 있지만 중상을 입은 경우, 작업자(10)의 움직임이 있어 진동 센서부(110)는 정상으로 감지되지만, 작업자가 수평면에 대해 ±30°이내의 기울어진 각도를 유지하게 되므로 기울기 센서부(120)는 비정상으로 판단하게 된다. Referring to FIG. 6, when the worker 10 is conscious but is seriously injured in the lying state A, the vibration sensor unit 110 is detected as normal due to the movement of the worker 10, The tilt sensor unit 120 determines that the tilt sensor unit 120 is abnormal.

기울기 센서부(120)의 감지가 비정상인 상태가 예를 들어, 30초간 유지되면 제어부(170)는 10초 동안 예비음을 발생시키고, 그 사이에 작업자(10)의 응답이 없으면 응급상황인 것으로 판단하여 C 채널을 통해 위험신호를 발신하게 된다. If the state of the tilt sensor unit 120 being abnormal is maintained for 30 seconds, for example, the control unit 170 generates a preliminary sound for 10 seconds, and if there is no response from the worker 10 during that time, And sends a danger signal through the C channel.

누워있는 상태(B)에서 작업자(10)가 의식도 없고 중상을 입어서 누워있는 경우, 작업자(10)의 움직임이 없어서 진동 센서부(110)도 비정상으로 감지되고 기울기 센서부(120)도 비정상으로 감지된다. When the worker 10 is lying in a lying state without consciousness in the lying state B, there is no movement of the worker 10 and the vibration sensor unit 110 is also detected as abnormal and the tilt sensor unit 120 is also abnormal Is detected.

이러한 상태가 예를 들어, 30초간 유지되면 제어부(170)는 10초 동안 예비음을 발생시키고, 그 사이에 작업자(10)의 응답이 없으면 응급상황인 것으로 판단하여 C 채널을 통해 위험신호를 발신하게 된다. If the state is kept for 30 seconds, for example, the controller 170 generates a preliminary sound for 10 seconds. If there is no response from the worker 10 in the meantime, the controller 170 determines that the situation is an emergency, .

기대있는 상태(C)에서 작업자(10)가 의식은 없지만 기둥(1) 같은 지지부에 기대있는 경우, 작업자(10)의 움직임이 없어서 진동 센서부(110)는 비정상으로 감지되지만, 기울기 센서부(120)는 작업자(10)의 상체가 세워진 상태이므로 정상으로 판단한다. In the expected state C, when the worker 10 is unconscious but is expected to stand on a supporting portion such as the column 1, the vibration sensor portion 110 is detected as abnormal due to no movement of the worker 10, 120 are judged to be normal since the upper body of the worker 10 is standing up.

이러한 상태가 예를 들어, 30초간 유지되면 제어부(170)는 10초 동안 예비음을 발생시키고, 그 사이에 작업자(10)의 응답이 없으면 응급상황인 것으로 판단하여 C 채널을 통해 위험신호를 발신하게 된다. If the state is kept for 30 seconds, for example, the controller 170 generates a preliminary sound for 10 seconds. If there is no response from the worker 10 in the meantime, the controller 170 determines that the situation is an emergency, .

이와 같이, 본 발명의 안전 단말기(100)는 진동 센서부(110) 또는 기울기 센서부(120)에서 이상 상황을 감지하거나 작업자(10)가 직접 비상 스위치(150)를 누르면 단말기는 비상음을 발생시키며, 그와 동시에 C 채널을 통해 외부로 작업자의 위험신호를 발신한다. The safety terminal 100 of the present invention detects an abnormal situation in the vibration sensor unit 110 or the tilt sensor unit 120 or when the operator 10 directly presses the emergency switch 150, At the same time, it sends a danger signal to the outside through the C channel.

그러나, 공사현장 및 산업현장의 특성상 소음이 많고 거리가 멀리 떨어져 있어, 어느 한 작업자의 안전 단말기(100)에서 발생되는 비상음이 주변의 다른 작업자들에게 안 들릴 수도 있다. 어느 한 작업자의 응급상황시 다른 작업자들의 도움이 절실히 필요하므로 어느 한 작업자(10)의 위험신호는 다른 작업자의 안전 단말기(100)에 있는 C 채널을 통해 수신할 수 있도록 구성된다. However, due to the nature of the construction site and the industrial site, the noise is large and the distance is far away, so that an emergency sound generated from the safety terminal 100 of one worker may not be heard by other workers nearby. In case of emergency of one worker, it is necessary to help other workers. Therefore, the danger signal of one worker 10 is configured to be received through the C channel in the safety terminal 100 of another worker.

C 채널을 통해 같은 현장에서 작업하는 다른 작업자의 위험신호를 수신한 작업자의 안전 단말기(100)는 마찬가지로 스피커 출력부(160)를 통해 알림음을 출력한다. The security terminal 100 of the operator who receives the danger signal of another worker working on the same site through the C channel outputs a notification sound through the speaker output unit 160 as well.

상술한 바와 같은, 본 발명의 안전 단말기(100)는 근거리 통신부(130)에서 2가지의 채널을 통해 단방향 통신을 하고, 같은 작업현장에 있는 안전 단말기(100)끼리는 통신하지 않도록 구성된다. 그에 따라, 안전 단말기(100)끼리의 통신으로 인해 위험신호의 미수신, 불완전 수신, 상쇄 등의 이유로 통신오류가 발생하는 것을 방지하고, 같은 현장에서 작업하는 작업자로부터 발생되는 위험신호를 누락하는 일 없이 완전하게 수신하는 것이 가능하다. 안전 단말기(100)의 C 채널은 기본적으로 다른 작업자의 안전 단말기(100)로부터 작업자의 위험신호를 수신하기 위해 단방향 통신을 하고, 작업자의 응급상황 시는 위험신호를 외부로 발신하는 용도로 사용된다. As described above, the safety terminal 100 of the present invention is configured such that the short-range communication unit 130 performs unidirectional communication through two channels and the safety terminals 100 at the same worksite do not communicate with each other. Accordingly, it is possible to prevent a communication error from occurring due to non-receipt, incomplete reception, offset, etc. of the dangerous signal due to communication between the safety terminals 100, and to prevent a communication error from occurring, It is possible to receive it completely. The C channel of the safety terminal 100 basically performs unidirectional communication to receive a danger signal of an operator from the safety terminal 100 of another operator and is used to transmit a danger signal to the outside in an emergency situation of an operator .

또한, 본 발명의 안전 단말기(100)는 응급상황이라고 판단시 예비음을 발생하고 작업자의 응답이 없을 경우 응급상황으로 인식하므로, 안전 단말기(100)를 착용한 작업자의 작업 중에 비응급상황을 응급상황으로 잘못 인식하여 위험신호를 발신하는 오류를 방지할 수 있다.
In addition, since the safety terminal 100 of the present invention generates a preliminary sound when it is judged to be an emergency and recognizes the emergency sound when there is no response from the operator, the safety terminal 100 recognizes the non- It is possible to prevent an error in recognizing a situation and sending out a danger signal.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 정보 전송기와 리더기의 구성을 도시하는 도시하는 도면이다. 도 8은 작업자의 위험신호를 전송하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 작업인력 재해 인식 안전 관리 시스템의 구성을 도시하는 도시하는 도면이다. 도 9는 작업 현장의 위험을 전송하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 작업인력 재해 인식 안전 관리 시스템의 구성을 도시하는 도시하는 도면이다. 7 is a diagram showing a configuration of an information transmitter and a reader according to an embodiment of the present invention. FIG. 8 is a diagram showing a configuration of a workforce disaster recognition safety management system according to an embodiment of the present invention for transmitting a danger signal of an operator. FIG. 9 is a diagram showing a configuration of a workforce disaster recognition safety management system according to an embodiment of the present invention for transmitting a risk of a worksite.

본 발명의 작업인력 재해 인식 안전 관리 시스템은 안전 단말기(100), 정보 전송기(200), 리더기(300)를 포함하여 구성된다. The worker disaster recognition safety management system of the present invention comprises a safety terminal 100, an information transmitter 200, and a reader 300.

안전 단말기(100)의 구성은 상술한 바와 같다. 이러한 안전 단말기(100)는 인근 현장에서 작업하는 모든 작업자들의 위험 여부를 검출하기 위해 작업자들의 신체에 각각 부착된다. The configuration of the safety terminal 100 is as described above. The safety terminal 100 is attached to each of the workers' bodies in order to detect the danger of all the workers working at the nearby sites.

정보 전송기(200)는 안전 단말기(100)로부터 검출된 정보를 리더기(300)나 다른 작업자의 안전 단말기(100)로 전달하기 위해 작업 현장에 복수 개가 설치된다. 정보 전송기(200)는 예를 들어, LBS AP를 사용할 수 있다. The information transmitter 200 is installed at a plurality of work sites to transmit information detected from the safety terminal 100 to the safety terminal 100 of the reader 300 or other workers. The information transmitter 200 may use, for example, an LBS AP.

이를 위해, 정보 전송기(200)는 통신부(210), 제어부(220), 입력부(230), 센서부(240)를 포함한다. To this end, the information transmitter 200 includes a communication unit 210, a control unit 220, an input unit 230, and a sensor unit 240.

통신부(210)는 예를 들어, 지그비로 방식으로 통신할 수 있다. 통신부(210)는 작업자의 안전 단말기(100)로부터 주기적으로 발신되는 안전 단말기(100)의 작동 여부에 대한 신호(A 신호)를 증폭하여 B 채널을 통해 리더기(300)로 전송한다. The communication unit 210 can communicate with, for example, ZigBee. The communication unit 210 amplifies a signal (A signal) indicating whether or not the safety terminal 100 is periodically transmitted from the safety terminal 100 of the worker and transmits the amplified signal to the reader 300 through the B channel.

또한, 통신부(210)는 작업자의 안전 단말기(100)로부터 발신되는 위험신호를 C 채널을 통해 수신하여 리더기(300)로 전송함과 동시에, 다른 작업자의 안전 단말기(100)로도 전송한다. In addition, the communication unit 210 receives the danger signal transmitted from the safety terminal 100 of the operator through the C channel, transmits the signal to the reader 300, and transmits the signal to the safety terminal 100 of another operator.

센서부(240)는 작업 현장의 붕괴, 작업 현장 주위의 유해 가스의 누출 등과 같은 작업 현장의 위험 상황을 감지한다. 센서부(240)로부터 작업 현장의 위험상황이 발생되면, C 채널을 통해 주위의 작업자들의 안전 단말기(100)로 위험신호인 C 신호를 발신할 수 있다. 그에 따라, 안전 단말기(100)의 C 채널을 통해 C 신호를 받은 작업자들은 신속하게 대피할 수 있다. The sensor unit 240 detects a dangerous situation at the worksite such as a collapse of a work site, leakage of noxious gas around a work site, and the like. When a dangerous situation occurs at the work site from the sensor unit 240, the danger signal C signal can be transmitted to the safety terminal 100 of the surrounding workers through the C channel. Accordingly, workers who receive the C signal through the C channel of the safety terminal 100 can quickly evacuate.

리더기(300)는 복수의 정보 전송기(200)로부터 정보를 수집한다. 리더기(300)는 통신부(예를 들어, 지그비)(310), 제어부(320), 통신부(예를 들어, 랜선)(330)를 포함할 수 있다. 리더기(300)는 인터넷을 통해 중앙관리기(또는 웹서버)(400)와 연결되고, 중앙관리기(400)에 저장되는 정보는 관리실(500)을 통해 관리될 수 있다. The reader 300 collects information from a plurality of information transmitters 200. The reader 300 may include a communication unit (e.g., ZigBee) 310, a control unit 320, and a communication unit (e.g., a LAN) The reader 300 is connected to the central manager (or the web server) 400 via the Internet, and the information stored in the central manager 400 can be managed through the management room 500.

리더기(300)는 안전 단말기(100)로부터 발신되는 A 신호는 직접 수신하지 않고 정보 전송기(200)를 통해 전송되는 증폭된 신호를 B 채널을 통해 수신하고, 작업자의 위험신호인 C 신호는 C 채널을 통해 직접 수신할 수 있다. 또한, 관리실(500)에서 작업자들에게 응급신호(예를 들어, 공사현장 발파, 기타일정으로 인한 대피신호, 자동화 계측에 따른 이상신호 발생시)를 보낼 때도 리더기(300)를 통해 위험신호를 발신할 수 있다. The reader 300 receives the amplified signal transmitted through the information transmitter 200 through the B channel without directly receiving the A signal transmitted from the safety terminal 100 and transmits the C signal as the danger signal of the operator to the C channel Lt; / RTI > Also, when an emergency signal is sent to the workers in the management room 500 (for example, when a construction site is blasted, evacuation signals due to other schedules, or an abnormal signal due to automation measurement) are sent, a danger signal is transmitted through the reader 300 .

이하에서는 도 8 및 도 9를 참조하여, 본 발명의 작업인력 재해 인식 안전 관리 시스템에 따른 통신 구성을 설명하기로 한다. Hereinafter, with reference to FIG. 8 and FIG. 9, a communication configuration according to the safety management system for recognizing worker disaster recognition of the present invention will be described.

도 8을 참조하면, 예를 들어, 1 공구에서 작업하는 작업자(10)의 안전 단말기(100)의 작동 여부에 대한 A 신호는 주기적으로 정보 전송기(200)로 전송된다. 정보 전송기(200)는 A 채널을 통해 A 신호를 수신하면, A 신호를 증폭하여 B 채널을 통해 리더기(300)로 발신한다. 리더기는 B 채널을 통해 A 신호에 대한 정보를 수신한다. 이러한 A 신호로부터 리더기(300)[또는 중앙관리기(400)]는 작업자(10)가 1 공구 주변에 위치하는 것으로 파악한다. Referring to FIG. 8, for example, an A signal as to whether or not the safety terminal 100 of the worker 10 working in the first tool 10 is operated is periodically transmitted to the information transmitter 200. When the information transmitter 200 receives the A signal through the A channel, the information transmitter 200 amplifies the A signal and transmits the amplified signal to the reader 300 through the B channel. The reader receives information about the A signal over the B channel. From the signal A, the reader 300 (or the central manager 400) sees that the worker 10 is positioned around the first tool.

작업자(10)의 응급상황 시에 작업자(10)가 직접 위험신호를 발신하거나 안전 단말기(100)의 제어부에서 응급상황을 감지하여 위험신호를 발신한 경우, 위험신호인 C 신호는 안전 단말기(100)의 C 채널을 통해 다른 작업자의 안전 단말기(100), 정보 전송기(200), 리더기(300)로 전송된다. 필요할 경우, 원거리 통신이 가능한 안전 단말기(100)의 CDMA 통신부를 통해 CDMA 기지국(350)으로도 C 신호가 발신된다. C 신호를 수신한 CDMA 기지국(350)은 관리실(500)을 통해 정보를 전송하여 작업자를 구조할 수 있다. When the worker 10 directly sends a danger signal or an emergency situation is detected by the control unit of the safety terminal 100 at the time of an emergency of the worker 10, To the safety terminal 100, the information transmitter 200, and the reader 300 of another worker through the C channel of the worker. If necessary, the signal C is also transmitted to the CDMA base station 350 through the CDMA communication unit of the safety terminal 100 capable of long-distance communication. The CDMA base station 350 that has received the C signal can transmit information through the management room 500 to structure the operator.

작업자(10)의 안전 단말기(100)의 C 채널을 통해서는 1공구 주위의 다른 안전 단말기(100)를 사용하는 작업자(20)의 응급상황을 나타내는 위험신호인 C' 신호를 수신할 수 있다. A risk signal C 'indicating an emergency situation of the worker 20 using another safety terminal 100 around the first tool can be received through the C channel of the safety terminal 100 of the worker 10. [

정보 전송기(200)가 C 채널을 통해 작업자(10)의 위험을 나타내는 C 신호를 수신하면, C 채널을 통해 다른 작업자(20)에게 전송하고, 리더기(300)로도 전송한다. When the information transmitter 200 receives the C signal indicating the risk of the operator 10 via the C channel, the information transmitter 200 transmits the C signal to the other worker 20 via the C channel and also transmits it to the reader 300.

리더기(300)는 정보 전송기(200)로부터 C 신호를 수신하거나, 작업자(10)의 안전 단말기(100)로부터 직접 C 신호를 수신할 수 있다. The reader 300 may receive the C signal from the information transmitter 200 or may receive the C signal directly from the safety terminal 100 of the worker 10. [

이러한 방법으로, 어느 한 작업자(10)의 위험신호는 주위의 다른 작업자(20), 정보 전송기(200) 및 리더기(300)로 전달될 수 있다. In this way, the risk signal of any one worker 10 can be communicated to the other worker 20, the information transmitter 200 and the reader 300 in the vicinity.

다른 작업자(10)의 위험신호를 전달받은 작업자(20)는 1 공구 주위를 수색하여 응급상황에 있는 작업자(10)를 구조할 수 있다. 주변 상황으로 다른 작업자(20)가 응급상황을 인지하지 못한 경우에도, 리더기(300)를 통해 관리실(500)로 위험신호가 전달되어 응급상황에 있는 작업자(10)를 구조할 수 있다. The worker 20 having received the danger signal of the other worker 10 can search around the tool 1 to rescue the worker 10 in an emergency situation. Even if another worker 20 does not recognize an emergency situation in a surrounding situation, a danger signal is transmitted to the management room 500 via the reader 300, and the worker 10 in an emergency can be rescued.

이와 같이, 어느 한 작업자(10)의 응급상황은 여러 루트를 통해 전달되어, 신속한 구조를 받을 수 있고, 또한 이러한 위험신호는 2가지 채널을 사용하는 단방향을 통신으로 전달되어 통신상의 오류로 작업자(10)의 위험신호가 전달되지 않는 경우를 최소화할 수 있다. As described above, the emergency situation of a worker 10 is transmitted through various routes and can be quickly structured. In addition, the danger signal is transmitted to the communication using a two-channel communication, 10) may not be transmitted.

도 9를 참조하면, 1 공구 주변에서 작업 현장의 붕괴, 작업 현장 주위의 유해 가스의 누출 등과 같은 위험 상황을 정보 전송기(200)에 있는 센서부(240)가 감지할 수 있다. 이 경우, 정보 전송기(200)는 작업 현장의 위험신호인 C" 신호를 1 공구 주변의 작업자(10, 20)에게 전송하고, C" 신호는 리더기(300)로도 전송된다. Referring to FIG. 9, the sensor unit 240 in the information transmitter 200 can detect a dangerous situation such as a collapse of a worksite, leakage of noxious gas around a work site, etc., around the tool 1. In this case, the information transmitter 200 transmits a C "signal, which is a dangerous signal at the worksite, to the workers 10 and 20 around the tool 1, and the C"

작업 현장의 위험신호인 C" 신호는 리더기(300)를 통해 직접 1 공구 주변의 작업자에게 전송될 수도 있다. The C "signal, which is a danger signal at the shop floor, may be transmitted directly to the operator around the first tool through the reader 300.

1공구 주변의 작업자(10, 20)들은 안전 단말기(100)의 C 채널을 통해 C" 신호를 수신한다. C" 신호를 수신한 안전 단말기(100)는 경보음을 발생하고, C 채널을 통해 C" 신호를 주변의 다른 안전 단말기(100)로 전송할 수도 있다. The operators 10 and 20 around the first tool receive the C "signal through the C channel of the safety terminal 100. The safety terminal 100 receiving the " C" signal generates an audible alarm, C "signal to the other safety terminal 100 in the vicinity.

또한, 안전 단말기(100)는 상기 C 신호, C' 신호, C" 신호를 받으면 경보음(또는 알림음)을 발생시켜 작업자(10, 20)들이 응급상황을 인지하게 할 수 있다. In addition, the safety terminal 100 generates an alarm sound (or a notification sound) when receiving the C signal, the C 'signal, and the C' signal, thereby allowing the workers 10 and 20 to recognize the emergency situation.

이와 같이, 작업 현장 주변의 위험상황은 정보 전송기(200) 또는 리더기(300)를 통해 현장에서 일하는 작업자(10, 20)들에게 전파되어 작업자(10, 20)들이 신속히 대피하게 할 수 있다.
Thus, the dangerous situation around the work site can be transmitted to the workers 10 and 20 working on the field through the information transmitter 200 or the reader 300, so that the workers 10 and 20 can quickly evacuate.

도 10은 작업자가 위험지역에 진입할 경우 이를 알려 안전사고를 방지하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 작업인력 재해 인식 안전 관리 시스템의 구성을 도시하는 도면이다. 도 11은 도 10의 위험신호 발신기의 구성을 도시하는 도면이다. FIG. 10 is a view showing a configuration of a workforce disaster recognition safety management system according to an embodiment of the present invention for preventing a safety accident when a worker enters a dangerous area. 11 is a diagram showing the configuration of the danger signal transmitter of Fig.

이하에서는 도 10 및 도 11을 참조하여 작업자가 위험지역에 진입할 경우 이를 알려 안전사고를 방지하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 작업인력 재해 인식 안전 관리 시스템에 따른 통신 구성을 설명하기로 한다. Hereinafter, a communication structure according to the safety management system for recognizing a worker disaster according to an embodiment of the present invention for preventing a safety accident when an operator enters a dangerous area will be described with reference to FIG. 10 and FIG.

건설현장 또는 산업현장에는 중장비 작업 지역, 천공지역 등 작업자가 들어가면 위험한 지역이 있다. 이러한 위험지역에 작업자가 무심코 들어갈 경우 큰 안전사고로 이어질 수 있다. 본 실시예에서는 작업자가 위험지역에 진입할 경우 이를 알려 안전사고를 방지하기 위한 안전 관리 시스템을 제공한다.In construction or industrial sites, there are dangerous areas where workers, such as heavy equipment work areas and perforated areas, enter. If a worker accidentally enters this dangerous area, it can lead to a serious safety accident. In this embodiment, when a worker enters a dangerous area, a safety management system for preventing a safety accident is provided.

본 발명의 작업인력 재해 인식 안전 관리 시스템은 안전 단말기(100), 위험신호 발신기(600), 정보 전송기(200), 리더기(300), 중앙관리기(400)를 포함하여 구성된다. 본 실시예의 작업인력 재해 인식 안전 관리 시스템은 상술한 작업자의 위험신호를 전송하거나 작업 현장의 위험을 전송하기 위한 구성 외에, 작업자가 위험지역에 진입할 경우 이를 알려 안전사고를 방지하기 위한 구성을 추가로 갖는다. The worker disaster recognition safety management system of the present invention includes a safety terminal 100, a danger signal transmitter 600, an information transmitter 200, a reader 300, and a central manager 400. The work man-made disaster recognition safety management system of this embodiment is configured to transmit the danger signal of the above-mentioned worker or to transmit the risk of the work site, and to inform the operator when entering the dangerous area, Respectively.

안전 단말기(100)의 구성은 상술한 바와 같다. 이러한 안전 단말기(100)는 인근 현장에서 작업하는 모든 작업자들의 위험 여부를 검출하기 위해 작업자들의 신체에 각각 부착된다. The configuration of the safety terminal 100 is as described above. The safety terminal 100 is attached to each of the workers' bodies in order to detect the danger of all the workers working at the nearby sites.

위험신호 발신기(600)는 예를 들어, 중장비(1)가 작업하고 있는 지역과 같이 그 지역이 위험지역(2)임을 알리는 D 신호를 발신한다. 위험신호 발신기(600)는 통신부(610), 제어부(620), 입력부(630)를 포함할 수 있다. The hazard signal transmitter 600 sends a D signal indicating that the area is a hazardous area 2, for example, the area where the heavy equipment 1 is working. The danger signal transmitter 600 may include a communication unit 610, a control unit 620, and an input unit 630.

통신부(610)는 예를 들어, 지그비로 방식으로 위험지역(2)임을 알리는 D 신호를 발신한다. 위험신호 발신기(600)의 DB를 조절함으로써 D 신호가 수신될 수 있는 반경 범위를 조절할 수 있다. 예를 들어, 위험지역(2)의 반경이 5m, 10m, 20m, 50m인 각각의 경우에 따라 위험신호 발신기(600)의 DB를 조절하여 D 신호가 위험신호 발신기(600)로부터 반경 5m, 10m, 20m, 50m 이내에서 수신되도록 할 수 있다. The communication unit 610 transmits a D signal indicating the danger zone 2, for example, in a ZigBee manner. By adjusting the DB of the hazard signal transmitter 600, the range of radii in which the D signal can be received can be adjusted. For example, the DB of the danger signal transmitter 600 may be adjusted according to the case where the radius of the dangerous area 2 is 5 m, 10 m, 20 m, 50 m, so that the D signal is transmitted from the danger signal transmitter 600 at a radius of 5 m, , 20 m, and 50 m, respectively.

정보 전송기(200)는 안전 단말기(100)로부터 검출된 정보를 리더기(300)나 다른 작업자의 안전 단말기(100)로 전달하기 위해 작업 현장에 복수 개가 설치된다. 정보 전송기(200)는 예를 들어, LBS AP를 사용할 수 있다. 정보 전송기(200)의 구성은 상술한 바와 같다. The information transmitter 200 is installed at a plurality of work sites to transmit information detected from the safety terminal 100 to the safety terminal 100 of the reader 300 or other workers. The information transmitter 200 may use, for example, an LBS AP. The configuration of the information transmitter 200 is as described above.

리더기(300)는 정보 전송기(200)로부터 정보를 수집한다. 리더기(300)는 인터넷을 통해 중앙관리기(400)와 연결되고, 중앙관리기(400)에 저장되는 정보는 관리실(500)을 통해 관리될 수 있다. 리더기(300)의 구성은 상술한 바와 같다. The reader 300 collects information from the information transmitter 200. The reader 300 is connected to the central manager 400 through the Internet and the information stored in the central manager 400 can be managed through the management room 500. The configuration of the reader 300 is as described above.

중앙관리기(400)는 리더기(300)로부터 정보를 수집하고, 이러한 정보를 바탕으로 작업자의 안전을 관리하는 기능을 한다. 중앙관리기(400)는 리더기(300)로부터 수신된 정보를 저장 및 분석하고 외부로 전달할 수 있다. The central manager 400 collects information from the reader 300 and manages the safety of the operator based on the information. The central manager 400 can store, analyze, and deliver information received from the reader 300 to the outside.

예를 들어, 1 공구에서 작업하는 작업자(10)의 안전 단말기(100)의 단말기 번호, 배터리 잔량 등 작동 여부에 대한 A 신호는 주기적으로 정보 전송기(200)로 전송되고, 정보 전송기(200)는 A 신호를 증폭하여 B 채널을 통해 리더기(300)로 발신한다. 리더기(300)는 B 채널을 통해 A 신호에 대한 정보를 수신한다. 이러한 A 신호로부터 리더기(300)[또는 중앙관리기(400)]는 작업자(10)가 1 공구 주변에 위치하는 것으로 파악한다. For example, the A signal of whether or not the terminal number of the safety terminal 100 of the worker 10 working in the first tool, the remaining battery level, etc., is periodically transmitted to the information transmitter 200, and the information transmitter 200 A signal to the reader 300 through the B channel. The reader 300 receives information on the A signal on the B channel. From the signal A, the reader 300 (or the central manager 400) sees that the worker 10 is positioned around the first tool.

안전 단말기(100)를 부착한 작업자(10)가 위험지역(2)으로 들어갈 경우, 안전 단말기(100)는 C 채널을 통해 위험신호 발신기(600)로부터 발신되는 D 신호를 수신하게 된다. 이때, 안전 단말기(100)는 스피커 출력부를 통해 경보음을 발생시킨다. 작업자(10)는 안전 단말기(100)로부터 발생되는 경보음을 듣고 위험지역(2)에 들어간 것을 인식하고 위험지역(2)을 벗어나도록 이동할 수 있다. When the operator 10 having the safety terminal 100 enters the dangerous area 2, the safety terminal 100 receives the D signal transmitted from the danger signal transmitter 600 through the C channel. At this time, the safety terminal 100 generates an alarm sound through the speaker output unit. The operator 10 hears the alarm sound generated from the safety terminal 100 and recognizes that he / she has entered the dangerous area 2 and can move out of the dangerous area 2.

안전 단말기(100)는 수신된 D 신호에 안전 단말기(100)의 정보(단말기 번호, 배터리 잔량 등)를 부가하여 특정 안전 단말기(100)가 위험지역(2)에 진입했음을 알 수 있게 하는 D' 신호를 A 채널을 통해 정보 전송기(200)로 발신한다. D 신호를 수신하는 채널(C 채널)과 A 신호 또는 D' 신호를 발신하는 채널(A 채널)을 분리한 이유는 신호의 미수신, 불완전 수신, 상쇄 등의 이유로 통신오류가 발생하는 것을 방지하기 위함이다.The safety terminal 100 adds D 'to the received D signal to allow the safety terminal 100 to know that the specific safety terminal 100 has entered the dangerous area 2 by adding information (terminal number, battery remaining amount, etc.) And transmits the signal to the information transmitter 200 through the A channel. The reason for separating the channel (C channel) that receives the D signal and the channel (A channel) that sends the A signal or D 'signal is to prevent a communication error from occurring due to missing or incomplete reception or cancellation of the signal to be.

정보 전송기(200)는 A 채널을 통해 안전 단말기(100)로부터 D' 신호를 수신하고, 이러한 D' 신호를 증폭하여 B 채널을 통해 리더기(300)로 발신한다. The information transmitter 200 receives the D 'signal from the safety terminal 100 via the A channel, amplifies the D' signal, and transmits it to the reader 300 through the B channel.

리더기(300)는 B 채널을 통해 D' 신호를 수신한다. 다음에, 리더기(300)는 D' 신호를 중앙관리기(400)로 전달한다. The reader 300 receives the D 'signal over the B channel. Next, the reader 300 transmits the D 'signal to the central manager 400.

중앙관리기(400)는 안전관리자(50)의 단말기(예를 들어, 휴대폰)로 D' 신호를 전송할 수 있다. 예를 들어, D' 신호는 어느 작업자(10)가 어느 위험지역(2)으로 진입했음을 안내하는 문자 메시지 형태로 안전관리자(50)의 휴대폰으로 전송될 수 있다. The central manager 400 may send the signal D 'to the terminal of the safety manager 50 (for example, a cellular phone). For example, the signal D 'may be transmitted to the mobile phone of the safety manager 50 in the form of a text message informing which worker 10 has entered the hazardous area 2.

안전관리자(50)는 특정 작업자(10)가 위험지역(2)에 진입했음을 나타내는 D' 신호를 받으면 작업자(10)의 안전을 보호하기 위한 추가의 조치를 취할 수 있다. The safety manager 50 may take additional measures to protect the safety of the worker 10 upon receipt of a signal D 'indicating that the particular worker 10 has entered the hazardous area 2.

상술한 바와 같이, 본 실시예의 안전 관리 시스템에서는 작업자(10)가 위험지역(2)에 진입하면 안전 단말기(100)는 작업자(10)에게 경보음을 알려 작업자(10)가 위험지역(2)을 벗어나도록 할 수 있다. As described above, in the safety management system of this embodiment, when the worker 10 enters the dangerous area 2, the safety terminal 100 notifies the worker 10 of the alarm sound, . ≪ / RTI >

또한, 작업자(10)가 위험지역(2)에 진입했음을 나타내는 D' 신호는 정보 전송기(200), 리더기(300)를 거쳐 중앙관리기(400)로 전달된다. 중앙관리기(400)는 D' 신호와 관련된 정보를 안전관리자(50)의 단말기로 전달할 수 있다. The signal D 'indicating that the worker 10 has entered the dangerous area 2 is transmitted to the central manager 400 via the information transmitter 200 and the reader 300. The central manager 400 may forward information related to the D 'signal to the terminal of the security manager 50.

이와 같이, D' 신호는 중앙관리기(400)로 전달되어 중앙관리기(400) 또는 중앙관리기(400)를 관리하는 사람에 의해 필요한 조치를 취하거나, 안전관리자(50)에 의해 작업자(10)의 안전을 보호하기 위한 추가의 조치를 취하는 것이 가능하다. 따라서, 작업자(10)가 안전 단말기(100)로부터 발생되는 경보음을 인식하지 못한 경우에도 2차적으로 작업자(10)의 안전을 보호하는 것이 가능해진다.The D 'signal is transmitted to the central manager 400 to take necessary actions by the person who manages the central manager 400 or the central manager 400, It is possible to take additional measures to protect safety. Therefore, even if the operator 10 does not recognize the alarm sound generated from the safety terminal 100, it is possible to protect the safety of the worker 10 secondarily.

본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않고 본 발명의 기술적 요지를 벗어나지 아니하는 범위 내에서 다양하게 수정 또는 변형되어 실시될 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어서 자명한 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the invention will be.

10, 20 : 작업자
100 : 작업인력 재해 인식 안전 단말기
110 : 진동 센서부
120 : 기울기 센서부
130 : 근거리 통신부
131 : A 채널
132 : C 채널
140 : CMDA 통신부
150 : 비상 스위치
160 : 스피커 출력부
170 : 제어부
200 : 정보 전송기
210 : 통신부
220 : 제어부
230 : 입력부
240 : 센서부
300 : 리더기
350 : CDMA 기지국
400 : 중앙관리기
500 : 관리실
600 : 위험신호 발신기
10, 20: Worker
100: Worker disaster recognition safety terminal
110: vibration sensor unit
120: tilt sensor unit
130:
131: channel A
132: C channel
140: CMDA communication section
150: Emergency switch
160: speaker output section
170:
200: Information Transmitter
210:
220:
230: Input unit
240:
300: reader
350: CDMA base station
400: Central Manager
500: Management Room
600: danger signal transmitter

Claims (12)

작업자의 신체에 부착하여 사용할 수 있도록 구성된 건설현장 및 산업현장의 작업인력 재해 인식 안전 단말기에 있어서,
작업자의 움직임 여부를 검출하기 위한 진동 센서부;
작업자가 수평면에 대해 기울어진 각도로부터 작업자의 위험 여부를 검출하기 위한 기울기 센서부;
외부와 통신하기 위한 근거리 통신부;
작업자가 직접 외부로 위험신호를 전송하기 위한 비상 스위치;
각종 신호를 출력하기 위한 스피커 출력부;
상기 장치들을 제어하는 제어부;
를 포함하고,
상기 기울기 센서부는 작업자가 소정시간 동안 수평면에 대해 소정의 각도 이내로 기울어진 각도를 유지할 때 작업자의 위험신호로 인지하고,
상기 제어부는 상기 진동 센서부와 상기 기울기 센서부로부터 작업자의 위험 여부를 판단하고 상기 근거리 통신부를 통해 작업자의 위험신호를 외부로 발신하는 작업인력 재해 인식 안전 단말기.
A work terminal disaster recognition safety terminal for a construction site or an industrial site configured to be attached to a body of an operator,
A vibration sensor unit for detecting whether a worker is moving;
A tilt sensor unit for detecting a risk of an operator from an angle at which the operator is inclined with respect to a horizontal plane;
A short range communication unit for communicating with the outside;
An emergency switch for the operator to transmit the danger signal directly to the outside;
A speaker output unit for outputting various signals;
A control unit for controlling the devices;
Lt; / RTI >
The tilt sensor unit recognizes the danger signal of the operator when the operator holds the tilt angle within a predetermined angle with respect to the horizontal plane for a predetermined time,
Wherein the control unit judges the danger of the operator from the vibration sensor unit and the tilt sensor unit and sends the danger signal of the worker to the outside through the short range communication unit.
제1항에 있어서,
상기 제어부는 작업자로부터 진동 발생이 멈추면 상기 진동 센서부에 의해 마지막 진동이 인식된 시점부터 소정시간 경과 후 상기 스피커 출력부를 통해 예비음을 발생시키고, 상기 예비음 발생시로부터 소정시간 동안 작업자의 응답이 없을 경우, 상기 스피커 출력부를 통해 경보음을 발생시키고 상기 근거리 통신부를 통해 작업자의 위험신호를 외부로 발신하는 작업인력 재해 인식 안전 단말기.
The method according to claim 1,
Wherein the control unit generates a preliminary sound through the speaker output unit after a predetermined time elapses after the last vibration is recognized by the vibration sensor unit when the vibration is stopped from the operator, And generates a warning sound through the speaker output unit and transmits a danger signal of the operator to the outside via the local communication unit.
제2항에 있어서,
상기 제어부는 작업자가 소정시간 동안 수평면에 대해 소정의 각도 이내로 기울어진 각도를 유지할 때 상기 스피커 출력부를 통해 예비음을 발생시키고, 상기 예비음 발생시로부터 소정시간 동안 작업자의 응답이 없을 경우, 상기 스피커 출력부를 통해 경보음을 발생시키고 상기 근거리 통신부를 통해 작업자의 위험신호를 외부로 발신하고,
상기 기울기 센서부는 상기 예비음 발생시로부터 소정시간 이내에 작업자의 응답이 있으면 작업자의 위험 여부를 검출하지 않다가, 작업자가 수평면에 대해 기울어지는 각도가 소정의 각도를 초과하면 다시 작업자의 위험 여부 검출을 시작하는 작업인력 재해 인식 안전 단말기.
3. The method of claim 2,
Wherein the control unit generates a preliminary sound through the speaker output unit when an operator maintains an angle inclined by a predetermined angle with respect to a horizontal plane for a predetermined period of time and, when there is no response from an operator for a predetermined period of time after the preliminary sound is generated, Generates an alarm sound through the local communication unit, transmits a danger signal of the operator to the outside through the local communication unit,
The tilt sensor unit does not detect the risk of the operator if there is a response from the operator within a predetermined time from the time of occurrence of the preliminary tone, and when the angle of tilt of the operator with respect to the horizontal plane exceeds a predetermined angle, Worker disaster recognition safety terminal.
제1항에 있어서,
상기 근거리 통신부는 제1 채널과 제2 채널을 통해 단방향 통신을 하고,
상기 제1 채널을 통해서는 상기 안전 단말기의 작동 여부에 대한 신호를 주기적으로 발신하고,
상기 제2 채널을 통해서는 외부의 다른 안전 단말기를 사용하는 작업자의 위험신호를 수신하고,
작업자가 직접 전송하는 위험신호는 상기 제2 채널을 통해 외부로 발신되는 작업인력 재해 인식 안전 단말기.
The method according to claim 1,
Wherein the short-range communication unit performs unidirectional communication through the first channel and the second channel,
A signal periodically transmitting a signal indicating whether the safety terminal is operated through the first channel,
Receives a danger signal of an operator using an external safety terminal through the second channel,
Wherein the danger signal transmitted directly by the operator is transmitted to the outside through the second channel.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
원거리 통신을 위한 CDMA 통신부;
를 더 포함하고,
작업자가 직접 전송하는 위험신호는 상기 CDMA 통신부를 통해서도 외부로 발신되는 작업인력 재해 인식 안전 단말기.
5. The method according to any one of claims 1 to 4,
A CDMA communication unit for telecommunication;
Further comprising:
And a danger signal transmitted directly by the operator is transmitted to the outside through the CDMA communication unit.
건설현장 및 산업현장의 작업인력 재해 인식 안전 관리 시스템에 있어서,
각각의 작업자의 신체에 부착되어 작업자의 위험 여부를 검출하는 안전 단말기;
상기 안전 단말기로부터 검출된 정보를 전달하도록 작업 현장에 설치되는 복수의 정보 전송기;
상기 복수의 정보 전송기로부터 정보를 수집하는 리더기;
를 포함하고,
상기 안전 단말기는 상기 안전 단말기의 작동 여부에 대한 A 신호를 상기 정보 전송기로 주기적으로 발신하는 단방향 통신 채널인 A 채널과, 작업자의 위험신호인 C 신호를 발신하고 다른 상기 안전 단말기를 사용하는 작업자의 위험신호인 C' 신호를 수신하는 단방향 통신 채널인 C 채널을 포함하고,
상기 정보 전송기는 상기 안전 단말기로부터 상기 C 신호를 수신하면, 상기 C 신호를 상기 리더기 및 다른 상기 안전 단말기로 발신하고,
상기 리더기는 상기 정보 전송기 및 상기 안전 단말기로부터의 상기 C 신호를 수신하는 작업인력 재해 인식 안전 관리 시스템.
In a safety management system for recognizing a worker disaster at a construction site or an industrial site,
A safety terminal attached to the body of each worker to detect a danger of the worker;
A plurality of information transmitters installed at the worksite to transmit the detected information from the safety terminal;
A reader for collecting information from the plurality of information transmitters;
Lt; / RTI >
The safety terminal includes an A channel, which is a unidirectional communication channel periodically transmitting an A signal indicating whether the safety terminal is operating, to an information transmitter, and an A channel, which is a unidirectional communication channel, And a C channel, which is a unidirectional communication channel for receiving a signal C 'as a danger signal,
Wherein the information transmitter, upon receiving the C signal from the safety terminal, transmits the C signal to the reader and to the other safety terminal,
And the reader receives the C signal from the information transmitter and the safety terminal.
제6항에 있어서,
상기 정보 전송기 또는 상기 리더기는 작업 현장의 위험신호인 C" 신호를 발신하고,
상기 안전 단말기의 상기 C 채널은 상기 정보 전송기 또는 상기 리더기로부터 발신되는 상기 C" 신호를 수신하고,
상기 안전 단말기는 상기 C 신호, 상기 C' 신호 및 상기 C" 신호에 대해 경보음을 발생하는 작업인력 재해 인식 안전 관리 시스템.
The method according to claim 6,
The information transmitter or the reader may send a C "
The C channel of the security terminal receives the C "signal from the information transmitter or the reader,
And the safety terminal generates an alarm sound for the C signal, the C 'signal, and the C "signal.
제7항에 있어서,
상기 정보 전송기는 작업 현장의 위험을 감지하기 위한 센서부를 포함하고,
상기 정보 전송기는 상기 센서부로부터 위험신호가 감지되면 상기 C" 신호를 발신하는 작업인력 재해 인식 안전 관리 시스템.
8. The method of claim 7,
The information transmitter includes a sensor unit for detecting a risk of a worksite,
Wherein the information transmitter transmits the C "signal when a danger signal is detected from the sensor unit.
제6항에 있어서,
위험지역임을 알리는 D 신호를 발신하도록 작업 현장에 설치되는 위험신호 발신기;
상기 리더기로부터 정보를 수집하는 중앙관리기;
를 더 포함하고,
상기 안전 단말기는 상기 C 채널을 통해 상기 D 신호를 수신하면, 그에 따라 경보음을 발생하여 작업자에게 알리고, 상기 안전 단말기는 수신된 상기 D 신호에 상기 안전 단말기의 정보를 부가하여 상기 안전 단말기가 위험지역에 진입했음을 알 수 있게 하는 D' 신호를 상기 A 채널을 통해 상기 정보 전송기로 발신하고,
상기 정보 전송기는 상기 안전 단말기로부터 상기 D' 신호를 수신하면, 상기 D' 신호를 상기 리더기로 발신하고,
상기 리더기는 상기 D' 신호를 상기 중앙관리기로 전달하는 작업인력 재해 인식 안전 관리 시스템.
The method according to claim 6,
A danger signal transmitter installed at the work site to send a D signal indicating that the area is dangerous;
A central manager for collecting information from the reader;
Further comprising:
When the safety terminal receives the D signal through the C channel, the safety terminal generates an alarm sound to inform the operator of the alarm, and the safety terminal adds information of the safety terminal to the received D signal, Signal to the information transmitter via the A channel,
The information transmitter transmits the D 'signal to the reader upon receiving the D' signal from the safety terminal,
And the reader transmits the D 'signal to the central manager.
제9항에 있어서,
상기 중앙 관리기는 안전관리자의 휴대폰으로 상기 D' 신호를 전송하는 작업인력 재해 인식 안전 관리 시스템.
10. The method of claim 9,
And the central manager transmits the D 'signal to the safety manager's mobile phone.
건설현장 및 산업현장의 작업인력 재해 인식 안전 관리 시스템에 있어서,
각각의 작업자의 신체에 부착되는 안전 단말기;
위험지역임을 알리는 D 신호를 발신하도록 작업 현장에 설치되는 위험신호 발신기;
상기 안전 단말기로부터 검출된 정보를 전달하도록 작업 현장에 설치되는 정보 전송기;
상기 정보 전송기로부터 정보를 수집하는 리더기;
상기 리더기로부터 정보를 수집하는 중앙관리기;
를 포함하고,
상기 안전 단말기는 상기 안전 단말기의 작동 여부에 대한 A 신호를 상기 정보 전송기로 주기적으로 발신하는 단방향 통신 채널인 A 채널과, 상기 D 신호를 수신하는 단방향 통신 채널인 C 채널을 포함하고,
상기 안전 단말기는 상기 C 채널을 통해 상기 D 신호를 수신하면 경보음을 발생하여 작업자에게 알리고, 상기 안전 단말기는 수신된 상기 D 신호에 상기 안전 단말기의 정보를 부가하여 상기 안전 단말기가 위험지역에 진입했음을 알 수 있게 하는 D' 신호를 상기 A 채널을 통해 상기 정보 전송기로 발신하고,
상기 정보 전송기는 상기 안전 단말기로부터 상기 D' 신호를 수신하면, 상기 D' 신호를 상기 리더기로 발신하고,
상기 리더기는 상기 D' 신호를 상기 중앙관리기로 전달하는 작업인력 재해 인식 안전 관리 시스템.
In a safety management system for recognizing a worker disaster at a construction site or an industrial site,
A safety terminal attached to the body of each worker;
A danger signal transmitter installed at the work site to send a D signal indicating that the area is dangerous;
An information transmitter installed at a work site to transmit information detected from the safety terminal;
A reader for collecting information from the information transmitter;
A central manager for collecting information from the reader;
Lt; / RTI >
Wherein the safety terminal includes an A channel as a unidirectional communication channel periodically transmitting an A signal indicating whether the safety terminal is operating to the information transmitter and a C channel as a unidirectional communication channel for receiving the D signal,
When the safety terminal receives the D signal through the C channel, the safety terminal generates an alarm sound to notify the operator, and the safety terminal adds information of the safety terminal to the received D signal, D 'signal to the information transmitter via the A channel,
The information transmitter transmits the D 'signal to the reader upon receiving the D' signal from the safety terminal,
And the reader transmits the D 'signal to the central manager.
제11항에 있어서,
상기 중앙 관리기는 안전관리자의 휴대폰으로 상기 D' 신호를 전송하는 작업인력 재해 인식 안전 관리 시스템.
12. The method of claim 11,
And the central manager transmits the D 'signal to the safety manager's mobile phone.
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