KR101489163B1 - Automated cervical cancer diagnosis method and system - Google Patents

Automated cervical cancer diagnosis method and system Download PDF

Info

Publication number
KR101489163B1
KR101489163B1 KR20130087724A KR20130087724A KR101489163B1 KR 101489163 B1 KR101489163 B1 KR 101489163B1 KR 20130087724 A KR20130087724 A KR 20130087724A KR 20130087724 A KR20130087724 A KR 20130087724A KR 101489163 B1 KR101489163 B1 KR 101489163B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
image
cervical cancer
cervical
cell
nucleus
Prior art date
Application number
KR20130087724A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
김동욱
김현창
오한영
Original Assignee
전북대학교산학협력단
(주)패스텍
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 전북대학교산학협력단, (주)패스텍 filed Critical 전북대학교산학협력단
Priority to KR20130087724A priority Critical patent/KR101489163B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101489163B1 publication Critical patent/KR101489163B1/en

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/43Detecting, measuring or recording for evaluating the reproductive systems
    • A61B5/4306Detecting, measuring or recording for evaluating the reproductive systems for evaluating the female reproductive systems, e.g. gynaecological evaluations
    • A61B5/4318Evaluation of the lower reproductive system
    • A61B5/4331Evaluation of the lower reproductive system of the cervix
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T5/00Image enhancement or restoration
    • G06T5/70Denoising; Smoothing
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00Image analysis
    • G06T7/0002Inspection of images, e.g. flaw detection
    • G06T7/0012Biomedical image inspection
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00Image analysis
    • G06T7/10Segmentation; Edge detection
    • G06T7/13Edge detection
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30004Biomedical image processing
    • G06T2207/30096Tumor; Lesion

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Reproductive Health (AREA)
  • Gynecology & Obstetrics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Image Processing (AREA)

Abstract

Disclosed are a method and a system for automatically diagnosing a cervical cancer. The method for automatically diagnosing a cervical cancer comprises the steps of: storing shape data of different cervix cell areas as reference data in advance for determining a cervical cancer according to the presence and absence of a cervical cancer and a degree of progression thereof; when an image of cervical cells collected from an inspected person is captured, pre-processing the captured image; extracting an image of a cervix cell area from the pre-processed image; and determining a cervical cancer with respect to the extracted image of the cervix cell area on the basis of the stored reference data, wherein the reference data includes at least one among data regarding sizes of a nucleus of cervix, a degree of irregularity of a cell nucleus, a position of a cell nucleus, and a ratio between a cell nucleus and a cytoplasm according to the presence and absence of a cervical cancer and a degree of progression thereof. According to the present invention, a cervical cancer can be automatically diagnosed promptly regardless of reading capability of an inspector.

Description

자궁 경부암 자동 진단 방법 및 시스템{Automated cervical cancer diagnosis method and system} [0001] The present invention relates to a method and system for automatically diagnosing cervical cancer,

본 발명은 자궁 경부암 자동 진단 방법 및 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 검사자의 판독 능력에 관계없이 신속하게 자궁 경부암을 자동 진단할 수 있는 자궁 경부암 자동 진단 방법 및 시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to a method and system for automatically diagnosing cervical cancer, and more particularly, to a method and system for automatically diagnosing cervical cancer that can be automatically diagnosed irrespective of an examiner's reading ability.

자궁 경부암은 전 세계적으로 여성에게 발병하는 암 중 두 번째로 흔한 암이며, 자궁 경부암의 약 80%는 아시아, 남미, 아프리카 등의 개발도상국에서 발생하는 것으로 알려져 있다. 자궁 경부암은 우리나라에서 발생하는 전체 암 중에서 4위를 차지하고 있으며, 중앙암등록본부의 보고(1999~2002년)에 의하면 연평균 전체 여성암 환자 46,476명 중 자궁 경부암 환자가 4,394명으로 약 9.5%를 차지하고 있다.Cervical cancer is the second most common cancer in women worldwide, with about 80% of cervical cancer occurring in developing countries such as Asia, South America, and Africa. Cervical cancer is the fourth most common cancer in Korea, and according to the report of the Central Cancer Registry (1999 ~ 2002), among the 46,476 women with CAL, there were 4,394 cases of cervical cancer, accounting for 9.5% have.

자궁 경부암은 조기에 진단하여 치료하면 완치가 가능하지만 병이 진행될 경우 파급 정도에 따라 완치율이 크게 감소한다. 따라서 여성은 정기적인 자궁 경부암 검사를 받아야 할 필요가 있다. Cervical cancer can be cured by early diagnosis and treatment, but when the disease progresses, the cure rate is greatly reduced according to the degree of spread. Therefore, women need regular cervical cancer screening.

자궁 경부암 검사는 세포 검사(Pap test), 액상 세포진 검사(liquid base cytology) 등이 있다. 상기 검사 방법들은 자궁 경부 세포를 채취하여 현미경으로 직접 관찰하여 암 세포를 가려내는 방법들로서, 검사자의 판독 능력에 따라 그 결과가 달라질 수 있는 위험성이 존재하고 시간이 많이 소요된다.
Cervical cancer screening includes Pap test and liquid baseline cytology. These test methods are methods of collecting cervical cells and directly observing cancer cells by a microscope, and there is a risk that the result may vary according to the ability of the examinee to read, and it takes a lot of time.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 검사자의 판독 능력에 관계없이 신속하게 자궁 경부암을 자동 진단할 수 있는 자궁 경부암 자동 진단 방법 및 시스템을 제공하는 데 그 목적이 있다. It is an object of the present invention to provide a method and system for automatic diagnosis of cervical cancer which can automatically diagnose cervical cancer quickly regardless of the ability of a tester to read.

본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
The technical problems of the present invention are not limited to the above-mentioned problems, and other technical problems which are not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명의 실시례에 따른 자궁 경부암 자동 진단 방법은, A method for automatically diagnosing cervical cancer according to an embodiment of the present invention includes:

자궁 경부암의 유무 및 진행 정도에 따라 각기 다른 자궁 경부 세포 영역의 형상 데이터를 자궁 경부암을 판별하기 위한 기준 데이터로 미리 저장하는 단계; 피검사자로부터 채취한 자궁 경부 세포가 촬상되면, 상기 촬상된 영상을 전처리(前處理, preprocessing)하는 단계; 상기 전처리된 영상으로부터 자궁 경부 세포 영역의 이미지를 추출하는 단계; 및 상기 저장된 기준 데이터를 토대로, 상기 추출한 자궁 경부 세포 영역의 이미지에 대한 자궁 경부암을 판별하는 단계를 포함하고, 상기 기준 데이터는 상기 자궁 경부암의 유무 및 진행 정도에 따라 각기 다른 자궁 경부 세포의 핵 크기, 세포 핵의 불규칙 정도, 세포 핵의 위치, 및 세포 핵과 세포질의 비율에 대한 데이터 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.Storing shape data of different cervical cell regions in advance as reference data for discriminating cervical cancer according to the presence or absence and extent of cervical cancer; A step of preprocessing the captured image when the cervix cells taken from the examinee are picked up; Extracting an image of the cervix cell region from the preprocessed image; And discriminating cervical cancer for an image of the extracted cervical cell region based on the stored reference data, wherein the reference data includes at least one of a nuclear size of the different cervical cells of the different cervical cells according to the presence or absence of the cervical cancer, , Irregularity of the cell nucleus, location of the cell nucleus, and data on the ratio of the cell nucleus and the cytoplasm.

상기 자궁 경부암의 유무 및 진행 정도에 따라 각기 다른 자궁 경부 세포의 핵 크기에 대한 데이터는 정상 상태일 때 15 내지 25㎛, ASCUS(Atypical Squamous Cells of Undetermined Significance)일 때 25 내지 30㎛, LSIL(Low-grade Squamous Intraepithelial Lesion)일 때 30 내지 38㎛, HSIL(High-grade Squamous Intraepithelial Lesion)일 때 38 내지 45㎛, 및 HPV(Human Papillomavirus)일 때 15㎛ 이하일 수 있다. Data on the nucleus size of different cervical cells according to the presence or absence of the cervical cancer and the progression level of the cervical cancer are in the range of 15 to 25 mu m at the steady state, 25 to 30 mu m at the ASCUS (Atypical Squamous Cells of Undetermined Significance) -quadrature Squamous Intraepithelial Lesion), 38 to 45 占 퐉 for HSIL (High-grade Squamous Intraepithelial Lesion), and 15 占 퐉 or less for HPV (Human Papillomavirus).

상기 전처리하는 단계는, 상기 촬상된 영상으로부터 RGB 영상을 추출하는 단계; 상기 RGB 영상을 그레이 영상으로 변환하는 단계; 상기 그레이 영상의 잡음을 제거하는 단계; 및 상기 잡음이 제거된 영상의 에지(edge)를 검출하는 단계를 포함할 수 있다.The preprocessing may include extracting an RGB image from the captured image; Converting the RGB image into a gray image; Removing noise of the gray image; And detecting an edge of the noise-removed image.

상기 잡음을 제거하는 단계는 평균 마스크를 이용할 수 있다. The step of removing the noise may use an average mask.

상기 에지를 검출하는 단계는 소벨(sobel), 로버츠(Roberts), 라플라시안(Laplacian), 및 캐니(Canny) 에지 검출 방법 중 어느 하나에 의해 수행될 수 있다. The step of detecting the edge may be performed by any one of Sobel, Roberts, Laplacian, and Canny edge detection methods.

상기 자궁 경부 세포 영역의 이미지를 추출하는 단계는 허프 변환(Hough Transform), ROI(Region of Interest), 및 이미지의 화소를 이용하는 워터쉐드(watershed) 중 어느 하나에 의해 수행될 수 있다.
The step of extracting the image of the cervical cell region may be performed by any one of a Hough Transform, a region of interest (ROI), and a watershed using pixels of an image.

또한, 본 발명의 실시례에 따른 자궁 경부암 자동 진단 시스템은, Further, in the automatic diagnosis system for cervical cancer according to the embodiment of the present invention,

자궁 경부암의 유무 및 진행 정도에 따라 각기 다른 자궁 경부 세포 영역의 형상 데이터를 자궁 경부암을 판별하기 위한 기준 데이터로 저장하는 데이터베이스; 및 피검사자로부터 채취한 자궁 경부 세포가 촬상되면, 상기 촬상된 영상을 전처리하고, 상기 전처리된 영상으로부터 자궁 경부 세포 영역의 이미지를 추출하며, 상기 저장된 기준 데이터를 토대로, 상기 추출한 자궁 경부 세포 영역의 이미지에 대한 자궁 경부암을 판별하는 진단 장치를 포함하고, 상기 기준 데이터는 상기 자궁 경부암의 유무 및 진행 정도에 따라 각기 다른 자궁 경부 세포의 핵 크기, 세포 핵의 불규칙 정도, 세포 핵의 위치, 및 세포 핵과 세포질의 비율에 대한 데이터 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. A database for storing shape data of different cervical cell regions as reference data for discriminating cervical cancer according to the presence and progression of cervical cancer; And extracting an image of a cervix cell region from the preprocessed image, and based on the stored reference data, extracting an image of the extracted cervical cell region Wherein the reference data includes at least one of a nucleus size of the different cervical cells, an irregularity of the cell nucleus, a location of the cell nucleus, and a cell nucleus according to the presence or absence of the cervical cancer and the degree of progression of the cervical cancer. And data on the ratio of cytoplasm.

상기 자궁 경부암의 유무 및 진행 정도에 따라 각기 다른 자궁 경부 세포의 핵 크기에 대한 데이터는 정상 상태일 때 15 내지 25㎛, ASCUS(Atypical Squamous Cells of Undetermined Significance)일 때 25 내지 30㎛, LSIL(Low-grade Squamous Intraepithelial Lesion)일 때 30 내지 38㎛, HSIL(High-grade Squamous Intraepithelial Lesion)일 때 38 내지 45㎛, 및 HPV(Human Papillomavirus)일 때 15㎛ 이하일 수 있다. Data on the nucleus size of different cervical cells according to the presence or absence of the cervical cancer and the progression level of the cervical cancer are in the range of 15 to 25 mu m at the steady state, 25 to 30 mu m at the ASCUS (Atypical Squamous Cells of Undetermined Significance) -quadrature Squamous Intraepithelial Lesion), 38 to 45 占 퐉 for HSIL (High-grade Squamous Intraepithelial Lesion), and 15 占 퐉 or less for HPV (Human Papillomavirus).

상기 진단 장치는 상기 촬상된 영상을 전처리할 때, 상기 촬상된 영상으로부터 RGB 영상을 추출하고, 상기 RGB 영상을 그레이 영상으로 변환하며, 상기 그레이 영상의 잡음을 제거하고, 상기 잡음이 제거된 영상의 에지(edge)를 검출할 수 있다. Wherein the diagnostic apparatus extracts an RGB image from the sensed image, converts the RGB image to a gray image, removes noise of the gray image, prepares the noise- It is possible to detect an edge.

상기 진단 장치는 상기 잡음을 제거할 때 평균 마스크를 이용할 수 있다. The diagnostic device may use an average mask to remove the noise.

상기 진단 장치는 상기 에지를 검출할 때 소벨(sobel), 로버츠(Roberts), 라플라시안(Laplacian), 및 캐니(Canny) 에지 검출 방법 중 어느 하나를 이용할 수 있다. The diagnostic apparatus can use any one of Sobel, Roberts, Laplacian, and Canny edge detection methods when detecting the edge.

상기 진단 장치는 상기 자궁 경부 세포 영역의 이미지를 추출할 때 허프 변환(Hough Transform), ROI(Region of Interest), 및 이미지의 화소를 이용하는 워터쉐드(watershed) 중 어느 하나를 이용할 수 있다.
The diagnostic apparatus may use any one of Hough Transform, Region of Interest (ROI), and watershed using pixels of an image when extracting the image of the cervical cell region.

본 발명에 의한 자궁 경부암 자동 진단 방법 및 시스템은 검사자의 판독 능력에 관계없이 신속하게 자궁 경부암을 자동 진단할 수 있는 효과를 갖는다.
The method and system for automatically diagnosing cervical cancer according to the present invention have the effect of automatically diagnosing cervical cancer promptly regardless of the ability of the examinee to read.

도 1은 본 발명의 일 실시례에 따른 자궁 경부암 자동 진단 시스템의 구성도이다.
도 2는 기준 데이터가 저장된 데이터베이스 화면의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 3은 기준 데이터의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시례에 따른 자궁 경부암 자동 진단 방법을 나타낸 흐름도이다.
1 is a block diagram of a system for automatically diagnosing cervical cancer according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram showing an example of a database screen in which reference data is stored.
3 is a diagram showing an example of reference data.
4 is a flowchart illustrating a method for automatically diagnosing cervical cancer according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법들은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시례들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시례들에 한정되는 것이 아니라, 또 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시례들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 단지 청구항에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조부호는 동일 구성요소를 지칭한다.Brief Description of the Drawings The advantages and features of the present invention and methods of accomplishing the same will become apparent by reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. To fully disclose the scope of the invention to those skilled in the art, and the present invention is only defined by the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

이하, 첨부된 도면들을 참고하여 본 발명의 실시례에 따른 자궁 경부암 자동 진단 방법 및 시스템에 대해 설명하도록 한다. Hereinafter, a method and system for automatically diagnosing cervical cancer according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시례에 따른 자궁 경부암 자동 진단 시스템의 구성도이고, 도 2는 기준 데이터가 저장된 데이터베이스 화면의 일 예를 나타낸 도면이며, 도 3은 기준 데이터의 일 예를 나타낸 도면이다. FIG. 1 is a block diagram of a system for automatically diagnosing cervical cancer according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a view showing an example of a database screen in which reference data is stored, and FIG. 3 is an example of reference data .

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시례에 따른 자궁 경부암 자동 진단 시스템(100)은 데이터베이스(110), 촬상 장치(130), 및 진단 장치(150)를 포함한다.Referring to FIG. 1, a cervical cancer auto-diagnosis system 100 according to an embodiment of the present invention includes a database 110, an imaging device 130, and a diagnostic device 150.

데이터베이스(110)에는 자궁 경부암의 유무 및 진행 정도에 따라 각기 다른 자궁 경부 세포 영역의 형상 데이터가 자궁 경부암을 판별하기 위한 기준 데이터로서 저장된다. 이러한 데이터베이스(110)는 소프트웨어적으로 생성되고 관리된다. In the database 110, shape data of different cervical cell regions are stored as reference data for discriminating cervical cancer according to the presence or absence and extent of cervical cancer. This database 110 is created and managed in software.

상기 자궁 경부 세포의 영역은 핵 영역일 수도 있고, 세포질 영역일 수도 있으며, 핵 영역과 세포질 영역을 포함하는 세포 전체 영역일 수도 있으나, 본 실시례에서는 핵 영역인 것으로 설명하기로 한다. The region of the cervical cell may be a nucleus region, a cytoplasmic region, or a whole cell region including a nucleus region and a cytoplasmic region. However, in the present embodiment, it is assumed that the region is a nucleus region.

기준 데이터는 자궁 경부 세포의 핵 크기, 세포 핵의 불규칙 정도, 세포 핵의 위치, 및 세포 핵과 세포질의 비율에 대한 데이터 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. The reference data may include at least one of the nucleus size of the cervix cells, the degree of irregularity of the cell nucleus, the location of the cell nucleus, and the data on the ratio of the cell nucleus and the cytoplasm.

기준 데이터는, 도 2에 도시된 바와 같이, 자궁 경부암의 유무 및 진행 정도에 따라 정상 상태, ASCUS(Atypical Squamous Cells of Undetermined Significance), LSIL(Low-grade Squamous Intraepithelial Lesion), HSIL(High-grade Squamous Intraepithelial Lesion), HPV(Human Papillomavirus)로 구분하여 데이터베이스화된다. 각 상태별 기준 데이터는 도 3에 도시된 바와 같이 이미지 데이터로서 저장될 수도 있으며, 하기의 표 1과 같이 문자 데이터로서 저장될 수도 있다. As shown in FIG. 2, the reference data are classified into a normal state, an ASCII (Atypical Squamous Cells of Undetermined Significance), a low-grade squamous intraepithelial lesion (LSIL), a high-grade squamous Intraepithelial Lesion, and HPV (Human Papillomavirus). The reference data for each state may be stored as image data as shown in FIG. 3, or may be stored as character data as shown in Table 1 below.

기준 데이터가 자궁 경부 세포의 핵 크기에 대한 데이터를 포함할 때, 상기 자궁 경부 세포의 핵 크기에 대한 데이터는 표 1과 같이 자궁 경부암의 유무 및 진행 정도에 따라 정상 상태일 때 15 내지 25㎛, ASCUS(Atypical Squamous Cells of Undetermined Significance)일 때 25 내지 30㎛, LSIL(Low-grade Squamous Intraepithelial Lesion)일 때 30 내지 38㎛, HSIL(High-grade Squamous Intraepithelial Lesion)일 때 38 내지 45㎛, 및 HPV(Human Papillomavirus)일 때 15㎛ 이하로 설정될 수 있다.
When the reference data includes data on the size of the cervical cell nuclei, the data on the nucleus size of the cervical cells are shown in Table 1, depending on the presence and progression of the cervical cancer, 25 to 30 占 퐉 when ASCUS (Atypical Squamous Cells of Undetermined Significance), 30 to 38 占 퐉 when LSIL (Low-grade Squamous Intraepithelial Lesion), 38 to 45 占 퐉 when HSIL (High-grade Squamous Intraepithelial Lesion) (Human Papillomavirus).

조 건Condition 세포 핵 크기Cell nucleus size 진 단Diagnosis 1One 15~25㎛15 to 25 μm NormalNormal 22 25~30㎛25 to 30 μm ASCUSASCUS 33 30~38㎛30 ~ 38㎛ LSILLSIL 44 38~45㎛38 to 45 μm HSILHSIL 55 15㎛ 이하15 μm or less HPVHPV

촬상 장치(130)는 피검사자로부터 채취한 자궁 경부 세포를 촬상한다. 이러한 촬상 장치(130)는 현미경을 포함할 수 있다. The imaging device 130 images the cervical cells collected from the examinee. Such an imaging device 130 may include a microscope.

진단 장치(150)는 촬상 장치(130)와 전기적으로 연결되어 촬상 장치(130)에 의해 촬상된 영상을 입력받을 수 있다. 진단 장치(150)는 촬상 장치(130)에 의해 촬상된 영상을 입력받아 전처리하고, 상기 전처리된 영상으로부터 자궁 경부 세포 영역(예를 들면, 핵 영역)의 이미지를 추출한다. 그리고 진단 장치(150)는 데이터베이스(110)에 저장된 기준 데이터를 토대로, 상기 추출한 자궁 경부 세포 영역의 이미지에 대한 자궁 경부암을 판별한다. 이러한 진단 장치(150)의 동작 과정은 내부 메모리에 프로그래밍된 상태로 저장되며, 진단 시 실행된다. The diagnostic apparatus 150 can receive an image captured by the image capturing apparatus 130 by being electrically connected to the image capturing apparatus 130. The diagnostic device 150 receives and preprocesses an image captured by the imaging device 130, and extracts an image of a cervix cell region (for example, a nucleus region) from the preprocessed image. Based on the reference data stored in the database 110, the diagnostic device 150 determines cervical cancer for the image of the extracted cervical cell area. The operation of the diagnostic device 150 is stored in a programmed state in the internal memory and is executed at the time of diagnosis.

진단 장치(150)는 촬상 장치(130)에 의해 촬상된 영상을 전처리할 때, 상기 촬상된 영상으로부터 RGB 영상을 추출한다. 그리고, 진단 장치(150)는 상기 RGB 영상을 그레이 영상으로 변환하며, 상기 그레이 영상의 잡음을 제거한 후, 상기 잡음이 제거된 영상의 에지(edge)를 검출한다. 이러한 영상 전처리 과정은 랩뷰(Labview)의 비전 디벨롭먼트(Vision Development)나 매트랩(Matlab), 혹은 랩뷰와 매트랩의 조합을 이용하여 수행될 수 있다. The diagnostic apparatus 150 extracts an RGB image from the captured image when preprocessing the image captured by the image capturing apparatus 130. The diagnostic apparatus 150 converts the RGB image into a gray image, removes the noise of the gray image, and detects an edge of the noise-removed image. This image preprocessing process can be performed using Labview's Vision Development, Matlab, or a combination of LabVIEW and MATLAB.

랩뷰를 이용한 영상 전처리 시, RGB 스레스홀드(threshold), 그레이 스레스홀드(threshold), 모폴로지(Morphology), 가우시안 필터(Gaussian filter), 컨벌루션 필터(Convolution filter) 등의 함수가 사용될 수 있다. Functions such as an RGB threshold, a gray threshold, a morphology, a Gaussian filter, and a convolution filter can be used in image preprocessing using LabVIEW.

매트랩을 이용한 영상 전처리 시, 추출한 RGB 영상을 수학식 1에 적용한다. During image preprocessing using MATLAB, the extracted RGB image is applied to Equation (1).

[수학식 1][Equation 1]

Figure 112013067162134-pat00001
Figure 112013067162134-pat00001

상기 수학식 1에 의해 획득된 RGB 영상은 그레이 영상으로 변환되고, 변환된 그레이 영상은 평균 마스크(예를 들면, 3*3 마스크)에 의해 잡음이 제거될 수 있다. 잡음이 제거된 영상은 소벨(sobel), 로버츠(Roberts), 라플라시안(Laplacian), 및 캐니(Canny) 에지 검출 방법 중 어느 하나에 의해 에지(edge)가 검출될 수 있다. The RGB image obtained by Equation (1) is converted into a gray image, and the converted gray image can be removed by an average mask (for example, a 3 * 3 mask). The noise canceled image can be detected by any of the Sobel, Roberts, Laplacian, and Canny edge detection methods.

진단 장치(150)는 전처리가 완료된 영상으로부터 자궁 경부 세포 영역(예를 들면, 핵 영역)의 이미지를 추출할 때, 허프 변환(Hough Transform), ROI(Region of Interest), 및 이미지의 화소를 이용하는 워터쉐드(watershed) 중 어느 하나를 이용할 수 있다. 추출된 자궁 경부 세포 영역은 다른 영역과 구분되도록 그 경계선이 원형으로 표시될 수 있다. The diagnostic device 150 may use Hough Transform, Region of Interest (ROI), and pixels of the image when extracting an image of a cervical cell region (e.g., a nucleus region) from a preprocessed image Any one of water sheds may be used. The extracted cervical cell area may be marked with a circular line so that it is distinct from other areas.

기준 데이터가 표 1과 같을 때, 진단 장치(150)는 상기 추출한 자궁 경부 세포 영역인 핵 영역의 크기가 15 내지 25㎛이면 정상 상태, 25 내지 30㎛이면 ASCUS, 30 내지 38㎛이면 LSIL, 38 내지 45㎛이면 HSIL, 15㎛ 이하이면 HPV로 진단한다. 만약 기준 데이터가 이미지 데이터로 저장된 경우, 진단 장치(150)는 상기 추출한 자궁 경부 세포의 핵 영역과 이미지 데이터의 핵 영역의 크기가 매칭되는지에 따라 자궁 경부암을 판별할 수 있다. 그리고, 진단 장치(150)는 자궁 경부암의 판별 결과를 화면에 표시할 수 있다. When the reference data is as shown in Table 1, the diagnosis apparatus 150 determines whether the size of the nucleus region as the extracted cervical cell region is 15 to 25 탆, the normal state, 25 to 30 탆 ASCUS, 30 to 38 탆 LSIL, 38 To 45 탆, and HPV if it is 15 탆 or less. If the reference data is stored as image data, the diagnostic apparatus 150 can discriminate the cervical cancer according to whether the size of the nucleus region of the extracted cervical cells matches the size of the nucleus region of the image data. Then, the diagnostic apparatus 150 can display the result of the discrimination of cervical cancer on the screen.

이러한 시스템(100)을 이용한 자궁 경부암 자동 진단 방법을 도 4를 참조하여 설명하기로 한다.A method for automatically diagnosing cervical cancer using the system 100 will be described with reference to FIG.

도 4를 참조하면, 먼저 데이터베이스(110)에 자궁 경부암의 유무 및 진행 정도에 따라 각기 다른 자궁 경부 세포의 형상 데이터를 자궁 경부암을 판별하기 위한 기준 데이터로 미리 저장한다(S110). Referring to FIG. 4, first, shape data of different cervical cells are stored in advance in the database 110 as reference data for discriminating cervical cancer according to the presence or absence and extent of cervical cancer (S110).

피검사자로부터 채취한 자궁 경부 세포가 촬상 장치(130)에 의해 촬상되면, 진단 장치(150)는 상기 촬상된 영상을 입력받는다(S120). 그리고 진단 장치(150)는 입력받은 영상을 전처리한다. 전처리 과정은 상기 촬상된 영상으로부터 RGB 영상을 추출하고(S130), 추출한 RGB 영상을 그레이 영상으로 변환하며(S140), 그레이 영상의 잡음을 평균 마스크를 이용하여 제거한 후(S150), 잡음이 제거된 영상의 에지(edge)를 소벨, 로버츠, 라플라시안, 및 캐니 방법 중 어느 하나에 의해 검출하는 과정으로 이루어진다(S160). When the cervical cells collected from the examinee are picked up by the image pickup device 130, the diagnostic device 150 receives the picked-up image (S120). The diagnostic apparatus 150 preprocesses the input image. In the preprocessing step, the RGB image is extracted from the captured image (S130), the extracted RGB image is converted into a gray image (S140), the noise of the gray image is removed using an average mask (S150) The edge of the image is detected by any one of Sobel, Roberts, Laplacian, and Canny methods (S160).

그리고 진단 장치(150)는 전처리 된 영상으로부터 자궁 경부 세포 영역의 이미지를 추출한다(S170). 자궁 경부 세포 영역의 이미지 추출은 허프 변환(Hough Transform), ROI(Region of Interest), 및 이미지의 화소를 이용하는 워터쉐드(watershed) 중 어느 하나에 의해 수행될 수 있다.The diagnostic apparatus 150 extracts an image of the cervical cell region from the preprocessed image (S170). Image extraction of the cervical cell region can be performed by either Hough Transform, Region of Interest (ROI), or watershed using pixels of an image.

마지막으로 진단 장치(150)는 데이터베이스(110)에 저장된 기준 데이터를 토대로, 상기 추출한 자궁 경부 세포 영역의 이미지에 대한 자궁 경부암을 판별하여 화면에 그 결과를 표시한다(S180).Finally, based on the reference data stored in the database 110, the diagnostic apparatus 150 identifies the cervical cancer for the image of the extracted cervical cell region and displays the result on the screen (S180).

한편 상술한 본 발명의 실시례들은 컴퓨터에서 실행될 수 있는 프로그램으로 작성 가능하고, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 이용하여 상기 프로그램을 동작시키는 범용 디지털 컴퓨터에서 구현될 수 있다.Meanwhile, the embodiments of the present invention described above can be implemented in a general-purpose digital computer that can be created as a program that can be executed by a computer and operates the program using a computer-readable recording medium.

상기 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 마그네틱 저장매체(예를 들면, 롬, 플로피 디스크, 하드디스크 등), 광학적 판독 매체(예를 들면, 시디롬, 디브이디 등) 및 캐리어 웨이브(예를 들면, 인터넷을 통한 전송)와 같은 저장매체를 포함한다.The computer readable recording medium may be a magnetic storage medium such as a ROM, a floppy disk, a hard disk, etc., an optical reading medium such as a CD-ROM or a DVD and a carrier wave such as the Internet Lt; / RTI > transmission).

이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시례들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시례들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.The present invention has been described with reference to preferred embodiments thereof. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Therefore, the disclosed embodiments should be considered in an illustrative rather than a restrictive sense. The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than by the foregoing description, and all differences within the scope of equivalents thereof should be construed as being included in the present invention.

이와 같이, 본 발명에 의한 자궁 경부암 자동 진단 방법 및 시스템에 따르면, 검사자의 판독 능력에 관계없이 신속하게 자궁 경부암을 자동 진단할 수 있는 장점이 있다.
As described above, according to the method and system for automatically diagnosing cervical cancer according to the present invention, it is possible to automatically diagnose cervical cancer promptly regardless of the ability of the examinee to read.

100: 자궁 경부암 자동 진단 시스템 110: 데이터베이스
130: 촬상 장치 150: 진단 장치
100: Auto diagnosis system of cervical cancer 110: Database
130: Image pickup device 150: Diagnostic device

Claims (14)

자궁 경부암의 유무 및 진행 정도에 따라 각기 다른 자궁 경부 세포 영역의 형상 데이터를 자궁 경부암을 판별하기 위한 기준 데이터로 미리 저장하는 단계;
피검사자로부터 채취한 자궁 경부 세포가 촬상되면, 상기 촬상된 영상을 전처리하는 단계;
상기 전처리된 영상으로부터 자궁 경부 세포 영역의 이미지를 추출하는 단계; 및
상기 저장된 기준 데이터를 토대로, 상기 추출한 자궁 경부 세포 영역의 이미지에 대한 자궁 경부암을 판별하는 단계를 포함하고,
상기 기준 데이터는 상기 자궁 경부암의 유무 및 진행 정도에 따라 각기 다른 자궁 경부 세포의 핵 크기, 세포 핵의 불규칙 정도, 세포 핵의 위치, 및 세포 핵과 세포질의 비율에 대한 데이터 중 적어도 하나를 포함하는 자궁 경부암 자동 진단 방법.
Storing shape data of different cervical cell regions in advance as reference data for discriminating cervical cancer according to the presence or absence and extent of cervical cancer;
Pre-processing the captured image when the cervix cells taken from the examinee are picked up;
Extracting an image of the cervix cell region from the preprocessed image; And
And discriminating cervical cancer for an image of the extracted cervical cell region based on the stored reference data,
Wherein the reference data includes at least one of data on the nucleus size of the different cervical cells, the degree of irregularity of the cell nucleus, the location of the cell nucleus, and the ratio of the cell nucleus and the cytoplasm in accordance with the presence or absence of the cervical cancer, Method for automatic diagnosis of cervical cancer.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 자궁 경부암의 유무 및 진행 정도에 따라 각기 다른 자궁 경부 세포의 핵 크기에 대한 데이터는 정상 상태일 때 15 내지 25㎛, ASCUS(Atypical Squamous Cells of Undetermined Significance)일 때 25 내지 30㎛, LSIL(Low-grade Squamous Intraepithelial Lesion)일 때 30 내지 38㎛, HSIL(High-grade Squamous Intraepithelial Lesion)일 때 38 내지 45㎛, 및 HPV(Human Papillomavirus)일 때 15㎛ 이하인 자궁 경부암 자동 진단 방법.
The method according to claim 1,
Data on the nucleus size of different cervical cells according to the presence or absence of the cervical cancer and the progression level of the cervical cancer are in the range of 15 to 25 mu m at the steady state, 25 to 30 mu m at the ASCUS (Atypical Squamous Cells of Undetermined Significance) -aggress Squamous Intraepithelial Lesion), 38-45 [mu] m at HSIL (High-grade Squamous Intraepithelial Lesion), and 15 [mu] m at HPV (Human Papillomavirus).
제1항에 있어서,
상기 전처리하는 단계는,
상기 촬상된 영상으로부터 RGB 영상을 추출하는 단계;
상기 RGB 영상을 그레이 영상으로 변환하는 단계;
상기 그레이 영상의 잡음을 제거하는 단계; 및
상기 잡음이 제거된 영상의 에지(edge)를 검출하는 단계를 포함하는 자궁 경부암 자동 진단 방법.
The method according to claim 1,
The pre-
Extracting an RGB image from the captured image;
Converting the RGB image into a gray image;
Removing noise of the gray image; And
And detecting an edge of the noise-removed image.
제4항에 있어서,
상기 잡음을 제거하는 단계는 평균 마스크를 이용하는 자궁 경부암 자동 진단 방법.
5. The method of claim 4,
The method of claim 1, wherein the noise is removed using an average mask.
제4항에 있어서,
상기 에지를 검출하는 단계는 소벨(sobel), 로버츠(Roberts), 라플라시안(Laplacian), 및 캐니(Canny) 에지 검출 방법 중 어느 하나에 의해 수행되는 자궁 경부암 자동 진단 방법.
5. The method of claim 4,
Wherein the step of detecting the edge is performed by any one of Sobel, Roberts, Laplacian, and Canny edge detection methods.
제1항에 있어서,
상기 자궁 경부 세포 영역의 이미지를 추출하는 단계는 허프 변환(Hough Transform), ROI(Region of Interest), 및 이미지의 화소를 이용하는 워터쉐드(watershed) 중 어느 하나에 의해 수행되는 자궁 경부암 자동 진단 방법.
The method according to claim 1,
Wherein the step of extracting the image of the cervical cell region is performed by any one of a Hough Transform, a Region of Interest (ROI), and a watershed using pixels of an image.
자궁 경부암의 유무 및 진행 정도에 따라 각기 다른 자궁 경부 세포 영역의 형상 데이터를 자궁 경부암을 판별하기 위한 기준 데이터로 저장하는 데이터베이스; 및
피검사자로부터 채취한 자궁 경부 세포가 촬상되면, 상기 촬상된 영상을 전처리하고, 상기 전처리된 영상으로부터 자궁 경부 세포 영역의 이미지를 추출하며, 상기 저장된 기준 데이터를 토대로, 상기 추출한 자궁 경부 세포 영역의 이미지에 대한 자궁 경부암을 판별하는 진단 장치를 포함하고,
상기 기준 데이터는 상기 자궁 경부암의 유무 및 진행 정도에 따라 각기 다른 자궁 경부 세포의 핵 크기, 세포 핵의 불규칙 정도, 세포 핵의 위치, 및 세포 핵과 세포질의 비율에 대한 데이터 중 적어도 하나를 포함하는 자궁 경부암 자동 진단 시스템.
A database for storing shape data of different cervical cell regions as reference data for discriminating cervical cancer according to the presence and progression of cervical cancer; And
The image processing method according to claim 1, wherein, when the cervical cells taken from the subject are picked up, the captured image is preprocessed, an image of the cervix cell region is extracted from the preprocessed image, and based on the stored reference data, And a diagnostic device for identifying the cervical cancer of the cervix,
Wherein the reference data includes at least one of data on the nucleus size of the different cervical cells, the degree of irregularity of the cell nucleus, the location of the cell nucleus, and the ratio of the cell nucleus and the cytoplasm in accordance with the presence or absence of the cervical cancer, Automated Diagnosis System for Cervical Cancer.
삭제delete 제8항에 있어서,
상기 자궁 경부암의 유무 및 진행 정도에 따라 각기 다른 자궁 경부 세포의 핵 크기에 대한 데이터는 정상 상태일 때 15 내지 25㎛, ASCUS(Atypical Squamous Cells of Undetermined Significance)일 때 25 내지 30㎛, LSIL(Low-grade Squamous Intraepithelial Lesion)일 때 30 내지 38㎛, HSIL(High-grade Squamous Intraepithelial Lesion)일 때 38 내지 45㎛, 및 HPV(Human Papillomavirus)일 때 15㎛ 이하인 자궁 경부암 자동 진단 시스템.
9. The method of claim 8,
Data on the nucleus size of different cervical cells according to the presence or absence of the cervical cancer and the progression level of the cervical cancer are in the range of 15 to 25 mu m at the steady state, 25 to 30 mu m at the ASCUS (Atypical Squamous Cells of Undetermined Significance) -grade SQUAMOUS Intraepithelial Lesion), 38-45 μm for HSIL (High-grade Squamous Intraepithelial Lesion), and 15 μm for HPV (Human Papillomavirus).
제8항에 있어서,
상기 진단 장치는 상기 촬상된 영상을 전처리할 때, 상기 촬상된 영상으로부터 RGB 영상을 추출하고, 상기 RGB 영상을 그레이 영상으로 변환하며, 상기 그레이 영상의 잡음을 제거하고, 상기 잡음이 제거된 영상의 에지(edge)를 검출하는 자궁 경부암 자동 진단 시스템.
9. The method of claim 8,
Wherein the diagnostic apparatus extracts an RGB image from the sensed image, converts the RGB image to a gray image, removes noise of the gray image, prepares the noise- Automatic diagnosis system of cervical cancer detecting edge.
제11항에 있어서,
상기 진단 장치는 상기 잡음을 제거할 때 평균 마스크를 이용하는 자궁 경부암 자동 진단 시스템.
12. The method of claim 11,
Wherein the diagnostic apparatus uses an average mask to remove the noise.
제11항에 있어서,
상기 진단 장치는 상기 에지를 검출할 때 소벨(sobel), 로버츠(Roberts), 라플라시안(Laplacian), 및 캐니(Canny) 에지 검출 방법 중 어느 하나를 이용하는 자궁 경부암 자동 진단 시스템.
12. The method of claim 11,
Wherein the diagnostic apparatus uses any one of Sobel, Roberts, Laplacian, and Canny edge detection methods when detecting the edge.
제8항에 있어서,
상기 진단 장치는 상기 자궁 경부 세포 영역의 이미지를 추출할 때 허프 변환(Hough Transform), ROI(Region of Interest), 및 이미지의 화소를 이용하는 워터쉐드(watershed) 중 어느 하나를 이용하는 자궁 경부암 자동 진단 시스템.
9. The method of claim 8,
The diagnostic apparatus includes a cervical cancer auto diagnosis system using any one of a Hough Transform, a Region of Interest (ROI), and a watershed using pixels of an image in extracting an image of the cervical cell region .
KR20130087724A 2013-07-25 2013-07-25 Automated cervical cancer diagnosis method and system KR101489163B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20130087724A KR101489163B1 (en) 2013-07-25 2013-07-25 Automated cervical cancer diagnosis method and system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20130087724A KR101489163B1 (en) 2013-07-25 2013-07-25 Automated cervical cancer diagnosis method and system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101489163B1 true KR101489163B1 (en) 2015-02-03

Family

ID=52590134

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR20130087724A KR101489163B1 (en) 2013-07-25 2013-07-25 Automated cervical cancer diagnosis method and system

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101489163B1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109977955A (en) * 2019-04-03 2019-07-05 南昌航空大学 A kind of precancerous lesions of uterine cervix knowledge method for distinguishing based on deep learning
CN112200253A (en) * 2020-10-16 2021-01-08 武汉呵尔医疗科技发展有限公司 Cervical cell image classification method based on senet
CN112380900A (en) * 2020-10-10 2021-02-19 深圳视见医疗科技有限公司 Deep learning-based cervical fluid-based cell digital image classification method and system

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11502935A (en) * 1995-11-13 1999-03-09 バイオ−ラッド ラボラトリーズ,インコーポレイティド Method for detecting cellular abnormalities using Fourier transform infrared spectroscopy
KR100479271B1 (en) 2001-09-13 2005-03-30 학교법인 한림대학교 Nucleus segmentation method
JP2009539366A (en) 2006-06-05 2009-11-19 フォース フォトニクス リミテッド How to characterize an organization
KR20110028310A (en) * 2008-05-29 2011-03-17 노스이스턴 유니버시티 Method of reconstituting cellular spectra useful for detecting cellular disorders

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11502935A (en) * 1995-11-13 1999-03-09 バイオ−ラッド ラボラトリーズ,インコーポレイティド Method for detecting cellular abnormalities using Fourier transform infrared spectroscopy
KR100479271B1 (en) 2001-09-13 2005-03-30 학교법인 한림대학교 Nucleus segmentation method
JP2009539366A (en) 2006-06-05 2009-11-19 フォース フォトニクス リミテッド How to characterize an organization
KR20110028310A (en) * 2008-05-29 2011-03-17 노스이스턴 유니버시티 Method of reconstituting cellular spectra useful for detecting cellular disorders

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109977955A (en) * 2019-04-03 2019-07-05 南昌航空大学 A kind of precancerous lesions of uterine cervix knowledge method for distinguishing based on deep learning
CN112380900A (en) * 2020-10-10 2021-02-19 深圳视见医疗科技有限公司 Deep learning-based cervical fluid-based cell digital image classification method and system
CN112200253A (en) * 2020-10-16 2021-01-08 武汉呵尔医疗科技发展有限公司 Cervical cell image classification method based on senet

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101682604B1 (en) Automated cervical cancer diagnosis system
CN107451998B (en) Fundus image quality control method
CN109472781B (en) Diabetic retinopathy detection system based on serial structure segmentation
CN107316311B (en) Cell nucleus image contour capture device and method thereof
SujithKumar et al. Automatic detection of diabetic retinopathy in non-dilated RGB retinal fundus images
Jaafar et al. Automated detection of red lesions from digital colour fundus photographs
WO2009142601A1 (en) An automatic opacity detection system for cortical cataract diagnosis
CN109697716B (en) Identification method and equipment of cyan eye image and screening system
Mittal et al. Automated detection and segmentation of drusen in retinal fundus images
KR101489163B1 (en) Automated cervical cancer diagnosis method and system
JP2015181374A (en) Filamentous bacteria detection device and filamentous bacteria detection method
JP2001184510A (en) Defect detecting method
EP3038051B1 (en) Diagnostic apparatus and image processing method in the same apparatus
Lee et al. Automated quantification of retinal nerve fiber layer atrophy in fundus photograph
Kumar et al. Automatic detection of red lesions in digital color retinal images
CN107240093B (en) Automatic diagnosis method for cancer cells
Hatanaka et al. Automatic measurement of vertical cup-to-disc ratio on retinal fundus images
Tulpule et al. Segmentation and classification of cervix lesions by pattern and texture analysis
Oprisescu et al. Automatic pap smear nuclei detection using mean-shift and region growing
Padmanaban et al. Localization of optic disc using Fuzzy C Means clustering
WO2022102783A1 (en) Cervical cancer screening assistance system, cervical cancer screening assistance method, and cervical cancer screening assistance program and smart phone application
Das et al. Entropy thresholding based microaneurysm detection in fundus images
Li et al. Automatic opacity detection in retro-illumination images for cortical cataract diagnosis
Othman et al. The fusion of edge detection and mathematical morphology algorithm for shape boundary recognition
Mir et al. Assessment of retinopathy severity using digital fundus images

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180124

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190103

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20200122

Year of fee payment: 6