KR101488708B1 - Clamping apparatus for battery installation of electric vehicle - Google Patents

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박준석
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주식회사 비긴스
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Abstract

The present invention relates to a clamp device of a battery mounting part for an electric vehicle and, more particularly, to a clamp device of a battery mounting part for an electric vehicle, capable of firmly and stably fixing a battery to be received on the battery mounting part. The clamp device of the battery mounting part for the electric vehicle according to the present invention includes a plurality of grip holders which press and fix the battery and a holder driving unit which applies driving power to the grip holder. The holder driving unit includes a driving motor which generates the driving power and applies the driving power, a driven gear which rotates the grip holder backward and forward, a power transmitting unit which transmits the rotation power of the driving motor to the driven gear, and an elastic pressing unit which is formed between the driven gear and the grip holder.

Description

전기자동차용 배터리장착부의 클램프장치{CLAMPING APPARATUS FOR BATTERY INSTALLATION OF ELECTRIC VEHICLE}CLAMPING APPARATUS FOR BATTERY INSTALLATION OF ELECTRIC VEHICLE [0002]

본 발명은 전기자동차용 배터리장착부의 클램프장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 배터리장착부에 안착되는 배터리를 보다 견고하고 안정적으로 고정할 수 있는 전기자동차용 배터리장착부의 클램프장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a clamping device for a battery mounting portion for an electric vehicle, and more particularly, to a clamping device for a battery mounting portion for an electric vehicle capable of firmly and stably fixing a battery mounted on the battery mounting portion.

일반적으로, 자동차는 연료로서 휘발유, 경유 등의 석유나, LPG, LNG 등의 천연가스와 같은 화석연료가 주로 사용되었으나, 화석연료는 그 사용과정에서 대기 환경을 오염시키는 다양한 배기가스가 배출될 뿐만 아니라 지구 온난화의 주요원인으로 작용하고 있는 이산화탄소를 다량으로 배출하는 문제점으로 인해 그 대안으로 전기를 에너지원으로 이동하는 전기자동차가 개발되었다.Generally, fossil fuels such as petroleum such as gasoline, diesel oil, natural gas such as LPG and LNG are mainly used as fuels, but fossil fuels are variously produced by exhausting various exhaust gases As a result, a large amount of carbon dioxide, which is a major cause of global warming, has been discharged. As a result, an electric vehicle has been developed to transfer electricity to an energy source.

전기자동차는 순수 전기자동차(Battery powered electric vehicle), 전동기와 엔진을 함께 이용하는 하이브리드 전기자동차(Hybrid electric vehicle), 연료전지 전기자동차(Fuel cell electric vehicle) 등이 개발되고 있다. 또한, 전기자동차의 활성화와 보급이 확대되기 위해서는 언제 어디서나 손쉽게 충전할 수 있는 충전 인프라의 구축이 필수적이어서 이에 관해서도 다양한 연구가 진행되고 있다.Electric vehicles include a battery powered electric vehicle, a hybrid electric vehicle using a motor and an engine together, and a fuel cell electric vehicle. In addition, in order to expand the activation and diffusion of electric vehicles, it is essential to construct a charging infrastructure that can be easily charged anytime and anywhere.

하지만, 전기자동차는 석유(휘발유, 경유 등)를 이용하거나 천연가스를 이용하는 자동차와 달리 플러그인 방식으로 배터리에 전력을 충전하게 되므로 소비자는 긴 대기시간이 요구되어 매우 불편하고 충전시설을 운영하는 업체는 지나치게 긴 대기시간으로 인해 경제성이 없는 실정에 있다. However, unlike automobiles that use petroleum (gasoline, light oil, etc.) or electric vehicles, electric vehicles are charged by the plug-in method, unlike automobiles that use natural gas. Consumers are very inconvenient because of long waiting time. There is no economical efficiency due to excessive waiting time.

상기한 문제점을 해결하기 위하여 최근에는 대한민국 공개특허공보 공개번호 제10-2011-0078289호에 개시되어 있는 바와 같이 전기자동차의 배터리에 전원을 직접 충전하지 않고 사전에 배터리를 충전하여 완충된 배터리 자체를 교환하는 방식(이하, '배터리교체방식'이라 한다)의 전기자동차 충전 시스템이 제안되어 있다. In order to solve the above problems, as disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2011-0078289, the battery of the electric vehicle is charged in advance without directly charging the battery, (Hereinafter, referred to as " battery replacement system ").

이러한, 배터리교체방식은 충전을 필요로 하는 소비자가 충전스테이션에 방문하게 되면 기 사용된 배터리를 미리 완충된 배터리와 교체, 장착하게 되므로 별도의 충전시간 없이 편리하게 이용할 수 있는 장점이 있다. Such a battery replacement method is advantageous in that, when a consumer requiring a charge visits the charging station, the used battery is replaced with a fully charged battery in advance, so that the battery can be conveniently used without additional charging time.

하지만, 전기자동차에 기 장착되어 있는 배터리를 일일이 분해하여 제거하여야 하고, 충전된 배터리를 다시 장착하여야 하므로 여전히 많은 시간이 소요되는 문제점이 있다. However, there is a problem in that it takes time to disassemble and remove the battery installed in the electric vehicle, and to re-install the charged battery.

이러한 문제점을 해결하기 위해 본 출원인은 대한민국 등록특허 특허번호 제10-1294726호(등록일자: 2013. 08. 02)에 개시되어 있는 바와 같은 전기자동차용 배터리의 탈착장치를 개발하게 되었다.In order to solve such a problem, the present applicant has developed a battery detachment device for an electric vehicle as disclosed in Korean Patent No. 10-1294726 (Registered Date: Mar. 08, 02.02).

상기한 등록특허 제10-1294726호는 도1에 도시된 바와 같이 배터리(400)를 탈착가능하게 탑재하는 것으로서, 배터리 저면부에 배터리 절개홈(410)의 하부걸림턱(412)에 걸림되거나 해제되는 파지홀더(520)가 형성된 배터리 장착부(500)를 포함하되, 상기 파지홀더(520)를 전기적 신호에 의해 회동시켜 배터리 절개홈의 하부걸림턱에 걸림되거나 해제되도록 하는 구동수단이 구성되어 있다.The above-described Japanese Patent Application No. 10-1294726 discloses a battery detachably mounted on a battery 400 as shown in FIG. 1, which is engaged with a lower locking protrusion 412 of a battery cutout groove 410, And a battery mounting part 500 formed with a phage holder 520. The driving part is configured to rotate the phage holder 520 by an electrical signal so as to engage or disengage the lower latching jaw of the battery cutout groove.

구동수단은 구동모터(540), 종동축(550), 감속기어(560), 웜기어(570), 웜휠(580) 등으로 구성된 것으로, 구동모터의 정역 구동시에 정역 회전되는 웜휠(580)에 의해 4개의 파지홀더(520)가 회동되면서 배터리의 하부걸림턱(412)에 밀착 또는 이탈되도록 되어 있다.The driving means includes a driving motor 540, a slave shaft 550, a reduction gear 560, a worm gear 570, a worm wheel 580 and the like. The worm wheel 580 The four gripper holders 520 are rotated so as to be brought into close contact with or separated from the lower stopper 412 of the battery.

전술한 바와 같은 등록특허 제10-1294726호에 따르면 배터리를 편리하고 간단하게 탈착시킬 수 있는 장점이 있지만, 배터리(400)를 압박하여 고정하는 복수의 파지홀더(520)가 작동 오차로 인해 안정적으로 배터리를 고정할 수 없어서 배터리의 이탈, 배터리 장착부의 파손과 같은 심각한 문제점이 유발되고 있다. According to the above-described Japanese Patent Application No. 10-1294726, the battery can be conveniently and easily removed, but a plurality of phage holders 520 for pressing and fixing the battery 400 can be stably The battery can not be fixed and serious problems such as detachment of the battery and breakage of the battery mounting portion are caused.

보다 구체적으로 설명하면, 배터리(400)를 압박, 고정하기 위해 배터리 장착부(500)에 조립된 4개의 파지홀더(520)는 제조시에 미세한 가공 공차로 인해 치수를 서로 정확하게 일치시키기가 어렵고, 각 파지홀더를 배터리 장착부(500)에 조립하는 과정에서도 조립오차가 발생된다. 이에 따라 파지홀더(520)의 작동으로 그 단부에 마련된 단턱부(522)가 배터리(400)의 하부걸림턱(412)에 걸림 되는 과정에서 4개의 파지홀더가 동시에 하부걸림턱(412)에 밀착되지않고 일부 파지홀더가 하부걸림턱(412)으로 미세하게 이격되는 현상이 발생된다.More specifically, in order to press and fix the battery 400, the four phage holders 520 assembled to the battery mounting part 500 are difficult to precisely match their dimensions due to a slight processing tolerance during manufacture, An assembling error is generated even in the process of assembling the phage holder to the battery mounting part 500. [ The four phage holders are simultaneously brought into close contact with the lower latching jaw 412 while the stepped portions 522 provided at the ends of the phage holder 520 are engaged with the lower latching jaw 412 of the battery 400, And some of the phage holders are slightly spaced apart from the lower latching jaw 412.

이와 같이 파지홀더(520) 중 일부가 배터리(400)에 정확하게 밀착되지 않고 이탈된 상태에 있게 되면 전기자동차가 주행 중에 선회하거나, 충격력이 반복적으로 인가될 경우 배터리가 요동되면서 파지홀더 및 주변 부품의 손상이나 배터리의 파손을 유발하는 단점이 있다.When a part of the phage holder 520 is not in close contact with the battery 400 and is in a state of being separated from the battery 400, if the electric vehicle is turned while the vehicle is running or when the impact force is repeatedly applied, the battery is rocked, Which causes damage or breakage of the battery.

특히, 전기자동차의 출발 및 정지시점에서는 관성력에 의한 쏠림현상으로 장착된 배터리가 이탈되므로 차체 및 배터리의 손상은 물론이고, 배터리의 이탈에 따른 추락사고와 같은 심각한 안전사고가 발생되는 문제점이 있다.
Particularly, at the starting and stopping points of the electric vehicle, there is a problem that a mounted battery is dislodged due to an inertial force, thereby causing a serious safety accident such as a falling accident due to battery detachment as well as a vehicle body and battery.

본 발명은 상기 내용에 착안하여 제안된 것으로, 배터리장착부에 안착되는 배터리를 보다 견고하고 안정적으로 고정할 수 있도록 한 전기자동차용 배터리장착부의 클램프장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
It is an object of the present invention to provide a clamping device for a battery mounting part for an electric vehicle, which is capable of firmly and stably fixing a battery mounted on a battery mounting part.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 전기자동차용 배터리장착부의 클램프장치는 전기자동차용 배터리장착부의 클램프장치에 있어서, 배터리를 압박, 고정하는 복수의 파지홀더; 및 상기 파지홀더에 구동력을 인가하는 홀더구동수단을 포함하되, 상기 홀더구동수단은 구동력을 생성, 인가하는 구동모터; 상기 구동모터의 회전력을 전달받아 회전되면서 상기 파지홀더를 정역 회동시키는 종동기어; 상기 구동모터의 회전력을 상기 종동기어에 전달하는 동력전달부; 및 상기 파지홀더의 클램핑 동작시에 상기 배터리를 탄성적으로 압박하도록 상기 종동기어와 상기 파지홀더 사이에 구성되는 탄성가압부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a clamping device for a battery mounting part for an electric vehicle according to the present invention is a clamping device for a battery mounting part for an electric vehicle, comprising: a plurality of grip holders for pressing and fixing a battery; And a holder driving means for applying a driving force to the phage holder, wherein the holder driving means comprises: a driving motor for generating and applying a driving force; A driven gear rotatably receiving the rotational force of the driving motor to rotate the grasping holder in a forward and reverse direction; A power transmission unit for transmitting a rotational force of the drive motor to the driven gear; And an elastic pressing portion formed between the driven gear and the grip holder to elastically press the battery during clamping operation of the grip holder.

바람직하게, 상기 탄성가압부는, 상기 파지홀더에 설치되고 일측 표면에 복수의 제1 탄성부재삽입홈이 등각도로 형성된 동력전달판; 상기 제1 탄성부재삽입홈과 대응하도록 마주보는 상기 종동기어에 형성되는 복수의 제2 탄성부재삽입홈; 및 상기 제1 탄성부재삽입홈 및 상기 제2 탄성부재삽입홈에 삽입되는 복수의 탄성부재를 포함할 수 있다.Preferably, the elastic pressing portion comprises: a power transmitting plate provided on the grip holder and having a plurality of first elastic member insertion grooves formed at an equal angle on one surface thereof; A plurality of second elastic member insertion grooves formed in the driven gear facing the first elastic member insertion grooves; And a plurality of elastic members inserted into the first elastic member insertion groove and the second elastic member insertion groove.

그리고, 상기 파지홀더는 배터리에 밀착 또는 이탈되는 가압부와 상기 가압부에 일체로 형성되고 축삽입홀이 관통된 지지부로 이루어진 홀더와, 상기 축삽입홀에 삽입되는 회전안내축을 구비하고, 상기 종동기어는 상기 회전안내축에 삽입되는 제1 베어링에 설치되고, 상기 동력전달판은 상기 회전안내축에 삽입되는 제2 베어링에 결합되어 상기 지지부에 체결되며, 상기 제1 및 제2 탄성부재삽입홈은 호 형상의 장공으로 형성되고, 상기 탄성부재는 압축코일스프링으로 구성되어 중심축을 기준으로 일측 외주면이 상기 제1 탄성부재삽입홈에 삽입되고, 타측 외주면이 상기 제2 탄성부재삽입홈에 삽입되도록 구성할 수 있다.The grip holder includes a holder having a pressing portion that is in contact with or detached from the battery and a supporting portion integrally formed with the pressing portion and through which the shaft insertion hole is inserted, and a rotation guide shaft inserted into the shaft insertion hole, The gear is installed in a first bearing inserted in the rotation guide shaft, the power transmission plate is coupled to a second bearing inserted in the rotation guide shaft and is fastened to the support portion, and the first and second elastic member insertion grooves And the elastic member is composed of a compression coil spring so that one outer peripheral surface is inserted into the first elastic member insertion groove with respect to the central axis and the other outer peripheral surface is inserted into the second elastic member insertion groove Can be configured.

아울러, 상기 동력전달부는 상기 구동모터의 모터축에 결합되는 구동기어; 상기 구동기어와 치합되는 제1 전동기어; 입력축에 상기 제1 전동기어가 결합되고 입력되는 회전수를 감속하여 출력하는 감속기; 및 상기 감속기의 출력축에 접속되어 회전되고 상기 종동기어와 치합되어 동력을 전달하는 제2 전동기어를 포함하여 구성될 수 있다.
In addition, the power transmitting portion includes a driving gear coupled to a motor shaft of the driving motor; A first transmission gear engaged with the drive gear; A reduction gear coupled to the input shaft for reducing the number of rotations of the first transmission gear; And a second transmission gear connected to the output shaft of the speed reducer and rotated to engage with the driven gear to transmit power.

본 발명에 따른 전기자동차용 배터리장착부의 클램프장치에 의하면, 파지홀더를 작동시키는 홀더구동수단에 탄성가압부가 마련되어 있으므로 클램핑 동작시에 파지홀더에 의해 1차적으로 배터리를 고정한 후 탄성가압부에 의해 2차적으로 배터리를 탄성적으로 압박함으로써 배터리를 보다 견고하고 안정적으로 고정할 수 있는 효과가 있다.According to the clamping device of the battery mounting portion for an electric vehicle according to the present invention, since the holder driving means for operating the gripping holder is provided with the elastic pressing portion, the battery is first fixed by the gripping holder during the clamping operation, The battery is elastically pressed to securely fix the battery more firmly and stably.

이에 따라 본 발명에 따른 전기자동차용 배터리장착부의 클램프장치는 파지홀더의 가공오차나 조립오차가 있더라도 항상 배터리를 안정적으로 견고하게 고정할 수 있으므로 전기자동차가 주행 중에 선회하거나, 충격력이 반복적으로 인가되더라도 파지홀더 및 주변 부품의 손상이나 배터리의 파손을 방지할 수 있다. 그리고, 배터리의 이탈이 근본적으로 방지되므로 전기자동차의 출발 및 정지시점에서 관성력에 의한 쏠림현상이 발생되더라도 배터리의 이탈이 방지되어 추락사고와 같은 심각한 안전사고를 미연에 방지할 수 있다.
Accordingly, even if there is a machining error or an assembly error of the grip holder, the battery clamping device for an electric vehicle according to the present invention can stably and firmly fix the battery at all times. Therefore, even if the electric vehicle turns while the vehicle is traveling, It is possible to prevent damage to the phage holder and peripheral components and damage to the battery. In addition, since the detachment of the battery is fundamentally prevented, the detachment of the battery can be prevented even if a deviation due to the inertial force occurs at the starting and stopping points of the electric vehicle, so that a serious safety accident such as a falling accident can be prevented in advance.

도1은 종래 전기자동차용 배터리장착부의 클램프장치를 설명하기 위한 도면,
도2a 및 도2b는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기자동차용 배터리장착부의 클램프장치의 장착된 상태를 나타낸 도면으로서, 도2a는 사시도이고, 도2b는 정면도이다.
도3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기자동차용 배터리장착부의 클램프장치의 요부를 나타낸 사시도,
도4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기자동차용 배터리장착부의 클램프장치의 요부를 나타낸 분리 사시도,
도5는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기자동차용 배터리장착부의 클램프장치의 종동기어를 나타낸 사시도,
도6은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기자동차용 배터리장착부의 클램프장치의 요부를 나타낸 단면도,
도7a 및 도7b는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기자동차용 배터리장착부의 클램프장치의 작용을 설명하기 위한 도면으로서, 도7a는 탄성부재가 압축되지 않은 상태를 나타낸 작동상태도이고, 도7b는 탄성부재가 압축된 상태를 나타낸 작동상태도이다.1 is a view for explaining a clamping device of a battery mounting part for a conventional electric vehicle,
2A and 2B are views showing a mounting state of a clamping device of a battery mounting part for an electric vehicle according to an embodiment of the present invention, wherein FIG. 2A is a perspective view and FIG. 2B is a front view.
FIG. 3 is a perspective view showing a main part of a clamping device of a battery mounting part for an electric vehicle according to an embodiment of the present invention;
FIG. 4 is an exploded perspective view showing a main part of a clamping device of a battery mounting part for an electric vehicle according to an embodiment of the present invention; FIG.
5 is a perspective view showing a driven gear of a clamping device of a battery mounting part for an electric vehicle according to an embodiment of the present invention;
6 is a cross-sectional view illustrating a substantial part of a clamping device of a battery mounting part for an electric vehicle according to an embodiment of the present invention,
7A and 7B are diagrams for explaining the operation of the clamping device of the battery mounting portion for an electric vehicle according to the embodiment of the present invention, wherein FIG. 7A is an operating state view showing a state in which the elastic member is not compressed, Fig. 7 is an operational state diagram showing a state in which the elastic member is compressed.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 구체적으로 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도2a 및 도2b는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기자동차용 배터리장착부의 클램프장치의 장착된 상태를 나타낸 도면으로서, 도2a는 사시도이고, 도2b는 정면도이다.2A and 2B are views showing a mounting state of a clamping device of a battery mounting part for an electric vehicle according to an embodiment of the present invention, wherein FIG. 2A is a perspective view and FIG. 2B is a front view.

도2a 및 도2b를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 전기자동차용 배터리장착부의 클램프장치는 전기자동차의 배터리장착부(h)에 탈착되는 배터리를 선택적으로 고정하기 위해 구성되는 것으로, 배터리(b)의 사용시 배터리가 배터리장착부로부터 이탈되지 않도록 클램핑 동작(고정 동작)을 수행하고, 배터리(b)의 교환시에 언클램핑 동작(해제 동작)을 수행하도록 되어 있다.Referring to FIGS. 2A and 2B, a clamping device of a battery mounting part for an electric vehicle according to an embodiment of the present invention is configured to selectively fix a battery detached to a battery mounting part h of an electric vehicle, (fixed operation) so that the battery is not separated from the battery loading portion when the battery b is used and an unclamping operation (unlocking operation) is performed when the battery b is replaced.

이러한, 전기자동차용 배터리장착부의 클램프장치는 배터리(b)를 압박, 고정하는 복수의 파지홀더(1)와, 파지홀더(1)에 구동력을 인가하는 홀더구동수단(2)으로 구성된 것으로, 본 실시예에서는 버스와 같은 전기자동차에 적합하게 구성된 배터리장착부(h)에 구성된 예를 기준으로 설명하였으나 배터리(b)가 보관되는 적재대(미도시)나 배터리를 거치하여 이동시키는 로봇팔 등과 같은 이동장치(미도시)에도 설치할 수 있다.The clamping device of the battery mounting portion for an electric vehicle includes a plurality of grip holders 1 for pressing and fixing the battery b and a holder drive means 2 for applying a drive force to the grip holders 1, Although the embodiment has been described on the basis of the example of the battery mounting part h configured for an electric vehicle such as a bus, it is not limited to the case of a moving arm such as a robot arm for moving a battery (not shown) (Not shown).

상기한 파지홀더(1)는 배터리장착부(h)에 장착되는 배터리의 크기, 형상, 중량 등에 따라 다양한 수량으로 배치될 수 있지만 본 실시예에서는 도2a에 도시된 바와 같이 배터리(b)의 일측 및 타측에 각각 2개소씩 총 4개로 구성되어 있다.The phage holder 1 may be arranged in various amounts depending on the size, shape, weight, etc. of the battery mounted on the battery mounting part h, but in this embodiment, one side of the battery b, And two on each of the other sides.

도3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기자동차용 배터리장착부의 클램프장치의 요부를 나타낸 사시도, 도4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기자동차용 배터리장착부의 클램프장치의 요부를 나타낸 분리 사시도, 도5는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기자동차용 배터리장착부의 클램프장치의 종동기어를 나타낸 사시도, 도6은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기자동차용 배터리장착부의 클램프장치의 요부를 나타낸 단면도이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a battery clamping device for an electric vehicle, and more particularly, FIG. 5 is a perspective view showing a driven gear of a clamping device of a battery mounting part for an electric vehicle according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a perspective view of a clamping device of a battery mounting part for an electric vehicle according to an embodiment of the present invention. Sectional view.

도3 내지 도6을 참조하면, 파지홀더(1)는 배터리(b)에 직접적으로 탈착되는 홀더(11)와, 이 홀더(11)가 회전 가능하게 설치되는 회전안내축(12)으로 구성된다.3 to 6, the phage holder 1 includes a holder 11 directly attached to and detached from the battery b and a rotation guide shaft 12 to which the holder 11 is rotatably mounted .

홀더(11)는 배터리에 밀착 또는 이탈되고 갈고리 형상으로 굴곡, 형성된 가압부(111)와, 이 가압부(111)의 하단에 일체로 형성된 지지부(112)로 구성된다. 여기서, 지지부(112)는 도4에 도시된 바와 같이 중심에 축삽입홀(112a)이 관통된 파이프 형상으로 형성되고 양단에 연결돌부(112b)가 돌출된 구조로 형성되어 있다.The holder 11 is constituted by a pressing portion 111 which is closely formed or separated from the battery and bent and formed into a hook shape and a supporting portion 112 integrally formed at the lower end of the pressing portion 111. 4, the supporting portion 112 is formed in a pipe shape having an axis insertion hole 112a penetrating the center thereof and a connecting protrusion 112b protruded at both ends thereof.

회전안내축(12)은 지지부(112)의 축삽입홀(112a)에 삽입되어 홀더(11)의 회동 동작을 안내하는 부재로서 양단에 걸림링(122)이 결합된 봉상부재(121)로 형성되어 있다.The rotation guide shaft 12 is inserted into the shaft insertion hole 112a of the support portion 112 and guides the rotation of the holder 11. The rotation guide shaft 12 is formed by a rod- .

한편, 홀더구동수단(2)은 다수 개의 파지홀더(1)를 동시에 작동시키는 방식으로도 구성할 수 있지만, 본 실시예에서는 도2a에 도시된 바와 같이 하나의 홀더구동수단(2)이 인접하는 좌우측 파지홀더(1)를 작동시킬 수 있도록 2개의 홀더구동수단 유닛이 구성되어 있다.Meanwhile, the holder driving means 2 may be configured to simultaneously operate a plurality of phage holders 1, but in the present embodiment, as shown in FIG. 2A, one holder driving means 2 is adjacent Two holder driving means units are constituted so that the left and right grip holders 1 can be operated.

그리고 홀더구동수단(2)은 도2a 및 도2b에 도시된 바와 같이 구동력을 생성, 인가하는 구동모터(21), 구동모터(21)의 회전력을 전달받아 회전되면서 파지홀더(1)를 정역 회동시키는 종동기어(22), 구동모터(21)의 회전력을 종동기어(22)에 전달하는 동력전달부(23), 및 파지홀더(1)의 클램핑 동작시에 배터리를 탄성적으로 압박하는 탄성가압부(24)가 구비되어 있다.As shown in FIGS. 2A and 2B, the holder driving means 2 includes a driving motor 21 for generating and applying a driving force, a driving motor 21 for rotating the grip holder 1, A power transmission portion 23 that transmits the rotational force of the drive motor 21 to the driven gear 22 and a resilient biasing force which resiliently biases the battery in the clamping operation of the grip holder 1, (Not shown).

종동기어(22)는 회전안내축(12)에 삽입되는 제1 베어링(25)에 설치되어 파지홀더(1)에 근접 배치되는 부재로서, 원판형 몸체의 주연 부분에 다수의 치산이 형성되어 있고 중심홀의 일측에 제1 베어링이 삽입, 결합되는 베어링안착돌부(221)가 돌출되어 있으며 중심홀의 타측에 후술되는 제2 베어링(26)의 일부가 삽입, 결합되는 베어링설치홈(222)이 요입된 구조로 되어 있다. The driven gear 22 is a member which is provided in the first bearing 25 inserted in the rotation guide shaft 12 and is disposed close to the grip holder 1 and has a plurality of teeth on the peripheral portion of the disk- A bearing mounting recess 221 is formed at one side of the center hole and a bearing mounting recess 222 is formed at the other side of the center hole to insert and engage a part of a second bearing 26, Structure.

동력전달부(23)는 구동모터(21)의 회전력을 종동기어(22)에 전달할 수 있는 메커니즘을 갖는다면 벨트 동력전달방식, 체인 동력전달식 등으로도 구성할 수 있지만 본 실시예에서 기어 동력전달방식으로 구성되어 있다.The power transmission unit 23 may be configured as a belt power transmission system or a chain power transmission system as long as it has a mechanism capable of transmitting the rotational force of the drive motor 21 to the driven gear 22. In the present embodiment, .

도2a 및 도2b를 참조하여 동력전달부(23)를 보다 구체적으로 설명하면, 구동모터(21)의 모터축에 결합되는 구동기어(231), 구동기어(231)와 치합되는 제1 전동기어(232), 구동모터(21)로부터 전달되는 회전수를 감속하여 출력하는 감속기(233), 감속된 회전력을 종동기어(22)에 전달하는 제2 전동기어(234)로 구성되어 있다.A driving gear 231 coupled to the motor shaft of the driving motor 21 and a first driving gear 231 engaged with the driving gear 231 are connected to the motor shaft of the driving motor 21. [ A decelerator 233 for decelerating and outputting the rotational speed transmitted from the drive motor 21 and a second electric gear 234 for transmitting the decelerated rotational force to the driven gear 22.

감속기(233)는 정해진 감속비로 회전수를 감소할 수 있는 감속장치라면 특별한 제한 없이 선택하여 적용할 수 있지만 본 실시예에서는 비교적 부피가 작으면서 고감속비가 얻어지는 통상의 웜기어 방식의 감속기(대한민국, 삼양감속기(제조사), 모델명;MTW50(감속비 1/60))를 적용하여 구성한다.The speed reducer 233 can be selected and applied without any limitation as long as it is capable of reducing the number of revolutions at a predetermined speed reduction ratio. However, in the present embodiment, the conventional worm gear type speed reducer having a relatively small volume and a high speed reduction ratio Speed reducer (manufacturer), model name: MTW50 (reduction ratio 1/60)).

감속기(233)는 입력축(233b)인 웜과 이 웜에 맞물림되어 회전되는 웜휠(감속기하우징 내에 위치됨에 따라 도시되지 않음)이 감속기하우징(233a)에 내장된 것으로 도2b에 도시된 바와 같이 감속기하우징의 상부로 노출된 웜의 축 상단에 상기한 제1 전동기어(232)가 결합되어 있고 웜휠의 중심에 결합된 출력축(233c)이 감속기하우징(233a)의 전후로 길게 노출되어 있다. 여기서 출력축(233c)은 배터리안착판(4)에 설치되는 고정베어링(28)에 의해 회전 가능하게 지지되어 있다.The speed reducer 233 has a worm which is an input shaft 233b and a worm wheel which is rotated by engaging with the worm (not shown because it is located in the reducer housing) is built in the reducer housing 233a, And the output shaft 233c coupled to the center of the worm wheel is exposed long before and after the reducer housing 233a. Here, the output shaft 233c is rotatably supported by a fixed bearing 28 provided on the battery mounting plate 4. [

그리고, 상기한 제1 전동기어(232)는 감속기(233)의 입력축(233b)에 결합되어 구동기어(231)와 치합되고, 제2 전동기어(234)는 감속기(233)의 출력축(233c)에 접속되어 종동기어(22)와 치합되는 것으로 스퍼기어로 구성되어 있다.The first transmission gear 232 is coupled to the input shaft 233b of the speed reducer 233 and meshed with the driving gear 231. The second transmission gear 234 is coupled to the output shaft 233c of the speed reducer 233, And is engaged with the driven gear 22 to constitute a spur gear.

한편, 상기 탄성가압부(24)는 도3 내지 도6에 도시된 바와 같이 종동기어(22)와 파지홀더(1) 사이에 구성되는 것으로, 제1 탄성부재삽입홈(241a)이 형성된 동력전달판(241)과, 종동기어(22)에 형성된 제2 탄성부재삽입홈(242)과, 제1 및 제2 탄성부재삽입홈(241a,242)에 삽입, 설치되는 탄성부재(243)로 구성되어 있다.3 to 6, the elastic pressing portion 24 is formed between the driven gear 22 and the gripping holder 1, and the elastic pressing portion 24 includes a first elastic member insertion groove 241a formed therein, A second elastic member insertion groove 242 formed in the driven gear 22 and an elastic member 243 inserted and installed in the first and second elastic member insertion grooves 241a and 242 .

동력전달판(241)은 대략 원판 형상으로 형성되어 파지홀더(1)의 지지부(112)에 체결되는 부재로서, 상기한 제1 탄성부재삽입홈(241a)이 원판 몸체의 일측 표면에 원주방향을 따라 등각도로 복수 개 형성되어 있고, 회전안내축(12)에 삽입되는 중심홀(241b)의 일측에 종동기어(22)의 베어링설치홈(222)과 대응되게 베어링설치홈(241c)이 요입되어 이 베어링설치홈(241c)에 설치되는 제2 베어링(26)에 의해 회전 가능하게 결합되어 있다.The power transmission plate 241 is a substantially disc-shaped member and is fastened to the support portion 112 of the phage holder 1. The first elastic member insertion groove 241a is formed in the circumferential direction on one surface of the disc body A bearing mounting groove 241c is formed in one side of the center hole 241b inserted into the rotation guide shaft 12 so as to correspond to the bearing mounting groove 222 of the driven gear 22 Is rotatably coupled by a second bearing (26) provided in the bearing installation groove (241c).

그리고, 제1 탄성부재삽입홈(241a)은 후술되는 탄성부재(243)가 삽입될 수 있도록 호 형상의 장공으로 형성되어 있다.The first elastic member insertion groove 241a is formed as an arcuate slot so that the elastic member 243 described later can be inserted.

제2 탄성부재삽입홈(242)은 제1 탄성부재삽입홈(241a)과 마주보는 종동기어(22)의 측면에 동일한 형상으로 대응되게 복수 개가 형성되어 있다. A plurality of second elastic member insertion grooves 242 are formed corresponding to the same shape on the side of the driven gear 22 facing the first elastic member insertion groove 241a.

탄성부재(243)는 압축코일스프링으로 구성된 것으로 스프링 중심축을 기준으로 일측 외주면 부분이 제1 탄성부재삽입홈(241a)에 삽입되고, 타측 외주면 부분이 제2 탄성부재삽입홈(242)에 삽입되어 있다.The elastic member 243 is composed of a compression coil spring, and one outer circumferential surface portion is inserted into the first elastic member insertion groove 241a with respect to the spring center axis, and the other outer circumferential surface portion is inserted into the second elastic member insertion groove 242 have.

한편, 도2a 및 도2b의 미설명부호 4는 배터리가 안착되는 배터리안착판, 5는 배터리장착부에 안착되는 배터리의 전원연결부와 접속되는 배터리연결장치, 6은 배터리의 하강 이동을 안내하여 정위치 되도록 하는 가이드장치이고, 도4의 미설명부호 27은 종동기어(22)에 결합되는 커버판이다. 2A and 2B, reference numeral 4 denotes a battery mounting plate on which a battery is mounted, reference numeral 5 denotes a battery connecting device connected to a power connecting portion of the battery mounted on the battery mounting portion, And the reference numeral 27 in FIG. 4 is a cover plate coupled to the driven gear 22.

이하 본 발명의 일 실시예에 따른 전기자동차용 배터리장착부의 클램프장치의 작용을 간략하게 설명한다.Hereinafter, the operation of the clamping device of the battery mounting portion for an electric vehicle according to the embodiment of the present invention will be briefly described.

전술한 바와 같이 구성된 클램프장치가 버스와 같은 전기자동차의 배터리장착부에 설치된 상태에서 방전된 배터리를 교환하는 과정을 살펴보면, 먼저 배터리(b)가 배터리안착판(4)에 안착된 상태에서 조작자가 조작신호를 인가하게 되면 제어부의 제어하에 구동모터(21)가 작동되어 정방향으로 회전되고 이에 구동기어(231)가 정방향으로 회전되며, 구동기어와 치합(치산이 서로 맞물림 됨)된 제1 전동기어(232)를 매개로 감속기(233)에 회전력이 전달된다.In the process of replacing the discharged battery in a state where the clamp device constructed as described above is installed in the battery mounting portion of an electric vehicle such as a bus, first, in a state where the battery b is seated on the battery mounting plate 4, When the signal is applied, the driving motor 21 is operated under the control of the control unit to rotate in the forward direction, and the driving gear 231 is rotated in the forward direction, and the first transmission gear The rotational force is transmitted to the speed reducer 233 via the link mechanism 232.

감속기는 정해진 회전비로 회전력을 감속하여 출력축(233c)을 회전시키게 되고, 이 출력축(233c)에 결합된 제2 전동기어(234)가 시계방향(도2a 기준에서의 회전방향)으로 회전되면서 이 제2 전동기어에 치합된 종동기어(22)가 반시계방향으로 회전된다. The speed reducer reduces the rotational force at a predetermined rotational speed to rotate the output shaft 233c and the second electric motor 234 coupled to the output shaft 233c is rotated in the clockwise direction The driven gear 22 engaged with the second electric gear is rotated counterclockwise.

종동기어(22)가 반시계방향으로 회전되면 탄성부재(243)을 매개로 기구적으로 연결된 동력전달판(241)이 연동되고, 이 동력전달판(241)과 결합된 홀더(11)는 회전안내축(12)에 안내되면서 종동기어와 동일한 방향인 반시계방향으로 회전된다.  When the driven gear 22 is rotated counterclockwise, the power transmitting plate 241 mechanically connected via the elastic member 243 is interlocked, and the holder 11 coupled with the power transmitting plate 241 rotates And is rotated counterclockwise in the same direction as the driven gear while being guided by the guide shaft 12. [

이와 같이 홀더(11)가 반시계방향으로 회전되면 배터리에 고정력을 인가하고 있는 가압부(111)가 이탈되면서 외측으로 벌어지게 됨에 따라 배터리는 언클램핑(unclamping) 상태가 된다. 이러한 상태에서 로봇팔과 같은 배터리 교환장치가 배터리를 파지하여 배터리장착부로부터 이탈시키고, 충전된 배터리를 배터리장착부에 설치하는 방식으로 교환하게 된다.When the holder 11 is rotated in the counterclockwise direction as described above, the pressing portion 111, which applies the fixing force to the battery, is disengaged and opens outward, so that the battery is in an unclamping state. In such a state, a battery exchange device such as a robot arm grasps and removes the battery from the battery mounting part, and the charged battery is replaced with a method of installing the battery in the battery mounting part.

전술한 바와 같이 배터리장착부의 배터리안착판(4)에 충전된 배터리가 정위치하게 되면 조작자가 배터리의 고정을 위한 클램핑(clamping) 조작신호를 인가하게 되고 제어부의 제어하에 구동모터(21)가 언클램핑(unclamping) 동작과는 반대되는 역방향으로 회전된다. 이에 따라 구동기어(231)가 역방향으로 회전되고, 구동기어와 치합된 제1 전동기어(232)를 매개로 감속기(233)에 회전력이 전달된 후 출력축(233c)을 역방향으로 회전시키게 된다. 이후 출력축(233c)에 결합된 제2 전동기어(234)가 반시계방향(도2a 기준에서의 회전방향)으로 회전되면서 이 제2 전동기어에 치합된 종동기어(22)가 시계방향으로 회전된다. As described above, when the charged battery is positioned in the battery mounting plate 4 of the battery mounting portion, the operator applies a clamping operation signal for fixing the battery, and under the control of the controller, And is rotated in the reverse direction as opposed to the unclamping operation. The driving gear 231 is rotated in the reverse direction and the output shaft 233c is rotated in the reverse direction after the rotational force is transmitted to the speed reducer 233 through the first transmission gear 232 engaged with the driving gear. Then, the second transmission gear 234 coupled to the output shaft 233c is rotated in the counterclockwise direction (rotational direction in FIG. 2A), and the driven gear 22 engaged with the second transmission gear is rotated clockwise .

종동기어(22)가 시계방향으로 회전되면 탄성부재(243)을 매개로 기구적으로 연결된 동력전달판(241)이 연동되고, 이 동력전달판(241)과 결합된 홀더(11)는 종동기어와 동일한 방향인 시계방향으로 회전된다.  When the driven gear 22 is rotated in the clockwise direction, the power transmission plate 241 mechanically connected via the elastic member 243 is interlocked, and the holder 11 coupled with the power transmission plate 241 is driven by the driven gear As shown in Fig.

이와 같이 홀더(11)가 시계방향으로 회전되면 가압부(111)가 내측으로 회동됨에 따라 배터리에 밀착, 고정되면서 클램핑(clamping) 상태에 있게 된다. When the holder 11 is rotated in the clockwise direction, the pressing portion 111 is rotated inward, and is in a clamping state while being closely attached to the battery.

첨부도면, 도7a 및 도7b는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기자동차용 배터리장착부의 클램프장치의 작용을 설명하기 위한 도면으로서, 도7a는 탄성부재가 압축되지 않은 상태를 나타낸 작동상태도이고, 도7b는 탄성부재가 압축된 상태를 나타낸 작동상태도이다.7A and 7B are diagrams for explaining the operation of the clamping device of the battery mounting portion for an electric vehicle according to the embodiment of the present invention, wherein FIG. 7A is an operational state diagram showing a state in which the elastic member is not compressed, 7B is an operational state view showing the elastic member in a compressed state.

전술한 바와 같은 홀더(11)의 클램핑 동작시에 탄성가압부(24)는 배터리(b)를 탄성적으로 압박하는 기능을 수행함으로써 파지홀더(1)의 제작시 가공오차나 조립오차가 발생되더라도 배터리를 보다 견고하고 안정적으로 고정하는 기능을 수행하게 된다.The elastic pressing portion 24 elastically urges the battery b during the clamping operation of the holder 11 as described above so that even if a manufacturing error or an assembly error occurs in manufacturing the phage holder 1 And functions to secure the battery more firmly and stably.

이러한 탄성가압부(24)의 작동과정을 도6 내지 도7b를 참조하여 보다 구체적으로 설명하면, 홀더(11)가 외측으로 벌어진 언클램핑 상태에서 홀더(11)가 내측으로 회전되면서 배터리(b)에 접촉되는 시점까지는 종동기어(22)와 동력전달판(241)을 기구적으로 연결하는 탄성부재(241)에 별도의 부하가 작용되지 않으므로 도7a에 도시된 바와 같이 종동기어(22)의 회전력이 탄성부재(243)를 매개로 그대로 동력전달판(241)에 전달되면서 홀더(11)를 회전시키게 된다.6 to 7B, when the holder 11 is rotated to the inside in the unclamping state in which the holder 11 is opened to the outside, the battery b is rotated in the unclamping state, A separate load is not applied to the elastic member 241 that mechanically connects the driven gear 22 and the power transmission plate 241 until the contact of the driven gear 22 with the rotational force of the driven gear 22 as shown in FIG. The holder 11 is rotated while being transmitted to the power transmitting plate 241 through the elastic member 243.

이후 홀더(11)의 가압부(111)가 배터리의 고정 부위인 하부걸림턱(도1의 배터리 부분 참조)에 밀착되면, 홀더(11)는 더 이상의 회전이 불가능한 상태에 있게 되어 동력전달판(241) 또한 회전이 불가능한 상태에 있게 된다. 이러한 상태에서 제어부(미도시)에 의한 구동모터(231)의 구동제어를 통해 소정 각도만큼 종동기어(22)의 회전 동작이 계속되면 도7b에 도시된 바와 같이 이 종동기어(22)의 제2 탄성부재삽입홈(242)에 일부분이 삽입된 탄성부재(243)에 압축력이 인가되므로 탄성적으로 수축되고 연이어 탄성부재(243)는 탄성반발력을 제1 탄성부재삽입홈(241a)을 매개로 동력전달판(241)에 인가된다. 이에 따라 동력전달판(241)은 홀더(11)에 탄성반발력을 인가함으로써 홀더의 가압부(111)가 배터리(b)의 하부걸림턱을 탄성적으로 압박하게 된다.Thereafter, when the pressing portion 111 of the holder 11 is brought into close contact with the lower engaging jaw (see the battery portion in FIG. 1), which is the fixing portion of the battery, the holder 11 is in a state where it can not rotate any further, 241) and is in a state in which rotation is impossible. In this state, if the turning operation of the driven gear 22 is continued by a predetermined angle through the drive control of the drive motor 231 by the control unit (not shown), as shown in Fig. 7B, The elastic force is applied to the elastic member 243 partially inserted into the elastic member insertion groove 242 so that the elastic member 243 is elastically contracted and the elastic force of the elastic member 243 is transmitted through the first elastic member insertion groove 241a And is applied to the transfer plate 241. The power transmission plate 241 applies an elastic repulsive force to the holder 11 so that the pressing portion 111 of the holder elastically presses the lower jaw of the battery b.

전술한 바와 같이 클램프장치에 탄성가압부(24)가 마련되어 있게 되면 홀더(11)가 배터리(b)를 1차적으로 고정한 상태에서 탄성부재(243)에 의해 2차적으로 배터리를 탄성적으로 압박하게 되는 것이므로 보다 견고하고 안정적으로 배터리를 고정할 수 있다.When the elastic pressing portion 24 is provided in the clamping device as described above, the holder 11 elastically urges the battery by the elastic member 243 in a state where the battery b is fixed primarily So that the battery can be more firmly and stably fixed.

특히, 배터리장착부(h)에 조립된 4개의 파지홀더(1) 중 일부 파지홀더가 가공오차나 조립오차로 인해 클램핑 동작시에 배터리(b)의 하부걸림턱에 밀착되지 않고 미세하게 이격되는 현상이 발생되더라도 탄성부재(243)의 탄성력에 의해 2차적으로 홀더가 회동되면서 유격 없이 밀착, 고정된다. 이와 같이 본 실시예에 따른 클램프장치는 파지홀더(1)의 가공오차나 조립오차가 있더라도 항상 배터리를 안정적으로 견고하게 고정할 수 있으므로 전기자동차가 주행 중에 선회하거나, 충격력이 반복적으로 인가되더라도 파지홀더 및 주변 부품의 손상이나 배터리의 파손을 방지할 수 있다. 또한, 배터리의 이탈이 근본적으로 방지되므로 전기자동차의 출발 및 정지시점에서 관성력에 의한 쏠림현상이 발생되더라도 배터리의 이탈이 방지되어 추락사고와 같은 심각한 안전사고를 미연에 방지할 수 있다.Particularly, since some of the four phage holders 1 assembled to the battery mounting portion h are not closely attached to the lower engaging jaw of the battery b during the clamping operation due to processing errors or assembly errors, The holder is secondarily rotated by the elastic force of the elastic member 243 and is tightly fixed and fixed without a clearance. Thus, even if there is a machining error or an assembly error of the gripper holder 1, the battery can be stably and firmly fixed at all times. Therefore, even if the electric vehicle is pivoted during driving or repeatedly applied with an impact force, And the damage of the peripheral parts and the breakage of the battery can be prevented. In addition, since the detachment of the battery is fundamentally prevented, the detachment of the battery can be prevented even if a deviation occurs due to the inertial force at the starting and stopping points of the electric vehicle, thereby preventing a serious safety accident such as a falling accident.

이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 전기자동차용 배터리장착부의 클램프장치를 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어나지 않은 범위 내에서 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 사상이 있다고 할 것이다.
The present invention is not limited to the above-described embodiment, but may be modified in various ways as will be apparent to those skilled in the art, It will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims.

1:파지홀더 11:홀더
111:가압부 112:지지부
12:회전안내축 121:봉상부재
122:걸림링 2:홀더구동수단
21:구동모터 22:종동기어
23:동력전달부 231:구동기어
232:제1 전동기어 233:감속기
233a:감속기하우징 233b:입력축
233c:출력축 234:제2 전동기어
24:탄성가압부 241:동력전달판
241a:제1 탄성부재삽입홈 242:제2 탄성부재삽입홈
243:탄성부재 25:제1 베어링
26:제2 베어링 4:배터리안착판
5:배터리연결장치 6:가이드장치
b:배터리 h:배터리장착부1: Phage holder 11: Holder
111: pressing portion 112:
12: rotation guide shaft 121:
122: Retaining ring 2: Holder driving means
21: drive motor 22: driven gear
23: Power transmission unit 231: Drive gear
232: first transmission gear 233: speed reducer
233a: reducer housing 233b: input shaft
233c: Output shaft 234: Second transmission gear
24: elastic pressing portion 241: power transmitting plate
241a: first elastic member insertion groove 242: second elastic member insertion groove
243: elastic member 25: first bearing
26: Second bearing 4: Battery seating plate
5: Battery connection device 6: Guide device
b: Battery h: Battery compartment

Claims (4)

전기자동차용 배터리장착부의 클램프장치에 있어서,
배터리를 압박, 고정하는 복수의 파지홀더; 및
상기 파지홀더에 구동력을 인가하는 홀더구동수단을 포함하되,
상기 홀더구동수단은,
구동력을 생성, 인가하는 구동모터;
상기 구동모터의 회전력을 전달받아 회전되면서 상기 파지홀더를 정역 회동시키는 종동기어;
상기 구동모터의 회전력을 상기 종동기어에 전달하는 동력전달부; 및
상기 파지홀더의 클램핑 동작시에 상기 배터리를 탄성적으로 압박하도록 상기 종동기어와 상기 파지홀더 사이에 구성되는 탄성가압부를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기자동차용 배터리장착부의 클램프장치.
A clamping device for a battery mounting part for an electric vehicle,
A plurality of phage holders for pressing and fixing the battery; And
And holder driving means for applying a driving force to the phage holder,
Wherein the holder driving means comprises:
A driving motor for generating and applying a driving force;
A driven gear rotatably receiving the rotational force of the driving motor to rotate the grasping holder in a forward and reverse direction;
A power transmission unit for transmitting a rotational force of the drive motor to the driven gear; And
And an elastic pressing part formed between the driven gear and the grip holder to elastically press the battery during clamping operation of the grip holder.
제1항에 있어서,
상기 탄성가압부는,
상기 파지홀더에 설치되고 일측 표면에 복수의 제1 탄성부재삽입홈이 등각도로 형성된 동력전달판;
상기 제1 탄성부재삽입홈과 대응하도록 마주보는 상기 종동기어에 형성되는 복수의 제2 탄성부재삽입홈; 및
상기 제1 탄성부재삽입홈 및 상기 제2 탄성부재삽입홈에 삽입되는 복수의 탄성부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기자동차용 배터리장착부의 클램프장치.
The method according to claim 1,
The elastic pressing portion
A power transmission plate installed in the phage holder and having a first plurality of first elastic member insertion grooves formed on a surface thereof at a constant angle;
A plurality of second elastic member insertion grooves formed in the driven gear facing the first elastic member insertion grooves; And
And a plurality of elastic members inserted into the first elastic member insertion groove and the second elastic member insertion groove.
제2항에 있어서,
상기 파지홀더는 배터리에 밀착 또는 이탈되는 가압부와 상기 가압부에 일체로 형성되고 축삽입홀이 관통된 지지부로 이루어진 홀더와, 상기 축삽입홀에 삽입되는 회전안내축을 구비하고,
상기 종동기어는 상기 회전안내축에 삽입되는 제1 베어링에 설치되고,
상기 동력전달판은 상기 회전안내축에 삽입되는 제2 베어링에 결합되어 상기 지지부에 체결되며,
상기 제1 및 제2 탄성부재삽입홈은 호 형상의 장공으로 형성되고,
상기 탄성부재는 압축코일스프링으로 구성되어 중심축을 기준으로 일측 외주면이 상기 제1 탄성부재삽입홈에 삽입되고, 타측 외주면이 상기 제2 탄성부재삽입홈에 삽입되는 것을 특징으로 하는 전기자동차용 배터리장착부의 클램프장치.
3. The method of claim 2,
Wherein the grip holder includes a holder having a pressing portion that is in contact with or detached from the battery and a supporting portion integrally formed with the pressing portion and through which the shaft insertion hole is inserted, and a rotation guide shaft inserted into the shaft insertion hole,
Wherein the driven gear is installed in a first bearing inserted in the rotation guide shaft,
Wherein the power transmission plate is coupled to a second bearing inserted in the rotation guide shaft and is coupled to the support,
Wherein the first and second elastic member insertion grooves are formed as arc-shaped slots,
Wherein the elastic member is composed of a compression coil spring and one outer circumferential surface is inserted into the first elastic member insertion groove with respect to the central axis and the other outer circumferential surface is inserted into the second elastic member insertion groove. Clamping device.
제1항에 있어서,
상기 동력전달부는,
상기 구동모터의 모터축에 결합되는 구동기어;
상기 구동기어와 치합되는 제1 전동기어;
입력축에 상기 제1 전동기어가 결합되고 입력되는 회전수를 감속하여 출력하는 감속기; 및
상기 감속기의 출력축에 접속되어 회전되고 상기 종동기어와 치합되어 동력을 전달하는 제2 전동기어를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기자동차용 배터리장착부의 클램프장치.
The method according to claim 1,
The power transmission unit includes:
A driving gear coupled to a motor shaft of the driving motor;
A first transmission gear engaged with the drive gear;
A reduction gear coupled to the input shaft for reducing the number of rotations of the first transmission gear; And
And a second transmission gear connected to the output shaft of the speed reducer and rotated to engage with the driven gear to transmit power.
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